CN114830226A - 键盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减少零件数量的键盘装置。本发明的键盘装置包括：音槌(4)，可旋转地连结于底板(5)；琴键(2)，可旋转地连结于所述音槌(4)；导销(12、22)，设置于所述琴键(2)上，沿琴键(2)的宽度方向延伸；以及引导槽(60)，设置于底板(5)侧，供导销(12、22)插入。通过音槌(4)相对于底板(5)的旋转来引导琴键(2)的前端侧朝下方的位移，通过导销(12)相对于引导槽(60)的滑动来引导琴键(2)的后端部分朝下方的位移。因此，可以不需要对琴键(2)的后端部分的位移进行引导用的连杆，所以能减少零件数量。

Description

键盘装置

技术领域

本发明涉及一种键盘装置，尤其涉及一种能够减少零件数量的键盘装置。

背景技术

声学钢琴的琴键的旋转中心位于相对远离琴键前端(演奏者侧)的后方侧，所以在声学钢琴的琴键的按键时，是以琴键(能够按键的区域)整体朝下方下沉规定量的方式进行位移。对此，专利文献1中记载有如下技术：将能相对于底座2进行旋转的前侧连杆6及后侧连杆7分别可旋转地连结于琴键3的前端侧及后端侧。根据所述技术，可以通过琴键3的按键时的前侧连杆6及后侧连杆7的旋转使琴键3的前端侧及后端侧各自(琴键3整体)朝下方位移。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-056781号公报(例如图2)

发明内容

发明所要解决的问题

然而，所述现有技术是通过连杆的旋转来引导琴键的后端部分的位移的结构，所以存在连杆的根数即零件数量增大的问题。

本发明是为了解决所述问题而成，其目的在于提供一种能够减少零件数量的键盘装置。

解决问题的技术手段

为达成所述目的，本发明的键盘装置包括：支承构件；连杆，一端侧可旋转地连结于支承构件；琴键，可旋转地连结于所述连杆的另一端侧；导销，设置于所述琴键的后端侧的部位或者所述支承构件侧中的任一者，沿所述琴键的宽度方向延伸；以及引导槽，设置于所述琴键的后端侧的部位或者所述支承构件侧中的任一另一者，供所述导销插入，通过所述连杆相对于所述支承构件的旋转来引导所述琴键的前端侧的部位的位移，通过所述导销相对于所述引导槽的滑动来引导所述琴键的后端侧的部位的位移。

附图说明

[图1](a)为第一实施方式中的键盘装置的俯视图，(b)为键盘装置的立体图。

[图2]为图1(a)的II-II线处的键盘装置的截面图。

[图3]为表示从图2的状态起按下白键后的状态的键盘装置的截面图。

[图4](a)为将图3的IVa部分放大后的键盘装置的局部放大截面图，(b)为将图2的IVb部分放大后的键盘装置的局部放大截面图。

[图5](a)为第二实施方式中的键盘装置的局部放大截面图，(b)为表示从图5(a)的状态起按下白键后的状态的键盘装置的局部放大截面图。

[图6](a)为第三实施方式中的键盘装置的局部放大截面图，(b)为表示从图6(a)的状态起按下白键后的状态的键盘装置的局部放大截面图。

[图7](a)为第四实施方式中的键盘装置的局部放大截面图，(b)为表示从图7(a)的状态起按下白键后的状态的键盘装置的局部放大截面图。

具体实施方式

以下，参照附图，对优选实施方式进行说明。首先，参照图1，对键盘装置1的整体结构进行说明。图1(a)为第一实施方式中的键盘装置1的俯视图，图1(b)为键盘装置1的立体图。

再者，图1(b)中省略了键盘装置1的一部分(例如多个琴键2的一部分和面板3)的图示。另外，图1的箭头U-D(Up-Down)方向、F-B(Front-Back)方向、L-R(Left-Right)方向分别表示键盘装置1的上下方向、前后方向、左右方向，后面的图中也一样。

如图1(a)所示，键盘装置1构成为包括多个(本实施方式中为88个)琴键2和环绕这多个琴键2的周围的面板3的键盘乐器(电子钢琴)。琴键2包括用于演奏自然音的多个(本实施方式中为52个)白键10和用于演奏变化音的多个(本实施方式中为36个)黑键20，这多个白键10及黑键20沿左右(箭头L-R方向)排列设置。

面板3包括正面面板3a、背面面板3b以及一对端面板3c，所述背面面板3b在前后方向(箭头F-B方向)上与所述正面面板3a相向配置，所述一对端面板3c将正面面板3a及背面面板3b的左右方向端部彼此加以连接，白键10及黑键20被这些正面面板3a、背面面板3b以及一对端面板3c环绕。

在背面面板3b的上表面例如设置有显示装置、多个操作件等(均未图示)，所述显示装置由发光二极管(Light Emitting Diode，LED)或液晶显示器等形成，用于显示各种状态，所述多个操作件用于进行音量调整或模式变更等。另外，在背面面板3b的背面例如设置有电源开关、用于输入输出乐器数字接口(Music Instrument Digital Interface，MIDI)信号或音频信号的多个插孔等(均未图示)。

如图1(b)所示，键盘装置1中以沿左右方向(箭头L-R方向)延伸的方式设置有底板5，所述底板5用于支承琴键2、音槌4等，为板状。在底板5的上表面(箭头U侧的一面)固定有对琴键2的后端(箭头B侧的端部)进行支承的后侧底座50、对音槌4进行支承的中央底座51、以及对琴键2的前端(箭头F侧的端部)的位移进行导向的前侧底座52。

在后侧底座50的上表面固定有导向构件6，导向构件6包括用于使琴键2的后端部分滑动位移的引导槽60。引导槽60是以左右贯通导向构件6的方式形成的槽。白键10及黑键20包括从其后端部朝后方突出的左右一对支承板11、21和沿左右架设于这一对支承板11、21之间的圆柱状的导销12、22。

引导槽60的槽宽(与导销12、22的滑动方向正交的方向的尺寸)形成得与导销12、22的直径相同或略小，导销12、22可滑动地插入于引导槽60。因此，通过沿着引导槽60的导销12、22的滑动(滑移)来引导白键10及黑键20的后端侧的位移。另一方面，相较于导销12、22而言靠前方侧的白键10及黑键20的位移是通过音槌4的旋转来引导。

再者，在本实施方式中，是通过底板5的各底座(后侧底座50、中央底座51、前侧底座52)以及导向构件6来构成对琴键2和音槌4进行支承的支承构件，但也可将底板5的各底座以及导向构件6的一部分或全部形成为一体(设为一个零件)来构成支承构件。

接着，参照图2～4，对键盘装置1的详细结构进行说明。图2为图1(a)的II-II线处的键盘装置1的截面图，图3为表示从图2的状态起按下白键10后的状态的键盘装置1的截面图。图4(a)为将图3的IVa部分放大后的键盘装置1的局部放大截面图，图4(b)为将图2的IVb部分放大后的键盘装置1的局部放大截面图。

再者，为了简化附图，图2～4中省略了键盘装置1的一部分的图示而且省略了一部分的截面的影线。另外，图4(a)中，以虚线来图示按键前的初始状态“以下省略记作“初始状态””的白键10，以单点划线来图示按键中途的白键10。

另外，在以下的说明中，主要对白键10的结构进行说明，但以与黑键20的按键或离键联动的方式使音槌4旋转的结构、通过所述音槌4的旋转和导销22(参照图1(b))的滑动来引导黑键20的位移的结构在实质上与白键10相同。因此，以下所说明的白键10的结构所起到的作用、效果在黑键20中也同样地取得。

如图2及图3所示，音槌4以能绕沿着左右方向(箭头L-R方向)的轴40旋转的方式连结于中央底座51。音槌4包括质量部41和按压部42，所述质量部41用于赋予白键10的按键时的触感，所述按压部42用于在白键10的按键时按压开关S。

音槌4当中，相较于轴40而言靠后方侧(箭头B侧)的部位为质量部41，相较于轴40而言靠前方侧(箭头F侧)的部位为按压部42。按压部42上形成有沿左右方向延伸的圆柱状的轴43，从白键10的下表面朝下方突出而形成连结部13，所述连结部13可旋转地连结于轴43。

因此，在白键10的按键时(参照图3)，通过白键10的连结部13朝下方按压轴43，由此音槌4绕轴40旋转，且通过所述音槌4的旋转，质量部41以升举的方式进行位移。由于质量部41具有能够赋予按键的触感的程度的重量，所以通过伴随音槌4的旋转而来的反力将按下白键10时的触感赋予给演奏者。

另一方面，在白键10被按下时，按压部42朝下方位移，而在按压部42的下方设置有在上表面具有开关S的基板7，所以按下白键10会使得开关S被按压部42按压。通过所述开关S的导通/断开动作来检测白键10的按键信息(音符信息)，基于此检测结果的乐音信号被输出至外部。再者，基板7是以架设于中央底座51及前侧底座52之间的方式固定的，但也可为使底板5支承基板7的结构。

开关S被按压部42按压的状态(图3的状态)成为白键10的按键的终止位置，到所述按键的终止位置为止的白键10的前端侧(白键10的相较于前后方向中央而言靠前方侧)的部位的位移是通过绕轴40的连结部13的旋转来引导。由于连结部13与位于比音槌4的轴40更靠前方侧(箭头F侧)的轴43可旋转地连结，所以能使白键10的前端侧沿朝前方侧凸起的圆弧状的位移轨迹旋转。

并且，在白键10的后端侧的部位形成有左右(沿白键10的宽度方向)延伸的导销12，所述导销12可滑动地插入于上下延伸的引导槽60内，所以能以跟随白键10的前端侧朝下方的位移(音槌4的旋转)的方式使导销12沿引导槽60朝下方滑动。由此，可以通过引导槽60内的导销12的滑动来引导白键10的后端侧的位移。

如此，在本实施方式中，通过音槌4相对于底板5(中央底座51)的旋转来引导白键10的前端侧的位移，通过导销12相对于引导槽60的滑动来引导白键10的后端侧的位移。因此，可以不需要对白键10的后端侧的位移进行引导用的连杆，所以能减少零件数量。

另外，音槌4在隔着轴40而与轴43相反的一侧具有质量部41，通过所述音槌4的旋转来引导白键10的前端侧的位移，所以能使音槌4兼具作为对白键10的位移进行引导的连杆的功能和赋予按键触感的功能。音槌4的轴40到音槌4的重心G的距离设定得比轴40到轴43的距离大，所以能增大绕轴40的重心G的力矩。由此，能够在将音槌4小型化(轻量化)的同时将伴随音槌4的旋转而来的按键触感赋予给演奏者。

此处，声学钢琴的琴键的旋转中心配置在比琴键的上表面(能够按键的区域)更靠后方下侧的相对远离的位置，而在以下的说明中将所述旋转中心定义为基准点P来进行说明。

所述白键10(黑键20)上的所谓基准点P，是在白键10的侧视下位于比导销12更靠后方下侧的点，而且是处于如下位置的点：距初始状态下的白键10的上表面的前端的距离在水平方向上为后方200mm以上500mm以下、在垂直方向上为下方0mm以上100mm以下。

在按键时声学钢琴的琴键绕基准点P旋转的情况下，位移轨迹如下：琴键整体以朝下方下沉的方式位移，除此以外，琴键整体朝前方侧滑动。即，在琴键被按下到按键的终止位置为止的按键状态(以下省略记作“按键状态”)下，琴键整体相比于初始状态而言配置在前方下侧。

对此，在本实施方式中，以相较于导销12相对于引导槽60的滑动的初始位置(参照图2)而言导销12的滑动的终止位置(参照图3)位于前方下侧的方式形成引导槽60。由此，可以通过按键时的导销12沿引导槽60的滑动使白键10的后端部分朝前方下侧位移，所以能将白键10整体相比于初始状态而言配置在前方下侧。因此，能使按键状态下的白键10的姿态(配置)近似于声学钢琴的琴键。

另外，在按键时声学钢琴的琴键绕基准点P旋转的情况下，琴键的上表面的可按键区域内的后端的行程(从初始状态到按键状态为止的朝下方的位移量)为琴键的前端的行程的约二分之一。因此，在本实施方式中，是以白键10的上表面的可按键区域(图1的从面板露出的区域)内的后端的行程(例如5mm)为可按键区域的前端的行程(例如10mm)的45％以上55％以下的方式来形成引导槽60。由此，能使按键时的白键10的行程近似于声学钢琴的琴键。

如此，声学钢琴是以基准点P为中心而琴键整体进行旋转，所以，为了最大程度地近似于所述琴键的位移轨迹，理想的是使白键10整体绕基准点P旋转。

即，在白键10的侧视下描出以基准点P为中心的假想圆而且是在初始状态下穿过轴43的假想圆C1的情况下，优选使轴43沿所述假想圆C1旋转。另外，在白键10的侧视下描出以基准点P为中心的假想圆而且是在初始状态下穿过导销12的中心(轴)的假想圆C2的情况下，优选使导销12沿所述假想圆C2滑动(形成沿着假想圆C2的引导槽60)。但是，要使轴43沿假想圆C1旋转，须将音槌4的轴40配置在基准点P上，从而导致音槌4大型化。

因此，在本实施方式中，将音槌4的轴40配置在比导销12更靠前方侧(箭头F侧)，由此来谋求音槌4的小型化，但在此情况下，轴43相较于理想的假想圆C1而言会在外侧位移。对此，在本实施方式中，引导槽60是形成为朝离开基准点P的方向凸起的弯曲形状，所以即便在将音槌4小型化的情况下，也能使按键中途的白键10整体的行程(朝下方的位移量)近似于声学钢琴的琴键。

具体而言，将音槌4的轴40配置在比导销12更靠前方侧，并将轴43相对于轴40的旋转半径设定得比假想圆C1的曲率半径小，由此，如上所述，能将音槌4小型化。另一方面，成为轴43在假想圆C1的外侧(前方侧)绕过的位移轨迹，但如图4(a)所示，引导槽60是形成为比假想圆C2更强烈地弯曲的形状，所以导销12也同样能以相较于假想圆C2而言在外侧绕过的方式进行位移。

即，按键中途的轴43的位移轨迹相较于假想圆C1而言朝外侧偏移，对此，能以跟随所述偏移的方式使导销12相较于假想圆C2而言在外侧位移。由此，能够易于将白键10的后端侧的行程相对于前端侧的行程的比例从初始状态到按键状态都保持固定。因此，能使按键中途的白键10整体的行程(白键10的姿态)近似于声学钢琴的琴键。

并且，以在初始状态及按键状态这各个状态下轴43的中心(轴心)位于假想圆C1上的方式设定轴40的位置(参照图2、3)，以在初始状态及按键状态这各个状态下导销12的中心(轴心)位于假想圆C2上的方式设定引导槽60的形状(参照图4)。由此，能使初始状态和按键状态下的白键10的姿态近似于声学钢琴的琴键。

如此，根据本实施方式，即便在将音槌4小型化的情况下，也能使按键中途的白键10整体的行程、按键状态下的琴键的姿态近似于声学钢琴的琴键。因此，能够赋予接近于声学的演奏感。

再者，所谓“引导槽60比假想圆C2更强烈地弯曲的形状”，例如在利用单个圆弧来形成引导槽60的情况下，是指引导槽60的曲率半径比假想圆C2的曲率半径小。即，为如下形状：在初始状态下位于假想圆C2上的白键10的部位(导销12的轴心)在按键中途在假想圆C2的外侧绕过，在按键状态下再次位于假想圆C2上。

此处，例如若是在导销12的滑动的终止位置上导销12与引导槽60的末端的内壁面接触的结构，则有因所述接触而产生杂音之虞。因此，在本实施方式中，足够长地形成引导槽60到如下程度：在导销12的滑动的终止位置上在引导槽60的末端(下端)与导销12之间形成间隙。由此，能够抑制引导槽60的末端的内壁面与导销12的接触所产生的杂音。

另外，如图3所示，导向构件6上，在与白键10的下表面相向的位置设置有缓冲材料8，构成为在导销12的滑动的终止位置上缓冲材料8接触白键10。由此，即便在导销12的滑动的终止位置上在引导槽60的末端与导销12之间形成间隙的情況下，也能通过缓冲材料8来限制白键10的后端侧朝下方的位移(导销12的过量的滑动)。缓冲材料8是使用柔软性高于白键10的毛毡或发泡胺基甲酸酯等材料形成的，所以能在抑制因白键10与缓冲材料8的接触而产生杂音的同时限制白键10的后端侧朝下方的位移。

另外，引导槽60包括在导向构件6的后表面侧开放(开口)的开放部60a，可以从所述开放部60a进行导销12相对于引导槽60的插拔(导销12的轴直角方向上的插拔)。由此，可以对导向构件6装卸白键10的后端侧，所以能容易地进行白键10的维护。另外，由于在导销12的滑动的起始侧形成有开放部60a，所以能抑制离键时的引导槽60的内壁面与导销12的接触所产生的杂音。

进而，在连结部13上形成有供轴43可旋转地嵌入的轴孔13a，而轴孔13a包括在连结部13的下表面开放(开口)的开放部13b。由此，能从开放部13b进行轴43的插拔(轴43的轴直角方向上的插拔)，所以能对轴43装卸白键10的前端侧。即，可以对引导槽60及轴43装卸白键10整体，所以能更容易地进行白键10的维护。

如此，在本实施方式中，通过音槌4的旋转、引导槽60内的导销12的滑动来引导白键10的位移，但是，例如存在因各构件的尺寸(例如白键10的全长)的偏差或装配误差而导致初始状态下导销12相对于引导槽60的插入位置偏离期望的位置的情况。因此，本实施方式是能够调节前后方向上的引导槽60的配置的结构。

具体而言，在底板5上以前后一对的方式形成有上下延伸的通孔5a，通过从底板5的下表面侧插入到这些通孔5a内的螺栓5b对后侧底座50进行螺固。并且，通孔5a是形成为前后方向尺寸比螺栓5b的轴部长的长孔。因此构成为可以通过调节螺栓5b相对于通孔5a的插入位置来调节前后方向上的后侧底座50及导向构件6相对于底板5的配置即引导槽60的前后方向上的配置。因此，即便在各构件发生了尺寸的偏差或装配误差的情况下，也能将导销12相对于引导槽60的插入位置始终调节到期望的位置。

此处，声学钢琴的黑键的旋转中心位于比白键的旋转中心(基准点P)更靠后方侧(箭头B侧)，所以到按键的终止位置为止的黑键的后端侧的行程比白键的后端侧的行程大。对此，在本实施方式中，如图4(b)所示，引导黑键20的位移的引导槽60(图4(b)中以虚线表示)呈比引导白键10的位移的引导槽60(图4(b)中以实线表示)徐缓的(接近于假想圆C2)弯曲形状。

由此，能使导销12、22滑动到终止位置时的黑键20的后端侧的行程比白键10大，所以能够赋予近似于声学钢琴的演奏感。再者，所谓“徐缓的(接近于假想圆C2的)弯曲形状”，例如在利用单个圆弧来形成引导槽60的情况下，是指引导槽60的曲率半径大。

接着，参照图5～7，对第二实施方式～第四实施方式进行说明。再者，在以下所说明的第二实施方式～第四实施方式中，主要对白键10、310、410的结构进行说明，而这样的结构所起到的作用、效果在黑键20(参照图1)中也同样地取得。

首先，参照图5，对第二实施方式的键盘装置201进行说明。在第一实施方式中，对引导槽60形成为朝琴键2的前方上侧凸起的弯曲形状的情况进行了说明。相对于此，在第二实施方式中，对引导槽260形成为直线状的情况进行说明。再者，对与所述第一实施方式相同的部分标注同一符号并省略其说明。

图5(a)为第二实施方式中的键盘装置201的局部放大截面图，图5(b)为表示从图5(a)的状态起按下白键10后的状态的键盘装置201的局部放大截面图。再者，图5(b)中，以虚线来图示初始状态的白键10。另外，图5图示的是在与图2相对应的位置上切割得到的截面，但为了简化附图而省略了影线，后文叙述的图6、7中也一样。

如图5(a)所示，键盘装置201的导向构件206包括朝前方侧(图5(a)的右侧)下降倾斜的直线状的引导槽260。引导槽260是以左右(沿图5(a)的纸面垂直方向)贯通导向构件206的方式形成的槽。引导槽260的槽宽形成得与白键10的导销12的直径相同或略小，导销12可滑动地插入于引导槽260。因此，通过沿着引导槽260的导销12的滑动来引导白键10的后端侧的位移。由此，可以不需要对白键10的后端侧的位移进行引导用的连杆，所以能减少零件数量。

此处，参照图5(b)对白键10被按下的情况进行说明，而白键10的前端侧的位移与所述第一实施方式一样是通过音槌4的旋转来引导(参照图2及图3)。

如图5(b)所示，引导槽260形成为朝前方侧下降倾斜的直线状，所以，能够通过按键时的导销12的滑动使白键10的后端部分朝前方下侧位移。因此，可以将白键10整体相比于初始状态而言配置在前方下侧，所以能使按键状态下的白键10的姿态(配置)近似于声学钢琴的琴键。

另外，由于引导槽260形成为直线状，所以与如第一实施方式那般弯曲地形成引导槽60的情况相比，能够抑制针对各白键10中的每一者设置的引导槽260的形状产生偏差。因此，能使各白键10的后端侧的行程变得均匀。

以初始状态及按键状态这各个状态下导销12的中心位于假想圆C2上的方式设定引导槽260的形状。因此，能使初始状态和按键状态下的白键10的姿态近似于声学钢琴的琴键。

在按键状态下在引导槽260的末端(下端)与导销12之间形成间隙，所以能够抑制引导槽260的内壁面与导销12的接触所产生的杂音。并且，导向构件206上，在与白键10的下表面相向的位置设置有缓冲材料8(参照图2、3)，所以，即便在按键状态下在引导槽260的末端与导销12之间形成间隙的情况下，也可以通过缓冲材料8来限制白键10的后端侧朝下方的位移。

另外，引导槽260包括在导向构件206的后表面侧开放的开放部260a，可以从所述开放部260a进行导销12的插拔。由此，能够容易地进行白键10的维护。进而，由于在导销12的滑动的起始侧形成有开放部260a，所以能抑制离键时的引导槽260的内壁面与导销12的接触所产生的杂音。

接着，参照图6，对第三实施方式的键盘装置301进行说明。在第一实施方式、第二实施方式中，对导销12形成于白键10上、引导槽60、260形成于导向构件6、206上的情况进行了说明。相对于此，在第三实施方式中，对导销361形成于导向构件306上、引导槽314形成于白键10上的情况进行说明。再者，对与所述第一实施方式、第二实施方式相同的部分标注同一符号并省略其说明。

图6(a)为第三实施方式中的键盘装置301的局部放大截面图，图6(b)为表示从图6(a)的状态起按下白键310后的状态的键盘装置301的局部放大截面图。再者，图6(b)中，以虚线来图示初始状态的白键310，以单点划线来图示按键中途的白键310。

如图6(a)所示，键盘装置301的导向构件306包括用于插入圆柱状的导销361的插入部362。插入部362为上下延伸的板状体，插入部362上形成有左右(沿图6(a)的纸面垂直方向)贯通的通孔363。虽然省略了图示，但导向构件306上以在左右方向上空出规定间隔的方式形成有一对插入部362，导销361以插入于这一对插入部362的通孔363内的状态加以固定。

白键310包括从其下表面朝上方延伸的引导槽314。引导槽314是以左右贯通白键310的方式形成的槽。引导槽314的槽宽形成得与导销361的直径相同或略小，导销361可滑动地插入于引导槽314。因此，在白键310的按键时，引导槽314沿导销361朝下方滑动，由此来引导白键310的后端侧朝下方的位移。由此，可以不需要对白键310的后端侧的位移进行引导用的连杆，所以能减少零件数量。

另外，虽然省略了图示，但以跨及左右排列的多个(本实施方式中为一个八度程度的)导向构件306的方式固定有一根导销361。即，在多个白键310(黑键)各自的引导槽314内插入有公共的导销361，因此可以通过一根导销361来引导多个白键310的后端侧的位移。因此能减少零件数量。

此处，参照图6(b)对白键310被按下的情况进行说明，而白键310的前端侧的位移与所述第一实施方式一样是通过音槌4的旋转来引导(参照图2及图3)。

如图6(b)所示，以导销361相对于引导槽314的滑动的终止位置位于比初始位置更靠白键310的后方上侧的方式形成引导槽314。由此，可以通过按键时的沿着导销361的引导槽314的滑动使白键310的后端部分朝前方下侧位移，所以能将白键310整体相比于初始状态而言配置在前方下侧。因此，能使按键状态下的白键310的姿态(配置)近似于声学钢琴的琴键。

另外，在本实施方式中，与第一实施方式一样，音槌4的轴40也是配置在比导销361更靠前方侧，所以在按键中途，轴43相较于理想的假想圆C1而言会在外侧位移(参照图2、3)。对此，在本实施方式中，引导槽314形成为朝靠近基准点P(参照图2、3)的方向凸起的弯曲形状，所以，即便在音槌4的轴40配置在比导销361更靠前方侧的情况下，也能使按键中途的白键310整体的行程近似于声学钢琴的琴键。

具体而言，与所述第一实施方式一样，将音槌4的轴40配置在比导销361更靠前方侧，由此能将音槌4小型化。另一方面，轴43的位移轨迹成为在假想圆C1的外侧绕过这样的位移轨迹(参照图2、3)，但如图6(b)所示，引导槽314形成为朝假想圆C2的内侧凸起的弯曲形状。由此，能使白键310当中在初始状态下位于假想圆C2上的部位310a在按键中途相较于假想圆C2而言在外侧位移。

即，按键中途的轴43的位移轨迹相较于假想圆C1而言朝外侧偏移，对此，能以跟随所述偏移的方式使白键310的后端侧位移。因此，能够易于将白键310的后端侧的行程相对于前端侧的行程的比例从初始状态到按键状态都保持固定。因而，能使按键中途的白键310整体的行程近似于声学钢琴的琴键。

并且，是以白键310当中在初始状态下位于假想圆C2上的部位310a在按键状态下也位于假想圆C2上的方式设定引导槽314的形状，所以能使初始状态和按键状态下的白键310的姿态近似于声学钢琴的琴键。因此，能够赋予接近于声学的演奏感。

在按键状态下在引导槽314的末端(上端)与导销361之间形成间隙，所以能够抑制引导槽314的内壁面与导销361的接触所产生的杂音。并且，导向构件306上，在与白键310的下表面相向的位置设置有缓冲材料8(参照图2、3)，所以，即便在按键状态下在引导槽314的末端与导销361之间形成间隙的情况下，也可以通过缓冲材料8来限制白键310的后端侧朝下方的位移。

另外，引导槽314包括在白键310的下表面侧开放的开放部314a，可以从所述开放部314a进行导销361的插拔。由此，能够容易地进行白键310的维护。进而，由于在导销361的滑动的起始侧形成有开放部314a，所以能够抑制离键时的引导槽314的内壁面与导销361的接触所产生的杂音。

另外，虽然省略了图示，但与第一实施方式一样，黑键的引导槽呈比白键310的引导槽314徐缓的弯曲形状。即，导销361滑动到终止位置时的白键310及黑键的行程设定成黑键大于白键310。由此，能够赋予近似于声学钢琴的演奏感。

接着，参照图7，对第四实施方式的键盘装置401进行说明。在第三实施方式中，对引导槽314形成为朝琴键2的后方下侧凸起的弯曲形状的情况进行了说明。相对于此，在第四实施方式中，对引导槽414形成为直线状的情况进行说明。再者，对与所述第三实施方式相同的部分标注同一符号并省略其说明。

图7(a)为第四实施方式中的键盘装置401的局部放大截面图，图7(b)为表示从图7(a)的状态起按下白键410后的状态的键盘装置401的局部放大截面图。再者，图7(b)中，以虚线来图示初始状态的白键410。

如图7(a)所示，键盘装置401的白键410包括朝前方侧(图7(a)的右侧)下降倾斜的直线状的引导槽414。引导槽414是以左右(沿图7(a)的纸面垂直方向)贯通白键410的方式形成的槽。引导槽414的槽宽形成得与导销361的直径相同或略小，导销361可滑动地插入于引导槽414。因此，通过沿着引导槽414的导销361的滑动来引导白键410的后端侧的位移。由此，可以不需要对白键410的后端侧的位移进行引导用的连杆，所以能减少零件数量。

此处，参照图7(b)对白键410被按下的情况进行说明，而白键410的前端侧的位移与所述第一实施方式一样是通过音槌4的旋转来引导(参照图2及图3)。

如图7(b)所示，引导槽414形成为朝前方侧下降倾斜的直线状，因此可以通过按键时的导销361的滑动使白键410的后端部分朝前方下侧位移。因此，可以将白键410整体相比于初始状态而言配置在前方下侧，所以能使按键状态下的白键410的姿态(配置)近似于声学钢琴的琴键。

另外，由于引导槽414形成为直线状，所以与如第三实施方式那般弯曲地形成引导槽314的情况相比，能够抑制针对各白键410中的每一者设置的引导槽414的形状产生偏差。

另外，是以白键410当中在初始状态下位于假想圆C2上的部位410a在按键状态下也位于假想圆C2上的方式设定引导槽414的形状，所以能使初始状态和按键状态下的白键310的姿态近似于声学钢琴的琴键。因此，能够赋予接近于声学的演奏感。

在按键状态下在引导槽414的末端(上端)与导销361之间形成间隙，所以能抑制引导槽414的内壁面与导销361的接触所产生的杂音。并且，导向构件306上，在与白键410的下表面相向的位置设置有缓冲材料8(参照图2、3)，所以，即便在按键状态下在引导槽414的末端与导销361之间形成间隙的情况下，也可以通过缓冲材料8来限制白键410的后端侧朝下方的位移。

另外，引导槽414包括在白键310的下表面侧开放的开放部414a，可以从所述开放部414a进行导销361的插拔。由此，能够容易地进行白键410的维护。进而，由于在导销361的滑动的起始侧形成有开放部414a，所以能够抑制离键时的引导槽414的内壁面与导销361的接触所产生的杂音。

以上，根据所述实施方式来进行了说明，但本发明丝毫不限定于所述实施方式，能够容易地猜想可在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种改良变形。

在所述各实施方式中，对键盘装置1、201、301、401构成为电子钢琴的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，在其他电子乐器(例如电子风琴、合成器、手风琴等)中也能运用所述各实施方式的技术思想。

在所述各实施方式中，对通过赋予按键触感(使琴键2恢复至初始位置)用的音槌4来引导琴键2的前端侧的位移的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为通过不具有赋予按键触感的(使琴键2恢复至初始位置的)功能的连杆来引导琴键2的前端侧的位移的结构。在此情况下，通过弹簧等弹性体使琴键2恢复至初始位置即可。

在所述各实施方式中，对使一个音槌4作为连杆发挥功能来引导琴键2的旋转的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为除了音槌4以外还另行设置用于引导琴键2的旋转的连杆的结构。即，只要是通过引导槽及导销来引导琴键2的后端侧的位移的结构，便至少可以省略一根对其后端侧的位移进行引导用的连杆。

在所述各实施方式中，对音槌4的轴40位于比轴43更靠后方侧的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为音槌4的轴40位于比轴43更靠前方侧的结构。

在所述各实施方式中，对音槌4的轴40到重心G的距离设定得比轴40到轴43的距离长的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，音槌4的轴40到重心G的距离也可设定得与轴40到轴43的距离相同或者比其短。

在所述各实施方式中，对音槌4的轴40配置在比导销12、22、361更靠前方侧的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为将音槌4的轴40配置在比导销12、22、361更靠后方侧的结构。由此，能使琴键2的前端侧的位移轨迹更近似于声学钢琴的琴键。

在所述各实施方式中，对轴43在按键状态下位于假想圆C1上的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为音槌4的轴43在按键状态下位于比假想圆C1更靠内侧或外侧的结构。

在所述各实施方式中，对导销12、22、361形成为圆柱状(截面圆形)的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，只要是能沿引导槽60、314、414滑动的结构，便也可为将导销12、22、361的截面形状形成为多边形的结构。

在所述各实施方式中，对在左右贯通的引导槽60、314、414内插入导销12、22、361的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为将引导槽60、314、414设为形成于导向构件6或琴键2的侧面的凹洼而使导销沿所述凹洼滑动的结构。

在所述各实施方式中，对以按键时琴键2的后端部分朝前方下侧位移的方式形成引导槽60、314、414的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可将引导槽60、314、414形成为琴键2的后端部分朝后方下侧或下方位移这样的形状。

在所述各实施方式中，对在引导槽60、314、414上形成开放部60a、314a、414a的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为省略开放部60a、314a、414a而将引导槽60、314、414的起始侧及末端侧各自闭塞的结构。在此情况下，也可为按键时和离键时导销12、22、361与引导槽60、314、414的始端和末端的内壁面接触的结构。

在所述各实施方式中，对通过在导向构件6、206、306上设置缓冲材料8来限制琴键2朝下方的位移的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可在引导槽60、314、414的末端设置缓冲材料8。即，只要是能在按键的终止位置上限制琴键2的位移的结构，便可以适当设定缓冲材料8的配置，但优选在能在期望的位置上限制琴键2的后端侧的位移的程度内将缓冲材料8配置于琴键2的后端侧(导销12、22、361的附近)。

在所述各实施方式中，对琴键2当中在初始状态下位于假想圆C2上的部位在按键状态下配置于假想圆C2上的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为琴键2当中在初始状态下位于假想圆C2上的部位在按键状态下配置在比假想圆C2更靠内侧或外侧的结构。

在所述第一实施方式、第三实施方式中，对以相较于假想圆C2而言朝内侧或外侧突出的方式弯曲地形成引导槽60、314的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可将引导槽60形成为朝靠近基准点P的方向凸起的弯曲形状，也可将引导槽314形成为朝远离基准点P的方向凸起的弯曲形状。另外，也可将引导槽60、314形成为沿着假想圆C2的弯曲形状(与假想圆C2同一曲率半径的圆弧状)。

在所述第一实施方式、第三实施方式中，对通过徐缓地形成引导槽60、314的弯曲形状而使黑键20的后端侧的行程比白键10、310大的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也能以白键10、310及黑键20的后端侧的行程相同的方式在白键及黑键各者上使引导槽60、314的形状相同。

在所述第三实施方式、第四实施方式中，对在多个琴键2各自的引导槽314、414内插入公共的导销361的情况进行了说明，但并非一定限于此。例如，也可为与第一实施方式、第二实施方式同样地针对各琴键2(各导向构件306)中的每一者而分别设置各自的导销的结构。

符号的说明

1、201、301、401：键盘装置

2：琴键

4：音槌(连杆)

40：轴(第一旋转轴)

43：轴(第二旋转轴)

5：底板(支承构件的一部分)

50：后侧底座(支承构件的一部分)

51：中央底座(支承构件的一部分)

6：导向构件(支承构件的一部分)

60：引导槽

60a：开放部

8：缓冲材料

10：白键(琴键)

12：导销

314、414：引导槽

314a、414a：开放部

20：黑键(琴键)

22：导销

361：导销

C1：假想圆(第一假想圆)

C2：假想圆(第二假想圆)

G：音槌的重心(连杆的重心)

P：基准点

Claims (15)

1.一种键盘装置，其特征在于，包括：支承构件；连杆，一端侧能旋转地连结于所述支承构件；琴键，能旋转地连结于所述连杆的另一端侧；导销，设置于所述琴键的后端侧的部位或者所述支承构件侧中的任一者，沿所述琴键的宽度方向延伸；以及引导槽，设置于所述琴键的后端侧的部位或者所述支承构件侧中的任一另一者，供所述导销插入，

通过所述连杆相对于所述支承构件的旋转来引导所述琴键的前端侧的部位的位移，通过所述导销相对于所述引导槽的滑动来引导所述琴键的后端侧的部位的位移。

2.根据权利要求1所述的键盘装置，其特征在于，

通过所述琴键的按键时的所述导销相对于所述引导槽的滑动，所述琴键的后端侧的部位朝前方下侧位移。

3.根据权利要求2所述的键盘装置，其特征在于，

所述引导槽形成为朝所述琴键的前方侧下降倾斜的直线状。

4.根据权利要求1或2所述的键盘装置，其特征在于，

所述连杆相对于所述支承构件的旋转轴即第一旋转轴位于比所述琴键相对于所述连杆的旋转轴即第二旋转轴更靠后方侧。

5.根据权利要求4所述的键盘装置，其特征在于，

所述导销设置于所述琴键上，

相对于在所述琴键的侧视下位于比所述导销更靠后方下侧的基准点，所述引导槽形成为朝离开所述基准点的方向凸起的弯曲形状。

6.根据权利要求5所述的键盘装置，其特征在于，

在所述琴键的侧视下描出以所述基准点为中心的假想圆而且是在按下所述琴键之前的初始状态下穿过所述第二旋转轴的第一假想圆的情况下，

从所述第一旋转轴到所述第二旋转轴为止的距离设定得比所述第一假想圆的曲率半径小，

在所述琴键的侧视下描出以所述基准点为中心的假想圆而且是在所述初始状态下穿过所述导销的第二假想圆的情况下，

所述引导槽形成为比所述第二假想圆更强烈地弯曲的形状。

7.根据权利要求4所述的键盘装置，其特征在于，

所述引导槽设置于所述琴键上，

相对于在所述琴键的侧视下位于比所述导销更靠后方下侧的基准点，所述引导槽形成为朝靠近所述基准点的方向凸起的弯曲形状。

8.根据权利要求7所述的键盘装置，其特征在于，

在所述琴键的侧视下描出以所述基准点为中心的假想圆而且是在按下所述琴键之前的初始状态下穿过所述第二旋转轴的第一假想圆的情况下，

从所述第一旋转轴到所述第二旋转轴为止的距离设定得比所述第一假想圆的曲率半径小。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的键盘装置，其特征在于，

所述琴键包括白键和黑键，

所述导销滑动到终止位置时的所述琴键朝下方的位移量设定成所述黑键大于所述白键。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的键盘装置，其特征在于，

所述连杆在隔着所述第一旋转轴而与所述第二旋转轴相反的一侧具有重心，

从所述第一旋转轴到所述连杆的重心为止的距离设定得比从所述第一旋转轴到所述第二旋转轴为止的距离大。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的键盘装置，其特征在于，

包括导向构件，所述导向构件构成为相对于所述支承构件的固定位置在前后方向上可变，且设置有所述导销或所述引导槽。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的键盘装置，其特征在于，

所述引导槽设置于所述琴键上，

多个所述琴键的后端部分的位移由一根所述导销引导。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的键盘装置，其特征在于，

所述引导槽包括能对所述引导槽插拔所述导销的开放部。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的键盘装置，其特征在于，

在所述导销的滑动的终止位置上在所述引导槽的末端与所述导销之间形成间隙。

15.根据权利要求14所述的键盘装置，其特征在于，

包括缓冲材料，所述缓冲材料限制所述导销位移至所述引导槽的末端为止。

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