KR20030075149A - 족답식 발전 건강장치 - Google Patents

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Abstract

족답식 구동력(1)에 의하여 발전되는 직류 발전기(3)의 발전전류를 DC/DC 컨버터를 통하여 전기기기(4)에 공급하도록 이룩한 족답식 발전 건강장치(30)에 있어서, DC/DC 컨버터로부터 전기기기(4)에 공급되는 발전전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기(3)를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력(1)을 증감 제어하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 족답식 발전 건강장치.

Description

족답식 발전 건강장치{APPARATUS OF FOOT PEDAL WORKING TYPE FOR HEALTH MAINTENANCE EQUIPPED WITH GENERATOR}
종래，족답식(足踏式) 건강장치는，주행부가 없고，정위치에서 운동하고，운동량을 표시하는 것뿐으로，운동하여 발생된 운동에너지는，열에너지로 변경되어 공중으로 헛되이 방출되어 있었다.
이 운동에너지를 전기에너지 등으로 변경하여 비축하는 기능을 구비한 개량형의 족답식 건강장치는，일본국 특개소 56-163669호，혹은，일본국 실개소 54-169709호 등에 의하여 제안되어 있다.
더욱，족답식 자주(自走) 이동장치로서는, 전지로 구동모터를 구동하여 족답주행을 보조하는 전동 어시스트 자전거가 알려져 있는데，이 자전거에 상기 구동모터와는 별체로 발전기를 설치하여 상기 구동모터의 전지를 충전 가능하게 한 것이，일본국 특개 2001-191976호에 의하여 제안되어 있다.
본 발명은，족답 운동량을 제어할 수 있고，동시에，발전기가 발전한 전력을 축전지 등의 전기기기에 공급하여 축전등에 사용할 수 있도록 한 종래의 족답식의 건강장치에 있어서，족답 운동량의 제어와，발전기가 발전한 전력의 전기기기 등으로의 공급량의 조절을 관련시킨 족답 발전 건강장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 족답식 발전 건강장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 족답식 자주 건강장치의 한 실시예를 도시하는 개략정면도, 및
도 2는 그 한 실시예의 제어회로의 구성을 도시하는 블록선도.
그래서，본 발명은，족답식 구동력에 의하여 발전되는 직류 발전기의 발전전류를 DC/DC 컨버터를 통하여 전기기기에 공급하도록 이루어진 족답식 발전 건강장치에 있어서，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급하는 공급전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답 반력(反力)을 증감 제어하여 이루어지는 족답식 발전 건강장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면，족답식 발전 건강장치에 있어서 족답 운동량을 증대하고자 할 경우에는，직류 발전기와 그 전력공급을 받는 전기기기 사이에 개재되는 DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급하는 공급전류를 증대함으로써，직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 증대하여 족답 운동량을 증대할 수 있고，역으로，족답 운동량을 감소하고자 할 경우에는，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 공급전류를 감소함으로써，직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 감소하여 족답 운동량이 감소될 수 있고，족답 운동량의 증감과 전기기기로의 공급전기량의 증감이 대응하므로，양자의 관련에 의하여 운동량 제어와 공급전류 제어를 동시에 용이하게 행할 수 있다.
또，본 발명은，청구항 2에 기재된 바와 같이，청구항 1에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，발전시에，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 서서히 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 서서히 증감하도록 제어하여 이루어지는 족답식 발전 건강장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 서서히 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 서서히 증감할 수 있으므로，특히 족답 발진시에 급격한 족답반력의 증대에 의한 이용자의 부담을 없애고，족답운동에 가속이 가해짐에 따라 족답반력이 증대하도록 제어할 수 있다.
또，본 발명은，청구항 3에 기재된 바와 같이，청구항 1 또는 2에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，직류 발전기를 족답식 주행 구동기구의 구동축에 설치하여 이루어지는 자전거형 족답식 발전 건강장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면，자전거형의 족답식 발전 건강장치를 주향시키면서，족답식 주행 구동기구의 구동축에 설치된 직류 발전기를 구동하여，주행속도나 주향로의 경사나 노면상황에 대응하여，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급하는 공급전류를 증감 제어함으로써，전기기기의 제어와 동시에 족답식 주행 구동기구의 족답반력을 증감 제어하여，원활한 주향을 행할 수 있다.
또，본 발명은，청구항 4에 기재된 바와 같이，청구항 3에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，직류 발전기를 차륜 등의 주행 회전축에 제동기구로서 설치하고，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기의 제동력을 제어하여 이루어지는 자전거형의 족답식 발전 건강장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면，자전거형의 족답 발전 건강장치에 있어서，예를 들면，평지를 고속으로 주행중이거나 내리막길에서，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 증대시키면，직류 발전기를 설치한 주행 회전축의 회전반력이 증대하여 제동할 수 있고，역으로，오르막길이나 협로를 주행중에 있어서는，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 감소시키고，직류 발전기를 설치한 주행 회전축의 회전반력을 감소하게 하여，제동을 해제하여 경쾌하게 주행할 수 있다.
또，본 발명은，청구항 5에 기재된 바와 같이，청구항 1 내지 4의 어느 한 항에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，전기기기가 축전지로 이루어지고，축전지로부터 다른 전기기기에 전기를 공급하도록 하여 이루어지는 족답식 발전 건강장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면，DC/DC 컨버터로부터 축전지에 공급되는 공급전류를 증감 제어하면서，족답식 구동기구의 족답반력을 증감 제어하고，축전지에 비축된 전력을 수시，어시스트용의 구동모터，표시기，조명등，또는，경적 등의 다른 전기기기에 공급하여 이용할 수 있다.
또，본 발명은，청구항 6에 기재된 바와 같이，청구항 5에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，축전지로부터 전기의 공급을 받는 다른 전기기기가 족답 구동기구의 구동 회전축에 설치된 구동모타로 이루어지는 족답식 발전 건강장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면，체력에 여유가 있고, 혹은，내리막길 등에서 족답식 구동 기구의 족답반력을 증대하여 비축된 축전지의 전력을，피로한 후, 혹은，오르막길등에서，족답 구동기구의 구동 회전축에 설치된 구동모터에 공급하여, 쾌적하게 사용할 수 있다.
또，본 발명은，청구항 7에 기재된 바와 같이，청구항 1 내지 6의 어느 한 항에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，직류 발전기의 구동축과 족답식 구동 기구를，족답식 구동기구측으로부터만 족답 구동방향으로 연동 회전하도록 연결하여 이루어지는 족답식 발전 건강장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면，예를 들면，족답 주행시에는 상기 발전기의 구동축을 족답 회전하여 발전하면서 주행할 수 있는 한편，고속주행이나 내리막길이나 모터 구동시에는 족답 회전축을 정지하게 하여 발을 휴식하게 할 수 있다.
이하，본 발명의 실시형태를 도시하는 실시예에 의거하여 설명한다.
도 1에 도시하는 실시예에 있어서，30은，족답식 구동력에 의하여 자주하는 자전거형 족답식 발전 건강장치의 장치 본체이고，도시된 실시예서는，장치 본체(30)는 전륜(16)과 후륜(19)을 구비하는 자전거형 장치로 이루어진다. 전륜(16)과 후륜(19)의 중간에는 전방부 프레임(17)과 후방부 프레임(18, 20)에 의하여 고정된 얹어놓기대(10)가 설치되어 있고, 얹어놓기대(1O)에는 족답식 구동력으로서 페달 (1)과 직류 발전기(3)와 구동모터와 축전지(4)가 설치되어 있다. 구동모터는 직류 발전기(3)의 구동축(31)에 동일축으로 설치되어 있다.
얹어놓기대(10)의 상부에는，운동자(7)가 앉는 새들(8)이 새들 샤프트(14)를 통하여 고정되어 있고, 전륜(16)에는 전방부 프레임(17)에 회전 자유롭게 부착된 핸들 샤프트(9)가 설치되어 있고, 핸들 샤프트(9)의 상단에 핸들(6)이 설치되어 있다. 행들(6)의 전방부의 핸들 샤프트(9)의 상부에는 표시기(1l)가 설치되어 있고, 운동량，발전량，전력 축적량 등을 표시할 수 있다.
페달(1)의 회전축에 설치된 스프로킷(13)과，직류 발전기(3)의 구동축(31)에 설치된 스프로킷(12)은，체인 등의 전달부(2)에 의하여 접속되고，페달(1)의 족답 회전운동을 직류 발전기(3)에 전달하고，직류 발전기(3)의 구동축(31)을 회전하여 발전할 수 있도록 구성되어 있다. 실시예의 경우，직류 발전기(3)의 구동축(31)과 스프로킷(12)은，족답방향으로만 동력을 전달하도록 구성되어 있고, 구동축(31) 측으로부터는 페달(1)의 회전축에 동력이 전달되지 않도록 구성되어 있다.
더욱，직류 발전기(3)의 구동축(31)에 설치된 스프로킷(23)과，후륜(19)의 회전축에 설치된 스프로킷(22)은，체인 등의 전달부(21)에 의하여 접속되고，후륜 (19)에도 페달(1)의 회전운동이 전달되도록 구성되어 있다.
따라서, 운동자(7)가 페달(1)을 밟으므로써，직류 발전기(3)에 의하여 발전하면서 자주할 수 있다. 5는 전기 제어부이다.
또한，실시예의 경우，직류 발전기(3)의 구동축(31)과 후륜(19)의 회전축은 ，항상 일체로 회전하도록 연결되어 있고，모터구동시는 구동모터에 의하여후륜(19)을 구동할 수 있는 한편，내리막길 등에 있어서는 구동모터를 정지하여 직류 발전기(3)를 제동기능으로 전환하여，후륜(19)의 회전력에 의하여 직류 발전기(3)의 구동축(31)을 돌려서 발전하면서 제동할 수 있도록 구성되어 있다.
직류 발전기(3)는，주행방향으로의 회전력에 의하여 발전기로서 기능을 하는 한편，고속주행이나 내리막길에서는 후륜(19)의 회전력을 제동하도록 구성되어 있다.
직류 발전기(3)와 구동모터를 전륜(16)과 후륜(19) 중간에 설치했으므로，주행시의 장치 전체의 밸런스를 용이하게 유지할 수 있다.
다음에，도 2에 도시하는 전기 제어부(5)의 실시예의 경우，족답식 구동력에 의하여 발전되는 직류 발전기(3)의 DC 5 내지 24V의 발전전류가 DC/DC 컨버터(27)를 통하여 DC 28V의 직류 전류로 승압하여 DC 24V의 축전지(4)에 공급하여 축전할 수 있도록 구성되어 있고, 도시하는 족답식 발전 건강장치에 있어서，DC/DC 컨버터(27)로부터 축전지(4)에 공급되는 공급전류를 전류 제한회로(26)에 의하여 증감 제어함으로써，직류 발전기(3)의 부하를 증감 제어하고，발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력이 증감 제어될 수 있도록 구성되어 있다.
또한，상기 전기 제어부(5)의 실시예에 있어서，예를 들면，DC 24V로 작동하는 전기기기에 전기 공급되는 경우는，족답식 구동력에 의하여 발전하는 직류 발전기(3)의 DC 5 내지 20V의 발전전류를 DC/DC 컨버터(27)를 통하여 DC 24V의 직류 전류로 승압하여 전기 공급하도록 구성할 수 있는 등，적당하게 직류 발전기(3)의 발전기능과 DC/DC 컨버터(27)의 승전(昇電)기능을 조합하게 하여 전기 제어부(5)를구성할 수 있다.
상기 본 발명의 실시예에 의하면，족답식 발전 건강장치에 있어서 족답 운동량을 증대하고자할 경우에는，직류 발전기(3)와 그 전력의 공급을 받는 전기기기로서의 축전지(4) 사이에 개재하는 DC/DC 컨버터(27)로부터 축전지(4)에 공급되는 공급전류를，전류 제한회로(26)의 제한을 작게 함으로써 증대하면，직류 발전기(3)를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 증대하여 족답 운동량을 증대할 수 있고，역으로，족답 운동량을 감소하고자 할 경우에는，DC/DC 컨버터(27)로부터 축전지(4)에 공급되는 공급전류를 감소함으로써，직류 발전기(3)를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 감소하여 족답 운동량이 감소될 수 있고，족답 운동량의 증감과 축전지(4)로의 공급 전기량의 증감이 대응하므로, 양자의 관련에 의하여 족답 운동량과 전지로의 전류 공급량을 대응하게 하여 제어할 수 있다.
또，본 발명의 전기 제어부(5)의 실시예에서는，발전시에，DC/DC 컨버터(27)
로부터 축전지(4) 등의 전기기기에 공급되는 발전전류를，마이크로컴퓨터(28)에 의하여 전류 제한회로(26)를 서서히 증감 제어하도록 제어함으로써，직류 발전기(3)를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 서서히 증감하도록 제어할 수 있게 구성되어 있다.
이 본 발명의 실시예에 의하면，DC/DC 컨버터(27)로부터 축전지(4) 등의 전기기기에 공급되는 발전전류를 서서히 증감 제어함으로써 직류 발전기(3)를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 서서히 증감할 수 있으므로，특히 웜업(warm up) 이전의 족답 발진시에 급격한 족답반력의 증대에 의한 이용자의 부담을 없애고，족답운동에 가속이 가해짐에 따라 족답반력이 증대하도록 제어함으로써，발을 아프게 하지 않고 운동을 시작할 수 있다.
또한，도 1에서，15는，직류 발전기(3)와 축전지(4)를 접속하는 전기 결선이다.
또，25는，전방부 프레임(17)에 설치된 전류 제한회로(26)의 제어 스위치이고，직류 발전기(3)의 부하를 변경할 수 있게 증감할 수 있음과 동시에，구동모터를 온·오프할 수 있도록 구성되어 있다.
또，제어 스위치(25)는，전반부 프레임(17)에 한하지 않고，핸들(6)이나 표시기(11) 등의 다른 부분에 설치하는 것도，1 개소에 한하지 않고 복수개소에 설치하는 것도，기능을 부하의 증대，감소，온·오프 전환 등으로 분할하여 설치하는 것도 가능하다. 또, 표시기(11)는，운동량，발전량，전력 축적량 등을 표시하도록 구성되어 있다.
또，표시기(11)에 조작부를 설치하여，표시기(l1)를 조작함으로써，발전량과 페달(1)의 밟기 반력이나 구동모터의 구동력을 조정할 수 있도록 할 수도 있다.
또한，도시한 실시예와 같이，페달(1)과 직류 발전기(3)와 구동모터를 전달부(2)에서 접속하는 구성을 대신하여，페달(1)의 회전축에 직접 직류 발전기(3)와 구동모터를 설치하고，전달부(2)의 구성을 생략하는 것도 가능한다. 또，장치본체(30)는，전륜(16)과 후륜(19)을 구비하는 2륜의 자전거로 이루어지는 것에 한정되지 않고，전륜 1개와 후륜 2개를 구비하는 3륜 자전거，전륜 2개와 후륜 1개를 구비하는 3륜 자전거，전륜 2개와 후륜 2개를 구비하는 4륜 자전거라도좋고，또, 차륜을 대신하여 캐터필러 등의 다른 주행수단을 가지는 구성으로 할 수도 있다.
상기 실시예의 구성에서，제어 스위치(25)를 발전측으로 전환하여 주행할 경우，운동자(7)가 페달(1)을 밟으면，페달(1)의 회전력이 스프로킷(13)과 전달부(2)를 통하여 스프로킷(12)에 전달되고，직류 발전기(3)가 회전하여，발전된다. 발전된 전기는 DC/DC 컨버터(27)를 통하여 축전지(4)에 충전된다. 더욱，회전력은 스프로킷(23)과 전달부(21)와 스프로킷(22)을 통하여 후륜(19)에 전달되어，발전하면서 자주할 수 있다.
또，스프로킷(22)과 스프로킷(23)이 직결된 전달기구를 가지는 경우에는，내리막길 등에서 제자리 걸음하지 않아도 발전할 수 있다. 또，축전지(4)에는 전기 취출구로서 축전지 단자(24)가 설치되어 있으므로，발전하여 축전지(4)에 비축된 전기를 표시기나 조명등 등에 사용할 수도 있다.
그리고，이 때에，제어 스위치(25)를 통하여 DC/DC 컨버터(27)로부터 축전지 (4)에 공급되는 전류를 전류 제한회로(26)에 의하여 증감하여，직류 발전기(3)의 부하를 증감 제어하고，족답 구동기구의 밟기반력을 조절할 수 있는 것은，물론 전술한 바와 같다.
한편，제어 스위치(25)를 구동측으로 전환하여 주행할 경우，축전지(4)에 충전된 전기를 구동모터에 공급하면，직류 발전기(3)와 구동모터가 회전하고，모터 구동에 의하여 자주할 수 있다. 또，프리 허브(free hub)에 의하여，구동모터의 회전력은 스프로킷(12)에는 전달되지 않으므로，페달(1)도 회전하지 않고 정지해둘 수 있어，발을 휴식하게 할 수 있다.
이상과 같이，본 발명에 관한 족답식 발전 건강장치에 의하면，족답식 구동력에 의하여 발전되는 직류 발전기의 발전전류를 DC/DC 컨버터를 통하여 전기기기에 공급하도록 한 족답식 발전 건강장치에 있어서，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 공급전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 증감 제어하여 이루어지는 구성을 가지고 있으므로，족답식 발전 건강장치에 있어서 족답 운동량을 증대하고자 할 경우에는，직류 발전기와 그 전력의 공급을 받는 전기기기 사이에 개재되는 DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 공급전류를 증대함으로써，직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 증대하여 족답 운동량을 증대할 수 있고，역으로，족답 운동량을 감소하고자 할 경우에는，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 공급전류를 감소함으로써，직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 감소하여 족답 운동량이 감소될 수 있고，족답 운동량의 증감과 전기기기로의 공급전량의 증감이 대응하므로，양자의 관련에 의하여 운동량 제어와 공급전류 제어를 동시에 용이하게 행할 수 있는 효과가 있다.
또，본 발명은，청구항 2에 기재된 바와 같이，청구항 1에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，발전시에，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 서서히 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 서서히 증감하도록 제어하여 이루어지는 구성을 가지므로, DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 서서히 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 서서히 증감할 수 있고，특히 족답 발진시에 급격한 족답반력의 증대에 의한 이용자의 부담을 없애고，족답운동에 가속이 가해짐에 따라 족답반력이 증대하도록 제어할 수 있는 효과가 있다.
또，본 발명은，청구항 3에 기재된 바와 같이，청구항 1 또는 2에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，직류 발전기를 족답식 주행 구동기구의 구동축에 설치하여 이루어지는 자전거형의 구성을 가지므로，자전거형 족답식 발전 건강장치를 주행하게 하면서，족답식 주행 구동기구의 구동축에 설치된 직류 발전기를 구동하여，주행속도나 주향로의 경사나 노면 상황에 대응하여，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 공급전류를 증감 제어함으로써，전기기기의 제어와 동시에 족답식 주행 구동기구의 족답반력을 증감 제어하여，원활한 주행을 행할 수 있는 효과가 있다.
또，본 발명은，청구항 4에 기재된 바와 같이，청구항 3에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，직류 발전기를 차륜 등의 주행 회전축에 제동기구로서 설치하고，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기의 제동력을 제어하여 이루어지는 자전거형의 구성을 가지므로，자전거형의 족답 발전 건강장치에 있어서，예를 들면，평지를 고속으로 주행중이거나 내리막길에서，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 증대하게 하면，직류 발전기를 설치한 주행 회전축의 회전반력이 증대하여 제동할 수 있고，역으로，오르막길이거나 험로의 주행중에 있어서는，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 감소시켜서，직류 발전기를 설치한 주행 회전축의 회전반력을 감소하게 하고, 제동을 해제하여 경쾌하게 주행할 수 있는 효과가 있다.
또，본 발명은，청구항 5에 기재된 바와 같이，청구항 1 내지 4의 어느 한 항에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，전기기기가 축전지로 이루어지고，축전지로부터 다른 전기기기에 전기를 공급하도록 하여 이루어지는 구성을 가지므로 ，DC/DC 컨버터로부터 축전지에 공급되는 공급전류를 증감 제어하면서，족답식 구동기구의 족답반력을 증감 제어하고，축전지에 비축된 전력을 수시로，어시스트용 구동모터，표시기，조명등, 또는，경적 등의 다른 전기기기에 공급하여 이용할 수 있는 효과가 있다.
또，본 발명은，청구항 6에 기재된 바와 같이，청구항 5에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，축전지로부터 전기의 공급을 받는 다른 전기기기가 족답 구동기구의 구동 회전축에 설치된 구동모터로 이루어지는 구성을 가지므로，체력에 여유가 있고, 혹은，내리막길 등에서 족답식 구동기구의 족답반력을 증대하여 비축된 축전지의 전력을，피로한 후, 혹은，오르막길 등에서，족답 구동기구의 구동 회전축에 설치된 구동모터에 공급하여，족답 구동력을 어시스트하여 경쾌하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
또，본 발명은，청구항 7에 기재된 바와 같이，청구항 1 내지 6의 어느 한 항에 기재된 족답식 발전 건강장치에 있어서，직류 발전기의 구동축과 족답식 구동 기구를，족답식 구동기구측에서만 족답 구동방향으로 연동 회전하도록 연결하여 이루어지는 구성을 가지므로，예를 들면，족답 주행시에는 상기 발전기의 구동축을족답 회전하여 발전하면서 주행할 수 있는 한편，고속주행이나 내리막길이나 모터 구동시에는 족답 회전축을 정지하여 발을 휴식하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 족답식 구동력에 의하여 발전하는 직류 발전기의 발전전류를 DC/DC 컨버터를 통하여 전기기기에 공급하도록 한 족답식 발전 건강장치에 있어서，DC/DC 컨버터로부터，전기기기에 공급되는 발전전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 증감 제어하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 족답식 발전 건강장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 발전시에，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기를 발전해야 할 족답식 구동기구의 족답반력을 서서히 증감하도록 제어하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 족답식 발전 건강장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 직류 발전기를 족답식 주행 구동기구의 구동축에 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거형 족답식 발전 건강장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 직류 발전기를 차륜 등의 주행 회전축에 제동기구로서 설치하고，DC/DC 컨버터로부터 전기기기에 공급되는 발전전류를 증감 제어함으로써 직류 발전기의 제동력을 제어하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거형 족답식발전 건강장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 전기기기는 축전지로 이루어지고，축전지로부터 다른 전기기기에 전기를 공급하도록 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 족답식 발전 건강장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 축전지로부터 전기의 공급을 받는 다른 전기기기는 족답 구동기구의 구동 회전축에 설치된 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 족답식 발전 건강장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 직류 발전기의 구동축과 족답 구동기구를，족답 구동기구측으로부터만 족답 구동방향으로 연동 회전하도록 연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 족답식 발전 건강장치.
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