CN106781009A - 一种母排贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种母排贩卖机，包括主体和智能控制装置，主体与智能控制装置无线信号连接，主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，壳体上还设有锁紧机构，母排车通过锁紧机构与壳体固定连接，锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，置料单元包括轨道和料仓，该母排贩卖机能够实现对母排的自动售卖，并且通过远程无线通讯实现信息的传递和对母排贩卖机的监控，通过锁紧机构与PLC的配合实现自动锁紧，通过移载机构实现对母排的甄选，全程实现无人化售卖，十分方便，而且节省人力，并且在无线通讯电路中增加滤波功能，对外部干扰信号进行过滤，提高了整个设备的抗干扰能力。

Description

一种母排贩卖机

技术领域

本发明涉及一种母排贩卖机。

背景技术

随着科技的发展，工业4.0项目正逐步在被引入到工厂、生产及物流上，智能工厂重点研究智能化生产系统及过程，智能生产重点研究生产物流管理和人机互动，智能物流主要通过互联网整合物流资源。

母排，为配电供电装置主供电线路，各分支线(支排)由母排上引下，母排就是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排，表面有做绝缘处理，主要作用是做导线用。

目前，母排的售卖还是局限于传统的销售模式，先是下单，然后再供货、收货，这种传统的供货销售模式不仅时效差，而且人力成本也高，已经跟不上时代的发展。

现有技术的无线通讯电路中，在进行无线信号接收的时候，外部的无线信号往往会有部分干扰信号，这样容易造成无线信号接收的失真，降低了无线通讯的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种母排贩卖机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种母排贩卖机，包括主体和智能控制装置，所述主体与智能控制装置无线信号连接；

所述主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，所述壳体上还设有锁紧机构，所述母排车通过锁紧机构与壳体固定连接；

所述锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，所述气缸的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆，四根支杆首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体的外侧；

所述母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道及设置在轨道内的料仓，所述料仓的底部设有若干第一滚轮，所述料仓与轨道滚动连接，所述轨道的两侧设有若干水平设置在第二滚轮，所述第二滚轮与料仓的侧壁滚动连接；

所述壳体内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车上方，所述移载机构包括第一电机、第二电机、第三电机、X轴向杆、Y轴向杆、Z轴向杆和气动压钳，所述气动压钳设置在X轴向杆或Y轴向杆上，所述第一电机驱动X轴向杆移动，所述第二电机驱动Y轴向杆移动，所述第三电机驱动气动压钳移动。

作为优选，为了防止母排掉落到外面及便于观察信息，所述壳体的外部还设有显示屏和安全门，所述安全门设置在出料口上，所述显示屏为触摸屏。

作为优选，为了方便推拉母排车，所述母排车下方设有车轮，所述车轮为万向轮。

作为优选，为了方便实现远程监控，所述壳体内还设有PLC和无线通讯模块，所述PLC通过无线通讯模块与智能控制装置无线连接，所述智能控制装置为智能手机。

作为优选，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、滤波器、变压器、第二二极管和第三二极管，所述变压器的一次侧与第三电容并联，所述变压器的二次侧的一端接地，所述变压器的二次侧的另一端通过第四电容、第十三电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述第四电容的一端与变压器的二次侧连接，所述第四电容的另一端分别通过滤波器和第五电容组成的串联电路、第二二极管和第三二极管组成的反串联电路、第十一电阻和第十二电阻组成的串联电路接地，所述第二二极管的阴极与第三二极管的阴极连接，所述第二二极管的阴极分别与滤波器和第五电容连接，所述第二二极管的阴极分别与第十一电阻和第十二电阻连接。

作为优选，为了能够实现自动锁紧母排车，所述壳体的正对母排车的内壁上设有定位槽，所述定位槽内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接，所述母排车的正对定位槽的一侧设有与定位槽匹配的对接销，所述PLC通过电磁阀与气缸电连接。

作为优选，为了方便甄选母排，所述料仓上设有若干母排插孔，所述插孔内均设有红外发射器，所述气动压钳上设有红外接收器，所述红外发射器和红外接收器均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该母排贩卖机能够实现对母排的自动售卖，并且通过远程无线通讯实现信息的传递和对母排贩卖机的监控，通过锁紧机构与PLC的配合实现自动锁紧，通过移载机构实现对母排的甄选，全程实现无人化售卖，十分方便，而且节省人力，并且在无线通讯电路中增加滤波功能，对外部干扰信号进行过滤，提高了整个设备的抗干扰能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的母排贩卖机的结构示意图；

图2是本发明的母排贩卖机的主体的结构示意图；

图3是本发明的母排贩卖机的锁紧机构的结构示意图；

图4是本发明的母排贩卖机的母排车的结构示意图；

图5是本发明的母排贩卖机的置料单元的结构示意图；

图6是本发明的母排贩卖机的移载机构的结构示意图；

图7是本发明的母排贩卖机的移载机构的结构示意图；

图8是本发明的母排贩卖机的无线通讯电路的电路原理图；

图中：1.壳体，2.智能控制装置，3.安全门，4.显示屏，5.母排车，6.锁紧机构，7.第一电机，8.第二电机，9.第三电机，10.X轴向杆，11.Y轴向杆，12.Z轴向杆，13.气动压钳，51.车体，52.置料单元，53.料仓，54.对接销，55.车轮，56.第二滚轮，57.第一滚轮，61.气缸，62.支杆，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容，R11.第十一电阻，R12.第十二电阻，R13.第十三电阻，VD2.第二二极管，VD3.第三二极管，T.变压器，X.滤波器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图8所示，一种母排贩卖机，包括主体和智能控制装置2，所述主体与智能控制装置2无线信号连接；

所述主体包括壳体1、设置在壳体1上的出料口和设置在壳体1内的母排车5，所述壳体1上还设有锁紧机构6，所述母排车5通过锁紧机构6与壳体1固定连接；

母排车5实际是是由外部推入壳体1内的，当母排车5被推入后，锁紧机构6将母排车5进行锁紧，使得母排车5不能被拉出。

所述锁紧机构6包括气缸61、挡板和两个拉伸单元，所述气缸61的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆62，四根支杆62首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体1的外侧；

挡板在气缸61的驱动下，并且通过各支杆62的配合，就能实现挡板的水平或者竖直方向的状态变换，当挡板处于水平方向时，则母排车5可以自由被拉出，而当挡板处于竖直方向时，挡板正好卡住母排车5，将其锁定。

所述母排车5包括车体51及设置在车体51上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道52及设置在轨道内的料仓53，所述料仓53的底部设有若干第一滚轮57，所述料仓53与轨道52滚动连接，所述轨道52的两侧设有若干水平设置在第二滚轮56，所述第二滚轮56与料仓53的侧壁滚动连接；

这样设计，设置第一滚轮57和第二滚轮56，使得料仓53的移动变成滚动连接，极大地方便了料仓53的推拉。

所述壳体1内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车5上方，所述移载机构包括第一电机7、第二电机8、第三电机9、X轴向杆10、Y轴向杆11、Z轴向杆12和气动压钳13，所述气动压钳13设置在X轴向杆10或Y轴向杆11上，所述第一电机7驱动X轴向杆10移动，所述第二电机8驱动Y轴向杆11移动，所述第三电机9驱动气动压钳13移动。

在这里，第一电机7和第二电机8分别驱动X轴向杆10和Y轴向杆11，使得气动压钳13能够在水平面内实现二维的位置调整，而第三电机9驱动气动压钳13，实际上，此处第三电机9是驱动气动压钳13上下移动，这样就能实现气动压钳13的三维位置变换。

作为优选，电机可以通过皮带来实现驱动。

作为优选，为了防止母排掉落到外面及便于观察信息，所述壳体1的外部还设有显示屏4和安全门3，所述安全门3设置在出料口上，所述显示屏4为触摸屏。

这里显示屏4可以显示母排的实施数量及售卖情况。

作为优选，为了方便推拉母排车5，所述母排车5下方设有车轮55，所述车轮55为万向轮。

作为优选，为了方便实现远程监控，所述壳体1内还设有PLC和无线通讯模块，所述PLC通过无线通讯模块与智能控制装置2无线连接，所述智能控制装置2为智能手机。

作为优选，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、滤波器X、变压器T、第二二极管VD2和第三二极管VD3，所述变压器T的一次侧与第三电容C3并联，所述变压器T的二次侧的一端接地，所述变压器T的二次侧的另一端通过第四电容C4、第十三电阻R13和第六电容C6组成的串联电路接地，所述第四电容C4的一端与变压器T的二次侧连接，所述第四电容V4的另一端分别通过滤波器X和第五电容C5组成的串联电路、第二二极管VD2和第三二极管VD3组成的反串联电路、第十一电阻R11和第十二电阻R12组成的串联电路接地，所述第二二极管VD2的阴极与第三二极管VD3的阴极连接，所述第二二极管VD2的阴极分别与滤波器X和第五电容C5连接，所述第二二极管VD2的阴极分别与第十一电阻R11和第十二电阻R12连接。

滤波器X，用来对外部干扰信号进行过滤，具有抗干扰能力强且性能稳定的特点，从而实现了无线接收的可靠性，而且在这里，滤波器X等效成一个电感，与第五电容C5构成谐振回路，当外来信号与其谐振时，滤波器X和第五电容C5两端的电压互相抵消，外来信号频率变高时，滤波器X两端电压升高，频率变低时，第五电容C5两端电压升高，经过第二二极管VD2和第三二极管VD3检波后得到解调出的信号，实现了无线信号的可靠接收。

作为优选，为了能够实现自动锁紧母排车5，所述壳体1的正对母排车5的内壁上设有定位槽，所述定位槽内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接，所述母排车5的正对定位槽的一侧设有与定位槽匹配的对接销54，所述PLC通过电磁阀与气缸61电连接。

作为优选，为了方便甄选母排，所述料仓53上设有若干母排插孔，所述插孔内均设有红外发射器，所述气动压钳13上设有红外接收器，所述红外发射器和红外接收器均与PLC电连接。

事实上，该母排贩卖机可以设有现场支付功能，也可以通过远程支付，再进行相应的母排支取。

该母排贩卖机的工作过程：首先通过在显示屏4上输入相应的母排型号和数量，得到PLC的确认后，由移载机构进行相应的母排选取，并且从出料口吐出。

当母排数量不足时，PLC则会发出报警信息至智能控制装置2上，后台管理就能够很方便地查看信息，并且迅速作出反应。

与现有技术相比，该母排贩卖机能够实现对母排的自动售卖，并且通过远程无线通讯实现信息的传递和对母排贩卖机的监控，通过锁紧机构6与PLC的配合实现自动锁紧，通过移载机构实现对母排的甄选，全程实现无人化售卖，十分方便，而且节省人力，并且在无线通讯电路中增加滤波功能，对外部干扰信号进行过滤，提高了整个设备的抗干扰能力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种母排贩卖机，其特征在于，包括主体和智能控制装置，所述主体与智能控制装置无线信号连接；

所述主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，所述壳体上还设有锁紧机构，所述母排车通过锁紧机构与壳体固定连接；

所述锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，所述气缸的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆，四根支杆首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体的外侧；

所述母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道及设置在轨道内的料仓，所述料仓的底部设有若干第一滚轮，所述料仓与轨道滚动连接，所述轨道的两侧设有若干水平设置在第二滚轮，所述第二滚轮与料仓的侧壁滚动连接；

所述壳体内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车上方，所述移载机构包括第一电机、第二电机、第三电机、X轴向杆、Y轴向杆、Z轴向杆和气动压钳，所述气动压钳设置在X轴向杆或Y轴向杆上，所述第一电机驱动X轴向杆移动，所述第二电机驱动Y轴向杆移动，所述第三电机驱动气动压钳移动。

2.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体的外部还设有显示屏和安全门，所述安全门设置在出料口上，所述显示屏为触摸屏。

3.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述母排车下方设有车轮，所述车轮为万向轮。

4.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体内还设有PLC和无线通讯模块，所述PLC通过无线通讯模块与智能控制装置无线连接，所述智能控制装置为智能手机。

5.如权利要求4所述的母排贩卖机，其特征在于，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、滤波器、变压器、第二二极管和第三二极管，所述变压器的一次侧与第三电容并联，所述变压器的二次侧的一端接地，所述变压器的二次侧的另一端通过第四电容、第十三电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述第四电容的一端与变压器的二次侧连接，所述第四电容的另一端分别通过滤波器和第五电容组成的串联电路、第二二极管和第三二极管组成的反串联电路、第十一电阻和第十二电阻组成的串联电路接地，所述第二二极管的阴极与第三二极管的阴极连接，所述第二二极管的阴极分别与滤波器和第五电容连接，所述第二二极管的阴极分别与第十一电阻和第十二电阻连接。

6.如权利要求4所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体的正对母排车的内壁上设有定位槽，所述定位槽内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接，所述母排车的正对定位槽的一侧设有与定位槽匹配的对接销，所述PLC通过电磁阀与气缸电连接。

7.如权利要求4所述的母排贩卖机，其特征在于，所述料仓上设有若干母排插孔，所述插孔内均设有红外发射器，所述气动压钳上设有红外接收器，所述红外发射器和红外接收器均与PLC电连接。