KR20030045675A - 물품 처리 장치와 사용하기 위한 물품 저장 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 물품 저장 콘테이너는 용기의 분배측 단부로부터 분배하고자 하는 물품을 기둥 형태로 저장하는 용기를 포함한다. 용기의 길이의 적어도 일부를 따라 이격되게 포지셔닝된 복수의 물품 지지 관입부는 용기에 저장된 물품을 위한 하중 지탱 지지부를 제공하는 역할을 한다. 섹션 형태로 분할된 용기, 용기 케이스 및 매크로 용기들도, 물품 분배기 속으로 물품을 신속하고 정확하고 효과적으로 적재하는 것을 돕기 위한 것으로서 개시되어 있다.

Description

물품 처리 장치와 사용하기 위한 물품 저장 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR STORING ARTICLES FOR USE WITH AN ARTICLE HANDLING DEVICE}

대부분의 종래의 물품 처리 기구, 보다 상세하게는 본 발명의 상세한 설명에서 포스(POS) 물품 분배기의 환경에 있는 것으로서 언급되는 물품 처리 기구는 처리 기구의 다양한 부분을 움직이고 포장된 제품과 같은 물품 그 자체를 처리하기 위한 다수의 모터, 스위치 및 솔레노이드에 의존한다. 대부분의 이러한 장치는 처리하고자 하는 또는 분배하고자 하는 각 열, 각 행 또는 각 유형의 물품 또는 포장에 대해 배정된 하나씩의 모터, 스위치 및/또는 솔레노이드를 필요로 한다. 이러한 장치들은 대체로, 당업계에 잘 알려져 있는 바와 같이, 기계적인 손상으로 인한 낮은 신뢰성을 갖는 등의 많은 단점이 있다.

미국 특허 제5,240,139호는 물품 처리 장치를 현저히 개선하였다. 여기에는, 자동 판매기의 냉장 저장 영역에 포지셔닝된 물품 저장 용기의 개방된 상부로 진입함으로써 회수하고자 하는 물품에 확실한 접촉을 이루도록 하기 위해 부분적인 진공에 의해 형성되는 흡인력, 즉 감소된 또는 소위 "부압" 공기압을 사용하는 부압 공기압 리프터(즉, 물품 픽업 기구 또는 처리 기구)의 사용이 개시되어 있다. 로봇형 및 특히 흡인형 리프팅 기구들은 공간적인 제약이 대체로 덜한 공장 설비에는 널리 사용되지만, 물품 자동 판매기와 같은 협소한 곳에 이러한 기구를 사용하는 것은 널리 허용되고 있지 않다. 선택된 물품을 파지하여 이동시키기 위해 흡인 기술을 사용하는 유형의 자동 판매기의 보다 우수한 신뢰성 및 다기능성으로 인해서, 이러한 자동 판매기의 작동 및 제어를 위한, 그리고 보다 일반화된 기타 물품 처리 기구를 위한 새로운 기술 및 방법을 개발하는 것이 바람직하게 되었다.

앞서 언급한 미국 특허 제5,240,139호에서는 냉동기 내에 수직 정렬된 복수의 저장 구획 또는 용기를 배열함으로써 물품 저장소가 제공된다. 분배하고자 하는 물품은 냉동되었으므로, 저장된 물품 스택에 의해, 용기의 하부에 저장된 물품에 제공되는 중량은 제품이 뭉개져버리는 문제를 제공하지 않았다. 그러나, 몇몇 용례에서는, 용기 내에 저장된 물품은 깨어지기 쉬운 것(예를 들어 유연한 봉지에 포장된 감자칩)일 수 있고, 그런 경우에는 용기의 바닥 근처에 저장된 물품이 뭉개져버리는 것을 방지하기 위한 수단이 필요하게 된다. 분배기에서의 물품 저장이 물품 저장 용기의 수평 포지셔닝를 사용하였다고 하여도, 깨어지기 쉬운 물품은 여전히 창고 또는 물품 제조자로부터 실제 분배 기구로 저장 용기를 운반하는 동안에 손상될 수 있다. 예를 들어 용기를 보다 높게 제조함으로써, 가능한 한 가장 큰 용량을 갖도록 물품 저장 용기를 제조하는 것이 바람직하다. 그러나, 저장 용기가 높을수록 앞서 언급한 물품이 뭉개져버리는 문제점은 더욱 악화된다.

또한, 물품 저장 용기가 날짜에 민감한, 즉 시간이 지나면서 상할 수 있는 제품을 저장하는 경우에는, 부분적으로 비어 있는 용기의 재충전/충전이 간단하고도 신뢰할 수 있도록 이루어질 뿐만 아니라, 용기 내에 제품을 올바른 순서로 유지하는, 즉 FIFO(선입선출)을 유지하도록 하는 방식으로 이루어지는 것을 보장하기 위한 수단이 제공되어야 한다. 물품 저장 용기로부터 제품을 FIFO 분배하는 것은 물품이 소비자에게 전달되는 시점에 제품의 품질을 유지시키는 것을 돕는다. 보다 높고 용량이 보다 큰 용기가 사용되는 경우에, 재충전/충전을 위한 용기의 내부로의 접근이 분배측 단부 반대쪽의 용기 단부에만 제공되면, FIFO에 관련된 문제는 역시 악화된다.

미국 특허 제6,082,578호(제목: VENDING MACHINE FOR PACKAGED COMMODITIES)에는 분배하고자 하는 물품이 수직 기둥으로 저장되어 있는 자동 판매기가 개시되어 있다. 기둥을 이루고 있는 물품의 중량으로 인해 기둥 바닥측 근처에 있는 물품이 뭉개져버리는 것을 방지하기 위해서, 제품의 수직한 스택은 여러 부분으로 분할되고, 이들 각각의 부분은 그 바닥에 그 자체의 물품 분배기를 구비한다. "물품이 뭉개져버리는" 문제를 해결하기 위해 여러개의 분배기를 제공하는 것은 물품 저장 용적을 낭비하게 되고, 많은 추가의 전자 기계적 부품의 사용이 요구된다.

미국 특허 제5,772,072호(제목: VENDING MACHINE INCLUDING REFRIGERATION AND OVEN COMPARTMENTS)에서는, 수직 배열된 물품 저장 매거진이 여러개의 수직 배열된 부분으로 분할되어 있다. 각각의 부분은 매거진 중 그 부분에서의 바닥 제품에 맞물리는 한 쌍의 대향 "유지 레버"를 구비한다. 이 "유지 레버"는 매거진으로부터 모든 제품이 분배될 때까지, 높은 부분으로부터 낮은 부분에 이르기까지, 저장된 제품을 각각의 자동 판매 시점에 하나씩 옮기기 위해, 순차적인 방법으로 작동된다. 이 기술은, 유지 레버가 봉지를 지지하는 방식으로 맞물리도록 매거진의 내부 속으로 상당히 멀리 연장되어야 하고 따라서 깨어지기 쉬운 제품에 손상을 가할 수 있으므로, 깨어지기 쉬운 제품 봉지를 포함하는 풀품을 지지하는 데에 있어서 다소 바람직하지 않다. 또한, 앞서 언급한 미국 특허 제5,240,139호에 설명된 유형의 시스템에서 이와 같은 기술을 포함하면, 유지 레버는 저장 용기 속으로 및 저장 용기로부터 물품 회수 기구의 움직임을 방해하게 될 것이다. 또한, 유지 레버는 저장 용기에 현저한 기계적 복잡성을 추가한다.

미국 특허 제5,651,476호(제목: MODULAR VENDING MACHINE) 및 미국 특허 제3,175,669호(제목: DEVICE FOR VENDING CYLINDRICAL OBJECTS)에는, 수직 기궁으로 된 제품의 분배를 교번 포지셔닝하여 위에 놓인 제품 중량이 기둥의 바닥에 위치한 제품 공급 기구를 "옭아매거나" "막히게 하는" 것을 방지하기 위해, 제품의 수직 기둥의 내부를 따라 배플을 사용하는 것이 설명되어 있다. 위치가 고정된 배플 요소를 사용하는 것은 감자칩 봉지의 적재와 같은 깨어지기 쉬운 물품의 기둥에 대한 손상을 방지하는 데 있어서 충분치 못하고, 실제로 위치가 고정된 배플 요소 그 자체가 제품에 손상을 가하기 쉽다.

저장된 물품의 전체적인 품질(신선도 및 구조적 완전성)에 악영향을 미침이 없이, 저장 용기의 물품 유지 용량을 증가시키는 상대적으로 저렴하면서 신뢰할 수있는 방법 및, 또한 예를 들어 제조자 또는 창고로부터 물품 분배기에서의 저장 영역으로 운반하는 동안에 물품에 가해지는 힘과 같이 저장된 물품에 가해지는 외력을 감소시키는 기술을 제공하는 것이 바람직하다.

또한, 깨어지기 쉬운 제품이 뭉개져버리는 것을 방지할 뿐만 아니라, 제품 제조자로부터 물품 분배기의 물품 저장 영역으로 운반하는 동안에, 개개의 제품을 다루어야 하는 필요성을 감소시키는 방법 및 장치를 사용하는 그러한 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명은 일반적으로 물품 처리 장치와 함께 사용하기 위한, 물품 수납 영역, 저장 영역 및 그 시스템의 설계 및 작동 개선에 관한 것이며, 기둥형/스택형으로 감자칩 봉지와 같은 부서지기 쉬운 물품을 저장, 수납 및/또는 처리하는 데에 특히 유용하다.

도 1은 본 발명의 원리에 따라 구성되고 작동되는 자동 판매기의 전방 사시도.

도 2 및 3은 내부의 주요 기계적 및 전기적 부품을 도시하도록 전방 도어가 개방된 상태로 도시된 도 1의 자동 판매기의 전방 사시도.

도 4는 도 1의 자동 판매기의 주요 기계적 및 전기적 부품을 도시하는 기능블록 다이어그램.

도 5, 6, 7, 8 및 9는 다양한 물품 처리 기구 및 저장 영역의 조합/배열을 도시하는 도면.

도 10a, 10b, 10c, 10d 및 10e는 각각, 물품 저장 용기의 사시도, 측면 단면도, 정면 단면도 및 평면도, 및 본 발명의 원리에 따라 구성되고 작동하는 물품 지지부를 도시하는 도면..

도 11a 및 11b는 본 발명의 원리에 따라 구성된 물품 저장 용기의 대안적인 실시예의 평면 및 측면 사시도.

도 12는 체결/적재된 분할 용기에 의해 저장 용기의 전체 높이가 형성되는, 본 발명의 원리에 따라 구성된 물품 저장 용기의 추가 실시예를 도시한 도면.

도 13은 도 10 및 11에 도시한 바와 같은 구조를 가지는 용기를 적재하는 데에 미리 포장된 물품의 "케이스"가 사용되는, 본 발명의 원리에 따라 구성된 물품 저장 용기의 추가 실시예를 도시한 도면.

도 14, 16 및 15, 17은 본 발명의 원리에 따라 구성된 물품 저장 용기의 두 가지 추가 실시예의 종방향 단면도 및 평면도.

도 18 내지 27은 본 발명에 따른 추가의 유용한 실시예를 도시한 도면.

발명의 목적

따라서, 본 발명의 일반적인 목적 중 하나는 물품 처리 기구의 설계, 작동 및 제어를 위한 신규한 기술 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 일반적인 목적은 컴퓨터 제어식 전기 기계적 기술과 관련되어 사용되는 물품 처리 기구, 도시된 실시예에서는, 선택된 물품을 파지하여 저장 영역으로부터 분배 영역으로 이동시키기 위한 자동 포지셔닝 흡인식 파지 장치의 설계, 작동 및 제어를 위한 신규한 기술 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 어떠한 손상도 방지하도록 세심하게 분배하고자 하는 물품을 처리하면서 물품 처리 조작의 속도 및 정확성을 향상시키는 이러한 기구를 위한 신규한 기술 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 보다 구체적인 목적은,

1) 물품 스택의 높이/길이를 증가시킴으로써, 그리고 기둥 형태의 물품선적/운반으로 인한 충격력 또는 예를 들어 위에 놓인 물품의 중량을 포함하는 힘이 물품에 작용하여 손상을 가하는 것을 방지하는 방식으로, 물품 저장 용량을 증가시키는 것과,

2) FIFO 방식의 물품 적재를 행하도록 설계된 물품 저장 용기를 제공하는 것과,

3) 물품 분배기를 보충하는 데 드는 노동 및 시간을 감소시키는 방식으로 제조자의 공장에서 물품을 사전 포장하는 기술을 제공하는 것과,

4) 저장 용기의 FIFO 재충전/충전을 수행하는 분배 장치와 관련된 지지 선반 및 테이블을 제공하는 것이다.

발명의 개요

본 발명의 상기 목적들은 예를 들어 저장 영역으로부터 물품을 회수하기 위해 제어 가능하게 포지셔닝되는 호스 파지기를 구비하는 자동 판매기로서 구현되는, 물품 처리 장치의 실례적인 실시예에서 달성된다.

한 실시예에서, 저장 영역은 분배측 단부에 개구를 가지는 축방향 정렬된 복수의 저장 용기를 포함하며, 각각의 저장 용기는 그 길이를 따라 이격된 위치에, 용기 내에 적재된 물품의 적어도 에지를 지지하도록 되어 있는 대향 관입을 포함한다. 본 발명의 한 실시예에서, 이들 관입은 용기의 측벽으로부터 물품 저장 내부 속으로 연장되는 복수의 대향 태브를 포함한다. 이들 태브는, 그 분배측 단부를 향하는 방향으로 물품의 움직임을 돕고 동시에 분배 방향의 반대 방향으로 물품의 움직임을 방해하도록 용기 내부에서 휠 수 있게 편향된다. 본 발명의 특정 실시예에서, 태브를 휠 수 있게 편향시키는 것은 용기 외부에 태브를 부착하고 용기 벽에 있는 구멍을 통해 용기의 내부로 태브가 연장되도록 함으로써 이루어진다. 벽에 있는 구멍의 두께는 구멍 아래쪽 방향으로 태브의 움직임을 방해하는 태브용 지지부를 형성하는 역할을 하며, 구멍 위쪽 방향으로 태브가 쉽게 휘도록 하기에 충분한 높이이다. 태브의 길이는, 양측 자유단 사이의 공간이 물품 파지 기구가 자유롭게 통과하도록 하기에 충분하고, 태브를 휠 수 있게 편향시키는 것은 저장 용기로부터 물품을 꺼내는 동안 물품과 태브 사이의 접촉으로 인해 물품 파지 기구로부터 물품을 제거하기에 충분히 강하지 않도록 미리 정해진다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 저장 용기를 풀품으로 효과적으로 재충전/충전하는 것을 행하고 동시에 "선입선출"(FIFO) 재충전/충전 동작을 유지하기 위해, 물품 저장 용기는 창고에서, 또는 심지어 물품 제조자의 공장에서, 세그먼트로 분할되고 물품으로 미리 채워진 것일 수 있다. 세그먼트는 물품 분배기의 재충전/충전에 사용하기 위해 제조자 또는 창고로부터 선적 콘테이너의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다른 장점 중에서도, 물품이 미리 실린 용기 세그먼트의 사용은, 저장 용기로부터 창고로 이미 판매되지 않은 물품을 돌려보낼 필요가 없기 때문에, 분배 장치의 작동자가 재적재 공정 동안의 시간 및 노동의 현저한 절감을 실현할 수 있게 한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 저장 용기 그 자체는 저장 영역에 대해 적합한 전체 높이를 가질 수 있고, 미리 포장된 물품 집합이 들어 있는 케이스가 용기 바닥에 또는 바닥 근처에 있는 개구를 통해 재충전/충전을 위한 저장 용기 속으로 삽입될 수 있다. 삽입된 물품 케이스는 용기의 한쪽 측부를 따라 형성된 슬롯 개구를 이용하여, 또는 필요에 따라 용기를 완전히 재충전/충전하기 위해 추가의 물품 케이스를 삽입할 수 있도록 하는 "다음 순서로 삽입될 케이스"로부터의 압력을 이용하여 용기 내에서 상방으로 밀어올려진다. 한 실시예에서, 케이스는 앞서 언급한 가요성 지지 태브와 같은 가요성 물품 지지부를 구비할 수 있고, 다른 실시예에서는, 케이스는 케이스 내부의 물품 에지와 용기 내부의 가요성 물품 지지부 사이의 맞물림을 돕도록 크기가 정해지고 그 양측부 또는 커너에 적당한 개구를 가질 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 물품 관입/지지부는 그 내부에 형성된 "단차부"를 구비하는 종방향 배열된 복수의 스트립을 포함할 수 있다. 스트립은 물품 저장 용기의 내벽에 부착될 수 있고, 그 "단차부"는 그 내부에 저장된 물품의 중량을 적어도 부분적으로 지지하는 역할을 한다. 대안적으로, 용기의 내부는 자체적으로, 용기 벽의 형성과 일체적으로 압출된 내부 스프링부와 같은 제품을 지지하는 작용을 하는 프로파일을 가질 수 있다.

도 1은 포스(POS) 분배기와 같은 물품 분배기의 형태로 기술되는 본 발명에 대한 환경을 설명한다. 이하의 설명에서는 자동 판매기 환경에서 본 발명을 실행하는 경우를 기준으로 하지만, 본 발명에 대한 환경 및 "자동 판매기"라는 용어는 보다 일반화된 물품 처리, 회수 및/또는 분배 장치를 포함하는 것이다. 이러한 설비는 휴대형 장치로 구현되는 경우에는 종래의 자동 판매기 또는 트랙터 견인 트레일러를 포함할 수 있으며 종래의 자동 판매기 또는 트랙터 견인 트레일러 정도의 크기일 수 있고, 비(非)휴대형 장치로 구현되는 경우에는 건물과 같은 곳의 영구 구조(지상 또는 지하, 내장벽이나 포위 캐비넷을 갖는 것 또는 갖지 않는 것)에 위치된 자동 분배실 또는 영역을 포함하며 이러한 자동 분배실 또는 영역으로 구현될 수 있다. 이러한 점에서, 장치는 편의점과 같은 조그마한 상점을 포함할 수 있다. 또한, "물품" 또는 "제품"이라는 용어는 설명하는 발명의 실시예 중 적어도 일부에서 상품뿐만 아니라 영구적인 또는 일시적인 형태의 서비스 및/또는 정보도 포함하는 것이다.

따라서, 도 1은 본 발명에 따라 구성되고 작동되는 장치의 한 실시예를 포함하는 자동 판매기(10)의 사시도이다. 자동 판매기(10)는 주요 캐비넷(12)과, 관리(물품 재충전/충전, 유지보수 등)를 위해 자동 판매기 내부로의 접근을 허용하기 위해 힌지(16)에 장착된 전방 도어(14)를 구비한다. 다른 자동 판매기 실시예에서, 관리용 도어 또는 포트는 캐비넷(12)의 일부에 또는 일부로서 어디에 포지셔닝되어도 좋다는 점을 주목하라. 도 1에는, 이하에서 더욱 상세히 설명될 것인 바와 같이, 자동 판매기(10)의 다양한 부품들이 내장된 주요 캐비넷(12)과 함께 포위부를 형성하는 전방 도어(14)가 폐쇄 상태로 도시되어 있다.

전방 도어(14) 편평부(20)에 인접한 볼록부(18)를 포함하지만, 이들 특정 형상은 본 발명에 필수적인 것은 아니다. 볼록부(18)는 투명 플라스틱 디스플레이 패널(18)을 포함하며, 이 패널은 일반적으로 그 위에 상표명 및/또는 로고 그래픽이 디스플레이되어 있고, 물품의 가격 및/또는 선택 정보뿐만 아니라, 자동 판매기(10)에 의해 판매되는 개개의 물품을 설명하는 그래픽도 포함할 수 있다. 패널(18)은 일반적으로 형광등(도시 생략)을 사용하는 백라이트이다.

내부에 저장된 물품이 자동 판매기(10)의 사용자에게로 배출될 수 있도록, 도어(14)의 패널(18)에는 소비자의 회수 영역(22)이 형성된다.

도어(14)의 편평부(20)에는 다양한 사용자 인터페이스 특징부가 장착된다. 소비자 디스플레이(24)는 사용자에게 자신이 선택한 것, 진행되는 정도, 및 제품이 품절인지 판매중인지를 보여주는 것과 같이, 자동 판매기(10)의 사용자에게 다양한 아이템의 정보를 디스플레이하기 위한 종래의 형광 또는 LED 디스플레이 패널일 수 있다. 지불되는 돈을 접수하기 위해, 지폐 접수 슬롯(26)이 물품 구매를 위한, 또는 잔돈 반환을 위한 종래의 지폐 접수 기구(평탄부(20)의 정렬된 개구를 통해 연장되는 사용자 인터페이스 부분을 갖도록 장치(10) 내부에 장착된 것임) 속으로 지폐를 접수한다. 동전 삽입 슬롯(28)은, 물품 구매를 위한, 또는 잔돈 반환을 위한 종래의 동전 교환기(역시, 평탄부(20)의 정렬된 개구를 통해 연장되는 사용자 인터페이스 부분을 갖도록 장치(10) 내부에 장착된 것임) 속으로 동전을 접수한다. 동전 반환 액추에이터(30)는 작동시 현재 사용자가 삽입한 동전을 동전 반환구(32)로 반환하는 동전 교환 기구의 동전 반환부를 작동시키기 위한 종래의 누름 단추 기구를 포함한다. 동전 교환 기구의 동전 반환부는 또한, 지폐 또는 액수가 큰 동전에 대한 잔돈을 지불하기 위해, 또는 물품 구매에 응답하여 동전 반환구(32)로 잔돈을제공한다. 신용/직불 카드 슬롯(34)은, 사용자가 신용/직불 카드를 이용하여 구매품에 대해 지불할 수 있게 하는 일반적인 카드 판독 기구(역시, 평탄부(20)의 정렬된 개구를 통해 연장된 사용자 인터페이스 부분을 갖도록 기구(10) 내부에 장착된 것임) 속으로 삽입된 플라스틱 신용/직불 카드를 접수한다. 전방 도어를 열쇠 없이는 개방할 수 없도록 도어 잠금 기구(36)가 전방 도어(11)를 잠기게 한다. 사용자의 선택에 이어서, 디스플레이 패널(18)은 앞서 언급한 바와 같이 자동 판매기에 의해 판매될 수 있는 다양한 물품, 그에 관련된 가격 및 독특한 선택수를 나타내는 그래픽을 포함할 수 있다. 대안적으로, 평탄부(20)는 여러 그래픽 물품 디스플레이 및 그들의 가격을 포함할 수 있다. 사용자가 자동 판매기(10)로부터 원하는 물품을 선택할 수 있도록 하기 위해 종래의 키패드 누름 버튼 기구(38)가 제공된다. 대안적으로, 누름 버튼 기구(40)는 각각의 물품 선택을 위한 개개의 누름 버튼 및, 관련 가격 디스플레이를 포함할 수 있으며, 또한 사용자 조작 터치 스크린이 누름 버튼 기구(40) 및 디스플레이(24)를 대신할 수 있다. 도 1에는 도시되어 있지 않지만, 자동 판매기(10)는 신용 카드 구매 인증과, 장치의 제어 및 재고나 자동 판매기(10)의 작동 상태를 원거리 위치에 보고하는 것에 관한 기타 용도에 사용될 수 있는 종래의 원거리 통신 부품을 구비하는데, 이에 대해서는 차후에 보다 상세히 설명한다. 자동 판매기(10)는 위의 설명에서는 사용자 인터페이스 부품을 포함하는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명의 보다 최소의 실시예에서는, 이들 사용자 인터페이스 부품의 전부는 아니라도 대부분은 생략될 수 있고, 분배기는 지역 결제 시스템을 갖건 갖지 않건 실제로 원거리 위치로부터 제어 가능하다.

도 2는 도 1의 자동 판매기의 정면 사시도이며, 내장된 주요 기계적 및 전기적 부품이 보이도록 전방 도어는 개방되어 있다. 도 3은 자동 판매기(10)의 물품 처리 기구 부분의 주요 부품들의 다소 이상적인 형태이며, 그 전체적인 작동을 이해하는 데 유용하다. 자동 판매기(10)의 어떤 부분들은 이들 도면에서 내부 부품을 보다 잘 도시하기 위해 잘라낸 상태로 도시하였음을 주목하라.

도 2를 참조하면, 캐비넷(12) 전방의 우측부는 사용자 인터페이스 부품의 대부분을 장착시키기 위해 사용되는 수직 장착된 지지 패널(202)을 포함한다는 것을 알게 된다. 더욱 상세하게는, 선택 버특 키패드(40), 동전 삽입 슬롯(30), 지폐 접수 슬롯(28), 동전 반환구(32) 및 소비자 디스플레이(24)와 같은 사용자 인터페이스 부품들이 모두 도어(14)의 전방측으로부터 사용자에게 접근 가능하게 되도록, 힌지 장착 브래킷(204)이 패널(202) 상에 장착되고 도어(14)의 개구와 정렬된다. 전방 도어(14)에는, 백라이트 패널(18)을 위한 빛을 방출하는 두 개의 형광 전구 광원이 장착된다. 형광 전구 광원은, 형광 전구의 삽입을 가능하게 하는 도어 구조(14)에 있는 개구로 인해서 바람직하게 되는 잠금 장치(반달 보호부)를 제공하기 위해 보호 커버(206) 뒤에 있다. 전방 도어(14)에는 형광 전구용 밸러스트(208) 및 제품 운송 슈트(210)가 또한 장착된다. 제품 운송 슈트(210)는 높이가 매우 높다는 점에서 종래의 것과 상이하며, 따라서 자동 판매기의 외부로부터 소비자 회수 영역(22) 속으로 암 또는 기타 파지 기구를 삽입함으로써 장치 속으로의 승인되지 않은 접근을 방지하는 잠금 수단으로서 작용한다는 것을 주목하라. 종래의 전형적인 자동 판매기에서는, 슈트(210)의 상부에 주로 스윙형 잠금 도어가 사용되었는데, 이것은 제품 회수 영역(8)으로의 진입시 소비자가 스윙형 도어를 누르면, 반달(vandal) 차단 위치에서 슈트의 상부로 스윙하여 이동한다. 다른 실시예의 자동 판매기(10)에서는, 특히 슈트(210)가 도 2에 도시한 것과 같은 높이의 것이 아닌 경우, 그리고 제품 회수 영역(22)이 자동 판매기(10) 상에 보다 높이 포지셔닝된 경우, 이러한 스윙형 잠금 도어는 제품 운송 슈트(210)와 함께 사용될 수 있다. 힌지 장착 브래킷(204)의 뒤에는, 접수 슬롯(28)에 삽입된 지폐가 자동 판매기(10) 속으로 당겨져 들어가도록 하는 일반적인 지폐 접수 기구가 장착되고, 일반적인 동전 교환기가 동전 반환 슬롯(34)에 동전을 공급하며 패널 뒤에 포지셔닝되고, 동전 가이드가 삽입된 동전을 동전 교환기 속으로 안내하며, 일반적인 지폐 인증기가 지폐 접수 슬롯(28)에 지폐가 올바르게 삽입되었는지 여부를 확인한다.

제어판(212)은 회로가 형성되어 있고 회로 칩이 부착되어 있는 인쇄 회로판을 포함한다. 제어판(212)은 다양한 센서, 모터, 위에서 설명한 사용자 인터페이스 요소 및 자동 판매기(10) 내부의 기타 장치에 전기적으로 연결된 마이크로프로세서를 포함하여, 본 명세서에서 설명하는 자동 판매기(10)의 작동을 제어한다. 본 명세서에서, 제어판(212)에 의한 특정 기능의 수행을 참조하면, 이들 기능들은 마이크로프로세서 및 제어판(212) 상에 형성된 관련 회로에 의해 제어되는 것으로 이해된다. 패널(202)에는 전원(214)이 장착되어, 자동 판매기(10)의 전기 부품에 대해 전원을 공급한다.

도 3을 참조하면, 캐비넷(12)의 내부 공간은 물품 저장 영역(215)으로서 이용할 수 있다는 것이 분명하다. 본 발명의 원리에 따르면, 저장 영역(215)은 캐비넷(12)의 내부 바닥(217)에 배열된 복수의 수직 정렬된 물품 저장 용기(216)를 포함한다. 본 발명에 대한 냉장 환경에서, 상기 용기는 냉장 시스템 상방에 포지셔닝된 선반 상에 안착되도록 배열될 수 있다. 용기(216)는 자동 판매기(10)에 의해 판매되는 깨어지기 쉬운 물품(223)을 지지하고 저장하도록 특별히 설계된다. 용기(216)에 대한 보다 상세한 사항은 도 5 내지 10에 관한 설명과 관련하여 나중에 설명한다.

상부가 개방된 콘테이너(219)는 복수의 물품 저장 용기(216)를 내부에 유지하도록 치수가 정해지고, 예를 들어 물품 저장 영역(215) 속으로/밖으로 복수의 용기(216)의 동시 처리(즉, 제거, 설치 및 운반)를 돕기 위해 사용될 수 있다. 콘테이너(219)는 또한 물품 처리 장치의 저장 영역 속으로의 복수의 물품 저장 용기의 신속하고 정확한 포지셔닝를 돕는다. 보다 상세하게는, 개개의 물품 저장 용기는 신선한 제품으로 미치 채워지고 창고에서 콘테이너(219) 내부에 미리 배열될 수 있고, 자동 판매기에 현재 있는 오래된 콘테이너(219)와 새로운 콘테이너(219)를 단순히 교체함으로써 자동 판매기의 잔고 모두 또는 대부분을 신속하고 효과적으로 실수 없이 교체하기 위해 조작자에 의해 자동 판매기로 운반될 수 있다. 꺼내어진 콘테이너(219)는 조작자에 의해 그의 트럭에서 또는 창고에서 새 제품으로 채워져서 나중에 자동 판매기에서의 교체되도록 사용될 수 있다. 이 "교체" 기술은 자동 판매기의 물품 선택 구조의 전부 또는 일부를 신속하고 효과적으로 실수 없이 교환하는 것, 즉 플랜-오-그램(plan-o-gram)을 돕는다.

도 ?는 저장되는 물품의 형상에 의해 요구되는 바와 같이, 다양한 크기의 물품 저장 용기를 유지하도록 콘테이너(219)에 대한 4 가지 샘플 구조의 정면도를 도시한다. 캐리지(218)(보다 일반적으로는 X-Y 포지셔닝 기구 또는 평면 포지셔닝 기구라고 언급될 수 있는 것임)는 캐비넷(12)의 내부 상부측에 연결되며, 자동 판매기(10)의 제어판 부분(212)에 의해 물품 저장 용기(216) 중 선택된 하나의 개방 상단부(와 정렬되도록) 상방에 중심 맞춰진 위치로 제어 가능하게 포지셔닝될 수 있게 되어 있는 것이다.

물품 저장 용기(216)의 수직(Z축) 정렬이 도시되어 있지만, 수직이 아닌, 즉 경사진 또는 심지어 수평(X축 또는 Y축) 정렬도 가능하다("나선형 와이어"식 분배 장치를 사용하는 유형의 공지의 전방이 유리로 된 자동 판매기에서 그러함). 저장 용기의 실질적인 수평 정렬의 경우에, 평면형 포지셔닝 기구는 X/Z 평면 또는 Y/Z 평면에서의 이동을 위해 캐리지(218)를 포지셔닝하도록 적절하게 변화될 것이다. 실제로, 실린더와 같은 곡면도 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 고려된다. 실질적으로 수평 정렬된 제품 스택과, 제품 스택의 분배 단부에 인접한 수직 평면에서 움직이는 로봇 제어 물품 운반 기구의 조합은 미국 특허 제6,230,930호(2001.5.15 발행, 제목: METHOD AND APPARATUS FOR VENDING PRODUCTS) 및 미국 특허 공개공보 제US 2001/0000609호(2001.5.3)에 공개되어 있다. 본 발명의 물품 저장 용기는 앞서 언급한 유형의 물품 분배기에 용례를 찾을 수 있고, 용기의 물품 지지부/관입은 창고 또는 물품 제조자로부터 물품 분배 장치로 용기를 운반하는 동안에, 위에 저장된 제품의 중량으로 인해 제품이 손상되는 것을 방지하는 역할을 하므로, 이러한 물품 분배기는 그 분배측 단부를 향하여 아래로 기울어지도록 포지셔닝된 용기를가지며, 분배 장치에서 이들 물품 지지부/관입은 1) 종래의 자동 판매기의 나선 구조에 의해 제공되는 것과 같은 용기의 길이를 통한 제품의 순차 포지셔닝(감자칩 봉지와 같이 패키지가 유연한 경우에 특히 중요함)를 유지하는 기능과, 2) 아래로 경사진 용기의 분배측 단부로부터 물품이 미끄러져 나오는 것을 방지하는 기능을 할 수 있다.

물품 운반을 위한 곡면의 사용은 예를 들어 비디오카세트 자동 판매 분야에도 알려져 있는 것이고, 여기에서 비디오카세트는 중앙 저장 회전 컨베이어에 외측을 향하도록 적재되며 로봇 파지기가 회전 컨베이어를 둘러싼다. 또한, 물품 저장 용기(216)는 주위 환경인 것으로 도시되어 있지만, 용기(216)는 저장 영역(217) 바닥에 포지셔닝된 냉동기와 같은 냉장 환경에 포지셔닝되는 것일 수 있고, 물품 운반 기구는 앞서 언급한 미국 특허 제5,240,139호에 도시되고 설명된 것과 같은 냉동기를 개방시키는 상부로부터 용기에 진입한다. 대안적으로, 냉장 환경이 저장 용기의 실질적인 수평 정렬을 포함하는 유형의 것인 경우에, 물품 저장 용기의 분배 단부에의 접근을 제공하기 위해 수직 방향의 개구가 사용될 수 있다.

본 발명의 환경에서, 공기 호스(220)는 수직 포지셔닝된 롤러(213)에 걸친 호스 저장 영역(222)으로부터의 배출 이전의 지점으로부터 그 자유단(221)에 이르기까지 연속적이거나 기타의 저마찰 구조이다. 자유단(221)은 벨로스 연장 팁 부분(227)과 결합된 중량 추가부(225)를 포함한다. 분배하고자 하는 물품의 물리적인 특징에 따라서, 물품 픽업 헤드(224)는 중량 추가부(225)만을 포함할 수도 있고, 이 중량 추가부에 벨로스 팁(227)(능동적 흡인 컵으로서 작용함)이나 중량 추가가 없는 유연성 팁과 같이 분배하고자 하는 패키지의 유형에 특별히 맞춰진 부품과 결합된 것일 수도 있다. 호스(220)는, 바람직한 실시예에서 송풍기 모터(226)를 포함하는 부압 공기압 공급원, 즉 흡인력 공급원에 연결된 한쪽 단부와, 물품 픽업 헤드(224)에 연결된 자유단을 구비한다. 본 발명에서, 연속적이라는 표현은 일체형/단일 호스로서, 요구되는 기능을 수행하기 위해, 그 단부 지점들 사이에 연결되어 작동하는 호스를 의미하기 위한 것이다. 즉, 하나씩의 호스가 서로 연결되어 단일의 호스로서 작동할 수 있다. 공기 호스부(235)는 송풍기 모터(226)로부터 공기 연결 상자(229)의 한 포트로 흡인력을 제공하며, 한편 연속적인 호스(220)는 공기 연결 상자(229)의 제2 포트에 연결된다. 공기 연결 상자(229)는 호스 저장 영역(222)의 상부에 구비되며, 기류 센서 및 진공 브레이커 조립체를 구비한다. 기류 센서는 자동 판매기의 제어기에 보내어지고 공기 호스(220)를 통한 기류를 나타내는 신호를 발생시키는 데 사용된다. 진공 브레이커 조립체는 호스(220) 내부 공기압을 주위 압력으로 급속히 변화시켜서, 물품 픽업 헤드에 의해 운반되는 물품을 분배 슈트(210) 속으로 "신속히 해제"시키는 것을 돕는 데 사용된다. 제품의 신속한 해제는 분배 슈트(210)의 상부에서 일어나야 하는 것은 아니며, 충격 또는 낙하로 인한 힘이 물품에 가해지는 것을 방지하는 것이 바람직한 경우에, 물품 픽업 헤드는 신속 해제 밸브를 사용하여 또는 사용하지 않고 물품을 해제시키기 전에 분배 슈트(210)의 바닥으로 전진할 수 있다는 것을 유의한다. 한 실시예에서, 기류 센서 장치는 2-부품 스위치를 포함할 수 있는데, 그 제1 부품은 상자(229)의 상부에 장착된 리드 스위치를 포함하고, 제2 부품은 상자(229) 내부에 장착된 스윙 암의 자유단에 장착된 자석을 포함한다. 암이 기류 변화로 인해 상자(229) 내부에서 스윙할 때, 스위치는 "토글 상태"가 되며 이에 의해 기류 변화를 나타낸다. 이 기류 신호의 사용은 나중에 더 상세히 설명하도록 한다. 대안적인 실시예에서, 기류 밸브 및 신속 해제의 기능은 송풍기 모터 포위부에 포함될 수 있다. 이러한 구조에서, 호스(220)는 픽업 헤드로부터 송풍기 모터에 이르는 경로 내내 연속적일 것이다.

본 발명의 환경에서, 도 3에 대체적으로 도시되어 있는 바와 같이, 용기(216) 중 선택된 것과 캐리지(218)를 정렬시키기 위해 신규한 호스 포지셔닝 장치가 제공된다. 이러한 정렬은 캐리지(218)가 슬라이드(228)를 사용하여 빔을 따라 제어 가능하게 포지셔닝될 수 있도록 "L"형 전방/후방 빔(230)에 장착된 전방/후방 선형 슬라이드(228)(절결 도시되어 있음)를 사용하여 전방/후방(Y)으로 이루어진다. 빔(230)의 바닥 에지부는 랙 부분(232)을 포함하고, 캐리지(218)는 랙 부분(232)과 맞물리는 기어(도시 생략)를 구동하는 전기 모터(233)를 포함한다. 전방 및 역방 모터 제어 신호가 제어판(212)으로부터 모터(233)에 송신되면, 캐리지(218)는 전방/후방으로 구동된다. 좌우(X)방향으로의 캐리지(218)의 정렬은, 전방/후방 빔(230)의 상측을 이격되어 있는 좌우측 빔(236a, 236b) 각각의 아래에 미끄럼 가능하게 연결시키는 좌우측 선형 슬라이드(234)를 사용하여, 유사한 방식으로 이루어진다. 이들 빔(236a, 236b)은 캐비넷(12)의 내측 상단부에 확실하게 부착된다. 역시 캐비넷(12)의 상측 내부에 빔(236)과 평행하게 확실하게 부착된 랙(238)은 빔(230)의 내측 코너 근처에 장착된 가역 모터(243)에 의해 구동되는 기어(240)에 맞물린다. 전방 및 역방 모터 제어 신호를 제어판(212)으로부터모터(243)에 보냄으로써, 기어(240)는 회전하게 되고, 그에 따라 빔(230)이 움직이고, 그에 따라 캐리지(218)가 좌우(X) 방향으로 움직이게 된다.

캐리지 조립체(218)는 단일 평면에서만 이동하지만, X, Y 및 Z 각각의 방향으로 픽업 헤드(224)를 정밀하게 포지셔닝하는 것을 담당한다는 것을 주목하라. 보다 상세하게는, 캐리지(218)는 자동 판매기(10)의 상부 내부를 따라 실질적으로 수평한 방향(즉, X, Y 방향)으로부터 수직한 방향(즉, Z방향)에 이르기까지 호스(220)의 움직임 방향을 돌려놓기 위한 롤러 구조(상세하게 도시하지는 않았지만, 호스(220)가 캐리지(218)에 진입하는 지점에서 직교 포지셔닝된 세 개의 롤러를 포함할 수 있음)를 구비한다. 따라서, 캐리지(218)의 움직임은 용기(216) 중 선택된 것과 축방향으로 정렬될 수 있도록 호스(220)의 자유단(221)을 움직일 것이다. 그 후, 호스 구동 기구(상세하게 도시되지는 않았지만, 종래의 방식으로 작동되는 "핀치 롤러" 세트를 포함할 수 있음)가, 저장된 물품을 회수하기 위해, 선택된 용기(216) 속으로/밖으로 픽업 헤드(224)를 구동하기 위한 가역 모터(508)에 의해 구동된다. 도시된 실시예에서, 호스 구동 기구는 캐리지(218)에 장착되지만, 다른 실시예에서는, 모터(241) 및 핀치 롤러, 또는 관절형 암과 같은 다른 구동 기구들도, 호스(220)의 길이 중에서 다른 어떤 곳에서 작동하도록 장착될 수 있다.

호스(220)가 캐리지(218) 이동 평면과 동일한 X, Y 평면에서 이동하는 이 구조는 본 발명에 대한 호스 포지셔닝 및 구동 기구를 소형화하는 것을 돕는다.

또한, 호스(220)는 흡인력 공급원에 연결된 한쪽 단부(이 연결은 진공 연결 상자(229)에 대한 설명에서 추후 설명함)로부터 다른쪽 단부의 픽업 헤드(224)에이르기까지 연속적인 재료로 이루어져 있으므로, 물품 분배 작업 동안에 적절한 바와 같이, X, Y, Z방향으로 픽업 헤드(224)의 이동 중에, 호스 저장 및/또는 회수를 제공하기 위한 수단이 필요하다.

캐비넷(12)의 외벽(248)에 평행하고 인접하게 내벽(246)을 포지셔닝함으로써 호스 저장 영역(222) 형성된다. 벽(246, 248)은 호스(220)에 형성된 중력 공급 자동 회수 루프(250)를 보여주기 위해 부분 절결 상태로 도시되어 있다. 루프(220)는 호스 저장 영역(222) 내에서 이동하도록 구속되며, 호스(220) 저장 영역(222) 내에서 중량이 항상 중심에 오게 하기 위해서 그 둘레를 따라 홈(253)을 가지는 구름 분동(252)을 제공하고, 호스(220)에 일정한 "루프 형성" 텐션을 제공함으로써, 다소 자동 회수식이 된다. 또한, 호스 저장 영역(222) 내부에 홈이 형성된 구름 분동(252)을 중심에 오게 하는 것은, 호스(220)가 중심에 오게 하고, 이에 의해 픽업 헤드(224)의 X, Y, Z방향 재포지셔닝 동안에 호스 저장 영역(222)의 벽이 호스(220)를 문지르는 것이 방지된다. 호스(220)의 결박을 방지하기 위해, 구름 분동(252)의 치수는 호스(220)의 직경보다 약간 크게 이루어지며, 호스 저장 영역(222)의 폭 치수는 구름 분동(252)의 폭 치수보다 단지 약간 크게 이루어진다.

또한, 이러한 중력 기반 회수/호스 저장 기술은 픽업 헤드(224)의 Z방향 움직임 및 캐리지(218)의 X, Y(좌우 및 전후)방향 움직임에 대해 요구되는 저장 요건을 만족한다. 물론, 이러한 중력 기반 회수/호스 저장 기술은 로봇형 호스 포지셔닝 기구가 회전식 장치(R, θ), 관절형 암, 신축형 또는 가위형 시스템, 또는 기타 기술을 사용한 실시예에서 동등하게 잘 작동할 것이다. 또한, 도시한 중력 기반 회수/호스 저장 기술은 본 발명의 몇몇 실시예에서는 필수적이지 않으며, 실제로 완전 모터 구동 또는 부분적 모터 구동 회수 기술이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 실시예에서는, 예를 들어 캐비넷(12)의 상단부 또는 후방부에 평행한 다른 위치에 호스 저장 영역을 포지셔닝하는 것이 바람직할 수도 있다.

본 발명의 환경에서, 도 2 및 3에는 물품(223)이 저장 용기(216)로부터 슈트(210)에 이르는 경로를 따라 픽업 헤드(224)에 의해 이동할 때, 캐비넷(12) 내부에 장착된 물품 식별(ID) 장치(254)를 지나 포지셔닝되는 것이 도시되어 있다. 분배되는 물품이 실제로 선택된 물품인지 여부를 식별하고 확인하기 위해, 본 발명에 특정 유형의 물품 ID 장치가 필요한 것은 아니며, 시스템 제약 조건에 따라, 이러한 장치는 예를 들어 바코드 스캐너나 기타 광학적 이미지/패턴 인식 시스템, 또는 심지어 고주파 식별(RFID)과 같은 비광학 시스템, 또는 캐비넷(12) 내부에 장착된 자기 기반 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 물품 식별 장치의 구성 및 작동은 본 발명의 기술 분야에 공지되어 있으며, 따라서 이에 대한 추가 설명은 불필요하다. 이러한 물품 또는 바코드 인식은 제어판(212)에게 운반된 물품을 독특하게 식별하여주고, 자동 판매기(10)의 작동 제어 및 재고 관리를 위해 사용될 수 있다.

물품 ID 장치(254)는 캐비넷(12) 속에 상대적으로 고정된 위치에 장착되며, 장착은 물품 ID 장치(254)의 방향으로 다소 제어된 움직임이 촉진되도록 이루어져서, 운반되는 물품의 양호한 "시각성" 확보를 돕고 식별되는 운반 물품의 신뢰성이 높아진다. 물품 ID 장치(254)에 대해 이러한 제어된 움직임을 제공하는 한 가지 방법은 압전 기판 상에 장착하는 것일 수 있으며, 제어판(212)은 물품 ID 장치(254)의 "시각성"을 변화시키도록 기판에 전압을 제공할 수 있다. 적절히 포지셔닝된 물품 ID 장치(254)를 사용함으로써, 단일의 물품 ID장치(254)만이 요구된다는 점을 유의한다. 이것은 로봇형 분배기의 경우에 특히 유용한데, 이는 로봇 장치가 물품 ID 장치(254) 근처에 물품을 제어 가능하게 포지셔닝, 필요에 따라서는 재포지셔닝시킬 수 있어, 물품의 신뢰할 수 있는 ID를 확보하는 것을 돕기 때문이다.

중심에 포지셔닝된 물품 ID 장치(254)를 사용함으로써, 단일의 물품 ID장치(254)만이 요구된다는 점을 유의한다. 이것은 로봇형 분배기의 경우에 특히 유용한데, 이는 로봇 장치가 물품 ID 장치(254) 근처에 물품을 제어 가능하게 포지셔닝, 필요에 따라서는 재포지셔닝시킬 수 있어, 물품의 신뢰할 수 있는 ID를 확보하는 것을 돕기 때문이다. 특정 유형의 물품 ID 장치가 필요한 것은 아니며, 시스템 제약 조건에 따라, 이러한 장치는 예를 들어 바코드 스캐너나 이미지를 이용하여 분배되는 물품을 식별하는 기타 광학적 이미지 시스템 및/또는 패턴 인식 기술, 심지어 고주파 식별(RFID)을 포함할 수 있다. 이러한 물품 ID 장치는 본 발명의 기술 분야에 공지되어 있으며, 따라서 이에 대한 추가 설명은 불필요하다.

도 2에 도시한 바와 같이, 용기 홀더(260)는 캐비넷(12)의 대향하는 내부 측벽에 공간을 두고 고정되는 한 쌍의 장방형 브래킷을 구비하며, 자동 판매기 캐비넷의 내부에 대해 예정된 위치에서 이들 양 측벽 사이에 포지셔닝되는 용기를 유지하는 데 사용된다. 이것은 용기(216) 중 선택된 것으로부터 선택된 물품을 회수하기 위한 로봇 구조물을 제어하는 제어판(212)의 사전 프로그래밍의 관점에서 필요한 것이다.

도 4는 본 명세서에 설명된 본 발명의 다양한 태양을 포함하는 분배기(자동 판매기(10))의 일반적인 작동을 나타내는 기능 블록 다이어그램이다. 제어판(212) 상에는, 마이크로프로세서(402)와 관련 메모리 회로(404)를 구비하는 제어 시스템(400)이 구성된다. 제어 시스템(400)은 적절하게 자동 판매기(10)의 다른 부분의 전자 부품을 포함할 수도 있다. 메모리 회로(404)는 필요에 따라 시스템 작동중의 작동 데이터 및 기타 데이터를 임시 저장하기 위한 RAM 캐쉬 및 (본 명세서에서 설명하는 자동 판매기(10)의 제어를 달성하기 위한 공지의 소프트웨어가 포함된) 작동 프로그램의 저장을 위한 ROM을 포함한다. 제어 시스템(400)은 사용자가 요구하는 물품을 분배하도록 자동 판매기(10)의 물품 처리 장치 및 사용자 인터페이스를 작동시키기 위한 사용자 지불 및 선택 시스템(406)(도 1의 동전 및 지폐 기구(28, 30)와, 선택 버튼(40)을 포함함)의 사용자 조작에 응답한다. 보다 구체적으로는, 사용자가 지불 및 선택 시스템(406)을 이용하여 선택에 대한 적절한 지불을 할 때, 제어 시스템(400)은 픽업 헤드(224)를 사용자가 선택한 물품을 유지하는 용기(216)와 정렬되게 포지셔닝하도록, X/Y(좌우 및 전후) 구동 모터(408)를 작동시킨다. 제어 시스템(400)은 캐리지(218) 내부에 장착되고 캐리지에 의해 수반되는 호스 구동 모터(410)(Z 모터)에 맞물리게 되어, 호스(220)는 정렬된 용기 내에서 상측 물품을 향하는 방향으로 구동된다. 헤드(224)가 꺼내어지는 물품에 접촉하는 때보다 적당한 시간 전에(캐비넷(12)이 냉장 공기를 포함하지 아니하는 본 발명의 실시예에서, 적당한 시간은 헤드(224)가 용기(216)에 진입하기 바로 전일 수 있지만, 공기가 냉장되는 경우에는 냉장된 공기의 제거를 최소화하기 위해서 원하는 물품과 접촉하기 바로 전이라고 기대됨), 제어 시스템(400)은 픽업 헤드(224)에서 들어올리는 흡인력을 제공하도록 송풍기 모터(226)를 작동시킨다. 픽업 헤드(224)가 원하는 물품에 접촉하여 물품을 붙잡았다는 것을 위치 센서(412)가 알아내면, 제어 시스템(400)은 정렬된 용기(216)로부터 호스(220)를 회수하여 선택된 물품을 용기(216)로부터 들어 꺼내기 위해, 호스 구동 모터(410)가 그 방향으로 역전되도록 한다. 그러면, 캐리지(218)는 물품 운반 슈트(210)와 정렬된 위치로 구동된다. 원하는 물품(223)은 저장 용기(216)로부터 슈트(210)로의 경로를 따라 이동할 때, 분배되는 물품이 실제 선택된 물품인지 여부를 식별하고 확인하기 위한 물품 ID 장치를 지나도록 포지셔닝된다. 캐리지(218)가 슈트(210)와 정렬되었음을 센서(412)가 감지하면(이 경우, 센서(202)는 캐비넷의 전방 벽에 장착된 리드 스위치와, 캐리지(218)의 선단 에지에 장착된 자석을 구비할 수 있음), 제어 시스템(400)은 진공 송풍기(226)를 정지시키고, 그 결과 야기되는 진공의 손실로 인해 선택된 물품은 소비자 회수 영역(22)으로 낙하하게 된다. 앞서 언급한 바와 같이, 물품이 깨어지기 쉬운 것이어서 낙하하거나 충격을 받지 않아야 하는 경우에, 호스(220)는 물품이 해제되기 전에 슈트(210)의 바닥에 이르기까지 구동될 수 있다.

위치 센서(412)는 연결 상자(229)의 기류 센서를 포함할 수도 있고, 다른 실시예에서는 픽업 헤드(224)와 관련된 기계적으로 작동되는 플런저형 위치 센서를 포함할 수도 있음을 유의한다. 또한, 위치 센서(412)는 캐비넷의 전방 벽에 장착된 리어 스위치 및 캐리지(218)의 선단 에지에 장착된 자석을 포함할 수도 있다.

송풍기 모터(226)에 대한 에너지 공급의 정확한 제어는, 송풍기 모터(226)에의해 이동되는 냉장 공기의 양을 줄이므로, 캐비넷의 내부 또는 그 일부가 냉각되는 경우에 특히 유익하다. 바람직한 실시예에서, 마이크로프로세서(402)는 픽업 헤드(224)가 원하는 물품에 접근할 때, 그리고 실제로 제어 시스템(400)이 각 용기(216)에 있는 물품 스택의 높이에 관한 갱신된 정보를 보유하고 있기 때문에, 픽업 헤드가 원하는 물품의 바로 근처에 있을 때에만(이보다 이르지는 않음), 송풍기 모터(226)에 에너지를 가할 것이다. 상기 높이는 조작자가 자동 판매기(10)에 물품을 채울 때 미리 정해지는 레벨에 있는 것으로 여겨진다. 제어 시스템(400)은, 저장 영역을 보충한 이후 첫번째로 회수하려 할 때 픽업 헤드(224)를 감소된 속도로 용기(216)의 상부에 있는 물품을 향해 이동시킴으로써 추정 높이를 확인할 수 있으며, 그 후 추정 높이와 실제 높이를 비교한다. 사전에 특정 물품의 높이를 메모리(404)에 미리 프로그램할 수 있으며, 또는 각 용기의 높이를 판매 이전에 비교함으로써 제어 시스템(400)은 상기 높이를 알 수 있다. 상단측 물품의 높이를 알면, 제어 시스템(400)은 또한 그 용기에 있어서 그 다음 "상단측" 물품의 높이도 언제나 알 수 있다. 따라서, 제어 시스템(400)은 픽업 헤드(224)를 저장 영역에 있는 물품에 보다 빠른 속도로 접근시킬 수 있으며, 그 용기에 있는 그 다음 "상단측" 물품에 바로 인접한 경우에만 속도를 늦출 수 있다. 또한, 픽업 헤드(224)가 다음 물품에 접근하면 속도를 늦추는 기술은 저장된 물품이 픽업 헤드(224)에 의해 손상되지 않을 것을 보장하는 데 기여한다.

대안적인 실시예에서는, 특정한 물품의 높이를 몰라도 보다 간단하게 송풍기 모터(226)의 작동과 픽업 헤드(224)의 접근을 제어하는 방법이, 판매 이전의 스택높이를 알아내기 바로 전에 송풍기 모터(226)를 켜거나 픽업 헤드(224)의 속도를 늦추게 됨을 유의한다.

기계 조작자가 "리셋" 스위치(도시 생략)를 작동시키면, 조작자가 제품 적재량을 변화시키고 그 결과 각 용기에서 제품의 높이도 변화될 것으로 추정될 수 있으므로, 제어 시스템(400)은 전술한 높이 검출 기술의 사용을 자동적으로 초기 설정한다.

본원에 기술된 실시예의 경우, 송풍기 모터 또는 그 밖의 흡인력 발생 장치에 에너지를 공급하는 것은, 즉각적으로 패키지를 붙잡는 힘, 즉 흡인력이 픽업 헤드(224)에 나타나게 한다는 것과 같은 의미인 것이로 여겨진다.

원거리로부터 자동 판매기의 작동 제어를 가능하게 하고, 원거리에 물품 재고 및 자동 판매기 작동 정보를 제공하기 위해, 통신 시스템(414)이 제어 시스템(400)에 연결된다. 이러한 점에서, 통신 시스템(414)은 원거리 컴퓨터와의 통신 링크가 형성될 수 있게 하는 유선 및/또는 무선 송수신기 인터페이스를 제조하는 수단으로의 연결을 포함할 수 있다. 또한, 통신 시스템(414)은 동일한 일반적인 영역에서 다른 유사하게 연결된 복수의 자동 판매기들과 통신할 수 있고, 유선 인터페이스 또는 무선 통신을 이용하여 통신할 수 있다. 또한, LAN(근거리 통신망), LAWN(근거리 무선 통신망) 또는 WAN(원거리 통신망)을 따라 국부적인 위치에서, 여러 자동 판매기 및/또는 국부적인 서버/제어기와 통신할 수 있다. 원거리 컴퓨터는 하나 이상의 자동 판매기로부터 작동 데이터를 수신 및/또는 축적하는 데이터베이스를 포함할 수 있고, 이들 데이터는 적당한 암호 체계를 이용하여 루트드라이버, 자동 판매기 오퍼레이터, 자동 판매기 소유자, 제품 공급자 등에게 (예를 들어, 유선 또는 무선 연결을 이용하여 인터넷을 통해) 접근 가능하다. 또한, 원거리 위치는 인증 정보와 같은 자동 판매기에 피드백을 제공할 수 있고, 이는 예를 들어 작동을 계속시키는 것과 같이 작동을 제어할 수 있다.

도시된 실시예에서, 송풍기 모터(226)는 상대적으로 큰 체적의 기류를 제공하지만, 상대적으로 크지 않은 부압 기압을 제공한다. 도시된 실시예는, 포장을 물품에 연결시키는 데 있어서의 순간적인 또는 상당히 지속되는 누출이 일반적으로 패키지의 낙하를 야기하지 않을 것이므로, 가요성 패키지를 들어올리는 데 특히 유용하며, 동시에 다양한 중량 및 크기를 갖는 다양한 형상의 물품을 들어올리는 능력으로 인해 높은 다기능성을 제공한다. 몇몇 용례에서는, 상대적으로 충분한 부압 공기압을 제공하지만 낮은 기류 속도를 제공하는, 진공 펌프에 의해 제공되는 것과 같은 부압 공기압 공급원을, 단독으로 또는 밸브와 공기 호스를 통해 흡인 호스에 저장 탱크를 연결시켜 결합한 상태로 제공하는 것이 좋을 수 있다. 대안적으로, 진공을 발생시키도록 통풍 장치와 결합된 압축기가 사용될 수도 있다. 송풍기 모터(226)의 성능과 유사한 성능을 갖는 진공 펌프의 작동 성능을 얻기 위해서, 보다 상당히 큰 저장 탱크 및/또는 진공 펌프가 필요할 것이다.

상기 로봇형 호스 포지셔닝 기구에 대한 대안적인 실시예들이 본 발명의 범주에 속하는 것으로 고려된다. 예를 들어, 좌우 슬라이드(234) 및 지지 빔(236a, 236b)의 결합을 사용하는 대신에, 롤러/가이드 레일 조합이 사용될 수 있다. 지지 빔(236a, 236b)은 그 에지를 따라 두 개의 외향, 즉 대향 L자형 레일을 구비하는지지 플레이트를 구비할 수 있다. 슬라이드(234)의 기능은 빔(230)의 대향 단부에 한 쌍의 브래킷을 고정시킴으로써 수행될 수 있고, 이 브래킷 각각은 지지 플레이트 상의 대향하는 레일에 맞물리고 레일을 추종하는 이격된 한 쌍의 내향 롤러를 포함한다. 또한, 이격된 내향 롤러들은 각각, L자형 레일의 직교하는 두 표면에 맞물리거나 표면을 추종하도록, 서로에 대해 90도가 되도록 포지셔닝된 한 세트의 롤러를 구비할 수 있다. 이러한 구조로 인해, 캐리지(218)는 적당한 작동을 위한 조정이 덜 요구되도록 빔(230)에 연결될 수 있다. 또한, 앞서 언급한 바와 같이, 저장 용기가 실질적으로 수평 배열되는 경우에, 로봇형 호스 포지셔닝 기구는 실질적으로 평평한(즉, X/Z 또는 Y/Z 평면) 또는 실제 수직한 곡면인 수직면에서 이동하도록 캐리지(218)를 포지셔닝할 수 있다. 또한, 앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 몇몇 태양에서, 로봇형 호스 포지셔닝 기구는, "θ" 운동을 하도록 피봇 회전하는 파지기/픽업 헤드의 "R" 운동을 하는 일정 길이의(또는 신축형) I빔을 구비하는 유형의 회전식 장치(R, θ)를 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 대안적으로, 본 발명의 다른 환경에서는, 로봇형 호스 포지셔닝 기구는 관절형 암 또는 가위형 시스템, 또는 기타 기술을 포함할 수 있다.

또한, 도시된 실시예에서 설명된 본 발명은 회전형 장치(R, θ), 관절형 암, 신축형 또는 가위형 시스템 등과 같은 다른 유형의 로봇형 포지셔닝 장치를 사용하는 장치에서도 유리할 수 있으며, 이는 본원에서 설명한 다양한 부품의 특정 결합에 있어서 유리할 것인 바와 같다.

또한, 도시된 실시예에서는 단일의 저장 영역(215), 호스(220) 및캐리지(218)만이 도시되어 있지만, 본 발명은 각각 상이한 저장 영역으로서의 역할을 하는 두 개의 로봇 기구(이들 둘 다 수직 또는 수평으로 포지셔닝 또는 혼합되거나, 하나는 수직 하나는 수평으로 포지셔닝됨)와 같은 로봇형 물품 처리 기구 및/또는 여러 저장 영역을 가지는 유형의 분배 장치/물품 처리기에 사용될 수도 있다. 또한, 여러 개의 물품 처리 기구가 제공되면, 각각의 처리 기구는 특정 작동을 위해 특수 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나는 상대적으로 큰 직경의 픽업 헤드를 가지고 높은 기류/적당한 흡인 진공 제공 장치를 사용할 수 있고, 다른 하나는 상대적으로 작은 직경의 픽업 헤드를 가지고 낮은 기류/높은 흡인 진공 공급원을 사용할 수 있다.

이러한 점에서, 도 5는 여러 개의 저장 영역 구조(500)를 도시하며, 여기에서 앞서 언급한 유형의 단일 물품 처리기가 3 곳의 인접한 저장 영역에 작용한다. 한 실시예에서, 각각의 영역은 다른 영역과 동일한 방향으로 정렬된 물품 스택을 저장하기 위한 것일 수 있다. 하나의 저장 영역(502)은 주위 환경을 가질 수 있는 한편, 다른 하나의 저장 영역은 냉각될 수 있다. 예를 들어, 한 영역(504)는 냉장되고 한 영역(506)은 냉동된다. 이 구조는 일반적으로 소형의 신뢰할 수 있는 효과적인 자동 판매기 구조에서, 예를 들어 주위 저장 영역으로부터의 소금 스낵(예를 들어 감자칩 봉지), 냉장 저장 영역으로부터의 냉장 음료(예를 들어 소다수), 및 냉동 저장 영역으로부터의 냉동 과자(예를 들어 아이스 크림)를 분배를 위한 용례를 가질 수 있다. 또한, 이러한 유형의 구조는, 지능적인 제어기에 의해 결정할 때, 분배를 필요로 하는 곳에 근접할 때까지, 저장된 물품의 품질을 유지하기 위해냉동 구획이 사용될 수 있다는 점에서 특히 장점적일 수 있다. 분배 전 예정된 적절한 시간에, 냉동 영역으로부터 냉장 영역으로 특정량의 물품이 이동될 수 있다. 이 기술은, 제3 저장 영역이 실제로 오븐이나 마이크로파를 사용하여 예를 들어 냉동 피자와 같은 물품을 개별적으로 가열/요리하기 위해 사용되는 일시 저장 영역인 경우에 특히 유리하다. 이 경우에, 냉장 영역이 재충전을 필요로 하는 지점까지 소모될 때까지, 냉동 피자를 냉장 영역으로 이동시키지 않고서도 냉동 피자의 품질/보관 수명이 유지되며, 이 때 냉동 피자들은 순차적으로 냉동 영역으로부터 냉장 영역으로 이동된다. 이 기술은 소비자가 기다리는 동안 피자의 가열에 필요한 시간을 상당히 감소시키고, 동시에 냉동된 방식으로의 저장을 가능하게 하여, 보관 수명을 증가시키고 자동 판매기 적재에 따르는 노동 비용을 감소시킨다. 이 구조에서, 냉장 영역은 공기 커튼이나 슬라이딩 열 패널과 같은 열 차단기를 그 상부에 구비할 수 있다.

도 6은 단일의 물품 처리 기구가 물품 저장 영역에 수평으로 정렬된 두 개의 작용을 하는 구조를 도시한다. 후방 공간에서, 영역(602)은 주위 환경이고, 영역(604)은 냉장 환경이다. 물품 처리 기구(606)는, 기구(606)가 주위 영역(602)에서 "활동"하고 필요에 따라 스윙형 도어(608)를 통해 냉장 영역으로 이동할 수 있도록, 지지 빔(230) 및 캐리지(218)를 사용하여 앞서 설명한 방식으로 구성될 수 있다. 영역(602, 604)은 그들 고유의 물품 ID 장치(254)를 각각 포함할 수도 있고 공통의 ID 장치를 공유할 수도 있다.

또한, 저장된 물품을 회수하여 소비자에게 전달하는 것을 신속히 이루어지게하기 위해, 별개의 호스 및 호스 포지셔닝 기구가 유용할 수도 있다. 도 7은 두 개의 수평 포지셔닝된 저장 영역을 가지는 유형의 신속한 물품 분배기를 도시한다. 별개의 호스 및 호스 포지셔닝 기구가 사용되지만, 이들은 단일의 흡인력 공급원(예를 들어 송풍기 모터(226)), 기류 센서 및 진공 브레이커를 공유할 수도 있다. 도어 기구(702)를 통해 상이한 주위 환경을 가지는 두 개의 저장 영역 사이에 지지 빔(230)과 캐리지(218)가 포지셔닝 가능한, 도 7의 장치(700)에 의해 도시된 냉장 및 비(非)냉장 저장 영역과 같이, 단일의 호스가 하나를 초과하는 물품 저장 영역의 작용을 하는 다른 실시예에서, 단일의 호스, 호스 포지셔닝 기구 및 호스 저장 영역이 사용될 수 있다. 각각의 로봇형 물품 처리 기구는 그 자체의 물품 ID 장치(254)를 가질 수도 있고, 단일의 물품 ID 장치(254)를 공유할 수도 있다.

도 8은 이중의 소비자 인터페이스 영역(각각 키패드나 터치 스크린, 지불 시스템 및 제품 회수 도어와 같은 제품 선택 장치를 구비함), 예를 들어 하나는 좌측에 다른 하나는 우측에 있고 공통의 그래픽 디스플레이를 그 사이에 가지는 것과 같은 이중의 소비자 인터페이스 영역을 구비하는 단일의 물품 처리 기구를 구비하는 자동 판매기를 도시한다. 이 자동 판매기는, 소비자 선택 및 지불이 일반적으로 분배기가 선택된 제품을 전달하는 데 필요한 실제 시간에 비해 상당한 시간을 소요하므로, 실질적으로 동시에 두 구매자에게 서비스를 제공할 수 있다.

이러한 구조의 다른 하나가 도 9에 도시되어 있는데, 여기에서는 캐비넷이 상부 영역(602)과 하부 영역(604)을 구비하고, 상부 영역은 비냉장 영역이고(가열되는 곳일 수도 있음) 하부 영역은 냉장 영역이다(예를 들어, 두 개의 추가 영역,즉 냉동되는 한 영역(606)과 단지 냉각되는 다른 한 영역(608)로 분할될 수도 있음). 이 구조는 고온의 공기가 상승하고 저온의 공기하 하강하는 성질로 인해서 특히 장점을 가진다. 대안적으로, 한 저장 영역은 제품의 수직 저장을 위해 배열될 수 있고, 다른 하나 또는 심지어 다른 여러 영역은 수평 저장을 위해 배열될 수 있다. 이 경우에, 상이하게 배열된 저장 영역을 위해 개별적인 호스, 호스 포지셔닝 기구 및 호스 저장 영역이 필요할 수 있다.

해야 할 것: 임의의 다른 로봇/용기 구조를 삽입함.

상기 구조에서, 물품 처리 기구는 앞서 언급하였던 신축형 튜브, 가위형 또는 R, θ형 구조와 같은 다른 구조를 가질 수도 있음을 유의한다. 또한, 물품은 사무 용품, 프린터 카트리지 등과 같은 소비재일 수도 있다.

도 10a, 10b, 10c, 10d 및 10e를 동시에 참조하면, 본 발명의 원리에 따라 구성되고 작동하는 물품 저장 용기의 한 유형이 도시된다. 이들 도면은 각각, 저장 용기의 한 실시예의 사시도, 측면도, 정면도 및 평면도, 및 본 발명에 따라 물품 저장 용기와 함께 사용되는 물품 지지부이다. 도시된 단일의 저장 용기(1000)는 도 1 내지 3에 도시된 저장 용기(216) 중 하나에 상당한다. 한 실시예에서, 저장 용기(1000)는, 도 10d에 도시된 바와 같이 감자칩(1005) 봉지와 같은 특정 유형의 제품을 유지하도록 크기가 정해진 베이스(1001)와, 개방 상단부(1003)와, 장방형 단면부를 구비하는 세장형 기둥형 저장 매거진을 포함한다. 전형적인 자동 판매기는 약 6 피트의 높이를 가진다는 점을 고려하여, 저장 용기(1000)는 약 4½피트의 높이, 1½의 호스(220) 및 캐리지(218) 이동 거리, 및 용기로부터 물품을 꺼낼 수있도록 용기 상단과 캐리지(218) 바닥 사이에 간격를 가질 수 있다. 본 발명의 원리에 따른 보호 수단이 제공되지 않으면, 이러한 깨어지기 쉬운 물품의 스택은 위에 쌓인 제품의 중량으로 인해 스택 내 최하측 물품은 손상을 입게 될 것이다. 따라서, 본 발명의 원리에 따르면, 용기(1000)의 높이를 따라 이격되도록 대향 벽(1004, 1006)에 "에지를 붙잡는" 물품 지지부(1002)(도 10e에 그 개별적인 하나를 도시하였음)가 제공된다. 물품 지지부(1002)는 베이스부(1008)와 두 개의 연장된 태브부(1010)를 구비하는 대체로 U자형의 가요성 플라스틱 시트를 포함한다. 벽(1002, 1004)은 태브부(1010)를 수납하도록 치수가 정해진 길이를 따라 여러 쌍의 슬롯(1012)을 구비한다.

물품 저장 용기(1000) 및 슬롯(1012)을 위한 기본 형상을 형성하기 위해서는 종래의 기술이 사용될 수 있다. 용기의 내부에 태브부(1010)를 삽입하고, 베이스(1008)에 가해진 접착제를 사용하여 용기 벽의 외부에 물품 지지부(1002) 베이스(1008)를 부착시키기 위해, 자동 조립 설비가 사용될 수 있다. 물품 지지부(1010)는 태브부(1010)가 플랩으로서 동작하도록 공기 통로를 가로지르는 접힌 자국부(1014)를 갖도록 제조된다. 태브(1010)는, 물품 파지 기구(앞선 도면들에서는 흡인 픽업 헤드(224)를 포함하였음)가 방해받지 않고 통과하도록 용기(1000)의 내부 공간 속으로 관입하는 태브들 사이에 충분한 공간이 얻어질 수 있도록 길이가 정해지지만, 이들 태브는 물품 패키지(1005)(도 10d에 도시됨)의 대향 에지를 붙잡기에 충분히 길다. 또한, 물품 지지부(1002)의 베이스부(1008)는, 각 슬롯(1012)의 하측 에지에서 용기의 벽에 있는 구멍의 두께가 태브(1010)를 상향방향으로 편향시키도록 하는 방식으로, 벽(1004, 1006)에 있는 개구의 하측부에 접착된다. 이런 방식으로 구성되고 조립되어, 태브(1010)는 상방으로의 구부러짐에 대한 저항에 비해서 큰 하방으로의 구부러짐에 대한 저항을 갖게 된다. 따라서, 태브(1010)는 용기(1010)에 저장된 물품을 지지하게 된다. 그러나, 동시에 태브(1010)는 운반되는 물품에 픽업 헤드에 의한 파지를 느슨하게 하지 않도록, 픽업 헤드에 의해 용기로부터 물품들이 꺼내어질 때, 물품에 매우 작은 저항을 제공하게 된다. 각각의 용기의 높이를 따라 요구되는 물품 지지부의 쌍의 개수는 설계 선택의 문제이고, 예를 들어 물품의 중량에 좌우될 수 있다.

분배하고자 하는 물품으로 용기(1000)를 적재하는 것을 돕기 위해, 본 발명의 한 실시예에서는, 측벽(1016)에 개구(1018, 1020)가 형성된다. 작동시, 제품의 회수는 용기의 상측으로부터 이루어지므로, 선입선출(FIFO) 제품 분배를 유지하기 위해 용기 충전은 바닥으로부터 행해져야 한다. 따라서, 관리인은 용기(1000)의 바닥에 있는 보다 큰 개구(1018)를 통해 물품을 삽입할 것이고, 손을 이용하여 이들 물품을 용기 속으로 밀어올릴 것이다. 용기(1000)의 상단을 향하여 삽입된 제품을 이동시키는 것을 돕기 위해 개구(1020가 제공된다. 대안적인 실시예에서, 베이스는 개구만을 가질 수도 있고, 한 쌍의 물품 지지부(1010)를 구비할 수도 있고, 용기(1000)가 장방형 형상을 유지하는 것을 돕기 위해, 용기(1000)의 단면 형상과 실질적으로 유사한 형상을 가지는 하나의 대형 가요성 지지부를 가질 수도 있다.

도 10f는 도 10a의 물품 저장 용기와 유사한 물품 저장 요이의 단면도 및 사시도를 보여주지만, 이 실시예에는 플랩이 어긋나게 형성되어 있다. 도 10g는 도10a에 유사하지만 그 한쪽 측벽에만 플랩이 있는 다른 실시예를 도시한다. 도 10h는 물품 지지 플랩이 힌지된 선반(1022)으로 형성된 다른 실시예를 도시한다. 한 방향으로, 도시된 실시예에서는 하방향으로 힌지부가 스윙하는 것을 방지하기 위해, 용기의 측벽에 홈 기타 돌출부(1024)들이 제공된다. 따라서, 힌지된 선반(1022)은 플랩(1010)과 거의 유사하게 기능한다. 도 10i는 도 10j와 거의 유사하지만, 이 실시예에서는 선반(1022)이 용기의 한 측벽을 따라서만 위치하고, 선반은 용기의 내부 속으로 향하는 다양한 깊이의 돌출부를 갖는다. 도 10j는 도 10i와 거의 유사하지만, 선반은 용기의 대향하는 측벽에 제공되고, 이들은 용기의 길이를 따라 어긋나게 대향하도록 제공된다.

도 11a 및 11b는 본 발명의 원리에 따라 구성된 물품 저장 용기의 다른 실시예를 도시하는 평면도 및 사시도이다. 도시된 바와 같이, 각 용기(1100)는 도 10에 대하여 위에서 설명한 것과 거의 동일한 외부 단면 및 대체적인 형상을 가지지만, 용기(1100)의 각 코너를 따라 코너 물품 지지부(1102)가 포지셔닝된다. 물품 지지부(1102)는 용기(1100)의 각 코너를 따라 이격되도록 일련의 슬롯(1104)을 제공함으로써 형성된다. 다음에, 각 슬롯(1104) 바로 아래에 존재하는, 용기(1100)의 코너의 부분은 용기(1100)의 내부로 관입되도록 압박된다. 각 관입부의 상측부는, 일련의 가요성 패키기가 용기(1100) 내에서 서로에 대해 상하로 저장될 때, 도 10d에 도시된 바와 같이, 패키지(1005)에 대한 태브(1010)에 의해 제공되는 지지부에 유사하게 가요성 패키지의 코너를 지지할 수 있는 물품 지지부(1102)를 형성한다. 개구(1118, 1120)는 용기(600)의 하측부에 형성되고, 자동 판매되는 물품을 용기를채우기 위해, 도 10에 도시한 개구(1018, 1020)과 유사한 방식으로 기능한다. 대안적으로, 용기(1100)의 바닥부는 용기(1000)에 대해 위에서 설명한 대안적인 실시예와 유사하게 배열될 수 있다.

도 12a 및 12b는 저장 용기를 물품으로 효과적으로 재충전/충전하는 것을 돕고, 동시에 "선입선출"(FIFO) 재충전/충전 방식을 유지하기 위해서, 본 발명의 원리에 따라 구성된 물품 저장 용기의 다른 실시예를 도시하는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 저장 용기(1200)의 전체 높이는 복수의 분할 용기(1202)를 체결/적재함으로써 형성된다. 각 용기 섹션(1202)은 표준 길이가 L이고 표준 폭이 W1인 본체부와, 다소 좁은 폭 W2를 가지는 상측부를 구비한다. W1과 W2는, 용기(1202)의 상측부가 인접한 용기(1202)의 바닥부 속으로 삽입될 수 있도록 치수가 정해진다. 이 구조는, 각 용기 섹션(1202)가 창고에서 관리자에 의해 또는 제조자에 의해 상품으로 미리 채워질 수 있으므로, 그리고 자동 판매기의 관리시 빈 또는 부분적으로 빈 용기가 판매하고자 하는 새 물품으로 채워진 새로운 용기로 신속하고 쉽게 교체될 수 있으므로, 자동 판매기의 FIFO 충전을 돕는다. 도 12에는 도시되어 있지 않지만, 각 빈 섹션(1202)은 도 5 및 6에서와 같이 "뭉개짐 방지"용 관입(패키지 지지부)을 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 각 용기 섹션(1202)는 물론 용기(1000 또는 1100)의 바닥부가 개방될 수 있고, 대안적으로는, 물품을 위한 다소의 지지부가 용기 운반중에 필요한 경우에는, 제거 가능한 바닥부, 또는 앞서 도시한 태브(1010)와 같은 가요성 패키지 지지부에 의해 형성된 바닥부를 가질 수 있다. 이러한 점에서, 미리 채워진 용기나 용기 섹션은 창고로부터 또는 물품 제조자로부터, 앞서 언급한 매크로 상자(219) 중 하나와 같은 콘테이너 속에서 집단적으로 운반될 수 있고, 본 발명의 패키지 지지부는 이러한 운반중에 제품의 완전성 및 품질을 보호하는 작용을 할 것이라는 점을 유의한다. 도 12a의 용기 섹션(1202)은 마찰 끼워마춤으로 결합되고, 도 12b의 용기 섹션은 스냅 또는 "래치" 기구(1204)에 의해 체결되며, 이 기구는 스냅 결합을 제공하기 위해 일반적으로 사용되는 것과 같이 편향 플랩 또는 볼에 의해 맞물리는 슬롯 또는 오목부를 포함할 수 있다.

도 13a 및 13b는 본 발명의 원리에 따라 구성된 물품 저장 용기 시스템의 다른 실시예를 도시하는 단면도 및 사시도인데, 여기에서는 도 10, 11 또는 12에 도시된 구조를 가지는 것과 같은 물품 저장 용기를 적재하기 위해 미리 포장된 물품(1304)의 "케이스"(1302)가 사용된다. 각 케이스(1302)는 딱딱한 종이와 같은 저렴한 피복을 포함하며, 이 피복은 미리 조립된 물품 집합을 포위한다. 케이스(1302)는 재충전/충전을 위해 개방된 바닥(또는, 예를 들어 측부 적재용 개구(1020))을 통해 저장 용기 속으로 삽입될 수 있다. 삽입된 물품 케이스는 슬롯 개구(1018, 1020)를 이용하여 용기 내에서 밀어올려져서, 용기 또는 용기 섹션을 완전히 재충전/충전하기 위해 필요에 따라 추가의 물품 케이스가 삽입될 수 있게 된다. 가요성 태브(1305)에 의해 슬리브 내 물품의 에지의 맞물림을 돕기 위해, 또는 용기 또는 용기 섹션 내 다른 패키기 지지부의 맞물림을 돕기 위해, 케이스는 가요성 태브(1305)가 수납된 물품에 접촉하고 지지하도록 하는 치수의 적당한 개구(1306)(도시된 실시예에서 그 대향측 상에 있음)를 가진다. 도 13b는 도 13a와 유사하지만, 케이스(1302)가 그 물품 지지 플랩(1302')을 따라서 그 물품을 포함하는 추가의 실시예의 단면도 및 사시도이다. 대안적으로, 케이스(1302)는 단지 효율적으로 용기 속으로 물품의 집합을 "해제"하기 위해 사용될 수 있고, 물품이 진입될 대, 케이스는 제거된다. 용기(1000, 1100, 1200)에 대해서 위에서 언급한 것과 유사한 방식으로, 각 케이스의 바닥부는 개방될 수 있고, 대안적으로, 케이스 운반중에 물품에 대한 다소의 지지가 바람직할 경우, 제거 가능한 바닥 또는 위에서 설명한 태브(1010)와 같은 가요성 패키지 지지부에 의해 형성되는 바닥을 구비할 수 있다.

본원에서 설명한 본 발명의 장점 중 많은 것은, 흡인 호스의 파지측 단부에서 흡인력을 발생 및/또는 유지시키기 위해 앞서 언급한 제어부와 결합된 상태로, 다양한 도어(예를 들어, 미국 특허 제5,240,139호에서의 아이스크림 분배기에 관해 설명된 것과 같은 것)를 구비하는 체스트 냉동기와 같이 냉장 구획을 가지는 유형의 물품 분배 장치에서 특히 유용할 수 있다.

본 발명은 그 바람직한 실시예를 참조하여 상세하게 도시 및 설명되었지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 사상 및 범주로부터 벗어남이 없이 그 형태 및 상세한 사항에 다양한 변화가 가해질 수도 있음을 당업자라면 이해할 것이다. 실제로, 본 명세서의 상세한 설명에서도 이미 이러한 변화가 많이 언급되었다. 당업자라면 단지 통상적인 경험만을 이용하여 본 명세서에 설명된 본 발명의 특정 실시예에 대한 많은 균등물을 얻을 수 있음을 인식할 것이며 확신할 수 있을 것이다. 예를 들어, 지지부(1002)는 가요성 플라스틱으로 구성되는 것으로 나타나 있지만, 실제로 다른 재료, 예컨대 판지로 구성된 것이 사용될 수도 있다.용기(1000)의 측벽의 두께가 앞서 언급한 "편향" 효과를 제공하기에 충분하지 않을 경우, 원하는 "두께"를 제공하도록 각 구멍 아래측에 추가의 "플랩 스트립"이 부착될 수 있다. 이러한 스트립은 슬롯(1012)의 위치 및 치수에 대응하는 절결부를 가지는, 용기(1000)의 내측벽의 형상에 대응하는 종방향 형상을 가지는 속이 찬 패널로 형성될 수 있다. 또한, 플랩 태브부(1010)를 가지는 지지부(1002) 대신에, 물품 지지부는 브러시에서 발견되는 것과 같은 용기 속으로의 "봉형상" 관입부를 구비할 수 있다. 또, 지지부(1002)를 형성하기 위해 개개의 요소를 제공하는 대신에, 용기는 다층 재료를 이용하여 제조될 수 있고, 태브(1010)는 용기 재료의 내층으로부터 형성될 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 물품 관입부/지지부는 도 14 내지 17에 도시한 바와 같이, 그 내부에 형성된 "단차부"(예컨대 다이 절삭에 의함)를 가지는 폴리에틸렌과 같은 유연한 재료로 된 종방향 배열된 복수의 스트립(1900)을 포함할 수 있다. 스트립(1400)은 도시된 바와 같이 물품 저장 용기의 내측 코너(도 14 및 16) 또는 벽(도 15 및 17)에 부착될 수 있고, 이들 단차부는 저장된 물품의 중량을 적어도 부분적으로 지지하는 기능을 한다. 또한, 삽입물의 형상은 파형, 사인파형 패턴을 가질 수 있다. 대안적으로, 용기의 내부는 그 자체로 용기 벽의 형성과일체적으로 압출될 수 있는, 또는 별도로 제조되어 용기의 내부에 첨가되는 부분(1000)으로서 형성될 수 있는 내부 스프링/가요성 부분과 같은 제품을 제지하는 작용을 하는 프로파일을 가질 수 있다. 도 18은 다른 용기 변형례를 도시하는 사시도, 종단면도, 평면도이며, 여기에서 물품은 용기의 내벽에 인접하여 형성/포지셔닝/부착된 파형 2D 패널(1802)을 포함한다. 또한, 도시된 실시예에서는, 물품 저장 용기가장방형의 것으로 도시되어 있지만, 다른 유형의 물품 저장 기술들도 본 발명에 부합한다. 예를 들어, 물품 저장 용기는 4 개의 측부를 가질 필요는 없으며, 특히 수직으로 배열되지 않은 경우에는, 물품 저장 용기는 경사형 또는 수평으로 형성될 수도 있다. 이 경우에, 세 개 또는 심지어 두 개의 벽 부분이 필요할 수도 있지만, 이것이 더 바람직할 수도 있고, 앞에서 설명한 뭉개짐 방지 기술을 사용하는 것이 가능하다.

도 19는 자동 판매기의 저장 영역의 내용물을 완전히 "교체"해버리는 것을 돕기 위해 단일 용기 콘테이너(매크로 용기)(1900)가 바퀴를 구비하는 자동 판매기를 도시한다.

도 20은 두 개의 물품 처리 장치(2002, 2004)가 두 개의 별도의 저장 영역(2006, 2008)에 저장된 장치를 위한 물품 처리를 제공하는 물품 처리/저장 영역 조합을 도시한다. 개개의 물품 처리 장치 각각에 대한 흡인력 요구를 단일의 흡인력 공급원(2010)이 제공한다. 영역(2006, 2008)은 모두 주위 환경일 수도 있고, 다소 다른 환경일 수도 있으며, 이는 아래에서 설명하는 도면에서도 명백하다.

도 21은 도 1과 유사하지만 사용자 인터페이스의 키패드 부분의 위치에 터치 스크린(2102)이 제공된 자동 판매기를 도시한다.

도 22는 두 개의 물품 처리 장치(2202, 2204)가 두 개의 별개의 저장 영역(2206, 2208)에 저장된 장치를 위한 물품 처리를 제공하는 물품 처리/저장 영역 조합을 도시한다. 개개의 물품 처리 장치 각각에 대한 흡인력 요구를 단일의 또는 개별적인 흡인력 공급원(2010)이 제공한다. 영역(2006, 2008)은 모두 주위 환경일 수도 있고, 다른 몇몇 용례에서는, 하나는 냉장된 것이고 다른 하나는 예를 들어 주위의 것일 수 있다. 도시되어 있지 않은 열 차단기가 냉장 영역에 사용될 수 있다. 개개의 물품 ID 장치(2206, 2208)가 제공된다. 도 23은 도 22에 거의 유사하지만, 수직 적재된 저장 영역(2302, 2304, 2306) 및 개개의 물품 처리기의 사용을 도시한다. 이들 영역은 냉동, 냉각, 및 주위 환경을 각각 제공할 수 있다.

도 24는 물품 스택이 실질적으로 수평하고, 캐리지(218)가 스택의 분배측 단부의 전방 수직 평면에서 이동하는 물품 분배기 실시예를 도시한다. 중량을 지탱하는 지지부(2402)는 이 실시예에서도 유용하고, 픽업 헤드에 의한 물품 제거에 대해 장해물이 되지 아니한다. 도 25a 및 25b는, 물품 스택이 수직이고 중량을 지탱하는 지지부가 고정되어 있는 물품 분배기 실시예를 도시한다. 도 25b에서 각각의 물품은 그 자체의 지지부를 가진다.

도 26은 이중의 사용자 인터페이스(2602, 2604)와, 운반 포트(2606, 2608)를 각각 구비하는 물품 분배기 실시예를 도시하며, 운반 포트는 두명의 사용자가 동시에 지불 및 선택을 행하고 제품을 수령할 수 있게 한다. 이 자동 판매기의 내부는 도 20 또는 22에 도시되어 있는 바와 같을 수 있다.

도 27은, 용기(216) 중 여러 개(완전한 또는 거의 완전한 "교체"를 위해 유용한 것임)를 물품 분배기에서 재고/저장 영역에 유지시키는 것이므로 매크로 상자라고도 불리는 콘테이너(219)에 대한 다양한 구조를 도시한다. 도 19는 상자들에 대한 바퀴를 도시한다. 상자(2701)는 모두 동일한 크기의 용기를 포함하며, 상자(2702)는 두 개의 같은 크기의 작은 상자(2703, 2704)(이들 각각은 다양한 크기 및 형상의 용기를 포함함)를 구비한다. 유사하게, 상자(2705, 2706)는 각각 3 개 및 4 개의 작은 상자를 구비하는 상자를 나타낸다.

또한, 실질적으로 장방형의 물품 저장 용기를 설명하였지만, 원형/곡선형 벽의 용기가 사용될 수도 있다. 또한, 설명된 바람직한 실시예에는 공기 호스(220)에 제공되는 흡인력이 개시되어 있지만, 실제로 기계적으로 작동하는 집게(또는 전자기 장치 또는 심지어 자체 수납된 흡인력 발생기)와 같은 파지기를 그 자유단에 구비하는 속이 찬 요소가 사용될 수도 있다는 것을 유의한다. 이러한 균등물들은 모두 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라고 의도된다.

Claims (23)

1. 분배측 단부로부터 분배하고자 하는 물품을 기둥 형태로 저장하는 용기와,

   상기 용기의 길이의 적어도 일부를 따라 이격되게 포지셔닝되고, 복수의 물품이 용기에 저장될 때 물품에 대한 하중을 지탱하는 지지부로서 작용하는 복수의 물품 지지 관입부

   를 포함하는 물품 저장 콘테이너.
2. 제1항에 있어서, 상기 물품 지지 관입부는 가요성 태브를 포함하는 것인 물품 저장 콘테이너.
3. 제2항에 있어서, 상기 태브는 분배 방향으로 구부러지는 것에 대한 저항이 분배 방향의 반대 방향으로 구부러지는 것에 대한 저항보다 작은 것인 물품 저장 콘테이너.
4. 제2항에 있어서, 상기 가요성 태브는, 상기 용기의 외벽에 고정된 베이스와 상기 용기의 측부에 형성된 슬롯을 통해 연장된 태브 부분을 가지는 물품 지지부의 일부인 것인 물품 저장 콘테이너.
5. 제1항에 있어서, 상기 용기는 대체로 장방형의 단면을 가지고, 상기 물품 지지 관입부는 그 내부로 관입되고 상기 물품에 대한 지지부로서 작용하도록 내부로 구부러진 각 용기의 코너의 부분을 포함하는 것인 물품 저장 콘테이너.
6. 저장 용기에서 적어도 하나의 종방향 축을 따라 물품을 저장하는 저장 영역과,

   저장 용기로부터 물품을 선별적으로 추출하기 위한 단부를 포함하는 물품 추출 장치와,

   저장 용기에서의 종방향 축과 정렬된 방향으로 그 단부를 이동시키기 위해 물품 추출 장치에 연결된 구동 기구

   를 포함하며,

   상기 용기는,

   내부에 저장하고자 하는 물품의 형상에 실질적으로 대응하는 단면 형상을 가지며, 용기의 내부에 대한 접근을 허용하는 개방 단부를 구비하는 세장형 기둥형 포위부와,

   용기의 길이의 적어도 일부를 따라 이격되게 포지셔닝되고, 복수의 물품이 용기에 저장될 때, 물품에 대한 하중을 지탱하는 지지부를 제공하는 작용을 하는 복수의 물품 지지 관입부

   를 포함하는 것인 물품 회수 장치.
7. 외부 측부를 형성하고, 내부 체적을 포위하고, 물품 분배 장치에 대한 물품운반 포트를 형성하는 하우징을 포함하며,

   상기 내부 체적은,

   분배하고자 하는 물품을 기둥 형태로 저장하기 위한 적어도 하나의 저장 용기를 구비하는 저장 체적과,

   저장 용기로부터 물품을 선택 추출하여 이들을 상기 운반 포트에 제공하기 위한 물품 분배 장치와,

   상기 저장 체적 내에서 용기로부터 분배 포트로 선택된 물품을 이동시키도록, 상기 물품 분배 장치를 제어하는 제어 장치

   를 포함하며,

   상기 용기는,

   내부에 저장하고자 하는 물품의 형상에 실질적으로 대응하는 단면 형상을 가지며, 용기의 내부에 대한 접근을 허용하는 개방 단부를 구비하는 세장형 기둥형 포위부와,

   용기의 길이의 적어도 일부를 따라 이격되게 포지셔닝되고, 복수의 물품이 용기에 저장될 때, 물품에 대한 하중을 지탱하는 지지부를 제공하는 작용을 하는 복수의 물품 지지 관입부

   를 포함하는 것인 물품 분배용 자동 판매기.
8. 외부 측부를 형성하고, 내부 체적을 포위하고, 물품 분배 장치에 대한 물품 운반 포트를 형성하는 하우징을 포함하며,

   상기 내부 체적은,

   분배하고자 하는 물품을 기둥 형태로 저장하기 위한 적어도 하나의 저장 용기를 구비하는 저장 체적과,

   저장 용기로부터 물품을 선택 추출하여 이들을 상기 운반 포트에 제공하기 위한 물품 분배 장치와,

   상기 저장 체적 내에서 용기로부터 분배 포트로 선택된 물품을 이동시키도록, 상기 물품 분배 장치를 제어하는 제어 장치

   를 포함하며,

   상기 용기는,

   내부에 저장하고자 하는 물품의 형상에 실질적으로 대응하는 단면 형상을 가지며, 용기의 내부에 대한 접근을 허용하는 개방 단부를 구비하는 세장형 기둥형 포위부와,

   용기의 길이의 적어도 일부를 따라 이격되게 포지셔닝되고, 복수의 물품이 용기에 저장될 때, 물품에 대한 하중을 지탱하는 지지부를 제공하는 작용을 하는 복수의 물품 지지 관입부

   를 포함하는 것인 물품 분배 장치.
9. 스택형으로 저장된 복수의 물품을 구비하며, 그 길이의 적어도 일부를 따라 분푸된 대향하는 물품 지지 관입부를 구비하는 용기를 제공하는 단계와,

   자동 판매기의 저장 영역에 상기 용기를 포지셔닝시키는 단계

   를 포함하는, 판매하고자 하는 물품을 자동 판매기에 적재하는 방법.
10. 스택형으로 저장된 복수의 물품을 가지는, 용기의 종방향 세그먼트를 제공하는 단계와,

    분배하고자 하는 물품의 연속적인 스택을 형성하도록 상기 용기 세그먼트 중 다수를 서로 조립하는 단계와,

    자동 판매기의 저장 영역에 조립된 상기 다수의 용기 세그먼트를 포지셔닝하는 단계

    를 포함하는, 판매하고자 하는 물품을 자동 판매기에 적재하는 방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 조립 단계는 상호 체결 방식으로 인접한 단부에 맞물리도록 되어 있는 단부를 구비하는 상기 세그먼트의 단부를 맞물리게 하는 단계를 포함하는 것인 적재 방법.
12. 제9항에 있어서, 상기 용기 세그먼트는 상기 세그먼트의 내부로 적어도 한 쌍의 대향하는 물품 지지 관입부를 구비하는 것인 적재 방법.
13. 제9항에 있어서, 상기 용기 세그먼트는 판매하고자 하는 미리 포장된 복수의 물품을 유지하는 케이스를 포함하고,

    상기 적재 방법은 판매하고자 하는 제품의 스택을 상기 용기에 적재하기 위해 용기 속으로 상기 세그먼트 중 다수를 삽입하는 단계를 더 포함하는 것인 적재 방법.
14. 복수의 종방향 축을 따라 물품을 저장하는 저장 영역과,

    저장 체적으로부터 물품을 선택 추출하기 위한 자유단을 구비하는 물품 추출 장치와,

    물품 추출 장치에 연결되고, 종방향 축 중 선택된 것에 정렬되도록 장치의 자유단을 포지셔닝시키기도록 제어 신호에 반응하는 포지셔닝 기구와,

    저장 영역에서 종방향 축과 정렬된 방향으로 그 자유단을 이동시키기 위해 물품 추출 장치에 연결된 구동 기구와,

    분배 장치의 사용자로 하여금, 물품 분배 동작을 시작하게 하고, 물품 추출 장치 및 포지셔닝 기구의 제어된 움직임을 야기하도록 하여, 선택된 물품이 물품 저장 영역으로부터 추출되어 분배 장치의 분배 영역으로 이동되도록 하는 사용자 인터페이스 및 제어 장치와,

    각각의 물품 저장 체적이 그 자체의 물품 추출 장치 및 포지셔닝 기구를 구비하는, 다수의 수직 또는 수평 배열된 물품 저장 체적으로, 캐비넷 내의 내부 공간을 분할하기 위한 수직 또는 수평 선반 또는 벽

    을 포함하는 물품 분배 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 저장 체적 중 하나에 있는 포지셔닝 기구는 3 개의좌표축(x,y,z축)으로 작동하고, 다른 저장 체적에 있는 포지셔닝 기구는 3 개 미만의 좌표축(x,z축, y,z축 또는 z축)으로 작동하는 것인 물품 분배 장치.
16. 복수의 종방향 축을 따라 물품을 저장하는 저장 영역과,

    저장 체적으로부터 물품을 선택 추출하기 위한 자유단을 구비하는 물품 추출 장치와,

    물품 추출 장치에 연결되고, 종방향 축 중 선택된 것에 정렬되도록 장치의 자유단을 포지셔닝시키기도록 제어 신호에 반응하는 포지셔닝 기구와,

    저장 영역에서 종방향 축과 정렬된 방향으로 그 자유단을 이동시키기 위해 물품 추출 장치에 연결된 구동 기구와,

    분배 장치의 사용자로 하여금, 물품 분배 동작을 시작하게 하고, 물품 추출 장치 및 포지셔닝 기구의 제어된 움직임을 야기하도록 하여, 선택된 물품이 물품 저장 영역으로부터 추출되어 분배 장치의 분배 영역으로 이동되도록 하는 사용자 인터페이스 및 제어 장치와,

    각각의 물품 저장 체적이 공통의 물품 파지 장치 및 포지셔닝 기구를 구비하는, 다수의 수직 또는 수평 정렬된 물품 저장 체적으로, 캐비넷 내의 내부 공간을 분할하기 위한 수직 또는 수평 선반 또는 벽

    을 포함하는 물품 분배 장치.
17. 복수의 종방향 축을 따라 물품을 저장하는 저장 영역과,

    저장 체적으로부터 물품을 선택 추출하기 위한 자유단을 구비하는 진공 호스를 구비하는 물품 추출 장치와,

    물품 추출 장치에 연결되고, 종방향 축 중 선택된 것에 정렬되도록 장치의 자유단을 포지셔닝시키기도록 제어 신호에 반응하는 포지셔닝 기구와,

    저장 영역에서 종방향 축과 정렬된 방향으로 그 자유단을 이동시키기 위해 물품 추출 장치에 연결된 구동 기구와,

    분배 장치의 사용자로 하여금, 물품 분배 동작을 시작하게 하고, 물품 추출 장치 및 포지셔닝 기구의 제어된 움직임을 야기하도록 하여, 선택된 물품이 물품 저장 영역으로부터 추출되어 분배 장치의 분배 영역으로 공통의 경로를 따라 이동하게 하는 사용자 인터페이스 및 제어 장치와,

    각각의 물품 저장 체적이 그 자체의 물품 추출 장치를 구비하는, 다수의 수직 또는 수평 정렬된 물품 저장 체적으로, 캐비넷 내의 내부 공간을 분할하기 위한 수직 또는 수평 선반 또는 벽과,

    각 물품 추출 장치의 호스 중 각각의 하나에 진공을 공급하기 위한 두 개의 진공원으로서, 하나는 고진공 저유동이고 하나는 저진공 고유동인 두 개의 진공원

    을 포함하는 물품 분배 장치.
18. 제17항에 있어서, 그 자체의 물품 추출 장치에 의해 각각 접근되는 다수의 소비자 회수 상자를 더 포함하는 물품 분배 장치.
19. 제18항에 있어서, 각각의 상자는 특정 부류의 물품을 위한 것이고, 어느 한 로봇에 의해 접근되는 것인 물품 분배 장치.
20. 제17항에 있어서, 하나의 물품 추출 장치는 주위 공기에 놓이고, 하나의 물품 추출 장치는 냉장 공기에 놓이는 것인 물품 분배 장치.
21. 제17항에 있어서, 두 개의 물품 추출 장치 모두 동일한 평면에서 작동하고, 상이한 물품 맞물림 기구를 구비하거나 구비하지 않고, 포지셔닝 기구의 일부 부품을 공유하고(좌측 빔의 ½ 및 우측 빔의 ½), 동일 호스를 공유하는 것인 물품 분배 장치.
22. 제16항에 있어서, 냉장 구획은 수직 포지셔닝된 도어를 구비하고, 이에 의해 물품 추출 장치는 도어를 이용하여 주위와 냉장 환경 사이에서 움직이는 것인 물품 분배 장치.
23. 공통의 컴퓨터 제어 시스템과,

    로봇이 물품을 집어들고 저장 영역으로부터 바구니 속으로 위치시키는 상이한 장소로 이동하는 물품 바구니 시스템

    을 포함하며,

    적어도 두 개의 상이한 로봇 시스템이 물품 분배를 위해 사용되며,

    이들 시스템은,

    진공 펌프(또는 벤추리관) 공기 시스템(즉, 고진공 및 저유동)을 사용하는 적어도 하나의 로봇 시스템과,

    진공 송풍기 시스템(즉, 저진공 및 고유동)을 사용하는 다른 로봇 시스템

    을 포함하는 것인 창고 물품 분배 장치.