KR20030065401A

KR20030065401A - 동력 조향 장치

Info

Publication number: KR20030065401A
Application number: KR10-2003-0005784A
Authority: KR
Inventors: 비네케울리히
Original assignee: 티알더블류 파르베르크지스테메 게엠베하 운트 코.카게
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2003-08-06
Also published as: US20030141140A1; US6929088B2; DE10203384B4; DE10203384B9; DE10203384A1

Abstract

동력 조향 장치는 하우징과, 제한된 범위 내에서 서로에 대해 회전할 수 있는 입력축(8) 및 출력축(10)을 구비한 회전식 슬라이드 밸브(9)를 포함한다. 상기 입력축(8)에는 센터링 피스톤(20)이 회전할 수는 없지만 축방향으로는 이동할 수 있도록 연결되어 하우징 내에 압력 챔버(32)를 획정한다. 회전식 슬라이드 밸브(9)는 회전 불가능하게 출력축(10)에 연결된 센터링 링(22)과, 압력 챔버로 통하는 유입구(34)를 더 포함한다. 압력 챔버(32)는 제어식 유출구(38)를 구비한다. 이러한 동력 조향 장치의 조작 방법은, 압력 공간(32) 내의 압력과, 센터링 피스톤 중 센터링 볼(24)과 면하는 측의 복귀 압력 간의 차이로부터 실질적으로 발생하는 힘에 의해 센터링 피스톤(20)이 센터링 링(22)에 대해 압박된다는 특징이 있다. 압력 공간(32) 내의 압력이 제1 임계 압력치를 초과할 때에만 차단 밸브(40)가 유출구(38)를 압력 공간(32)으로부터 개방한다.

Description

동력 조향 장치 {POWER STEERING SYSTEM}

본 발명은 하우징과, 제한된 범위 내에서 서로에 대해 회전할 수 있는 입력축 및 출력축과, 회전할 수는 없지만 축방향으로는 이동할 수 있도록 입력축에 연결되어 하우징 내에 압력 챔버를 획정하는 센터링(centering) 피스톤과, 회전 불가능하게 출력축에 연결된 센터링 링과, 압력 챔버로 통하는 유입구를 구비한 회전식 슬라이드 밸브를 포함하는 동력 조향 장치에 관한 것이다.

그러한 동력 조향 장치는 유럽 특허 제0 551 619 B1호에 공지되어 있다. 센터링 피스톤은 센터링 힘 또는 복원력을 제공하는 역할, 즉 입력축과 출력축을 서로에 대해 압박하여 동력이 지원되지 않는 중립 위치로 이동시키는 역할을 한다.공지된 구성에서는 압력 스프링에 의해 센터링 피스톤이 센터링 링에 대해 압박된다. 센터링 피스톤에 압력이 더 이상 작용하지 않으면 센터링 피스톤은 스프링의 작용에 따라 확고한 센터링을 제공한다. 예컨대, 고속 운전 시에 더 강한 센터링이 필요하다면, 압력 공간에 압력을 인가하여 더 강한 센터링 효과를 얻을 수 있다. 이 더 강한 센터링 효과에 따라서, 입력축과 출력축 사이의, 따라서 회전식 슬라이드 밸브의 일정한 회전을 얻기 위해서는, 입력축과 연결된 조향 휠에 더 큰 토크가 인가되어야 한다. 한편, 예컨대 차량을 정지 상태로 주차할 때 미리 정해진 동력이 지원되게 하기 위해 매우 작은 조향 모멘트가 필요한 경우, 공지된 구성에 따르면 스프링 힘에 대항하는 힘을 발생시키기 위해 센터링 피스톤의 압력 공간 반대측에 압력을 인가한다.

본 발명의 목적은 기계적 구조는 훨씬 더 간단하면서도 필요한 센터링 효과를 제공할 수 있는 전술한 형태의 동력 조향 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 동력 조향 장치의 개략적인 부분 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 회전식 슬라이드 밸브의 단면도.

도 3은 도 2의 회전식 슬라이드 밸브에 사용되는 차단 밸브의 단면도.

도 4는 도 3에 도시된 차단 밸브의 특성을 도시한 도면.

도 5는 도 2의 회전식 슬라이드 밸브에 사용되는 차단 밸브의 변형례의 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 동력 조향 장치

2: 래크 앤 피니언 조향부

3: 서보 실린더

8: 입력축

9: 회전식 슬라이드 밸브

10: 출력축

14: 토션 바

16: 밸브 슬리브

20: 센터링 피스톤

22: 센터링 링

30: 시일

32: 압력 챔버

34: 유입구

38: 유출구

40: 차단 밸브

44: 스프링

46: 밸브 시트

48: 안내로

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면 전술한 동력 조향 장치에 있어서 압력 챔버가 제어식 유출구를 구비한다. 따라서, 압력 챔버 내의 압력이 스프링 없이 제어될 수 있는데, 공지된 구성에서는 스프링이 센터링 피스톤을 센터링 링에 대해 압박하였다. 압력 챔버로부터 유출구를 폐쇄함으로써 압력 챔버 내의 압력이 최소 압력으로 유지될 수 있으며, 이에 따라 지금까지는 기계적인 방식으로 제공되었던 센터링 피스톤과 센터링 링 사이의 기본적인 바이어스(bias)가 이제는유압 방식으로 제공된다. 전술한 기본적인 바이어스는, 공지된 구성에서는 센터링 피스톤의 배면측에 작용했었던 압력이 없어도 되도록 작게 선택하는 것이 바람직하다. 공지된 구성에서 사용되었던 압력 스프링을 대신하여 단지 보조 스프링만이 필요할 수도 있는데, 이 보조 스프링은 동력 조향 장치의 무압력 상태에서 센터링 피스톤이 센터링 링에 대해 일정한 배치 상태에 있게 하지만, 센터링 효과에 대한 기여를 무시할 수 있을 정도로 약하게 치수가 설정되어 있다.

압력 챔버의 유출구에는 0보다 큰 제1 임계 압력치에서만 유출구를 개방하는 차단 밸브가 마련되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 차단 밸브는 스프링에 의해 밸브 시트에 압박되는 밸브 요소를 구비할 수 있는데, 이 밸브 요소는 밸브 시트 하류의 안내로에서 안내되고, 밸브 요소와 안내로 사이에는 횡단면적이 일정한 통로가 형성되며, 밸브 요소는 안내로에서 밀려 나올 수 있도록 장착된다. 전술한 제1 임계 압력치보다 작은 압력이 압력 챔버 내에 존재하는 한, 차단 밸브의 밸브 요소는 밸브 시트에 안착되고, 압력 챔버의 유출구는 폐쇄된다. 제1 임계 압력치를 초과하면 밸브 요소가 밸브 시트로부터 들려서, 전술한 일정 횡단면적의 통로를 통해 압력 챔버로부터 배출이 이루어질 수 있게 된다. 이러한 방식으로, 압력 챔버 내의 압력은 넓은 유량 범위에 걸쳐 거의 일정한 수준으로 유지된다. 밸브 요소는 압력 챔버 내의 압력이 제2 임계 압력치를 초과할 때에만 그것이 안내로에서 이동하는 범위까지 변위된다. 이 상태에서는 압력 챔버로부터 전술한 일정 횡단면적의 통로를 통한 더 이상 배출이 이루어질 수 없지만, 안내로 부근의 횡단면적이 더 큰 부분을 통해서는 가능하다.

압력 챔버의 유입구에는 흐름 제어 밸브 또는 압력 제어 밸브가 마련되는 것이 바람직하다. 이 방식에 따르면, 동력 지원을 위해 유압 펌프로부터 제공되는 유압 스트림의 일부가 분기되어, 압력 챔버에 작용하도록 직접 사용된다.

압력 챔버에 스프링이 배치되지 않는 경우에는 금속 벨로우즈를 사용하여 센터링 피스톤을 입력축에 연결할 수 있다. 금속 벨로우즈는 센터링 피스톤을 회전할 수는 없지만 축방향으로는 이동할 수 있도록 입력축과 연결하기 위한 매우 간단하고 저렴한 해결책이다. 금속 벨로우즈는 스프링 작용 및 바이어스로 인해 보조 스프링 역할을 할 수 있다.

센터링 링은 출력축과 연결된 밸브 슬리브에 압입되는 것이 바람직하다. 따라서, 회전식 슬라이드 밸브의 정확한 중심 위치에 해당하는 임의의 위치에서 최소의 노력으로 센터링 링과 밸브 슬리브를 안전하고 신뢰성 있는 방식으로 견고하게 연결할 수 있다.

또한, 전술한 본 발명의 목적을 해결하기 위하여 동력 조향 장치의 조작 방법이 제공되는데, 이 방법의 특징은 압력 챔버 내의 압력과, 센터링 피스톤 중 센터링 볼과 면하는 측의 복귀 압력 간의 차이로부터 실질적으로 발생하는 힘에 의해 센터링 피스톤이 센터링 링에 대해 압박되며, 압력 공간 내의 압력이 제1 임계 압력치를 초과할 때에만 차단 밸브가 압력 공간으로부터 유출구를 개방한다는 점이다. 상기 제1 임계 압력치는 대략 1 bar일 수 있다. 바람직하게는, 대략 1 bar의 그러한 압력차가 센터 피스톤의 배면측과 압력 챔버 사이에 존재하는 상태에서, 센터링 피스톤과 센터링 링 사이에 대략 0.85 Nm의 토크가 발생하도록 센터링 피스톤이 설계되는 것이 바람직하다. 이 토크는 센터링 피스톤에 스프링 힘이 기계적으로 작용함으로써 종래의 장치에서 얻게 되는 토크와 대략 동일하다.

본 발명의 유리한 양태들은 종속항에 기재되어 있다.

이하, 첨부 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.

도 1은 기계적인 래크 앤 피니언 조향부(rack-and-pinion steering)(2)에 장착된 동력 조향 장치(1)를 보여주고 있다. 이 동력 조향 장치에는 도시하지 않은 펌프에 의해 유압 유체가 공급되며, 동력을 지원함으로써 래크 앤 피니언 조향부를 조작하는 데에 필요한 토크를 감소시키는 역할을 한다. 이를 위해 서보 실린더(3)가 마련되며, 이 서보 실린더의 피스톤 로드는 차량의 조향 휠에 연결된 조향 타이 로드(steering tie rod)와 연결되어 있다.

서보 실린더(3)는 통상적인 구조로 되어 있으며 챔버를 2개 구비하고 있다. 이들 챔버에는 유압 라인(11, 12)을 통해 유압 유체가 선택적으로 공급될 수 있다. 이를 위해 입력축(8) 및 출력축(10)을 구비한 회전식 슬라이드 밸브(9)가 사용된다. 입력축(8)은 보통 차량의 조향 휠(도시하지 않았음)과 연결되어 있으며, 출력축(10)은 래크 앤 피니언 조향부의 래크에 맞물리는 피니언을 구비한다.

입력축(8)의 내부에는 토션 바(14)(도 2를 참조하기 바람)가 배치되어 있는데, 이 토션 바는 한쪽 단부에서 입력축(8)에 회전 불가능하게 연결되고 다른쪽 단부에서 출력축(10)에 회전 불가능하게 연결되어 있다. 또한, 입력축(8)과 출력축(10)은 3도 내지 4도 크기의 미리 정해진 각도로 서로에 대해 회전할 수 있도록 도 2에는 도시하지 않은 클로 커플링(claw coupling)에 의해 일정 간극을 두고 서로 연결된다. 그렇게 회전하는 경우에는 토션 바(14)가 비틀려, 입력축(8)과 출력축(10)을 출발 위치로 복귀시키려고 하는 복원 모멘트가 생긴다.

서보 실린더의 챔버에 유압 유체를 분배하기 위해, 회전식 슬라이드 밸브에는 출력축(10)과 견고하게 연결된 밸브 슬리브(16)가 마련된다. 입력축(8)과 출력축(10)이 서로에 대해 회전하지 않으면, 서보 실린더의 2개의 챔버에 유압 유체가 공급되지 않는다. 그러나, 입력축(8)이 출력축(10)에 대해 회전하면, 서보 실린더의 2개의 챔버 중 하나에 더 많은 유압 유체가 공급되어 동력이 지원된다. 전술한 회전식 슬라이드 밸브의 기본적인 작동은 선행 기술로부터 잘 알려져 있으며, 예를 들면, 전술한 유럽 특허 공보 제0 551 619호를 참조하기 바란다.

입력축(8)이 출력축(10)에 대해 회전하기 위해 필요한 토크, 즉 인가되어야 하는 조향 토크를 변화시키기 위해서 센터링 장치가 마련되며, 이 센터링 장치는 센터링 피스톤(20)과, 센터링 링(22)과, 이들 센터링 피스톤과 센터링 링 사이에 위치하는 복수 개의 볼(24)을 실질적으로 포함한다. 센터링 링(22)은 압입에 의해 밸브 슬리브(16)의 계단부(26) 내에 견고하게 수용되며, 이러한 방식으로 회전 불가능하게 출력축(10)에 연결된다. 센터링 피스톤(20)은 복수 개의 커플링 볼(28)에 의해 입력축(8)에 회전 불가능하게 연결되며, 상기 커플링 볼(28)은 입력축(8) 내의 홈 내부 및 센터링 피스톤 내부와 맞물리며, 이러한 방식으로 회전할 수는 없지만 축방향으로는 이동할 수 있도록 센터링 피스톤(20)을 입력축(8)과 연결한다. 센터링 볼(24)은 센터링 피스톤(20) 내의 V자형 홈과 센터링 링(22) 사이에 위치한다. 센터링 피스톤(20)과 센터링 링(22)은 원주 방향으로 서로에 대해 정렬되어있어, 입력축과 출력축이 서로에 대해 출발 위치에 있으면 센터링 볼이 V자형 홈의 바닥에 안착하게 된다. 입력축과 출력축이 서로에 대해 회전하고, 그 결과 센터링 피스톤과 센터링 링이 서로에 대해 회전하면, 센터링 볼은 경사면 역할을 하게 되는 V자형 홈의 측부 상에서 주행함에 따라 센터링 피스톤을 센터링 링으로부터 멀어지는 방향으로 압박한다.

센터링 피스톤(20)에는 시일(30)이 마련되어 있어서, 회전식 슬라이드 밸브(9)의 하우징 내에 압력 공간(32)이 획정된다. 이 압력 공간에는 유입구(34)가 마련되어 있으며, 그 유입구 내에는 흐름 제어 밸브 또는 압력 제어 밸브(36)가 위치한다. 이 밸브는 유압 펌프에 의해 공급되는 유압 유체의 일부는 분기시키는 역할을 하며, 이 때 유압 펌프에 의해 제공되는 장치 압력은 적정치로 감소되어야 한다.

압력 공간(32)에는 유출구(38)가 마련되어 있으며, 이 유출구(38) 내에는 차단 밸브(40)(도 3을 또한 참조하기 바람)가 위치한다. 이 차단 밸브는 스프링(44)에 의해 밸브 시트(46)에 압박되는 밸브 요소(42)를 구비한다. 이 밸브 요소(42)는 안내로(48) 내에 위치하며, 그 안내로와 중첩되는 통로(50)를 구비한다. 이 통로(50)는 밸브 시트(46) 하류에 위치한다.

차단 밸브는 동력 조향 장치의 작동중 압력 공간(32) 내에 일정한 최소 압력을 유지하는 역할을 한다. 이 압력은 밸브 시트(46)의 횡단면과 스프링(44)에 의해 미리 정해지며, 제1 임계 압력치가 대략 1 bar로 조정되도록 조정된다. 이 압력 미만에서는 압력 공간(32) 내의 유체가 밸브 요소(42)를 밸브 시트(46)로부터들어올릴 수 없으며, 따라서 압력 공간(32)의 유출구(38)는 폐쇄된 상태로 유지된다. 전술한 제1 임계 압력치를 초과할 때에만 밸브 요소(42)가 밸브 시트(46)로부터 들려서 유체가 밸브 시트(46)와 통로(50)를 통해 압력 공간(32)으로부터 탈출할 수 있으며, 그 후 유체는 복귀 라인(52)을 통해 수집 탱크로 공급된다. 이 구성에 의하면, 유량이 비교적 크게 증가하더라도 압력 공간(32) 내의 압력이 비교적 적게 변할 수 있다. 이것이 도 4에 도시되어 있는데, 도면에서 유량(Q)과 압력 챔버 내의 압력(P)의 비가 실선으로 플롯되어 있다. 관련 펌프 압력은 파선으로 표시되어 있다. 압력 챔버 내의 압력이 미리 정해진 값, 즉 대략 5 bar 크기의 제2 임계 압력치를 초과하면, 펌프 압력의 증가와는 무관하게 추가적인 압력 증가가 방지된다. 이것은, 이전에는 안내로(48)에 수용되어 있던 밸브 요소의 원통부(51)가 안내로에서 이탈할 정도로 밸브 요소(42)가 도 3의 우측으로 이동하여, 차단 밸브를 통과하는 유량이 통로(50)의 횡단면에 의해 더 이상 제한되지 않음으로써 달성된다.

이 구성에 의하면, 압력 공간(32) 내에서 충분한 압력을 얻고 또한 동력 조향 장치가 중앙 위치에 있게 되어, 센터링 피스톤(20)과 센터링 링(22)에 의해 센터링이 이루어진다. 센터링 피스톤(20)에 작용하는 스프링은 불필요하다.

전술한 설계에 따르면 종래 구조에서 사용되었던 압력 피스톤에 작용하는 피스톤을 생략할 수 있기 때문에, 작은 바이어싱 힘에 대항하여 회전할 수는 없지만 축방향으로는 이동할 수 있도록 센터링 피스톤을 입력축(8)에 연결하기 위해서, 도시된 실시 형태에서와 같은 커플링 볼 대신에 금속 벨로우즈를 사용할 수 있다.

도 5는 변형례에 따른 차단 밸브를 보여주고 있다. 도 3에 도시된 밸브와는달리, 변형례에 따른 밸브 요소는 안내로(48) 내에서 안내되고 스프링(44)에 의해 밸브 시트(46)에 압박되는 밸브 슬리브(42)로서 설계된다. 밸브 시트는 하우징(64) 내에 조정 가능하게 장착된 밸브 콘(valve cone)(62) 상에 원뿔형 표면(60)을 구성한다. 차단 밸브를 조정하기 위해 조정식 나사(66)가 마련되며, 이 조정식 나사는 축방향 슬라이드 베어링(68)을 통해 밸브 콘(62) 상에 작용한다.

차단 밸브에 의해 미리 정해지는 최소 압력은 스프링(44)의 바이어스를 결정하는 조정식 나사(66)에 의해 미리 정해진다. 그 최소 압력을 초과하면 밸브 슬리브(42)가 밸브 시트로부터 들려서 유체가 압력 공간(32)으로부터 흘러나올 수 있게 된다. 도 5에 도시된 차단 밸브의 특별한 잇점은 그 차단 밸브의 특성이 오염에 비교적 둔감하다는 점이다. 먼지 입자[도면에서는 입자(P)로 표시하였음]가 밸브 슬리브와 밸브 시트 사이에 걸리면, 밸브 슬리브와 밸브 시트 사이의 횡단면이 좁아진다. 그러면 밸브 시트 상류의 압력이 증가하여, 스프링(44)의 작용에 대항해서 밸브 시트가 우측으로 더 이동한다. 따라서, 밸브 시트와 밸브 슬리브 사이의 간극이 증가해서, 먼지 입자가 걸리기 전의 특성에 다시 도달하거나 넓어진 밸브 간극으로 먼지 입자가 배출되어, 이전 상태에 다시 도달할 수 있게 된다.

본 발명에 따르면, 기계적 구조는 훨씬 더 간단하면서도 필요한 센터링 효과를 제공할 수 있는 동력 조향 장치가 제공된다.

Claims

하우징과, 제한된 범위 내에서 서로에 대해 회전할 수 있는 입력축(8) 및 출력축(10)과, 회전할 수는 없지만 축방향으로는 이동할 수 있도록 상기 입력축(8)과 연결되고 상기 하우징 내에 압력 공간(32)을 획정하는 센터링 피스톤(20)과, 회전 불가능하게 상기 출력축(10)과 연결되는 센터링 링(22)과, 압력 챔버로 통하는 유입구(34)를 구비한 회전식 슬라이드 밸브(9)를 포함하며, 상기 압력 챔버(32)는 제어식 유출구(38)를 구비하는 것인 동력 조향 장치.
제1항에 있어서, 상기 유출구에는 차단 밸브(40)가 마련되며, 이 차단 밸브(40)는 0보다 큰 제1 임계 압력치에서만 상기 유출구(38)를 개방하는 것인 동력 조향 장치.
제2항에 있어서, 상기 차단 밸브(40)는 스프링(44)에 의해 밸브 시트(46)에 압박되는 밸브 요소(42)를 구비하며, 상기 밸브 시트의 하류에서 상기 밸브 요소는 안내로(48) 내에서 안내되고, 상기 밸브 요소와 안내로 사이에는 일정한 횡단면의 통로(50)가 형성되며, 상기 밸브 요소는 상기 안내로에서 밀려 나올 수 있도록 장착되는 것인 동력 조향 장치.
제2항에 있어서, 상기 차단 밸브(40)는 스프링(44)에 의해 밸브 시트(46)에압박되는 밸브 슬리브(42)를 구비하고, 상기 밸브 시트는 밸브 콘(62) 상의 원뿔형 표면(60)에 의해 형성되며, 상기 밸브 시트의 하류에서 상기 밸브 슬리브(42)는 안내로(48) 내에서 안내되는 것인 동력 조향 장치.
제1항에 있어서, 상기 유입구(34)에는 흐름 제어 밸브 또는 압력 제어 밸브(36)가 마련되는 것인 동력 조향 장치.
제1항에 있어서,상기 압력 챔버(32)는 상기 센터링 피스톤에 작용하는 스프링을 포함하지 않는 것인 동력 조향 장치.
제1항에 있어서, 상기 센터링 피스톤(20)은 상기 입력축(8)내 홈의 내부 및 상기 센터링 피스톤(20)내 홈의 내부와 맞물리는 복수 개의 커플링 볼(28)에 의해 회전 불가능하게 상기 입력축(8)과 연결되는 것인 동력 조향 장치.
제1항에 있어서, 상기 센터링 피스톤(20)은 금속 벨로우즈에 의해 상기 입력축(8)과 연결되는 것인 동력 조향 장치.
제1항에 있어서,상기 센터링 링(22)은 상기 출력축(10)과 연결된 밸브 슬리브(16)에 압입되는 것인 동력 조향 장치.
하우징과, 제한된 범위 내에서 서로에 대해 회전할 수 있는 입력축(8) 및 출력축(10)과, 회전할 수는 없지만 축방향으로는 이동할 수 있도록 상기 입력축(8)과 연결되고 상기 하우징 내에 압력 공간(32)을 획정하는 센터링 피스톤(20)과, 회전 불가능하게 상기 출력축(10)과 연결되는 센터링 링(22)과, 압력 챔버로 통하는 유입구(34)를 구비한 회전식 슬라이드 밸브(9)를 포함하며, 상기 압력 챔버(32)는 제어식 유출구(38)를 구비하는 동력 조향 장치의 조작 방법으로서,

상기 압력 공간(32) 내의 압력과, 상기 센터링 피스톤 중 상기 센터링 볼(24)과 면하는 측 상의 복귀 압력 간의 차이로부터 실질적으로 발생하는 힘에 의해 상기 센터링 피스톤(20)이 상기 센터링 링(22)에 대해 압박되고, 상기 압력 공간(32) 내의 압력이 제1 임계 압력치를 초과할 때에만 차단 밸브(40)가 상기 압력 공간(32)으로부터 유출구(38)를 개방하는 것인 동력 조향 장치 조작 방법.
제10항에 있어서, 상기 제1 임계 압력치는 대략 1 bar인 것인 동력 조향 장치 조작 방법.
제10항에 있어서, 상기 압력 공간 내의 압력이 제2 임계 압력치를 초과할 때 상기 차단 밸브(40)가 상기 유출구를 완전히 개방하는 것인 동력 조향 장치 조작 방법.
제12항에 있어서, 상기 제2 임계 압력치는 대략 5 bar인 것인 동력 조향 장치 조작 방법.
제10항에 있어서, 상기 센터링 피스톤(20)은 상기 센터링 피스톤의 배면측과 상기 압력 챔버(32) 사이에 1 bar의 압력차가 존재할 때 상기 센터링 피스톤과 센터링 링 사이에 대략 0.85 Nm의 토크가 발생하도록 설계되는 것인 동력 조향 장치 조작 방법.