CN111402836B - 一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，具体涉及钢琴辅助机构领域，包括立式钢琴主体、安装固定盒，安装固定盒的表面套接有升降套盒、踏板安装盒，踏板安装盒的顶面安装有直线轴承并套接有传动卡条，传动卡条的底端安装有传动球套、球头连接件、传动球杆和抵压传动块，踏板安装盒内腔的顶面安装有吊装支座、弹性伸缩杆，安装固定盒、升降套盒的内侧安装有丝杆升降机构。本发明通过在升降套盒内安装相同外设辅助踏板结构，通过踩踏外设辅助踏板利用传动卡条和传动球杆将人体踩压外设辅助踏板的力传动至钢琴原踏板，机械式传动结构相较于传统电动结构无任何延迟，使得音乐创作过程中控制更加顺滑，提升用户创作体验。

Description

一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置

技术领域

本发明涉及钢琴辅助机构技术领域，更具体地说，本发明具体为一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置。

背景技术

钢琴是一种键盘乐器，用键拉动琴槌以敲打琴弦，从十八世纪末以来，在欧洲及美国，钢琴一直是最主要的家庭键盘乐器，立式钢琴一般都有三个踏板，即：中间踏板、左踏板和右踏板，中间踏板具有弱化声音的作用，在家庭练琴时常打下这个踏板，避免过多地影响四邻，左方踏板又称弱音踏板或柔音踏板，可减弱音量和改变音色，右方踏板也称强音踏板，它可以延长乐音和增强音响效果。

随着钢琴等乐器大众化的普及，人们越来越注重对音乐才能的兴趣的培养，而钢琴也成为了很多音乐爱好者兴趣培养的重要乐器之一，但是由于个人身体素质的不同，不同身高人群在练习时往往脚够不到钢琴踏板，这样对不同身高人群的钢琴学习造成困难。目前，市面上可调节高度的钢琴踏板装置一般采用更换特殊结构的电动控制结构，主要包括踏板替换滑块和电动推杆，利用替换滑块将钢琴原有踏板替换，设置可调节高度的脚踏开关电性连接电动推杆，利用控制电动推杆的方式实现对钢琴踏板的按压操作，该结构很好的解决了原有踏板不方便高度调节的问题。

但传统电信号进行的方式，具有无法弥补的信号延迟性，一些高端音乐专业人士无法进行完美的音乐创作体验，且电动控制结构无法还原钢琴踏板原有的踩踏触感，使用体验效果极差，替换踏板拆装麻烦，破坏原有的钢琴结构。

因此亟需提供一种无延迟、用户体验好的可调节高度的钢琴踏板辅助装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，通过设置机械式传动结构，在升降套盒内安装相同外设辅助踏板结构，通过踩踏外设辅助踏板利用传动卡条和传动球杆将人体踩压外设辅助踏板的力传动至钢琴原踏板，机械式传动结构相较于传统电动结构无任何延迟，使得音乐创作过程中控制更加顺滑，提升用户创作体验；另外，本发明通过设置独立的升降装置，利用外部套件的方式将高度调节装置与钢琴原踏板进行接触式安装，只需将该装置放置于原踏板前侧即可轻松实现该高度调节装置的安装，未改变原有的钢琴结构，不损坏原有的钢琴表面结构，方便不同人群进行使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，包括立式钢琴主体、安装固定盒，所述立式钢琴主体前侧设有钢琴原踏板，所述安装固定盒的表面活动套接有升降套盒，所述升降套盒的顶面固定安装有踏板安装盒，所述踏板安装盒的顶面嵌入安装有直线轴承，所述直线轴承的内部滑动套接有传动卡条，所述传动卡条的底端焊接有传动球套，所述传动球套的内部转动套接有球头连接件，所述球头连接件的底端焊接有传动球杆，所述传动球杆的底端固定安装有抵压传动块，所述抵压传动块的底面与钢琴原踏板的顶面摩擦连接，所述踏板安装盒内腔的顶面固定安装有吊装支座、弹性伸缩杆，所述吊装支座的底端转动连接有外设辅助踏板，所述外设辅助踏板的底面和钢琴原踏板的顶面分别固定贴有距离传感器和定位准星，所述弹性伸缩杆的底面与外设辅助踏板的顶面相互抵接，所述安装固定盒、升降套盒的内侧固定安装有丝杆升降机构。

在一个优选地实施方式中，所述立式钢琴主体的表面固定黏贴有升降控制面板，所述升降控制面板的输出端与丝杆升降机构的输入端电性连接，所述升降控制面板的输入端与距离传感器的输出端电性连接，所述升降控制面板表面设有数字显示器和控制按钮。

在一个优选地实施方式中，所述吊装支座、直线轴承、弹性伸缩杆依次从左至右布置于踏板安装盒的内侧，所述弹性伸缩杆的最大伸长量大于钢琴原踏板的最大按压弧度，所述弹性伸缩杆的静止长度等于吊装支座的长度。

在一个优选地实施方式中，所述外设辅助踏板的表面开设有吊装销孔，所述吊装销孔的内部固定安装有吊装销，所述吊装支座包括吊装杆、吊装块，所述吊装杆的底端与吊装块的顶端转动连接，所述吊装块的内部开设有转销通孔，所述吊装块通过转销通孔套接于吊装销的表面。

在一个优选地实施方式中，所述外设辅助踏板的表面开设有升降套槽，所述传动卡条的表面开设于有传动卡齿，所述传动卡齿从升降套槽的内部竖直贯穿外设辅助踏板的表面，所述升降套槽的内壁活动安装有弹簧销，所述弹簧销与传动卡齿的内侧相互抵接。

在一个优选地实施方式中，所述传动卡齿呈锯齿状结构，所述传动卡齿和弹簧销的上下表面为平面结构，所述弹簧销的端部设有锐头部，所述升降套槽的宽度小于传动卡条的宽度与弹簧销的长度之和。

在一个优选地实施方式中，所述踏板安装盒的表面开设有踏板开槽，所述外设辅助踏板的端部通过踏板开槽延伸至踏板安装盒的外侧，所述外设辅助踏板的形状大小与钢琴原踏板的形状大小相同，所述升降套盒的一侧固定黏贴有支撑脚台，所述支撑脚台的表面与升降套盒的顶面位于同一水平面。

在一个优选地实施方式中，所述丝杆升降机构包括设备平台、双头电机、传动齿、螺纹套齿和升降丝杆，所述设备平台的一侧与安装固定盒的内壁固定连接，所述升降丝杆的顶端与升降套盒内腔的顶面固定连接，所述传动齿与固定套接于双头电机的输出端并与螺纹套齿)相互啮合，所述螺纹套齿的内侧开设有与升降丝杆相适配的螺纹槽，所述螺纹套齿套接于升降丝杆的表面，所述螺纹套齿的底面与设备平台的顶面转动连接，所述两端升降丝杆的螺纹相反。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置机械式传动结构，在升降套盒内安装相同外设辅助踏板结构，通过踩踏外设辅助踏板利用传动卡条和传动球杆将人体踩压外设辅助踏板的力传动至钢琴原踏板，机械式传动结构相较于传统电动结构无任何延迟，使得音乐创作过程中控制更加顺滑，提升用户创作体验；

2、本发明通过设置独立的升降装置，利用外部套件的方式将高度调节装置与钢琴原踏板进行接触式安装，只需将该装置放置于原踏板前侧即可轻松实现该高度调节装置的安装，未改变原有的钢琴结构，不损坏原有的钢琴表面结构，方便不同人群进行使用。

3、本发明通过设置自动化高度调节装置，利用电动丝杆结构，自动化控制该高度调节装置的高度变化，实现一键控制，且丝杆结构的调节精度低，可根据使用者的使用习惯进行精确调整已到达最适操作高度，进一步提升各使用者的使用体验，提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的外观结构示意图。

图3为本发明的内部传动结构示意图。

图4为本发明的图3A处结构示意图。

图5为本发明的外设辅助踏板安装结构示意图。

图6为本发明的丝杆升降机构结构示意图。

附图标记为：1、立式钢琴主体；2、安装固定盒；3、升降套盒；4、踏板安装盒；5、外设辅助踏板；6、升降控制面板；7、传动卡条；8、传动球套；9、球头连接件；10、传动球杆；11、钢琴原踏板；12、定位准星；13、抵压传动块；14、距离传感器；15、弹性伸缩杆；16、直线轴承；17、吊装支座；18、支撑脚台；19、丝杆升降机构；51、踏板开槽；52、吊装销孔；53、吊装销；54、升降套槽；55、弹簧销；71、传动卡齿；171、吊装杆；172、吊装块；173、转销通孔；191、设备平台；192、双头电机；193、传动齿；194、螺纹套齿；195、升降丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1到附图6所示的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，包括立式钢琴主体1、安装固定盒2，立式钢琴主体1前侧设有钢琴原踏板11，安装固定盒2的表面活动套接有升降套盒3，升降套盒3的顶面固定安装有踏板安装盒4，踏板安装盒4的顶面嵌入安装有直线轴承16，直线轴承16的内部滑动套接有传动卡条7，传动卡条7的底端焊接有传动球套8，传动球套8的内部转动套接有球头连接件9，球头连接件9的底端焊接有传动球杆10，传动球杆10的底端固定安装有抵压传动块13，抵压传动块13的底面与钢琴原踏板11的顶面摩擦连接，踏板安装盒4内腔的顶面固定安装有吊装支座17、弹性伸缩杆15，吊装支座17的底端转动连接有外设辅助踏板5，外设辅助踏板5的底面和钢琴原踏板11的顶面分别固定贴有距离传感器14和定位准星12，弹性伸缩杆15的底面与外设辅助踏板5的顶面相互抵接，安装固定盒2、升降套盒3的内侧固定安装有丝杆升降机构19。

实施方式具体为：通过设置机械式传动结构，在升降套盒3内安装相同外设辅助踏板5结构，通过踩踏外设辅助踏板5利用传动卡条7和传动球杆10将人体踩压外设辅助踏板5的力传动至钢琴原踏板，机械式传动结构相较于传统电动结构无任何延迟，使得音乐创作过程中控制更加顺滑，提升用户创作体验；另外，本发明通过设置独立的升降装置，利用外部套件的方式将高度调节装置与钢琴原踏板11进行接触式安装，只需将该装置放置于原踏板前侧即可轻松实现该高度调节装置的安装，未改变原有的钢琴结构，不损坏原有的钢琴表面结构，方便不同人群进行使用。

其中，立式钢琴主体1的表面固定黏贴有升降控制面板6，升降控制面板6的输出端与丝杆升降机构19的输入端电性连接，升降控制面板6的输入端与距离传感器14的输出端电性连接，升降控制面板6表面设有数字显示器和控制按钮，实现该调节装置的自动控制，并通过显示器可精确观察调节高度，方便客户进行记录，便于后续的使用调节。

其中，吊装支座17、直线轴承16、弹性伸缩杆15依次从左至右布置于踏板安装盒4的内侧，弹性伸缩杆15的最大伸长量大于钢琴原踏板11的最大按压弧度，弹性伸缩杆15的静止长度等于吊装支座17的长度，实现外设辅助踏板5的传动，高度还原初始操控感，替身用户体验。

其中，外设辅助踏板5的表面开设有吊装销孔52，吊装销孔52的内部固定安装有吊装销53，吊装支座17包括吊装杆171、吊装块172，吊装杆171的底端与吊装块172的顶端转动连接，吊装块172的内部开设有转销通孔173，吊装块172通过转销通孔173套接于吊装销53的表面，实现外设辅助踏板5的吊装安装，便于进行传动。

其中，外设辅助踏板5的表面开设有升降套槽54，传动卡条7的表面开设于有传动卡齿71，传动卡齿71从升降套槽54的内部竖直贯穿外设辅助踏板5的表面，升降套槽54的内壁活动安装有弹簧销55，弹簧销55与传动卡齿71的内侧相互抵接，利用传动卡条7实现踏板的传动并方便进行高度调节。

其中，传动卡齿71呈锯齿状结构，传动卡齿71和弹簧销55的上下表面为平面结构，弹簧销55的端部设有锐头部，升降套槽54的宽度小于传动卡条7的宽度与弹簧销55的长度之和，使得外设辅助踏板5可沿传动卡齿71表面进行滑动并通过弹簧销55实现与传动卡条7的传动连接。

其中，踏板安装盒4的表面开设有踏板开槽51，外设辅助踏板5的端部通过踏板开槽51延伸至踏板安装盒4的外侧，外设辅助踏板5的形状大小与钢琴原踏板11的形状大小相同，升降套盒3的一侧固定黏贴有支撑脚台18，支撑脚台18的表面与升降套盒3的顶面位于同一水平面，用于支撑使用者脚面，提升用户体验。

其中，丝杆升降机构19包括设备平台191、双头电机192、传动齿193、螺纹套齿194和升降丝杆195，设备平台191的一侧与安装固定盒2的内壁固定连接，升降丝杆195的顶端与升降套盒3内腔的顶面固定连接，传动齿193与固定套接于双头电机192的输出端并与螺纹套齿194相互啮合，螺纹套齿194的内侧开设有与升降丝杆195相适配的螺纹槽，螺纹套齿194套接于升降丝杆195的表面，螺纹套齿194的底面与设备平台191的顶面转动连接，两端升降丝杆195的螺纹相反，实现自动化高度调节。

本发明工作原理：

安装与调试：首先将定位准星12固定贴与钢琴原踏板11指定位置，调节传动球杆10的高度，使传动球杆10的底面位于钢琴原踏板11的上方，将该装置放置于立式钢琴主体1的钢琴原踏板11前侧，使抵压传动块13的底面与钢琴原踏板11的表面相互抵接即可，使用时，使用者可将脚置于升降套盒3的上方，通过升降控制面板6控制升降套盒3的升降，使升降套盒3的顶面与脚底接触即可停止操作，达到最适高度：

使用操作：调节过程中外设辅助踏板5被升降套盒3吊起沿传动卡条7表面进行滑动，当停止运动时弹簧销55卡人对应的传动卡齿71中，通过踩踏外设辅助踏板5，外设辅助踏板5以吊装销53作为支点运动，利用传动卡条7和传动球杆10将人体踩压外设辅助踏板5的力传动至钢琴原踏板，机械式传动结构相较于传统电动结构无任何延迟，当使用者无需该调节装置时只需移走该装置即可，拆装简单方便。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，包括立式钢琴主体（1）、安装固定盒（2），所述立式钢琴主体（1）前侧设有钢琴原踏板（11），其特征在于：所述安装固定盒（2）的表面活动套接有升降套盒（3），所述升降套盒（3）的顶面固定安装有踏板安装盒（4），所述踏板安装盒（4）的顶面嵌入安装有直线轴承（16），所述直线轴承（16）的内部滑动套接有传动卡条（7），所述传动卡条（7）的底端焊接有传动球套（8），所述传动球套（8）的内部转动套接有球头连接件（9），所述球头连接件（9）的底端焊接有传动球杆（10），所述传动球杆（10）的底端固定安装有抵压传动块（13），所述抵压传动块（13）的底面与钢琴原踏板（11）的顶面摩擦连接，所述踏板安装盒（4）内腔的顶面固定安装有吊装支座（17）、弹性伸缩杆（15），所述吊装支座（17）的底端转动连接有外设辅助踏板（5），所述外设辅助踏板（5）的底面和钢琴原踏板（11）的顶面分别固定贴有距离传感器（14）和定位准星（12），所述弹性伸缩杆（15）的底面与外设辅助踏板（5）的顶面相互抵接，所述安装固定盒（2）、升降套盒（3）的内侧固定安装有丝杆升降机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于：所述立式钢琴主体（1）的表面固定黏贴有升降控制面板（6），所述升降控制面板（6）的输出端与丝杆升降机构（19）的输入端电性连接，所述升降控制面板（6）的输入端与距离传感器（14）的输出端电性连接，所述升降控制面板（6）表面设有数字显示器和控制按钮。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于：所述吊装支座（17）、直线轴承（16）、弹性伸缩杆（15）依次从左至右布置于踏板安装盒（4）的内侧，所述弹性伸缩杆（15）的最大伸长量大于钢琴原踏板（11）的最大按压弧度，所述弹性伸缩杆（15）的静止长度等于吊装支座（17）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于：所述外设辅助踏板（5）的表面开设有吊装销孔（52），所述吊装销孔（52）的内部固定安装有吊装销（53），所述吊装支座（17）包括吊装杆（171）、吊装块（172），所述吊装杆（171）的底端与吊装块（172）的顶端转动连接，所述吊装块（172）的内部开设有转销通孔（173），所述吊装块（172）通过转销通孔（173）套接于吊装销（53）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于：所述外设辅助踏板（5）的表面开设有升降套槽（54），所述传动卡条（7）的表面开设于有传动卡齿（71），所述传动卡齿（71）从升降套槽（54）的内部竖直贯穿外设辅助踏板（5）的表面，所述升降套槽（54）的内壁活动安装有弹簧销（55），所述弹簧销（55）与传动卡齿（71）的内侧相互抵接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于：所述传动卡齿（71）呈锯齿状结构，所述传动卡齿（71）和弹簧销（55）的上下表面为平面结构，所述弹簧销（55）的端部设有锐头部，所述升降套槽（54）的宽度小于传动卡条（7）的宽度与弹簧销（55）的长度之和。

7.根据权利要求1所述的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于：所述踏板安装盒（4）的表面开设有踏板开槽（51），所述外设辅助踏板（5）的端部通过踏板开槽（51）延伸至踏板安装盒（4）的外侧，所述外设辅助踏板（5）的形状大小与钢琴原踏板（11）的形状大小相同，所述升降套盒（3）的一侧固定黏贴有支撑脚台（18），所述支撑脚台（18）的表面与升降套盒（3）的顶面位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种可调节高度的钢琴踏板辅助装置，其特征在于：所述丝杆升降机构（19）包括设备平台（191）、双头电机（192）、传动齿（193）、螺纹套齿（194）和升降丝杆（195），所述设备平台（191）的一侧与安装固定盒（2）的内壁固定连接，所述升降丝杆（195）的顶端与升降套盒（3）内腔的顶面固定连接，所述传动齿（193）与固定套接于双头电机（192）的输出端并与螺纹套齿（194））相互啮合，所述螺纹套齿（194）的内侧开设有与升降丝杆（195）相适配的螺纹槽，所述螺纹套齿（194）套接于升降丝杆（195）的表面，所述螺纹套齿（194）的底面与设备平台（191）的顶面转动连接，两端升降丝杆（195）的螺纹相反。

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