FR2699136A1 - Dispositif de servocommande, notamment direction assistée pour véhicules automobiles. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de servocommande, notamment une direction assistée pour véhicules automobiles. Dans ce dispositif comportant un arbre formé de deux éléments (5, 6) et un dispositif de servo-soupape (9) raccordé à une pompe (10) et un réservoir (11), des raccords de travail associés à un servomoteur (3) et un dispositif de commande de rétroaction fluidique (15) agissant sur une douille (32) d'un rotor à chambres, il est prévu deux chambres réunies par des étranglements au réservoir (11) et à une entrée par une fente commandable présente entre des arêtes de commande de l'élément (32) et d'une partie du rotor. Application notamment aux directions assistées de voiture de tourisme.

Description

L'invention concerne un dispositif de servocom-

mande, notamment direction assistée pour véhicules automo-

biles, comportant un arbre utilisé comme organe d'actionnement et accouplé au dispositif de servocommande et qui est divisé axia- lement en un élément primaire, situé côté entrée, et un élément secondaire situé côté sortie, un dispositif à ressort, qui relie selon une liaison d'entraînement les éléments d'arbre et permet une rotation relative entre les éléments de l'arbre, un dispositif de servo- soupape, qui travaille en fonction de la rotation relative et comporte un raccord d'entrée associé à une source de pression ou à une pompe, un raccord de sortie associé à un réservoir sensiblement sans pression, ainsi que deux raccords de travail associés à un servomoteur, entre lesquels peut être produite une différence de pression, qui dépend de l'amplitude et du sens de la rotation relative, et une unité de commande de rétroaction fluidique servant à produire une force de réaction, qui est dirigée en sens opposé du sens respectif d'actionnement de l'arbre, l'élément de l'arbre étant disposé par une partie, de manière à former l'unité de commande de rétroaction avec une partie à l'intérieur d'un élément formant douille monté avec blocage en rotation dans l'autre élément de l'arbre et qui forme, conjointement avec ladite partie, une unité formant rotor à ailettes à double effet comportant des chambres agissant en des sens opposés et dans laquelle la pression à l'intérieur d'une chambre tend à provoquer une rotation relative de l'élément formant douille et de ladite partie dans un sens, tandis que la pression dans l'autre chambre tend à provoquer une rotation relative dans l'autre sens, De tels dispositifs de servocommande sont connus par exemple d'après DE-A-24 12 548 Dans le cas d'une direction de véhicule, sous l'effet de la commande de rétroaction on peut détecter au niveau du volant, au -oits dans une gamme médiane des angles de braquage possible, une certaine résistance qui est en corrélation avec les forces de braquage devant être effectivement appliquées De ce fait le conducteur a une bonne sensation de la condition

respective de conduite.

A cet égard, il est en principe connu de faire travailler le dispositif de commande de rétroaction en fonction d'un paramètre, par exemple en fonction de la vitesse de déplacement, approximativement de manière que la direction devienne de plus en plus difficile lorsque la

vitesse de déplacement augmente.

A cet effet, on se reportera à DE-C 36 90 102, d'après lequel il est connu de relier l'entrée d'un dispositif de commande de rétroaction fluidique à la source de pression par l'intermédiaire d'une soupape d'étranglement commandable en fonction d'un paramètre La présente invention a pour but de réaliser une construction particulièrement simple pour un dispositif de servocommande

du type indiqué plus haut.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que l'unité formant rotor à ailettes possède deux chambres, que chaque chambre peut être réunie par l'intermédiaire d'un étranglement au réservoir et par l'intermédiaire d'une fente commandable entre des arêtes de commande, qui coopèrent entre elles, sur l'élément formant douille ainsi que sur ladite partie, à une entrée, que les

deux fentes sont fermées au moins approximativement -

dans une position médiane de l'élément formant douille et de ladite partie, tandis que respectivement une fente s'ouvre dans le cas d'une rotation relative entre l'élément formant douille et ladite partie, et que l'entrée est reliée à la source de pression par l'intermédiaire d'une soupape d'étranglement pouvant être commandée en fonction

d'un paramètre.

Pacr conséquent, conformément à l'invention, le dispositif de commande de rétroaction constitue un organe en principe séparable du dispositif de servo-soupape et qui est monté fluidiquement en parallèle avec le dispositif de servo-soupape entre la pompe ou la source de pression ou le réservoir Ceci fournit la possibilité avantageuse de permettre une réalisation modulaire permettant de réaliser et de disposer le dispositif de servocommande ou la direction assistée, le cas échéant, avec ou sans un

dispositif de commande de rétroaction.

D'autre part il est avantageux de disposer la soupape d'étranglement en série en amont de l'unité formant rotor à ailettes ou de l'unité formant piston rotatif Par rapport à une disposition en principe possible de la soupape d'étranglement commandable entre l'unité formant rotor à ailettes ou l'unité formant piston rotatif et le réservoir, on obtient un avantage en raison du fait que les chambres de l'unité formant rotor à ailettes ou l'unité de piston rotatif peuvent être chargées uniquement par des pressions comparativement modérées et que par conséquent les éléments d'étanchéité respectifs sont comparativement peu chargés En outre, les chambres de l'unité formant rotor ou de l'unité formant piston rotatif sont dans une très large mesure non soumises à une pression dans la position médiane, en raison des fentes qui sont alors (presque) fermées, de sorte que les garnitures d'étanchéité des chambres sont à peine sollicitées dans la position

médiane qui apparaît très fréquemment.

De ce fait, on obtient l'avantage supplémentaire consistant en ce que les garnitures d'étanchéité peuvent travailler avec une faible compression et par conséquent avec un faible frottement, ce qui permet un bon comportement de fonctionnement de la direction assistée

avec une faible hystérésis.

Conformé ment à une forme de réalisation particulièrement prférée de l'invention, il est prévu que les éléments de l'arbre sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une tige rotative, qui traverse une cavité axiale ménagée dans un élément de l'arbre tout en laissant subsister un espace annulaire, et que cet espace annulaire est raccordé au réservoir et est relié aux chambres, par l'intermédiaire de perçages d'étranglement, qui traversent la paroi de l'élément de l'arbre De cette manière, on peut obtenir une forme de réalisation

particulièrement compacte et élancée.

De façon appropriée entre l'entrée et la soupape d'étranglement est disposé ce qu'on appelle une soupape de sectionnement qui, au-dessus d'une valeur de consigne de la pression à l'entrée, interrompt la liaison de cette soupape avec la soupape d'étranglement commandable et par conséquent avec la pompe et la source de pression De cette manière, on peut limiter une valeur désirée de la force de réaction, qui apparaît, et ce d'une manière simple du point

de vue construction.

La soupape d'étranglement commandable est commandée de façon typique au moyen d'un circuit de

régulation électronique, en fonction d'un paramètre.

Habituellement il est prévu que le circuit de régulation vérifie en permanence s'il apparaît des fonctionnements

erronés et arrête le fonctionnement dans le cas de l'appa-

rition de défauts Dans ce cas, l'organe d'actionnement de la soupape d'étranglement commandable en général un électroaimant est déconnectée de son alimentation en énergie La soupape d'étranglement commandable est agencée de façon appropriée de telle sorte qu'elle prend alors un état dans lequel elle est relativement peu étranglée et dans lequel les forces de réaction pouvant être produites sont comparativement élevées Dans le cas d'une direction assistée d'un véhicule automobile, ceci garantit que la

directon tr a vai le dans e mode de fonctionnement pour ne-

vitesse de déplacement Cevée et que, par conséquent, une sécurité élevée reste garantie Il suffit de s'accommoder d'une certaine réduction du confort étant donné que la direction est un peu plus dure à manoeuvrer que cela est

usuel, à de faibles vitesses de déplacement.

D'autres caractéristiques et avantages de la

présente invention ressortiront de la description donnée

ci-après prise en référence aux dessins annexés, qui

représentent une forme de réalisation avantageuse de 1 'in-

vention, et sur lesquels: la figure 1 représente la représentation en forme de schéma d'une direction assistée conforme à l'invention; la figure 2 représente une coupe axiale de la servo-soupape ainsi que du dispositif de commande de rétroaction; et la figure 3 représente une coupe radiale du dispositif de commande de rétroaction conformément à la

ligne de coupe III-III sur la figure 2.

Conformément à la figure 1, un véhicule automobile non représenté par ailleurs comporte des roues orientables 1, qui sont couplées, de façon connue, entre elles, par l'intermédiaire d'une tringlerie de direction 2 comportant une unité à piston et cylindre 3, à double effet La tringlerie de direction 2 est en outre accouplée, par l'intermédiaire d'une transmission de direction 4 ainsi que d'un arbre de direction subdivisé en un élément primaire 5 et un élément secondaire 6 et comportant un

volant 7.

L'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un ressort 8, par exemple sous la forme d'une barre rotative, de sorte qu'entre l'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre il apparaît, lors de manoeuvres de braquage 1 certaines rotations relatives, dont la vva_^tr dépend des couples (mo-ments de braquage) quiî chargnr_ l'arbre de direction Cette rotation relative est commandée par un dispositif de servo-soupape 9, qui est relié côté entrée au côté de refoulement d'une pompe 10 et, côté sortie, un réservoir 11 essentiellement sans pression, auquel est également raccordé le côté aspiration de la

pompe 10.

Le dispositif de servo-soupape 9 est constitué, du point de vue fonctionnel, par deux sections

d'étranglement parallèles comportant les soupapes d'étran-

glement commandables Di à D 4, auquel cas en fonction du sens de rotation relatif entre l'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre, soit la résistance d'étranglement des dispositifs d'étranglement D 1 et D 3 est réduite pour un accroissement simultané de la résistance d'étranglement des dispositifs d'étranglement D 2 et D 4,

soit est accrue pour une réduction simultanée de la résis-

tance d'étranglement des dispositifs d'étranglement D 2 et

D 4.

En fonction de la valeur de la rotation relative entre l'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre, il apparaît alors, entre les pressions présentes dans deux raccords de travail 12 et 13 du dispositif de servo-soupape 9, une différence de pression plus ou moins grande entre les pressions Pl et P 2 présentes dans les deux raccords de travail 12 et 13 Cette différence de pression charge le piston de l'unité à piston et cylindre 3 de telle sorte que les forces d'actionnement, qui doivent être

appliquées au volant de direction 7, sont réduites.

Sous l'effet de la rotation relative entre l'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre, ou du déplacement du dispositif de servo-soupape 9, un organe de déplacement 14 à double effet d'un dispositif de

commande de rétroaction 15 est en outre déplacé.

Du point de vue f D Luidique ou notamment -

hydraulique, le d sposit de commande de rétroaction 15

est bnr-anché en parallèle avec le dispositif de servo-

soupape 9, entre le côté refoulement de la pompe 10 et le réservoir 11 Côté entrée, le dispositif de commande de rétroaction 15 possède une soupape d'étranglement 16 commandable en fonction d'un paramètre, en aval de laquelle est branchée une soupape de sectionnement 17, qui prend un état de blocage lorsque la pression appliquée à son côté

entrée dépasse une valeur de réglage prédéterminée.

En série et en aval de la soupape de sectionnement 17 sont disposées deux sections parallèle d'étranglement comportant les dispositifs d'étranglement D 5 et D 8, les dispositifs d'étranglement D 5 et D 6 étant commandés au moyen d'un déplacement de l'organe de déplacement 14 Dans une position moyenne, les deux dispositifs d'étranglement D 5 et D 6 sont au moins approximativement fermés, dans une position médiane Lors du déplacement de l'organe de déplacement 14, respectivement l'un de ces dispositifs d'étranglement est ouvert, tandis que l'autre reste fermé ou est fermé d'une manière renforcée En ce qui concerne les dispositifs d'étranglement D 7 et D 8, il peut s'agir de dispositifs à étranglement constant Entre les dispositifs d'étranglement D 5 et D 7 et entre les dispositifs d'étranglement D 6 et D 8, sont raccordées des chambres 18, 19 associées à l'organe de déplacement 14 Lorsque l'organe de déplacement 14 est dans sa position médiane, les deux fentes 18 et 19 sont pratiquement sans pression, étant donné que les deux dispositifs d'étranglement D 5 et D 6 sont fermés Lors du déplacement de l'organe de déplacement 14, l'une des chambres 18 ou 19 est placée sous pression, de sorte qu'une force correspondante agit dans un sens ou dans l'autre sur l'organe de déplacement 14, et ce de telle sorte qu'une résistance correspondante de braquage peut être décelée au a niveau du volant 7 L intensité de cette résistance Ce braquage peur elre mifoviée au moyen de la commande de la soupape d'étranglement 16, par exemple en fonction de la

vitesse de déplacement du véhicule.

Les forces maximales de pression, qui agissent sur l'organe de déplacement 14, sont limitées par la soupape de sectionnement 17 de sorte que la résistance de braquage, qui est produite par l'organe de déplacement 14,

reste également limitée de façon correspondante.

Les figures 2 et 3 représentent le dispositif ou l'agencement du point de vue construction du dispositif 9 de servo-soupape et du dispositif de commande de rétroaction 15 conjointement avec le dispositif comprenant

l'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre.

L'élément primaire 5 de l'arbre est relié selon une liaison motrice à l'élément secondaire 6, disposé sur le même axe que l'élément primaire, par l'intermédiaire de

la tige rotative 8, qui est logée essentiellement à l'inté-

rieur d'une cavité axiale 20 de l'élément primaire 5 de l'arbre et est fixée, au niveau de ses extrémités, avec blocage en rotation à l'élément primaire 5 ainsi qu'à l'élément secondaire 6 de l'arbre, à l'aide de goupilles 21 Étant donné que la section transversale du barreau rotatif 8 est inférieure à la section transversale de la cavité 20, il subsiste dans la cavité 20 un espace annulaire libre, qui communique avec un espace intercalaire 22 qui est conservé entre l'extrémité de gauche, sur la figure 2, de l'élément primaire 5 de l'arbre et l'élément secondaire 6, qui y est raccordé, de l'arbre Cet espace intercalaire communique avec un perçage radial 23 ménagé dans un prolongement en forme de douille 24 de l'élément secondaire 6 de l'arbre et également avec une chambre annulaire 25 située entre un boîtier 26 et l'élément secondaire 6 de l'arbre La chambre annulaire 26 est reliée au réservoir 11 par l'intermédiaire d'un perçage présent

dans le boîtier ou d'une canalisation qui s'y raccorde.

Le prolong-emnt en forme de douille 24 comporte des gorges circonférentielles 28 à 30, qui sont fermées, au

niveau de leurs faces, par des garnitures d'étanchéité vis-

à-vis du boîtier 26 de sorte que des espacces annulaires correspondants sont formés par ces gorges annulaires entre

le prolongement en forme de douille 24 et le boîtier 26.

Ces espaces annulaires sont reliés, dans le cas de la gorge annulaire 29, au côté refoulement de la pompe et, dans le cas des gorges circonférentielles 28 et 30, à l'unité à

piston et cylindre 3, qui est visible sur la figure 1.

Par l'intermédiaire de bords de commande 31 non représentés de façon précise et qui sont disposés sur le côté intérieur du prolongement en forme de douille 24 et de la zone, recouverte par ce prolongement, sur la face supérieure de l'élément primaire 5 de l'arbre et forment de façon fonctionnelle des dispositifs d'étranglement D 1 à D 4 visibles sur la figure 1, un fluide hydraulique arrivant de la pompe 20 circule depuis la gorge circonférentielle 29 pour pénétrer dans l'espace 20 et par conséquent, aboutit par l'intermédiaire de l'espace intercalaire 22 ainsi que la chambre annulaire 25 et d'un perçage du boîtier, au réservoir 11 Simultanément, les pressions Pl et P 2 apparaissent dans les gorges annulaires 28 et 30, la différence respective de pression et sa polarité dépendant de la valeur et du sens de la rotation relative entre l'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre

ou le prolongement en forme de douille 24.

Au prolongement en forme de douille 24 se raccor-

de également un élément formant douille 32, pour la fixation de laquelle sur le prolongement 24 on peut prévoir par exemple des vis 33, qui traversent des perçages en forme de trous allongés ménagés dans l'élément formant douille 32 La section transversale en forme de trou allongé est orientée dans la direction circonférentielle de lélément formant douille 32 de sorte que ce dernier peut être fixé, à des fins dajustement, dans des positions rotatives différentes sur le prolongement en forme de

douille 24.

L'élément formant douille 32 possède une gorge annulaire 34, qui est fermée latéralement par des garnitures d'étanchéité par rapport au boîtier 26 de sorte qu'un espace annulaire correspondant est formé entre le boîtier 26 et l'élément formant douille 32 Cet espace annulaire est relié par l'intermédiaire d'un perçage 35 du

boîtier à la sortie de la soupape de sectionnement 17.

L'élément formant douille 32 est fermé, sur son

extrémité de droite sur la figure 2, au moyen d'une garni-

ture d'étanchéité 36 par rapport à l'élément primaire 5 de l'arbre L'étanchéité, par rapport à la face frontale fermée, tournée du côté de cette extrémité, du prolongement en forme de douille 24 ainsi que l'étanchéité de ce prolongement par rapport à l'élément primaire 5 de l'arbre

sont réalisées au niveau de l'autre extrémité.

L'élément formant douille 32 possède, entre la face frontale concernée du prolongement en forme de douille 24 et la zone de la garniture d'étanchéité 36, la section transversale visible sur la figure 3 Des deux côtés d'un perçage radial d'entrée 37, des arêtes axiales de commande

39 et 40 sont disposées sur de larges nervures axiales 38.

La face intérieure, qui se raccorde latéralement aux arêtes de commande 32 et 40, des nervures axiales 38 est cintrée d'une manière centrée par rapport à l'axe longitudinal de l'élément formant douille 32 La partie, qui possède un diamètre intérieur accru, de l'élément formant douille 32 se raccorde des deux côtés des nervures axiales 38 Par rapport au perçage d'entrée 37, la paroi de l'élément formant douille 32 est à nouveau épaissie vers l'intérieur, la face intérieure de l'épaississement 41 étant cintrée en étant centrée sur l'axe longitudinal de l'élément formant

douille 32.

A intérieur de 1 élément for Mant douille 32, l'élément primaire 5 de l'arbre possède deux bords de commande 42 et 43, qui coopèrent avec les bords de commande 39 et 40 prévus sur la douille et qui sont disposés de telle sorte que lorsque l'élément formant douille 32 et l'élément primaire 5 de l'arbre sont dans la position médiane représentée, il ne subiste aucune ou pratiquement aucune fente entre les couples de arêtes de commande 32, 42

et 40, 43.

Lors d'une rotation relative entre l'élément formant douille 32 et l'élément primaire 5 de l'arbre, une fente s'ouvre entre les bords de commande 39 et 42 ou entre les bords de commande 40 et 43, tandis que sur l'autre côté respectif, la partie circonférentielle de l'élément primaire 5 de l'arbre située entre les bords de commande 42 et 43 coopèrent de manière à établir l'étanchéité avec une

nervure axiale 38 ' de l'élément formant douille 32.

Les ouvertures en forme de fentes présentes entre les bords de commande 39 et 42 ou 40 et 43 correspondent du point de vue fonctionnel aux dispositifs d'étranglement D 5

et D 6 sur la figure 1.

Dans la zone située entre l'épaississement 41 et les nervures axiales 38, l'élément primaire 5 de l'arbre comporte deux ailettes 44 et 45, qui s'appliquent d'une

manière étanche, au niveau de leurs faces circonféren-

tielles extérieures, contre la face circonférentielle

intérieure des éléments formant douille 32.

Par conséquent entre l'élément formant douille 32 et l'élément primaire 5 de l'arbre sont formées deux chambres 46 et 47, qui sont reliées à la cavité 20 située dans l'élément primaire 5 de l'arbre, par l'intermédiaire

de perçages d'étranglement 48.

Du point de vue fonctionnel, les chambres 46 et 47 correspondent aux deux chambres de travail de l'organe de dééplacem Lent 14 de la figure 1, tandis que les perçages

d'étranglement 48 cor-respondent aux dispositifs d'étrangle-

ment D 7 et D 8 de la figure 1.

Par ailleurs, entre l'élément formant douille 32 et l'élément primaire 5 de l'arbre subsistent encore des espaces libres 49, qui sont reliés par l'intermédiaire d'ouvertures non représentées à la cavité 20 située dans

l'élément primaire 5 de l'arbre et permettent, conjointe-

ment avec les chambres 46 et 47, un mouvement de rotation des ailettes 44 et 45 ou de l'élément primaire 5 de l'arbre

par rapport à l'élément formant douille 32.

Si par conséquent une rotation relative apparaît entre l'élément primaire 5 et l'élément secondaire 6 de l'arbre ou l'élément formant douille 32 relié avec blocage en rotation à cet élément de l'arbre, et ce par rapport à la position médiane représentée sur la figure 3, soit seule la chambre 46, soit seule la chambre 47 est reliée à la sortie de la soupape de sectionnement 17 ou de la soupape d'étranglement commandable 16 disposée en série en amont de cet espace, de sorte qu'une pression correspondante est produite dans la chambre respective 46 ou 47 Dans la chambre 46, cette pression tend à faire tourner l'élément primaire 5 de l'arbre par rapport à l'élément formant douille 32 en sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis qu'une pression correspondante dans l'autre chambre

47 agit dans le sens opposé.

De cette manière, entre l'élément primaire 5 de l'arbre et l'élément formant douille 32 ou l'élément secondaire 6 de l'arbre, qui est relié avec blocage en rotation à cet élément formant douille, peut être produit un couple qui peut être détecté en tant que résistance de

braquage au niveau du volant 7.

1 Dispositif de ser L voco m Lande,nota a direction assistée pour véhicules automobiles, comportant un arbre utilisé comme organe d'actionnement et accouplé au dispositif de servocommande et qui est divisé axia- lement en un élément primaire ( 5), situé côté entrée, et un élément secondaire ( 6) situé côté sortie, un dispositif à ressort ( 8), qui relie selon une liaison d'entraînement les éléments d'arbre et permet une rotation relative entre les éléments ( 5, 6) de l'arbre, un dispositif de servo-soupape ( 9), qui travaille en fonction de la rotation relative et comporte un raccord d'entrée associé à une source de pression ou à une portye ( 10), un raccord de sortie associé à un réservoir ( 11) sensiblement sans pression, ainsi que deux raccords de travail associés à un servomoteur ( 3), entre lesquels peut être produite une différence de pression (P 1-P 2 J, qui dépend de l'amplitude et du sens de la rotation relative, et une unité de commande de rétroaction fluidique ( 15) servant à produire une force de réaction, qui est dirigée en sens opposé du sens respectif d'actionnement de l'arbre ( 5, 6), l'élément ( 5) de l'arbre étant disposé par une partie, de manière à former l'unité de commande de rétroaction avec une partie à l'intérieur d'un élément formant douille ( 32) monté avec blocage en rotation dans l'autre élément ( 6) de l'arbre et qui forme, conjointement avec ladite partie, une unité formant rotor à ailettes à double effet comportant des chambres ( 46, 47) agissant en des sens opposés et dans laquelle la pression à l'intérieur d'une chambre tend à provoquer une rotation relative de l'élément formant douille ( 32) et de ladite partie dans un sens, tandis que la pression dans l'autre chambre tend à provoquer une rotation relative dans l'autre sens, caractérisé par le fait que l'unité formant rotor a ailettes possède deux chambres ( 46,47), que chaque chambre peut être réunie par l'intermédiaire d'un étranglement (D 7, D 8; 48) au réservoir ( 11) et par l'intermédiaire d'une fente commandable entre des arêtes de commande ( 39, 40, 42, 43), qui coopèrent entre elles, sur l'élément formant douille ( 32) ainsi que sur ladite partie, à une entrée ( 37), que les deux fentes sont fermées au moins approximativement -dans une position médiane de l'élément-t formant douille ( 32) et de ladite partie, tandis que respectivement une fente s'ouvre dans le cas d'une rotation relative entre l'élément formant douille ( 32) et ladite partie, et que l'entrée ( 37) est reliée à la source de pression ( 10) par l'intermédiaire d'une soupape d'étranglement ( 16)

pouvant être commandée en fonction d'un paramètre.

2 Dispositif de servocommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments ( 5, 6) de l'arbre sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une tige rotative ( 8), qui traverse une cavité axiale ( 20) ménagée dans l'élément ( 5) de l'arbre tout en laissant subsister un espace annulaire, et que cet espace annulaire est raccordé au réservoir ( 11) et est relié aux chambres ( 46 47), par l'intermédiaire de perçages d'étrangleient

( 48), qui traversent la paroi de l'élément ( 5) de l'arbre.

3 Dispositif de servocommande selon l'une des

revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'entre l'entrée

( 37) et la soupape d'étranglement commandable ( 16) est disposée une soupape de sectionnement ( 17), qui, au-dessus d'une valeur de seuil de la pression à l'entrée ( 37), interrompt la liaison de cette entrée avec la soupape d'étranglement commandable ( 16) ou avec la source de

pression ou la pompe ( 10).

4 Dispositif de servocommande selon l'une

quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que

l'élément formant douille ( 32) est relié rigidement de façon amovible à l'autre élément ( 6) de l'arbre, notamment à un prolongement ( 24) en forme de douille, monté avec blocage en rotation sur l'élément de l'arbre et qui est formé par une partie, qui le recouvre, de l'élément ( 5) de l'arbre sous la forme d'un dispositif de servo-soupape ( 9)

en forme de tiroir rotatif.

Dispositif de servocommande selon l'une

quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que,

lorsque son organe d'actionnement n'est pas alimenté en énergie, la soupape d'étranglement commandable ( 16) prend

son état relativement peu étranglé.