KR20030053039A - 무선 위치 센서 - Google Patents
무선 위치 센서 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030053039A KR20030053039A KR1020020081620A KR20020081620A KR20030053039A KR 20030053039 A KR20030053039 A KR 20030053039A KR 1020020081620 A KR1020020081620 A KR 1020020081620A KR 20020081620 A KR20020081620 A KR 20020081620A KR 20030053039 A KR20030053039 A KR 20030053039A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- transponder
- output signal
- sensor coil
- field
- coil
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0031—Implanted circuitry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
- A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
- A61B2090/3916—Bone tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Robotics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
본 발명의 물체를 추적하는 장치는, 물체 부근에 상이한 각각의 주파수들에서 전자기장들을 발생시키는 복수의 필드 발생기들과, 물체 쪽으로 RF 구동 필드(driving field)를 방사시키는 무선 주파수(RF) 구동기를 포함한다. 무선 트랜스폰더는 상기 물체에 고정되어있다. 트랜스폰더는 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하며, 여기서 센서 코일은 신호 전류가 전자기장들에 응답하여 흐르며, 상기 전력 코일은 RF 구동 필드를 수신하고, 트랜스폰더에 전력을 공급하도록 구동 필드로부터 전기 에너지를 전송한다. 전력 코일은 물체의 좌표들을 결정하기 위해 신호를 처리하는, 신호 전류에 응답하여 출력 신호를 신호 수신기에 또한 전송한다.
Description
발명의 분야
본 발명은 일반적으로 체내 추적 시스템에 관한 것으로서, 특히 몸체 안의 물체(object)의 위치(position)와 배향(oreientation)을 추적하기 위한 무선 방법들 및 기구들에 관한 것이다.
발명의 배경
많은 외과적 의료절차, 진단적 의료절차, 치료적 의료절차 및 예방 의료절차들을 수행하려면, 센서(sensor)들, 치료 유닛들, 튜브들, 카테터들, 임플란트(implant)들 및 다른 장치들과 같은 물체들을 체내에 위치시킬 필요가 있다. 이 절차들은 예컨대,
□치료 목적이나 진단 목적을 위한 전극들의 삽입과,
□약제, 영양제 및 다른 체액들을, 환자의 순환계 또는 소화계 속으로 용이하게 주입하기 위한 튜브들의 배치와,
□카테터 또는 다른 타입들의 수술을 용이하게 하기 위한 탐침(probe)들 또는 외과 기구들의 삽입과,
□생체 검사 절차 또는 다른 진단 절차들을 포함하는 넓은 범위를 포함한다.
많은 경우들에, 장치의 삽입은 수술 또는 카테터를 사용하는 동안 처럼 제한된 시간 동안 하게 된다. 다른 경우들에, 급식 튜브들 또는 정형외과 임플란트들과 같은 기구들은 장기간 사용을 위해 삽입된다. 바람직하게 X-선 영상을 사용하지 않고도, 환자의 체내에서 물체들의 위치 및 배향을 정확하게 결정하기 위한 실시간 정보를 제공할 필요가 있다.
여기에 참고로 포함되는 벤-하임(Ben-Haim)에 의한 미합중국 특허 제 5,391,199호 및 5,443,489호의 명세서에는 시스템들이 기술되어 있으며, 여기서 체내 탐침의 좌표(coordinate)들은 탐침 상에 놓인 홀 효과 소자, 코일들, 또는 다른 안테나와 같은 하나 또는 그 이상의 필드 센서들을 사용하여 결정된다. 이러한 시스템들은 의료용 탐침 또는 카테터에 관한 3차원 위치 정보를 발생시키기 위해 사용된다. 바람직하게, 센서 코일은 카테터 내에 위치하고, 외부에서 인가된 자기장들에 응답하여 신호들을 발생시킨다. 공지되어 있는 서로 떨어져 있는 위치들에서 외부 기준 프레임에 고정된, 3개의 방사체 코일들에 의해 자기장들이 발생된다. 각각의 방사체 코일 필드들에 응답하여 발생된 신호들의 진폭들이 검출되고 센서 코일의 위치를 계산하는데 사용된다. 각 방사체 코일은 공지된 주파수에서 필드를 발생시키기 위해 구동기 회로에 의해 구동되는 것이 바람직하며, 다른 방사체 코일들의 것과 달라서, 센서 코일에 의해 발생된 신호들은 상이한 방사체 코일들에 대응하는 성분들로 주파수에 의해 분리될 수 있다.
여기에 참고로 포함되는 벤-하임 등에 의한 미합중국 특허 제 6,198,963호는 비전문가들에 의해 조작될 수 있는 체내 튜브 위치의 확인을 위한 단순화된 장치를 설명하고 있다. 물체의 초기 위치가 기준 점으로서 결정되고, 물체가 그 초기 위치에 남아있는지 여부를 결정하기 위해 후속 측정들이 행해진다. 측정들은 위치가 결정된 물체의 몸체에 고정된 센서로 및/또는 상기 센서로부터 전송된 하나 또는 그 이상의 신호들에 기초한다. 신호는 초음파들, 자외선파들, 무선 주파수(RF)파들, 또는 정지 또는 회전 전자기장들일 수 있다.
여기에 참고로 포함되는 벤-하임 등에 의한 PCT 특허 공보 WO 96/05768호는 카테터의 끝(tip)에 대한 6차원 위치와 배향 정보를 발생하는 시스템을 설명하고 있다. 이 시스템은 카테터 내에 위치할 수 있는 사이트에 인접한, 예컨대 카테터의 말단(distal tip) 가까이에 있는 복수의 센서 코일들과 외부 기준 프레임에 고정된 복수의 방사체 코일들을 사용한다. 이 코일들은 방사체 코일들에 의해 발생된 자기장들에 응답하여 신호를 발생시키며, 그 신호들은 6개의 위치 및 배향 좌표들의 계산을 고려한다.
여기에 참고로 포함되는 도론(Doron) 등에 의한 미합중국 특허 제 6,239,724호는 환자의 체내로부터 공간을 둔 위치 정보를 제공하기 위한 원격측정 시스템(telemetry system)을 설명하고 있다. 이 시스템은 (a) 몸체 밖으로부터 수신된 전력 신호를, 원격측정 유닛에 전력을 공급하기 위한 전력으로 변환시키기 위한 제 1 변환기와; (b) 몸체 외부로부터 수신된 위치 필드 신호를 수신하기 위한 제 2 변환기와; (c) 위치 필드 신호에 응답하여, 위치 신호를, 몸체 밖의 사이트로 전송하기 위한 제 3 변환기를 갖는 이식 가능한 원격측정 유닛을 포함한다.
여기에 참고로 포함되는 애쉬(Ashe)에 의한 미합중국 특허 제 6,172,499호는 다중 주파수 AC 자기 신호들을 이용하는 전송하는 안테나에 대한 수신하는 안테나의 6도의 자유도에서 위치 및 배향을 측정하기 위한 기구를 설명하고 있다. 전송하는 구성요소는 서로에 대해 공지되어 있는 위치 및 배향의 2 또는 그 이상의 전송하는 안테나로 구성되어 있다. 전송하는 안테나는 AC 여자(excitation)에 의해 동시에 구동되며, 각 안테나는 주파수 스펙트럼에서 하나 또는 그 이상의 독특한 위치를 점유한다. 수신하는 안테나는 도체 금속들에 의해 유발된 일그러짐(distortions)과 전송된 교류 자기장의 합을 측정한다. 그 다음 컴퓨터가 일그러짐 성분을 추출하고, 수신된 신호들로부터 그것을 제거하여, 정확한 위치와 배향 출력을 제공한다.
여기에 참고로 포함되는 밴 스틴윅(Van Steenwyck) 등에 의한 미합중국 특허 제 4,173,228호는 카테터에 부착된 코일의 신호를 유도하고, 그 유도된 신호의 진폭과 위상을 모니터하는 것에 기초한 카테터 위치 장치를 설명하고 있다.
여기에 참고로 포함되는 베쯔(Besz) 등에 의한 미합중국 특허 제 5,099,845호 및 히르쉬(Hirschi) 등에 의한 제 5,325,873호는 방사하는 소자가 예를 들어 카테터와 같은 의료 튜브에 고정되고, 그 튜브의 위치가 그 소자로부터 방사된 에너지에 응답하여 결정되는 장치 및 방법을 설명하고 있다.
여기에 참고로 포함된 골든(Golden) 등에 의한 미합중국 특허 제 5,425,382호는 의료 튜브에 고정된 자석에 의해 발생된 정자기장(static magnetic field) 강도 기울기(strength gradient)를 감지함으로써 환자의 몸체 내에 의료 튜브를 위치시키는 장치 및 방법들을 설명하고 있다.
여기에 참고로 포함되는 스트롤(Strohl) 등에 의한 미합중국 특허 제4,905,698호 및 샤피로(Shapiro) 등에 의한 제 5,425,367호는 인가된 자기장이 카테터의 끝에 있는 코일 내에서 전류들을 유도하는 장치 및 방법을 설명하고 있다. 이러한 전류들에 기초해서, 카테터의 상대 위치가 결정된다.
여기에 참고로 포함되는 액커(Acker) 등에 의한 미합중국 특허 제 5,558,091호는 감지량의 반대측 상에 위치한 헬름홀츠(Helmholtz) 코일들로부터 일정한 필드들 및 동일한 코일들에 의해 발생된 기울기 필드들을 사용하는 자기 위치 및 배향 결정 시스템을 설명하고 있다. 이러한 필드들을 인가하는 동안 탐침에서 검출된 필드 성분들을 모니터함으로써, 그 탐침의 위치와 배향이 추론된다. 탐침의 표시는 피험자(subject)에 대한 탐침의 위치와 배향을 도시하기 위해 피험자의 분리해서 얻은 영상 위에 포개놓는다.
여기에 참고로 포함되는 블라덴(Bladen) 등에 의한 미합중국 특허 제5,913,820호는 센서에서 검출되는 자기장들을 발생시킴으로써, 바람직하게는 3차원으로 센서의 위치를 정하기 위한 장치를 설명하고 있다. 자기장들은 복수의 위치들로부터 발생되며, 단일 코일 센서의 배향과 위치 모두가 결정될 수 있도록 해준다.
체내 탐침의 위치를 검출하는 것에 기초한 상용 전자생리학적(commercial electrophysiological) 및 신체적 매핑(physical mapping) 시스템들은 현재 입수 가능하다. 그들 중에서, 캘리포니아 다이아몬드 바에 있는 바이오센스 웹스터 인크.(Biosense Webster Inc.)에 의해 개발되고 판매되는 CARTOTM는 국소 전기적 활동의 카테터 위치와의 자동 연상(automatic association) 및 매핑을 위한 시스템이다.
여기에 참고로 포함되는 클레오파트라 알페니토에 의한 기사 "인체내 3차원 창을 여는 마이크로툴", 메디컬 이메이징(Medical Imaging) 12(11), (1997년 11월)는 어센션 테크놀로지(Ascension Technology)(버링톤(Burlington), 버몬트(Vermont))에 의해 제작된 "미니버드(miniBIRD)" 장치를 설명하고 있다. 이 장치 "... 3차원 볼륨을 채우기 위해 2차원 슬라이스들의 위치와 배향을 재구성함으로써 내부 장기들 및 그들의 운동을 측정하는 ..." 5mm 만큼 작은, 센서들은 탐침들 또는 기구들 또는 인체내의 태아의 머리까지에도 부착될 수 있다. 이러한 미니 추적자들은 실시간 내에 6도의 자유도(x, y, z, yaw, 피치 및 롤로 제공된 위치와 배향)를 가지고 초음파 탐침들 또는 다른 기구들의 공간 위치를 측정한다. 미니버드는 자기장들을 측정하고 신호들을 실시간 3차원 측정치들로 변환시킴으로써 작동한다. 각 측정 사이클(초당 144회까지)의 시작에서, 시스템의 3축 송신기는 펄스된 직류 신호에 의해 구동된다. 그 다음 센서는 전송된 자기장 펄스를 측정한다. 전자 유닛은 전송하고 수신하는 소자들을 제어하며, 그 수신된 신호들을 실시간 위치 및 배향 측정치로 변환시켜서, 정확한 데이터의 집합을 제공한다. 이 데이터는 그 다음 심장, 혈관, 위, 골반 및 초음파 또는 내시경에 의해 제공되는 다른 영역들의 내부 영상들의 3차원 재구성에 사용될 수 있다.
본 발명의 몇몇 양태들의 목적은 체내 물체들의 위치 및 배향을 실시간 결정하기 위한 개선된 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
본 발명의 몇몇 양태들의 다른 목적은 무선 주파수 신호들에 기초한 개선된 위치 측정 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
본 발명의 몇몇 양태들의 또 다른 목적은 MRI 또는 형광 검사(fluoroscopy)와 같은 다른 위치 기술이 없이 작동할 수 있는 체내 물체 위치 및 배향을 결정하기 위한 개선된 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
본 발명의 몇몇 양태들의 또 다른 목적은 유선도 내부 전원도 필요하지 않은 체내 물체 위치용 센서를 제공하는 것이다.
본 발명의 몇몇 양태들의 부가적인 목적은 무게는 가볍고 크기는 작은 체내 매핑을 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 몇몇 양태들의 부가적인 목적은 기존 매핑 지원 시스템들에 용이하게 포함될 수 있는 체내 매핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 환자의 체내에 위치한 물체의 위치와 배향을 감지하기 위한 장치는, 전력 코일과, 감지 코일 및 단일 처리 칩을 포함하는 무선 위치 트랜스폰더를 포함한다. 전형적으로, 이 트랜스폰더는 카테터 또는 임플란트(implant)와 같이 체내에 삽입된 장치에 고정된다. 외부에 위치한 구동 유닛은 바람직하게 트랜스폰더 안에 있는 전력코일을 구동시키기 위해 메가헤르츠 범위내의 주파수를 갖는 무선 주파수(RF) 신호를 전송하고, 칩에 전력을 공급한다. 또한, 체외에 고정된 위치들에 있는 한 세트의 자기장 발생기들은 상이한 각각의 주파수들, 전형적으로 킬로헤르츠 범위에서 자기장들을 생성한다. 이 필드들은 전류들로 하여금 필드 발생기들에 대한 감지 코일의 공간 위치 및 배향에 의존하는 감지 코일에서 흐르도록 한다. 처리 칩은 이들 전류들을 전력 코일에 의해 외부에 위치한 신호 처리 유닛으로 전송된 고주파 신호들로 변환시킨다. 이 유닛은 표시 및 기록을 위한 목적의 위치 및 배향 좌표들을 결정하기 위해 신호를 처리한다.
그러므로, 상기 언급된 CARTOTM시스템과 같은 현재 의료 추적 시스템들과 반대로, 현재의 트랜스폰더는 체내 물체의 위치와 배향이 감지 코일과 외부 처리 유닛 사이의 임의의 유선을 연결할 필요 없이 결정될 수 있도록 한다. 이러한 종류의 무선 조작은 처리 유닛에 용이하게 유선 연결될 수 없는, 특히 이식 가능한 장치들의 위치를 가시화하는데 유리하다. 이는 또한 카테터의 말단에 있는 위치 센서를 작동시키기 위해, 카테터와 같은 침입 탐침을 통과해야만 하는 유선들의 수를 감소시키는 데에도 유용하다. 유선의 수를 감소시킴으로써, 일반적으로 탐침의 직경을 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 트랜스폰더가 전력 입력 및 신호 출력 양자를 위해 제공하는 단일 코일을 사용하고, 내부 전원은 사용하지 않고, 두개의 코일만을 사용하기 때문에, 당업자에 공지된 무선 트랜드폰더들보다 실질적으로 작게 만들 수 있다.
바람직하게, 외부 구동 유닛과 자기장 발생기들 모두에 의해 생성된 신호들을 동기화시키기 위해서 클록 동기화기가 사용된다. 가장 바람직하게, RF 구동 신호의 주파수는 정수 배의 자기장 주파수들이 되도록 설정된다. 센서 코일로부터 신호의 신호/잡음 비(signal/noise ratio)를 증가시키기 위해, 이 클록 동기화는트랜스폰더 칩이 위상-감지 검사를 사용할 수 있도록 해준다. 센서 신호들의 위상은 바람직하게, 모호성(ambiguity)을 해결하기 위해서도 사용될 수 있으며, 이것은 그렇지 않으면 센서 코일 축의 180°반전 하에 신호들내에서 발생할 것이다.
대안적으로 또는 부가적으로, 트랜스폰더는 다중 센서 코일들 바람직하게 상기 언급된 PCT 공보 WO 96/05768호에서 설명된, 3개의 상호-직각 코일들을 포함할 수 있다. 이 경우에, 모든 6개의 위치 및 배향 좌표들은 모호성 없이 결정될 수 있다.
본 발명의 몇몇 바람직한 실시예들의 다른 이점은 그들이 상기 언급된 CARTOTM매핑 시스템과 같은 기존 전자기 카테터-추적 시스템들에 용이하게 포함될 수 있다는 것이다. 그러한 실시예들에서, 무선 트랜스폰더의 전력 코일을 사용한 공기 중으로 통신하기 위한 구동 유닛과 부착된 수신기는 카테터로부터의 위치 신호들을 정상적으로 전송하는 유선 대신 추적 시스템의 처리 유닛에 연결된다. 수신기는 전력 코일로부터 수신하는 신호들을 사전 처리한 다음, 위치 결정 및 표시를 위한 추적 시스템의 기존 신호 처리기 상으로 신호들을 전송한다.
그러므로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라,
물체의 부근에 상이한 각각의 주파수들에서 전자기장들을 발생시키도록 적응된(adapted) 복수의 필드(field) 발생기들과;
상기 물체 쪽으로 RF 구동 필드(driving field)를 방사(radiate)하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;
상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더(transponder)로서;
전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일(sensor coil) 내에 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,
전류를 표시하는 출력 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 제어 회로, 및
RF 구동 필드를 수신하여, 그 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결된 전력 코일을 포함하는, 상기 트랜스폰더와,
전력 코일(power coil)에 의해 전송된 출력신호를 수신하고 거기에 응답하여 상기 물체의 좌표들(coordinates)을 결정하도록 적응되는 신호 수신기를 포함하는 물체를 추적하기 위한 장치가 제공된다.
바람직하게, 적어도 하나의 센서 코일 안의 전류는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 상이한 주파수들에서 주파수 구성 성분들을 가지며, 제어 회로에 의해 발생된 신호는 전류의 주파수 구성 성분들을 나타낸다.
대안적으로 또는 부가적으로, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들은 각 필드 주파수들에서 전자기장을 발생시키도록 적응되며, RF 구동기는 구동 주파수에서 RF 구동 필드를 방사하도록 적응되며, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기는 필드 주파수들과 구동기 주파수가 상호 동기화되도록 동작시키기 위해 연결된다.
또 부가적으로 또는 대안적으로, 제어 회로는 전자기장들의 위상에 대해, 적어도 하나의 센서 코일 안에서 흐르는 전류의 위상을 나타낼 수 있도록 출력 신호를 발생시키도록 적응된다.
바람직한 실시예에서, 제어 회로는, 전압-주파수(voltage-to-frequency ; V/F) 변환기를 포함하며, 이것은 적어도 하나의 센서 코일에 흐르는 전류에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시키도록 연결된다.
몇몇 바람직한 실시예에서, 트랜스폰더는, 물체와 함께, 피험자의 몸체내로 삽입되도록 적응되며, 반면 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기는 몸체 밖에 위치한다. 바람직하게, 물체는 몸체 안으로의 삽입을 위한, 긴 탐침을 포함하며, 수신기가 탐침의 말단의 좌표들을 결정할 수 있도록, 트랜스폰더는 탐침 내에 고정된다. 대안적으로, 물체는 임플란트를 포함하며, 수신기가 몸체 내에 임플란트의 좌표들을 결정할 수 있도록 트랜스폰더가 임플란트에 고정된다. 바람직한 실시예에서, 임플란트는 대퇴골두(femur head) 및 골반골절구(acetabulum)를 포함한 엉덩이 관절 임플란트를 포함하며, 트랜스폰더는 대퇴골두와 골반골절구에 각각 고정된 복수의 트랜스폰더들을 포함하며, 트랜스폰더들로부터 출력 신호에 응답하여 대퇴골두와 골발골절구 사이의 거리를 결정하도록 적응된다.
바람직하게, 제어 회로는 전력 코일에 의해 거기에 전송된 전기 에너지에 의해 단독으로 전력 공급되어 작동하도록 적응된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라,
구동 주파수에서 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;
상기 구동 주파수와 동기하여, 각 필드 주파수들에서 물체의 부근에 전자기장들을 발생시키도록 적응된 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과;
상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더로서;
전자기장들에 응답하는 적어도 하나의 센서 코일에서 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,
전류를 표시하는 출력 신호를 발생시킬 수 있도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 제어 회로와,
RF 구동 필드를 수신하여, 그 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결된 전력 코일을 포함하는, 상기 트랜스폰더와,
전력 코일에 의해 전송된 출력 신호를 수신하고 거기에 응답하여 상기 물체의 좌표들을 결정하도록 적응된 신호 수신기를 포함하는 물체를 추적하기 위한 장치가 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라,
물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;
상기 물체의 부근에 전자기장들을 발생시키도록 적응된 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과;
상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더로서;
전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,
전자기장들의 위상에 대한 전류의 진폭과 전류의 위상을 표시하는 출력 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 제어 회로와,
RF 구동 필드를 수신하여, 그 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결된 전력 코일을 포함하는, 상기 트랜스폰더와,
전력 코일에 의해 전송된 출력 신호를 수신하고 출력 신호에 의해 표시된 전류의 진폭과 위상에 응답하여 상기 물체의 배향을 결정하도록 적응되는 신호 수신기를 포함하는 물체를 추적하기 위한 장치를 부가적으로 제공한다.
바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 센서 코일은 단일 센서 코일을 포함하며, 신호 수신기는 나타난 전류의 위상에 응답하여 트랜스폰더의 배향의 방향을 결정하도록 적응된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라,
물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;
상기 물체의 부근에 전자기장들을 발생시키도록 적응된 하나 또는 그 이상의 필드 발생기와;
상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더로서;
전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,
적어도 하나의 센서 코일에 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시킬 수 있도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 전압-주파수(voltage-to-frequency ; V/F) 변환기와,
RF 구동 필드를 수신하여, 그 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결된 전력 코일을 포함하는, 상기 트랜스폰더와,
전력 코일에 의해 전송된 출력 신호를 수신하고 출력 주파수에 응답하여 상기 물체의 좌표들을 결정하도록 적응되는 신호 수신기를 포함하는 물체를 추적하기 위한 장치를 더 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 피험자의 몸체 내에서 수술하기 위한 무선 위치 트랜스폰더가 더 제공되며, 상기 트랜스폰더는,
상기 트랜스폰더 부근에 몸체에 인가된 하나 또는 그 이상의 전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에서 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과;
출력 주파수가 몸체 내에서 트랜스폰더의 좌표들을 나타낼 수 있도록, 적어도 하나의 센서 코일에서 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시킬 수 있도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 전압-주파수(V/F) 변환기와;
트랜스폰더 부근에 몸체에 인가된 무선 주파수(RF) 구동 필드를 수신하도록 적응되고 그 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 좌표들을 결정할 때 사용하기 위해 몸체 밖에서 회로를 처리함으로써 신호가 수신될 수 있도록 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하도록 더 연결된 전력 코일을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 센서 코일, V/F 변환기 및 전력 코일은 처리 회로가 탐침의 말단의 좌표들을 결정할 수 있도록, 몸체 내에 삽입하기 위해 긴 탐침 내에 고정되도록 함께 적응된다.
다른 바람직한 실시예에서, 센서 코일, V/F 변환기 및 전력 코일은, 처리 회로가 몸체 내의 임플란트의 좌표들을 결정할 수 있도록 임플란트 내에 고정되도록 함께 적응된다.
바람직하게, V/F 변환기는 전력 코일에 의해 거기에 전송된 전기 에너지에 의해 단독으로 전력 공급되어 작동되도록 적응된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라,
물체의 주변에 상이한 각각의 주파수들에서 전자기장들을 발생시키기 위해 복수의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계와;
상기 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;
전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일에서 전류가 흐를 수 있도록 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;
구동 필드로부터 전기 에너지를 얻을 수 있도록 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;
전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 센서코일 내에서 흐르는 전류를 나타내는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;
전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;
상기 물체의 좌표들을 결정하기 위해 출력 신호를 수신하고 처리하는 단계를 포함하는 물체를 추적하는 방법이 더 제공된다.
바람직한 실시예에서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 적어도 하나의 센서 코일에서 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 단계를 포함한다.
어떤 바람직한 실시예들에서, 그 방법은 물체와 함께, 트랜스폰더를 피험자의 몸체내로 삽입하는 단계를 포함하며, 여기서 복수의 필드 발생기들과 RF 구동기의 위치를 정하는 단계는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기를 몸체 밖에 위치시키는 단계를 포함한다. 이러한 실시예들 중 한 실시예에서, 물체는 임플란트를 포함하며, 물체에 트랜스폰더를 고정시키는 단계는 임플란트에 트랜스폰더를 고정시키는 단계를 포함하며, 출력 신호를 수신하고 처리하는 단계는 체내 임플란트의 좌표들을 결정하는 단계를 포함한다. 전형적으로, 임플란트는 대퇴골두와 골발골절구를 포함한 엉덩이 관절 임플란트를 포함하며, 트랜스폰더를 고정시키는 단계는 복수의 트랜스폰더들을 대퇴골두와 골발골절구 각각에 고정시키는 단계를 포함하며, 임플란트의 좌표들을 결정하는 단계는 트랜스폰더들로부터 출력 신호에 응답하여 대퇴골두와 골반골절구 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함한다. 바람직하게, 그 거리를 결정하는 단계는 수술 중 및 수술 후 기간 동안 트랜스폰더들을 사용하여 그 거리를 구하는 단계를 포함한다.
본 발명의 바람직한 구체화에 따라,
구동 주파수에서 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;
구동 주파수와 동기하여, 각 필드 주파수들에서 물체 부근에 전자기장들을 발생시킬 수 있도록 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계와;
전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일에서 전류가 흐를 수 있도록, 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;
구동 필드로부터 전기 에너지를 도출할 수 있도록 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;
전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 센서 코일에서 흐르는 전류를 나타내는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;
전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;
상기 물체의 좌표들를 결정하기 위해 출력 신호를 수신하고 처리하는 단계를 포함하는 물체를 추적하는 방법이 또한 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라,
물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;
물체 부근에 전자기장들을 발생시킬 수 있도록 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계와;
전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에서 전류가 흐를 수 있도록, 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;
구동 필드로부터 전기 에너지를 도출할 수 있도록, 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;
전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 전자기장들의 위상에 대한 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류의 진폭과 전류의 위상을 나타내는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;
전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;
물체의 좌표를 결정하기 위해 출력 신호를 수신하고 출력 신호에 의해 표시된 전류의 진폭과 위상을 처리하는 단계를 포함하는 물체를 추적하는 방법이 또한 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라,
물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;
물체의 부근에 전자기장들을 발생시킬 수 있도록, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계와;
전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에서 전류가 흐를 수 있도록, 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;
구동 필드로부터 전기 에너지를 도출할 수 있도록, 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;
전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 적어도 하나의 센서 코일에서 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;
전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;
출력 주파수에 응답하여 상기 물체의 좌표들을 결정하기 위해 출력 신호를 수신하고 처리하는 단계를 포함하는 물체를 추적하는 방법이 또한 제공된다.
도면들과 함께 고려되는, 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 본 발명은 보다 완전히 이해되어질 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 심장내 카테터(catheter)의 위치를 추적하기 위한 시스템의 개략적 그림 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 카테터 내의 무선 위치 트랜스폰더(transponder)의 상세를 도시하는 카테터의 개략적 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 무선 위치 감지 시스템에서 사용된 처리 회로와 구동기의 소자들을 개략적으로 도시하는 블록도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 관절 임플란트(joint implant)에 무선 위치 트랜스폰더들의 사용을 도시하는 개략적 그림 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
20 : 매핑 시스템22 : 사용자
24 : 심장26 : 피험자
28 : 코일들30 : 카테터
32 : 구동기 회로34 : 제어장치(console)
40 : 무선 위치 트랜스폰더42 : 전력 코일
46 : 감지 코일44 : 제어 칩
54 : 안테나56 : 수신기
58 : 신호 처리 회로들
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 피험자(26)의 심장(24)을 매핑하기 위한 매핑 시스템(20)의 개략적 그림을 도시한 도면이다. 시스템(20)은 긴 탐침, 바람직하게는 카테터(30)를 포함하며, 상기 카테터는 심장의 챔버 안으로 피험자의 정맥 또는 동맥을 통해 사용자(22)에 의해 삽입된다. 카테터(30)는 바람직하게 카테터의 말단 가까이에 무선 위치 트랜스폰더(40)를 포함한다. 트랜스폰더(40)는 도 2에 상세하게 도시된다. 임의로, 카테터를 따라 다중 지점의 위치와 배향 좌표들을 제공하기 위해 카테터의 길이를 따라 서로 공간을 둔 이러한종류의 2 또는 그 이상의 트랜스폰더들을 포함한다.
트랜스폰더(40)를 조작하기 위해서, 예컨대, 자기장을 발생시키기 위한 필드 발생기 코일들(28)을 포함하는 패드를, 피험자 아래에 위치시킴으로써 발생된 자기장 내에 피험자(26)가 위치한다. 코일들(28)은 상이한 각각의 주파수들에서 전자기장들을 발생시키기 위해 구동기 회로(32)에 의해 구동된다. 발생기 코일들(28)은 피험자(환자)(26) 밖에 위치한다. 기준 전자기 센서(도시되지 않음)는 예컨대 환자의 등에 테이프를 감은 환자에 대해 고정되고, 트랜스폰더(40)를 포함하는 카테터(30)는 환자의 심장 내로 전진시킨다. 바람직하게 코일 형태인 부가적인 안테나(54)는 아래에 상세하게 설명한 바와 같이, 트랜스폰더에 RF 전력을 공급하고 그로부터 신호들을 수신한다. 심장 안에서 트랜스폰더(40)로부터 안테나(54)에 의해 수신된 신호들은 콘솔(console)(34)로 전송되며, 이 콘솔은 신호들을 분석하고 모니터(36) 상에 결과들을 표시한다. 이 방법에 의해서, 기준 센서에 대해, 카테터(30) 내의 트랜스폰더(40)의 정확한 위치가 확인될 수 있고, 가시적으로 표시될 수 있다. 트랜스폰더는 심장 근육의 수축에 의해 유발되는, 카테터의 변위를 또한 검출할 수 있다.
시스템(20)의 몇 가지 특징들은 심장의 전기적 기계적 기능의 맵들(38)을 발생시키기 위한 시스템의 사용을 포함한, 상기 언급된 CARTOTM시스템에서 구현될 수 있다. 카테터(30)와 시스템(20)의 설계의 다른 양태들은 상기 언급된 미합중국 특허 제 5,391,199호, 제 5,443,489호 및 제 6,198,963호에 기재되어 있다. 그러나,콘솔(34)에 사용된, 트랜스폰더(40) 및 연관된 구동기 및 신호 처리 회로들의 설계는 본 발명에 독특한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 트랜스폰더(40) 및 구동 및 신호 처리 회로들의 상세한 설명을 개략적으로 도시하는, 도 2 및 도 3에 참조부호가 기재되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 트랜스폰더(40)는 제어 칩(44)에 연결된 전력 코일(42)과 감지 코일(46)을 포함한다. 코일(42)은 바람직하게 1MHz 보다 높은 범위에서, 고주파 신호들을 수신 및 전송하는데 최적화되어 있다. 반면, 코일(46)은 바람직하게, 코일들(28)이 그들의 전자기장들을 발생시키는 주파수들인, 1 내지 3 kHz의 범위에서 작동되도록 설계된다. 대안적으로, 응용 요건들에 의해 설명된 바와 같이, 다른 주파수 범위들이 사용될 수 있다. 전체 트랜스폰더(40)는 전형적으로 2 내지 5mm의 길이와 2 내지 3mm의 외경을 가지며, 그것이 카테터(30) 안으로 편리하게 적응할 수 있도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 콘솔(34)은 바람직하게 2 내지 10 MHz 범위에서, 전력 신호를 방출하기 위해 안테나(54)를 구동하는 RF 전력 구동기(50)를 포함한다. 전력 신호는 전류로 하여금 전력 코일(42)에서 흐르도록 하며, 이것은 칩(44)에 의해 정류되고 그의 내부 회로들에 전력을 공급하는데 사용된다. 반면, 필드 발생기 코일들(28)에 의해 생성된 전자기장들은 전류로 하여금 센서 코일(46) 내에서 흐르도록 한다. 이 전류는 발생기 코일들을 통해서 흐르는 구동 전류들과 동일한 주파수들에서의 주파수 성분들을 가진다. 전류 성분들은 센서 코일축에 평행한 방향으로 발생기 코일들에 의해 생성된 각각의 자기장들의 성분들의 강도에 비례한다. 그러므로, 전류들의 진폭들은 고정된 발생기 코일들(28)에 대한 위치 및 배향을 나타낸다.
칩(44)은 상이한 필드 주파수들에서 센서 코일(46)에서 흐르는 전류들을 측정한다. 이것은 전력 코일(42)을 통해서 안테나(54)로 다시 전송하는, 고주파 신호에서 이러한 측정치를 인코드한다. 바람직하게, 칩(44)은 주파수가 부하 양단에 흐르는 센서 코일 전류에 의해 생성된 전압에 비례하는 RF 신호를 발생시키는 전압-주파수(V/F) 변환기(48)를 포함한다. 바람직하게, 칩(44)에 의해 생성된 RF 신호는 50 내지 150 MHz 범위의 반송파 주파수를 갖는다. 이러한 방법으로 생성된 RF 신호는 코일들(28)에 의해 발생된 필드들의 각각의 주파수에서 시간 내내 변하는 3개의 상이한 주파수 변조(FM) 성분들로 변조된다. 변조의 크기는 3가지 주파수들에서 전류 성분들에 비례한다. 트랜스폰더(40)로부터 안테나(54)까지의 센서 코일 진폭 측정치를 전송하기 위해 진폭 변조보다는 오히려 주파수 변조를 사용하는 장점은 신호(즉, 주파수)에서 정보가 신호가 통과해야만 하는 체 조직(body tissue)들의 다양한 감쇄에 의해 영향을 받지 않는다.
대안적으로, 칩(44)은 센서 코일(46)에서 흐르는 전류의 진폭을 디지털화하는, 샘플링(sampling) 회로 및 아날로그/디지털(A/D) 변환기(도면들에 도시되지 않음)를 포함한다. 이러한 경우에, 칩(44)은 디지털로 변조된 신호를 발생하고, 전력 코일(42)에 의한 전송을 위한 신호를 RF-변조한다. 이러한 목적을 위해 디지털 인코딩 및 변조의 적합한 방법이 사용될 수 있다. 신호 처리 및 변조의 다른 방법들은 당업자들에게 명백해질 것이다.
전력 코일(42)에 의해 전송된 FM 또는 디지털로 변조된 신호는 안테나(54)에 연결된 수신기(56)에 의해 픽업된다. 수신기는 적합한 입력을 발생하는 신호를 콘솔(34) 내에서 신호 처리 회로들(58)로 복조시킨다. 전형적으로, 수신기(56)는 트랜스폰더(40)로부터 신호들을 증폭시키고, 여과하고 디지털화시킨다. 디지털화된 신호들은 수신되며 카테터(30)의 위치와 배향을 계산하기 위해 회로들(58)을 처리함으로써 사용된다. 전형적으로, 회로들(58)은 수신기(56)로부터 신호들을 처리하기 위한 적절한 입력 회로로 장치되고 프로그램된, 범용 컴퓨터(general-purpose computer)를 포함한다. 회로들(58)에 의해 도출된 정보는 예컨대 맵(38)을 발생시키는데 또는 조작자(operator; 22)에게 다른 진단 정보 또는 안내를 제공하는데 사용된다.
본 발명의 대안적인 실시예에서, 구동기(50)와, 수신기(56) 및 안테나(54)는 CARTOTM시스템과 같은 기존 추적 시스템에 새로 장착된다. 기존 시스템에서 콘솔(34)은 카테터의 위치와 배향을 결정하기 위한 기존 처리 회로들(58)을 사용하여, 카테터(30) 내에서 하나 또는 그 이상의 센서 코일들로부터 유선상으로 수신된 신호들을 처리 및 수신하도록 설계된다. 그러므로, 이러한 대안적인 실시예에서, 수신기(56)는 센서 코일(46)에 의해 발생된 가변 전류 신호들을 재구성할 수 있도록 트랜스폰더(40)에 의해 발생된 신호들을 복조한다. 기존 처리 회로들은 센서 코일 전류들이 유선 연결에 의해 수신되었던 것처럼 카테터 위치 및 배향을 결정하기 위해 이러한 정보를 사용한다.
바람직하게, 콘솔(34)은 구동기 회로들(32)과 RF 전력 구동기(50)를 동기화는데 사용되는 클록 동기화 회로(52)를 포함한다. 더욱 바람직하게, RF 전력 구동기는 필드 발생기들(28)의 구동 주파수들의 정수 배인 주파수에서 작동한다. 그 다음 칩(44)은 그의 전원 뿐만 아니라 주파수 기준으로서 전력 코일(42)에 의해 수신된 RF 신호를 사용할 수 있다. 이러한 기준을 사용하여, 칩(44)은 또한 코일(28)에 의해 발생된 구동 필드들과 동상(in phase)의 센서 코일 전류를 검출하기 위해 센서 코일(46)에 의해 발생된 전류 신호들에 위상-감지 처리를 적용할 수 있다. 수신기(56)는 클록 동기화 회로(52)로부터 입력을 사용하여, 당업계에 공지된 바와 같이, 유사한 방법으로, 위상-감지 처리 방법들을 적용할 수 있다. 그러한 위상-감지 검출 방법들은 트랜스폰더(40)가 센서 코일(46)의 전류 신호들의 낮은 진폭에도 불구하고, 증가된 신호/잡음(S/N) 비를 달성할 수 있도록 한다.
도 2에 도시된 단일 센서 코일(46)은 필드 발생기 코일(28)과 함께, 처리 회로들(58)이 3차원의 위치와 2차원의 배향 정보를 발생할 수 하는데 충분하다. 기계적 정보로부터 필요하다면, 또는 2 또는 그 이상의 트랜스폰더들이 카테터에 사용될 때, 그들의 각 좌표들의 비교로부터, 배향의 3차원(통상, 그 세로축에 대한 카테터(30)의 회전)이 추론될 수 있다. 대안적으로, 예컨대 상기 언급된 PCT 공보 WO 96/05768호에 기재된 바와 같이, 트랜스폰더(40)는 다중 센서 코일들, 바람직하게 3개의 상호 직교 코일들을 포함할 수 있다. 이 경우에, 처리 회로들은 카테터(30)의 모두 6개의 위치와 배향 좌표들을 확실하게 결정할 수 있다.
트랜스폰더(40)의 배향 좌표들을 결정할 때 가능한 모호성의 다른 점은 센서코일(46) 내에서 흐르는 전류들의 크기가 코일의 축의 방향의 반전 하에서 변하지 않는다는 것이다. 다시 말하면, 센서 코일의 축에 수직인 평면을 통해 180°만큼 지나간 트랜스폰더(40)는 전류 진폭에 영향을 미치지 않는다. 어떤 상황 하에서, 이러한 대칭 반응은 트랜스폰더의 좌표들을 결정함에 있어서 180°의 오류를 야기한다.
센서 코일 전류의 크기는 코일축을 지나감으로써 영향을 받지 않지만, 180°반전은 필드 발생기들(28)에 의해 발생된 구동 전자기장들의 위상에 대한 전류의 위상을 반전시킨다. 클록 동기화 회로(52)는 이러한 위상 반전을 검출하여, 180°회전 하에 배향의 모호성을 극복하는데 사용될 수 있다. 필드 발생기(28)를 구동시키는 전류와 함께, 칩(44)에 의해 수신기(56)로 되돌아가는 RF 신호의 변조를 동기화시키는 것은 수신기(56)가, 구동 전류들에 대한 센서 코일(46)의 전류들의 위상을 결정할 수 있도록 한다. 센서 전류들이 구동 전류들과 동상인지 또는 이상(out of phase)으로부터 180°인지를 검사함으로써, 처리 회로(58)는 트랜스폰더가 지시하는 방향으로 결정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 정형외과 절차에서 위치 트랜스폰더들의 사용을 도시하는 개략적 그림을 도시하는 도면이다. 내장된 전원 없이, 트랜스폰더(40)와 같은 무선 트랜스폰더들을 사용하는 이점은 트랜스폰더들이 이식가능한 장치들 내에 삽입되거나 부착된 다음에, 후속 참조를 위해 환자의 몸체 안에 남겨질 수 있다는 것이다. 도4에 도시된 실시예는 인공 골반골절구 내에 인공 대퇴골(60)의 두부를 위치시킬 필요가 있다. 통상적으로, 절차를 수행하기 전에,외과의사는 수술 영역을 눈으로 보기 위해 X-선 또는 CT 촬영을 시키지만, 그 다음에 실시간 3차원 가시화의 이점 없이 실제 외과 의료절차를 수행해야 한다.
도 4에 도시된 실시예에서, 소형 트랜스폰더들(64)은 대퇴골(60) 안에 끼워 넣어지고, 더 소형의 트랜스폰더들(66)은 골반골절구(62)의 영역 안에 있는 골반 내에 끼워 넣어진다. 트랜스폰더들(64 및 66)은 도 2에 도시된 바와 같이, 바람직하게 트랜스폰더(40)와 유사하다. 보다 바람직하게, 각 트랜스폰더는 수신기(56)가 트랜스폰더들 사이를 구별할 수 있도록, 상이한 반송파 주파수에서 안테나(54)로 신호들을 다시 전송하도록 구성되어있다. 외과 의료절차를 시작할 때, 골반골절구 주변에 있는 대퇴골두와 함께 X-선 영상을 얻는다. 그 영상은 컴퓨터에 의해 포착되어, 컴퓨터 모니터 상에 표시된다. 트랜스폰더들(64 및 66)은 X-선 영상으로 눈으로 볼 수 있으며, 그 영상에 있는 그들의 위치는 처리 회로(58)에 의해 결정된 바와 같이, 그들의 각 위치 좌표들과 함께 등록된다. 외과 의료절차 동안, 트랜스폰더들의 운동은 회로(58)에 의해 추적되며, 이 운동은 당업계에 공지된 영상 처리 기술을 사용하여, 모니터 상에 그 영상에 있는 대퇴골두와 골반골절구의 상대 위치들을 업데이트하는데 사용된다. 외과의사는 외과 의료절차가 진행중인 동안 반복되는 X-선 노출들을 필요로 하지 않고도, 골반골절구 내에 대퇴골두를 적절하게 배치하기 위해 업데이트된 사진을 사용한다.
외과 의료절차를 종료한 후, 뼈들 사이에 적절한 관계가 유지되는지 검증하기 위해 (임플란트 내에 남아있는) 트랜스폰더들(64 및 66)의 상대 위치들이 주기적으로 검사된다. 이러한 종류의 위치 감시(monitoring)는 장기간 동안 임플란트의 상태를 감시하기 위해서 및 회복기 동안에도 유용하다. 이러한 감시는 예를 들면, 좀더 심각한 뼈 악화에 앞서기 위해서 어떤 경우에 알고 있는, 골반골절구로부터 대퇴골이 점차 분리되는 것을 검출하는데 사용될 수도 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 무선 위치 트랜스폰더들의 2가지 특정 응용들만을 도시하였지만, 다른 응용들도 당업자들에게 명백해질 것이며, 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주될 것이다. 예를 들면, 한정하는 방법에 의해서가 아니라, 그러한 트랜스폰더들은 무릎과, 척추 및 다른 위치들에 사용된 정형외과 임플란트들과 같은, 다른 이식 가능한 장치들뿐만 아니라 내시경 및 급식 튜브들과 같은, 다른 타입들의 침입형 도구들에 고정될 수도 있다.
그러므로, 본 발명은 상기에서 특히 도시하고 기재했던 것에 한정되지 않는다는 것은 당업자라면 이해할 것이다. 또한, 본 발명의 범위는, 상기 설명한 다양한 특징들의 조합들 내지 하위 조합들, 뿐만 아니라 앞서 말한 설명을 읽을 때 당업자에게 일어날 수 있는, 선행 기술에는 없는, 본 발명의 변형들 및 수정들을 모두 포함한다.
본 발명은 체내 물체들의 위치 및 배향을 실시간 결정하기 위한 개선된 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
Claims (49)
- 물체를 추적하기 위한 장치에 있어서,물체 부근에 상이한 각각의 주파수들에서 전자기장들을 발생시키도록 적응된 복수의 필드 발생기들과;상기 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더(transponder)로서;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,전류를 표시하는 출력 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 제어 회로와,RF 구동 필드를 수신하여, 상기 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결되는 전력 코일을 포함하는, 상기 무선 트랜스폰더와,전력 코일(power coil)에 의해 전송된 출력 신호를 수신하고 그것에 응답하여 상기 물체의 좌표들(coordinates)을 결정하도록 적응되는 신호 수신기를 포함하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 센서 코일 내의 전류는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 상이한 주파수들에서 주파수 성분들을 가지며, 제어 회로에 의해 발생된 신호는 전류의 주파수 성분들을 나타내는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 1항에 있어서, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들은 각각의 필드 주파수들에서 전자기장을 발생시키도록 적응되고, RF 구동기는 구동 주파수에서 RF 구동 필드를 방사하도록 적응되고, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기는, 필드 주파수들과 구동 주파수가 서로 동기화될 수 있도록 작동하도록 연결되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 1항에 있어서, 제어 회로는 전자기장들의 위상에 대해, 적어도 하나의 센서 코일에서 흐르는 전류의 위상을 나타낼 수 있도록 출력 신호를 발생시키도록 적응되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 1항에 있어서, 제어 회로는 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시키도록 연결되는 전압-주파수(V/F) 변환기를 포함하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 1항에 있어서, 트랜스폰더는 피험자의 몸체 내로, 물체와 함께, 삽입되도록 적응되는 반면, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기는 상기 몸체 밖에 위치하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 6항에 있어서, 물체는 몸체 내로 삽입하기 위한, 긴 탐침을 포함하며, 트랜스폰더는 수신기가 탐침의 말단(distal end)의 좌표들을 결정할 수 있도록 하는 탐침 내에 고정되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 6항에 있어서, 물체는 임플란트이고, 트랜스폰더는 수신기가 몸체내의 임플란트의 좌표들을 결정할 수 있도록 임플란트 내에 고정되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 8항에 있어서, 임플란트는 대퇴골두와 골반골절구를 포함하는, 엉덩이 관절 임플란트를 포함하고, 트랜스폰더는 대퇴골두와 골반골절구에 각각 고정된 복수의 트랜스폰더들을 포함하며, 신호 수신기는 상기 트랜스폰더들로부터 출력 신호에 응답하여 대퇴골두와 골반골절구 사이의 거리를 결정하도록 적응되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 1항에 있어서, 제어 회로는 전력 코일에 의해 거기에 운반된 전기 에너지에 의해서 단독으로 전력 공급되어 작동하도록 적응되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 물체를 추적하기 위한 장치에 있어서,구동 주파수에서 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;상기 구동 주파수와 동기하여, 각 필드 주파수들에서 물체 부근에 전자기장들을 발생시키도록 적응된 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과;상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더로서;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,전류를 표시하는 출력 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 제어 회로와,RF 구동 필드를 수신하여, 상기 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결되는 전력 코일을 포함하는, 상기 무선 트랜스폰더와,전력 코일(power coil)에 의해 전송된 출력 신호를 수신하고 그것에 응답하여 상기 물체의 좌표들(coordinates)을 결정하도록 적응되는 신호 수신기를 포함하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 11항에 있어서, 제어 회로는 RF 구동 필드에 응답하여 전력 코일로부터 주파수 동기화 신호를 수신하고, 출력 신호를 발생시킬 때 주파수 동기화 신호를 인가하도록 연결되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 11항에 있어서, RF 구동 필드의 구동 주파수는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 전자기장들의 필드 주파수들의 정수 배인, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 11항에 있어서, 제어 회로는 전자기장들의 위상에 대해, 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류의 위상을 나타낼 수 있도록, 구동 주파수를 갖는 필드 주파수들의 동기화에 응답하여, 출력 신호를 발생시키도록 적응되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 11항에 있어서, 제어 회로는 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시키도록 연결되는 전압-주파수(V/F) 변환기를 포함하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 11항에 있어서, 트랜스폰더는 피험자의 몸체 내로, 물체와 함께, 삽입되도록 적응되는 반면, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기는 상기 몸체 밖에 위치하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 물체를 추적하기 위한 장치에 있어서,상기 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;상기 물체 부근에 전자기장들을 발생시키도록 적응된 하나 또는 그 이상의필드 발생기들과;상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더(transponder)로서;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,전자기장들의 위상에 대한 전류의 진폭과 전류의 위상을 표시하는 출력 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결된 제어 회로와,RF 구동 필드를 수신하여, 상기 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결되는 전력 코일을 포함하는, 상기 무선 트랜스폰더와,전력 코일(power coil)에 의해 전송된 출력 신호를 수신하고 출력 신호에 의해 표시된 전류의 진폭과 위상에 응답하여 상기 물체의 배향을 결정하도록 적응되는 신호 수신기를 포함하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 17항에 있어서, 적어도 하나의 센서 코일은 단일 센서 코일을 포함하며, 신호 수신기는 표시된 전류의 위상에 응답하여 트랜스폰더의 배향의 방향을 결정하도록 적응되는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 17항에 있어서, 제어 회로는 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시키도록 연결되는 전압-주파수(V/F) 변환기를 포함하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 17항에 있어서, 트랜스폰더는 피험자의 몸체 내에, 물체와 함께, 삽입되도록 적응되는 반면, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기는 상기 몸체 밖에 위치하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 물체를 추적하기 위한 장치에 있어서,상기 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하도록 적응된 무선 주파수(RF) 구동기와;상기 물체 부근에 전자기장들을 발생시키도록 적응된 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과;상기 물체에 고정된 무선 트랜스폰더(transponder)로서;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에 전류가 흐를 수 있도록 연결된 적어도 하나의 센서 코일과,적어도 하나의 센서 코일에 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결되는 전압-주파수(voltage-to-frequency; V/F) 변환기와,RF 구동 필드를 수신하여, 상기 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결되는 전력 코일을 포함하는, 상기 무선 트랜스폰더와,전력 코일(power coil)에 의해 전송된 출력 신호를 수신하고 출력 주파수에응답하여 상기 물체의 좌표들을 결정하도록 적응되는 신호 수신기를 포함하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 제 21항에 있어서, 트랜스폰더는 피험자의 몸체 내에, 물체와 함께, 삽입되도록 적응되는 반면, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기는 상기 몸체 밖에 위치하는, 물체를 추적하기 위한 장치.
- 피험자의 몸체 내에서 수술하기 위한 무선 위치 트랜스폰더에 있어서, 상기 트랜스폰더는,상기 트랜스폰더 부근에 몸체에 인가된 하나 또는 그 이상의 전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에서 전류가 흐르도록 연결되는 적어도 하나의 센서 코일과;출력 주파수가 몸체 내에서 트랜스폰더의 좌표들을 나타내도록, 적어도 하나의 센서 코일에서 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 출력 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 센서 코일에 연결되는 전압-주파수(V/F) 변환기와;트랜스폰더 부근의 몸체에 인가된 RF 구동 필드를 수신하도록 적응되고 상기 구동 필드로부터 전기 에너지를 제어 회로로 전송하도록 연결되고, 좌표들을 결정할 때 사용하기 위해 몸체 밖에서 회로를 처리함으로써 신호가 수신될 수 있도록 제어 회로에 의해 발생된 출력 신호를 전송하기 위해 더 연결되는 전력 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무선 위치 트랜스폰더.
- 제 23항에 있어서, 센서 코일과, V/F 변환기 및 전력 코일은 처리 회로가 탐침의 말단의 좌표들을 결정할 수 있도록 몸체 내로 삽입하기 위해, 긴 탐침 내에 고정되도록 함께 적응되는, 무선 위치 트랜스폰더.
- 제 23항에 있어서, 센서 코일과, V/F 변환기 및 전력 코일은 처리 회로가 몸체 내의 임플란트의 좌표들을 결정할 수 있도록 임플란트 내에 고정되도록 함께 적응되는, 무선 위치 트랜스폰더.
- 제 23항에 있어서, V/F 변환기는 전력 코일에 의해 거기에 전송된 전기 에너지에 의해 단독으로 전력 공급되어 작동하도록 적응되는, 무선 위치 트랜스폰더.
- 물체를 추적하는 방법에 있어서,물체 부근에 상이한 각각의 주파수들에서 전자기장들을 발생시키도록 복수의 필드 발생기의 위치를 정하는 단계와;상기 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일에서 전류가 흐르도록, 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;구동 필드로부터 전기 에너지를 도출하도록, 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 센서 코일 내에서 흐르는 전류를 나타내는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;상기 물체의 좌표들을 결정하기 위해 출력 신호를 수신하고 처리하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 27항에 있어서, 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 상이한 주파수들에서 주파수 성분들을 가지며, 출력 신호를 발생시키는 것을 전류의 주파수 성분들에 응답하여 출력 신호를 발생시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 27항에 있어서, 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기의 위치를 정하는 단계는 RF 구동기의 구동 주파수를 갖는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 각각의 필드 주파수들을 동기화시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 27항에 있어서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 전자기장들의 위상에 대해, 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류의 위상을 나타내도록 출력 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 27항에 있어서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 적어도 하나의 코일에서 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 27항에 있어서, 피험자의 몸체로, 물체와 함께, 트랜스폰더를 삽입시키는 단계를 포함하며, 복수의 필드 발생기들과 RF 구동기의 위치를 정하는 단계는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들과 RF 구동기를 몸체 밖에 위치시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 32항에 있어서, 물체는 몸체 안에 삽입하기 위한 긴 탐침을 포함하며, 물체에 트랜스폰더를 고정시키는 단계는 탐침 내에 트랜스폰더를 고정시키는 단계를 포함하며, 출력 신호를 수신하고 처리하는 단계는 몸체 안의 탐침의 말단의 좌표들을 결정하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 32항에 있어서, 물체는 임플란트를 포함하고, 물체에 트랜스폰더를 고정시키는 단계는 임플란트에 트랜스폰더를 고정시키는 단계를 포함하며, 출력 신호를수신하고 처리하는 단계는 몸체 안의 임플란트의 좌표들을 결정하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 32항에 있어서, 상기 임플란트는 대퇴골두와 골반골절구를 포함하는 엉덩이 관절 임플란트를 포함하고, 트랜스폰더를 고정시키는 단계는 대퇴골두와 골반골절구에 복수의 트랜스폰더들을 각각 고정시키는 단계를 포함하며, 임플란트의 좌표들을 결정하는 단계는 트랜스폰더들로부터 출력 신호에 응답하여 대퇴골두와 골반골절구 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 35항에 있어서, 거리를 결정하는 단계는 수술 중 및 수술 후 기간 동안 트랜스폰더들을 사용하여 거리를 구하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 27항에 있어서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지에 의해 단독으로 전력 공급된 트랜스폰더를 작동시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 물체를 추적하는 방법에 있어서,구동 주파수에서 물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;구동 주파수와 동기하여, 각 필드 주파수들에서 물체 부근에 전자기장들을발생시키도록 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계와;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일에서 전류가 흐르도록, 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;구동 필드로부터 전기 에너지를 도출하도록, 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 센서 코일 내에서 흐르는 전류를 나타내는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;상기 물체의 좌표들을 결정하기 위해 출력 신호를 수신하고 처리하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 38항에 있어서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 RF 구동 필드에 응답하여, 전력 코일로부터 주파수 동기화 신호를 수신하는 단계를 포함하며, 출력 신호를 발생시킬 때 주파수 동기화 신호를 적용하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 38항에 있어서, RF 구동 필드의 구동 주파수는 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 전자기장들의 필드 주파수들의 정수 배인, 물체를 추적하는 방법.
- 제 38항에 있어서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 전자기장들의 위상에 대해, 적어도 하나의 센서 코일 내에 흐르는 전류의 위상을 나타내도록 구동 주파수를 갖는 필드 주파수들의 동기화에 응답하여 출력 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 38항에 있어서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 적어도 하나의 센서 코일 내에 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 38항에 있어서, 물체와 함께, 피험자의 몸체 안으로 트랜스폰더를 삽입하는 단계를 포함하며, RF 구동기와 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계는 RF 구동기와 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들을, 몸체 밖에 위치시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 물체를 추적하는 방법에 있어서,물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;물체 부근에 전자기장들을 발생시킬 수 있도록 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계와;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일에서 전류가 흐르도록, 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;구동 필드로부터 전기 에너지를 도출하도록, 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 전자기장들의 위상에 대한 적어도 하나의 센서 코일 내에서 흐르는 전류의 진폭과 전류의 위상을 나타내는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;물체의 배향을 결정하기 위해 출력 신호를 수신하고 출력 신호에 의해 표시된 전류의 진폭과 위상을 처리하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 44항에 있어서, 적어도 하나의 센서 코일은 단일 센서 코일을 포함하며, 진폭과 위상을 처리하는 단계는 표시된 전류의 위상에 응답하여 트랜스폰더의 배향의 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 44항에 있어서, 출력 신호를 발생시키는 단계는 적어도 하나의 센서 코일 내에 흐르는 전류에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 신호를 발생시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 44항에 있어서, 물체와 함께, 피험자의 몸체 안으로 트랜스폰더를 삽입하는 단계를 포함하며, RF 구동기와 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계는 RF 구동기와 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들을 몸체 밖에 위치시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 물체를 추적하는 방법에 있어서,물체 쪽으로 RF 구동 필드를 방사하기 위해 무선 주파수(RF) 구동기의 위치를 정하는 단계와;물체 부근에 전자기장들을 발생시키도록 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계와;전자기장들에 응답하여 적어도 하나의 센서 코일 내에서 전류가 흐르도록 적어도 하나의 센서 코일과 전력 코일을 포함하는 무선 트랜스폰더를 상기 물체에 고정시키는 단계와;구동 필드로부터 전기 에너지를 도출하도록 전력 코일을 사용하여 RF 구동 필드를 수신하는 단계와;전력 코일에 의해 RF 구동 필드로부터 도출된 전기 에너지를 사용하여, 적어도 하나의 센서 코일에서 흐르는 전류의 진폭에 응답하여 변하는 출력 주파수를 갖는 무선 트랜스폰더에서 출력 신호를 발생시키는 단계와;전력 코일을 사용하여 무선 트랜스폰더로부터 출력 신호를 전송하는 단계와;출력 주파수에 응답하여 상기 물체의 좌표들을 결정하기 위해 출력 신호를수신하고 처리하는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
- 제 48항에 있어서, 물체와 함께, 피험자의 몸체 안으로 트랜스폰더를 삽입시키는 단계를 포함하며, RF 구동기와 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들의 위치를 정하는 단계는 RF 구동기와 하나 또는 그 이상의 필드 발생기들을 몸체 밖에 위치시키는 단계를 포함하는, 물체를 추적하는 방법.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/029,473 US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Wireless position sensor |
US10/029473 | 2001-12-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030053039A true KR20030053039A (ko) | 2003-06-27 |
Family
ID=21849186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020020081620A KR20030053039A (ko) | 2001-12-21 | 2002-12-20 | 무선 위치 센서 |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7729742B2 (ko) |
EP (1) | EP1321097B1 (ko) |
JP (1) | JP4549624B2 (ko) |
KR (1) | KR20030053039A (ko) |
AT (1) | ATE369790T1 (ko) |
AU (1) | AU2002318895B2 (ko) |
CA (1) | CA2414914C (ko) |
CY (1) | CY1106941T1 (ko) |
DE (1) | DE60221781T2 (ko) |
DK (1) | DK1321097T3 (ko) |
ES (1) | ES2291423T3 (ko) |
HK (1) | HK1053599A1 (ko) |
IL (1) | IL153437A (ko) |
PT (1) | PT1321097E (ko) |
SI (1) | SI1321097T1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8565853B2 (en) | 2006-08-11 | 2013-10-22 | DePuy Synthes Products, LLC | Simulated bone or tissue manipulation |
WO2019139356A1 (ko) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | 가천대학교 산학협력단 | 소화기관 내시경 시스템 |
KR20190087342A (ko) * | 2018-01-15 | 2019-07-24 | 가천대학교 산학협력단 | 소화기관 내시경 시스템 |
Families Citing this family (1031)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7558616B2 (en) * | 1999-03-11 | 2009-07-07 | Biosense, Inc. | Guidance of invasive medical procedures using implantable tags |
US7590441B2 (en) | 1999-03-11 | 2009-09-15 | Biosense, Inc. | Invasive medical device with position sensing and display |
US7549960B2 (en) * | 1999-03-11 | 2009-06-23 | Biosense, Inc. | Implantable and insertable passive tags |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
EP1340518A3 (en) * | 2002-02-28 | 2004-01-07 | Datamars SA | Combined transponder and injector |
US7998062B2 (en) * | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
JP4037703B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2008-01-23 | 日本電気株式会社 | 内蔵アンテナ及び無線機 |
US20040068178A1 (en) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Assaf Govari | High-gradient recursive locating system |
US7247160B2 (en) * | 2002-12-30 | 2007-07-24 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Apparatuses and methods for percutaneously implanting objects in patients |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) * | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US8090431B2 (en) * | 2003-03-10 | 2012-01-03 | University Of Iowa Research Foundation | Systems and methods for bioluminescent computed tomographic reconstruction |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US7354398B2 (en) * | 2003-07-18 | 2008-04-08 | Pentax Corporation | Capsule-type device and capsule-type device controlling system |
JP2005052637A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-03-03 | Pentax Corp | カプセル型装置及びカプセル型装置駆動制御システム |
US7613497B2 (en) * | 2003-07-29 | 2009-11-03 | Biosense Webster, Inc. | Energy transfer amplification for intrabody devices |
US7295877B2 (en) * | 2003-07-31 | 2007-11-13 | Biosense Webster, Inc. | Encapsulated sensor with external antenna |
EP2362235A1 (en) * | 2003-08-15 | 2011-08-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | MRI system with wireless identification capability |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
ES2387026T3 (es) * | 2003-09-15 | 2012-09-11 | Super Dimension Ltd. | Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios |
US7397364B2 (en) | 2003-11-11 | 2008-07-08 | Biosense Webster, Inc. | Digital wireless position sensor |
US6995729B2 (en) * | 2004-01-09 | 2006-02-07 | Biosense Webster, Inc. | Transponder with overlapping coil antennas on a common core |
WO2005067563A2 (en) * | 2004-01-12 | 2005-07-28 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Instruments with location markers and methods for tracking instruments through anatomical passageways |
US20090306728A1 (en) * | 2004-01-12 | 2009-12-10 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Methods and apparatus for stimulating and/or sensing neurons in a patient |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US8046050B2 (en) | 2004-03-05 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Position sensing system for orthopedic applications |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
GB0405013D0 (en) * | 2004-03-05 | 2004-04-07 | Depuy Int Ltd | Implantable marker instruments and methods |
WO2005084541A1 (en) | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Depuy International Ltd | Pelvis registration method and apparatus |
US20080287781A1 (en) | 2004-03-05 | 2008-11-20 | Depuy International Limited | Registration Methods and Apparatus |
US9380980B2 (en) * | 2004-03-05 | 2016-07-05 | Depuy International Limited | Orthpaedic monitoring system, methods and apparatus |
DE602004023048D1 (de) | 2004-03-05 | 2009-10-22 | Biosense Webster Inc | Positionserfassungssystem für orthopädische Anwendungen |
EP1731093B1 (en) * | 2004-03-29 | 2013-01-09 | Olympus Corporation | System for detecting position in examinee |
GB0410090D0 (en) * | 2004-05-06 | 2004-06-09 | Koninkl Philips Electronics Nv | A radio system for sensing applications |
DE102004029847B4 (de) * | 2004-06-15 | 2013-04-18 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument und chirurgisches Navigationssystem |
WO2006020377A2 (en) * | 2004-07-23 | 2006-02-23 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Anchoring wireless markers within a human body |
EP1771223A4 (en) * | 2004-07-23 | 2009-04-22 | Calypso Med Technologies Inc | DEVICE AND METHOD FOR PERCUTANEOUS OBJECT IMPLANTING IN PATIENTS |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US7925329B2 (en) | 2004-10-08 | 2011-04-12 | Proteus Biomedical, Inc. | Implantable doppler tomography system |
EP1799113A4 (en) * | 2004-10-08 | 2010-07-07 | Proteus Biomedical Inc | CONTINUOUS FIELD TOMOGRAPHY |
US8388553B2 (en) * | 2004-11-04 | 2013-03-05 | Smith & Nephew, Inc. | Cycle and load measurement device |
US7976547B2 (en) * | 2004-12-21 | 2011-07-12 | Depuy Products, Inc. | Cement restrictor with integrated pressure transducer and method of measuring the pressure at the distal end of a bone canal |
US7775966B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Non-invasive pressure measurement in a fluid adjustable restrictive device |
US7585302B2 (en) | 2005-02-22 | 2009-09-08 | Depuy International Ltd. | Instrument for implanting a sensor |
US7756579B2 (en) | 2005-02-22 | 2010-07-13 | Depuy International Ltd. | Implantable sensor |
EP1693011A1 (en) | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Depuy International Limited | An instrument for implanting a sensor |
US20060241397A1 (en) | 2005-02-22 | 2006-10-26 | Assaf Govari | Reference pad for position sensing |
US20060189867A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-24 | Ian Revie | Probe |
US7699770B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for non-invasive measurement of fluid pressure in an adjustable restriction device |
US8066629B2 (en) * | 2005-02-24 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for adjustment and sensing of gastric band pressure |
US7775215B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for determining implanted device positioning and obtaining pressure data |
US8016744B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | External pressure-based gastric band adjustment system and method |
US7658196B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for determining implanted device orientation |
US7927270B2 (en) | 2005-02-24 | 2011-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | External mechanical pressure sensor for gastric band pressure measurements |
JP5027797B2 (ja) | 2005-03-31 | 2012-09-19 | プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド | 心臓再同期化のための多重電極ペーシングの自動最適化 |
US20060241638A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Zimmer Technology, Inc. | Anatomical landmark guide |
US9295529B2 (en) | 2005-05-16 | 2016-03-29 | Biosense Webster, Inc. | Position tracking using quasi-DC magnetic fields |
US7695435B2 (en) * | 2005-05-25 | 2010-04-13 | Randall J Benson | System and method for tagging and detecting surgical implements |
US20070093700A1 (en) * | 2005-05-31 | 2007-04-26 | Ge Wang | Computational optical biopsy |
US8730011B2 (en) * | 2005-07-14 | 2014-05-20 | Biosense Webster, Inc. | Wireless position transducer with digital signaling |
US7324915B2 (en) * | 2005-07-14 | 2008-01-29 | Biosense Webster, Inc. | Data transmission to a position sensor |
US20070015999A1 (en) * | 2005-07-15 | 2007-01-18 | Heldreth Mark A | System and method for providing orthopaedic surgical information to a surgeon |
EP1924211B1 (en) | 2005-08-23 | 2019-12-18 | Smith & Nephew, Inc. | Telemetric orthopaedic implant |
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US20070194082A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Morgan Jerome R | Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7835785B2 (en) * | 2005-10-04 | 2010-11-16 | Ascension Technology Corporation | DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments |
US7301332B2 (en) * | 2005-10-06 | 2007-11-27 | Biosense Webster, Inc. | Magnetic sensor assembly |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20090216113A1 (en) * | 2005-11-17 | 2009-08-27 | Eric Meier | Apparatus and Methods for Using an Electromagnetic Transponder in Orthopedic Procedures |
US7816915B2 (en) * | 2006-01-06 | 2010-10-19 | Biosense Webster, Inc. | Miniature coils on core with printed circuit |
US9629567B2 (en) * | 2006-01-12 | 2017-04-25 | Biosense Webster, Inc. | Mapping of complex fractionated atrial electrogram |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7328131B2 (en) * | 2006-02-01 | 2008-02-05 | Medtronic, Inc. | Implantable pedometer |
US7993269B2 (en) * | 2006-02-17 | 2011-08-09 | Medtronic, Inc. | Sensor and method for spinal monitoring |
US8016859B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-09-13 | Medtronic, Inc. | Dynamic treatment system and method of use |
US7996059B2 (en) * | 2006-03-08 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Esophagus imaging enhancement device |
US7855723B2 (en) * | 2006-03-21 | 2010-12-21 | Biosense Webster, Inc. | Image registration using locally-weighted fitting |
GB0605793D0 (en) * | 2006-03-23 | 2006-05-03 | Depuy Orthopaedie Gmbh | A sensor assembly |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8152710B2 (en) | 2006-04-06 | 2012-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Physiological parameter analysis for an implantable restriction device and a data logger |
US8870742B2 (en) | 2006-04-06 | 2014-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | GUI for an implantable restriction device and a data logger |
DE102006019415B4 (de) * | 2006-04-26 | 2013-03-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung der Position einer medizinischen Einrichtung im Körper eines Lebewesens |
US9364293B2 (en) | 2006-04-28 | 2016-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Reduced field distortion in medical tools |
US20070265526A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Assaf Govari | Low-profile location pad |
US20070265690A1 (en) * | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Yoav Lichtenstein | Position tracking of passive resonance-based transponders |
US8635082B2 (en) | 2006-05-25 | 2014-01-21 | DePuy Synthes Products, LLC | Method and system for managing inventories of orthopaedic implants |
DE102006029122A1 (de) * | 2006-06-22 | 2007-12-27 | Amedo Gmbh | System zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7688064B2 (en) * | 2006-07-11 | 2010-03-30 | Biosense Webster Inc. | Probe for assessment of metal distortion |
US8082020B2 (en) | 2006-08-07 | 2011-12-20 | Biosense Webster, Inc. | Distortion-immune position tracking using redundant magnetic field measurements |
US8326402B2 (en) * | 2006-08-21 | 2012-12-04 | Biosense Webster, Inc. | Distortion-immune position tracking using frequency extrapolation |
US20080125630A1 (en) * | 2006-09-11 | 2008-05-29 | Caylor Edward J | System and method for determining a location of an orthopaedic medical device |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8360297B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US7676268B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-03-09 | Medtronic, Inc. | Medical methods and systems incorporating wireless monitoring |
US8078286B2 (en) * | 2006-11-30 | 2011-12-13 | Biosense Webster, Inc. | Techniques for minimizing radiofrequency-induced tissue heating |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7907994B2 (en) | 2007-01-11 | 2011-03-15 | Biosense Webster, Inc. | Automated pace-mapping for identification of cardiac arrhythmic conductive pathways and foci |
WO2008103181A1 (en) | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Smith & Nephew, Inc. | Processing sensed accelerometer data for determination of bone healing |
US8784425B2 (en) | 2007-02-28 | 2014-07-22 | Smith & Nephew, Inc. | Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants |
EP2114264B1 (en) * | 2007-02-28 | 2019-07-03 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark |
EP3545878A3 (en) * | 2007-02-28 | 2019-12-25 | Smith & Nephew, Inc | System and method for identifying a landmark |
JP5207641B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2013-06-12 | いすゞ自動車株式会社 | ストレス検出装置 |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US20080287776A1 (en) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Yaron Ephrath | Gastric band with position sensing |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
CN101953021A (zh) | 2007-09-06 | 2011-01-19 | 史密夫和内修有限公司 | 用于与遥测植入物通信的系统和方法 |
DE102007046186A1 (de) * | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Amedo Smart Tracking Solutions Gmbh | Gewebemarkierung |
US8265949B2 (en) | 2007-09-27 | 2012-09-11 | Depuy Products, Inc. | Customized patient surgical plan |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
EP2959848B1 (en) | 2007-09-30 | 2019-04-17 | DePuy Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrumentation |
RU2491567C2 (ru) * | 2007-10-05 | 2013-08-27 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устройство и способ формирования изображений методом магнитного резонанса |
US8357152B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-01-22 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with pressure sensing |
US8535308B2 (en) | 2007-10-08 | 2013-09-17 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | High-sensitivity pressure-sensing probe |
CN103750858B (zh) | 2007-11-26 | 2017-04-12 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于脉管系统内的导管放置的集成系统 |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US8849382B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
US9636031B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-02 | C.R. Bard, Inc. | Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US9456766B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-10-04 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US8359092B2 (en) | 2007-11-29 | 2013-01-22 | Biosense Webster, Inc. | Determining locations of ganglia and plexi in the heart using complex fractionated atrial electrogram |
DE102007059601B4 (de) | 2007-12-11 | 2011-06-22 | Siemens AG, 80333 | Diagnoseeinrichtung umfassend ein bildgebendes Diagnosegerät und ein elektromagnetisches Lokalisierungssystem und Verfahren zur Verarbeitung diagnostischer Bilddaten |
US8915866B2 (en) * | 2008-01-18 | 2014-12-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Implantable sensor and associated methods |
US8478382B2 (en) | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9220514B2 (en) * | 2008-02-28 | 2015-12-29 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
US9575140B2 (en) | 2008-04-03 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Magnetic interference detection system and method |
US8062316B2 (en) | 2008-04-23 | 2011-11-22 | Avinger, Inc. | Catheter system and method for boring through blocked vascular passages |
US9125562B2 (en) | 2009-07-01 | 2015-09-08 | Avinger, Inc. | Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system |
US8696695B2 (en) | 2009-04-28 | 2014-04-15 | Avinger, Inc. | Guidewire positioning catheter |
WO2009143177A2 (en) * | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Nevro Corporation | Implantable neural stimulation electrode assemblies and methods for stimulating spinal neural sites |
EP2297673B1 (en) | 2008-06-03 | 2020-04-22 | Covidien LP | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8437832B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-05-07 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with bendable tip |
EP2138095A1 (de) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | BrainLAB AG | Verfahren zur Ermittlung der Position eines medizinischen Instruments in einem Körper |
DE102008031534B4 (de) | 2008-07-03 | 2018-08-23 | Continental Automotive Gmbh | Transponder und Anordnung mit einem solchen Transponder |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US9901714B2 (en) | 2008-08-22 | 2018-02-27 | C. R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies |
US9101734B2 (en) * | 2008-09-09 | 2015-08-11 | Biosense Webster, Inc. | Force-sensing catheter with bonded center strut |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8437833B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US20100113918A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | General Electric Company | System and method for tracking object |
WO2010065539A2 (en) | 2008-12-02 | 2010-06-10 | Proteus Biomedical, Inc. | Optimial drive frequency selection in electrical tomography |
US9326700B2 (en) * | 2008-12-23 | 2016-05-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter display showing tip angle and pressure |
US9943704B1 (en) | 2009-01-21 | 2018-04-17 | Varian Medical Systems, Inc. | Method and system for fiducials contained in removable device for radiation therapy |
US8685093B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-04-01 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US8126736B2 (en) | 2009-01-23 | 2012-02-28 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
RU2525225C2 (ru) | 2009-02-06 | 2014-08-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента |
US8973584B2 (en) | 2009-02-13 | 2015-03-10 | Health Beacons, Inc. | Method and apparatus for locating passive integrated transponder tags |
CN101836862B (zh) * | 2009-03-16 | 2014-03-26 | 上海微创医疗器械(集团)有限公司 | 人体腔室内壁三维标测方法及其设备和系统 |
US20100249576A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Warsaw Orthopedic, Inc., An Indiana Corporation | Devices, systems, and methods of tracking anatomical features |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US9031637B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting an orthopaedic implant landmark |
US8945147B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-02-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
JP6101078B2 (ja) | 2009-05-28 | 2017-03-29 | アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. | バイオイメージングのための光コヒーレンストモグラフィ |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
EP3542713A1 (en) | 2009-06-12 | 2019-09-25 | Bard Access Systems, Inc. | Adapter for a catheter tip positioning device |
EP2448502B1 (en) | 2009-07-01 | 2022-04-06 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip |
WO2011019760A2 (en) | 2009-08-10 | 2011-02-17 | Romedex International Srl | Devices and methods for endovascular electrography |
USD674093S1 (en) | 2009-08-26 | 2013-01-08 | Smith & Nephew, Inc. | Landmark identifier for targeting a landmark of an orthopaedic implant |
US8086734B2 (en) | 2009-08-26 | 2011-12-27 | International Business Machines Corporation | Method of autonomic representative selection in local area networks |
US20120232381A1 (en) * | 2009-09-25 | 2012-09-13 | Stichting Het Nederlands Kanker Instituut | Method for non-invasive quantitative assessment of radioactive tracer levels in the blood stream |
US11103213B2 (en) | 2009-10-08 | 2021-08-31 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
US10688278B2 (en) | 2009-11-30 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with pressure measuring tip |
US20110137152A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | General Electric Company | System and method for cooling components of a surgical navigation system |
US10624553B2 (en) * | 2009-12-08 | 2020-04-21 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Probe data mapping using contact information |
US8521462B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-08-27 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Calibration system for a pressure-sensitive catheter |
US8374819B2 (en) * | 2009-12-23 | 2013-02-12 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8529476B2 (en) | 2009-12-28 | 2013-09-10 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with strain gauge sensor |
US8374670B2 (en) * | 2010-01-22 | 2013-02-12 | Biosense Webster, Inc. | Catheter having a force sensing distal tip |
CN102821679B (zh) | 2010-02-02 | 2016-04-27 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于导管导航和末端定位的装置和方法 |
CA2800813C (en) | 2010-05-28 | 2019-10-29 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
RU2012157125A (ru) | 2010-06-03 | 2014-07-20 | Смит Энд Нефью, Инк. | Ортопедический имплантат |
US8798952B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-08-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter |
WO2011159834A1 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-22 | Superdimension, Ltd. | Locatable expandable working channel and method |
US8141558B2 (en) | 2010-06-16 | 2012-03-27 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Position dependent interference cancellation |
US8226580B2 (en) | 2010-06-30 | 2012-07-24 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Pressure sensing for a multi-arm catheter |
WO2014039099A1 (en) | 2012-09-06 | 2014-03-13 | Avinger, Inc. | Balloon atherectomy catheters with imaging |
CA2803992C (en) | 2010-07-01 | 2018-03-20 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters with longitudinally displaceable drive shafts |
WO2014039096A1 (en) | 2012-09-06 | 2014-03-13 | Avinger, Inc. | Re-entry stylet for catheter |
US11382653B2 (en) | 2010-07-01 | 2022-07-12 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9307927B2 (en) | 2010-08-05 | 2016-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter entanglement indication |
WO2012021542A2 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-16 | C.R. Bard, Inc. | Support and cover structures for an ultrasound probe head |
US8380276B2 (en) | 2010-08-16 | 2013-02-19 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with thin film pressure sensing distal tip |
EP2605699A4 (en) | 2010-08-20 | 2015-01-07 | Bard Inc C R | ECG ASSISTED CATHETER END POSITIONING RECONFIRMATION |
US8425425B2 (en) | 2010-09-20 | 2013-04-23 | M. Dexter Hagy | Virtual image formation method for an ultrasound device |
BR112013007717B1 (pt) | 2010-09-30 | 2020-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sistema de grampeamento cirúrgico |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US8805519B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-08-12 | Nevro Corporation | Systems and methods for detecting intrathecal penetration |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US9433419B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-09-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US8965482B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-02-24 | Nevro Corporation | Systems and methods for positioning implanted devices in a patient |
US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8731859B2 (en) | 2010-10-07 | 2014-05-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Calibration system for a force-sensing catheter |
US8718770B2 (en) | 2010-10-21 | 2014-05-06 | Medtronic, Inc. | Capture threshold measurement for selection of pacing vector |
US8406875B2 (en) | 2010-10-28 | 2013-03-26 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Routing of pacing signals |
CN103189009B (zh) | 2010-10-29 | 2016-09-07 | C·R·巴德股份有限公司 | 医疗设备的生物阻抗辅助放置 |
US8979772B2 (en) | 2010-11-03 | 2015-03-17 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Zero-drift detection and correction in contact force measurements |
US10016233B2 (en) | 2010-12-06 | 2018-07-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Treatment of atrial fibrillation using high-frequency pacing and ablation of renal nerves |
US10307205B2 (en) | 2010-12-10 | 2019-06-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components |
US9044244B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-06-02 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement |
US9211094B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-12-15 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement |
WO2012103169A2 (en) | 2011-01-25 | 2012-08-02 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting operation sites |
US9949754B2 (en) | 2011-03-28 | 2018-04-24 | Avinger, Inc. | Occlusion-crossing devices |
EP3135232B1 (en) | 2011-03-28 | 2018-05-02 | Avinger, Inc. | Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices |
US8333103B2 (en) | 2011-03-30 | 2012-12-18 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
AU2012253862B2 (en) | 2011-05-06 | 2016-09-29 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting landmarks of orthopaedic devices |
US8355784B2 (en) | 2011-05-13 | 2013-01-15 | Medtronic, Inc. | Dynamic representation of multipolar leads in a programmer interface |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US8523787B2 (en) | 2011-06-03 | 2013-09-03 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Detection of tenting |
EP2720631B1 (en) | 2011-06-16 | 2022-01-26 | Smith&Nephew, Inc. | Surgical alignment using references |
CA2835890A1 (en) | 2011-07-06 | 2013-01-10 | C.R. Bard, Inc. | Needle length determination and calibration for insertion guidance system |
US9977096B2 (en) | 2011-07-07 | 2018-05-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Connector with active shielding |
US8847587B2 (en) | 2011-07-13 | 2014-09-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Field generator patch with distortion cancellation |
US9241632B2 (en) | 2011-07-20 | 2016-01-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Synchronization of wireless catheters |
USD699359S1 (en) | 2011-08-09 | 2014-02-11 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound probe head |
USD724745S1 (en) | 2011-08-09 | 2015-03-17 | C. R. Bard, Inc. | Cap for an ultrasound probe |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US10791950B2 (en) | 2011-09-30 | 2020-10-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones |
AU2012318586B2 (en) | 2011-10-04 | 2017-06-08 | Nevro Corporation | Modeling positions of implanted devices in a patient |
EP2768406B1 (en) | 2011-10-17 | 2019-12-04 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters and non-contact actuation mechanism for catheters |
WO2013070775A1 (en) | 2011-11-07 | 2013-05-16 | C.R. Bard, Inc | Ruggedized ultrasound hydrogel insert |
US9345406B2 (en) | 2011-11-11 | 2016-05-24 | Avinger, Inc. | Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging |
US8876726B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Prevention of incorrect catheter rotation |
US9687289B2 (en) | 2012-01-04 | 2017-06-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Contact assessment based on phase measurement |
JP2013158589A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置 |
US8808273B2 (en) | 2012-02-10 | 2014-08-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrophysiology catheter with mechanical use limiter |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
EP2629111A1 (en) | 2012-02-14 | 2013-08-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Active position marker system for use in an MRI apparatus |
US9216056B2 (en) | 2012-03-02 | 2015-12-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter for treatment of atrial flutter having single action dual deflection mechanism |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
US8676331B2 (en) | 2012-04-02 | 2014-03-18 | Nevro Corporation | Devices for controlling spinal cord modulation for inhibiting pain, and associated systems and methods, including controllers for automated parameter selection |
US20130296729A1 (en) | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter having two-piece connector for a split handle assembly |
US9439722B2 (en) | 2012-05-09 | 2016-09-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation targeting nerves in or near the inferior vena cava and/or abdominal aorta for treatment of hypertension |
EP2849660B1 (en) | 2012-05-14 | 2021-08-25 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter drive assemblies |
WO2013172972A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-11-21 | Avinger, Inc. | Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging |
EP2849661B1 (en) | 2012-05-14 | 2020-12-09 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters with imaging |
CN104837413B (zh) | 2012-06-15 | 2018-09-11 | C·R·巴德股份有限公司 | 检测超声探测器上可移除帽的装置及方法 |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9226710B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-01-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wireless catheter with base wireless transceiver |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US11284916B2 (en) | 2012-09-06 | 2022-03-29 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters and occlusion crossing devices |
US9498247B2 (en) | 2014-02-06 | 2016-11-22 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters and occlusion crossing devices |
US20140142438A1 (en) | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Using location and force measurements to estimate tissue thickness |
US9445725B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-09-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigated catheter tip with temperature sensor array |
US9204841B2 (en) | 2012-12-31 | 2015-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection |
US9204820B2 (en) | 2012-12-31 | 2015-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with combined position and pressure sensing structures |
US9295430B2 (en) | 2013-02-07 | 2016-03-29 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Operator controlled mixed modality feedback |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
JP6333864B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2018-05-30 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号中継構成を備えた電気機械的外科用デバイス |
US9554794B2 (en) * | 2013-03-01 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple processor motor control for modular surgical instruments |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
US9675272B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-13 | DePuy Synthes Products, Inc. | Methods, systems, and devices for guiding surgical instruments using radio frequency technology |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9808244B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments |
WO2014142958A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Avinger, Inc. | Optical pressure sensor assembly |
US9854979B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-02 | Avinger, Inc. | Chronic total occlusion crossing devices with imaging |
US8939153B1 (en) * | 2013-03-15 | 2015-01-27 | Health Beacons, Inc. | Transponder strings |
EP2967507B1 (en) | 2013-03-15 | 2018-09-05 | Avinger, Inc. | Tissue collection device for catheter |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US10575743B2 (en) | 2013-04-11 | 2020-03-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High electrode density basket catheter |
US10602947B2 (en) | 2013-04-11 | 2020-03-31 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | High density electrode structure |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
JP6517198B2 (ja) | 2013-07-08 | 2019-05-22 | アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. | 介入療法を案内する弾性層の識別 |
CN103584911B (zh) * | 2013-08-21 | 2015-12-02 | 上海慧达医疗器械有限公司 | 一种肾交感神经电刺激消融仪 |
US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US10687889B2 (en) | 2013-10-11 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Patient-specific pre-shaped cardiac catheter |
US9743991B2 (en) | 2013-10-21 | 2017-08-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real-time estimation of tissue perforation risk during minimally invasive medical procedure |
US9241656B2 (en) | 2013-10-25 | 2016-01-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Serially connected autonomous location pads |
EP3068299B1 (en) * | 2013-11-14 | 2019-05-08 | Technische Universiteit Eindhoven | System for locating an object using an antenna array with partially overlapping coils |
US10105073B2 (en) | 2013-11-21 | 2018-10-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Flexible multiple-arm diagnostic catheter |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9585662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising an extendable firing member |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9480416B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Signal transmission using catheter braid wires |
CA2938972A1 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheters and occlusion crossing devices |
US9839372B2 (en) | 2014-02-06 | 2017-12-12 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
US9839423B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument |
US9986949B2 (en) | 2014-03-05 | 2018-06-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-arm catheter with signal transmission over braid wires |
US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10043284B2 (en) | 2014-05-07 | 2018-08-07 | Varian Medical Systems, Inc. | Systems and methods for real-time tumor tracking |
US9919165B2 (en) | 2014-05-07 | 2018-03-20 | Varian Medical Systems, Inc. | Systems and methods for fiducial to plan association |
US9757182B2 (en) | 2014-06-02 | 2017-09-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identification and visualization of gaps between cardiac ablation sites |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9848799B2 (en) | 2014-06-25 | 2017-12-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Real-time generation of MRI slices |
JP2017527327A (ja) | 2014-07-03 | 2017-09-21 | セント・ジュード・メディカル・インターナショナル・ホールディング・エスエーアールエルSt. Jude Medical International Holding S.a,r.l. | 局所磁場発生装置 |
JP6728128B2 (ja) | 2014-07-08 | 2020-07-22 | アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. | 慢性完全閉塞高速クロッシングデバイス |
US9754372B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-09-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Marking of fluoroscope field-of-view |
US10188310B2 (en) | 2014-08-24 | 2019-01-29 | Health Beacons, Inc. | Probe for determining magnetic marker locations |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9721379B2 (en) | 2014-10-14 | 2017-08-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real-time simulation of fluoroscopic images |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10231778B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-03-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Methods for contemporaneous assessment of renal denervation |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10758302B2 (en) | 2014-11-11 | 2020-09-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigated ablation catheter with sensor array |
US9724154B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-08-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigated ablation catheter with multiple sensors |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US9789321B2 (en) | 2015-04-03 | 2017-10-17 | Nevro Corp. | Couplings for implanted leads and external stimulators, and associated systems and methods |
US10463425B2 (en) | 2015-05-04 | 2019-11-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | RF ablation with acoustic feedback |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
CN116807615A (zh) * | 2015-06-12 | 2023-09-29 | 皇家飞利浦有限公司 | 电磁设备跟踪 |
US10405863B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments |
US10349890B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-07-16 | C. R. Bard, Inc. | Connector interface for ECG-based catheter positioning system |
US11109774B2 (en) | 2015-07-06 | 2021-09-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flat location pad using nonconcentric coils |
CN107920780B (zh) | 2015-07-13 | 2022-01-11 | 阿维格公司 | 用于图像引导治疗/诊断导管的微模制畸变反射透镜 |
US9895073B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual basket catheter |
AU2016210644A1 (en) | 2015-08-12 | 2017-03-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High electrode density basket catheter |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
CN108348233B (zh) | 2015-08-26 | 2021-05-07 | 伊西康有限责任公司 | 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条 |
US10188394B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Staples configured to support an implantable adjunct |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US20170071543A1 (en) | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Convertible basket catheter |
US10987045B2 (en) | 2015-09-14 | 2021-04-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with individual spine control |
US10524858B2 (en) | 2015-09-14 | 2020-01-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
US10524857B2 (en) | 2015-09-14 | 2020-01-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
US10357173B2 (en) | 2015-09-14 | 2019-07-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual multiray electrode catheter |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
JP6745875B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2020-08-26 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 圧力又は流量測定及び血管造影法からの流量、抵抗又は圧力の推定 |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
JP6974853B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2021-12-01 | エルセント メディカル,インコーポレイテッド | 信号タグ検出要素、装置及びシステム |
US10687890B2 (en) | 2015-10-13 | 2020-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Lasso catheter with moveable ablation spine |
US11007007B2 (en) | 2015-10-13 | 2021-05-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Self-centering multiray ablation catheter |
US10813689B2 (en) | 2015-11-25 | 2020-10-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with radial force detection |
US10758304B2 (en) | 2015-12-07 | 2020-09-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with an improved seal |
US10285752B2 (en) | 2015-12-07 | 2019-05-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multilayer split ablation electrode |
US10136945B2 (en) | 2015-12-09 | 2018-11-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with light-based contact sensors |
AU2016259372A1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
AU2016259312A1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual node multiray electrode catheter |
US10362952B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-07-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Stabilized spine electrophysiologic catheter |
US10362953B2 (en) | 2015-12-11 | 2019-07-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode array catheter with interconnected framework |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
WO2017132247A1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | Avinger, Inc. | Oct imaging catheter with lag correction |
US11000207B2 (en) * | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
CA3013698A1 (en) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | Establishment Labs S.A. | Transponders and sensors for implantable medical devices and methods of use thereof |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10314505B2 (en) | 2016-03-15 | 2019-06-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Asymmetric basket catheter |
US10285610B2 (en) | 2016-03-23 | 2019-05-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dispersed irrigation configuration for catheter tip design |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
JP6959255B2 (ja) | 2016-04-01 | 2021-11-02 | アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. | 粥腫切除用カテーテルデバイス |
US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
US10362991B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-07-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Convertible basket catheter |
US20170296251A1 (en) | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with prestrained framework |
US20170296262A1 (en) | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pulmonary-vein cork device with ablation guiding trench |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10537260B2 (en) | 2016-05-06 | 2020-01-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Varying diameter catheter distal end design for decreased distal hub size |
US9974460B2 (en) | 2016-05-06 | 2018-05-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket-shaped catheter with improved distal hub |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10772566B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-09-15 | Biosense Weber (Israel) Ltd. | Multi-electrode catheter spine and method of making the same |
US9888357B2 (en) * | 2016-05-30 | 2018-02-06 | Qatar University Qstp-B | Methods and systems for identifying the user of a smartphone inside a moving vehicle and automatic detection and calculation of the time and location when and where a vehicle has been parked |
EP3463123A4 (en) | 2016-06-03 | 2020-01-08 | Avinger, Inc. | CATHETER DEVICE WITH DETACHABLE DISTAL END |
US10478250B2 (en) * | 2016-06-17 | 2019-11-19 | Megadyne Medical Products, Inc. | Electrosurgical return electrode and RFID system |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11224459B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-01-18 | Avinger, Inc. | Atherectomy catheter with shapeable distal tip |
US10321913B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-06-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon positioning in a sinuplasty procedure |
US11647678B2 (en) | 2016-08-23 | 2023-05-09 | Analog Devices International Unlimited Company | Compact integrated device packages |
US20180085064A1 (en) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter conforming to organ using strain-relief elements |
US20180098816A1 (en) | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pre-Operative Registration of Anatomical Images with a Position-Tracking System Using Ultrasound |
US9792469B1 (en) * | 2016-10-17 | 2017-10-17 | Pacesetter, Inc. | Wireless physical property sensor with digital communications |
US10603472B2 (en) | 2016-10-25 | 2020-03-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Guidewires having improved mechanical strength and electromagnetic shielding |
US10631935B2 (en) | 2016-10-25 | 2020-04-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Head registration using a personalized gripper |
US10629574B2 (en) * | 2016-10-27 | 2020-04-21 | Analog Devices, Inc. | Compact integrated device packages |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
WO2018085417A1 (en) * | 2016-11-02 | 2018-05-11 | Zimmer, Inc. | Device for sensing implant location and impingement |
US10697800B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-06-30 | Analog Devices Global | Multi-dimensional measurement using magnetic sensors and related systems, methods, and integrated circuits |
US10918306B2 (en) | 2016-12-13 | 2021-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter splines with embedded circuit elements |
US10327851B2 (en) | 2016-12-13 | 2019-06-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and apparatus for ablation planning and control |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10537324B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10420612B2 (en) | 2016-12-22 | 2019-09-24 | Biosense Webster (Isreal) Ltd. | Interactive anatomical mapping and estimation of anatomical mapping quality |
US20180184982A1 (en) | 2017-01-05 | 2018-07-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Hybrid balloon basket catheter |
US20180192958A1 (en) | 2017-01-06 | 2018-07-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-electrode assembly with controlled folding mechanism |
US10932685B2 (en) | 2017-01-09 | 2021-03-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with supporting structure having variable dimensions |
US11246534B2 (en) | 2017-01-23 | 2022-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter made from flexible circuit board with mechanical strengthening |
US11304642B2 (en) | 2017-02-15 | 2022-04-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-axial position sensors printed on a folded flexible circuit board |
US10758716B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-09-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Planetary gear assembly for sputtering multiple balloon catheter distal ends |
US20180228534A1 (en) | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Interleaved ablation electrodes |
US20180228393A1 (en) | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrophysiologic device construction |
WO2018165391A1 (en) | 2017-03-09 | 2018-09-13 | Nevro Corp. | Paddle leads and delivery tools, and associated systems and methods |
US11116450B2 (en) | 2017-03-09 | 2021-09-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode assembly having spines with controlled flexibility |
US11446003B2 (en) | 2017-03-27 | 2022-09-20 | Vave Health, Inc. | High performance handheld ultrasound |
US10856843B2 (en) | 2017-03-23 | 2020-12-08 | Vave Health, Inc. | Flag table based beamforming in a handheld ultrasound device |
US11531096B2 (en) | 2017-03-23 | 2022-12-20 | Vave Health, Inc. | High performance handheld ultrasound |
US10469846B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-11-05 | Vave Health, Inc. | Dynamic range compression of ultrasound images |
US10537350B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-01-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical device having a reusable position sensor |
US10314658B2 (en) | 2017-04-21 | 2019-06-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registration of an anatomical image with a position-tracking coordinate system based on visual proximity to bone tissue |
US10643330B2 (en) | 2017-04-21 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registration of an anatomical image with a position-tracking coordinate system based on proximity to bone tissue |
US20180310987A1 (en) | 2017-04-27 | 2018-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Systems and processes for map-guided automatic cardiac ablation |
US11497560B2 (en) * | 2017-04-28 | 2022-11-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wireless tool with accelerometer for selective power saving |
US11612437B2 (en) | 2017-05-10 | 2023-03-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Location pad with improved immunity to interference |
US10578737B2 (en) | 2017-05-19 | 2020-03-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using proximal location sensors to improve accuracy and location immunity to interference |
US10390891B2 (en) | 2017-06-13 | 2019-08-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Hologram lens for positioning an orthopedic implant |
US10405776B2 (en) | 2017-06-13 | 2019-09-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Positioning tool for an orthopedic implant |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10456056B2 (en) | 2017-06-21 | 2019-10-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combination torso vest to map cardiac electrophysiology |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10514719B2 (en) | 2017-06-27 | 2019-12-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System and method for synchronization among clocks in a wireless system |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10874462B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Network sniffer for system watchdog and diagnostic |
US11317966B2 (en) | 2017-07-19 | 2022-05-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Impedance-based position tracking performance using scattered interpolant |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US10898272B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-01-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing navigation of a medical device in a patient organ using a dummy device and a physical 3D model |
US11523942B2 (en) * | 2017-08-10 | 2022-12-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical suction tool for a Eustachian tube |
US20190059818A1 (en) | 2017-08-29 | 2019-02-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon advancement mechanism |
US10506991B2 (en) | 2017-08-31 | 2019-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying position and optical axis of an endoscope in an anatomical image |
US10452263B2 (en) | 2017-09-13 | 2019-10-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Patient face as touchpad user interface |
US10517612B2 (en) | 2017-09-19 | 2019-12-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Nail hole guiding system |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10874824B2 (en) | 2017-10-18 | 2020-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High-volume manufacturing of catheters comprising electrodes having low impedance at low frequency |
US10874456B2 (en) | 2017-10-25 | 2020-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Integrated LC filters in catheter distal end |
US10893902B2 (en) | 2017-10-25 | 2021-01-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Integrated resistive filters in catheter distal end |
US11000206B2 (en) | 2017-10-26 | 2021-05-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Esophageal probe with transmitting coils |
US11179203B2 (en) | 2017-10-26 | 2021-11-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position-tracking-enabling connector for an ear-nose-throat (ENT) tool |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US11744647B2 (en) * | 2017-11-08 | 2023-09-05 | Teleflex Medical Incorporated | Wireless medical device navigation systems and methods |
US10682496B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter handle |
US20190159843A1 (en) | 2017-11-28 | 2019-05-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Low profile dual pad magnetic field location system with self tracking |
US20190175262A1 (en) | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon catheter distal end comprising electrodes and thermocouples |
US11135008B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-10-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface (GUI) for displaying estimated cardiac catheter proximity to the esophagus |
US10695109B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-06-30 | DePuy Synthes Products, Inc. | Intramedullary nail with cannulation access hole |
US10595938B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating cardiac catheter proximity to the esophagus |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11147547B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11058497B2 (en) | 2017-12-26 | 2021-07-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Use of augmented reality to assist navigation during medical procedures |
US11116420B2 (en) | 2017-12-26 | 2021-09-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Monitoring distance to selected anatomical structures during a procedure |
US10806365B2 (en) | 2017-12-26 | 2020-10-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Impedance-based position tracking performance using principal component analysis |
US10918310B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Fast anatomical mapping (FAM) using volume filling |
US11517715B2 (en) | 2018-01-02 | 2022-12-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflectable medical probe |
US10952797B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Tracking a rigid tool in a patient body |
US10801899B2 (en) | 2018-01-10 | 2020-10-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position-biasing thermocouple |
US10876902B2 (en) | 2018-01-10 | 2020-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position-controlled thermocouple |
US11054315B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Thermally isolated thermocouple |
US11389116B2 (en) | 2018-01-19 | 2022-07-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Apparatus and method for heartbeat classification based on time sequence and morphology of intracardiac and body surface electrocardiogram (ECG) signals |
EP3795076B1 (en) | 2018-01-31 | 2023-07-19 | Analog Devices, Inc. | Electronic devices |
US11233369B2 (en) | 2018-03-06 | 2022-01-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Positioning cartridge for electrode |
US11420045B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-08-23 | Nevro Corp. | Leads having sidewall openings, and associated systems and methods |
US11219488B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-01-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Determining catheter touch location using force-vector information |
US10722141B2 (en) | 2018-04-30 | 2020-07-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Active voltage location (AVL) resolution |
CR20200572A (es) | 2018-05-01 | 2021-03-29 | Nevro Corp | Antena de radio de 2.4 ghz para dispositivos médicos implantados y sistemas y métodos asociados |
US11864825B2 (en) | 2018-05-02 | 2024-01-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with selective radial energy delivery |
US11806083B2 (en) | 2018-05-14 | 2023-11-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Correcting map shifting of a position tracking system including repositioning the imaging system and the patient in response to detecting magnetic interference |
US10976148B2 (en) | 2018-05-15 | 2021-04-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Calibration jig for a catheter comprising a position sensor |
US20190350489A1 (en) | 2018-05-21 | 2019-11-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Scaling impedance location measurements of a balloon catheter |
US11877840B2 (en) | 2018-05-29 | 2024-01-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter localization using current location combined with magnetic-field sensing |
US11123135B2 (en) | 2018-05-30 | 2021-09-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Enhanced large-diameter balloon catheter |
US11218142B2 (en) | 2018-06-25 | 2022-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Signal quality in a multiplexing system by actively disconnecting unused connections |
US11051829B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-07-06 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument |
US10799147B2 (en) | 2018-06-26 | 2020-10-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic pickup cancellation by compensation leads |
US11173285B2 (en) | 2018-06-28 | 2021-11-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Producing a guidewire comprising a position sensor |
US10912484B2 (en) | 2018-07-09 | 2021-02-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multiplexing of high count electrode catheter(s) |
US20200038638A1 (en) | 2018-08-06 | 2020-02-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon positioning using magnetic resonance imaging (mri) blood flow measurements |
US20200046420A1 (en) | 2018-08-08 | 2020-02-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Contact force sensor comprising tuned amplifiers |
US11399735B2 (en) | 2018-08-09 | 2022-08-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Nonlinear electric field location system |
US11364368B2 (en) | 2018-08-14 | 2022-06-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Guidewire with an integrated flexible tube |
US20200054282A1 (en) | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Guidewire with an integrated optical fiber |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US20200069218A1 (en) | 2018-09-04 | 2020-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Single axis sensor (sas) with hall sensor using external magnet |
US10952637B2 (en) | 2018-09-25 | 2021-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Radiofrequency (RF) transmission system to find tissue proximity |
WO2020081373A1 (en) | 2018-10-16 | 2020-04-23 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
US10973588B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-04-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | On-the-fly calibration for catheter location and orientation |
US11246505B2 (en) | 2018-11-01 | 2022-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using radiofrequency (RF) transmission system to find opening in tissue wall |
US11751936B2 (en) | 2018-11-21 | 2023-09-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Configuring perimeter of balloon electrode as location sensor |
US11324556B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-05-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combining catheter visualization from different coordinate frames |
US20200197097A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter representation using a dynamic spring model |
US11457995B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-10-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate balloon computation and visualization |
US11672952B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Finding elongation of expandable distal end of catheter |
US20200205889A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon Catheter with Distal End Having a Recessed Shape |
US11207016B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-12-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mapping ECG signals using a multipole electrode assembly |
US11730882B2 (en) | 2018-12-29 | 2023-08-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual-action irrigation pump with variable speed to provide constant fluid flow |
US12011211B2 (en) | 2018-12-29 | 2024-06-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigation pump with ablation and non-ablation operational modes |
US11698059B2 (en) | 2018-12-29 | 2023-07-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Disposable dual-action reciprocating pump assembly |
US11642172B2 (en) | 2019-03-05 | 2023-05-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Showing catheter in brain |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US10736207B1 (en) | 2019-04-03 | 2020-08-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Canceling magnetic pickup using three-dimensional wiring assembly |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11172984B2 (en) | 2019-05-03 | 2021-11-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Device, system and method to ablate cardiac tissue |
US10639106B1 (en) | 2019-05-17 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Controlling appearance of displayed markers for improving catheter and tissue visibility |
US11213309B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical probe having improved maneuverability |
US11426126B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-08-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Indicating electrode contact |
US20200375461A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flexible brain probe over guidewire |
US20200375492A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Brain signal tracking |
US11510692B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-11-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ear-nose-throat (ENT) navigable shaver with ferromagnetic components |
US20200397338A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-Arm Probe Rendering |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11896286B2 (en) | 2019-08-09 | 2024-02-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic and optical catheter alignment |
US20210045805A1 (en) | 2019-08-15 | 2021-02-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dynamic ablation and sensing according to contact of segmented electrodes |
CN114269252A (zh) | 2019-08-15 | 2022-04-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 基于超声波的设备定位 |
EP3808280A1 (en) | 2019-10-14 | 2021-04-21 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound-based device localization |
US11759150B2 (en) | 2019-08-27 | 2023-09-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate basket catheter tracking |
US11918298B2 (en) | 2019-09-12 | 2024-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Very narrow probe with coil |
US20210082157A1 (en) | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface for an ablation system |
US11344221B2 (en) | 2019-09-16 | 2022-05-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flexible shielded position sensor |
US11432754B2 (en) | 2019-09-24 | 2022-09-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intracardiac electrocardiogram presentation |
WO2021058288A1 (en) | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic closed-loop ultrasound plane steering for target localization in ultrasound imaging and associated devices, systems, and methods |
US20210093374A1 (en) | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wiring for Multi-Electrode Catheter |
US11633228B2 (en) | 2019-10-04 | 2023-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying pulmonary vein occlusion by dimension deformations of balloon catheter |
US11633229B2 (en) | 2019-10-07 | 2023-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | 3D electrical activity representation |
US20210106382A1 (en) | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Touch Indication of Balloon-Catheter Ablation Electrode via Balloon Surface Temperature Measurement |
CN114746033A (zh) | 2019-10-18 | 2022-07-12 | 阿维格公司 | 阻塞横穿装置 |
EP3998976B1 (en) * | 2019-10-31 | 2024-03-27 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Catheter including deflectable shaft and methods of assembling same |
US20210162210A1 (en) | 2019-12-03 | 2021-06-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using reversible electroporation on cardiac tissue |
US11931182B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-03-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with plurality of sensing electrodes used as ablation electrode |
US20210177355A1 (en) | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon Catheter with Position Sensors |
US11950930B2 (en) | 2019-12-12 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-dimensional acquisition of bipolar signals from a catheter |
US11684302B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-06-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automated graphical presentation of electrophysiological parameters |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11517218B2 (en) | 2019-12-20 | 2022-12-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Selective graphical presentation of electrophysiological parameters |
US11490850B2 (en) | 2019-12-23 | 2022-11-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Handling ectopic beats in electro-anatomical mapping of the heart |
US11006902B1 (en) | 2019-12-23 | 2021-05-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | GUI for selective operation of multi-electrode catheters |
US11998265B2 (en) | 2019-12-23 | 2024-06-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Respiration control during cardiac ablation |
US20210186305A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflectable medical probe having improved resistance to forces applied in rotation |
US11844603B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-12-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing a treatment of breast cancer |
US11786271B2 (en) | 2019-12-29 | 2023-10-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Trocar with modular obturator head |
US20210196319A1 (en) | 2019-12-29 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd | Trocar with internal camera providing tilted view angle |
US20210196315A1 (en) | 2019-12-29 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Trocar with movable camera and built-in position sensor |
US11819242B2 (en) | 2019-12-29 | 2023-11-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Navigated trocar with internal camera |
US20210196230A1 (en) | 2019-12-29 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Position registered sideview ultrasound (us) imager inserted into brain via trocar |
US11589770B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Location pad for neurosurgical procedures |
US11541209B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-01-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Preventing twisting of pull wires when deflecting an ear-nose-throat tool |
US11737773B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Non-circular working channel of an ear-nose-throat tool |
US11712295B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-purpose sensing and radiofrequency (RF) ablation spiral electrode for catheter |
US11553937B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-01-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflection mechanism of an ear-nose-throat tool |
US20210196370A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Neurosurgery guidewire with integral connector for sensing and applying therapeutic electrical energy |
US11723517B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-08-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wiring of trocar having movable camera and fixed position sensor |
US11730414B2 (en) | 2020-01-21 | 2023-08-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic pattern acquisition |
US11707341B2 (en) | 2020-03-02 | 2023-07-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Jig for assembling a position sensor |
US20210278936A1 (en) | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrophysiological user interface |
USD971227S1 (en) | 2020-03-12 | 2022-11-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Display screen or portion thereof with icon |
US20210290094A1 (en) | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pacing induced electrical activation grading |
US11628304B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-04-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Detection and mapping of phrenic nerve by pacing |
US11571260B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-02-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pre-operative registration of anatomical images with a position-tracking system using ultrasound measurement of skin tissue |
US11832883B2 (en) | 2020-04-23 | 2023-12-05 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Using real-time images for augmented-reality visualization of an ophthalmology surgical tool |
US20210330395A1 (en) | 2020-04-23 | 2021-10-28 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Location pad surrounding at least part of patient eye for tracking position of a medical instrument |
US11553961B2 (en) | 2020-04-30 | 2023-01-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with stretchable irrigation tube |
IL282631A (en) | 2020-05-04 | 2021-12-01 | Biosense Webster Israel Ltd | Device, system and method for performing cardiac tissue ablation |
US20210361352A1 (en) | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Esophageal-tissue temperature monitoring |
US20210369338A1 (en) | 2020-06-01 | 2021-12-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Application of irreversible electroporation (ire) ablation using catheter with electrode array |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11987017B2 (en) | 2020-06-08 | 2024-05-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Features to assist in assembly and testing of devices |
US11794004B2 (en) | 2020-06-10 | 2023-10-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electroporation with cooling |
US20210401491A1 (en) | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating progress of irreversible electroporation ablation based on amplitude of measured bipolar signals |
US20220000543A1 (en) | 2020-07-06 | 2022-01-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Bipolar tissue ablation in accordance with a predefined periodic set of time slots |
US20220008249A1 (en) | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Ophthalmic curette |
US20220008123A1 (en) | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Sequential activation of electrode-pairs during irreversible electroporation (ire) |
US20220031386A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Controlling irreversible electroporation ablation using a focal catheter having contact-force and temperature sensors |
US20220031385A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatically performing irreversible electroporation ablation during heart refractory period |
US11660090B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-30 | Cllag GmbH International | Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements |
US11357594B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-06-14 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Jig assembled on stereoscopic surgical microscope for applying augmented reality techniques to surgical procedures |
US12004862B2 (en) | 2020-08-27 | 2024-06-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Removing far-field from intracardiac signals |
US20220061913A1 (en) | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Proximal Electrode Cooling |
US20220071695A1 (en) | 2020-09-10 | 2022-03-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flex Circuit and Surface Mounted Electrode Catheter |
US20220071693A1 (en) | 2020-09-10 | 2022-03-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Surface mounted electrode catheter |
US11950840B2 (en) | 2020-09-22 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter having insulated ablation electrodes |
US11950841B2 (en) | 2020-09-22 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter having insulated ablation electrodes and diagnostic electrodes |
US20220087736A1 (en) | 2020-09-23 | 2022-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrode shorting |
US20220087737A1 (en) | 2020-09-24 | 2022-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon catheter having a coil for sensing tissue temperature and position of the balloon |
US20220096150A1 (en) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying Indications of Mutual Distances Among Electrodes of a Flexible Ablation Catheter |
US20220095942A1 (en) | 2020-09-29 | 2022-03-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real time removal of ep parameter outliers from visual map |
US11918281B2 (en) | 2020-10-07 | 2024-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Folding fan catheter with electrodes |
US11974803B2 (en) | 2020-10-12 | 2024-05-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with balloon |
EP4225130A1 (en) | 2020-10-12 | 2023-08-16 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Virtual reality 3d eye-inspection by combining images from position-tracked optical visualization modalities |
US20220122239A1 (en) | 2020-10-21 | 2022-04-21 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Visualizing an organ using multiple imaging modalities combined and displayed in virtual reality |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11904109B2 (en) | 2020-10-30 | 2024-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter introducer |
US20220133206A1 (en) | 2020-11-03 | 2022-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Recording apparatus noise reduction |
US11694401B2 (en) | 2020-11-25 | 2023-07-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reconstruction of registered geometry based on constant fluoroscopic snapshot |
US20220160251A1 (en) | 2020-11-25 | 2022-05-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Acquisition guidance for electroanatomical mapping |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US20220183761A1 (en) | 2020-12-16 | 2022-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Regional resolution in fast anatomical mapping |
US20220183748A1 (en) | 2020-12-16 | 2022-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate tissue proximity |
US20220193370A1 (en) | 2020-12-17 | 2022-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate Measurement of Distal End Dimension |
US20220192748A1 (en) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying annotations on design line formed on anatomical map |
US20220192737A1 (en) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Improving lesion uniformity in bipolar cardiac ablation |
US11864844B2 (en) | 2020-12-22 | 2024-01-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Distal end assembly guidance |
US20220202468A1 (en) | 2020-12-28 | 2022-06-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Generic Box for Electrophysiology System Adapters |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US20220273362A1 (en) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Biosense Webster ( Israel) Ltd. | Focal Ablation Catheter Incorporating a Guidewire Inserted Through Irrigation Channel |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US20220287764A1 (en) | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Initiating ire generation with a ramp |
US20220296301A1 (en) | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing multiple parameters overlaid on an anatomical map |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11915416B2 (en) | 2021-04-20 | 2024-02-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-layered visualization of data points over heart map |
US20220370128A1 (en) | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Efficiency of ire ablation procedure by applying stress signal to target tissue |
US20220370145A1 (en) | 2021-05-24 | 2022-11-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Gesture based selection of portion of catheter |
US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
US20220387100A1 (en) | 2021-06-07 | 2022-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Bipolar electrode pair selection |
US20220387099A1 (en) | 2021-06-07 | 2022-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic anatomical feature identification and map segmentation |
US20220395214A1 (en) | 2021-06-09 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wave propagation control enhancement |
US20220395321A1 (en) | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Follow wave propagation |
US20220395215A1 (en) | 2021-06-15 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of electrical signals propagating over the surface of patient organ |
US20220409172A1 (en) | 2021-06-24 | 2022-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reconstructing a 4d shell of a volume of an organ using a 4d ultrasound catheter |
US12016728B2 (en) | 2021-06-24 | 2024-06-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating strain on tissue using 4D ultrasound catheter |
US20220409167A1 (en) | 2021-06-24 | 2022-12-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of 4d ultrasound maps |
US11771339B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Heterodyne catheter calibration system |
US20230008606A1 (en) | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Contact assessment for balloon catheter |
US20230015298A1 (en) | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Biosense Webster (Isreal) Ltd. | Ablation electrodes made from electrical traces of flexible printed circuit board |
US20230028867A1 (en) | 2021-07-23 | 2023-01-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate tissue proximity |
US20230042941A1 (en) | 2021-08-06 | 2023-02-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface template for reducing setup time of electrophysiological procedures |
US11972855B2 (en) | 2021-08-12 | 2024-04-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Assessing lesions formed in an ablation procedure |
US20230050590A1 (en) | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Presenting quality measures of tissue ablation in a blood vessel using a two-dimensional map |
US20230052130A1 (en) | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electro-anatomical mapping and annotation presented in electrophysiological procedures |
US20230053064A1 (en) | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter having electrodes with adjustable size |
US20230051310A1 (en) | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Phrenic nerve warning |
US20230056388A1 (en) | 2021-08-23 | 2023-02-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying a vortex in an electro-anatomical map |
US20230061165A1 (en) | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reducing perceived latency of catheters |
US20230088042A1 (en) | 2021-09-20 | 2023-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablating a region of patient organ using selected ablation electrodes of an expandable catheter |
US20230091133A1 (en) | 2021-09-23 | 2023-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic location sensor and ultrasound array on printed-circuit-board (pcb) of catheter and calibration thereof |
US20230091996A1 (en) | 2021-09-23 | 2023-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ultrasound imaging of cardiac anatomy using doppler analysis |
US11903656B2 (en) | 2021-09-24 | 2024-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic control and enhancement of 4D ultrasound images |
WO2023053106A2 (en) | 2021-09-30 | 2023-04-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Devices and methods for an expandable assembly catheter |
US20230112597A1 (en) | 2021-10-11 | 2023-04-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Suppressing interference in electrocardiogram signals using a trained neural network |
US20230117302A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Robotic movement for vision care surgery mimicking probe navigated by magnetic tracking |
US20230120856A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High frequency unipolar electroporation ablation |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US20230128764A1 (en) | 2021-10-25 | 2023-04-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Training system for a neural network to guide a robotic arm to operate a catheter |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US20230147259A1 (en) | 2021-11-10 | 2023-05-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating contact force applied between catheter and tissue using transmitter and receivers of the catheter |
US20230157569A1 (en) | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mapping System with Real Time Electrogram Overlay |
US20230157616A1 (en) | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Transient Event Identification |
WO2023094951A1 (en) | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Ophthalmic curette |
US20230172512A1 (en) | 2021-12-06 | 2023-06-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter connection configuration system |
US20230190233A1 (en) | 2021-12-20 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of change in anatomical slope using 4d ultrasound catheter |
US20230190382A1 (en) | 2021-12-20 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Directing an ultrasound probe using known positions of anatomical structures |
US20230210437A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intuitive Mapping System |
US20230210588A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket Catheter Having Ablation Electrodes and Electro-Anatomical Sensing Electrodes |
US20230211118A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Soldering Leads to Pads in Producing Basket Catheter |
US20230210589A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket Catheter Having Ablation Electrodes and Temperature Sensors |
US20230218272A1 (en) | 2022-01-10 | 2023-07-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Controlling and visualizing rotation and deflection of a 4d ultrasound catheter having multiple shafts |
US20230263452A1 (en) | 2022-02-22 | 2023-08-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic storage and display of ecg signals indicative of atrial fibrillation |
WO2023166395A1 (en) | 2022-03-03 | 2023-09-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying marks on walls of ear-nose-throat (ent) lumens for improving navigation of ent tools |
US11900524B2 (en) | 2022-03-03 | 2024-02-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Constructing topography of lumen wall in 4D ultrasound image with virtual ellipsoid or polyhedron |
US20230309853A1 (en) | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Noise in electro-anatomic signals |
US20230329678A1 (en) | 2022-04-14 | 2023-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Augmented ultrasonic images |
US20230329617A1 (en) | 2022-04-15 | 2023-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Neural network intracardiac egm annotation |
US20230329779A1 (en) | 2022-04-18 | 2023-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Switching unit for operating a multi-catheter system |
US20230337960A1 (en) | 2022-04-20 | 2023-10-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Projecting activation wave velocity onto mapped cardiac chamber |
US20230355159A1 (en) | 2022-05-04 | 2023-11-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Detecting potential slow-conduction cardiac tissue areas in stable arrhythmias |
US20230372021A1 (en) | 2022-05-20 | 2023-11-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying orthographic and endoscopic views of a plane selected in a three-dimensional anatomical image |
US20230404676A1 (en) | 2022-05-20 | 2023-12-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing a quality index indicative of ablation stability at ablation site |
US20230380890A1 (en) | 2022-05-26 | 2023-11-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Transseptal tissue puncture apparatuses, systems, and methods |
US20230404644A1 (en) | 2022-06-16 | 2023-12-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High power multiplexer with low power components |
US20230404677A1 (en) | 2022-06-20 | 2023-12-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Applying ablation signals to both sides of tissue |
US20240000420A1 (en) | 2022-06-29 | 2024-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Systems and methods for cavity imaging in patient organ based on position of 4d ultrasound catheter |
US20240016435A1 (en) | 2022-07-12 | 2024-01-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Location-based pattern matching of coronary sinus (cs) signals |
US20240050017A1 (en) | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing and Clustering Multiple Electrodes of a High-Definition Catheter Projected on Tissue Surface |
US20240058073A1 (en) | 2022-08-18 | 2024-02-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-arm Catheter with Improved Magnetic Location Tracking |
US20240074725A1 (en) | 2022-09-01 | 2024-03-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Safety alert based on 4d intracardiac echo (ice) catheter tracking |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173228A (en) * | 1977-05-16 | 1979-11-06 | Applied Medical Devices | Catheter locating device |
JPS6232304A (ja) | 1985-08-06 | 1987-02-12 | Anpuru Software Kk | 三次元位置検出装置 |
US4905698A (en) * | 1988-09-13 | 1990-03-06 | Pharmacia Deltec Inc. | Method and apparatus for catheter location determination |
CN1049287A (zh) * | 1989-05-24 | 1991-02-20 | 住友电气工业株式会社 | 治疗导管 |
US5057095A (en) * | 1989-11-16 | 1991-10-15 | Fabian Carl E | Surgical implement detector utilizing a resonant marker |
US5425367A (en) | 1991-09-04 | 1995-06-20 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5913820A (en) * | 1992-08-14 | 1999-06-22 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
US5725578A (en) * | 1992-08-24 | 1998-03-10 | Lipomatrix Incoporated | Temporary implant with transponder and methods for locating and indentifying |
US5391199A (en) * | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5425382A (en) * | 1993-09-14 | 1995-06-20 | University Of Washington | Apparatus and method for locating a medical tube in the body of a patient |
US5558091A (en) * | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
ATE188108T1 (de) | 1994-08-19 | 2000-01-15 | Biosense Inc | Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem |
IL125758A (en) * | 1996-02-15 | 2003-07-06 | Biosense Inc | Medical probes with field transducers |
US6147480A (en) | 1997-10-23 | 2000-11-14 | Biosense, Inc. | Detection of metal disturbance |
US6073043A (en) * | 1997-12-22 | 2000-06-06 | Cormedica Corporation | Measuring position and orientation using magnetic fields |
US6239724B1 (en) * | 1997-12-30 | 2001-05-29 | Remon Medical Technologies, Ltd. | System and method for telemetrically providing intrabody spatial position |
WO2000038570A1 (en) * | 1998-12-31 | 2000-07-06 | Ball Semiconductor, Inc. | Miniature implanted orthopedic sensors |
US7034660B2 (en) * | 1999-02-26 | 2006-04-25 | Sri International | Sensor devices for structural health monitoring |
US6301545B1 (en) * | 1999-04-30 | 2001-10-09 | Sirf Technology, Inc. | Global positioning system tag system |
US6396438B1 (en) * | 1999-09-24 | 2002-05-28 | Slc Technologies | System and method for locating radio frequency identification tags using three-phase antenna |
US6172499B1 (en) * | 1999-10-29 | 2001-01-09 | Ascension Technology Corporation | Eddy current error-reduced AC magnetic position measurement system |
US7039453B2 (en) * | 2000-02-08 | 2006-05-02 | Tarun Mullick | Miniature ingestible capsule |
JP4700209B2 (ja) | 2000-03-21 | 2011-06-15 | ラディ・メディカル・システムズ・アクチェボラーグ | 受動バイオテレメトリ |
EP1136033B1 (en) | 2000-03-21 | 2004-11-10 | Radi Medical Systems Ab | Passive biotelemetry |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
-
2001
- 2001-12-21 US US10/029,473 patent/US7729742B2/en active Active
-
2002
- 2002-12-13 IL IL153437A patent/IL153437A/en active IP Right Grant
- 2002-12-18 AU AU2002318895A patent/AU2002318895B2/en not_active Ceased
- 2002-12-20 JP JP2002370857A patent/JP4549624B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-20 DE DE60221781T patent/DE60221781T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-20 KR KR1020020081620A patent/KR20030053039A/ko not_active Application Discontinuation
- 2002-12-20 CA CA2414914A patent/CA2414914C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-20 SI SI200230636T patent/SI1321097T1/sl unknown
- 2002-12-20 AT AT02258820T patent/ATE369790T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-12-20 DK DK02258820T patent/DK1321097T3/da active
- 2002-12-20 PT PT02258820T patent/PT1321097E/pt unknown
- 2002-12-20 EP EP02258820A patent/EP1321097B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-20 ES ES02258820T patent/ES2291423T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-08-20 HK HK03105955A patent/HK1053599A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-10-19 CY CY20071101345T patent/CY1106941T1/el unknown
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8565853B2 (en) | 2006-08-11 | 2013-10-22 | DePuy Synthes Products, LLC | Simulated bone or tissue manipulation |
US9921276B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-03-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Simulated bone or tissue manipulation |
US10048330B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-08-14 | DePuy Synthes Products, Inc. | Simulated bone or tissue manipulation |
US11474171B2 (en) | 2006-08-11 | 2022-10-18 | DePuy Synthes Products, Inc. | Simulated bone or tissue manipulation |
WO2019139356A1 (ko) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | 가천대학교 산학협력단 | 소화기관 내시경 시스템 |
KR20190087342A (ko) * | 2018-01-15 | 2019-07-24 | 가천대학교 산학협력단 | 소화기관 내시경 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2291423T3 (es) | 2008-03-01 |
US20030120150A1 (en) | 2003-06-26 |
IL153437A (en) | 2009-02-11 |
IL153437A0 (en) | 2003-07-06 |
CY1106941T1 (el) | 2012-09-26 |
AU2002318895B2 (en) | 2007-10-04 |
ATE369790T1 (de) | 2007-09-15 |
DE60221781D1 (de) | 2007-09-27 |
EP1321097A2 (en) | 2003-06-25 |
CA2414914A1 (en) | 2003-06-21 |
EP1321097A3 (en) | 2003-12-10 |
SI1321097T1 (sl) | 2008-02-29 |
DK1321097T3 (da) | 2008-01-07 |
US7729742B2 (en) | 2010-06-01 |
CA2414914C (en) | 2012-06-26 |
JP4549624B2 (ja) | 2010-09-22 |
DE60221781T2 (de) | 2008-06-05 |
HK1053599A1 (en) | 2003-10-31 |
PT1321097E (pt) | 2007-09-11 |
EP1321097B1 (en) | 2007-08-15 |
JP2003299634A (ja) | 2003-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1321097B1 (en) | Wireless position sensor | |
EP1530947B1 (en) | Digital wireless position sensor | |
US7747312B2 (en) | System and method for automatic shape registration and instrument tracking | |
CN108601630B (zh) | 在脊柱区域和邻近胸廓、骨盆或头部的区域的外科手术期间的术中图控导航装置 | |
AU2004203442B2 (en) | Energy transfer amplification for intrabody devices | |
US9579161B2 (en) | Method and apparatus for tracking a patient | |
US7835785B2 (en) | DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments | |
US20050085720A1 (en) | Method and apparatus for surgical navigation | |
WO2002000093A2 (en) | Registration of target object images to stored image data | |
JP2019017479A (ja) | 手術支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |