JP2010538764A - ゴルフ用ｇｐｓ装置及びシステム - Google Patents

Abstract

携帯型のゴルフ用ＧＰＳ装置は、ＧＰＳユニットと動作上結合されているマイクロプロセッサと、そのマイクロプロセッサと動作上結合されている入力装置（例えば、キーパッド又はタッチスクリーン）と、マイクロプロセッサと動作上結合されているディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ））とを有する。ＧＰＳ装置を動作させるためのソフトウェア及びデータの少なくとも一部を含むプログラムメモリシステムもマイクロプロセッサと動作上結合されている。携帯型のゴルフ用ＧＰＳ装置は、望ましくは、装置全体が極めてコンパクトで且つ軽量なフォームファクタを有するような筐体に収容され、更に、望ましくは、手に持つことが可能な及び／又はポケットに入れられるサイズである。ゴルフ用ＧＰＳ装置は、ゴルフコースの衛星／航空写真画像上にオーバーレイされたコース特徴までの距離を表示するよう構成される。

Description

本発明の分野は、概して、位置及び距離を決定するためにグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を利用する電子装置に関し、より具体的に、ゴルフコース上の特徴までの距離を決定し、特徴までの距離、ゴルフコース画像、及び／又は他のゴルフに関連するデータを表示するＧＰＳ装置に関する。本発明は、また、このようなＧＰＳ装置を支援するシステム及び方法に関する。

手持ち式及びゴルフカート取付式の両タイプに係る様々なゴルフ用ＧＰＳ装置が従前より先行技術において開示及び記載をされている。一般に、このような装置は、ＧＰＳ受信器及びプロセッシング電子機器（「ＧＰＳシステム」）と、例えば液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）又は陰極線管（「ＣＲＴ」）のようなディスプレイと、例えばキーパッドのようなユーザ入力装置とを有する。例えばグリーン、バンカー及び／又は他のコース特徴の位置に係る座標を含むゴルフコースデータは入力され、ゴルフ用ＧＰＳ装置に記憶されている。このような装置は、装置の位置を決定するためにＧＰＳシステムを用いる。その場合に、装置は、例えばグリーンの前方、中央及び後方までの距離、又はバンカー若しくはウォーターハザードまでの距離のような、種々のゴルフコース特徴までの距離を計算し表示する。然るに、装置をゴルファーのボールに又はその近くに位置付けることによって、装置は、比較的容易に且つ正確に、ゴルフをプレイする間に利用可能な重要な距離情報をゴルファーに提供することができる。例えば、距離情報は、ホールをプレイするための戦略を策定するために（ときどき、「コースマネージメント」と呼ばれる。）及びクラブ選択のために、ゴルファーによって使用される。

ゴルフ用ＧＰＳ装置の例として、その全文を本願に参照により援用される米国特許第５５０７４８５号明細書（特許文献１）は、例えばグリーンへのアプローチ及びグリーン自体のような各ホールの複数の選択可能なビューを含むゴルフホールの描写を表示することができるゴルフ用ＧＰＳ装置を開示すると主張している。特許文献１は、装置が、ＧＰＳ受信器により装置の位置を自動で決定し、次いで、ゴルファーによって目先の関心であるゴルフホール・ビューを自動で表示するよう構成されることを記載する。特許文献１は、表示される特徴までの距離がディスプレイに示され得ることを開示するが、かかる特徴がどのように又はどこに表示されるのかについては記載がない。特許文献１は、また、装置が、気候（すなわち、温度及び湿度）及び天気（すなわち、風速及び風向き）の条件を受信する手段、スコア、ベット（bets）及びハンディキャップを記録し計算する手段、後にゴルフのラウンドをリプレイし分析するのに足るゴルフゲームの詳細を記録する手段、ゴルファーへのショット及びクラブの選択、用いられたクラブ並びにショットで得られた距離を示唆する手段、更には、リムーバブル集積回路（「ＩＣ」）カードに毎日のティー及びホールの位置を更新する手段のような他の機能を有してよいことを記載する。夫々の特定のコースについてのコースデータも、リムーバブルＩＣカードに格納されて、ホストコンピュータとゴルフ用コンピュータとの間で互いにやり取り可能であると記載されている。

しかし、特許文献１は、どのようにコースデータが生成されるのか、すなわち、どのように毎日のティー及びホールの位置が決定されるのかを記載していない。ホストコンピュータでプログラムされて、ゴルフ用コンピュータに挿入されるリムーバブルＩＣカードによりコースデータを更新し提供する手段は、要領が悪く且つ不便である。更に、特許文献１はカートに基づくゴルフ用コンピュータしか記載しておらず、たとえ装置の位置がアップルコンピュータカンパニーのニュートン（登録商標）のような手持ち式のユニットに実装され得ることが特許文献１で示唆されているとしても、完全に統合されたスタンドアローンの手持ち式ゴルフ用ＧＰＳ装置の開示は与えられていない。

その全文を本願に参照により援用される米国特許第６４５６９３８号明細書（特許文献２）は、手持ち式ゴルフ用ＧＰＳ装置について記載している。手持ち式の装置は、ｄＧＰＳ（ディファレンシャル・グローバル・ポジショニング・システム。すなわち、ディファレンシャルＧＰＳ）に直接に接続され又はそれに鞍付けされた手のひらサイズのコンピュータ（ＰＣ）で実行されるソフトウェアとして記載されている。特許文献２の手持ち式装置は、ディスプレイモジュールを受けて収容するｄＧＰＳ受信器モジュールを含むモジュラー構造を有する。ディスプレイモジュールは、表示スクリーン及びオペレーティングシステムを実行するプロセッサを有する様々な手持ち式の多機能コンピュータ・デバイスのいずれかであると記載されている。開示されている適切なディスプレイモジュールには、例えばポケットＰＣ、パームＰＤＡ、又は同様の手のひらサイズのコンピュータ・デバイスのような、パーソナル・デジタル・アシスタント（ＰＤＡ）が含まれる。スクリーンは、２つの区別可能な区分、すなわち、ゴルフコースの領域のグラフィック表現を表示するコース表示区分と、タッチセンシティブ・メニューボタン及び（距離を含む）データを表示する別個のデータ及びメニュー表示区分とに分けられる。開示されている実施形態では、スクリーンの大部分は最初の区分を有しており、スクリーンの左側の細長い欄に、タッチセンシティブ・メニューボタン及びデータ（例えば、距離）の垂直メニューラインが示されている。

特許文献２は、また、モジュールが１つのユニットに一体化されるように手持ち式ゴルフ用ＧＰＳ装置が構成され得ることを記載しているが、かかる“一体化”ユニットの構成については少しも詳細に記載していない。

特許文献２は、手持ち式ゴルフ用ＧＰＳ装置の様々な機能性、ゴルフコースマップを作成する方法、及びゴルフコースマップを手持ち式ゴルフ用ＧＰＳ装置へ配信する方法について記載している。例えば、ゴルフのラウンド中に特許文献２の装置を用いるよう、コースデータが最初に装置にロードされる。これは、以下で論じられるように、装置によりコースをマッピングして、そのコースデータファイルを用いることによって、あるいは、装置をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）へ又は直接にインターネット接続へ接続し、コースデータファイルを装置にダウンロードすることによって、達成され得る。例えばクラブ選択及びデータ収集、ライ及びストロークの追跡の有効／無効、グリーン打のマーキング、並びにグリーン基準点の設定等のプレイヤー好み、システムユニット、ティー及び開始ホールの選択を設定するためのセットアップメニューがある。コース、ティー及び開始ホールが選択されると、装置は、選択されたホールのグラフィック（アイコン）表現を表示し、コースデータファイルに予め記憶された位置にある特徴までの一定距離は、ディスプレオのデータ及びメニュー区分にしか表示されない。例えば、グリーンの中心までの距離は、ディスプレイのデータ及びメニュー区分内のボックスの１つに表示され得る。グラフィック表現には、特許文献２の図２９に示されているような、ディスプレイに示される種々の特徴についての単純なアイコンがある。如何なる時点でも、装置の位置はｄＧＰＳ受信器により決定される。

特許文献２の装置は、更に、プレイヤーのクラブに係る平均距離がプレイ中のショットごとに表示されるクラブ選択機能を有する。装置は、更に、装置の位置からユーザによってディスプレイ上でマークされた目標までの距離測定のための機能を有する。装置の他の記載されている特徴は、ユーザがショットごとの位置及びかかる位置でのストロークのために用いられたクラブを記憶することができるショット追跡方法である。幾つかの他の特徴が、パン及びズーム等の表示機能、スコア保持、統計値追跡、及びゲームショットデータをウェブサイト若しくはＰＣへアップロードして、調整可能なリプレイ速度でラウンドのリプレイを見る機能を含め、特許文献２に記載されている。

手持ち式ゴルフ用ＧＰＳ装置の他の例は、スカイゴルフ（登録商標）からのスカイキャディ（登録商標）ラインの装置である。目下、様々なレベルの機能性及び特徴を有するスカイキャディ（登録商標）が４モデル存在する。特許文献１及び特許文献２で記載される装置のように、ゴルフコースデータはスカイキャディ（登録商標）装置にロードされる。スカイゴルフ（登録商標）によって記載されているように、ゴルフコースデータは、ＧＰＳ及び測量機材により地上で各コースをマッピングすることによって生成される。ゴルフコースデータのデータベースは、スカイキャディ（登録商標）のウェブサイト上でインターネットによりアクセス可能である。ゴルフコースデータはＰＣ上にダウンロードされ、次いで、装置をＰＣへ接続することによってスカイキャディ（登録商標）装置上にロードされ得る。更に、スカイキャディ（登録商標）装置は、関心のあるコース又は特徴がスカイゴルフ（登録商標）データベースにない場合に、ユーザがコース又は付加的なコース特徴をマッピングすることを可能にする。

スカイキャディ（登録商標）装置は、装置の地理的な位置を決定するためにＧＰＳ受信器を使用する。ＧＰＳにより決定された装置の位置、及びゴルフコースデータを用いると、スカイキャディ（登録商標）装置は、また、ゴルフコースデータに位置が予め記憶されている特徴（例えば、バンカー及びウォーターハザード）までの距離も表示することができる。

スカイキャディ（登録商標）の或るモデルは、また、選択されるグリーンについての輪郭を、その表示された輪郭の側に表示されるグリーンの前方、中央及び後方までの距離とともに表示することができる。幾つかのモデルは、また、ディスプレイの１区分内で或る特徴（例えば、小川、バンカー及びグリーン）のアイコン表現を表示するとともに、そのアイコンの隣にディスプレイの別の区分内でかかる特徴までの距離を表示することができる。スカイキャディ（登録商標）装置は、開始位置をマーキングして、装置を測定される位置まで移動させ、終了位置をマーキングすることによって、コースデータに予め記憶されていない位置までの距離を測定することしかできない。次いで、装置は、２つの位置の間の距離を表示する。しかし、これは、測定される位置までずっと歩く必要がある。スカイキャディ（登録商標）装置は、装置の位置に基づいて次のプレイホールまで自動で進むよう構成される。

米国特許第５５０７４８５号明細書 米国特許第６４５６９３８号明細書

しかし、先行技術によるゴルフ用ＧＰＳ装置のいずれも、使い勝手がよいポケットサイズのフォームファクタ、ゴルフコースの写真画像を表示可能な高分解能のカラーディスプレイ、精度を改善する柔軟な較正、又はこのような特徴を十分に利用する機能性及び使用容易性を提供しない。従って、従来の装置及びシステムの欠陥及び欠点を解消する改善されたゴルフ用ＧＰＳ装置が必要とされる。

本発明は、単純で、正確で且つ使用が容易であるとともに、コンパクトで軽量のフォームファクタで優れた機能性及び特性を提供する携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置を提供する。本発明の携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置は、概して、ＧＰＳユニットへ動作上結合されるマイクロプロセッサと、マイクロプロセッサと動作上結合される例えばキーパッド（又はタッチスクリーン）のような入力装置と、マイクロプロセッサと動作上結合される例えば液晶ディスプレイ（“ＬＣＤ”）のようなディスプレイとを有する。装置を動作させるソフトウェア及びデータの少なくとも一部を有するプログラムメモリシステムもマイクロプロセッサと動作上結合される。当該装置は、更に、当該装置の動作を制御し、以下でより詳細に記載されるような装置機能性を提供するよう構成される様々なファームウェア及びソフトウェアを有する。更に、例えばゴルフコースデータ及び画像のような、当該装置によって利用されるデータは、プログラムメモリ又は例えばセキュアデジタルメモリカード（“ＳＤカード”）、ＵＳＢに基づくメモリデバイス、他のタイプのフラッシュメモリ等のような他のメモリモジュールに記憶されてよい。

携帯性のために、本発明のゴルフ用ＧＰＳ装置は自己完結しており、コンパクトで且つ軽量である。例えば、望ましくは、当該装置はバッテリにより駆動される。携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置は、望ましくは、装置全体が極めてコンパクトで且つ軽量のフォームファクタを有するよう筐体に収容されており、更に、望ましくは、手に持つことができ、ユーザの衣服のポケットに収まるほど十分に小さい。例えば、ゴルフ用ＧＰＳ装置の全体は、長さが４インチ（４”）、幅が２インチ（２”）、厚さが０．６インチ（０．６”）であり、あるいは、当該寸法のいずれかの１又はそれ以上においてより小さくてよい。ゴルフ用ＧＰＳ装置の全体は、バッテリを含む重さが３．５オンス又はそれ以下であってよい。

マイクロプロセッサは、例えばフリースケール・セミコンダクタ社が販売しているＭＸラインのプロセッサのうちの１つ又は他のＡＲＭに基づくマイクロプロセッサのような、何らかの適切なプロセッサであってよい。ＧＰＳユニットは、例えばネメリクス（Nemerix）社が販売しているＮＪ１０３０／ＮＪ１００６ＧＰＳチップセットのような、何らかの適切なＧＰＳマイクロチップ又はチップセットであってよい。望ましくは、ＬＣＤは、約２．２”対角サイズを有する高分解能（例えば、３２０ピクセル×２４０ピクセル、ＱＶＧＡ又はより高い分解能）のフルカラーＬＣＤである。

プログラムメモリは、ゴルフ用ＧＰＳ装置で１又はそれ以上の電子メモリデバイスを有してよい。例えば、プログラムメモリは、マイクロプロセッサに含まれる何らかのメモリ、例えばフラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリ記憶デバイスにあるメモリ、ハードディスクドライブ（“ＨＤＤ”）、ＳＤカード、ＵＳＢに基づくメモリデバイス、他のタイプのフラッシュメモリ、又は他の適切な記憶デバイスにおけるメモリを有してよい。プログラムメモリは、ゴルフ用ＧＰＳ装置の動作を制御するとともに、装置の機能性を提供するよう構成されるソフトウェアの少なくとも一部を記憶する。

望ましくは、携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置の構成要素は、バッテリ電力を制御し分配するために使用される様々な他の電子コンポーネントとともにＰＣＢ上にアセンブルされ、それによって、機能的電子デバイスに電気的接続及び操作性を提供する。

携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置のハードウェア及びソフトウェアは、ゴルフのラウンドの前、間及び後で有用なゴルフ関連情報を決定し、追跡し、表示するよう構成される。例えば、ＧＰＳ装置は、何らかの適切な手法でＧＰＳ装置上にロードされる関心のある特定のゴルフコースについてのゴルフコースデータを記憶するよう構成される。ゴルフコースデータは、例えばバンカー、グリーン、ウォーターハザード、ティー等のような様々なゴルフコース特徴についての地理的な位置座標を含む。ゴルフコースデータは、また、基準打数（パー）、ハンディキャップ、毎日のティー及びホールの位置等のゴルフホールデータも含んでよい。更に、ゴルフコースデータは、例えば衛星又は航空写真及び／又はビデオ画像のような写真コース画像を含んでよい。

ゴルフのラウンドのプレイ中のＧＰＳ装置の使用は、本願では「プレイゴルフ」モードと呼ばれる。プレイゴルフモードで、装置の基本機能性は以下の通りである。最初に、プレイされているゴルフコースは、ＧＰＳ装置において、例えばディスプレイに表示されているコースのリストから、選択される。次いで、ユーザは、ＧＰＳ装置をプレイの場所（例えば、ユーザのボール又はティーボックスの場所）に位置付けるべきである。ＧＰＳ装置は装置の位置を決定し、次いで、様々なゴルフホール情報をディスプレイに表示する。例えば、装置は、プレイされる特定のゴルフホールの番号、ホールの基準打数、ホールの長さ、及びホールのハンディキャップを表示してよい。装置は、また、プレイされるゴルフホールの様々な特徴までの距離及び特徴のタイプの識別に関する情報を表示してもよい。例えば、ディスプレイは、バンカーの前方及び飛距離、グリーンの前方、中央及び後方、ウォーターハザードの前方及び飛距離等を示してよい。

本発明の１つの革新的な側面で、ＧＰＳ装置は、２つの区別可能な動作モードでゴルフホール情報を表示するよう構成される。第１モード（本願で基本モードとも呼ばれる。）で、距離及び特徴はテキスト及び／又はアイコンフォーマットで表示される。これは、単に特徴及び特徴ごとの夫々の距離のリスト（例えば、「右フェアウェイ・バンカー・・・２４５−２７５」又は距離“・・・２４５−２７５”の隣にフェアウェイ・バンカーを表すアイコン）を表示することによって達成され得る。これは、右側にフェアウェイ・バンカーがあり、バンカーに達するまで２４５ヤードあり、キャリーでバンカーを越えるまで２７５ヤードあることを示している。第２モード（本願でプロモードとも呼ばれる。）で、距離及び特徴は、ディスプレイにおいて、ゴルフコースの関連する領域（「ビューポート（viewport）」とも呼ばれる。）のグラフィック画像上に示される。望ましくは、グラフィック画像は、ジオリファレンス（例えば、座標は画像上の如何なる位置についても利用可能である。）衛星若しくは航空デジタル写真から生成される写真画像、又はジオリファレンス生成画像である。このようにして、例えばバンカー、グリーン、ウォーターハザード等の画像は写真画像内に表示され、距離はその画像上にオーバーレイされる。本発明の他の特徴で、例えば赤色のドット又は他の小さいが容易に視認されるシンボルのような距離マーカーが、正確な測定点で特徴に置かれ、距離数がそのマーカーの近くに表示される。

プロモードのコースデータが装置にロードされている場合に、装置は、プロモード表示と基本モード表示との間で切り替わることができるように構成される。なお、基本モードのコースデータが装置にロードされている場合は、基本モード情報しか表示され得ない。基本モードで特徴のリストを見ながら、特徴は、例えば特徴のリストをスクロールすることによって、選択されてよく、ユーザは、単にリストから特徴を選択するとともにプロモードを選択することによって、かかる特徴のプロモード表示を見るよう選択してよい。当然、このような機能は、プロモードのコースデータが装置にロードされている場合にのみ利用可能である。プロモード及び基本モードで装置を動作させるために必要とされるゴルフコースデータセットは、プロモード用データセットがゴルフコースのグラフィック画像を含むことを除いて、同じである。これは、プロモード用データセットの作成が基本モード用データセットも作成するので、コースデータベースの作成を簡略化する。

本発明の他の側面で、装置は、プロモードでの距離及び特徴画像のビュー能力を最適化するための革新的な自動の動的なビューポート生成方法を有する。ビューポート生成は、表示されるビューポートを決定するための幾つかの方法のうちの１又はそれ以上を有してよい。１つの例で、ビューポート生成方法は、表示されるゴルフコースの場所及び画像のスケールを、装置の位置（及び、従って、プレイの位置）並びにゴルフホールの特性に基づいて決定する方法を有してよい。一例として、ビューポート生成方法は、ゴルフホールの例えば次の１５０から２５０ヤードのようなヤード範囲にある、現在の位置からのゴルファーに最も関連しうるゴルフホールの区域を表示してよい。方法は、関連する特徴（例えば、バンカー、グリーン、ハザード）及び情報テキスト（例えば、ヤード）のビュー能力を保ちながらディスプレイに合うようにホールの関連する区域のグラフィック画像を自動でスケーリングする（すなわち、ズームレベルを設定する）。ホールがパー３であるとするならば、あるいは、ホールの末端まで一定距離（例えば、２５０ヤード）に満たないならば、ビューポート生成方法は、ディスプレイに残りのホールを適合させることができる最大ズームレベルで残りのホールを表示してよい。

他のビューポート生成方法で、表示される距離は、重なり合いを回避するよう調整されてよい。この方法はコリジョン管理（collision management）とも呼ばれうる。或るズームレベル、例えば極めて低いズームレベルで、ディスプレイに表示される多くの特徴は、これらの特徴までの距離の全てが表示される場合に、数字が重なり合って、情報の信頼性にかかわるほど、極めて近くなりうる。これを回避するよう、方法は、距離の如何なる重なり合いも回避するように幾つかの距離を表示しない。

本発明の他の側面で、ＧＰＳ装置は、距離のオーバーレイを有してゴルフコースの表示されるグラフィック画像のパン及びズームを提供するよう構成される。言い換えると、特徴上にオーバーレイされる距離を有する何らかのプロモード・グラフィック表示を見る場合に、装置は、ユーザが、元のビューポートの外側にあるゴルフコースを表示するよう画像をパンすることができるように構成され、距離は、それらの夫々の特徴の隣に正確な位置でオーバーレイされたままである。同様に、特定のビューポートにズームイン又はズームアウトする場合に、先と同じく、距離は、それらの夫々の特徴（又は特徴マーカー）の隣に正確な位置でオーバーレイされたままである。更に、ズーム及びパンを行う場合に、距離のフォントサイズは一定であり、あるいは、最小フォントサイズで表示するよう設定されてよく、前述のコリジョン管理方法も利用されてよい。

本発明の更なる他の側面で、ゴルフ用ＧＰＳ装置は、ディスプレイに表示される画像を用いてゴルフコース上の位置の間の距離の測定を可能にするよう構成される。これは、ゴルフコースの実際の写真画像の使用及び表示によって可能にされる有用な機能であり、非常に使用しやすい。例えば、装置の現在の位置とディスプレイに表示される関心がある他の位置との間の距離を測定するよう、ユーザは、単に測定モードを選択し、ディスプレイに表示されるカーソルを関心がある位置まで動かし、次いで、その関心がある位置を選択する。装置は、装置の現在の位置及び関心がある位置の座標間の距離を決定し表示するよう構成される。同様にして、装置は、また、ディスプレイ上で選択される関心がある２つの位置の間の距離を測定するよう構成される。更に、パン機能及びズーム機能は、関心がある位置を選択するために測定モード中に自動で又は手動で利用されてよい。言い換えると、カーソルが表示領域の端に達すると、画像は、以前は表示領域の外側であった画像の部分を表示するようパンしうる。

本発明の更なる他の側面で、装置は、革新的な較正方法を行うよう構成される。測定モードのように、この機能は、ゴルフコースの実際の写真画像の使用及び表示によって可能にされる。この機能を利用するよう、ユーザは、ゴルフコースで物理的な特徴の位置を見つける。また、物理的な特徴は、ＧＰＳ装置のディスプレイに示される同じ物理的な特徴のグラフィック画像において、公平に正確に識別され位置を見つけられ得る。この較正方法のための適切な特徴の幾つかの例は、カート経路の交差、バンカーの独特の形状、マンホールカバー、又は恒久的なティーマーカーである。次いで、装置は、物理的な特徴に位置付けられ、次いで、ユーザは、装置のディスプレイに示されるカーソルを同じ物理的な特徴の画像上に置く。カーソルの位置の正確さを改善するよう、特徴の画像は、高いズームレベル又は最大ズームレベルへとズームインされてよい。装置は、表示画像上でＧＰＳ装置によって測定される見かけ上の位置と物理的な特徴の位置との間のオフセットを決定するよう構成される。次いで、結果として得られるオフセットは、全ての将来のＧＰＳ読込を補正するために使用されてよい。ＧＰＳ衛星システムにおける疑似範囲誤差（pseudo-range errors）及び環境条件に起因するＧＰＳの位置誤差は、ゴルフのラウンドの時間期間範囲内で、単一のゴルフコースの領域に亘って、おおよそ等しい。このようにして、ゴルフのラウンド中のただ一度の較正で、通常は、環境条件及びＧＰＳ衛星システムの疑似範囲誤差に起因する不正確さを補償するのに十分である。それでも、望まれる場合には、ゴルフの一度のラウンド中の複数の較正が行われてよい。

本発明のゴルフ用ＧＰＳ装置は、また、夫々の架空のショット及び／又は推奨される戦略の表示を含め、ゴルフコースのラウンド前プレビューを提示するよう構成される。これは、ユーザが、視覚的経験を得て、プレイの前にコース戦略を策定することを可能にする。

同様に、装置は、夫々のショットに使用されるクラブ及び他のショット情報（例えば、ライの質及び状態、例えばフルショットやハーフショット等のスイングの程度、コンタクトの質、ボールの飛び、等）を含め、ゴルフのラウンド中に各ショットを追跡するよう構成されてよい。装置は、また、装置を用いて追跡されたゴルフのラウンドをプレイバックし、且つ／あるいは、追跡されたラウンドをプレイバック及び／又は分析のためにコンピュータ又は他のデバイスへダウンロードするよう構成されてよい。

本発明の更なる他の特徴で、ゴルフ用ＧＰＳ装置は、音声認識／ナビゲーションを有してよい。ゴルフ用ＧＰＳ装置は、ユーザが、例えばショット情報及びスコアのような情報を音声入力により入力することを可能にするよう構成されてよい。音声認識機能は、また、例えば、基本モードとプロモードとの間の切り替え、装置メニューによるナビゲート、設定の変更、又は装置メニュー内のいずれかの他のコマンドのようなコマンドを音声で入力するためにも使用されてよい。音声認識は、入力装置を用いて行われるべき入力の量を減らすことによって、例えばショット追跡等のより高度な機能の使用を促進する。一例として、ショット追跡のためにクラブ選択を入力する場合に、クラブのリストをスクロールしなければならない代わりに、ユーザは「７番アイアン」又は「ドライバー」とだけ言えばよい。

然るに、携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置及びシステムが提供される。本発明の携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置及びシステムの更なる側面及び特徴は、以下で与えられる詳細な記載及び図面から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態に従うゴルフ用ＧＰＳ装置の略ブロック図である。 本発明の一実施形態に従うゴルフ用ＧＰＳ装置の正面、左側面、右側面、上面及び底面を示す５面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示されるメインメニューを有するＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示されるゴルフメニューを有するＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示されるゴルフホール情報を有するＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示される基本モードでのハザードビューを有するＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示されるプロモードビューを有するＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示される他のプロモードビューを有するＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示されるズームインされたプロモードビューを有するＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示される測定モードでのＧＰＳ装置の正面図である。 本発明の一実施形態に従ってディスプレイに表示される測定モードの他の態様を有するＧＰＳ装置の正面図である。

図１を参照すると、本発明の一実施形態に従うゴルフ用ＧＰＳ装置１０の主たる電子部品の略ブロック図が表されている。ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、ＧＰＳチップセット１４、ユーザ入力装置１６、ＬＣＤディスプレイ１８、プログラムメモリ２０、音声認識モジュール２２、オーディオ出力部２４、データ転送インターフェース２６、及び電力管理ユニット２８と動作上結合されているマイクロプロセッサ１２を有する。当業者によって理解されるように、装置１０は、また、例えば、本願で記載される完全機能ＧＰＳ装置を形成するよう構成される受動電子機器及び他の電子機器等、他の電子部品を有する。更に、装置１０は、装置１０の動作を制御するとともに、以下でより詳細に記載されるような装置機能性を提供するよう構成される様々なファームウェア及びソフトウェアを有する。

望ましくは、マイクロプロセッサ１２は、例えばフリースケール・セミコンダクタ社が販売するＭＸラインのプロセッサのうちの１つのような、ＡＲＭに基づくマイクロプロセッサであるが、如何なる他の適切なプロセッサであってもよい。マイクロプロセッサ１２は、プログラムメモリ２０から取り出された命令を実行し、データの送信及び受信を行い、概して、ＧＰＳ装置１０の全体的な動作を管理する。

望ましくは、ＧＰＳチップセット１４は、受信器及びマイクロコントローラを含む、集積回路に基づくＧＰＳチップセットである。チップセットは、単一の集積マイクロチップ、又は例えば（例えば、印刷回路基板（「ＰＣＢ」）上で）お互いと動作上結合されているプロセッサ及び別個の受信器のような複数のマイクロチップであってよい。例えば、チップセット１４は、ネメリクス社が販売するＮＪ１０３０ＧＰＳチップセット、又は他の何らかの適切なＧＰＳチップセット若しくはマイクロチップであってよい。ＧＰＳチップセットは、マイクロチップの動作を制御するようＧＰＳ受信器、付随する集積回路、ファームウェア及び／又はソフトウェアを有し、更には、１又はそれ以上の補正信号受信器を有してよい（代替的に、補正信号受信器はＧＰＳ受信器とともに単一の受信器に一体化されてよい。）。よく知られているように、ＧＰＳユニット１４は、ＧＰＳ衛星からの信号及び／又は例えば補正信号等の他の信号を受信し、ＧＰＳユニット１４の位置座標を計算する。ＧＰＳ装置１０は、この位置データを用いて、以下でより詳細に記載されるように、ゴルフコース上の特徴又は選択された位置までの距離を計算して表示する。

ディスプレイ１８は、如何なる適切なグラフィック・ディスプレイであってもよいが、望ましくは、高分解能（例えば、３２０ピクセル×２４０ピクセル、ＱＶＧＡ又はより高分解能）のフルカラーＬＣＤである。望ましくは、ディスプレイ１８は、装置１０全体のフォームファクタに適合することができる最大サイズのディスプレイであり、望ましくは、約１．５インチから４インチの間の対角スクリーン寸法を有する。例えば、図２を参照して後述されるフォームファクタについて、ディスプレイは２．２”対角のＱＶＧＡフルカラーＬＣＤであってよい。更に、ディスプレイ１８は、太陽に照らされた状態下で戸外で使用されることを目的としているので、ディスプレイ１８は、例えば半透過型ＬＣＤを用いて、太陽に照らされた状態下で良好な視認性を提供すべきである。

プログラムメモリ２０は、装置１０を制御して動作させるために使用されるソフトウェア及びデータの少なくとも一部を保持する。例えば、プログラムメモリ２０は、オペレーティングシステム（例えば、ＬＩＮＵＸ又はＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＣＥ）、（以下で記載されるように、装置１０の特定の機能性を提供する）アプリケーションソフトウェア、及びゴルフコースデータを保持しうる。プログラムメモリ２０には、幅広く、付加的なリムーバブルメモリユニット３０を含め、マイクロプロセッサに含まれるメモリ、例えばフラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ若しくはＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリ記憶デバイスにあるメモリ、ハードディスクドライブ（「ＨＤＤ」）にあるメモリ、ＳＤカード、ＵＳＢに基づくメモリデバイス、他のタイプのフラッシュメモリ、又はゴルフ用ＧＰＳ装置での１又はそれ以上の電子メモリデバイスを含む他の適切な記憶装置を含む装置１０のメモリの全てが含まれる。

ユーザ入力装置１６は、複数のボタン、タッチスクリーン、キーパッド、又はユーザが機能を選択し且つカーソルを動かすことを可能にする他の何らかの適切なユーザインターフェースを有してよい。図２に示される実施形態を参照すると、ユーザ入力装置の例は、方向パッド１６ａと、複数のボタン１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ及び１６ｆとを有する。装置１０は、方向パッド１６ａがディスプレイの方々でカーソルを動かすために使用されてよく、一方、ボタン１６ｂ〜１６ｆが例えば（以下でより詳細に記載されるような）音声認識を作動させること又はモード間を切り替えること等の機能を選択し及び／又は作動させるために使用されてよいように、構成される。

携帯性を提供するために、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、望ましくは、バッテリ及び電力管理ユニット２８によってバッテリ駆動される。バッテリは、１又はそれ以上の使い捨て又は充電式のバッテリを含むあらゆる適切なバッテリであってよい。例えば、充電式リチウムイオンバッテリは、一回の充電で比較的長い耐用期間を提供し、コンパクトであり、且つ、機能しなくなるか又は十分な容量を失う前に何度も再充電され得ることから、本用途において極めて良好に働く。電力管理ユニットは、装置１０の他の構成要素へのバッテリ電力を制御及び分配し、バッテリ充電を制御し、且つ、バッテリ寿命を表す出力を供給してよい。電力管理ユニットは、別個の集積回路及びファームウェアであってよく、又は、それはマイクロプロセッサ１２若しくは装置１０の他の電子部品と一体化されてよい。

音声認識ユニット２２は、声又は他の音を受けて、それらをメインアプリケーションソフトウェアが使用可能なソフトウェアコマンド及び／又は入力に変換するよう構成される電子機器及びソフトウェア（本願で使用される語「ソフトウェア」は、ソフトウェア若しくはファームウェアのいずれか一方、又はこれらの何らかの組合せを意味する。）を有する。音声認識ユニット２２は、別個の集積回路、電子部品及び／又はソフトウェアを有してよく、あるいは、それは主マイクロプロセッサ１２に一体化されてよい。音声認識ユニット２２はマイクロフォン３２を有する。音声認識ユニット２２は、装置１０のユーザからの声及び／又は他の音を検出し、音響入力を電気信号に変換するよう構成される。次いで、音声認識ユニット２２は、アナログ電気信号をデジタル化し、デジタル化された信号を表すコマンド又は他の入力を計算する。例えば、プロモードと基本モードとの間の切り替えのためのコマンドは、マイクロフォン３２に語「プロモード」又は「基本モード」と話すことで、音声認識ユニット２２を用いて入力されてよい。当然、メインアプリケーションソフトウェアは、また、音声認識ユニット２２からの入力を受け取るよう構成されるべきである。音声認識ユニットのためのハードウェア及びソフトウェアは比較的複雑であるが、例えばテキサス・インスツルメント社又はウォルフソン・マイクロエレクトロニクス社が販売する製品等、パッケージ・ソリューションが利用可能である。

音声出力部２４は、スピーカ又はヘッドホンを駆動するために装置からのデジタル信号を電気信号に変換する電子機器及びソフトウェアを有する。音声出力部２４は、（図２にも示される）フォンジャック３４及び／又はスピーカ３６を有してよい。通常、音声出力部２４は、デジタル−アナログ変換器及び電力増幅器を有し、また、情報又はデータを可聴音に変換するソフトウェアを有してよい。例えば、音声出力部２４は、装置１０によって測定された距離を、例えば「１５０」といった言葉で、距離の可聴再生音に変換するよう構成されてよい。更に、装置１０は、音声出力部２４により出力される音声とともに、デジタル音楽ファイル（例えば、ＭＰ３音楽ファイル）又はデジタルビデオファイル（例えば、ＭＰＥＧファイル）も再生するよう構成されてよい。

音声認識ユニット２２及び音声出力部２４は共に、ソフトウェア及びハードウェアユニットに一体化されてよい。例えば、かかる統合製品は、テキサス・インスツルメント社又はウォルフソン・マイクロエレクトロニクス社から入手可能である。

データ転送インターフェース２６は、コンピュータ又は他の電子デバイス（例えば、他のゴルフ用ＧＰＳ装置１０）との間でデータを送受信するよう構成される。インターフェース２６は、例えばＵＳＢ接続のような物理的接続、例えばＷｉＦｉ、無線ＵＳＢ、若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線周波数接続、赤外線光リンク、又はＧＰＳ装置１０と他の電子デバイスとの間で電子データを交換することができる他の何らかの適切なインターフェースであってよい。図２の１つの好ましい実施形態で示されるように、インターフェース２６は、ＵＳＢコネクタ２６ａを有するＵＳＢ接続を有する。

望ましくは、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０の電子部品は、様々な他の電子部品及び機械インターフェース（例えば、ユーザ入力装置１６用のボタン）とともにＰＣＢ上にアセンブルされ、それによって、機能性電子ＧＰＳ装置１０に電子接続及び操作性を提供する。

ここで図２を参照すると、望ましくは、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、装置全体が極めてコンパクトで、薄く、且つ軽量なフォームファクタを有するように電子部品を収容する筐体４０を有する。筐体４０は如何なる適切な材料から形成されてもよいが、望ましくは、ＧＰＳ衛星からの無線周波数信号に対して十分に透過であるプラスチック材料である。実際に、望ましくは、ゴルフ用ＧＰＳ装置は手に持つことができ、ユーザの衣服のポケットに収まるほど十分に小さい。多次元にわたるＧＰＳ装置１０のフォームファクタの一例が、図２に示される。１つの好ましい形で、ＧＰＳ装置１０は次の寸法を有してよい：約４インチ以下の高さ４４、１．９インチ以下の幅４６、及び０．６インチ以下の厚さ４２。より望ましくは、高さ４４は３．９インチ以下であり、幅４６は１．８インチ以下であり、厚さ４２は０．５５インチ以下である。ゴルフ用ＧＰＳ装置１０の全体は、バッテリ２８を含めて重さが約３．５オンス以下であってよい。

アプリケーションソフトウェアプログラムはプログラムメモリ２０に記憶されている。アプリケーションソフトウェアプログラムは、本願で記載されるような機能性をゴルフ用ＧＰＳ装置１０に提供するようにマイクロプロセッサ１２及び他の電子部品で動作するよう構成される。より一般的に、携帯型ゴルフ用ＧＰＳ装置１０のハードウェア及びソフトウェアは、ゴルフのラウンドの前、間及び後に、有用なゴルフ関連情報を決定し、追跡し、且つ表示するよう構成される。ＧＰＳ装置１０は、関心がある特定のゴルフコースについてのゴルフコースデータを保持するよう構成され、かかるデータは、データ転送インターフェース２６によりＧＰＳ装置１０にロードされる。

ゴルフコースは、例えば地上測量のような何らかの適切な方法を用いて、又は、より望ましくは、ジオリファレンス（geo-referenced）の衛星又は航空画像を用いることによって、ゴルフコースデータを作成するようマッピングされる。マッピング処理は、ＧＰＳ装置１０が、例えばグリーン、バンカー、ハザード、ティー、ピン位置、他のランドマーク等の関心があるゴルフコース特徴の座標を決定するために使用することができるゴルフコースデータを生成する。一般に、ゴルフコース特徴の周囲は、その特徴の前方及び後方までの距離が決定され得るようにマッピングされうる。マッピング処理は、コンピュータ上でゴルフコースのジオリファレンス画像を表示することによって速やかに且つ容易に行うことができ、次いで、スクリプト（又は他のソフトウェア）を用いて、関心がある特徴の夫々はトレースされる（又は、周囲における不連続な点の連続が選択されてよい。）。次いで、取り込まれたデータは、特徴の周囲における複数の点についての座標、若しくは周囲のベクトルマップ、又は他のデータを有するデータセットを生成するために使用される。データセットは、ＧＰＳ装置１０の位置から当該特徴までの距離を計算するために使用され得る。望ましくは、ゴルフコースデータは、また、例えばパー、ハンディキャップ、毎日のティー及びホールの位置等のゴルフコースデータも含む。更に、後述される「プロモード」とともに使用されるよう、ゴルフコースデータは、例えば衛星又は航空写真及び／又はビデオ画像のようなジオリファレンスの写真コース画像を含んでよい。実際に、プロモード及び基本モードで装置１０を動作させるためのゴルフコースデータ・パッケージは、プロモード用データパッケージがゴルフコースのグラフィック画像を含むことを除いて、実質的に同じである。言い換えると、特徴の位置に関連するゴルフコースデータは、プロモード及び基本モードの両方について厳密に同じであり、ＧＰＳ装置１０は、グラフィック画像とともに又はグラフィック画像を伴わずにこのデータを利用するよう構成される。このようにして、有利に、プロモード用データパッケージの生成は、また、基本モード用データセットも生成する。

ここで図３乃至１１を参照して、一実施形態に従うＧＰＳ装置１０の動作及び機能性について記載する。図３を参照すると、「メインメニュー（Main Menu）」画面がディスプレイ１８に表示されている。「メインメニュー」画面は２つの選択肢、すなわち、「プレイゴルフ（Play Golf）」又は「設定（Settings）」を有する。メインメニュー画面（又は本願で記載される他のメニュー及び画面表示のいずれか）上の選択肢は、ユーザ入力装置１６の方向パッド１６ａ上の上矢印及び下矢印を用いて強調表示をされる選択肢を変更することによって、選択され得る。ボタン１６ｂは、選択を行うよう「エンター」キーとして機能してよい。タッチスクリーン入力装置１６が用いられる場合は、ユーザは単純にディスプレイ１８上の選択にタッチすることができる。

「設定（Settings）」の選択により、ユーザが種々の装置並びにプレイヤー設定及び好みを設定することを可能にする「設定」メニューが現れる。例えば、「設定」メニューは、ユーザが、システム単位（例えば、ヤード又はメートル）、好みの表示設定（例えば、文字サイズ、プロモード対基本モード、画面輝度及びコントラスト）、機能（例えば、スコア保持、音声認識、ショット追跡、等）のオン・オフ切り替え、及び他の装置設定のようなユーザ好みを設定することを可能にしてよい。

「プレイゴルフ（Play Golf）」の選択により、ゴルフのラウンド中の使用のためにＧＰＳ装置１０を起動するための、図４に示されるような「ゴルフメニュー（Golf Menu）」が現れる。プレイされるコースは、「コース選択（Select Course）」を選択することによって、選択されてよい。「コース選択」の選択により、装置１０に現在記憶されているコースのリストが現れる。示されるコースのリストは、ＧＰＳ装置１０によって決定される装置の位置に基づいて決定され得る（例えば、装置１０の位置に最も近い２又はそれ以上のコースのリスト）。代替的に、リストは、単純なアルファベット順リスト、お気に入りリスト、又は他の適切なリストアップ方法で生成され得る。「ゴルフメニュー」は、また、例えば、プレイヤーが１番ホール以外のホールから始めようとしている場合に（例えば、１０番ホール（バックナイン）からの開始）、ユーザが開始ホールを選ぶことを可能にする。

コース及び開始ホールが選択されると、ＧＰＳ装置１０は、ＧＰＳチップセット１４により装置１０の位置を決定し、次いで、ディスプレイ１８に様々なゴルフホール情報を表示する。図５を参照すると、この記載される実施形態で、ＧＰＳ装置１０は、ホール番号５０、現在時刻５２（装置１０は、マイクロプロセッサ１２、ＧＰＳチップセット１４、又は他の電子デバイスによって提供され得るクロック機能を有してよい。）、ホールの基準打数５４、バッテリ充電インジケータ５６、及びＧＰＳ信号強度インジケータ５８を表示するよう構成される。ＧＰＳ装置１０は、更に、装置１０の決定される位置と、グリーンの前方、中央及び後方との間の距離を計算し、グリーンの前方までの距離６０、中央までの距離６２及び後方までの距離６４を表示する。装置１０が移動するにつれて、装置１０の位置は連続的に更新され、表示される距離（グリーンの前方６０、中央６２、及び後方６４）が然るべく更新される。

ＧＰＳ装置１０は、また、ホールの航空又は衛星写真画像を用いて、プレイされるホールの頭上映像（video flyover）を表示するよう構成されてよい。ＧＰＳ装置１０は、装置１０が特定のホールに近づいていること又は特定のホールに着いたことを検出する場合に、自動で頭上映像を表示するよう構成されてよく、及び／又は、ユーザは、メニュー主導の選択により、頭上映像を表示するよう選択することができる。

ＧＰＳ装置１０は、また、図６に示されるように、装置１０の位置から関心があるハザード及び他の特徴までの距離を表示してよい。一例として、ユーザは、図６に示される画面を呼び出すよう、ボタン１６ｂにより図５に示される表示において「ハザード（Hazard）」選択を選択してよい。図６に示される画面は、本願で「基本モード」と呼ばれているモードで、「ハザード」情報を表示する。基本モードは、アイコン又はテキストによるリストでの「ハザード」情報と、夫々の測定される距離とを表示する。図６の例は、右フェアウェイのバンカー６６についてのアイコンを示しており、そのバンカーの前側までの距離は２４８ヤードであり、キャリーでバンカーを越える距離は２６４ヤードである。同様に、画面は、グリーン左側のバンカー６８までの距離が、到達するまで４５５ヤードであり、キャリーで越えるまで４７２ヤードであることを示す。アイコンを読み出すのが容易である代わりに、特徴は、代替的に、例えば「右フェアウェイ・バンカー（Right Fairway Bunker）」のようなテキストを用いて、又は例えばＲｔＦｗｙＢｎｋｒのような略記等を用いて、表示され得る。

上述されるように、ＧＰＳ装置１０は、ゴルフホール情報を２つの区別可能な動作モードで表示するよう構成されてよい。第１モードは基本モードであり、テキスト及び／又はアイコンフォーマットで距離及び特徴を表示する。本願でプロモードと呼ばれる第２モードでは、距離及び特徴は、ディスプレイにおいて、ゴルフコースの関連する領域（「ビューポート」とも呼ばれる。）のグラフィック画像に示される。図６に示される表示と同じ情報を示すプロモードの例は、図７及び図８に示される。望ましくは、グラフィック画像は、ジオリファレンス（例えば、座標は、画像において実質的にあらゆる位置について利用可能である。）の衛星又は航空デジタル写真から生成される写真画像、又はジオリファレンス生成画像である。プロモードで、例えばバンカー、グリーン、ウォーターハザード等の特徴の画像は写真画像内に表示され、距離はその画像にオーバーレイされる。例えば赤色ドット、又は他の小さいが容易に視認可能なシンボルのような距離マーカー７０は、正確な測定点で特徴上に置かれ、距離数は、マーカー７０に接近して表示される。図７の例を参照すると、右フェアウェイのバンカー６６は、到達するまで２４８ヤードであり、キャリーで越えるまで２６４ヤードである。これは、図６で表される表示に示される距離情報と厳密に同じである。同様に、図８に示されるように、グリーン左側のバンカー６８は、前方まで４５５ヤードであり、後方まで４７２ヤードである。

上述されるように、プロモード及び基本モードの両方についてのゴルフコースデータは、ゴルフコース画像がプロモードのために必要とされることを除いて、同じである。このようにして、プロモード用コースデータが装置にロードされている場合は、装置は、プロモード表示と基本モード表示との間で切り替わることができるように構成される。例えばボタン１６ｅ又は１６ｆ（図２参照）等のボタンの１つは、プロモードと基本モードとの間で切り替えるようセットアップされてよい。なお、基本モード用コースデータしか装置にロードされていない場合は、基本モード情報のみが表示され得る。

基本モードで特徴のリストを見ながら、特徴は、例えば、図６に示される特徴のリストをスクロールすることによって、選択されてよく、ユーザは、単純に、リストから特徴を選択し且つプロモードを選択することによって、かかる特徴のプロモード表示を見るよう選択してよい。当然、この機能は、プロモード用コースデータが装置にロードされている場合にのみ利用可能でありうる。

比較的小さいディスプレイ１８においてプロモードでゴルフコース画像及び表示距離のビュー能力を最適化するために、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、自動の動的なビューポート生成方法を有してよい。装置１０のサイズを小型化する能力は様々にディスプレイ１８のサイズによって制限される。主たる交換条件は、装置１０の全体サイズを可能な限り小さく保ちながら、同時に、容易に見ることができるスケールで可能な限り多くの情報及び画像を表示することができるためにディスプレイ１８のサイズを最大限としたいとの望みである。表示される画像及び数字の知的生成（intelligent generation）は、容易に読むことができるフォントサイズで表示される距離を有して、プレイされるゴルフホールの大部分の関連区域を表示するのに役立ちうる。

ビューポート生成は、表示されるビューポートを決定する１又はそれ以上の方法を有してよい。第１に、ビューポート生成方法は、表示されるゴルフコースの場所及び画像のスケールを、装置の位置（及び、従って、プレイの位置）並びにゴルフホールの特性に基づいて決定する方法を有してよい。例えば、ビューポート生成方法は、現在の位置からのゴルファーに最も関連しうるゴルフホールの区域を表示する。かかる区域は、例えば現在の位置から次の１５０から２５０ヤードの間にあるフェアウェイのような、ヤード範囲であってよい。１つの具体例として、図７は、ユーザが表示ホールのティーボックスにいる場合に表示されうるビューポートを示す。ビューポートは、ティーから約２００ヤードから３７５ヤードまでのフェアウェイ及びフェアウェイ周辺の領域を表示する。グラフィック画像は、関連する特徴（例えば、バンカー）及びフェアウェイ・バンカーまでの距離のビュー能力を保ちながら、ディスプレイに合うようにホールの関連する区域を表示するよう、自動でスケーリングされる（すなわち、ズームレベルが設定される。）。ホールがパー３であるとするならば、あるいは、ホールの末端まで一定距離（例えば、２５０ヤード）に満たないならば、ビューポート生成方法は、ディスプレイに残りのホールを適合させることができる最大ズームレベルで残りのホールを表示してよい（図８参照）。

他のビューポート生成方法で、表示される距離は、重なり合いを回避するよう調整されてよい。この方法はコリジョン管理とも呼ばれうる。或るズームレベル、例えば極めて低いズームレベルで、ディスプレイに表示される多くの特徴は、これらの特徴までの距離の全てが表示される場合に、数字が重なり合って、情報の信頼性にかかわるほど、極めて近くなりうる。これを回避するよう、方法は、距離の如何なる重なり合いも回避するように幾つかの距離を表示しない。重なり合いを回避するように表示されない距離の決定は、特徴のヒエラルキー、ランダム決定、コースデータに含まれる事前決定、最も重要な距離を決定するアルゴリズム、幾つかの他の基準、又はこれらの方法の組合せに基づいて決定されてよい。この機能の他の側面で、方法は、ユーザが、非表示の距離の幾つか又は全てを表示するよう選択することができるように構成され得る。その場合に、これらの非表示の距離に重なる予め表示されている距離はオフされる。この選択はトグルであってよく、これにより、ユーザは、表示される距離の間で切り替えを行うことができる。同時に表示される場合にお互いに競合する距離が２よりも多く存在する場合は、このユーザ選択は、距離の全てが、他の競合する距離がオフされる間、順次に表示され得るまで、非表示の距離の夫々にわたって前進することができる。

ＧＰＳ装置１０は、また、プロモードで距離オーバーレイを伴うゴルフコースの表示グラフィック画像をパン及びズームにしてよい。図８を参照すると、低ズームレベルでのグリーンビューの例が示されている。装置１０は、ディスプレイ１８の左下角にある「ズーム／パン（Zoom/Pan）」トグル選択によって指示される「ズーム」モードで示されている。表示されている画像をズームインするよう、図９に示されるように、方向パッド１６ａの上矢印が押される。ズームアウトするよう、方向パッド１６ａの下矢印が押される。装置１０は、上矢印又は下矢印を押下することでズームイン又はズームアウトがし続けられるように構成されてよい。図９に示される「パン」モードへ切り替えるよう、ボタン１６ｄが押される。ユーザは、方向パッド１６ａで所望のパン方向を押すことで、表示画像をパンすることができる。ズーム及びパンの際に、距離は、先と同じく、それらの夫々の特徴（又は特徴マーカー）の隣に正確な位置で且つ所定のフォントサイズでオーバーレイされたままである。ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、また、ディスプレイ１８に表示される画像を用いてゴルフコース上の位置の間の距離を測定するよう構成されてよい。装置１０の位置からディスプレイ１８上の画像で見られる位置までの距離を測定するために、「測定（Meas）」ボタン１６ｃが選択され（図９参照）、図１０に示されるような「測定」モードに入る。カーソル７２（例えば、“＋”）及びマーカー７０（例えば、図１０に示される星印（“☆”））が装置の現在の位置に現れる。マーカー７０は装置１０の現在の位置を示し、カーソル７２は測定される点を示す。最初は、カーソル７２及びマーカー７０は同じ位置にあるので、距離は“０”と表示される。次いで、方向パッド１６ａが、カーソル７２を関心がある位置へと動かすために使用される。カーソル７２が動かされると、カーソル７２とマーカー７０との間の距離が計算されて表示される。カーソル７２が関心がある方向でディスプレイ１８の端に達すると、ディスプレイ１８は、図１１に示されるように、自動でパン（及び／又はズーム）してよい。カーソル７１が関心がある位置に位置付けられる場合に、図１１の例で示されるように、所望の距離が表示される。同様にして、装置１０は、また、ディスプレイ１８上で選択されている関心がある２つの位置の間を測定するよう構成されてよい。ユーザは、単に「測定」モードを選択する。次いで、カーソル７２は、関心がある第１の点に置かれ、ボタン１６ｂは関心がある第１の点を設定するよう押され、次いで、カーソル７２は関心がある第２の点へ動かされる。上記の例で見られたように、選択された第１の関心点とカーソル７２の位置との間の距離は、カーソル７２が動かされる場合に、更新されて表示される。装置１０の第１の位置と装置１０の第２の位置との間の距離は、また、単に「測定」モードに入って、装置１０を新しい位置へ移動させることによって、測定されてよい。装置１０が移動すると、装置１０の元の位置と装置１０の新しい位置との間の距離が計算されて表示される。パン及びズームの機能は、関心がある位置を選択するために、上記の測定モードの間いつでも自動で又は手動で利用されてよい。言い換えると、カーソル７２がビューイング領域の端に到達すると、画像は、以前はビューイング領域の外側であった画像の部分を表示するようパン（及び／又はズームアウト）する。

装置の精度を改善するために、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、また、ＧＰＳシステムの局所誤差を補正する較正方法を有する。装置１０で利用されるゴルフコース画像はグローバル座標により正確にジオリファレンス化されるので、ゴルフコース画像上の全ての識別可能な特徴は潜在的な較正点である。較正を行うよう、図４を参照して、「ＧＰＳ較正（Calibrate GPS）」モードが選択される。次いで、ユーザは、ゴルフコースで物理的な特徴の位置を見つける。また、物理的な特徴は、ＧＰＳ装置１０のディスプレイ１８に示される同じ物理的な特徴のグラフィック画像において、公平に正確に識別され位置を見つけられ得る。例として、較正特徴は、カート経路の交差、バンカーの独特の形状、マンホールカバー、又は恒久的なティーマーカーであってよい。次いで、ＧＰＳ装置１０は、物理的な特徴に位置付けられ、次いで、ユーザは、装置１０のディスプレイ１８に示されるカーソルを同じ物理的な特徴の画像上に置く。カーソルの位置の正確さを改善するよう、特徴の画像を、高いズームレベル又は最大ズームレベルへとズームインすることが有益でありうる。次いで、ＧＰＳ装置１０は、表示画像上でＧＰＳチップセット１４によって測定される見かけ上の位置と物理的な特徴の位置との間のオフセットを決定する。次いで、結果として得られるオフセットは、ゴルフのラウンド中の全てのＧＰＳ読込を補正するために使用される。

本発明のゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、また、ゴルフコースのラウンド前プレビューを提示するよう構成されてよい。ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、ユーザが、例えばホールごとに、所望のゴルフコースをロードして、そのコースをナビゲートすることを可能にする。プレビューは、各ホールごとに取得される夫々の架空のショット並びに／又は各ホールのプレイ及び／若しくはショットのための推奨される戦略の表示を含んでよい。例えば、プレビューモードは、ゴルフコースデータ・パッケージ内に含まれる又は自動で生成される予めロードされた仮想ショットを表示してよい。あるいは、プレビューモードは、ユーザのクラブ飛距離に特有の距離、又は各ショットごとにユーザによって選択される距離を用いて、ショットごとのプレビューを行ってよい。ゴルフゲームは、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０に実装されてよい。ゴルフ用ＧＰＳ装置１０で、ユーザは、「タイガー・ウッズのＰＧＡツアー（Tiger Woods PGA Tour）」又は「マリオ・ゴルフ」のような他のゴルフビデオゲームと同様に、所望のゴルフコースでゴルフのゲームに興じることができ、かかるゲームは、装置１０に記憶されている実際のゴルフコース画像でプレイされる。

ラウンド前プレビュー機能と同様に、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、夫々のショットに使用されるクラブ及び他のショット情報（例えば、ライの質及び状態、例えばフルショットやハーフショット等のスイングの程度、コンタクトの質、ボールの飛び、等）を含め、ゴルフのラウンド中にユーザが行う各ショットを追跡するよう構成されてよい。ゴルフのラウンド中の夫々のボール位置で、装置１０は、ショット情報の入力を受け取り、装置１０の位置を基準とするショット情報を記憶するよう構成される。記憶される情報を用いて、装置１０は、また、装置を用いて追跡されたゴルフのラウンドをプレイバックし、且つ／あるいは、追跡されたラウンドをプレイバック及び／又は分析のためにコンピュータ又は他のデバイスへダウンロードするよう構成されてよい。

装置へのコマンド及び情報の入力を容易にするために、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、音声認識ユニット２２を利用する音声認識／ナビゲーションを有してよい。例えば、ゴルフ用ＧＰＳ装置１０は、ユーザが、音声入力によりショット追跡使用中にショット情報を入力し、又は各ホールでのスコアを入力することを可能にするよう構成されてよい。例えば、ショット追跡のためにクラブ選択を入力する場合に、ユーザは単純に音声モードに入り、装置に向かって「７番アイアン」若しくは「ドライバー」と、又はクラブが使用されているかどうかを言う。音声認識機能は、また、例えば、基本モードとプロモードとの間の切り替え、装置メニューによるナビゲート、設定の変更、又は装置メニュー内のいずれかの他のコマンドのようなコマンドを音声で入力するためにも使用されてよい。音声認識は、入力装置を用いて行われるべき入力の量を減らすことによって、例えばショット追跡等のより高度な機能の使用を促進する。

本発明のゴルフ用ＧＰＳ装置は、上記の特徴及び機能のうちのいずれか１つ若しくはそれ以上、又は、本質的に相互排他的でないこのような特徴及び機能のいずれかの組合せを有してよい。

本発明の上記の実施形態は様々な変形及び代替形態の余地があり、当然、広く本発明、更には、本願で記載される特定の実施形態は、開示される特定の形態又は方法に限定されず、添付の特許請求の範囲の適用範囲内にある全ての変形、均等及び代替をカバーする。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲及びその均等以外には、限定されるべきでない。

Claims (20)

1. ゴルフ用ＧＰＳ装置であって、
   ＧＰＳユニット、ユーザ入力装置、プログラムメモリ及びディスプレイと動作上結合されるマイクロプロセッサを有し、
   前記マイクロプロセッサ、前記ＧＰＳユニット、前記ユーザ入力装置、前記プログラムメモリ及び前記ディスプレイは、手で持つことが可能な筐体に収容され、
   当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、
   複数のゴルフコース特徴についての位置データを含むゴルフコースデータを前記プログラムメモリに保持し、
   前記ＧＰＳユニットにより当該ゴルフ用ＧＰＳ装置の位置を決定し、
   前記ゴルフコース特徴のうちの少なくとも１つと当該ゴルフ用ＧＰＳ装置との間の距離を計算し、
   前記距離が前記ゴルフコース特徴のテキスト又はアイコン識別とともに表示される第１モードと、前記距離が前記ゴルフコース特徴を含むゴルフコースの一部の写真画像上にオーバーレイされて表示される第２モードとを含む少なくとも２つの異なる表示モードで前記ディスプレイに前記距離を表示する
   よう構成される、ゴルフ用ＧＰＳ装置。
2. 前記写真画像は、衛星写真又は航空写真のうちの１つである、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
3. 前記第２モードで、前記距離は、前記ゴルフコース特徴と接近して表示される、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
4. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、ゴルフコースホールの所定長さウィンドウ又はゴルフホールの特性のうちの少なくとも１つ及び当該ゴルフ用ＧＰＳ装置の位置に基づいて前記第２モードで自動的にビューポートを決定するようにビューポート生成機能を実行するよう構成される、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
5. 前記ゴルフホールの特性は、前記ビューポートの決定により当該ゴルフホールの末端を超えて広がらないビューポートがもたらされるように、当該ゴルフホールの末端の位置を有する、請求項４記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
6. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、前記ビューポートの範囲内の特徴までの一定距離が他の表示される距離と重なり合う場合は表示されない表示コリジョン管理が前記ビューポート生成機能により実行されるように構成される、請求項４記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
7. 前記筐体は、長さが４インチ以下、幅が２インチ以下、厚さが０．６インチ以下である、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
8. バッテリ駆動され且つ自己完結した、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
9. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、前記第１モードと前記第２モードとの間で切り替わるよう構成される、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
10. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、表示される写真画像をパン及びズームするよう構成される、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
11. ゴルフ用ＧＰＳ装置であって、
    ＧＰＳユニット、ユーザ入力装置、プログラムメモリ及びディスプレイと動作上結合されるマイクロプロセッサを有し、
    前記マイクロプロセッサ、前記ＧＰＳユニット、前記ユーザ入力装置、前記プログラムメモリ及び前記ディスプレイは、手で持つことが可能な筐体に収容され、
    当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、
    複数のゴルフコース特徴についての位置データを含むゴルフコースデータを前記プログラムメモリに保持し、
    前記ＧＰＳユニットにより当該ゴルフ用ＧＰＳ装置の位置を決定し、
    前記ゴルフコース特徴のうちの少なくとも１つと当該ゴルフ用ＧＰＳ装置との間の距離を計算し、
    前記距離を前記ディスプレイに表示する
    よう構成され、
    前記距離は、前記ゴルフコース特徴を含むゴルフコースの一部の写真画像上にオーバーレイされ、前記距離が計算される前記ゴルフコース特徴の前記一部に置かれた表示マーカーの近くに表示される、ゴルフ用ＧＰＳ装置。
12. 前記マーカーは、ドット、色付きドット、カーソル、ターゲット、十字、又はアイコンのうちの１つである、請求項１１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
13. 前記距離は、ユーザにより調整可能な最小テキストサイズで表示される、請求項１１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
14. ゴルフ用ＧＰＳ装置であって、
    ＧＰＳユニット、ユーザ入力装置、プログラムメモリ及びディスプレイと動作上結合されるマイクロプロセッサを有し、
    前記マイクロプロセッサ、前記ＧＰＳユニット、前記ユーザ入力装置、前記プログラムメモリ及び前記ディスプレイは、手で持つことが可能な筐体に収容され、
    当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、
    複数のゴルフコース特徴についての位置データを含むゴルフコースデータを前記プログラムメモリに保持し、
    前記ＧＰＳユニットにより当該ゴルフ用ＧＰＳ装置の位置を決定し、
    前記ゴルフコース特徴のうちの少なくとも１つと当該ゴルフ用ＧＰＳ装置との間の距離を計算し、
    ビューポートと呼ばれるゴルフコースの写真画像の領域を前記ディスプレイに表示するようビューポート生成機能を自動的に且つ動的に実行する
    よう構成され、
    前記ビューポートは、ゴルフコースホールの所定長さウィンドウ又はゴルフホールの特性のうちの少なくとも１つに基づいて決定される、ゴルフ用ＧＰＳ装置。
15. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、前記ビューポートの範囲内の特徴までの一定距離が他の表示される距離と重なり合う場合は表示されない表示コリジョン管理が前記ビューポート生成機能により実行されるように構成される、請求項１４記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
16. ゴルフ用ＧＰＳ装置であって、
    ＧＰＳユニット、ユーザ入力装置、プログラムメモリ及びディスプレイと動作上結合されるマイクロプロセッサを有し、
    前記マイクロプロセッサ、前記ＧＰＳユニット、前記ユーザ入力装置、前記プログラムメモリ及び前記ディスプレイは、手で持つことが可能な筐体に収容され、
    当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、
    複数のゴルフコース特徴についての位置データを含むゴルフコースデータを前記プログラムメモリに保持し、
    前記ＧＰＳユニットにより当該ゴルフ用ＧＰＳ装置の位置を決定し、
    前記ゴルフコース特徴のうちの少なくとも１つと当該ゴルフ用ＧＰＳ装置との間の距離を計算し、
    較正方法を実行する
    よう構成され、
    前記較正方法は、
    ゴルフコースにある物理的な特徴に当該ゴルフ用ＧＰＳ装置を位置付けるステップと、
    前記プログラムメモリに保持されている前記物理的な特徴のジオリファレンス写真画像を前記ディスプレイに表示するステップと、
    前記物理的な特徴の位置の入力を受けるステップと、
    前記写真画像上の前記物理的な特徴のジオリファレンス位置と、当該ゴルフ用ＧＰＳ装置によって測定される見かけの位置との間のオフセットを決定するステップと、
    前記ＧＰＳユニットによって測定された位置を補正するために前記オフセットを用いるステップと
    を有する、ゴルフ用ＧＰＳ装置。
17. 前記物理的な特徴の位置の入力を受けるステップは、ユーザが前記ディスプレイに表示されるカーソルを前記物理的な特徴の一部へ動かすステップを有する、請求項１６記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
18. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、前記ディスプレイに前記距離を表示するよう構成され、
    前記距離は、前記ゴルフコース特徴を含むゴルフコースの一部の写真画像上にオーバーレイされ、前記距離が計算される前記ゴルフコース特徴の前記一部に置かれた表示マーカーの近くに表示される、請求項１６記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
19. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、
    ゴルフコースの一部のジオリファレンス写真画像を前記ディスプレイに表示し、
    前記写真画像上の第１の位置の第１入力を受け、
    当該ゴルフ用ＧＰＳ装置の位置と前記第１の位置との間の距離を決定し表示する
    よう構成される、請求項１記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。
20. 当該ゴルフ用ＧＰＳ装置は、更に、
    前記写真画像上の第２の位置の第２入力を受け、
    前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離を決定し表示する
    よう構成される、請求項１９記載のゴルフ用ＧＰＳ装置。

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