KR20030051140A - 이동식 골프스윙 자세 교정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배우기 힘든 골프 스윙 및 야구 스윙을 전문가인 프로들의 모습을 슬로우 모션으로 보면서 따라 할 수 있으며, 그것을 혼자 연습하고 녹화하여 비교 분석하는 카메라 일체형과 카메라 분리형으로 장소에 구애받지 않으며 다양한 스윙 동작을 녹화 저장할 수 있고, 휴대 및 설치가 간편한 이동식 골프스윙 자세 교정장치를 제공한다.
본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 전자 시스템, 즉 촬영하고 재생하는 장치를 뒤쪽에 내장하고, 앞면에 디스플레이 패널(120)이 일체형으로 구비된 본체(100)와, 배면에 결합된 받침대(108)를 제공한다. 또한, 본 발명의 교정장치는 사용자의 신발 밑창이나 깔창에 설치되는 체중이동 판독기인 체중분석측정시스템(200)으로, 사용자가 스윙 모션시의 하중 데이터를 검출하고, 이를 본체(100)에 전송시킴으로써, 사용자의 체중이동현황을 파악하여 정확히 교정할 수 있다. 또한, 사용자 편의를 최우선시하는 터치패드(170)는 골프채로 간단히 두드려서 녹화 및 재생이 한번에 이루어지고 메뉴선택까지 골프채로 할 수 있으며 골프채로 작동하는 적외선 센서(131, 132)는 유효거리 12㎝ ~ 20㎝까지 작동한다.

Description

이동식 골프스윙 자세 교정장치{PORTABLE APPARATUS FOR CORRECTING GOLF SWING POSTURE}
본 발명은 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 설치와 휴대가 간편하고 녹화장소와 연습장소를 구분하지 않으며 스윙 연습자의 모습을 촬영, 재생, 저장, 관리, 2화면 분할, 체중이동 현황 시스템 및 큰 화면으로 자세히 볼 수 있는 TV출력 단자 및 촬영 후 자동 반복 기능을 제공하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 관한 것이다.
일반적인 골프연습기는 골퍼들의 실력 향상을 도모하기 위한 연습 도구로서, 일반 골프연습기, 경사면 조절용 골프연습기, 골프연습네트, 골프시뮬레이션, 골프스윙가이드, 골프스윙자세 교정기, 티샷연습기, 체중이동 판독기, 골프공 공급기, 퍼팅연습용 매트 등과 같은 골프 연습 시설과 장비들을 의미한다.
그 중에서, 골프스윙 자세 교정기 내지 교정장치는 골프에 처음 입문하거나 정확한 자세의 습득이 요구되는 골프 연습자, 또는 이미 골프를 어느 정도 시작한 골퍼의 잘못된 스윙자세를 교정하기 위한 장치이다.
특히, 골프에서 골퍼의 자세교정은 매우 중요하다. 왜냐하면 자세가 정확하지 않은 경우, 골프공의 방향성에 크게 영향을 미침은 물론이고, 골프공의 도달거리가 골프 클럽의 교구거리에 못 미치게 된다.
또한, 잘못된 스윙 자세는 무리한 스윙을 유발시켜서 인체의 중요부위인 허리와 목, 다리 부분에 손상을 주는 원인이 된다.
따라서, 골프를 처음으로 입문하는 골프 연습자는 정확한 스윙자세를 숙지하기 위해서 자세교정을 필요로 하며, 이와 함께 이미 스윙 자세에 익숙한 전문 골퍼들에게도 더욱 뛰어난 실력 배양을 위해 자세교정이 필요하다.
이렇듯, 골프에서 스윙자세를 교정하기 위해 고안된 일반적인 골프스윙 교정장치는 몇 가지로 분류될 수 있는데, 그 예를 들면, 기본자세와 스윙자세를 촬영하여 이를 보여주는 디스플레이 장치와, 촬영한 영상데이터와 각종 센서 데이터들을 분석하여 교정자세를 제시하고, 잘못된 스윙 또는 정확한 스윙을 감지하여 이를 메시지로 알려주는 확인장치와, 더 나아가 체중 이동과 스윙 패스, 임팩트 포인트 등과 같이 골프 스윙시의 복합적인 여러 분석 요소들을 전체적으로 분석하여 골프 연습자의 자세교정에 필요한 특징 프레임을 추출하는 모션영상분석 시스템으로 구분할 수 있다.
그러나, 종래의 기술에 따른 골프스윙 교정장치는 기본적으로 연습공간과 촬영공간이 서로 상대적으로 멀리 떨어진 분리형 장치로서, 신장 180㎝인 건장한 신체의 성인 골퍼를 한 화면에 모두 보여줄 수 있게 촬영하기 위해 카메라 설치 위치와 골퍼의 연습위치 사이의 거리가 약 5m 이상이 요구됨으로써, 필드와 같은 실제 골프장에서 사용이 불편하다. 물론, 실내 골프 연습장에서의 설치도 거의 불가능하다. 왜냐하면, 골프 연습자의 정면 모습을 촬영하기 위해서는 촬상수단을 골프 연습자의 앞쪽에 설치해야 하는데, 현실적으로 일정 간격을 두고 다수의 연습용 매트들이 배치된 실내 골프 연습장에 종래의 골프스윙 교정장치가 설치될 경우, 타 연습 공간을 침범하게 되기 때문이다. 또한, 비교적 넓은 내부 공간을 갖는 실내 골프 연습장에서조차도 설치공간의 부족으로 그 활용도가 떨어질 수 있고, 분석에 따른 화상 표시의 시간 딜레이와, 촬상 직후 화면을 신속하게 볼 수 없는 매우 늦은 반응성으로 인해 사용상의 불편함이 있다.
이렇듯, 종래의 골프스윙 교정장치는 다양한 교정 기능과 분석 성능을 성취하기 위한 목적을 기본으로 고안되었기 때문에, 현실적으로 필드 또는 좁은 실내 골프 연습장에서, 골퍼 스스로 자신의 모습을 촬영하여 잘못된 골프스윙 자세를 신속하고 용이하게 비교 확인할 수 없는 문제를 해결하지 못하고 있는 실정이며, 복잡한 시스템 구성으로 인하여 휴대성과 이동성을 고려하지 않아, 개인용으로 편하고 쉽게 휴대하여 사용할 수 없는 단점을 갖는다.
또한, 종래의 다른 골프스윙 교정장치들도 앞서 언급한 장치와 유사하게 복잡한 시스템 구성으로 휴대성이 불편하거나 협소한 설치공간에 적용하기 어려운 단점을 갖고, 골프 연습자 외에 별도의 시스템 관리자를 필요로 하는 등 관리상의 문제점도 있다.
또한 종래 기술에 따른 골프스윙 교정장치는 한 화면에 한 개의 촬상 영상을 보여주거나 분할 기능을 통해 다수의 영상을 표시할 수 있도록 설계되어 있지만, 2개의 영상 데이터를 비교할 때, 별도의 보정 수단을 구비하고 있지 않아서, 화면 해상도가 1/4크기로 각각 작아지고, 또한 빈 공간이 보이는 영상의 크기만큼 생성되므로, 식별력이 떨어지고 1:1 비교가 어려운 단점이 있다.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원터치 녹화 및 재생을 통해 조작이 간편하며, 다양한 녹화 및 재생 기능을 제공할 수 있고, 카메라 일체형으로서 장소에 구애받지 않아서 즉석에서 자신이 골프스윙한 모습을 보면서 자세를 교정할 수 있는 이동식 골프스윙 자세 교정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 배면쪽 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 측면도,
도 4a는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 정면도,
도 4b는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 다른 예에 따른 정면도,
도 4c는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 또 다른 예에 따른 정면도,
도 5는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 사용상태도,
도 6은 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 장착된 전자 시스템의 하드웨어 구성도,
도 7은 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 작동방법을 설명한 작동별 흐름도,
도 8은 도 7에 도시된 일반 녹화를 설명한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 본체101 : 받침대 수납공간
108 : 받침대109 : 터치패드 수납공간
120 : 디스플레이 패널131, 132 : 센서
133 : 스피커134 : 전원표시등
160, 161 : 카메라162 : 카메라 연장축
170 : 터치패드190 : 작동제어부
199 : 접속단자부200 : 체중분석측정시스템
앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적은 중앙처리장치(CPU)에 접속된 주기억장치(RAM)와 이런 중앙처리장치(CPU)에 접속되고 제어 알고리즘이 저장된 ASIC 칩과, 이런 ASIC 칩에 접속된 기억장치(ROM)와, ASIC 칩에 접속된 코덱(CODEC)과,이런 코덱에 접속된 A/D 컨버터와, 이 A/D 컨버터에 접속된 카메라와, 중앙처리장치에 접속된 버퍼메모리와, 이 버퍼메모리에 접속된 디스플레이 컨트롤러와, 버퍼메모리에 접속된 I/O 컨트롤러, 및 전원공급부로 이루어진 전자 시스템을 포함하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 있어서, 전자 시스템을 배면에 장착하고 정면에 디스플레이 패널을 구비한 본체와; 본체의 배면 중앙에 형성된 받침대 수납공간과; 이런 받침대 수납공간에 힌지작동하게 결합된 상태로 안착되어 있으며 하단을 유한한 회전각으로 잡아당길 경우 힌지결합 부위를 중심으로 펼쳐져서 본체를 지면으로부터 경사지게 지지하는 받침대를 포함하며, 카메라의 연장축이 본체의 상단 중앙에서 축방향으로 신축되어서 힌지식으로 회동될 수 있게 결합되어 있고, 전자 시스템에 접속된 터치패드와, 본체의 하단 정면에 배치된 작동제어부 및 제 1 및 제 2 적외선 센서에 의해 사용자의 작동 제어 명령을 입력받아서 사용자의 스윙 모습을 반복적으로 촬영하고 재생하는 것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 의해 달성된다.
또한 본 발명에 따르면, 본체는 측면에서 단자 커버로 개폐되고, USB 포트, 비디오 입출력단자, TV용 보조 안테나 포트, 패드접속용 포트를 구비한 접속단자부를 구비하며, 비디오 입출력단자를 통해서 외부 디스플레이 수단과 본체를 전기적으로 접속시킴으로써, 대화면으로 사용자의 촬영된 스윙 모습을 디스플레이 할 수 있는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 받침대 수납공간은 받침대에 의해서 개방될 때 나타나는 터치패드 수납공간을 더 구비하고, 터치패드 수납공간에 터치패드와 연결 와이어를 수납하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 터치패드는 녹화명령과, 프레임별 재생시에 프레임단위로 영상 화면의 리와인딩 검색명령을 입력하기 위한 'R'버튼과, 재생명령과, 프레임별 연속 재생명령을 입력하기 위한 'P'버튼과, 메뉴식 인터페이스를 활성화시켜서 녹화와 재생과 관리를 총괄적으로 선택/입력하기 위한 'M'버튼을 구비하며, 연결 와이어로 본체의 패드접속용 포트를 통해 I/O 컨트롤러에 접속되어 있는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 디스플레이 패널에는 사용자의 스윙 모습을 촬영하고 재생할 때, 사용자의 전신 이동 상태를 관찰할 수 있도록, 디스플레이 패널의 가로변의 중심을 수직하게 통과하는 중심선의 좌, 우로 예를 들어 대략 20㎜ 정도의 간격으로 표시되는 적어도 하나의 수직 기준선들과, 디스플레이 패널의 세로변의 중심을 수평하게 통과하는 중심선의 상, 하로 예를 들어 대략 20㎜ 정도의 간격으로 표시되는 적어도 하나의 수평 기준선들이 출력되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 디스플레이 패널에는 사용자의 스윙 모습을 촬영하고 재생할 때, 사용자의 전신 이동 상태를 관찰할 수 있도록, 소정 간격의 격자 형상의 기준선이 표시되며, 이 기준선은 스윙자세의 녹화시에 동시에 입력되거나 녹화된 스윙자세의 화면상에 별도로 오버레이(overlay)되어 표시되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따르면, 기준선은 2분할 화면상에서 각각 선택가능하며, 분할된 두 화면상에서 동일한 형태로 표시되는 것이 바람직하다.
아래에서, 본 발명에 따른 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하겠다.
도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 배면쪽 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 측면도이다. 또한, 도 4a 내지 도 4c는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정창치의 서로 다른 예에 따른 정면도들이고, 도 5는 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 사용상태도이며, 도 6은 도 1에 도시된 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 장착된 전자 시스템의 하드웨어 구성도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 작동방법을 설명한 작동별 흐름도이고, 도 8은 도 7에 도시된 일반 녹화를 설명한 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 박판 LCD 디스플레이 패널(120)을 정면에 구비한 패널형상의 본체(100)와, 본체(100)의 상단 중앙에 배치된 내장형 카메라(160)와, 본체(100)의 전자 시스템에 전기적으로 접속되어서 근거리에서 본 발명의 교정장치의 작동을 제어하는 터치패드(170)를 구비한다. 또한, 본 발명의 장치는 운동 모션의 동작하중 분포를 측정하기 위해서, 골프화와 같은 신발의 바닥면에 탈착가능한 체중이동 판독기인 체중 감지 밑창(도시 안됨)을 제공할 수 있다.
한편, 하드웨어적으로 본체(100)는 하기에 상세히 설명할 하드웨어들로 이루어진 전자 시스템과 전원공급부를 내부에 수납하고 있다. 특히, 디스플레이패널(120)을 정면에서 볼 때, 본체(100)의 상단 중앙에 카메라용 수납공간이 형성되고, 이 수납공간에 카메라 연장축(162)이 결합됨으로써, 내장형 카메라(160)는 축방향으로 신축(a)되어 힌지식으로 회동(b)될 수 있게 결합된다. 또한, 본체(100)의 하단 정면에는 작동제어부(190)가 배치되어 있고, 본체(100)의 측면에는 접속단자부(199)가 배치되어 있다.
여기에서, 작동제어부(190)는 사용상의 편의성을 증대시키기 위한 것으로서, 하기에 상세히 설명할 I/O 컨트롤러에 접속되며, 사용자의 녹화 및 되감기 명령과 재생 명령을 각각 감지하는 제 1 및 제 2 적외선 센서(131, 132)와, 작동 상태 확인에 필요한 스피커(133) 및 전원표시등(도시하지 않음)과, 작동의 시작/종료와 기능 선택에 필요한 전원스위치(141), TV/골프 모드변경스위치(142), 재생버튼(143), 녹화버튼(144), 메뉴버튼(145), 채널 업/다운버튼(147), 볼륨 업/다운버튼(148), 확인버튼(도시하지 않음) 등으로 이루어져 있다.
접속단자부(199)는 투명 또는 불투명 플라스틱 재질로 개폐 가능한 단자 커버(121)를 구비하며, USB 포트, 비디오 입출력단자(Video In and Out port), TV용 보조 안테나 포트, 패드접속용 포트 등을 구비한다(도 3 참조).
도 2를 참조하여 설명하면, 본체(100)의 배면에는 중앙으로부터 아래쪽 가장자리 쪽으로 연장되며 소정 폭의 직사각형 홈으로 형성된 받침대 수납공간(101)이 설치된다. 받침대 수납공간(101)은 상단에 받침대(108)를 힌지결합시키고 있어서, 받침대(108)의 하단을 유한한 회전각으로 잡아당길 경우, 힌지결합 부위를 중심으로 받침대(108)가 힌지식으로 펼쳐진다. 이렇게 본체(100)는 힌지 지지식의받침대(108)에 의해서, 지면에서 경사지게 세워진다.
또한, 받침대 수납공간(101)은 받침대(108)에 의해서 개방될 때 나타나는 터치패드 수납공간(109)을 더 구비한다. 터치패드 수납공간(109)은 터치패드(170)와 연결 와이어를 수납할 수 있는 크기로 형성된다.
다시 도1을 참조하면, 터치패드(170)는 사용자로 하여금 본 발명에서 제공하는 다양한 기능들을 사용케 하는 기능패드로서, 'R'버튼(171)과 'P'버튼(172)과, 'M'버튼(173)을 구비하며, 연결 와이어로 본체(100)의 패드접속용 포트를 통해 I/O 컨트롤러에 직접적으로 접속된다. 한편, 연결 와이어는 별도의 USB포트를 구비하여서, 본체(100)의 측면에 형성된 접촉단자부 USB포트를 통해 별도의 외부 장치에 연결될 수 있다.
이러한 터치패드(170)는 고무 또는 탄성 재질로서 상대적으로 넓은 누름 면적을 제공하여, 골퍼가 발 또는 골프 클럽으로 사용할 수 있게 한 것이다.
도 1에서, 'R'버튼(171)은 녹화(Recording)명령과, 프레임별 재생시에 프레임단위로 영상 화면을 리와인딩(Rewinding) 하면서 검색하는 명령을 입력하기 위한 것이고, 'P'버튼(172)은 재생(Play)명령과, 프레임별 연속 재생명령을 입력하기 위한 것이며, 'M'버튼(173)은 메뉴식 인터페이스를 활성화시켜서 녹화와 재생 및 관리를 총괄적으로 선택/입력하기 위한 것이다.
도 3을 참조하면, 본체(100)는 앞서 언급한 바와 같은 받침대(108)에 의해 지지됨으로써, 지면에서 약간 비스듬히 세워진 상태에서, 상단 중앙에 결합된 내장형 카메라(160)로 골프연습자의 정면 스윙모습을 촬영한다.
또한, 옵션으로 장착 가능한 외부 카메라를 본체(100)의 측면에서 단자커버(121)로 개폐되는 접속단자부(199)의 USB포트에 접속시킬 경우, 골프연습자의 측면 스윙모습을 촬영할 수 있다.
물론, 골프연습자 내지 사용자는 본체(100)의 작동제어부(190)를 조작하여 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치를 작동시킬 수 있고, 동시에 작동제어부(190)의 일부 기능을 동일하게 작동시키는 터치패드(170)를 조작하여 골프스윙 자세를 녹화/재생/관리 할 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 내장형 카메라(160)를 통해 촬영된 사용자의 스윙 모습은 디스플레이 패널(120)상에서 기준선(201, 202)들과 함께 오버레이(overlay) 형태로 출력된다. 여기에서, 기준선(201, 202)들은 사용자가 자신의 전신 이동 상태를 육안으로 관찰할 수 있도록 위한 수단으로 사용된다. 예컨대, 도면부호 201은 수직 기준선들로서, 디스플레이 패널(120)의 가로변의 중심을 수직하게 통과하는 중심선(점선)의 좌, 우로 각각 20㎜ 떨어진 위치에 표시된다. 또한, 도면부호 202는 수평 기준선들로서, 디스플레이 패널(120)의 세로변의 중심을 수평하게 통과하는 중심선의 상, 하로 각각 20㎜ 떨어진 위치에 표시된다.
또한, 사용자가 골프 클럽 내지 신체 일부 등으로 터치패드(170)의 'R'버튼(171)을 클릭하거나, 좌측 제 1적외선 센서(131) 전방을 한번 스쳐 지나가고, 또는 손으로 녹화버튼(144)을 누를 경우, 디스플레이 패널(120)에는 스윙 시간을 알리는 타이밍 점멸 등이 2.5초간 출력되고, 내장형 카메라(160)는 예를 들어 3초간 자동 촬영된 후에 정지된다. 여기에서, 적외선 센서(131, 132)들의 유효거리 12㎝ ∼ 20㎝ 정도이다.
또한, 사용자가 터치패드의 'P'버튼을 클릭하거나, 골프 클럽으로 우측 제 2 적외선 센서(132) 전방을 한번 스쳐 지나가고, 또는 손으로 재생버튼(143)을 누를 경우, 디스플레이 패널(120)의 화면에는 촬영된 사용자의 전신이 디스플레이 된다.
물론, 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 1화면, 2분할화면, 4분할화면 형태로 사용자의 전신이 디스플레이 될 수 있고, 이들 화면들은 사용자의 전신이 디스플레이 패널(120)의 수직 길이방향 전체에 꽉 차게 표시되는 것이 바람직하다. 특히 2분할화면인 경우, 화면 분할에 의해서 좌측과 우측의 화면에는 각각 사용자의 정면 내지 측면 모습이 수직 방향에서 꽉 차게 표시될 수 있다.
또한 화면 표시 형태에 있어서, 본 발명의 교정장치는 도 4b에 도시된 바와 같이 5개의 수직 기준선(201)과 5개의 수평 기준선(202)을 포함할 수 있다. 이러한 경우 기준선은 바둑판선 또는 격자 형상으로 표시되어 사용자가 녹화된 화면상의 스윙동작을 보다 정확하게 관찰할 수 있게 한다. 게다가, 사용자는 표시되는 기준선을 스윙자세의 녹화 전후에 임의로 선택하여 이용할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 기준선을 포함한 상태로 스윙자세를 녹화하는 기준선 포함 녹화나 기준선 삭제 녹화를 선택할 수 있다. 또한 스윙자세를 녹화한 후에 녹화된 화면을 재생하면서 기준선 표시를 선택할 수 있다. 이러한 조작은 작동제어부(190)에 설치된 기준선 표시 버튼(도시되지 않음)을 토글(toggle) 선택함으로써 이루어진다.
또한 도 4c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 교정장치는 2분할화면상에서 기준선의 표시를 선택하여 과거와 현재의 두 화면을 비교하면서 스윙자세를 교정할수 있다. 더욱이 2분할화면인 경우에는 도 4c와는 다른 방법으로 좌우측 화면에 각각 정면 자세와 측면 자세를 표시하여 스윙자세를 교정할 수도 있으며, 또 다른 방법으로 별도의 모범적인 스윙자세를 한쪽 화면에 표시하고 다른 쪽 화면에 사용자 자신의 스윙자세를 표시하여 스윙자세를 교정할 수도 있다.
한편, 이러한 기준선은 화면상의 일정한 위치에 일정한 간격으로 표시되며 사용자의 전신이나 참조용 골퍼의 전신이 디스플레이 패널(120)의 수직 방향 전체에 실질적으로 꽉 차게 표시됨으로써 기준선을 이용한 비교 교정을 용이하게 한다. 또한, 이러한 기준선은 예를 들어 작동제어부(190)에 설치된 기준선 이동 버튼(도시되지 않음) 등에 의해 이동되도록 구성될 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 기준선을 이동시키면서 스윙자세를 교정하거나 비교할 수 있다.
도 5에 보이는 바와 같이 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 외부 디스플레이 수단인 대형TV(250)에 본체(100)를 전기적으로 접속시켜서, 사용자의 촬영된 스윙 모습을 대화면으로 디스플레이 할 수 있다. 이때, 기본적으로 제공되는 TV연결 와이어(251)는 대형TV(250)의 비디오 입출력단자와 본체(100)의 비디오 입출력단자를 상호 접속하게 된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같은 본 발명에 사용된 전자 시스템은 골프화 등에 설치된 동작하중 분포 측정 시스템(200)과 적외선 통신 가능하다.
예컨대, 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 골프화의 바닥면에 탈착가능한 체중 감지 밑창과, 이 밑장에 장착된 동작하중 분포 측정 시스템(200)에 의해서, 사용자의 하중 분포 데이터를 검출하고, 이를 전자 시스템으로 전달하며,이후 디스플레이 패널(120)의 화면에 발형상의 그래프의 형태로 표시하도록 되어 있다.
특히, 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 단순 배율(1/2의 속도 또는 1/3의 속도)에 의해 디스플레이 시간을 조절하는 것과는 달리, 프로 선수의 풀 스윙 영상 데이터를 시간 간격으로 늘려서, 예를 들면, 1.5초 내지 1.7초의 디스플레이 시간을 2초의 디스플레이 시간으로 늘리는 시간 조절 시스템을 구비하여, 사용자가 프로 선수의 스윙을 연습할 수 있게 해준다.
이를 위한 본 발명에 따른 전자 시스템의 하드웨어는 배터리(178)와 충전기(177) 겸용의 전원공급부(179)에 의해서 작동하는 메인보드(107)와, 팜 OS 가 기록 저장된 기억장치인 시스템 ROM(153)과, 주기억장치(RAM)인 메모리(151)와, 메인 컨트롤용 CPU(150)(제품명 : T33520 8bit micom)와, 하기에 상세히 설명한 작동 알고리즘을 기록 저장한 특정용도 집적회로(ASIC ; 152) 및, 소프트웨어 또는 하드웨어로서 그래픽 처리 수단(도시안됨)('TW88 이미지 스케일러') 등이 제공된다. 또한, 메인보드(107)에는 박판 액정화면(LCD)인 디스플레이 패널(120)의 아날로그 디스플레이 신호를 처리하기 위한 아날로그 합성 비디오 신호 모듈(125 ; NTSC Module)과, 디스플레이 컨트롤러(126)를 구비하며, 내장형 카메라(160) 또는 옵션으로 장착 가능한 외부 카메라(161)를 통해 전달된 디지털 동영상 데이터를 제어하기 위한 아날로그/디지털 컨버터(155)와 일반적인 영상 정보처리용 비디오(jpeg) 코덱(154)이 장착되어 있다.
또한, 메인보드(107)에는 USB 포트(139), USB 컨트롤러(138),버퍼메모리(137)가 장착되어 있으며, 본 발명의 교정장치가 TV겸용으로 사용될 수 있도록, TV튜너(129)가 디스플레이 컨트롤러(126)에 접속되어 있다. 또한, 제 1, 제 2 적외선 센서(131, 132)들과 터치패드(170)와 각종 조작버튼(141~148)들은 입/출력(I/O) 컨트롤러(193)에 접속되어 있다. 또한, 입/출력 컨트롤러(193)에는 음성 합성칩(194)(제품명 : MCL1043 Voice synthesis LSI)과 앰프칩(195)(제품명 : LM386M-1 audio amp)과 스피커(133)가 접속되어 있어서, 재생되는 스윙 동영상을 따라할 수 있는 타이밍을 음성 신호로 알려줄 수 있다.
이런 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 동작하중 분포 측정 시스템(200)과의 송수신을 위해 제 1 RF모듈(156)을 구비한다.
특히, 동작하중 분포 측정 시스템(200)은 체중 감지 밑창(도시하지 않음)의 내부에 설치되는 제 2 RF모듈(210)과 하중 데이터 송신장치(220 : RF컨트롤러)와 압력감지센서(240)와 배터리(230)를 포함한다.
여기에서, 제 2 RF모듈(210)은 휴대 전원(230)으로 작동하는 하중 데이터 송신장치(220)에 의해서 메인보드(107)의 제 1 RF모듈(156)과 무선으로 통신하는 역할을 하며, 압력감지센서(240, 241)는 인체의 체중이동을 감지하기 위한 압전소자로서 체중 감지 센서의 역할을 한다.
아래에서, 앞서 상세히 설명한 본 발명에 따른 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 기능별 작동방법에 대해서 설명하겠다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 앞서 설명한 본체 내부의 롬에 저장된 팜 OS 시스템에 의해서 기본적인 데이터의 입출력과 시스템 작동이 수행되며, 특히 특정용도 집적회로(ASIC)에 아래와 같이 골프스윙 교정장치의 작동에 필요한 제어 알고리즘들이 저장된다. 즉, 여기에 저장된 제어 알고리즘들은 대기 상태 제어(S10)와, 일반 녹화 제어(S20)와, 정면/측면 동시 녹화 제어(S30)와, 따라하기 녹화 제어(S40)와, 일반 재생 제어(S50)와, 따라하기 재생 제어(S60)와, 정면/측면 동시 재생 제어(S70)와, 슬로우 모션 재생 제어(S80)와, 프레임별 재생 제어(S90)와, 체중 분석 제어(S100)와, 파일 관리 제어(S200)와, USB 드라이버 설치 제어(S300)와, 인터넷 연결 제어(S400)이며, 기타 TV 채널 선택과, 인터넷 검색 등의 부가적인 제어 알고리즘을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 장치를 사용자가 용이하게 사용토록 하기 위해서, 디스플레이 패널의 화면 측부위, 예를 들면, 우측 상단 또는 중앙 하단에 오버레이(overlay)되게 표시되는 메뉴식 인터페이스를 제공한다. 즉, 메뉴는 크게 ① 녹화, ② 재생, 그리고 ③ 관리로 이루어져 있다. 녹화의 경우에는 일반 녹화와 정면/측면 동시 녹화와 따라하기 녹화를 상하방향으로 스크롤(scroll)하여 엔터버튼을 클릭할 경우 선택할 수 있다. 또한, 동일 방식으로 상하방향의 스크롤링과 엔터버튼의 사용을 통해서, 재생의 경우에서도 일반 재생과 따라하기 재생과 정면/측면 동시 재생과 슬로우 재생과 프레임별 재생의 선택이 가능하다. 그리고, 관리는 녹화한 영상 데이터, 인터넷과 다른 컴퓨터를 통해 다운로드 받은 영상 및 정보 데이터 등을 파일 형태로 관리할 수 있는 것으로서, 파일의 삭제, 저장, 이동, USB 포트 연결 등의 기능을 앞서와 같이 스크롤링하고 엔터버튼을 클릭하여 선택할 수 있다.
예컨대, 도 8에 도시된 일반녹화의 작동방법에서 알 수 있듯이, 사용자는 골프 스윙 화면을 녹화하기 위해서 일반 녹화 명령을 실행시키고, 녹화가 끝난 후에 자동으로 1번 재생되는 작동상의 특징을 갖는다.
즉, 사용자가 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치의 전원을 온(ON)할 경우, 작동 대기상태가 된다. 이후, 사용자는 명령 입력 수단인 디스플레이 패널의 녹화버튼이나, 터치패드의 'R'버튼, 또는 제 1 적외선 센서를 동작시킬 경우, 녹화 명령이 입/출력 컨트롤러로 입력된다(S21). 이후, 입/출력 컨트롤러는 명령 입력 모드의 형태를 판단하고(S22, S22a, S22b), 옵션 카메라의 연결 상태와 2분할 화면 기능의 작동 유무를 파악한다(S23, S24a). 그리고, 정면/측면 동시 녹화기능의 실행여부를 판단하여, 단독화면 녹화 단계(S24b) 또는 정면/측면 동시녹화의 단계(S24b)를 진행한다. 즉, 단독화면 녹화 단계(S24b)에서는 사용자가 정면 또는 측면 중 원하는 촬영 화면에 대한 명령을 메뉴에서 선택(S25)하도록 한다. 이때, 사용자의 어드레스 준비를 위한 녹화 대기 상태가 2초 정도 유지된다(S26). 그리고, 녹화를 위한 타이밍 신호 음성이 스피커를 통해 발성되고, 타이밍 알람 그래프가 디스플레이 패널의 화면에 표시된다(S27). 만일 타이밍 신호 음성과 알람 그래프를 이용하여 사용자가 적절한 시기에 스윙을 할 경우, 이 스윙 모션은 3초간의 스윙녹화 시간 동안 영상 데이터로 녹화되며(S27a, S27b), 녹화된 영상 데이터는 자동적으로 1번 디스플레이 패널의 화면상에 재생(S28)된 후, 파일로 저장된다(S29). 파일 저장시, 예컨대 정면 동영상 파일이름은 'F0001.sqg'파일로 저장되고, 측면 동영상 파일이름은 'S0001.swg'파일이 된다[F와 S와 약자는정면(Front)과 측면(Side)의 약자이다].
이렇게 저장된 영상데이터인 스윙 동영상을 재생하기 위해서는, 사용자가 디스플레이 패널의 재생버튼이나, 터치패드의 'P'버튼, 또는 제 2 적외선 센서를 사용하여 재생 명령을 입력 조작하면 된다.
기타, 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치는 정면/측면 동시녹화 기능과, 따라하기 녹화 기능과, 일반 재생 기능과, 따라하기 재생 기능과, 정면/측면 동시재생 기능(2분할 화면시 LDI(LCD Driver IC) 등의 그래픽 처리 수단에 의해서 좌, 우의 화면의 해상도가 화면의 절반 사이즈로 보정되어 꽉 차게 보임)과, 슬로우 모션 재생 기능과, 프레임별 재생 기능과, 체중 이동 분석 기능과, 파일 관리 기능(파일의 삭제, 저장, 보관)과, 인터넷 다운 로드 기능 등을 구현할 수 있어서, 골프, 야구 등의 스윙 연습에 매우 효과적으로 사용된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 특정용도 집적회로(ASIC)의 채용으로 반응도가 빠르고, 원터치 녹화 및 재생을 통해 조작이 간편하며, 다양한 녹화 및 재생 기능을 제공할 수 있고, 카메라 일체형으로서 장소에 구애받지 않고 즉석에서 보면서 교정을 할 수 있으며, 신발에 내장된 체중이동 판독기를 구비하여 체중이동 분포를 쉽게 확인할 수 있으며, 구조가 간단한 일체형 케이싱으로 형성되어 있어서, 휴대와 이동 및 보관이 간편한 이동식 골프스윙 자세 교정장치를 제공한다는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 적외선 센서들과 터치패드를 이용 스윙모션 촬영 후 재생 단계를 직접적으로 액세스 할 수 있고, 보정된 2화면 분할기능으로 정면 및 측면 동시 녹화와 따라하기 녹화와 따라하기 재생과 슬로우 모션 재생과 프레임별 재생과 체중 분석과 인터넷 연결 등을 구현할 수 있는 이동식 골프스윙 자세 교정장치를 제공한다는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 터치패드를 받침대의 안쪽에 형성된 수납공간에 안착시키고 있기 때문에, 사용자로 하여금 본체만을 들고 이동하여 연습이 필요한 장소에서 간편하고 용이하게 자신의 스윙 모습을 촬영 및 재생할 수 있는 이동식 골프스윙 자세 교정장치를 제공한다는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 실시예와 동일 또는 유사한 구성을 갖는 자세 교정장치가 야구 스윙 연습 및 교정용으로도 이용될 수 있음은 상술한 바와 같다.
또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (7)

  1. 중앙처리장치(CPU; 150)에 접속된 주기억장치(RAM; 151), 상기 중앙처리장치에 접속되고 제어 알고리즘이 저장된 ASIC 칩(152), 상기 ASIC 칩에 접속된 기억장치(ROM; 153), 상기 ASIC 칩에 접속된 코덱(CODEC; 154), 상기 코덱에 접속된 A/D 컨버터(155), 상기 A/D 컨버터에 접속된 카메라(160), 상기 중앙처리장치에 접속된 버퍼메모리(137), 상기 버퍼메모리에 접속된 디스플레이 컨트롤러(126), 상기 버퍼메모리에 접속된 I/O 컨트롤러(193), 및 전원공급부(179)로 이루어진 전자 시스템을 포함하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치에 있어서,
    상기 전자 시스템을 배면에 장착하고, 정면에 디스플레이 패널(120)을 구비한 본체(100)와;
    상기 본체(100)의 배면 중앙에 형성된 받침대 수납공간(101)과;
    상기 받침대 수납공간(101)에 힌지작동하게 결합된 상태로 안착되어 있으며 하단을 유한한 회전각으로 잡아당길 경우 힌지결합 부위를 중심으로 펼쳐져서 상기 본체(100)를 지면으로부터 경사지게 지지하는 받침대(108)를 포함하며,
    상기 카메라(160)의 연장축(162)이 상기 본체(100)의 상단 중앙에서 축방향으로 신축(a)되어서 힌지식으로 회동(b)될 수 있게 결합되어 있고,
    상기 전자 시스템에 접속된 터치패드(170)와, 상기 본체(100)의 하단 정면에 배치된 작동제어부(190) 및 제 1 및 제 2 적외선 센서(131, 132)에 의해 사용자의 작동 제어 명령을 입력받아서 사용자의 스윙 모습을 반복적으로 촬영하고 재생하는것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(100)는 측면에서 단자 커버(121)로 개폐되고, USB 포트, 비디오 입출력단자(Video In and Out port), TV용 보조 안테나 포트, 패드접속용 포트를 구비한 접속단자부(199)를 구비하며, 상기 비디오 입출력단자를 통해서 외부 디스플레이 수단(250)과 상기 본체(100)를 전기적으로 접속시킴으로써, 대화면으로 사용자의 촬영된 스윙 모습을 디스플레이 할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 받침대 수납공간(101)은 상기 받침대(108)에 의해서 개방될 때 나타나는 터치패드 수납공간(109)을 더 구비하고, 상기 터치패드 수납공간(109)에 상기 터치패드(170)와 연결 와이어를 수납하는 것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 터치패드(170)는 녹화명령과 프레임별 재생시에 프레임단위로 영상 화면의 리와인딩 검색명령을 입력하기 위한 'R'버튼(171)과, 재생명령과 프레임별 연속 재생명령을 입력하기 위한 'P'버튼(172)과, 메뉴식 인터페이스를 활성화시켜서 녹화와 재생과 관리를 총괄적으로 선택/입력하기 위한 'M'버튼(173)을 구비하며, 상기 연결 와이어로 본체(100)의 패드접속용 포트를 통해 I/O 컨트롤러에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널(120)에는 사용자의 스윙 모습을 촬영하고 재생할 때, 사용자의 전신 이동 상태를 관찰할 수 있도록, 상기 디스플레이 패널(120)의 가로변의 중심을 수직하게 통과하는 중심선의 좌, 우로 약 20㎜ 정도 떨어진 위치에 각각 표시되는 적어도 하나의 수직 기준선(201)들과, 상기 디스플레이 패널(120)의 세로변의 중심을 수평하게 통과하는 중심선의 상, 하로 약 20㎜ 정도 떨어진 위치에 각각 표시되는 적어도 하나의 수평 기준선(202)들이 출력되는 것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널(120)에는 사용자의 스윙 모습을 촬영하고 재생할 때,사용자의 전신 이동 상태를 관찰할 수 있도록, 소정 간격의 격자 형상의 기준선이 표시되며,
    상기 기준선은 스윙자세의 녹화시에 동시에 입력되거나 녹화된 스윙자세의 화면상에 별도로 오버레이(overlay)되어 표시되는 것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 기준선은 2분할 화면상에서 각각 선택가능하며, 상기 분할된 두 화면상에서 동일한 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는 이동식 골프스윙 자세 교정장치.
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