KR20030035349A - 굴삭기의 주행제어용 페달장치 - Google Patents

굴삭기의 주행제어용 페달장치 Download PDF

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KR20030035349A
KR20030035349A KR1020010067396A KR20010067396A KR20030035349A KR 20030035349 A KR20030035349 A KR 20030035349A KR 1020010067396 A KR1020010067396 A KR 1020010067396A KR 20010067396 A KR20010067396 A KR 20010067396A KR 20030035349 A KR20030035349 A KR 20030035349A
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한대섭
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대우종합기계 주식회사
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers

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  • Mechanical Control Devices (AREA)
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Abstract

본 발명은 굴삭기를 전후진 시킬 때 조작하는 주행제어용 페달장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 주행제어밸브(1)의 상단에 힌지결합된 페달(3)과, 상기 페달(3)의 전방에 그 페달(3)의 상면과 일정한 간격(D)을 두면서 폭방향으로 설치된 보조페달(5)로 이루어진다. 상기한 구성으로 된 본 발명의 페달장치는 전진주행시에는 페달(3)에 발을 얹어 놓은 상태에서 페달(3)을 발로 밟아서 앞쪽으로 회동시키면 굴삭기를 전진작동시킬 수 있고, 반대로 후진주행시에는 발을 위치이동시키지 않고 그 상태에서 곧바로 발을 들어올리기만 하면 발등이 보조페달(5)을 위쪽으로 끌어올려 페달전체를 뒤쪽으로 회동시키게 되므로 조작이 간편하다.

Description

굴삭기의 주행제어용 페달장치{ apparatus for controlling a pedal valve in a heavy equipment}
본 고안은 굴삭기의 전진 또는 후진 조작을 위하여 운전자가 발로 밟아서 조작하는 주행 페달장치에 관한 것이다.
종래 굴삭기의 주행 페달장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 주행제어밸브(1)의 상단에 페달(3)이 전후로 회동가능하게 핀(2)으로 힌지결합되어 있다. 상기 페달(3)을 전방으로 밟을 때 답력을 효율적으로 전달하기 위하여 페달의 전반부(3a)는 상향경사진 구조로 되고, 상기 전반부(3a)에서 뒤쪽으로 발의 길이만큼 연장된 후반부(3b)는 후진작동시 발의 뒷꿈치가 누르는 힘을 받도록 대략 수평부를 이루는 구조로 되어 있다.
상기한 구조로 된 주행페달장치는 전진할 때 앞쪽으로 밟기가 편리하지만 후진을 할 때에는 발 뒤꿈치부분으로 페달의 후단을 눌러서 페달을 뒤쪽으로 틸팅시켜야 하므로 조작이 불편한 단점이 있다. 즉 전진할 때 페달에 답력을 효율적으로 전달하기 위해서는 도 1의 점선으로 도시된 바와 같이, 발의 중심을 앞쪽에 두는 것이 편리한 데, 이 경우 발의 중심이 앞쪽으로 지우쳐 있으므로 후진하기 위하여 페달의 뒤쪽을 발뒤꿈치로 밟을 때에는 도 1의 점선으로 도시된 바와 같이, 발의 위치를 뒤쪽으로 이동시켜야 한다.
따라서 굴삭기 작업도중에 굴삭기를 전후진을 반복하면서 작업하여야 하는 경우에는 상기 페달을 전후로 밟기 위하여 발을 계속 반복하여 전후로 이동시켜야 하는 번거로움이 있었고, 이로 인하여 작업자의 피로가 가중되는 단점이 있다.
뿐만아니라 종래 페달은 후진조작시 발의 뒤꿈치로부터 답력을 전달받기 위하여 발의 길이만큼 뒤쪽으로 연장되어야 하므로 그 만큼 전체길이가 길어져 좁은 운전실 내부의 공간을 더욱 협소하게 하는 단점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 페달제어장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 후진조작하는 데 발을 위치이동시킬 필요없이 간편하게 후진 조작할 수 있으며, 크기가 컴팩트하여 좁은 공간에 효율적으로 장착할 수 있는 굴삭기의 주행제어용 페달장치를 제공함에 목적이 있다.
도 1은 종래 굴삭기의 페달장치를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 페달장치의 측면도,
도 2의 'A'방향에서 도시한 본 발명의 페달장치의 도면이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
1: 주행제어밸브 2: 핀
3: 페달 3a: 전반부
3b: 후반부 5: 보조페달
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행제어밸브의 몸체 상단에 페달이 전후방향으로 틸팅가능하게 힌지결합되어 페달을 전후방향으로 발로 밟아서 틸팅시킴에 따라 주행제어밸브의 제어스풀을 선택적으로 눌러서 굴삭기의 전후진을 제어하는 굴삭기의 주행제어용 페달장치에 있어서, 상기 페달의 상면에 대하여 일정한 간격을 형성하는 후진제어용 보조페달이 상기 페달의 전방에 폭방향으로 설치된 구성에 특징이 있다.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 주행제어용 페달장치를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행제어용 페달장치의 측면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 운전석에 설치된 주행제어밸브(1)의 상부에는 페달(3)이 전후방향으로 회동가능하게 핀(2)으로 결합되어 설치된다. 상기 페달(3)은 발의 앞부분이 놓이는 전반부(3a)가 대략 중앙에서 앞쪽으로 갈수록 점차 상향 경사지게 형성되며, 후반부(3b)는 중립상태에서 대략 수평방향으로 뒤쪽으로 연장되어 발의 뒷부분이 놓이게 되어 있다.
그리고 도 2 및 도 3에 도시된 바와같이, 상기 페달(3)의 전반부(3a)에는, 페달(3)의 앞쪽 상면과 평행하게 일정한 간격(D)을 유지하는 후진제어용보조페달(5)이 설치된 구조로 되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 보조페달(5)은 페달(3)의 전방 측벽에 보울트등으로 체결되어 고정되고, 이 고정된 부분의 반대측은 개방하여 운전자의 발이 자유로이 출입할 수 있게 하는 바람직하다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 페달장치는 다음과 같이 제어된다. 페달의 상면과 보조페달 사이로 발을 넣은 상태에서 굴삭기를 전진 주행하고자 할 경우 페달의 앞부분을 밟으면 페달은 앞쪽으로 기울어지면서 그 하부에 위치한 주행제어밸브의 스풀을 눌러주게 됨으로써 전진주행하게 된다.
반면 굴삭기를 후진시키고자 하는 경우에는 페달을 뒤쪽으로 틸팅시켜야 하는 데, 이 경우 도 2에 점선으로 도시한 바와 같이, 페달의 상면과 보조페달 사이에 발을 넣어 둔 그 상태에서 곧바로 발을 들어 올려 발등으로 보조페달을 위쪽으로 당겨올림으로써 페달전체를 뒤쪽으로 틸팅시켜 후진방향으로 제어할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 굴삭기의 페달장치에 따르면, 페달위에 발을 얹어 놓은 상태에서 전진 주행시에는 페달을 앞으로 눌러서 작동시키고, 후진 주행시에는 상기 전진 주행을 위하여 페달을 눌러 주는 그 위치에서 곧바로 발만 들어 올리면 발등이 보조페달을 들어올림으로써 페달전체를 뒤쪽으로 회동시켜 후진작동시키게 되므로 발의 위치변경없이 하나의 위치에서 페달을 전후진 작동시킬 수 있어 조작이 매우 편리한 장점이 있다.
그리고 후진 작동을 위하여 페달의 후반부를 눌러줄 필요가 없으므로 페달을뒤쪽으로 연장시키는 길이를 줄일 수 있어 공간이 비교적 협소한 운전실 내부의 공간효율을 높일 수 있다.

Claims (1)

  1. 복수개의 제어스풀을 구비한 주행제어밸브(1)의 몸체 상단에 전후방향으로 회동가능하게 힌지결합된 페달(3)을 구비하여 이 페달(3)을 발로 밟아서 전후방향으로 회동시킴에 따라 주행제어밸브(1)를 조작하여 굴삭기의 전후진을 제어하는 굴삭기의 주행제어용 페달장치에 있어서,
    상기 페달(3)의 상면에 대하여 일정한 간격을 둔 후진제어용 보조페달(5)이 상기 페달(3)의 전방에서 폭방향으로 설치된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행제어용 페달장치.
KR1020010067396A 2001-10-31 2001-10-31 굴삭기의 주행제어용 페달장치 KR20030035349A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101460796B1 (ko) * 2006-12-16 2014-11-12 두산인프라코어 주식회사 굴삭기 주행장치

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