JP7344985B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、鍵盤装置に関し、特に、部品点数を低減できる鍵盤装置に関する。

アコースティックピアノの鍵の回転中心は、鍵の前端（演奏者側）から比較的離れた後方側に位置しているため、アコースティックピアノの鍵の押鍵時には、鍵（押鍵が可能な領域）の全体が所定量下方に沈み込むように変位する。これに対して特許文献１には、ベース２に対して回転可能な前側リンクバー６及び後側リンクバー７を、鍵３の前端側および後端側のそれぞれに回転可能に連結する技術が記載されている。この技術によれば、鍵３の押鍵時の前側リンクバー６及び後側リンクバー７の回転により、鍵３の前端側および後端側のそれぞれ（鍵３の全体）を下方へ変位させることができる。

特開２０１９－０５６７８１号公報（例えば、図２）

しかしながら、上述した従来の技術では、鍵の後端部分の変位をリンクの回転によって案内する構成であるため、リンクの本数、即ち、部品点数が増大するという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、部品点数を低減できる鍵盤装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために本発明の鍵盤装置は、支持部材と、その支持部材に一端側が回転可能に連結されるリンクと、そのリンクの他端側に回転可能に連結される鍵と、その鍵の後端側の部位、又は、当該部位に対応する前記支持部材の部位、のいずれか一方に設けられ前記鍵の幅方向に延びるガイドピンと、前記鍵の後端側の部位、又は、当該部位に対応する前記支持部材の部位、のいずれか他方に設けられ前記ガイドピンが挿入される案内溝と、を備え、前記支持部材に対する前記リンクの回転によって前記鍵の前端側の部位の変位が案内され、前記案内溝に対する前記ガイドピンのスライドによって前記鍵の後端側の部位の変位が案内される。

（ａ）は、第１実施形態における鍵盤装置の上面図であり、（ｂ）は、鍵盤装置の斜視図である。 図１（ａ）のＩＩ－ＩＩ線における鍵盤装置の断面図である。 図２の状態から白鍵が押鍵された状態を示す鍵盤装置の断面図である。 （ａ）は、図３のＩＶａ部分を拡大した鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図２のＩＶｂ部分を拡大した鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、第２実施形態における鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図５（ａ）の状態から白鍵が押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、第３実施形態における鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図６（ａ）の状態から白鍵が押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図である。 （ａ）は、第４実施形態における鍵盤装置の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図７（ａ）の状態から白鍵が押鍵された状態を示す鍵盤装置の部分拡大断面図である。

以下、好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、鍵盤装置１の全体構成について説明する。図１（ａ）は、第１実施形態における鍵盤装置１の上面図であり、図１（ｂ）は、鍵盤装置１の斜視図である。

なお、図１（ｂ）では、鍵盤装置１の一部（例えば、複数の鍵２の一部や、パネル３）の図示を省略している。また、図１の矢印Ｕ－Ｄ方向、Ｆ－Ｂ方向、Ｌ－Ｒ方向は、それぞれ鍵盤装置１の上下方向、前後方向、左右方向を示しており、以降の図においても同様とする。

図１（ａ）に示すように、鍵盤装置１は、複数（本実施形態では、８８個）の鍵２と、それら複数の鍵２の周囲を取り囲むパネル３と、を備える鍵盤楽器（電子ピアノ）として構成される。鍵２は、幹音を演奏するための複数（本実施形態では、５２個）の白鍵１０と、派生音を演奏するための複数（本実施形態では、３６個）の黒鍵２０と、から構成され、それら複数の白鍵１０及び黒鍵２０が左右（矢印Ｌ－Ｒ方向）に並べて設けられる。

パネル３は、正面パネル３ａと、その正面パネル３ａと前後方向（矢印Ｆ－Ｂ方向）で対向配置される背面パネル３ｂと、正面パネル３ａ及び背面パネル３ｂの左右方向端部同士を接続する一対の端パネル３ｃとを備え、それら正面パネル３ａ、背面パネル３ｂ、及び、一対の端パネル３ｃによって白鍵１０及び黒鍵２０が取り囲まれる。

背面パネル３ｂの上面には、例えば、ＬＥＤや液晶ディスプレイなどから形成され各種の状態を表示するための表示装置、ボリューム調整やモード変更などを行うための複数の操作子などが設けられる（いずれも図示せず）。また、背面パネル３ｂの背面には、例えば、電源スイッチ、ＭＩＤＩ信号やオーディオ信号を入出力するための複数のジャックなどが設けられる（いずれも図示せず）。

図１（ｂ）に示すように、鍵盤装置１には、鍵２やハンマー４等を支持するための板状のシャーシ５が左右方向（矢印Ｌ－Ｒ方向）に延びるように設けられる。シャーシ５の上面（矢印Ｕ側の面）には、鍵２の後端（矢印Ｂ側の端部）を支持する後側ベース５０と、ハンマー４を支持する中央ベース５１と、鍵２の前端（矢印Ｆ側の端部）の変位をガイドする前側ベース５２と、が固定されている。

後側ベース５０の上面にはガイド部材６が固定され、ガイド部材６は、鍵２の後端部分をスライド変位させるための案内溝６０を備えている。案内溝６０は、ガイド部材６を左右に貫通するようにして形成される溝である。白鍵１０及び黒鍵２０は、その後端部から後方に突出する左右一対の支持板１１，２１と、それら一対の支持板１１，２１の間に左右に架け渡される円柱状のガイドピン１２，２２と、を備えている。

案内溝６０の溝幅（ガイドピン１２，２２のスライド方向と直交する方向の寸法）は、ガイドピン１２，２２の直径と同一または僅かに小さく形成されており、ガイドピン１２，２２は、案内溝６０にスライド可能に挿入される。よって、案内溝６０に沿うガイドピン１２，２２のスライド（摺動）によって白鍵１０及び黒鍵２０の後端側の変位が案内される。一方、ガイドピン１２，２２よりも前方側における白鍵１０及び黒鍵２０の変位は、ハンマー４の回転によって案内されるようになっている。

なお、本実施形態では、シャーシ５の各ベース（後側ベース５０、中央ベース５１、前側ベース５２）及びガイド部材６によって鍵２やハンマー４を支持する支持部材を構成しているが、シャーシ５の各ベース及びガイド部材６の一部または全部を一体に形成して（１部品にして）支持部材を構成しても良い。

次いで、図２～４を参照して、鍵盤装置１の詳細構成について説明する。図２は、図１（ａ）のＩＩ－ＩＩ線における鍵盤装置１の断面図であり、図３は、図２の状態から白鍵１０が押鍵された状態を示す鍵盤装置１の断面図である。図４（ａ）は、図３のＩＶａ部分を拡大した鍵盤装置１の部分拡大断面図であり、図４（ｂ）は、図２のＩＶｂ部分を拡大した鍵盤装置１の部分拡大断面図である。

なお、図面を簡素化するために、図２～４では、鍵盤装置１の一部の図示を省略すると共に、一部の断面のハッチングを省略している。また、図４（ａ）では、押鍵前の初期状態「以下「初期状態」と省略して記載する」の白鍵１０を破線で図示し、押鍵途中の白鍵１０を１点鎖線で図示している。

また、以下の説明においては、主に白鍵１０の構成について説明するが、黒鍵２０の押鍵または離鍵に連動してハンマー４を回転させる構成、そのハンマー４の回転やガイドピン２２（図１（ｂ）参照）のスライドによって黒鍵２０の変位を案内する構成は、白鍵１０と実質的に同一である。よって、以下に説明する白鍵１０の構成による作用、効果は、黒鍵２０においても同様に奏するものである。

図２及び図３に示すように、中央ベース５１には、左右方向（矢印Ｌ－Ｒ方向）に沿う軸４０回りにハンマー４が回転可能に連結される。ハンマー４は、白鍵１０の押鍵時の感触を付与するための質量部４１と、白鍵１０の押鍵時にスイッチＳを押し込むための押圧部４２と、から構成される。

ハンマー４のうち、軸４０よりも後方側（矢印Ｂ側）の部位が質量部４１であり、軸４０よりも前方側（矢印Ｆ側）の部位が押圧部４２である。押圧部４２には、左右方向に延びる円柱状の軸４３が形成されており、白鍵１０の下面からは、軸４３に回転可能に連結される連結部１３が下方に突出して形成される。

よって、白鍵１０の押鍵時には（図３参照）、白鍵１０の連結部１３によって軸４３が下方に押し込まれることでハンマー４が軸４０回りに回転し、このハンマー４の回転によって質量部４１が持ち上がるように変位する。質量部４１は、押鍵の感触を付与できる程度の重量を有しているため、ハンマー４の回転に伴う反力により、白鍵１０を押鍵した際の感触が演奏者に付与される。

一方、白鍵１０が押鍵された際に押圧部４２が下方に変位するが、押圧部４２の下方には、上面にスイッチＳを有する基板７が設けられるため、白鍵１０が押鍵されることでスイッチＳが押圧部４２によって押し込まれる。このスイッチＳのオン／オフ動作によって白鍵１０の押鍵情報（ノート情報）が検出され、その検出結果に基づく楽音信号が外部に出力される。なお、基板７は、中央ベース５１及び前側ベース５２の間に架け渡されるようにして固定されているが、シャーシ５に基板７を支持させる構成でも良い。

押圧部４２によってスイッチＳが押し込まれた状態（図３の状態）が白鍵１０の押鍵の終端位置となり、この押鍵の終端位置までの白鍵１０の前端側（白鍵１０の前後方向中央よりも前方側）の部位の変位は、軸４０回りの連結部１３の回転によって案内される。連結部１３は、ハンマー４の軸４０よりも前方側（矢印Ｆ側）に位置する軸４３に回転可能に連結されているため、前方側に凸の円弧状の変位軌跡に沿って白鍵１０の前端側を回転させることができる。

そして、白鍵１０の後端側の部位には左右（白鍵１０の幅方向）に延びるガイドピン１２が形成され、そのガイドピン１２が上下に延びる案内溝６０にスライド可能に挿入されているため、白鍵１０の前端側の下方への変位（ハンマー４の回転）に追従させるようにして、ガイドピン１２を案内溝６０に沿って下方にスライドさせることができる。これにより、案内溝６０におけるガイドピン１２のスライドによって白鍵１０の後端側の変位を案内できる。

このように、本実施形態では、シャーシ５（中央ベース５１）に対するハンマー４の回転によって白鍵１０の前端側の変位が案内され、案内溝６０に対するガイドピン１２のスライドによって白鍵１０の後端側の変位が案内されている。よって、白鍵１０の後端側の変位を案内するためのリンクを不要にできるので、部品点数を低減できる。

また、ハンマー４は、軸４０を挟んで軸４３とは反対側に質量部４１を有し、そのハンマー４の回転によって白鍵１０の前端側の変位が案内されているので、白鍵１０の変位を案内するリンクとしての機能と、押鍵感触を付与する機能とをハンマー４に兼用させることができる。ハンマー４の軸４０からハンマー４の重心Ｇまでの距離は、軸４０から軸４３までの距離よりも大きく設定されているため、軸４０回りの重心Ｇのモーメントを大きくできる。これにより、ハンマー４を小型化（軽量化）しつつ、ハンマー４の回転に伴う押鍵感触を演奏者に付与できる。

ここで、アコースティックピアノの鍵の回転中心は、鍵の上面（押鍵が可能な領域）よりも後方下側の比較的離れた位置に配置されるが、以下の説明においては、この回転中心を基準点Ｐと定義して説明する。

この白鍵１０（黒鍵２０）における基準点Ｐとは、白鍵１０の側面視においてガイドピン１２よりも後方下側に位置する点であって、初期状態における白鍵１０の上面の前端からの距離が水平方向で後方２００ｍｍ以上５００ｍｍ以下、垂直方向で下方０ｍｍ以上１００ｍｍ以下となる位置にある点である。

押鍵時に基準点Ｐ回りにアコースティックピアノの鍵が回転した場合、鍵の全体が下方に沈み込むように変位することに加え、鍵の全体が前方側にスライドするような変位軌跡となる。つまり、鍵が押鍵の終端位置まで押鍵された押鍵状態（以下、「押鍵状態」と省略して記載する）においては、鍵の全体が初期状態に比べて前方下側に配置される。

これに対して本実施形態では、案内溝６０に対するガイドピン１２のスライドの初期位置（図２参照）よりも、ガイドピン１２のスライドの終端位置（図３参照）が前方下側に位置するように案内溝６０が形成される。これにより、押鍵時の案内溝６０に沿ったガイドピン１２のスライドにより、白鍵１０の後端部分を前方下側に変位させることができるので、白鍵１０の全体を初期状態に比べて前方下側に配置できる。よって、押鍵状態における白鍵１０の姿勢（配置）をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

また、押鍵時に基準点Ｐ回りにアコースティックピアノの鍵が回転した場合、鍵の上面の押鍵可能領域における後端のストローク（初期状態から押鍵状態までの下方への変位量）は、鍵の前端のストロークの約１／２となる。よって、本実施形態では、白鍵１０の上面の押鍵可能領域（図１のパネルから露出する領域）における後端のストローク（例えば、５ｍｍ）が、押鍵可能領域の前端のストローク（例えば、１０ｍｍ）の４５％以上５５％以下となるように案内溝６０が形成されている。これにより、押鍵時の白鍵１０のストロークをアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

このように、アコースティックピアノは、基準点Ｐを中心にして鍵の全体が回転するため、その鍵の変位軌跡に最も近似させるためには基準点Ｐ回りに白鍵１０の全体を回転させることが理想的である。

即ち、白鍵１０の側面視において基準点Ｐを中心にした仮想円であって初期状態において軸４３を通る仮想円Ｃ１を描いた場合に、その仮想円Ｃ１に沿って軸４３を回転させることが好ましい。また、白鍵１０の側面視において基準点Ｐを中心にした仮想円であって初期状態においてガイドピン１２の中心（軸）を通る仮想円Ｃ２を描いた場合に、その仮想円Ｃ２に沿ってガイドピン１２をスライドさせる（仮想円Ｃ２に沿った案内溝６０を形成する）ことが好ましい。しかし、軸４３を仮想円Ｃ１に沿って回転させるためには、ハンマー４の軸４０を基準点Ｐ上に配置する必要があり、ハンマー４が大型化してしまう。

よって、本実施形態では、ハンマー４の軸４０をガイドピン１２よりも前方側（矢印Ｆ側）に配置することにより、ハンマー４の小型化を図っているが、この場合、軸４３が理想的な仮想円Ｃ１よりも外側で変位してしまう。これに対して本実施形態では、案内溝６０が基準点Ｐから離れる方向に凸の湾曲形状に形成されているため、ハンマー４を小型化した場合であっても、押鍵途中における白鍵１０の全体のストローク（下方への変位量）をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

具体的には、ハンマー４の軸４０をガイドピン１２よりも前方側に配置し、軸４０に対する軸４３の回転半径を仮想円Ｃ１の曲率半径よりも小さく設定することにより、上述した通り、ハンマー４を小型化できる。一方、軸４３が仮想円Ｃ１の外側（前方側）を回り込むような変位軌跡となるが、図４（ａ）に示すように、案内溝６０が仮想円Ｃ２よりも強く湾曲する形状に形成されているため、ガイドピン１２も同様に、仮想円Ｃ２よりも外側を回り込むように変位させることができる。

つまり、押鍵途中の軸４３の変位軌跡が仮想円Ｃ１よりも外側にずれるのに対し、そのずれに追従させるようにして、ガイドピン１２を仮想円Ｃ２よりも外側で変位させることができる。これにより、白鍵１０の前端側のストロークに対する後端側のストロークの割合を、初期状態から押鍵状態にかけて一定に保ち易くできる。よって、押鍵途中における白鍵１０の全体のストローク（白鍵１０の姿勢）をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

そして、初期状態および押鍵状態のそれぞれにおいて軸４３の中心（軸心）が仮想円Ｃ１上に位置するように軸４０の位置が設定され（図２，３参照）、初期状態および押鍵状態のそれぞれにおいてガイドピン１２の中心（軸心）が仮想円Ｃ２上に位置するように案内溝６０の形状が設定されている（図４参照）。これにより、初期状態や押鍵状態における白鍵１０の姿勢をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

このように、本実施形態によれば、ハンマー４を小型化した場合であっても、押鍵途中における白鍵１０全体のストロークや、押鍵状態における鍵の姿勢をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。よって、アコースティックに近い演奏感を付与できる。

なお、「案内溝６０が仮想円Ｃ２よりも強く湾曲する形状」とは、例えば、案内溝６０を単一の円弧から形成する場合には、案内溝６０の曲率半径が仮想円Ｃ２の曲率半径よりも小さいことである。つまり、初期状態で仮想円Ｃ２上に位置する白鍵１０の部位（ガイドピン１２の軸心）が押鍵途中に仮想円Ｃ２の外側を回り、押鍵状態で再度仮想円Ｃ２上に位置するような形状である。

ここで、例えば、ガイドピン１２のスライドの終端位置で案内溝６０の終端の内壁面にガイドピン１２が接触する構成であると、その接触によって異音が発生するおそれがある。よって、本実施形態では、ガイドピン１２のスライドの終端位置において、案内溝６０の終端（下端）とガイドピン１２との間に隙間が形成される程度に案内溝６０を十分に長く形成している。これにより、案内溝６０の終端の内壁面とガイドピン１２との接触による異音の発生を抑制できる。

また、図３に示すように、ガイド部材６には、白鍵１０の下面と対向する位置に緩衝材８が設けられ、ガイドピン１２のスライドの終端位置で白鍵１０に緩衝材８が接触するように構成されている。これにより、ガイドピン１２のスライドの終端位置で案内溝６０の終端とガイドピン１２との間に隙間が形成される場合であっても、白鍵１０の後端側の下方への変位（ガイドピン１２の過剰なスライド）を緩衝材８によって規制できる。緩衝材８は、白鍵１０よりも柔軟性の高いフェルトや発泡ウレタン等の材料を用いて形成されているため、白鍵１０と緩衝材８との接触により、異音が生じることを抑制しつつ白鍵１０の後端側の下方への変位を規制できる。

また、案内溝６０は、ガイド部材６の後面側に開放（開口）する開放部６０ａを備えており、この開放部６０ａから案内溝６０に対するガイドピン１２の抜き差し（ガイドピン１２の軸直角方向での抜き差し）が可能になっている。これにより、ガイド部材６に対して白鍵１０の後端側を着脱できるので、白鍵１０のメンテナンスを容易にできる。また、ガイドピン１２のスライドの始端側に開放部６０ａが形成されているため、離鍵時における案内溝６０の内壁面とガイドピン１２との接触による異音の発生を抑制できる。

更に、連結部１３には、軸４３が回転可能に嵌め込まれる軸孔１３ａが形成されているが、軸孔１３ａは、連結部１３の下面に開放（開口）する開放部１３ｂを備えている。これにより、開放部１３ｂからの軸４３の抜き差し（軸４３の軸直角方向での抜き差し）が可能となるので、軸４３に対して白鍵１０の前端側を着脱できる。つまり、案内溝６０及び軸４３に対し、白鍵１０の全体が着脱可能となっているため、白鍵１０のメンテナンスを更に容易にできる。

このように、本実施形態では、ハンマー４の回転や、案内溝６０におけるガイドピン１２のスライドによって白鍵１０の変位が案内されているが、例えば、各部材の寸法（例えば、白鍵１０の全長）のバラつきや組付け誤差により、初期状態において案内溝６０に対するガイドピン１２の挿入位置が所望の位置からずれることがある。よって、本実施形態では、前後方向における案内溝６０の配置を調節できる構成となっている。

具体的には、シャーシ５には上下に延びる貫通孔５ａが前後一対に形成され、それらの貫通孔５ａにシャーシ５の下面側から挿入されたねじ５ｂによって後側ベース５０がねじ止めされる。そして、貫通孔５ａは、ねじ５ｂの軸部よりも前後方向寸法が長い長孔として形成されている。よって、貫通孔５ａに対するねじ５ｂの挿入位置を調節することにより、前後方向におけるシャーシ５に対する後側ベース５０及びガイド部材６の配置、即ち、案内溝６０の前後方向での配置を調節できるように構成される。よって、各部材に寸法のバラつきや組付け誤差が生じた場合であっても、案内溝６０に対するガイドピン１２の挿入位置を常に所望の位置に調節できる。

ここで、アコースティックピアノの黒鍵の回転中心は、白鍵の回転中心（基準点Ｐ）よりも後方側（矢印Ｂ側）に位置しているため、押鍵の終端位置までの黒鍵の後端側のストロークは、白鍵の後端側のストロークよりも大きくなる。これに対して本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、黒鍵２０の変位が案内される案内溝６０（図４（ｂ）の破線で示すもの）は、白鍵１０の変位が案内される案内溝６０（図４（ｂ）の実践で示すもの）よりも緩やかな（仮想円Ｃ２に近い）湾曲形状となっている。

これにより、ガイドピン１２，２２が終端位置までスライドした際の黒鍵２０の後端側のストロークを白鍵１０よりも大きくすることができるので、アコースティックピアノに近似した演奏感を付与できる。なお、「緩やかな（仮想円Ｃ２に近い）湾曲形状」とは、例えば、案内溝６０を単一の円弧から形成する場合には、案内溝６０の曲率半径が大きいことである。

次いで、図５～７を参照して、第２～第４実施形態について説明する。なお、以下に説明する第２～４実施形態においては、主に白鍵１０，３１０，４１０の構成について説明するが、かかる構成による作用、効果は黒鍵２０（図１参照）においても同様に奏するものである。

まず、図５を参照して、第２実施形態の鍵盤装置２０１について説明する。第１実施形態では、案内溝６０が鍵２の前方上側に凸の湾曲形状に形成される場合を説明した。これに対して第２実施形態では、案内溝２６０が直線状に形成される場合について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

図５（ａ）は、第２実施形態における鍵盤装置２０１の部分拡大断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から白鍵１０が押鍵された状態を示す鍵盤装置２０１の部分拡大断面図である。なお、図５（ｂ）では、初期状態の白鍵１０を破線で図示している。また、図５は、図２に対応する位置で切断した断面を図示しているが、図面を簡素化するためにハッチングを省略しており、後述する図６，７においても同様とする。

図５（ａ）に示すように、鍵盤装置２０１のガイド部材２０６は、前方側（図５（ａ）の右側）に向けて下降傾斜する直線状の案内溝２６０を備える。案内溝２６０は、ガイド部材２０６を左右（図５（ａ）の紙面垂直方向）に貫通するようにして形成される溝である。案内溝２６０の溝幅は、白鍵１０のガイドピン１２の直径と同一または僅かに小さく形成されており、ガイドピン１２は、案内溝２６０にスライド可能に挿入される。よって、案内溝２６０に沿うガイドピン１２のスライドによって白鍵１０の後端側の変位が案内される。これにより、白鍵１０の後端側の変位を案内するためのリンクを不要にできるので、部品点数を低減できる。

ここで、図５（ｂ）を参照して、白鍵１０が押鍵された場合について説明するが、白鍵１０の前端側の変位は、上述した第１実施形態と同様にハンマー４の回転によって案内されている（図２及び図３参照）。

図５（ｂ）に示すように、案内溝２６０が前方側に向けて下降傾斜する直線状に形成されるため、押鍵時におけるガイドピン１２のスライドにより、白鍵１０の後端部分を前方下側に変位させることができる。よって、白鍵１０の全体を初期状態に比べて前方下側に配置できるので、押鍵状態における白鍵１０の姿勢（配置）をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

また、案内溝２６０が直線状に形成されているため、第１実施形態のように案内溝６０が湾曲して形成される場合に比べ、各白鍵１０毎に設けられる案内溝２６０の形状にバラつきが生じることを抑制できる。よって、各白鍵１０の後端側のストロークを均一にできる。

初期状態および押鍵状態のそれぞれにおいて、ガイドピン１２の中心が仮想円Ｃ２上に位置するように案内溝２６０の形状が設定されている。よって、初期状態や押鍵状態における白鍵１０の姿勢をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

押鍵状態においては、案内溝２６０の終端（下端）とガイドピン１２との間に隙間が形成されるため、案内溝２６０の内壁面とガイドピン１２との接触による異音の発生を抑制できる。そして、ガイド部材２０６には、白鍵１０の下面と対向する位置に緩衝材８（図２，３参照）が設けられているため、押鍵状態で案内溝２６０の終端とガイドピン１２との間に隙間が形成される場合であっても、白鍵１０の後端側の下方への変位を緩衝材８によって規制できる。

また、案内溝２６０は、ガイド部材２０６の後面側に開放する開放部２６０ａを備えており、この開放部２６０ａからガイドピン１２の抜き差しが可能になっている。これにより、白鍵１０のメンテナンスを容易にできる。更に、ガイドピン１２のスライドの始端側に開放部２６０ａが形成されているため、離鍵時における案内溝２６０の内壁面とガイドピン１２との接触による異音の発生を抑制できる。

次いで、図６を参照して、第３実施形態の鍵盤装置３０１について説明する。第１，２実施形態では、ガイドピン１２が白鍵１０に形成され、案内溝６０，２６０がガイド部材６，２０６に形成される場合を説明した。これに対して第３実施形態では、ガイドピン３６１がガイド部材３０６に形成され、案内溝３１４が白鍵１０に形成される場合について説明する。なお、上述した第１，２実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

図６（ａ）は、第３実施形態における鍵盤装置３０１の部分拡大断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から白鍵３１０が押鍵された状態を示す鍵盤装置３０１の部分拡大断面図である。なお、図６（ｂ）では、初期状態の白鍵３１０を破線で図示し、押鍵途中の白鍵３１０を１点鎖線で図示している。

図６（ａ）に示すように、鍵盤装置３０１のガイド部材３０６は、円柱状のガイドピン３６１を挿入するための挿入部３６２を備える。挿入部３６２は、上下に延びる板状体であり、挿入部３６２には、左右（図６（ａ）の紙面垂直方向）に貫通する貫通孔３６３が形成される。図示は省略するが、ガイド部材３０６には、左右方向に所定間隔を隔てて一対の挿入部３６２が形成されており、それら一対の挿入部３６２の貫通孔３６３にガイドピン３６１が挿入された状態で固定されている。

白鍵３１０は、その下面から上方に延びる案内溝３１４を備える。案内溝３１４は、白鍵３１０を左右に貫通するようにして形成される溝である。案内溝３１４の溝幅は、ガイドピン３６１の直径と同一または僅かに小さく形成されており、ガイドピン３６１は、案内溝３１４にスライド可能に挿入される。よって、白鍵３１０の押鍵時には、ガイドピン３６１に沿って案内溝３１４が下方にスライドすることにより、白鍵３１０の後端側の下方への変位が案内される。これにより、白鍵３１０の後端側の変位を案内するためのリンクを不要にできるので、部品点数を低減できる。

また、図示は省略するが、左右に並ぶ複数（本実施形態では、１オクターブ分）のガイド部材３０６にわたって１本のガイドピン３６１が固定されている。つまり、複数の白鍵３１０（黒鍵）のそれぞれの案内溝３１４に共通のガイドピン３６１が挿入されているため、複数の白鍵３１０の後端側の変位を１本のガイドピン３６１によって案内することができる。よって、部品点数を低減できる。

ここで、図６（ｂ）を参照して、白鍵３１０が押鍵された場合について説明するが、白鍵３１０の前端側の変位は、上述した第１実施形態と同様にハンマー４の回転によって案内されている（図２及び図３参照）。

図６（ｂ）に示すように、案内溝３１４に対するガイドピン３６１のスライドの初期位置よりも、終端位置が白鍵３１０の後方上側に位置するように案内溝３１４が形成される。これにより、押鍵時におけるガイドピン３６１に沿った案内溝３１４のスライドにより、白鍵３１０の後端部分を前方下側に変位させることができるので、白鍵３１０の全体を初期状態に比べて前方下側に配置できる。よって、押鍵状態における白鍵３１０の姿勢（配置）をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

また、本実施形態においても、第１実施形態と同様、ハンマー４の軸４０がガイドピン３６１よりも前方側に配置されているため、押鍵途中に軸４３が理想的な仮想円Ｃ１よりも外側で変位してしまう（図２，３参照）。これに対して本実施形態では、案内溝３１４が基準点Ｐ（図２，３参照）に近づく方向に凸の湾曲形状に形成されているため、ハンマー４の軸４０がガイドピン３６１よりも前方側に配置される場合であっても、押鍵途中における白鍵３１０の全体のストロークをアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

具体的には、上述した第１実施形態と同様、ハンマー４の軸４０をガイドピン３６１よりも前方側に配置することにより、ハンマー４を小型化できる。一方、軸４３の変位軌跡が仮想円Ｃ１の外側を回り込むような変位軌跡となるが（図２，３参照）、図６（ｂ）に示すように、案内溝３１４が仮想円Ｃ２の内側に向けて凸の湾曲形状に形成される。これにより、白鍵３１０のうち、初期状態で仮想円Ｃ２上に位置する部位３１０ａを、押鍵途中に仮想円Ｃ２よりも外側で変位させることができる。

つまり、押鍵途中の軸４３の変位軌跡が仮想円Ｃ１よりも外側にずれるのに対し、そのずれに追従させるようにして白鍵３１０の後端側を変位させることができる。よって、白鍵３１０の前端側のストロークに対する後端側のストロークの割合を、初期状態から押鍵状態にかけて一定に保ち易くできる。従って、押鍵途中における白鍵３１０の全体のストロークをアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

そして、白鍵３１０のうち、初期状態において仮想円Ｃ２上に位置する部位３１０ａが押鍵状態においても仮想円Ｃ２上に位置するように案内溝３１４の形状が設定されているため、初期状態や押鍵状態における白鍵３１０の姿勢をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。よって、アコースティックに近い演奏感を付与できる。

押鍵状態においては、案内溝３１４の終端（上端）とガイドピン３６１との間に隙間が形成されるため、案内溝３１４の内壁面とガイドピン３６１との接触による異音の発生を抑制できる。そして、ガイド部材３０６には、白鍵３１０の下面と対向する位置に緩衝材８（図２，３参照）が設けられているため、押鍵状態で案内溝３１４の終端とガイドピン３６１との間に隙間が形成される場合であっても、白鍵３１０の後端側の下方への変位を緩衝材８によって規制できる。

また、案内溝３１４は、白鍵３１０の下面側に開放する開放部３１４ａを備えており、この開放部３１４ａからガイドピン３６１の抜き差しが可能になっている。これにより、白鍵３１０のメンテナンスを容易にできる。更に、ガイドピン３６１のスライドの始端側に開放部３１４ａが形成されているため、離鍵時における案内溝３１４の内壁面とガイドピン３６１との接触による異音の発生を抑制できる。

また、図示は省略するが、第１実施形態と同様、黒鍵の案内溝は白鍵３１０の案内溝３１４よりも緩やかな湾曲形状となっている。即ち、ガイドピン３６１が終端位置までスライドした際の白鍵３１０及び黒鍵のストロークは、白鍵３１０よりも黒鍵の方が大きく設定されている。これにより、アコースティックピアノに近似した演奏感を付与できる。

次いで、図７を参照して、第４実施形態の鍵盤装置４０１について説明する。第３実施形態では、案内溝３１４が鍵２の後方下側に凸の湾曲形状に形成される場合を説明した。これに対して第４実施形態では、案内溝４１４が直線状に形成される場合について説明する。なお、上述した第３実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

図７（ａ）は、第４実施形態における鍵盤装置４０１の部分拡大断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から白鍵４１０が押鍵された状態を示す鍵盤装置４０１の部分拡大断面図である。なお、図７（ｂ）では、初期状態の白鍵４１０を破線で図示している。

図７（ａ）に示すように、鍵盤装置４０１の白鍵４１０は、前方側（図７（ａ）の右側）に向けて下降傾斜する直線状の案内溝４１４を備える。案内溝４１４は、白鍵４１０を左右（図７（ａ）の紙面垂直方向）に貫通するようにして形成される溝である。案内溝４１４の溝幅は、ガイドピン３６１の直径と同一または僅かに小さく形成されており、ガイドピン３６１は、案内溝４１４にスライド可能に挿入される。よって、案内溝４１４に沿うガイドピン３６１のスライドによって白鍵４１０の後端側の変位が案内される。これにより、白鍵４１０の後端側の変位を案内するためのリンクを不要にできるので、部品点数を低減できる。

ここで、図７（ｂ）を参照して、白鍵４１０が押鍵された場合について説明するが、白鍵４１０の前端側の変位は、上述した第１実施形態と同様にハンマー４の回転によって案内されている（図２及び図３参照）。

図７（ｂ）に示すように、案内溝４１４が前方側に向けて下降傾斜する直線状に形成されるため、押鍵時におけるガイドピン３６１のスライドにより、白鍵４１０の後端部分を前方下側に変位させることができる。よって、白鍵４１０の全体を初期状態に比べて前方下側に配置できるので、押鍵状態における白鍵４１０の姿勢（配置）をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。

また、案内溝４１４が直線状に形成されているため、第３実施形態のように案内溝３１４が湾曲して形成される場合に比べ、各白鍵４１０毎に設けられる案内溝４１４の形状にバラつきが生じることを抑制できる。

また、白鍵４１０のうち、初期状態において仮想円Ｃ２上に位置する部位４１０ａが押鍵状態においても仮想円Ｃ２上に位置するように案内溝４１４の形状が設定されているため、初期状態や押鍵状態における白鍵３１０の姿勢をアコースティックピアノの鍵に近似させることができる。よって、アコースティックに近い演奏感を付与できる。

押鍵状態においては、案内溝４１４の終端（上端）とガイドピン３６１との間に隙間が形成されるため、案内溝４１４の内壁面とガイドピン３６１との接触による異音の発生を抑制できる。そして、ガイド部材３０６には、白鍵４１０の下面と対向する位置に緩衝材８（図２，３参照）が設けられているため、押鍵状態で案内溝４１４の終端とガイドピン３６１との間に隙間が形成される場合であっても、白鍵４１０の後端側の下方への変位を緩衝材８によって規制できる。

また、案内溝４１４は、白鍵３１０の下面側に開放する開放部４１４ａを備えており、この開放部４１４ａからガイドピン３６１の抜き差しが可能になっている。これにより、白鍵４１０のメンテナンスを容易にできる。更に、ガイドピン３６１のスライドの始端側に開放部４１４ａが形成されているため、離鍵時における案内溝４１４の内壁面とガイドピン３６１との接触による異音の発生を抑制できる。

以上、上記実施形態に基づき説明をしたが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

上記各実施形態では、鍵盤装置１，２０１，３０１，４０１が電子ピアノとして構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、他の電子楽器（例えば、電子オルガン、シンセサイザ、アコーディオン等）においても、上記各実施形態の技術思想を適用できる。

上記各実施形態では、押鍵感触を付与する（鍵２を初期位置に復帰させる）ためのハンマー４によって鍵２の前端側の変位を案内する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、押鍵感触を付与する（鍵２を初期位置に復帰させる）機能を有さないリンクによって鍵２の前端側の変位を案内する構成でも良い。この場合には、ばね等の弾性体によって鍵２を初期位置に復帰させれば良い。

上記各実施形態では、１つのハンマー４をリンクとして機能させて鍵２の回転を案内する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ハンマー４に加え、鍵２の回転を案内するためのリンクを別途設ける構成でも良い。即ち、鍵２の後端側の変位を案内溝およびガイドピンで案内する構成であれば、その後端側の変位を案内するためのリンクを少なくとも１本省略できる。

上記各実施形態では、ハンマー４の軸４０が軸４３よりも後方側に位置する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ハンマー４の軸４０が軸４３よりも前方側に位置する構成でも良い。

上記各実施形態では、ハンマー４の軸４０から重心Ｇまでの距離が、軸４０から軸４３までの距離よりも長く設定される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ハンマー４の軸４０から重心Ｇまでの距離は、軸４０から軸４３までの距離と同一に又はそれよりも短く設定しても良い。

上記各実施形態では、ハンマー４の軸４０がガイドピン１２，２２，３６１よりも前方側に配置される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ハンマー４の軸４０をガイドピン１２，２２，３６１よりも後方側に配置する構成でも良い。これにより、鍵２の前端側の変位軌跡をアコースティックピアノの鍵により近似させることができる。

上記各実施形態では、軸４３が押鍵状態において仮想円Ｃ１上に位置する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ハンマー４の軸４３が押鍵状態で仮想円Ｃ１よりも内側や外側に位置する構成でも良い。

上記各実施形態では、ガイドピン１２，２２，３６１が円柱状（断面円形）に形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、案内溝６０，３１４，４１４に沿ってスライドできる構成であれば、ガイドピン１２，２２，３６１の断面形状を多角形に形成する構成でも良い。

上記各実施形態では、左右に貫通する案内溝６０，３１４，４１４にガイドピン１２，２２，３６１が挿入される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、案内溝６０，３１４，４１４をガイド部材６や鍵２の側面に形成される凹みとし、その凹みに沿ってガイドピンをスライドさせる構成でも良い。

上記各実施形態では、押鍵時に鍵２の後端部分が前方下側に変位するように案内溝６０，３１４，４１４が形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、鍵２の後端部分が後方下側や下方に変位するような形状に案内溝６０，３１４，４１４を形成しても良い。

上記各実施形態では、案内溝６０，３１４，４１４に開放部６０ａ，３１４ａ，４１４ａが形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、開放部６０ａ，３１４ａ，４１４ａを省略し、案内溝６０，３１４，４１４の始端側および終端側のそれぞれを閉塞する構成でも良い。この場合には、押鍵時や離鍵時にガイドピン１２，２２，３６１が案内溝６０，３１４，４１４の始端や終端の内壁面に接触する構成でも良い。

上記各実施形態では、ガイド部材６，２０６，３０６に緩衝材８を設けることで鍵２の下方への変位を規制する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、案内溝６０，３１４，４１４の終端に緩衝材８を設けても良い。即ち、押鍵の終端位置で鍵２の変位を規制できる構成であれば緩衝材８の配置は適宜設定できるが、鍵２の後端側の変位を所望の位置で規制できる程度に、緩衝材８を鍵２の後端側（ガイドピン１２，２２，３６１の近傍）に配置することが好ましい。

上記各実施形態では、鍵２のうち、初期状態において仮想円Ｃ２上に位置する部位が押鍵状態において仮想円Ｃ２上に配置される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、鍵２のうち、初期状態において仮想円Ｃ２上に位置する部位が押鍵状態において仮想円Ｃ２よりも内側や外側に配置される構成でも良い。

上記第１，３実施形態では、案内溝６０，３１４が仮想円Ｃ２よりも内側または外側に向けて突出するように湾曲して形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、案内溝６０を基準点Ｐに近づく方向に凸の湾曲形状に形成しても良く、案内溝３１４を基準点Ｐから遠ざかる方向に凸の湾曲形状に形成しても良い。また、案内溝６０，３１４を仮想円Ｃ２に沿った湾曲形状（仮想円Ｃ２と同一の曲率半径の円弧状）に形成しても良い。

上記第１，３実施形態では、案内溝６０，３１４の湾曲形状を緩やかに形成することで白鍵１０，３１０よりも黒鍵２０の後端側のストロークを大きくする場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、白鍵１０，３１０及び黒鍵２０の後端側のストロークが同一となるように、案内溝６０，３１４の形状を白鍵および黒鍵のそれぞれにおいて同一としても良い。

上記第３，４実施形態では、複数の鍵２のそれぞれの案内溝３１４，４１４に共通のガイドピン３６１が挿入される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第１，２実施形態と同様、各鍵２（各ガイド部材３０６）毎にそれぞれ別々のガイドピンを設ける構成でも良い。

１，２０１，３０１，４０１ 鍵盤装置
２ 鍵
４ ハンマー（リンク）
４０ 軸（第１回転軸）
４３ 軸（第２回転軸）
５ シャーシ（支持部材の一部）
５０ 後側ベース（支持部材の一部）
５１ 中央ベース（支持部材の一部）
６ ガイド部材（支持部材の一部）
６０ 案内溝
６０ａ 開放部
８ 緩衝材
１０ 白鍵（鍵）
１２ ガイドピン
３１４，４１４ 案内溝
３１４ａ，４１４ａ 開放部
２０ 黒鍵（鍵）
２２ ガイドピン
３６１ ガイドピン
Ｃ１ 仮想円（第１仮想円）
Ｃ２ 仮想円（第２仮想円）
Ｇ ハンマーの重心（リンクの重心）
Ｐ 基準点

Claims (15)

1. 支持部材と、その支持部材に一端側が回転可能に連結されるリンクと、そのリンクの他端側に回転可能に連結される鍵と、その鍵の後端側の部位、又は、当該部位に対応する前記支持部材の部位、のいずれか一方に設けられ前記鍵の幅方向に延びるガイドピンと、前記鍵の後端側の部位、又は、当該部位に対応する前記支持部材の部位、のいずれか他方に設けられ前記ガイドピンが挿入される案内溝と、を備え、
   前記支持部材に対する前記リンクの回転によって前記鍵の前端側の部位の変位が案内され、前記案内溝に対する前記ガイドピンのスライドによって前記鍵の後端側の部位の変位が案内されることを特徴とする鍵盤装置。
2. 前記鍵の押鍵時の前記案内溝に対する前記ガイドピンのスライドにより、前記鍵の後端側の部位が前方下側に変位することを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
3. 前記案内溝は、前記鍵の前方側に向けて下降傾斜する直線状に形成されることを特徴とする請求項２記載の鍵盤装置。
4. 前記支持部材に対する前記リンクの回転軸である第１回転軸は、前記リンクに対する前記鍵の回転軸である第２回転軸よりも後方側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の鍵盤装置。
5. 前記鍵に前記ガイドピンが設けられ、
   前記鍵の側面視において前記ガイドピンよりも後方下側に位置する基準点に対し、前記案内溝が前記基準点から離れる方向に凸の湾曲形状に形成されることを特徴とする請求項４記載の鍵盤装置。
6. 前記鍵の側面視において前記基準点を中心にした仮想円であって前記鍵が押鍵される前の初期状態において前記第２回転軸を通る第１仮想円を描いた場合に、
   前記第１回転軸から前記第２回転軸までの距離は、前記第１仮想円の曲率半径よりも小さく設定され、
   前記鍵の側面視において前記基準点を中心にした仮想円であって前記初期状態において前記ガイドピンを通る第２仮想円を描いた場合に、
   前記案内溝は、前記第２仮想円よりも強く湾曲する形状に形成されることを特徴とする請求項５記載の鍵盤装置。
7. 前記鍵に前記案内溝が設けられ、
   前記鍵の側面視において前記ガイドピンよりも後方下側に位置する基準点に対し、前記案内溝が前記基準点に近づく方向に凸の湾曲形状に形成されることを特徴とする請求項４記載の鍵盤装置。
8. 前記鍵の側面視において前記基準点を中心にした仮想円であって前記鍵が押鍵される前の初期状態において前記第２回転軸を通る第１仮想円を描いた場合に、
   前記第１回転軸から前記第２回転軸までの距離は、前記第１仮想円の曲率半径よりも小さく設定されることを特徴とする請求項７記載の鍵盤装置。
9. 前記鍵は、白鍵と黒鍵とから構成され、
   前記ガイドピンが終端位置までスライドした際の前記鍵の下方への変位量は、前記白鍵よりも前記黒鍵の方が大きく設定されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の鍵盤装置。
10. 前記リンクは、前記第１回転軸を挟んで前記第２回転軸とは反対側に重心を有し、
    前記第１回転軸から前記リンクの重心までの距離は、前記第１回転軸から前記第２回転軸までの距離よりも大きく設定されることを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載の鍵盤装置。
11. 前記支持部材に対する固定位置が前後方向において可変に構成され前記ガイドピン又は前記案内溝が設けられるガイド部材を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の鍵盤装置。
12. 前記鍵に前記案内溝が設けられ、
    複数の前記鍵の後端部分の変位が１本の前記ガイドピンによって案内されることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の鍵盤装置。
13. 前記案内溝は、前記案内溝に対して前記ガイドピンを抜き差し可能な開放部を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の鍵盤装置。
14. 前記ガイドピンのスライドの終端位置において前記案内溝の終端と前記ガイドピンとの間に隙間が形成されることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の鍵盤装置。
15. 前記ガイドピンが前記案内溝の終端まで変位することを規制する緩衝材を備えることを特徴とする請求項１４記載の鍵盤装置。
    

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