JP6628022B2 - 鍵盤装置および鍵盤楽器 - Google Patents

Description

この発明は、ピアノなどの鍵盤楽器に用いられる鍵盤装置およびそれを備えた鍵盤楽器に関する。

例えば、ピアノなどの鍵盤装置においては、特許文献１に記載されているように、鍵の押鍵操作によって回転するウイペンと、このウイペンの回転動作に応じて駆動されるジャックと、このジャックによって駆動されて弦を打撃するハンマー部材とを備え、これらが複数の鍵それぞれに対応して設けられた構成のものが知られている。

特開２００２−２５８８３５号公報

この種の鍵盤装置は、鍵の押鍵操作によるウイペンの回転動作に応じて駆動されたジャックによってハンマー部材が駆動されて弦を打撃した後に、ハンマー部材の動作を制動する制動部材を備え、この制動部材によってハンマー部材が弦を打撃した後に、ハンマー部材の動作を一旦停止させる上限ストッパ機能を有していることにより、弦を打撃したハンマー部材の撥ね返りによる弦の２度打ちを防ぐように構成されている。

また、この鍵盤装置は、押鍵操作された鍵が初期位置に戻る際に、弦を打撃したハンマー部材がウイペンに設けられた下限ストッパに当接することにより、ハンマー部材の下限位置を規制してハンマー部材を初期位置に戻すように構成されている。

しかしながら、このような鍵盤装置では、ハンマー部材が弦を打撃した後に、ハンマー部材の動作を制動部材によって一旦停止させる構成であるから、上限ストッパ機能を有する制動部材の動作タイミングおよび制動部材の動作精度が要求されることになる。このため、この鍵盤装置では、上限ストッパを兼ねる制動部材の構造が複雑になり、その製作および組み立て作業が煩雑になるばかりか、上限ストッパを兼ねる制動部材の設置スペースも必要となるため、楽器全体が大型化するという問題がある。

また、このような鍵盤装置では、ハンマー部材の下限位置を規制するための下限ストッパを、上限ストッパを兼ねる制動部材とは別にウイペンに設ける必要があるため、下限ストッパの製作および組み立て作業が煩雑になるという問題がある。

この発明が解決しようとする課題は、構造の簡素化および小型化を図り、かつハンマー部材の動作を良好に規制することができる鍵盤装置およびそれを備えた鍵盤楽器を提供することである。

この発明の一実施例は、複数の鍵と、前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、を備え、前記アクション機構は、前記鍵の押鍵操作に応じて変位する伝達部材と、一端側にハンマー保持軸に嵌合しているハンマー嵌合部と、他端側にハンマー部と、を有し、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変位に応じて前記ハンマー保持軸を中心に上下方向に回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、前記伝達部材と前記ハンマー部材とのいずれか一方に設けられた連動突起部と、前記伝達部材と前記ハンマー部材との他方に設けられて前記連動突起部が挿入されたガイド孔を有し、前記ハンマー部材における前記ハンマー嵌合部側に設けられている取付部とを有し、前記取付部は、前記ガイド孔の周囲に設けられ、且つ前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに前記連動突起部を挟み込むストッパ部を有している鍵盤装置である。

この発明によれば、ストッパ部のガイド部の両端部に連動突起部が接離可能に当接することにより、ハンマー部材の上限位置および下限位置を規制することができる。このため、ストッパ部の構造の簡素化を図り、ストッパ部をコンパクトに設置できるので、ストッパ部の設置スペースを最小限に抑えることができる。これにより、装置全体の小型化を図ることができると共に、ストッパ部によってハンマー部材の動作を良好に規制することができる。

この発明を電子鍵盤楽器に適用した一実施形態における鍵盤装置を示した平面図である。 図１に示された鍵盤装置のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。 図２に示された鍵盤装置において、鍵の上方に配置された伝達部材とハンマー部材とが連動制御部によって連動可能に連結された状態を示した要部の拡大断面図である。 図３に示された伝達部材および伝達保持部材の各一部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ矢視における要部の拡大断面図である。 図３に示された伝達部材および伝達保持部材を示した拡大図である。 図３に示されたハンマー部材およびハンマー保持部材の各一部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＣ−Ｃ矢視における要部の拡大断面図である。 図３に示されたハンマー部材およびハンマー保持部材を示した拡大図である。 図３に示された連動制御部を示し、（ａ）はそのＤ−Ｄ矢視における拡大断面図、（ｂ）はその連動突起部を示した拡大側面図、（ｃ）はその連動突起部を分解して示した拡大側面図である。 図２に示された鍵盤装置において、鍵が押鍵された際の状態を示した要部の拡大断面図である。 この発明の鍵盤装置におけるストッパ部の変形例を示した要部の拡大図である。

以下、図１〜図９を参照して、この発明を電子鍵盤楽器に適用した一実施形態について説明する。
この電子鍵盤楽器は、図１および図２に示すように、鍵盤装置１を備えている。この鍵盤装置１は、楽器ケース（図示せず）内に組み込まれるものである。この鍵盤装置１は、並列に配列された複数の鍵２と、これら複数の鍵２の押鍵操作に応じて各鍵２それぞれにアクション荷重を付与するアクション機構３と、を備えている。

複数の鍵２は、図１および図２に示すように、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂを有し、これら白鍵２ａおよび黒鍵２ｂが例えば８８個並列に配列されている。これら複数の鍵２は、その前後方向（図２では左右方向）におけるほぼ中間部がそれぞれバランスピン４ａ、４ｂによって上下方向に回転可能に支持され、この状態でベース板５上に並列に配列されている。

この場合、ベース板５上には、図２に示すように、複数の鍵２の各前端部（図２では右端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材６ａ、６ｂが鍵２の配列方向に沿って設けられている。また、このベース板５上には、複数の鍵２の各後端部（図２では左端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材７が鍵２の配列方向に沿って設けられている。さらに、このベース板５上には、複数の鍵２がその配列方向に横振れするのを防ぐためのガイドピン８ａ、８ｂがそれぞれ起立して設けられている。

アクション機構３は、図１〜図３に示すように、複数の鍵２の押鍵操作に応じてそれぞれ上下方向に回転する複数の伝達部材１０と、これら複数の伝達部材１０の各回転動作に応じてそれぞれ上下方向に回転して複数の鍵２それぞれにアクション荷重を付与する複数のハンマー部材１１と、を備えている。この場合、複数の鍵２は、複数の伝達部材１０の各重量と複数のハンマー部材１１の各重量とによって、バランスピン４ａ、４ｂを中心に反時計回りに回転し、各鍵２それぞれを初期位置に押し上げて、各鍵２に初期荷重が付与されるように構成されている。

また、このアクション機構３は、図２および図３に示すように、複数の伝達部材１０をそれぞれ回転自在に保持する複数の伝達保持部材１２と、複数のハンマー部材１１をそれぞれ回転自在に保持する複数のハンマー保持部材１３と、を備えている。複数の伝達保持部材１２は、鍵２の配列方向に沿って配置された伝達支持レール１４上に取り付けられている。また、複数のハンマー保持部材１３は、鍵２の配列方向に沿って配置されたハンマー支持レール１５上に取り付けられている。これら伝達支持レール１４およびハンマー支持レール１５は、複数の支持部材１６に支持されて、複数の鍵２の上方に配置されている。

複数の支持部材１６は、図１〜図３に示すように、鍵２の配列方向の全長における予め定められた複数個所にそれぞれ位置した状態で、ベース板５上に起立して取り付けられている。この場合、複数の鍵２は全体で例えば８８個配列されている。これに応じて、複数の支持部材１６は、複数の鍵２の配列方向における両端部と、例えば２０個の鍵２ごとに位置する３箇所の各鍵２間と、の個所に配置されている。すなわち、この実施形態では、支持部材１６が鍵２の配列方向の全長における５箇所に配置されている。

この支持部材１６は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、ベース板５上に取り付けられる取付部１６ａと、この取付部１６ａ上に一体に形成されたブリッジ部１６ｂと、を有している。これにより、支持部材１６は、取付部１６ａがベース板５上に取り付けられることにより、ブリッジ部１６ｂが鍵２の上方に突出した状態で、複数の鍵２の後部間に配置されるように構成されている。

この場合、ブリッジ部１６ｂの後端下部、つまり取付部１６ａの後側上部（図２では左側上部）には、図２および図３に示すように、伝達支持レール１４を支持する後側レール支持部１６ｃが設けられている。また、ブリッジ部１６ｂの前側上部（図２では右側上部）には、ハンマー支持レール１５を支持する前側レール支持部１６ｄが設けられている。さらに、ブリッジ部１６ｂの上部には、基板レール支持部１６ｆが設けられている。

伝達支持レール１４は、図２および図３に示すように、断面が矩形状の角筒状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。この伝達支持レール１４は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の各後側レール支持部１６ｃ上に取り付けられるように構成されている。

この伝達支持レール１４上には、図２および図３に示すように、複数の伝達保持部材１２が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。この伝達保持部材１２は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、本体板１２ａ上に複数の軸支持部１８が例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って一体に形成されている。この軸支持部１８は、伝達部材１０が回転自在に取り付けられて伝達部材１０の横触れを防ぐように構成されている。

すなわち、軸支持部１８は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、一対のガイド壁２０と、これら一対のガイド壁２０間に形成された伝達保持軸２１と、を有している。一対のガイド壁２０は、伝達保持部材１２の本体板１２ａ上の後端部（図４（ａ）では左端部）に、複数の伝達部材１０それぞれと対応して形成されている。

これら一対のガイド壁２０は、図４（ａ）に示すように、伝達部材１０の後述する伝達嵌合部２３を両側から摺動可能に挟んだ状態で、伝達部材１０の伝達嵌合部２３を回転可能にガイドするガイド部を構成している。伝達保持軸２１は、図４および図５に示すように、ほぼ丸棒状をなし、その外周面の両側が切り欠かれていることにより、断面形状が非円形状に形成されている。

また、この伝達保持部材１２は、図２〜図４に示すように、梱包輸送時に伝達部材１０の横触れを規制する規制部１９を有している。この規制部１９は、伝達保持部材１２の本体板１２ａの前部（図４（ａ）では右側部）上に各伝達部材１０と対応して形成された一対の規制壁である。この規制部１９は、伝達部材１０の後側下部を挟んだ状態で、伝達部材１０を回転可能にガイドするほか、梱包輸送時に伝達部材１０の横振れを規制するように構成されている。

伝達部材１０は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２〜図５に示すように、鍵２の押鍵操作に応じて上下方向に回転してハンマー部材１１を上下方向に回転させる伝達本体部２２と、この伝達本体部２２に一体に形成されて伝達保持部材１２の伝達保持軸２１に回転自在に取り付けられる伝達嵌合部２３と、を有している。

伝達本体部２２は、図２、図３および図５に示すように、ワッフル形状に形成されている。すなわち、この伝達本体部２２は、図５に示すように、厚みの薄い縦板部２２ａと、この縦板部２２ａの外周部および両側面に格子状に形成された複数のリブ部２２ｂと、を有し、これらがワッフル形状に形成されている。この場合、伝達本体部２２は、縦板部２２ａの形状および複数のリブ部２２ｂの形成密度によって、伝達部材１０の重量が調整されるように構成されている。

伝達嵌合部２３は、図２、図３および図５に示すように、全体が逆Ｃ字形状に形成され、伝達本体部２２の後端部に後方に突出して形成されている。すなわち、この伝達嵌合部２３は、図４（ａ）に示すように、鍵２の配列方向の厚みが軸支持部１８の一対のガイド壁２０間の長さとほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁２０間に摺動可能に挿入されるように構成されている。

また、この伝達嵌合部２３は、図５に示すように、その中心部に伝達保持部材１２の伝達保持軸２１が嵌合する嵌合孔２３ａが形成され、この嵌合孔２３ａの周囲における一部、つまり嵌合孔２３ａの周囲における後部に伝達保持軸２１が挿脱可能に挿入される挿入口２３ｂが形成され、この挿入口２３ｂを通して伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入されることにより、伝達保持軸２１に回転可能に取り付けられるように構成されている。

この場合、伝達嵌合部２３は、図５に示すように、挿入口２３ｂを通して伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入される際に、伝達部材１０を伝達保持軸２１の上方に起立させて挿入口２３ｂを伝達保持軸２１の両側が切り欠かれた個所に対応させ、この状態で挿入口２３ｂを伝達保持軸２１に圧入する際に、挿入口２３ｂが伝達保持軸２１で少し押し広げられることにより、伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入されて嵌合するように構成されている。

ところで、伝達部材１０の伝達本体部２２における後側下部には、図２〜図５に示すように、伝達保持部材１２の規制部１９に規制される肉厚の薄い係合部２４が設けられている。この係合部２４は、図４および図５に示すように、伝達本体部２２の後側下部の両側面が切り欠かれている。

このため、係合部２４は、図４および図５に示すように、その厚みが規制部１９の一対の規制壁間とほぼ同じ長さに形成されている。これにより、係合部２４は、規制部１９の一対の規制壁間に挿入されることにより、伝達部材１０を回転可能にガイドするほか、梱包輸送時に伝達部材１０の横振れを規制するように構成されている。

また、この伝達部材１０の伝達本体部２２は、図２〜図５に示すように、その下部が鍵２の上面に向けて突出して形成されている。この伝達本体部２２の下端部には、伝達フェルト２５が設けられている。この伝達フェルト２５は、鍵２の後側上部に設けられたキャプスタン２６が下側から当接するように構成されている。

これにより、伝達部材１０は、図２および図３に示すように、鍵２が押鍵された際に、伝達フェルト２５に下側から当接する鍵２のキャプスタン２６によって押し上げられて、伝達保持軸２１を中心に反時計回りに回転するように構成されている。また、伝達部材１０の伝達本体部２２は、その前端上部が後端上部よりも高く形成され、これにより上辺部が後部下がり（図２では左下がり）に傾斜するように形成されている。

この伝達本体部２２の前端上部には、図２〜図５に示すように、支持部２２ｃが上方に向けて突出して設けられている。すなわち、この支持部２２ｃは、後述するハンマー部材１１に当接することなく、ハンマー部材１１の側面に沿って上下方向に移動するように構成されている。また、この支持部２２ｃの側面には、後述する連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８が設けられている。

一方、ハンマー支持レール１５は、図１〜図３に示すように、伝達支持レール１４と同様、断面が矩形状の角筒状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。このハンマー支持レール１５は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の各前側レール支持部１６ｄ上に取り付けられるように構成されている。このハンマー支持レール１５上には、複数のハンマー保持部材１３が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。

ハンマー保持部材１３は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図６および図７に示すように、上方が開放されたレール状の本体板１３ａの後端部に軸支持部１３ｂが例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って一体に形成されている。この軸支持部１３ｂは、ハンマー部材１１が回転自在に取り付けられて、ハンマー部材１１の横振れを防ぐように構成されている。

すなわち、この軸支持部１３ｂは、図２、図３、図６および図７に示すように、一対のガイド壁３０と、これら一対のガイド壁３０間にそれぞれ形成されたハンマー保持軸３１と、を有している。一対のガイド壁３０は、本体板１３ａの後端部（図６（ｂ）では左端部）に、複数のハンマー部材１１それぞれと対応して形成されている。

これら一対のガイド壁３０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ハンマー部材１１の後述するハンマー嵌合部３４を両側から摺動可能に挟んだ状態で、ハンマー部材１１のハンマー嵌合部３４を回転可能にガイドするガイド部を構成している。ハンマー保持軸３１は、図６（ｂ）に示すように、ほぼ丸棒状をなし、伝達保持軸２１と同様、その外周面の両側が切り欠かれていることにより、断面形状が非円形状に形成されている。

ハンマー部材１１は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図６および図７に示すように、ハンマー部３２とハンマーアーム３３とを有し、これらが一体に形成された構成になっている。ハンマー部３２は、杓子形状の縦板部３２ａを有し、その外周部およびその両側面に複数のリブ部３２ｂが形成された構成になっている。この場合、ハンマー部３２は、杓子形状の縦板部３２ａの形状および複数のリブ部３２ｂの形成密度によって、ハンマー部材１１の重量が調整されるように構成されている。

ハンマーアーム３３は、図６および図７に示すように、前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さの横板部３３ａを有し、その外周部および両側面にリブ部３３ｂが形成された構成になっている。このハンマーアーム３３の前端部（図７では右端部）には、ハンマー保持部材１３に回転自在に取り付けられるハンマー嵌合部３４が形成されている。

このハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、伝達嵌合部２３と同様、全体がＣ字形状に形成され、ハンマーアーム３３の前端部に前方に突出して形成されている。すなわち、このハンマー嵌合部３４は、図６（ａ）に示すように、鍵２の配列方向の厚みが一対のガイド壁３０間とほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁３０間に摺動可能に挿入されるように構成されている。

また、このハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、その中心にハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１が嵌合する嵌合孔３４ａが形成され、この嵌合孔３４ａの周囲における一部、つまり嵌合孔３４ａの周囲における前部にハンマー保持軸３１が挿脱可能に挿入される挿入口３４ｂが形成され、この挿入口３４ｂを通してハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入されることにより、ハンマー保持軸３１に回転可能に取り付けられるように構成されている。

この場合、ハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、挿入口３４ｂを通してハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入される際に、ハンマー保持部材１をハンマー部材１１の前方（図７では右側）に後部下りに傾けて、挿入口３４ｂをハンマー保持軸３１の両側が切り欠かれた個所に対応させ、この状態で挿入口３４ｂがハンマー保持軸３１に圧入される際に、挿入口３４ｂがハンマー保持軸３１で少し押し広げられることにより、ハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入されて嵌合するように構成されている。

すなわち、ハンマー保持部材１３は、図３に示すように、ハンマー部材１１が取り付けられる前に、後述する連動制御ストッパ部２７によって伝達部材１０に連結されていることにより、図７においてハンマー嵌合部３４の挿入口３４ｂをハンマー保持軸３１に対応させるために、ハンマー保持部材１３を後部下りに傾け、この状態でハンマー保持軸３１を嵌合孔３４ａに挿入して嵌合させた後に、ハンマー支持レール１５上に取り付けられるように構成されている。

また、ハンマーアーム３３の前端下部には、図３および図８に示すように、取付部３３ｃが下方に向けて突出して設けられている。すなわち、この取付部３３ｃは、伝達部材１０の支持部２２ｃの側面に対面し、この状態で支持部２２ｃの側面に沿って上下方向に移動するように構成されている。また、この取付部３３ｃには、後述する連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８をガイドするガイド孔２９が設けられている。

また、ハンマーアーム３３の前端上部には、図２および図９に示すように、スイッチ押圧部３９が形成されている。このハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９に対応する上方には、スイッチ基板４０が一対の基板支持レール４１によって配置されている。これら一対の基板支持レール４１は、それぞれ断面がＬ字形状に形成された長板であり、鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。

これら一対の基板支持レール４１は、図１〜図３に示すように、その各水平部が複数の支持部材１６の各基板レール支持部１６ｆ上に所定間隔離れた状態で取り付けられている。スイッチ基板４０は、図１に示すように、複数に分割されている。すなわち、この実施形態では、スイッチ基板４０が例えば４つに分割されて２０個程度の各鍵２に対応する長さで、一対の基板支持レール４１上に取り付けられている。

これらスイッチ基板４０の下面には、図２および図９に示すように、ゴムスイッチ４２がそれぞれ設けられている。このゴムスイッチ４２は、鍵２の配列方向に長いゴムシートに逆ドーム状の膨出部４２ａが複数のハンマーアーム３３にそれぞれ対応して形成された構成になっている。この膨出部４２ａの内部には、スイッチ基板４０の下面に設けられた複数の固定接点（図示せず）に接離可能に接触する複数の可動接点４２ｂがハンマーアーム３３の前後方向に沿って設けられている。

これにより、ゴムスイッチ４２は、図９に示すように、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転して、ハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９によって下側から押圧された際に、逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、複数の可動接点４２ｂが時間間隔を持って順次、複数の固定接点に接触することにより、鍵２の押鍵強さに応じたスイッチ信号を出力するように構成されている。

ところで、連動制御ストッパ部２７は、図２および図３に示すように、伝達部材１０の支持部２２ｃに設けられた連動突起部２８と、ハンマー部材１１の取付部３３ｃに設けられて連動突起部２８をガイドするガイド孔２９と、を有している。これにより、連動制御ストッパ部２７は、押鍵操作された鍵２に対応する伝達部材１０の回転動作に伴うハンマー部材１１の回転動作を、ガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御するように構成されている。

すなわち、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８は、図５および図８に示すように、棒状の突起本体２８ａと、この突起本体２８ａの外周に設けられた円筒状の緩衝部２８ｂと、を備えている。突起本体２８ａは、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、丸棒状に形成されている。

この突起本体２８ａは、図３〜図５に示すように、伝達部材１０の伝達本体部２２に設けられた支持部２２ｃの前端上部に、鍵２の配列方向に向けて突出した状態で、一体に形成され、ハンマー部材１１の取付部３３ｃに設けられたガイド孔２９に移動可能に挿入するように構成されている。この突起本体２８ａは、その先端外周にフック部２８ｃが環状に形成されている。

緩衝部２８ｂは、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂などの弾力性を有する合成樹脂からなり、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、ほぼ円筒状に形成されている。この緩衝部２８ｂは、その内径が突起本体２８ａの外径とほぼ同じ大きさで、かつその軸方向の長さが突起本体２８ａの軸方向の長さ、つまり支持部２２ｃとフック部２８ｃとの間の長さと同じ長さに形成されている。

また、この緩衝部２８ｂの一端部には、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、支持部２２ｃに当接する摺動突起２８ｄが鍔状に形成されている。これにより、緩衝部２８ｂは、突起本体２８ａの外周に装着された際に、鍔状の摺動突起２８ｄが支持部２２ｃに当接し、反対側に位置する端部が突起本体２８ａのフック部２８ｃに当接することにより、支持部２２ｃとフック部２８ｃとの間に挟まれた状態で、突起本体２８ａに取り付けられるように構成されている。

一方、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、連動突起部２８が移動可能に挿入する長孔であり、ハンマー部材１１のハンマーアーム３３の前端下部に設けられた取付部３３ｃに設けられている。このガイド孔２９は、伝達部材１０が伝達保持軸２１を中心に回転動作し、かつハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に回転動作する際における、連動突起部２８の相対的な動作軌跡（つまり移動軌跡）に沿って長く形成された長孔である。

すなわち、このガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、その長手方向の中心線が、後下がり（図３では左下がり）に傾斜して設けられている。また、このガイド孔２９は、その長手方向と直交する方向の長さ（孔幅）が、連動突起部２８の外径つまり緩衝部２８ｂの外径とほぼ同じ大きさで、その長手方向の長さが連動突起部２８の外径の１．５倍〜２倍程度の長さに形成されている。

この場合、ガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、その内部に連動突起部２８が挿入された状態で移動する際に、ガイド孔２９の内周面に連動突起部２８の緩衝部２８ｂが弾力的に接触して移動すると共に、ガイド孔２９の側縁部つまりハンマー部材１１の取付部３３ｃの側面に緩衝部２８ｂの摺動突起２９ｄが弾力的に接触して摺動することにより、ハンマー部材１１の取付部３３ｃが伝達部材１０の支持部２２ｃに直接接触しないように構成されている。

これにより、連動制御ストッパ部２７は、図３および図９に示すように、押鍵操作された鍵２に対応する伝達部材１０が回転動作し、この伝達部材１０の回転動作に伴ってハンマー部材１１を連動させて回転動作させる際に、そのハンマー部材１１の回転動作を、ガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御するように構成されている。

すなわち、この連動制御ストッパ部２７は、図３に示すように、鍵２が押鍵操作されて伝達部材１０が伝達保持軸２１を中心に反時計回りに回転する際に、伝達部材１０の回転に伴って連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に当接してガイド孔２９の上端部を押し上げることにより、ハンマー保持軸３１を中心にハンマー部材１１を時計回りに回転させるように構成されている。

また、この連動制御ストッパ部２７は、図９に示すように、ハンマー部材１１が押し上げられる際に、連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能な状態になることにより、伝達部材１０の回転速度とハンマー部材１１の回転速度とが同じであっても、また異なっても、伝達部材１０とハンマー部材１１とを連動させて回転動作させるように構成されている。

また、この連動制御ストッパ部２７は、図９に示すように、押鍵操作された鍵２が初期位置に戻る際に、連動突起部２８がガイド孔２９に対して相対的に移動可能な状態であることにより、伝達部材１０がその自重によって伝達保持軸２１を中心に時計回りに回転すると共に、ハンマー部材１１がその自重によってハンマー保持軸３１を中心に反時計回りに回転するように構成されている。

さらに、この連動制御ストッパ部２７は、図３に示すように、伝達部材１０およびハンマー部材１１が初期位置に戻った際に、連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に向けて移動することにより、連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に当接するように構成されている。

この場合、連動制御ストッパ部２７は、図３および図７に示すように、ハンマー部材１１の上限位置と下限位置とを規制するストッパ部としてのストッパ機能を兼ね備えている。すなわち、この連動制御ストッパ部２７は、連動制御ストッパ部２７におけるガイド孔２９の両端部に連動突起部２８が接離可能に当接することにより、ハンマー部材１１の上限位置と下限位置とを規制するように構成されている。

この場合、連動制御ストッパ部２７は、図３および図９に示すように、ガイド孔２９の上端部に設けられて連動突起部２８が接離可能に当接する下限ストッパ部３６と、ガイド孔２９の下端部に設けられて連動突起部２８が接離可能に当接する上限ストッパ部３７と、を備えている。下限ストッパ部３６は、図３に示すように、ハンマーアーム３３がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に反時計回りに回転して伝達部材１０の伝達本体部２２に接近した際に、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８が当接するように構成されている。

これにより、ハンマー部材１１は、図３に示すように、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に連動突起部２８が当接することにより、ハンマーアーム３３が伝達部材に１０の伝達本体部２２に当接することがなく、ハンマーアーム３３が伝達部材に１０の伝達本体部２２の上方に後部下がりに傾斜した状態で保持されることにより、初期位置に浮いた状態で位置規制されるように構成されている。

また、上限ストッパ部３７は、図９に示すように、ハンマーアーム３３がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転して、ハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０のゴムスイッチ４２を押圧した際に、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８が当接するように構成されている。これにより、ハンマー部材１１は、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に連動突起部２８が当接することにより、上限位置が規制されるように構成されている。

この場合、ガイド孔２９の内周面には、図７に示すように、緩衝部材３８が設けられている。この緩衝部材３８も、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８と同様、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂などの弾力性を有する合成樹脂からなり、ガイド孔２９の内周面に設けられている。これにより、連動制御ストッパ部２７の下限ストッパ部３６と上限ストッパ部３７とは、連動突起部２８が当接する箇所に緩衝部材３８が設けられた構成になっている。

このため、連動制御ストッパ部２７の下限ストッパ部３６と上限ストッパ部３７とは、図３、図７、および図９に示すように、連動突起部２８が当接する際に、緩衝部材３８によって連動突起部２８の当接による衝撃を連動突起部２８の緩衝部２８ｂと共に緩和して、連動突起部２８の当接による衝撃などの異音の発生を防ぐように構成されている。

次に、このような電子鍵盤楽器の鍵盤装置１の作用について説明する。
この鍵盤装置１では、鍵２を押鍵操作して演奏をする。このときには、鍵２が押鍵されると、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に図３において時計回りに回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０を押し上げる。これにより、伝達部材１０が伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に図３において反時計回りに回転する。

すると、伝達部材１０の回転動作が連動制御ストッパ部２７によってハンマー部材１１に伝達され、ハンマー部材１１が押上げられる。すなわち、伝達部材１０が図３において反時計回りに回転すると、この伝達部材１０の回転に伴って連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に当接してガイド孔２９の下限ストッパ部３６を押し上げる。これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に図３において時計回りに回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。

すなわち、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に図３において時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１の慣性モーメントによって鍵２にアクション荷重が付与される。この場合、ハンマーアーム３３は、図３および図９に示すように、鍵２の前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さに形成され、このハンマーアーム３３の後端部にハンマー部３２が形成されている。

この状態で、ハンマーアーム３３のハンマー嵌合部３４がハンマー保持軸３１に回転可能に取り付けられているので、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１に慣性モーメントが発生する。この慣性モーメントによる負荷が連動制御ストッパ部２７および伝達部材１０を介して鍵２にアクション荷重として付与される。これにより、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感が得られる。

このようにハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転すると、図９に示すように、ハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２の逆ドーム状の膨出部４２ａを下側から押圧する。このときには、
逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、膨出部４２ａ内の複数の可動接点４２ｂが時間間隔を持って順次、複数の固定接点に接触する。これにより、押鍵された鍵２に応じたスイッチ信号を出力し、発音部としてのスピーカ（図示せず）から楽音を発生する。

また、このときには、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がゴムスイッチ４２を押圧した状態で、伝達部材１０が図９において反時計回りに更に回転する。これに伴って、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８が伝達部材１０と共に上方に移動するが、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９はハンマーアーム３３がゴムスイッチ４２に押し当てられているので、ほとんど上方に向けて移動することがない。

このため、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動してガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に当接する。これにより、ハンマー部材１１の回転が停止され、上限ストッパ部３７によってハンマー部材１１が上限位置に規制される。

この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始する際には、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に対して相対的に移動可能な状態で、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻り、鍵２が初期位置に戻る。

このときには、鍵２が初期位置に戻ると、鍵２のキャプスタン２６によって伝達部材１０の回転が停止され、この状態でハンマー部材１１が時計回りに回転する。このため、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動してガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に当接して、ハンマー部材１０が下限位置に規制される。

ところで、このような鍵盤装置１において、鍵２を軽い力（弱い力）で押鍵操作した場合には、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に時計回りにゆっくり回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０をゆっくり押し上げる。これにより、伝達部材１０が伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に反時計回りにゆっくり回転する。このときには、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６をゆっくり押し上げる。

これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りにゆっくり回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。そして、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２を押圧してスイッチ動作させ、押鍵された鍵２に応じた楽音をスピーカ（図示せず）から発生させる。

このときには、上述したように、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がゴムスイッチ４２を押圧した状態で、伝達部材１０が図９において反時計回りに回転し、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８が伝達部材１０と共に上方に移動する。このため、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動してガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に当接し、ハンマー部材１０が上限位置に規制される。

この状態で、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始すると、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に当接または接近した状態で、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻り、鍵２が初期位置に戻る。このときには、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に当接し、ハンマー部材１０が下限位置に規制される。

一方、このような鍵盤装置１において、鍵２を強い力で押鍵操作した場合には、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に時計回りに速い速度で回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０を速い速度で押し上げる。これにより、伝達部材１０が伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に反時計回りに速い速度で回転する。このときには、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６を速い速度で急激に押し上げる。

これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに速い速度で急激に回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。このとき、ハンマー部材１１の回転速度が伝達部材１０の回転速度よりも速い場合には、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６が連動突起部２８から離れ、連動突起部２８がガイド孔２９内をその下端部に向けて相対的に移動する。

そして、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２を急激に押圧してスイッチ動作させる。このときには、ハンマー部材１がゴムスイッチ４２で撥ね返される。このため、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動してガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に当接する。これにより、ハンマー部材１１の回転が停止され、上限ストッパ部３７によってハンマー部材１１が上限位置に規制される。

すなわち、このときには、図９に示すように、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６から相対的に離れているため、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に反時計回り方向に回転し、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に当接する。これにより、ハンマー部材１１の撥ね返りが抑制される。

そして、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始すると、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能な状態でガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に当接または接近した状態で、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻り、鍵２が初期位置に戻る。このときにも、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動してガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に当接して、ハンマー部材１０が下限位置に規制される。

また、この鍵盤装置１で１つの鍵２を続けて押鍵操作する所謂連打操作した場合には、一度、鍵２が押鍵操作され、ハンマー部材１１が押し上げられて上限位置に到達し、ハンマー部材１１、伝達部材１０、および鍵２が初期位置に戻る途中で、同じ鍵２が再び押鍵操作される。

このときには、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能である。このため、ハンマー部材１１の戻り方向への回転速度と、伝達部材１０の戻り方向への回転速度とが、同じ速度であっても、また異なる速度であっても、ハンマー部材１１および伝達部材１０がそれぞれ自重によって初期位置に向けて戻り動作し、これに伴って鍵２も初期位置に向けて戻り動作する。この鍵２の戻り動作の途中で鍵２が再び押鍵操作されると、初期位置への戻り途中の伝達部材１０が鍵２のキャプスタン２６によって再び押し上げられる。

すると、戻り途中の伝達部材１０が伝達保持軸１２を中心に再び反時計回りに回転する。このときには、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動してガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６を押し上げる。これにより、初期位置への戻り途中のハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に再び時計回りに回転して、鍵２にアクション荷重を付与して、ゴムスイッチ４２を押圧してスイッチ動作させる。

このため、１つの鍵２を連打操作する際に、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な移動によって、ハンマー部材１１の戻り動作および伝達部材１０の戻り動作を制御する。これにより、１つの鍵２を続けて押鍵する連打操作が良好にでき、連打性能の向上が図れる。

このように、この電子鍵盤楽器の鍵盤装置１によれば、並列に配列された複数の鍵２それぞれの押鍵操作に応じて回転動作する伝達部材１０と、これら伝達部材１０それぞれの回転動作に応じて回転動作して鍵２にアクション荷重を付与するハンマー部材１１と、伝達部材１０にそれぞれ設けられた連動突起部２８、およびハンマー部材１１にそれぞれ設けられて連動突起部２８をガイドするガイド孔２９を有し、ガイド孔２９の両端部に連動突起部２８が接離可能に当接することにより、ハンマー部材１１の上限位置および下限位置を規制する連動制御ストッパ部２７と、を備えているので、構造の簡素化および小型化を図り、かつハンマー部材１１の動作を良好に規制することができる。

すなわち、この電子鍵盤楽器の鍵盤装置１では、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９の両端部に連動突起部２８が接離可能に当接することにより、ハンマー部材１１の上限位置および下限位置を規制することができる。このため、連動制御ストッパ部２７の構造を簡素化できると共に、コンパクトに設置できるので、連動制御ストッパ部２７の設置スペースを最小限に抑えることができる。これにより、装置全体の小型化を図ることができると共に、連動制御ストッパ部２７によってハンマー部材１１の動作を良好に規制することができる。

この場合、連動制御ストッパ部２７は、ガイド孔２９の上端部に設けられて連動突起部２８が接離可能に当接する下限ストッパ部３６と、ガイド孔２９の下端部に設けられて連動突起部２８が接離可能に当接する上限ストッパ部３７と、を備えていることにより、鍵２が押鍵されてハンマー部材１１が伝達部材１０によって上方に向けて回転した際に、ガイド孔２９の下端部に位置する上限ストッパ部３７に連動突起部２８が当接することにより、ハンマー部材１１の上限位置を確実にかつ良好に規制することができる。

また、この連動制御ストッパ部２７は、押鍵された鍵２が初期位置に戻る際に、ハンマー部材１１が伝達部材１０と共に下方に向けて回転し、伝達部材１０の回転が停止した後にハンマー部材１１の回転が停止することにより、ガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に連動突起部２８を当接させることができ、これによりハンマー部材１１の下限位置を確実にかつ良好に規制することができる。

これにより、この鍵盤装置１では、連動制御ストッパ部２７を連動制御ストッパ部２７に設けた構成であるから、複数の支持部材１６に上限ストッパを支持するための上限ストッパレールを複数の鍵２の配列方向における全長に亘って架け渡す必要がなく、また複数の支持部材１６に下限ストッパを支持するための下限ストッパレールを複数の鍵２の配列方向における全長に亘って架け渡す必要がない。

このため、この鍵盤装置１では、連動制御ストッパ部２７の下限ストッパ部３６と上限ストッパ部３７とを別部品として製作する必要がないばかりか、別部品として組み付ける必要もないので、部品点数が少なく、組み付け作業の簡素化を図ることができると共に、構造も簡単で、コンパクトに構成することができるほか、複数の支持部材１６の構造を簡素化することができる。

また、連動制御ストッパ部２７は、押鍵操作された鍵２に対応する伝達部材１０の変位に伴うハンマー部材１１の回転動作を、ガイド孔２９と連動突起部２８との相対的な動作によって制御する連動制御部を構成しているので、鍵２が押鍵操作されて伝達部材１０が回転動作する際に、伝達部材１０の回転動作に応じてハンマー部材１１を回転動作させて鍵２にアクション荷重を付与することができ、これによりアコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。

また、この連動制御ストッパ部２７は、その連動突起部２８がガイド孔２９に沿って相対的に移動する動作によって、ハンマー部材１１の撥ね返りなどの不自然で不必要な動作を制御することができるので、これによってもアコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。

例えば、この連動制御ストッパ部２７は、鍵２が弱い力で押鍵された際に、伝達部材１０の連動突起部２８がハンマー部材１１のガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に当接した状態でハンマー部材１１をゆっくり押し上げて回転させることができ、鍵２が初期位置に戻る際にも、連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に位置する下限ストッパ部３６に当接した状態で、伝達部材１０およびハンマー部材１１を初期位置に戻すことができる。

また、この連動制御ストッパ部２７は、鍵２が強い力で押鍵された際に、伝達部材１０の連動突起部２８がハンマー部材１１のガイド孔２９の下限ストッパ部３６に当接した状態でハンマー部材１１を勢いよく押し上げて回転させることができる。このときには、ハンマー部材１１がゴムスイッチ４２を押圧して勢いよく撥ね返されると、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的にガイド孔２９の下端部に向けて移動させることができる。

このため、この連動制御ストッパ部２７は、ハンマー部材１１が伝達部材１０よりも早く初期位置に向けて回転するが、そのハンマー部材１１の回転動作をガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御することができる。すなわち、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に移動させることができるので、強打鍵時におけるハンマー部材１１の撥ね返りによるハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を良好に抑制することができ、これにより鍵盤性能を向上させることができる。

さらに、この連動制御ストッパ部２７は、１つの鍵２が連続して押鍵される連打操作の際に、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な移動によって、ハンマー部材１１の戻り動作および伝達部材１０の戻り動作を制御することができ、これにより１つの鍵２を続けて押鍵する連打操作を確実にかつ良好に行うことができるので、連打性能を向上させることができる。

このように、この鍵盤装置１では、連動制御ストッパ部２７が、伝達部材１０の変位に伴うハンマー部材１１の回転動作を制御する連動制御部としての連動制御機能と、ハンマー部材１１の上限位置と下限位置とを規制するストッパ部としてのストッパ機能と、を備えた構成であるから、連動制御ストッパ部２７をコンパクトに構成することができる。

すなわち、連動制御ストッパ部２７は、構造が簡単で、コンパクトに設置することができるので、設置スペースを最小限に抑えることができる。これにより、装置全体の小型化を図ることができると共に、連動制御ストッパ部２７によってハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を抑制することができるので、アコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。

この場合、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９は、ハンマー部材１１の回転中心であるハンマー保持軸３１と連動突起部２８との相対的な距離の変位に応じた部位に形成された、連動突起部２８と互いに係合する長孔であることにより、伝達部材１０の回転速度とハンマー部材１１の回転速度とが異なっている際に、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に円滑にかつ良好に移動させることができ、これにより打鍵時におけるハンマー部材１１の動作を良好に制御することができるので、ハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を抑制することができる。

このため、ハンマー部材１１が勢いよく撥ね返されても、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に移動させることができるので、ハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を良好に抑制することができる。また、ハンマー部材１１が伝達部材１０よりも早く初期位置に向けて回転する際にも、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に移動させることができるので、打鍵時におけるハンマー部材１１の動作を良好に制御することができる。

この場合、ガイド孔２９の内周面には、緩衝部材３８が設けられていることにより、連動突起部２８が当接する下限ストッパ部３６と上限ストッパ部３７との箇所に緩衝部材３８を配置することができる。このため、連動制御ストッパ部２７の下限ストッパ部３６と上限ストッパ部３７とに連動突起部２８が当接する際に、緩衝部材３８によって連動突起部２８の当接による衝撃を緩和することができ、これにより連動突起部２８の当接による衝撃などの異音の発生を良好に防ぐことができる。

また、この連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８は、棒状の突起本体２８ａと、この突起本体２８ａの外周に設けられた緩衝部２８ｂと、を備えていることにより、連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動する際に、緩衝部２８ｂをガイド孔２９の内周面に弾力的に接触させて移動させることができると共に、連動突起部２８がガイド孔２９内の両端に当接する際にも、緩衝部２８ｂをガイド孔２９内の両端に弾力的に当接させることができるので、異音の発生を確実にかつ良好に防ぐことができる。

この場合、緩衝部２８ｂは、ガイド孔２９のガイド縁部に沿って弾力的に摺動する摺動突起２８ｄを備えていることにより、連動突起部２８が設けられる伝達部材１０の支持部２２ｃと、ガイド孔２９が設けられるハンマー部材１１の取付部３３ｃとの間に、摺動突起２８ｄを配置することができる。このため、伝達部材１０の支持部２２ｃとハンマー部材１１の取付部３３ｃとが直接当接ことがないので、これによっても連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動する際に、異音の発生を確実にかつ良好に防ぐことができる。

また、この連動突起部２８は、突起本体２８ａの先端外周にフック部２８ｃが設けられているので、このフック部２８ｃと伝達部材１０の支持部２２ｃとの間に緩衝部２８ｂを挟み付けた状態で突起本体２８ａの外周に確実にかつ良好に取り付けることができる。このため、ガイド孔２９内を連動突起部２８が相対的に移動する際に、緩衝部２８ｂが突起本体２８ａから抜け出さないようにすることができる。

なお、上述した実施形態では、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９の内周面に緩衝部材３８を設け、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８の外周面に緩衝部２８ｂを設けた場合について述べたが、これに限らず、ガイド孔２９の内周面に設けられた緩衝部材３８と、連動突起部２８の外周面に設けられた緩衝部２８ｂとのいずれか一方のみを備えた構成であっても良い。

また、上述した実施形態では、連動制御ストッパ部２７のガイド孔２９の両端部に位置する下限ストッパ部３６と上限ストッパ部３７とが連動突起部２８の外径と同じ大きさの円弧形状に形成され、その中間部が円弧形状の直径と同じ長さの間隔で形成されている場合について述べた。

しかしながら、本願発明はこれに限らず、例えば、図１０に示すように、上限ストッパ部４５ａ及び下限ストッパ部４５ｂとして、ガイド孔４６の両端部の内面を連動突起部２８の外径と同じか、それよりも僅かに小さい円弧形状に形成し、その中間部を円弧形状の直径よりも少し長い間隔で形成してもよい。このような形状とすることにより、ハンマー部材１１が上限位置あるいは下限位置にきたときに、この円弧形状の内面により、連動突起部２８は複数個所から挟み込まれる構成となる。

このような連動制御ストッパ部４５では、連動突起部２８がガイド孔４６の一端部に設けられた上限ストッパ部４５ａに当接する際に、この上限ストッパ部４５ａで連動突起部２８を挟み付けることができ、また連動突起部２８がガイド孔４６の他端部に設けられた下限ストッパ部４５ｂに当接する際に、この下限ストッパ部４５ｂで連動突起部２８を挟み付けることができる。このため、連動制御ストッパ部４５によって連動突起部２８を上限位置と下限位置とに確実に位置規制することができる。

また、上述した実施形態では、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８を伝達部材１０に設け、ガイド孔２９をハンマー部材１１に設けた場合について述べたが、これに限らず、例えば連動突起部２８をハンマー部材１１の取付部３３ｃに設け、ガイド孔２９を伝達部材１０の支持部２２ｃに設けた構成であっても良い。

この場合には、鍵２が弱い力で押鍵された際に、伝達部材１０のガイド孔２９の下端部に位置する下限ストッパ部３６にハンマー部材１１の連動突起部２８が当接した状態でハンマー部材１１をゆっくり押し上げて回転させることができ、ハンマー部材１１がゴムスイッチ４２に押し当てられた際に、連動突起部２８をガイド孔２９の上端部に位置する上限ストッパ部３７に当接させて、ハンマー部材１１を上限位置に規制することができる。また、鍵２が初期位置に戻る際にも、連動突起部２８がガイド孔２９の下端部に位置する下限ストッパ部３６に当接した状態で、伝達部材１０およびハンマー部材１１を初期位置に戻すことができる。

また、鍵２が強い力で押鍵された際には、伝達部材１０のガイド孔２９の下端部に位置する下限ストッパ部３６がハンマー部材１１の連動突起部２８を勢いよく押し上げて、ハンマー部材１１を勢いよく回転させることができる。このときには、ハンマー部材１１が勢いよく撥ね返されると、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って移動させることができる。

このため、この連動制御ストッパ部においても、ハンマー部材１１が伝達部材１０よりも早く初期位置に向けて回転する際に、ハンマー部材１１の連動突起部２８を伝達部材１０のガイド孔２９の上端部に位置する上限ストッパ部３７に向けて移動させることができるので、ハンマー部材１１の回転動作をガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御することができる。これにより、上述した実施形態と同様、ハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を抑制することができるので、アコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。

さらに、１つの鍵２を連続して押鍵操作する連打操作の際にも、連動制御ストッパ部のガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって、ハンマー部材１１の戻り動作および伝達部材１０の戻り動作を制御することができ、これにより１つの鍵２を続けて押鍵する連打操作を確実にかつ良好に行うことができるので、連打性能を向上させることができる。

なおまた、上述した実施形態および変形例では、連動制御ストッパ部２７、４５の連動突起部２８をガイドするガイド部が、ガイド孔２９、４６である場合について述べたが、必ずしもガイド孔２９、４６である必要はなく、ガイド壁を有するガイド溝部であっても良い。この場合にも、ガイド溝部は、連動突起部２８の相対的な動作軌跡に沿って長く形成されていれば良い。

また、上述した実施形態およびその変形例では、連動制御ストッパ部２７の連動突起部２８が伝達部材１０の支持部２２ｃまたはハンマー部材１１の取付部３３ｃに片持ち梁状に設けられている場合について述べたが、これに限らず、例えば両端支持梁状に設けられていても良い。

また、上述した実施形態およびその変形例では、連動制御ストッパ部２７、４５は、連動制御機能を有する連動制御部とストッパ機能を有するストッパ部とを兼ね備えた構成である場合について述べたが、これに限らず、動制御機能を有する連動制御部とストッパ機能を有するストッパ部とに分け、これらを別々に設けた構成であっても良い。

さらに、上述した実施形態では、伝達部材が回転動作する構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば押鍵に伴って上下方向に変位する（移動する）ことにより、押鍵の力をハンマー部材１１に伝達する構造であっても良い。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
請求項１に記載の発明は、複数の鍵と、前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、を備え、前記アクション機構は、前記鍵の押鍵操作に応じて変位する伝達部材と、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変位に応じて上下方向に回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、前記伝達部材と前記ハンマー部材とのいずれか一方に設けられた連動突起部と、前記伝達部材と前記ハンマー部材との他方に設けられて前記連動突起部が挿入されたガイド孔を有する取付部とを有し、前記取付部は、前記ガイド孔の周囲に設けられ、且つ前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに前記連動突起部を挟み込むストッパ部を有している鍵盤装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、前記ガイド孔は、両端部それぞれが円弧状である角丸長方形の形状を有し、前記連動突起部は、前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに、前記ガイド孔の円弧状の両端部のいずれか一方に移動する鍵盤装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置において、前記ストッパ部は、前記ガイド孔の一方の円弧状の内面に前記連動突起部を複数個所で挟み込む上限ストッパ部と、前記ガイド孔の他方の円弧状の内面に前記連動突起部を複数個所で挟み込む下限ストッパ部と、を備えた鍵盤装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の鍵盤装置において、前記ガイド孔両端部それぞれの内面を、前記連動突起部の外径以下の直径を有する半円形状とすることを特徴とする鍵盤装置である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記ガイド孔は、前記ハンマー部材の回転中心と前記連動突起部との相対的な距離の変位に応じた部位に形成されたことを特徴とする鍵盤装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記ガイド孔内には、緩衝部材が設けられていることを特徴とする鍵盤装置である。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記連動突起部は前記伝達部材に設けられ、前記取付部は前記ハンマー部材に設けられていることを特徴とする鍵盤装置である。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記連動突起部は前記ハンマー部材に設けられ、前記取付部は前記伝達部材に設けられていることを特徴とする鍵盤装置である。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載された鍵盤装置と、
前記鍵盤装置の前記鍵の操作に応じて楽音を発生する発音部と、
を備えていることを特徴とする鍵盤楽器である。

１ 鍵盤装置
２ 鍵
３ アクション機構
１０ 伝達部材
１１ ハンマー部材
１２ 伝達保持部材
１３ ハンマー保持部材
２１ 伝達保持軸
２２ 伝達本体部
２２ｃ 支持部
２３ 伝達嵌合部
２７、４５ 連動制御ストッパ部
２８ 連動突起部
２８ａ 突起本体
２８ｂ 緩衝部
２８ｃ フック部
２８ｄ 摺動突起
２９、４６ ガイド孔
３１ ハンマー保持軸
３２ ハンマー部
３３ ハンマーアーム
３３ｃ 取付部
３４ ハンマー嵌合部
３６、４５ｂ 下限ストッパ部
３７、４５ａ 上限ストッパ部
３８ 緩衝部材
４２ ゴムスイッチ

Claims (9)

1. 複数の鍵と、
   前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、
   を備え、前記アクション機構は、
   前記鍵の押鍵操作に応じて変位する伝達部材と、
   一端側にハンマー保持軸に嵌合しているハンマー嵌合部と、他端側にハンマー部と、を有し、前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変位に応じて前記ハンマー保持軸を中心に上下方向に回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
   前記伝達部材と前記ハンマー部材とのいずれか一方に設けられた連動突起部と、
   前記伝達部材と前記ハンマー部材との他方に設けられて前記連動突起部が挿入されたガイド孔を有し、前記ハンマー部材における前記ハンマー嵌合部側に設けられている取付部とを有し、
   前記取付部は、前記ガイド孔の周囲に設けられ、且つ前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに前記連動突起部を挟み込むストッパ部を有している鍵盤装置。
2. 複数の鍵と、
   前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、
   を備え、前記アクション機構は、
   前記鍵の押鍵操作に応じて変位する伝達部材と、
   前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変位に応じて上下方向に回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
   前記伝達部材と前記ハンマー部材とのいずれか一方に設けられた連動突起部と、
   前記伝達部材と前記ハンマー部材との他方に設けられて前記連動突起部が挿入されたガイド孔を有する取付部とを有し、
   前記取付部は、前記ガイド孔の周囲に設けられ、且つ前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに前記連動突起部を挟み込むストッパ部であって、前記ガイド孔の一方の円弧状の内面に前記連動突起部を複数個所で挟み込む上限ストッパ部と、前記ガイド孔の他方の円弧状の内面に前記連動突起部を複数個所で挟み込む下限ストッパ部と、を含ストッパ部、を有している鍵盤装置。
3. 請求項１または２に記載の鍵盤装置において、前記ガイド孔は、両端部それぞれが円弧状である角丸長方形の形状を有し、
   前記連動突起部は、前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに、前記ガイド孔の円弧状の両端部のいずれか一方に移動する鍵盤装置。
4. 複数の鍵と、
   前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、
   を備え、前記アクション機構は、
   前記鍵の押鍵操作に応じて変位する伝達部材と、
   前記押鍵操作された鍵に対応する前記伝達部材の変位に応じて上下方向に回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
   前記伝達部材と前記ハンマー部材とのいずれか一方に設けられた連動突起部と、
   前記伝達部材と前記ハンマー部材との他方に設けられて前記連動突起部が挿入されたガイド孔を有する取付部と、
   を有し、
   前記取付部は、前記ガイド孔の周囲に設けられ、且つ前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに前記連動突起部を挟み込むストッパ部を有し、
   前記ガイド孔は、両端部それぞれが円弧状である角丸長方形の形状を有し、
   前記連動突起部は、前記ハンマー部材が回動の上限及び下限のいずれかに位置したときに、前記ガイド孔の円弧状の両端部のいずれか一方に移動し、
   前記ガイド孔両端部それぞれの内面を、前記連動突起部の外径以下の直径を有する半円形状とすることを特徴とする鍵盤装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記ガイド孔は、前記ハンマー部材の回転中心と前記連動突起部との相対的な距離の変位に応じた部位に形成されたことを特徴とする鍵盤装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記ガイド孔内には、緩衝部材が設けられていることを特徴とする鍵盤装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記連動突起部は前記伝達部材に設けられ、前記取付部は前記ハンマー部材に設けられていることを特徴とする鍵盤装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記連動突起部は前記ハンマー部材に設けられ、前記取付部は前記伝達部材に設けられていることを特徴とする鍵盤装置。
9. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載された鍵盤装置と、
   前記鍵盤装置の前記鍵の操作に応じて楽音を発生する発音部と、
   を備えていることを特徴とする鍵盤楽器。

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