JP7118218B2

JP7118218B2 - ユーザがユーザ自身とランドマークとの間の距離を決定することを支援するシステム

Info

Publication number: JP7118218B2
Application number: JP2021102994A
Authority: JP
Inventors: ニコラスエーリーチ
Original assignee: Nike Innovate CV USA
Current assignee: Nike Innovate CV USA
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-08-15
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: JP2017205507A; EP2798394B1; JP6146824B2; US9457246B2; US20130172093A1; EP2798394A1; EP3200008B1; JP2019162447A; US8540583B2; EP2798394A4; EP3200008A1; US20140038750A1; WO2013101630A1; JP2021151551A; JP2015503399A

Description

本発明は、概して、ユーザがユーザ自身とランドマークとの間の距離を決定することを支援するシステムに関する。

ゴルフの試合は、アマチュアレベルとプロのレベルの両方において人気上昇中のスポーツである。アマチュアゴルファーとプロゴルファーは両方とも、試合の改善に必要な筋肉の記憶および微細運動技能の育成にかなりの時間を費やす。ゴルファーは、ゴルフの試合を行う間に、打ち上げおよび軌道情報を分析することによって、試合の改善を試みる。ゴルフボールは、ゴルフコース上の空中を飛球中は目視が困難である。その結果、ゴルフボールの軌道を追跡することや、着地してからゴルフボールを見つけることは困難である。したがって、ゴルフボールを追跡するためのシステムを製作すれば有利となろう。

一態様では、本開示は、ゴルフボールを追跡して画像を表示するためのシステムを提供する。システムは、ゴルフボールの位置を追跡するためのゴルフボール追跡システムを含み得る。システムは、ゴルフボール追跡システムと関連付けられた表示デバイスを含み得る。表示デバイスは、ユーザの頭に装着されるよう構成することができ、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示するために、ゴルフボールの追跡位置を使用するよう構成された表示システムを含み得る。ゴルフボール追跡システムは、信号エミッタを有するゴルフボールを含み得る。信号レシーバは、表示デバイス上に配置することができ、信号エミッタによって放出された信号を受信するよう構成することができる。信号レシーバは、プロセッサと結合することができる。システムは、ユーザインターフェースを含み得る。表示デバイスは、眼鏡、ヘルメットおよびバイザーのうちの１つを含み得る。システムは、表示デバイスと関連付けられた表示システムを含み得る。表示システムは、ユーザの現実世界の光景に取り入れられた強調画像を表示するよう構成することができる。強調画像は、透明（透光性）である場合がある。

一態様では、本開示は、ゴルフボールを追跡して画像を表示するためのシステムを提供する。システムは、人の頭に装着されるよう構成された表示デバイスを含み得る。システムは、表示デバイスと関連付けられたカメラを含み得る。カメラは、ユーザの現実世界の光景の画像を撮影および記録するよう構成することができる。システムは、ゴルフボールの位置を追跡するためのゴルフボール追跡システムを含み得る。システムは、カメラ、ゴルフボール追跡システムおよび表示システムのうちの少なくとも１つを制御するための少なくとも１つのプロセッサを含み得る。表示デバイスは、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたカメラによって撮影されたゴルフボールの強調画像を表示するよう構成された表示システムを含み得る。表示デバイスは、眼鏡、ヘルメットおよびバイザーのうちの１つを含み得る。システムは、表示デバイスのレンズに隣接して配置された表示システムを含み得る。表示システムは、ユーザの現実世界の光景に取り入れられた強調画像を表示するよう構成することができる。ゴルフボール追跡システムは、ゴルフボールを検出するよう構成されたゴルフボールセンサを含み得る。プロセッサは、ゴルフボールの位置を決定するためにゴルフボールセンサによって提供された情報を処理するよう構成することができる。システムは、信号エミッタを有するゴルフボールを含み得る。ゴルフボールセンサは、信号エミッタから放出された信号を検出することによって、ゴルフボールを検出するよう構成することができる。システムは、ユーザの位置を追跡するよう構成されたユーザ追跡システムを含み得る。ユーザ追跡システムは、表示デバイス上に配置することができる。プロセッサは、ユーザとランドマークとの間の距離を決定するためにユーザ追跡システムによって伝達された情報を使用するよう構成することができる。

一態様では、本開示は、ゴルフボールを追跡して画像を表示するための方法を提供する。本方法は、ユーザの視点から画像を撮影および記録する工程を含み得る。本方法は、記録画像をプロセッサに送信する工程を含み得る。本方法は、ビューアの視線内に配置されたゴルフボールの位置を追跡する工程を含み得る。本方法は、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示する工程を含み得る。強調画像は、ユーザの頭に装着されるよう構成された表示デバイス上に表示することができる。ゴルフボールの強調画像は、ゴルフボールの軌道の少なくとも一部分上に配置されたコメットテールを含み得る。ゴルフボールの強調画像は、ゴルフボールを明るくしたおよび／または拡大したゴルフボールの画像を含み得る。本方法は、ゴルフボールの打ち上げ情報を表示デバイス上に表示する工程を含み得る。ゴルフボールの位置を追跡する工程は、ゴルフボール内に配置された信号エミッタから信号を放出する工程と、ゴルフボールの位置を決定するために信号を処理する工程とを含み得る。本方法は、ユーザの位置を追跡する工程を含み得る。本方法は、ユーザの位置とランドマークとの間の距離を表示デバイス上に表示する工程を含み得る。

本発明の他のシステム、方法、特徴および利点については、当業者であれば、以下の図面および詳細な説明を調べると、明らかであろう、または、明らかになるであろう。そのようなすべての追加のシステム、方法、特徴および利点は、この説明およびこの概要に含まれ、本発明の範囲内であり、以下の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。

本発明は、以下の図面および説明を参照することで、より良く理解することができる。図中のコンポーネントは、必ずしも原寸に比例するとは限らない。代わりに、本発明の原理の図解に重点を置く。その上、図中では、同様の参照番号は、異なる図面全体を通じて、対応する部分を指定する。

開示されるシステムの一実施形態を示す。図１の実施形態の概略図である。通信コンポーネントが設けられたゴルフボールを示す。図３のゴルフボールの断面図を示す。図１～２に示されるシステムを装着し、図３～４のゴルフボールをヒットしているゴルファーを示す。ゴルファーの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を示す。図１～２の眼鏡上に表示された情報を示す。一実施形態による、ゴルファーの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示する方法を示す。

ゴルフボールを追跡するためのシステムが開示される。システムは、ゴルフボールの軌道を追跡し、強調画像がユーザの現実世界の光景に取り入れられるようにゴルフボールの強調画像をディスプレイ上に表示することができる。ゴルフボールの強調画像を表示することは、ユーザが、ゴルフボールの軌道を観察し、ゴルフボールが着地してからゴルフボールを見つける上で役立ち得る。いくつかの実施形態では、システムは、人の頭に装着されるよう構成されたヘッドアップディスプレイ上に、ゴルフボールの強調画像を表示することができる。例えば、ヘッドアップディスプレイは、レンズを有する１つの眼鏡を含み得る。ゴルフボールの強調画像をレンズ上に表示することによって、ユーザは、ハンズフリーの状態のまま、強調画像を見ることができる。強調画像は、ゴルフボールの軌道の少なくとも一部分を含み得る。したがって、強調画像は、ゴルフボールの軌道の追跡を容易にすることができ、それは、ユーザがゴルフボールの軌道を理想的な軌道と比較する上で役立ち得る。また、強調画像は、ユーザが、ゴルフボールがどこに着地したかを調べる上でも役立ち得、それは、ユーザがゴルフボールを見つける上で役立ち得る。システムは、ボールについての打ち上げおよび飛球情報などの他の情報をヘッドアップディスプレイ上に表示することができる。

図１および２は、ゴルフボールを追跡するためのシステム１００の一実施形態を示す。システム１００は、人の頭部に装着されるよう構成された表示デバイスを含み得る。図１に示されるように、表示デバイスは、１つの眼鏡１０２を含み得る。例えば、表示デバイスは、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年９月２９日にＴａｎｇに発行された、ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙＳｙｓｔｅｍと称する米国特許第７，５９５，９３３号明細書に記載されている頭部装着型（ヘッドマウント）ディスプレイのいずれかを含み得る。表示システム２０８は、ユーザに画像を表示するため、眼鏡１０２と関連付けることができる。システム１００は、ゴルフボールの位置を追跡するため、ゴルフボール追跡システム２００を含み得る。システム１００は、ユーザの位置を追跡して、ユーザとランドマーク（ゴルフコース上の次のピンなど）との間の距離のナビゲートおよび／または決定に役立てるため、ユーザ追跡システム２０６を含み得る。システム１００は、強調画像がユーザの現実世界の光景に取り入れられるように、ユーザに対し、強調画像をどこに表示するかを決定するため、ユーザの現実世界の光景の画像を撮影および記録するよう構成されたカメラ２０４を含み得る。システム１００は、ユーザがシステム１００と通信できるようにするため、インターフェース１１４を含み得る。システム１００は、カメラ２０４、ゴルフボール追跡システム２００、ユーザ追跡システム２０６および／または表示システム２０８を制御するよう構成された少なくとも１つのプロセッサ２０２を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、カメラ２０４、ゴルフボール追跡システム２００、ユーザ追跡システム２０６および／または表示システム２０８と結合することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、カメラ２０４、ゴルフボール追跡システム２００、ユーザ追跡システム２０６および／または表示システム２０８と通信するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、システム１００は、複数のプロセッサを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、システム１００の各コンポーネントに対して、別々のプロセッサを含めることができる。

図１の実施形態は、眼鏡１０２を含むが、他の実施形態は、人の頭に装着するよう構成された他のタイプの表示デバイスを含み得る。例えば、システム１００は、バイザー、ヘルメットまたはゴーグルを含み得る。表示デバイスのタイプは、様々な要因に基づいて選択することができる。例えば、表示デバイスのタイプは、使用することを意図する環境システム１００のタイプに基づいて選択することができる。システム１００のコンポーネントは、眼鏡１０２に装着することができる。眼鏡１０２は、システム１００のコンポーネントを眼鏡１０２内に収容することができるように、空洞である場合がある。いくつかの実施形態では、眼鏡１０２は、眼鏡１０２内に装着されたいかなるコンポーネントへのアクセスも可能にするための取り外し可能なカバー１１８を含み得る。眼鏡１０２は、１つまたは複数のレンズを含み得る。図１は、単レンズ１０４を備える眼鏡１０２を示す。いくつかの実施形態では、レンズ１０４は、部分反射型の鏡を含み得る。部分反射型の鏡は、透明な画像を現実世界の光景に重ね合わせることができるように、反射表面を通じて現実世界を見ることを可能にすることができる。

表示システム２０８は、眼鏡１０２上に装着することも、眼鏡１０２内に収容することもできる。いくつかの実施形態では、表示システム２０８は、光学コンポーネント、投影コンポーネント、イメージングデバイス、電源および／または光源を含み得る。例えば、表示システム２０８は、米国特許第７，５９５，９３３号明細書に記載されているコンポーネントを含み得る。いくつかの実施形態では、表示システム２０８は、画像を表示するコンポーネントを含み得る。例えば、表示システム２０８は、米国特許第７，５９５，９３３号明細書に記載されているようなフラットパネルディスプレイまたは液晶ディスプレイなどの表示要素を含み得る。いくつかの実施形態では、レンズ１０４は、表示要素からユーザの目に画像を伝達するレンズ系を含み得る。

ユーザ追跡システム２０６は、１つまたは複数のユーザ位置センサ１２０を含み得る。ユーザ位置センサ１２０は、ユーザの位置を検知することができる。ユーザ位置センサ１２０は、眼鏡１０２上に装着することも、眼鏡１０２内に収容することもできる。ユーザ位置センサ１２０は、任意の適所に配置することができる。ユーザ位置センサのタイプは、任意の適切なタイプのセンサを含み得る。例えば、ユーザ位置センサ１２０は、全地球測位システムのレシーバを含み得る。ユーザ位置センサの位置、数およびタイプは、多くの要因に基づいて選択することができる。例えば、ユーザ位置センサのタイプは、システム１００に含まれる他のタイプのコンポーネントに基づいて選択することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、ゴルフコース上のユーザの位置を決定するため、および、ユーザとゴルフコース上のランドマークとの間の距離を決定するため、ユーザ位置センサ１２０と通信するよう構成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、ユーザとコース上の次のピンとの間の距離を決定するため、ユーザ位置センサ１２０と通信するよう構成することができる。そのような情報は、ユーザがゴルフコースを回る間に彼のヤーデジ（ヤード法で測った長さ）を見出す上で役立つであろう。

ゴルフボール追跡システム２００は、１つまたは複数のゴルフボールセンサを含み得る。ゴルフボールセンサは、ゴルフボールを検出するよう構成することができる。ゴルフボールセンサは、眼鏡１０２上に装着することも、眼鏡１０２内に収容することもできる。例えば、図１に示されるように、ゴルフボールセンサ１１０は、眼鏡１０２の拡開部１１２を通じてゴルフボールセンサ１１０が露出するように装着することができる。図１は、ユーザが眼鏡１０２を装着すると、ゴルフボールセンサ１１０がユーザの左目の上に配置されるように装着されるものとしてゴルフボールセンサ１１０を示す。他の実施形態では、ゴルフボールセンサは、任意の適所に配置することができる。ゴルフボールセンサの位置および数は、多くの要因に基づいて選択することができる。例えば、ゴルフボールセンサの位置は、他のコンポーネントの位置決めおよび／またはゴルフボールセンサの感度に基づいて選択することができる。

いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサは、いかなる通信コンポーネントもゴルフボール内に設けることなく、ゴルフボールの位置の検出が可能な反射型センサを含み得る。例えば、ゴルフボールセンサは、レーダ、ＬＩＤＡＲ、光学および／またはソナーセンサを含み得る。いくつかの実施形態では、ゴルフボール追跡システムは、ゴルフボール内部および／またはゴルフボール上に設けられる通信コンポーネントを含み得る。そのようなゴルフボール追跡システムは、ゴルフボール内に設けられる追跡コンポーネントを検出することによって、ゴルフボールの位置を検出することが可能なゴルフボールセンサを含み得る。例えば、ゴルフボール追跡システムは、無線自動識別システム、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）技術システム、赤外線システムおよび／または全地球測位システムのレシーバを含み得る。

いくつかの実施形態では、カメラ２０４は、ゴルフボール追跡システムとして動作することができる。カメラ２０４は、ゴルフボールが移動する際のゴルフボールとボールのバックグラウンドとのコントラスト差を見出すことができる。例えば、カメラ２０４は、ゴルフボールが空中を飛球する際のゴルフボールと空とのコントラスト差を見出すことができる。

いくつかの実施形態では、ゴルフボール追跡システムは、ゴルフボール上の特別なコーティングを含み得る。そのようなゴルフボール追跡システムは、ゴルフボール上に提供される特別なコーティングを検出することによって、ゴルフボールの位置を検出することが可能なゴルフボールセンサを含み得る。特別なコーティングは、紫外線に感応性のある塗装を含み得、ゴルフボールセンサは、紫外線光でのみ照らされる画像を撮影するよう構成されたカメラを含み得る。例えば、ＵＶ透過、可視光遮断フィルタは、紫外線のみがフィルタ中を通過し、すべての可視光はフィルタによって吸光されるように、カメラレンズ上に含めることができる。

いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサおよびユーザ位置センサは、同じタイプのセンサを含み得る。例えば、ゴルフボールセンサおよびユーザ位置センサは両方とも、赤外線システムを含み得る。ゴルフボール追跡システムの実施形態については、以下でさらに詳細に説明される。

カメラ２０４は、ユーザの視点から画像を撮影し記録することができる。カメラは、任意の適切なタイプのカメラを含み得る。カメラのタイプは、様々な要因に基づいて選択することができる。例えば、カメラのタイプは、システムに含まれるディスプレイのタイプまたはシステムで使用さるゴルフボール追跡システムのタイプに基づいて選択することができる。カメラは、眼鏡１０２上に装着することも、眼鏡１０２内部に装着することもできる。例えば、図１に示されるように、カメラは、カメラレンズ１０６が眼鏡１０２の拡開部１０８を通じて露出した状態で、眼鏡１０２内部に装着することができる。図１は、ユーザが眼鏡１０２を装着すると、カメラレンズ１０６がユーザの右目の上に配置されるように装着されるものとしてカメラレンズ１０６を示す。他の実施形態では、カメラは、他の任意の適所に配置することができる。カメラの位置は、多くの要因に基づいて選択することができる。例えば、カメラの位置は、カメラからの視界がユーザの目からの視界と同様であるように、ユーザの目の近くの場所にカメラレンズを設けることを選択することができる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、ゴルフボールに設けられたゴルフボールセンサおよび／または通信コンポーネントと伝達のやり取りが行われた情報を処理するよう構成することができる。プロセッサ２０２は、この情報を使用して、ゴルフボールの位置を決定することができる。また、いくつかの実施形態では、プロセッサは、表示システム２０８を制御するよう構成することもできる。その結果、プロセッサは、ディスプレイによって示される画像を制御することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、ユーザ位置センサ１２０と伝達のやり取りが行われた情報を処理するよう構成することができる。プロセッサは、この情報を使用して、ユーザの位置を決定することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサは、ユーザとランドマーク（ピンまたはトイレなど）との間の距離を決定することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、カメラ２０４からプロセッサ２０２に伝達された情報を処理するよう構成することができる。プロセッサ２０２は、この情報を使用して、カメラで撮影および記録された画像をユーザに表示することができる。プロセッサ２０２は、強調画像をユーザに表示するよう構成することができる。

いくつかの実施形態では、システムは、システムのコンポーネントと通信するよう構成されたインターフェース１１４を含み得る。いくつかの実施形態では、インターフェースは、直接またはプロセッサ２０２を通じて、ゴルフボール追跡システム２００、カメラ２０４および／または眼鏡１０２と通信状態であり得る。インターフェース１１４は、無線または有線で、プロセッサ２０２、ゴルフボール追跡システム２００、カメラ２０４および／または眼鏡１０２と通信状態であり得る。例えば、図１は、眼鏡１０２の拡開部１２０を通じて延伸するワイヤ１１６を示す。ワイヤ１１６は、インターフェース１１４をプロセッサ２０２と結合することができる。インターフェース１１４は、システム１００を制御する方法をユーザに提供することができる。いくつかの実施形態では、インターフェース１１４は、インターフェースディスプレイを有し得る。そのようなインターフェースディスプレイは、システム１００に対する制御設定およびコマンドについての情報を示すことができる。いくつかの実施形態では、インターフェース１１４は、データおよび制御信号をシステム１００に提供するための入力を有し得る。例えば、インターフェース１１４は、ボタンを有し得る。いくつかの実施形態では、システム１００は、インターフェースディスプレイと入力の両方を設けるタッチスクリーンを含み得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、使用中、眼鏡１０２を装着し、インターフェース１１４をポケットに入れることができる。

上記で論じられるように、ゴルフボール追跡システム２００は、ゴルフボールセンサと通信するよう構成された通信コンポーネントが設けられたゴルフボールを含み得る。図３および４は、通信コンポーネントを設けることができるゴルフボール３００を示す。ゴルフボールは、任意の適切なタイプのゴルフボールを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、ゴルフボール３００は、ワンピースのゴルフボールであり得る。他の実施形態では、ゴルフボール３００は、２ピースまたは３ピースのゴルフボールなどのマルチピースのゴルフボールであり得る。ゴルフボール３００は、ディンプル３０２を含む外表面を有し得る。ゴルフボール３００には、発光ダイオード３０４とマイクロチップ４００とを含む通信コンポーネントを設けることができる。例えば、通信コンポーネントは、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、２００３年１０月２１日にＫｕｅｓｔｅｒｓに発行された、ＧｏｌｆＢａｌｌＬｏｃａｔｏｒと称する米国特許第６，６３４，９５９号明細書に記載されているもの、および、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、１９９６年１０月１５日にＨｏｎｅｙらに発行された、ＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇＨｏｃｋｅｙＰｕｃｋと称する米国特許第５，５６４，６９８号明細書に記載されているものを含み得る。発光ダイオード３０４は、ゴルフボール３００の外表面上に配置することができる。図４は、ゴルフボール３００の断面図を示す。図４に示されるように、マイクロチップ４００は、ゴルフボール３００の内部に配置することができる。発光ダイオード３０４は、ワイヤ４０２によってマイクロチップ４００に接続することができる。いくつかの実施形態では、マイクロチップ４００は、発光ダイオード３０４への給電および制御を行うよう構成することができる。いくつかの実施形態では、マイクロチップ４００は、プロセッサ２０２と通信するよう構成することができる。例えば、マイクロチップ４００は、無線信号を介して、プロセッサ２０２と通信するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、マイクロチップ４００は、発光ダイオード３０４への給電を制御するため、電源、タイミング回路、オン／オフスイッチ、パルス回路および／または衝撃センサを含み得る。そのような実施形態では、衝撃センサは、ゴルフボール３００の運動を検出するよう構成することができる。それに従って、ゴルフボール３００の運動により、オン／オフスイッチがトリガされ、発光ダイオード３０４への給電を行うことができる。電力を節約するため、タイミング回路は、発光ダイオード３０４への給電時間を制御するよう構成することができる。したがって、衝撃センサは、ゴルフクラブがゴルフボール３００に当たった際にそれを検出することができ、それにより、オン／オフスイッチがトリガされ、ゴルフボール３００の飛球中、発光ダイオード３０４への給電を行うことができる。既定の時間の後、タイミング回路は、オン／オフスイッチをトリガして、発光ダイオード３０４への給電を停止することができる。

ゴルフボール３００が発光ダイオード３０４を含む実施形態では、ゴルフボールセンサ１１０は、発光ダイオード３０４からの信号を検出するよう構成することができる。例えば、発光ダイオード３０４は、赤外線発光ダイオードを含み得、ゴルフボールセンサ１１０は、赤外線レシーバを含み得る。ゴルフボールセンサ１１０は、このデータをプロセッサ２０２に送信することができる。プロセッサ２０２は、このデータを使用して、発光ダイオード３０４の位置、したがって、ゴルフボール３００の位置を決定するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサ１１０の代わりにまたはそれに加えて、カメラ２０４を、発光ダイオード３０４からの放射を検出するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボールセンサ１１０の代わりにまたはそれに加えて、複数のゴルフボールセンサを、ゴルフボールを追跡する位置に設けることができる。例えば、複数のゴルフボールセンサは、ゴルフコース上の様々な場所に設けることができる。そのような実施形態では、ゴルフボールセンサの場所が知られている可能性があり、ゴルフボールセンサを使用して、発光ダイオード３０４からの放射を検出することによってゴルフボールの位置を決定することができる。

図５は、眼鏡１０２を装着しながら、ゴルフクラブ５０８を使用してティーボックス５０６内のティー５０４からゴルフボール３００をヒットしているユーザ５００を示す。図６は、ゴルフボール３００をヒットした後のユーザの視界を示す。眼鏡１０２は、強調画像の場所がゴルフボール３００の場所と一致するように、ユーザの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボール３００の強調画像を提供する。図６では、レンズ１０４を通したユーザの現実世界の光景は、ユーザの視線内に配置されたゴルフボール３００、木５１４および池５１２を含む。強調画像は、ゴルフボール３００が木５１４および池５１２に向けて空中を飛球する際、ゴルフボール３００にコメットテール６００を追加する。コメットテール６００は、ゴルフボール３００が着地した後にコメットテール６００が目視できる状態のままであるように、ゴルフボール３００に遅行し得る。コメットテール６００は、ゴルフボール３００の軌道の少なくとも一部分を表し得る。いくつかの実施形態では、コメットテール６００は、ゴルフボール３００の全軌道を表し得る。その結果、ユーザ５００は、ゴルフボール３００が着地した後、少なくとも一時的に、ゴルフボール３００の全軌道を見ることができる。

図８は、一実施形態による、ゴルファーの現実世界の光景に取り入れられたゴルフボールの強調画像を表示する方法８００を示す。方法８００の工程は、いかなる順番でも実行することができる。工程８０２は、ユーザの視点から画像を撮影および記録する工程を含み得る。工程８０４は、記録画像をプロセッサ２０２に送信する工程を含み得る。カメラ２０４が、工程８０２および８０４を実行することができる。工程８０６は、ゴルフボール３００の位置を追跡する工程を含み得る。ゴルフボール追跡システム２００および／またはプロセッサ２０２が、工程８０４を実行することができる。例えば、図３および４を参照して上記で論じられる実施形態では、ゴルフボール３００をヒットすることにより、衝撃センサをトリガすることができる。その結果、オン／オフスイッチにより、マイクロチップ４００は、発光ダイオード３０４への給電を行うことができ、それにより、発光ダイオード３０４は、パルスを発することができる。ゴルフボールセンサ１１０は、パルスを検出し、プロセッサ２０２にデータを送信することができる。プロセッサ２０２は、送信データを使用して、発光ダイオード３０４の位置、したがって、ゴルフボール３００の位置を決定することができる。

工程８０８は、ユーザの現実世界の光景上にゴルフボール３００の強調画像を表示する工程を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、ゴルフボール３００の位置およびカメラ２０４によって記録された画像を使用して、ユーザ５００に対し、ゴルフボール３００の強調画像を表示システム２０８に表示させることができる。強調画像は、強調画像がユーザの現実世界の光景に重ね合わせられるように表示することができる。いくつかの実施形態では、強調画像は、透明である場合がある。いくつかの実施形態では、強調画像は、立体である場合がある。いくつかの実施形態では、強調画像は、記録画像より大きいおよび／または明るい場合がある。例えば、強調画像は、輝いているように見える場合がある。強調画像は、ゴルフボール３００およびゴルフボール３００の軌道を、よりユーザの目に付き易いようにする一方で、ユーザが依然として現実世界の光景を見ることができるように、選択することができる。図６に示されるように、強調画像は、ゴルフボール３００を追行するコメットテール６００を含み得る。コメットテール６００は、ユーザ５００がゴルフボール３００の軌道を理想的な軌道と比較できるように、ゴルフボール３００の軌道を示すことができる。いくつかの実施形態では、表示システム２０８は、ゴルフボール３００の軌道を理想的な軌道と比較できるように、理想的な軌道を表示することができる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０２は、様々な時刻でのゴルフボール３００の位置を使用して、ゴルフボール３００についての打ち上げ情報および／または飛球情報を決定することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボール３００についての打ち上げ情報および／または飛球情報を決定するため、システム１００は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、Ｔｙｒｏｌｅｒによって申請され、２００７年１月２５日に発行された、ＭｅｔｈｏｄｏｆａｎｄＡｐｐａｒａｔｕｓｆｏｒＴｒａｃｋｉｎｇＯｂｊｅｃｔｓｉｎＦｌｉｇｈｔＳｕｃｈａｓＧｏｌｆＢａｌｌｓａｎｄｔｈｅＬｉｋｅと称する米国特許出願公開第２００７／００２１２２６号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボール３００についての打ち上げ情報および／または飛球情報を決定するため、システム１００は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、ＭｃＣｒｅａｒｙらによって申請され、２００５年１０月２０日に発行された、ＭｅｔｈｏｄｏｆＤｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇａＦｌｉｇｈｔＴｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄＥｘｔｒａｃｔｉｎｇＦｌｉｇｈｔＤａｔａｆｏｒａＴｒａｃｋａｂｌｅＧｏｌｆＢａｌｌと称する米国特許出願公開第２００５／０２３３８１５号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。いくつかの実施形態では、ゴルフボール３００についての打ち上げ情報および／または飛球情報を決定するため、システム１００は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、Ｈｏｌｄｅｎによって申請され、２０１０年６月１７日に発行された、ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＵｓｅｆｏｒＧｏｌｆＢａｌｌＴｒａｃｋｉｎｇと称する米国特許出願公開第２０１０／０１５１９５５号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。ゴルフボール３００についての打ち上げ情報および／または飛球情報を決定するため、システム１００は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、Ｋｉｍらによって申請され、２００８年１０月１６日に発行された、ＭｅｔｈｏｄｏｆＰｒｏｖｉｄｉｎｇＧｏｌｆＣｏｎｔｅｎｔｓｉｎＭｏｂｉｌｅＴｅｒｍｉｎａｌと称する米国特許出願公開第２００８／０２５４９１６号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。図７は、ユーザに対し、情報をどのように表示することができるかを示す。例えば、初期速度などの打ち上げ情報や、ピンまでの距離をレンズ１０４上に表示することができる。別の例では、レンズ１０４は、ボールスピン速度および／または打ち上げ角度を表示することができる。ユーザ５００に対し、眼鏡１０２上に情報を表示することによって、ユーザ５００は、デバイスを引き出す必要もなく、または、目の前を見ること以外何もする必要もなく、この情報を参照することができる。それに従って、ユーザは、他の活動の邪魔をする必要もなく、素早くかつ容易に情報を参照することができる。

いくつかの実施形態では、システム１００は、ゴルフボール、ゴルフクラブおよび／またはゴルファーに関連するデータをモニタして記録するよう構成された別々の打ち上げモニタを含み得る。例えば、システム１００は、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる、石井（Ｉｓｈｉｉ）らによって申請され、２０１１年１１月３０日に出願された、ＭｅｔｈｏｄａｎｄＡｐｐａｒａｔｕｓｆｏｒＤｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇａｎＡｎｇｌｅｏｆＡｔｔａｃｋｆｒｏｍＭｕｌｔｉｐｌｅＢａｌｌＨｉｔｔｉｎｇと称する米国仮特許出願第１３／３０７，７８９号明細書に記載されている打ち上げモニタを含み得る。別々の打ち上げモニタは、プロセッサ２０２と通信状態であり得る。

ユーザ追跡システム２０６は、ユーザ５００の位置を決定することができる。例えば、全地球測位システムのレシーバ１２０が眼鏡１０２に含まれる実施形態では、全地球測位システムのレシーバ１２０は、ユーザの位置を決定し、ユーザの位置をプロセッサ２０２に送信することができる。プロセッサ２０２は、ゴルフコース上の様々なランドマークの位置を理解するよう構成することができる。プロセッサ２０２は、ユーザの位置とゴルフコース上の様々なランドマークとの間の距離を決定するよう構成することができる。例えば、プロセッサ２０２は、ユーザ５００とゴルフコース上の次のピンとの間の距離を決定するよう構成することができる。図７に示されるように、プロセッサ２０２は、この距離をユーザ５００に表示するよう構成することができる。いくつかの実施形態では、ユーザは、眼鏡１０２を装着しているゴルファーであり得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、眼鏡１０２を装着し、ゴルファーを眺めているキャディであり得る。キャディは、システムを使用して、ゴルファーがクラブを選択し、スイングを調整し、ゴルフボールを見つける上で役立てることができる。いくつかの実施形態では、ユーザは、眼鏡を装着し、ゴルファーを眺めている観客であり得る。

いくつかの実施形態では、システム１００は、ゴルフボール３００の画像および／またはユーザ５００の画像を、ゴルフコースを表現するものの上に表示することができる。表示システム２０８は、ユーザ５００に対し、眼鏡１０２上にこれらの画像を表示して、ユーザ５００がゴルフボール３００をナビゲートおよび／または位置付ける上で役立てることができる。画像を表示するため、システム１００は、米国特許出願公開第２００７／００２１２２６号明細書、米国特許出願公開第２００５／０２３３８１５号明細書、米国特許出願公開第２０１０／０１５１９５５号明細書および／または米国特許出願公開第２００８／０２５４９１６号明細書に記載されている方法およびコンポーネントを使用することができる。

本発明の様々な実施形態について説明してきたが、説明は、限定よりむしろ例示を意図するものであり、当業者であれば、本発明の範囲内にあるさらに多くの実施形態や実装形態が可能であることが明らかであろう。それに従って、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物を踏まえること以外、本発明は限定されてはならない。また、添付の特許請求の範囲内で、様々な修正や変更を行うことができる。

１００システム
１０２眼鏡
１０４レンズ
２００ゴルフボール追跡システム
３００ゴルフボール
４００マイクロチップ
５００ユーザ
６００コメットテール

Claims

ゴルフコースにおいてゴルフボールを追跡するための装置であって、
ユーザの頭に装着されるように構成されている表示デバイスと、
前記ユーザの頭に装着されるように構成されているカメラであり、前記ユーザの現実世界の光景をキャプチャし、かつ、記録するように構成された、カメラと、
ゴルフボールの位置を追跡するように構成されているゴルフボール追跡システムと、
前記カメラ、前記ゴルフボール追跡システム、および前記表示デバイスと通信するように構成されている少なくとも１つのプロセッサと、
を含み、
前記表示デバイスは、前記ユーザの現実世界の光景にインポーズされた、前記カメラによってキャプチャされたゴルフボールの強調画像を表示するよう構成されている、表示システムを含む、
装置。
前記表示デバイスは、眼鏡、ヘルメット、およびバイザーのうちの１つを含む、
請求項１に記載の装置。
前記表示システムは、１つ以上のレンズ、および、透明な画像が前記ユーザの現実世界の光景にインポーズされるように、反射表面を通じて前記現実世界を見ることを可能にするように構成されている部分反射型の鏡、を含む、
請求項１に記載の装置。
前記ゴルフボール追跡システムは、前記ゴルフボールを検出するように構成されたゴルフボールセンサを含み、
前記プロセッサは、前記ゴルフボールの位置を決定するために、前記ゴルフボールセンサによって提供される情報を処理するように構成されている、
請求項１に記載の装置。
前記装置は、さらに、
前記ゴルフボールに取り付けられた信号エミッタ、を含み、
前記ゴルフボールセンサは、前記信号エミッタから放出される信号を検出することによって、前記ゴルフボールを検出するように構成されている、
請求項４に記載の装置。
前記装置は、さらに、
前記ユーザの位置を検出するように構成されたユーザ追跡システム、を含み、
前記ユーザ追跡システムは、前記表示デバイスに取り付けられている、
請求項１に記載の装置。
前記プロセッサは、前記ユーザとランドマークとの間の距離を決定するために、前記ユーザ追跡システムによって中継された情報を受信するように構成されている、
請求項６に記載の装置。
前記ゴルフボールの強調画像は、前記ゴルフボールの透明な画像、前記ゴルフボールの立体画像、前記ゴルフボールが拡大され、かつ／あるいは、明るくされた画像、前記ゴルフボールの輝く画像、または、前記ゴルフボールの背後に続くコメットテール画像、を含む、
請求項１に記載の装置。
ゴルフコースにおいてゴルフボールを追跡する方法であって、
カメラを介してユーザの視点からの画像をキャプチャし、かつ、記録するステップと、
記録された前記画像を、前記カメラからプロセッサへ送信するステップと、
ゴルフボール追跡システムを介して、前記ユーザの視線内に配置されたゴルフボールの位置を追跡するステップと、
前記追跡の情報を、前記ゴルフボール追跡システムから前記プロセッサへ送信するステップと、
前記ゴルフボールの強調画像を表示するステップであり、
前記強調画像は、前記ユーザの頭に装着されるように構成された表示デバイス上に表示され、かつ、
前記表示デバイスは、前記ユーザの現実世界の光景にインポーズされた、前記カメラによってキャプチャされた前記ゴルフボールの強調画像を表示するよう構成された表示システムを含む、
ステップと、
を含む、方法。
前記ゴルフボールの強調画像は、前記ゴルフボールの軌跡の少なくとも一部分の上に配置されたコメットテールを含む、
請求項９に記載の方法。
前記ゴルフボールの強調画像は、前記ゴルフボールが明るくされ、かつ／あるいは、拡大された画像を含む、
請求項９に記載の方法。
前記方法は、さらに、
前記表示デバイス上に、前記ゴルフボールの発射情報を表示するステップ、
を含む、請求項９に記載の方法。
前記ゴルフボールの位置を追跡するステップは、
前記ゴルフボールの中に配置された信号エミッタから信号を放出するステップと、
前記ゴルフボールの位置を決定するために、前記情報を処理するステップと、
を含む、請求項９に記載の方法。
前記方法は、さらに、
前記ユーザの位置を追跡するステップ、
を含む、請求項９に記載の方法。
前記方法は、さらに、
前記ユーザとランドマークとの間の距離を前記表示デバイス上に表示するステップ、
を含む、請求項９に記載の方法。