KR20030029875A - 기록매체와 이 기록매체를 주사하는 장치 - Google Patents

기록매체와 이 기록매체를 주사하는 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20030029875A
KR20030029875A KR10-2003-7002917A KR20037002917A KR20030029875A KR 20030029875 A KR20030029875 A KR 20030029875A KR 20037002917 A KR20037002917 A KR 20037002917A KR 20030029875 A KR20030029875 A KR 20030029875A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
variation
frequency
modulation
information
recording
Prior art date
Application number
KR10-2003-7002917A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100900733B1 (ko
Inventor
셰프코르넬리스엠.
스텍아알베르트
에그네르세바스티안
바겐콘스탄트피.엠.제이.
Original Assignee
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8180582&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20030029875(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20030029875A publication Critical patent/KR20030029875A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100900733B1 publication Critical patent/KR100900733B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10481Improvement or modification of read or write signals optimisation methods
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/24Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by sensing features on the record carrier other than the transducing track ; sensing signals or marks recorded by another method than the main recording
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B7/00745Sectoring or header formats within a track
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/2407Tracks or pits; Shape, structure or physical properties thereof
    • G11B7/24073Tracks
    • G11B7/24082Meandering
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/21Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is of read-only, rewritable, or recordable type
    • G11B2220/215Recordable discs
    • G11B2220/216Rewritable discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/21Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is of read-only, rewritable, or recordable type
    • G11B2220/215Recordable discs
    • G11B2220/218Write-once discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2525Magneto-optical [MO] discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537Optical discs
    • G11B2220/2545CDs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor

Abstract

정보 블록들을 기록하기 위한 정보 트랙(9)을 표시하는 서보 트랙(4)을 갖되, 이 서보 트랙(4)이 주기적 파라미터의 변동, 소위 워블을 갖는 기록매체(1)가 개시된다. 워블은 어드레스 등의 기록매체 정보를 인코딩하기 위해 변조된다. 서보 트랙은, 변동의 주파수 및/또는 위상이 워블 주파수로부터 벗어난 변조 부분들과, 비변조 부분들로 분할된다. 변조 부분들의 첫 번째 부분에 있는 워블의 최대값들 또는 최소값들에서 시작하는 워블들(25,26,27,28)을 사용함으로써 변조 부분들과 비변조 부분들 사이의 천이점에서 워블의 경사가 거의 연속적이 된다.

Description

기록매체와 이 기록매체를 주사하는 장치{RECORD CARRIER AND APPARATUS FOR SCANNING THE RECORD CARRIER}
본 발명은, 복수의 정보블록을 기록하기 위한 정보 트랙을 표시하는 서보 트랙을 포함하되, 이 서보 트랙이, 기록매체 정보를 인코딩하기 위해 변조된 물리 파라미터의 변동을 소정 주파수에서 갖고, 변동의 주파수 및/또는 위상이 소정 주파수로부터 벗어난 변조 부분들과, 상기 주기적 변동만을 지닌 비변조 부분들을 갖는 기록매체에 관한 것이다.
더구나, 본 발명은, 정보 트랙을 표시하는 서보 트랙을 포함하는 기록매체 상의 정보 트랙에 정보 블록들을 기록 및/또는 판독하는 수단을 구비하고, 서보 트랙을 주사하는 수단과, 소정 주파수에서 서보 트랙의 물리 파라미터의 변동으로부터 기록매체 정보를 검색하는 복조수단을 구비하되, 상기 서보 트랙이, 변동의 주파수 및/또는 위상이 소정 주파수로부터 벗어난 변조 부분들과, 상기 주기적 변동만을 지닌 비변조 부분들을 갖는 기록 및/또는 재생장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 이 기록매체를 제조하는 방법에 관한 것이다.
기록매체와 정보를 판독 및/또는 기록하는 장치는 WO 00/43996(PHN 17323)에 공지되어 있다. 정보는, 어드레스 코드들을 포함하는 정보신호로 인코딩되고, 어드레스 코드들에 따라 정보 블록들로 분할된다. 기록매체는, 보통 예비홈으로 부리며, 트랙을 주사할 때 서보신호가 발생되도록 하는 서보 트랙을 갖는다. 예비홈의 물리 파라미터, 예를 들면 반경 방향의 위치가 주기적으로 변하여, 소위 워블을 구성한다. 트랙의 주사중에, 이와 같은 워블이 서보신호의 변동을 일으켜, 워블신호가 발생될 수 있다. 워블은 위치정보를 인코딩하기 위한 위상 변조를 사용하여 변조된다. 보통, 디지털 위치정보를 인코딩하는데 사용되는 위상 변조는 위상편이방식(Phase Shift Keying: PSK)으로 불린다. 기록중에, 위치정보가 워블신호로부터 검색되어, 정보 블록들 내부의 어드레스 코드들과 위치정보 간에 소정의 관계를 유지함으로써 정보 블록들의 위치를 지정하는데 사용된다.
이러한 종래의 장치의 문제점은, 워블신호가 트랙킹 서보계에 의해 사용되는 주파수 범위에 저주파 성분들을 포함한다는 것이다. 따라서, 서보계가 워블 변조에 의해 교란된다. 더구나, 변조된 워블신호는 정보신호의 주파수 범위에 고주파 성분들을 포함하므로, 검색된 정보신호로부터의 정보의 정확한 검출을 교란시킬 수 있다.
결국, 본 발명의 목적은, 워블신호로 인한 전술한 교란을 줄일 수 있는 기록매체와 장치를 제공함에 있다.
본 발명에 따르면, 서두에 기재된 기록매체는, 변조 부분들과 비변조 부분들 사이의 천이점에서 변동의 기울기가 거의 연속적인 것을 특징으로 한다. 더구나, 서두에 기재된 것과 같은 기록 및/또는 재생장치는, 상기 복조수단이, 변동의 기울기가 거의 연속적인 변조 부분들과 비변조 부분들 사이의 천이점에서 시작하여 변조 부분들을 검출하는 검출수단을 구비한 것을 특징으로 한다. 본 발명은 다음과같은 착상에 근거를 두고 있다. 다수의 광학 기록 포맷은, 특히 기록 클록의 발생을 위해, 보통 워블로 불리는 서보 트랙의 주기적 변동을 포함하는데, 이 워블은 기록 클록 지터를 줄이기 위해 주로 모노톤(monotonic)이다. 변조 부분에서, 주파수가 변경되거나 심지어는 위상 점프들이 사용되며, 워블의 진폭이 제로값일 때 비변조 부분들과 변조 부분들 사이에 천이가 일어난다. 본 발명자들은, 이와 같은 천이점들의 워블의 기울기의 비연속성으로 인해, 결과적으로 얻어진 워블신호에 추가적인 저주파 및 고주파 성분이 발생된다는 것을 알게 되었다. 진폭이 제로가 아니며, 천이점 앞의 비변조신호와 이 천이점 뒤의 변조신호의 기울기가 거의 동일한 워블 내부의 지점으로 천이점들을 이동시킴으로써, 이와 같은 교란을 일으키는 주파수 성분들이 줄어들게 된다.
기록매체의 또 다른 실시예는, 상기 변동이 거의 사인파 형태를 갖고, 상기 천이점들이 상기 사인파의 최소값들 및/또는 최대값들의 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다. 이것의 이점은, 사인파의 피크값들, 즉 최소값들 및 최대값들에서, 신호의 기울기가 제로가 된다는 것이다. 따라서, 신호의 기울기가 연속적일 때, 주파수의 변화가 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법, 장치 및 기록매체의 바람직한 실시예는 또 다른 청구항에 기재되어 있다.
본 발명의 이들 발명내용과 또 다른 발명내용은, 다음의 첨부도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시예로부터 더욱 더 명백해질 것이다:
도 1a는 서보 트랙을 갖는 기록매체를 나타낸 것이고(평면도),
도 1b는 서보 트랙을 나타낸 것이며(단면도),
도 1c는 서보 트랙의 워블을 나타낸 것이고(상세도),
도 1d는 서보 트랙의 또 다른 워블을 나타낸 것이며(상세도),
도 2a는 MSK-sin의 변조를 나타낸 것이고,
도 2b는 MSK-cos의 변조를 나타낸 것이며,
도 3은 MSK-sin 및 MSK-cos 신호를 나타낸 것이고,
도 4는 데이터 비트의 전력 스펙트럼 밀도를 나타낸 것이며,
도 5는 정보 블록들을 판독하는 장치를 나타낸 것이고,
도 6은 정보 블록들을 기록하는 장치를 나타낸 것이며,
도 7a는 비트 패턴에 대한 전력 스펙트럼 밀도를 나타낸 것이고,
도 7b는 또 다른 비트 패턴에 대한 전력 스펙트럼 밀도를 나타낸 것이다.
도면에서, 이미 설명한 구성요소에 대응하는 구성요소는 동일한 참조번호를 갖는다.
도 1a는 기록용의 트랙(9)과 중앙 구멍(10)을 구비한 디스크 형태의 기록매체(1)를 나타낸 것이다. 트랙(9)은 권선(3)의 나선형 패턴에 따라 배치된다. 도 1b는 기록매체(1)의 b-b선에 따른 단면도로서, 투명 기판(5)은 기록층(6)과 보호층(7)을 구비한다. 기록층(6)은, 예를 들면 상변화를 통해 광학적으로 기록가능하거나, 공지된 CD-리라이터블 또는 CD-레코더블 등의 정보 기록장치에 의해 광자기적으로 기록가능하다. 또한, 기록층에는 제조공정을 통해 정보가 설치되며, 이때 먼저 마스터 디스크가 제조된 후, 프레싱에 의해 복제된다. 정보는, 정보블록들로 구성되고, 예를 들면 CD에서 서로 다른 길이를 갖는 피트들의 연속물 등과 같이, 더 많은 방사선 및 더 적은 방사선을 반사시키는 영역들의 연속물의 형태를 갖는 광학적으로 판독가능한 마크들로 표시된다. 일 실시예에 있어서, 재기록가능한 형태를 갖는 기록매체 상의 트랙은 공 기록매체의 제조중에 설치되는 서보패턴으로 표시된다. 서보패턴은, 예를 들면 주사과정중에 기록 헤드가 트랙(9)을 따라가게 할 수 있는 예비홈(4)으로 이루어진다. 이 예비홈(4)은 하강부 또는 상승부로 구현되거나 그것의 주변부와는 다른 물질 특성으로 구현될 수 있다. 이와 달리, 서보패턴은 랜드 및 그루브 패턴으로 불리는 상승 및 하강의 권선들이 교번하고, 랜드로부터 그루브로, 또는 역으로의 천이가 권선마다 일어나는 형태로 구성될 수 있다. 도 1c 및 도 1d는 워블로 불리는 예비홈의 물리 파라미터의 주기적 변동의 2가지 예를 나타낸 것이다. 도 1c는 횡방향 위치의 변동을 나타낸 것이고, 도 1d는 폭의 변동을 나타낸 것이다. 이와 같은 워블은 트랙킹 서보센서에 워블신호를 발생한다. 워블은, 예를 들면 주파수 변조되고, 어드레스, 타임 코드 또는 권선 정보 등의 위치 정보가 변조물에 코딩된다. 이와 같은 방법으로 위치 정보가 설치된 재기록가능형 CD 시스템의 내용은 US 4,901,300(PHN 12.398)에 기재되어 있다. 또한, 서보패턴은 예를 들면 주기적으로 트랙킹 신호를 발생하는 규칙적으로 분포된 서브패턴들로 구성될 수도 있다.
서보 트랙의 변동은, 비교적 큰 부분의 모노톤 워블, 소위 비변조 부분들을포함한다. 더구나, 서보 트랙은 변조 부분들로 불리는, 워블의 주파수 및/또는 위상이 소정의 워블 주파수로부터 벗어난 비교적 짧은 부분들을 갖는다.
도 2a는 MSK-sin의 변조를 나타낸 것이다. 이 도면은 워블의 변조 부분의 변동을 나타낸 것이다. 최소편이방식(Minimum Shift Keying) 사인 형태(MSK-Sin)에서는, 데이터 값 0이 워블의 제로 교차점에서 시작하여 워블(21)의 전체 주기 또는 반전된 주기(22)로 표시된다. 데이터 값 1은 1.5배 높은 주파수, 따라서 양의 시작 워블(23) 또는 음의 시작 워블(24)로 표시된다. 따라서, MSK 변조는, 워블 주파수의 1.0배의 주파수(fwob)를 갖는 사인파들과 1.5*fwob를 갖는 사인파들에 기반을 두고 있다. MSK-sin에서는 주파수가 워블의 제로 교차점에서 변한다. 주파수가 변하는 점에서는, 기울기가 비연속적이다.
도 2b는 MSK-cos의 변조를 나타낸 것이다. 이 도면은 워블의 변조 부분의 변동을 나타낸다. 최소편이방식 코사인 형태(MSK-cos)에서는, 데이터 값 0이 워블의 최대 또는 최소 진폭에서 시작하는 워블의 전체 주기(25) 또는 반전된 주기(26)로 표시된다. 데이터 값 1은 1.5배 높은 주파수, 즉 마찬가지로 최대값 및 최소값에서 시작하는 양의 시작 워블(27) 또는 음의 시작 워블(28)로 표시된다. 따라서, MSK 변조는 주파수 1.0*fwob를 갖는 사인파와 1.5*fwob를 갖는 사인파들에 기반을 두고 있다. MSK-cos에 있어서는, 워블의 최대값 또는 최소값에서 주파수가 변한다. 주파수가 변하는 점들에서는, 기울기가 연속적이다. 이때, MSK-cos의 모든 파형들은 1개의 워블 주파수 주기의 길이 상에 일체화될 때 DC 성분을 갖지 않은 한편, MSK-sin의 1.5*fwob는 DC 성분을 갖는다. DC 성분은 반전된 1.5*fwob MSK-sin 파형에의해 균형이 취해지지만, MSK-cos에서의 이와 같은 DC 성분이 없는 것으로 인해 서보계에 적합한 저주파 범위에 교란을 일으키는 주파수 성분이 더 적어진다.
도 3은 MSK-sin 및 MSK-cos 신호를 나타낸 것이다. 이 도면은, 1 데이터 비트에 대한 MSK-sin(32) 및 MSK-cos(35)의 변조된 파형들의 예를 나타내고 있다. 중앙 궤적들(32, 35)은 MSK-sin(좌측) 및 MSK-cos(우측)에 대한 디스크 상의 파형(실선들)을 나타낸다. 참조를 위해, 단일톤 사인 및 코사인 신호들도 도시하였다(점선). 이들 2가지 예는 3 워블 주기의 길이를 갖는 데이터 비트에 대한 것이다. 이와 같은 데이터 비트의 처음 및 마지막 부분을 도 2a 및 도 2b를 참조하여 전술하였다. 상기한 3 중앙의 중앙 주기에, 반전된 워블이 존재한다. 상단 궤적(31, 34)은 MSK-sin(좌측) 및 MSK-cos(우측) 파형들의 차이와 기준이 되는 비변조 워블을 나타낸다. 하부 궤적들(33, 36)은 파형들(32, 35)을 기준 워블로 곱한 결과를 나타낸 것이다.
도 4는 데이터 비트의 전력 스펙트럼 밀도를 나타낸 것이다. 실선(41)은 MSK-sin에 대한 스펙트럼이고, 점선(42)은 MSK-cos에 대한 스펙트럼이다. MSK-cos의 스펙트럼(42)은 MSK-sin의 스펙트럼(41)보다 폭이 좁다. 즉, MSK-cos은 MSK-sin에 비해 더 적은 교란 주파수 성분을 발생하고, 검출기에 의해 더 폭이 좁게 필터링될 수 있다. 필터링 후에 얻어지는 신호대 잡음비에 의존하여, MSK-sin에 비해 MSK-cos의 검출 성능이 더 우수하다.
도 5는 기록매체(1)를 주사하는 판독장치를 나타낸 것이다. 광 디스크 상에의 정보의 기록 및 판독과, 포맷화, 오류정정 및 채널 코딩 규칙들은 예를 들면 CD시스템으로부터 당업계에 공지되어 있다. 이 장치는, 기록매체 상의 트랙을 주사하는 판독 헤드(52)와, 기록매체(1)를 회전시키는 구동부(55)를 구비한 판독 제어수단을 구비하고, 판독회로(53)는 예를 들면 채널 디코더와 오류정정기, 트랙킹부(51) 및 시스템 제어부(56)를 구비한다. 판독 헤드는 광학부재를 통해 안내된 방사빔(65)을 통해 기록매체의 기록층의 트랙 상에 초점에 맞추어지는 방사선 스폿(66)을 발생하는 공지된 형태의 광학부재들을 구비한다. 방사빔(65)은 방사원, 예를 들면 레이저 다이오드에 의해 발생된다. 판독 헤드는, 기록층 상에 방사빔(65)의 초점을 맞추는 초점 액추에이터와, 트랙의 중심에서 반경방향으로 스폿(66)의 미세 위치지정을 하는 트랙킹 액추에이터(59)를 구비한다. 이 장치는, 트랙의 반경방향으로 판독 헤드(52)의 대략적인 위치를 지정하는 위치지정부(54)를 갖는다. 트랙킹 액추에이터(59)는 광학부재를 반경방향으로 이동시키는 코일을 구비하거나, 판독 헤드의 가동부 또는 고정된 위치에 광학계의 일부가 장착된 경우에는 고정된 위치에 있는 부분 위에서 반사부재의 각도를 변경하도록 구성될 수 있다. 기록층에 의해 반사된 방사선은, 판독신호, 트랙킹 에러 및 초점 에러신호를 포함하는 검출신호(57)를 발생하는 예를 들면 사분면 다이오드의 통상적일 형태를 갖는 검출기에 의해 검출된다. 트랙킹부(51)는 판독 헤드에 접속되어, 판독 헤드로부터 트랙킹 에러신호를 수신하고 트랙킹 액추에이터(59)를 제어한다. 판독중에, 판독신호는 판독회로(53) 내부에서 화살표 64로 표시한 출력정보로 변환된다. 이 장치는, 기록매체의 서보 트랙을 주사할 때 검출신호(57)로부터 어드레스 정보를 검출 및 검색하는 어드레스 검출기(50)를 구비한다. 이 장치는, 제어용 컴퓨터 시스템 또는 사용자로부터 명령을 받아, 제어 라인(58), 예를 들면 구동부(55), 위치지정부(54), 어드레스 검출기(50), 트랙킹부(51) 및 판독회로(53)를 통해 장치를 제어하는 시스템 제어부(56)를 더 구비한다. 이를 위해, 시스템 제어부는 전술한 절차를 수행하기 위한 제어회로, 예를 들면 마이크로프로세서, 프로그램 메모리 및 제어 게이트를 구비한다. 또한, 시스템 제어부(56)는 논리회로의 상태머신으로 구현될 수도 있다. 판독장치는, 주기적 변동, 예를 들면 연속적인 워블을 갖는 복수의 트랙을 지닌 디스크를 판독하도록 구성된다. 판독 제어부는, 주기적 변동을 검출하고, 그것에 의존하여 트랙으로부터의 소정량의 데이터를 판독하도록 구성된다. 일 실시예에 있어서, 판독 클록은 주기적 변동에 맞추어 동기되며, 판독회로(53)는 주기적 변동의 각 순간에 대해 일정한 수의 채널 비트를 판독한다. 일 실시예에 있어서, 판독 제어수단은, 미기록된 영역 다음의 트랙의 영역으로부터 데이터를 검색하도록 구성된다. 판독회로(53)에서는, 판독 클록이 미기록된 영역에 있는 주기적 변동에 맞추어 동기되고, 미기록된 영역을 주사하는 동안 판독속도가 조정된다. 따라서, 기록된 영역의 시작점에서, 판독회로(53)는 기록된 데이터의 속도에 맞추어 로크인된다. 특히, 어드레스 검출기(50)는, 변조된 워블로부터 유도된 변조신호로부터 기록매체 정보, 예를 들면 위치정보와 기록 제어 데이터를 판독하도록 구성된다. 어드레스 검출기(50)는, 워블신호의 소정의 천이점에서 시작하여 변조된 워블들을 검출하는 검출부를 갖는데, 이 천이점에서는 워블의 기울기가 연속적이다. 최대값(최소값)들에서 천이점을 갖는 사인파 형태의 워블에 대해서는, 검출 시작점이 상기한 최대값(또는 최소값)들에 위치한다. 바람직한 실시예에 있어서는, 어드레스검출기(50)가 워블신호의 주파수 스펙트럼에 근거한 정합필터를 구비한다. 워블신호의 주파수 스펙트럼이 제로 교차점에서 천이점들을 갖는 워블신호의 스펙트럼보다 좁기 때문에, 정합필터는 변조된 워블신호의 신호대 잡음비를 향상시킨다. 어드레스 검출기는 기록매체 정보의 워드들을 검색하는 워드 검출부를 더 갖는다. 이와 같은 워드의 시작은 비변조된 워블들의 긴 시퀀스 다음의 동기신호로부터 검출된다. 데이터 비트의 발생 및 값은 변조된 워블에 기반을 두고 있다. 또 다른 실시예에 있어서는, 다른 형태의 동기화 또는 기록매체 정보의 값들의 디코딩이 적용될 수 있다.
도 6은 전자기 방사빔(65)을 사용하여, 예를 들면 (상변화 또는 염료를 통해) 광자기 또는 광학 방식으로 (재)기록가능한 형태를 갖는 본 발명에 따른 기록매체 상에 정보를 기록하는 장치를 나타낸 것이다. 또한, 이 장치는, 판독을 하도록 구성되며, 기록/판독 헤드(62)와, 예를 들면 포맷화기, 오류정정기 및 채널 인코더를 구비한 기록회로(60)를 제외하고는 상기한 판독 제어수단과 동일한 구성요소를 구비한 기록 제어수단을 갖는 것을 제외하고는, 도 5를 참조하여 전술한 판독장치와 동일한 구성요소를 구비한다. 기록/판독 헤드(62)는 기록 기능과 함께 판독 헤드(52)와 동일한 기능을 가지며, 기록회로(60)에 접속된다. (화살표 63으로 표시된) 기록회로(60)의 입력에 주어진 정보는 포맷화 및 인코딩 규칙에 따라 논리 및 물리 섹터들에 걸쳐 분포되며, 기록/판독 헤드(62)용의 기록신호(61)로 변환된다. 시스템 제어부(56)는, 기록회로(60)를 제어하며, 판독장치에 대해 전술한 것과 같은 위치정보 복원 및 위치지정 절차를 수행하도록 구성된다. 기록 동작중에, 정보를 표시하는 마크들이 기록매체 상에 형성된다. 기록 제어수단은, 예를 들면 위상동기루프를 그것의 주기성에 맞추어 로킹시킴으로써, 주기적 변동을 검출하도록 구성된다. 어드레스 검출기(50)는 도 5를 참조하여 위에서 설명하였다.
도 7a 및 도 7b는 주기적으로 반복되는 2가지 서로 다른 비트 패턴에 대한 MSK-sin 및 MSK-cos에 대한 전력 스펙트럼 밀도(PSD)를 나타낸 것이다. 도 7a는 특정한 비트 패턴에 대해 MSK-sin에 대한 PSD(71)와 MSK-cos에 대한 PSD(72)를 나타낸 것이다. 도 7b는 다른 비트 패턴에 대해 MSK-sin에 대한 PSD(73)와 MSK-cos에 대한 PSD(74)를 나타낸 것이다. 이것은, MSK-sin 및 MSK-cos에 대한 PSD들이 스펙트럼의 중심부에서 거의 동일하다는 것을 나타내고 있다. 그러나, 0.1*fwob 근처의 저주파에서는, MSK-cos에 대한 PSD가 MSK-sin의 PSD보다 낮은 10dB보다 크다. 이것은 (예를 들면 1.5*fwob에서) MSK-cos 신호의 1 fwob 주기의 DC 성분의 부재와 관련되는 한편, 이와 같은 MSK-sin의 1 주기 세그먼트는 나중에 다음의(반전) MSK-sin 세그먼트에 있는 신호에서 보상되는 DC 콘텐트를 갖는다. 따라서, MSK-cos의 저주파 스펙트럼은 MSK-sin의 그것보다 낮은데, 이것은 서보의 낮은 왜곡으로 인해 이점을 갖는다. 더구나, MSk-cos의 더욱 평활한 파형은 MSK-sin에 대해 연속적인 기울기에 의해 발생되는데, 이때 기울기는 주파수가 변하는 점에서는 비연속적이다. 또한, 2*fwob를 넘는 고주파 범위에서는, MSK-cos에 대한 PSD가 MSK-cos에 대한 PSD보다 다소 낮다. 따라서, 더 높은 주파수 범위에서도 더 적은 교란 주파수 성분이 존재한다.
본 발명을 워블 변조를 사용한 실시예에 의해 설명하였지만, 예를 들면 트랙폭 등의 다른 적절한 트랙의 파라미터가 변조될 수 있다. 또한, 기록매체에 대해, 광 디스크를 설명하였지만, 자기 디스크 또는 테이프 등의 다른 매체가 사용될 수 있다. 이때, 본 명세서에서는, 용어 '구비한다'는 나열된 것 이외의 다른 구성요소 또는 단계의 존재를 배제하는 것이 아니고, 이와 같은 구성요소 앞의 단어 'a' 또는 'an'은 이와 같은 복수의 구성요소의 존재를 배제하는 것이 아니며, 참조번호는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니도, 본 발명은 하드웨어와 소프트웨어 모두를 사용하여 구현될 수 있으며, 다수의 '수단'은 동일한 항목의 하드웨어에 의해 표시될 수 있다. 더구나, 본 발명의 범주는 이들 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 이들 모든 신규한 특징부 또는 이들 특징부의 조합을 포괄한다.

Claims (11)

  1. 복수의 정보블록을 기록하기 위한 정보 트랙(9)을 표시하는 서보 트랙(4)을 포함하되, 이 서보 트랙(4)이, 기록매체 정보를 인코딩하기 위해 변조된 물리 파라미터의 변동을 소정 주파수에서 갖고, 변동의 주파수 및/또는 위상이 소정 주파수로부터 벗어난 변조 부분들과, 상기 주기적 변동만을 지닌 비변조 부분들을 갖는 기록매체에 있어서,
    변조 부분들과 비변조 부분들 사이의 천이점에서 변동의 기울기가 거의 연속적인 것을 특징으로 하는 기록매체.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 변동이 거의 사인파 형태를 갖고, 상기 천이점들이 상기 사인파의 최소값들 및/또는 최대값들의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 기록매체.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    변조 부분들의 제 1 부분은 천이 주파수에서 변동을 포함하고, 제 1 부분의 길이는 소정 주파수의 m 주기에 해당하며 천이 주파수의 n+0.5 주기에 해당하고, 이때 n 및 m은 정수인 것을 특징으로 하는 기록매체.
  4. 제 3항에 있어서,
    제 1 부분은 소정의 주파수의 1 주기에 해당하는 길이를 갖고, n은 1인 것을 특징으로 하는 기록매체.
  5. 제 1항에 있어서,
    변조 부분들은 비변조된 주기적 변동의 위상과 반전된 위상의 적어도 1개의 변동을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    변조 부분들 중에서 적어도 1개는 제 2 주파수에서 변동을 포함하고, 상기 변조 부분의 길이는 소정 주파수의 m/2 주기에 해당하며 제 2 주파수의 p/2 주기에 해당하고, 이때 n 및 p는 서로 다른 정수이고 모두 홀수이거나 모두 짝수인 것을 특징으로 하는 기록매체.
  7. 정보 트랙(9)을 표시하는 서보 트랙(4)을 포함하는 기록매체 상의 정보 트랙(9)에 정보 블록들을 기록 및/또는 판독하는 수단을 구비하고, 서보 트랙(4)을주사하는 수단과, 소정 주파수에서 서보 트랙의 물리 파라미터의 변동에 의해 발생된 신호로부터 기록매체 정보를 검색하는 복조수단을 구비하되, 상기 서보 트랙이, 변동의 주파수 및/또는 위상이 소정 주파수로부터 벗어난 변조 부분들과, 상기 주기적 변동만을 지닌 비변조 부분들을 갖는 기록 및/또는 재생장치에 있어서,
    상기 복조수단이, 변동의 기울기가 거의 연속적인 변조 부분들과 비변조 부분들 사이의 천이점에서 시작하여 변조 부분들을 검출하는 검출수단(50)을 구비한 것을 특징으로 하는 기록 및/또는 재생장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 변동은 사인파 형태를 갖고, 상기 천이점들이 상기 사인파의 최소값들 및/또는 최대값들의 위치에 배치되며, 상기 검출수단(50)은 상기 최소값들 및/또는 최대값들에서 시작하여 검출을 하는 것을 특징으로 하는 기록 및/또는 재생장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    검출수단은 비변조된 주기적 변동의 위상과 반전된 위상의 주기적 변동의 수를 검출하는 것을 특징으로 하는 기록 및/또는 재생장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    검출수단(50)은 변조 부분들에 의해 발생된 신호의 주파수 스펙트럼에 근거한 정합필터를 구비한 것을 특징으로 하는 기록 및/또는 재생장치.
  11. 복수의 정보블록을 기록하기 위한 정보 트랙(9)을 표시하는 서보 트랙(4)을 구비하되, 이 서보 트랙(4)이, 기록매체 정보를 인코딩하기 위해 변조된 물리 파라미터의 변동을 소정 주파수에서 구비하고, 변동의 주파수 및/또는 위상이 소정 주파수로부터 벗어난 변조 부분들과, 상기 주기적 변동만을 지닌 비변조 부분들을 갖는 기록매체를 제조하는 방법에 있어서,
    변조 부분들과 비변조 부분들 사이의 천이점들이 설치되어 변동의 기울기를 거의 연속적으로 유지하는 것을 특징으로 하는 제조방법.
KR1020037002917A 2001-07-02 2002-06-27 기록매체와 이 기록매체를 주사하는 장치 KR100900733B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01202545 2001-07-02
EP01202545.8 2001-07-02
PCT/IB2002/002736 WO2003005350A1 (en) 2001-07-02 2002-06-27 Record carrier and apparatus for scanning the record carrier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030029875A true KR20030029875A (ko) 2003-04-16
KR100900733B1 KR100900733B1 (ko) 2009-06-05

Family

ID=8180582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037002917A KR100900733B1 (ko) 2001-07-02 2002-06-27 기록매체와 이 기록매체를 주사하는 장치

Country Status (26)

Country Link
US (3) US7274627B2 (ko)
EP (2) EP1405306B1 (ko)
JP (2) JP4490686B2 (ko)
KR (1) KR100900733B1 (ko)
CN (2) CN100370525C (ko)
AR (1) AR034683A1 (ko)
AT (2) ATE474314T1 (ko)
BR (1) BRPI0205695B1 (ko)
CO (1) CO5550510A2 (ko)
CY (2) CY1109643T1 (ko)
DE (2) DE60233498D1 (ko)
DK (2) DK1926093T3 (ko)
EA (1) EA005639B1 (ko)
EG (1) EG23269A (ko)
ES (2) ES2348846T3 (ko)
HK (1) HK1064206A1 (ko)
HR (1) HRP20030143B1 (ko)
IL (1) IL159668A0 (ko)
MA (1) MA26205A1 (ko)
MX (1) MXPA03001745A (ko)
MY (1) MY149315A (ko)
NO (1) NO20030927L (ko)
PT (2) PT1926093E (ko)
TN (1) TNSN03009A1 (ko)
TW (1) TWI233607B (ko)
WO (1) WO2003005350A1 (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100370525C (zh) * 2001-07-02 2008-02-20 皇家菲利浦电子有限公司 记录载体和扫描记录载体的设备
JP4652641B2 (ja) * 2001-10-11 2011-03-16 ソニー株式会社 ディスク記録媒体、ディスクドライブ装置、再生方法
JP3789423B2 (ja) 2001-11-17 2006-06-21 エルジー電子株式会社 光ディスクに記録されるウォブル信号をエンコーディングする装置及び方法と、その光ディスクで読み出されたウォブル信号をデコーディングする装置及び方法
TWI298156B (en) 2002-10-24 2008-06-21 Tian Holdings Llc Discrimination method for light storage device
CN100377219C (zh) * 2003-03-31 2008-03-26 上海乐金广电电子有限公司 光盘抖动信号的调制解调装置及方法
EP1489611A1 (en) 2003-06-16 2004-12-22 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Wobble demodulation for high density optical recording media
EP1489612B1 (en) * 2003-06-16 2017-05-03 Thomson Licensing Wobble demodulation for high density optical recording media
CN100412972C (zh) 2003-09-15 2008-08-20 宇田控股有限公司 光盘片格式的辨识方法
DE10345950A1 (de) 2003-10-02 2005-05-19 Pari GmbH Spezialisten für effektive Inhalation Inhalationstherapievorrichtung mit Ventil
US20050226114A1 (en) 2004-03-31 2005-10-13 Stanley Liow Method and apparatus for generating absolute time in pregroove data
JP4114605B2 (ja) * 2003-12-24 2008-07-09 ソニー株式会社 情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
US7570561B2 (en) 2004-05-25 2009-08-04 Bryan Tai Method for determining type of digital versatile discs
WO2005117008A1 (fr) * 2004-05-25 2005-12-08 Via Technologies, Inc. Procede et dispositif pour determiner le type de disques numeriques universels
US7626907B2 (en) 2004-05-25 2009-12-01 Ricky Chang Method and apparatus for determining type of digital versatile disc
US7746745B2 (en) 2004-05-25 2010-06-29 Ricky Chang Method for determining the type of digital versatile disc
US7161753B2 (en) * 2005-01-28 2007-01-09 Komag, Inc. Modulation of sidewalls of servo sectors of a magnetic disk and the resultant disk
FR2898226B1 (fr) * 2006-03-06 2009-03-06 Excem Soc Par Actions Simplifi Dispositif d'emission electroluminescent pour la transmission optique en espace libre
FR2907272B1 (fr) * 2006-10-13 2008-12-26 Commissariat Energie Atomique Procede de gestion de la fin de decharge d'une batterie rechargeable
TWI347596B (en) 2007-01-11 2011-08-21 Ind Tech Res Inst Optical recording carrier, signal generating apparatus, information recording method, and information reading apparatus
JPWO2012063326A1 (ja) * 2010-11-09 2014-05-12 株式会社東芝 情報記録媒体、情報再生装置及び情報記録装置
US8582405B1 (en) * 2012-09-25 2013-11-12 Oracle International Corporation Matched pattern signal decoding
KR20200086512A (ko) * 2019-01-09 2020-07-17 한국전자통신연구원 패턴 기반 복조 방식의 백스캐터 통신 방법 및 장치

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57158057A (en) * 1981-03-25 1982-09-29 Sony Corp Correcting method for wow and flutter
NL8800151A (nl) * 1988-01-22 1989-08-16 Philips Nv Werkwijze en inrichting voor het optekenen van een informatiesignaal.
NL8800152A (nl) 1988-01-22 1989-08-16 Philips Nv Optische uitleesbare registratiedrager van het beschrijfbare type, een inrichting voor het vervaardigen van een dergelijke registratiedrager, en inrichtingen voor het optekenen en/of uitlezen van informatie op/uit een dergelijke registratiedrager.
US5363360A (en) * 1993-09-27 1994-11-08 Eastman Kodak Company Method and apparatus for detecting and processing synchronization marks extracted from a prerecorded wobbled groove on a compact disk
JPH1069646A (ja) * 1996-08-29 1998-03-10 Ricoh Co Ltd 光ディスク媒体、光ディスク装置
CN1126102C (zh) * 1996-11-18 2003-10-29 皇家菲利浦电子有限公司 写入装置、写入信息块的方法以及用于读出信息块的读出装置
JPH10208249A (ja) * 1997-01-21 1998-08-07 Sony Corp 光ディスク
CN1204120A (zh) * 1997-05-08 1999-01-06 索尼株式会社 频率解调电路、光盘装置和预格式化装置
US6310838B1 (en) * 1997-09-03 2001-10-30 U.S. Philips Corporation Record carrier and apparatus for scanning the record carrier
JP3339436B2 (ja) * 1998-12-08 2002-10-28 住友金属工業株式会社 連続鋳造用モールドパウダ
PL197778B1 (pl) * 1999-01-25 2008-04-30 Koninkl Philips Electronics Nv Sposób wytwarzania nośnika zapisu, urządzenie odtwarzające lub zapisujące nośnik zapisu oraz nośnik zapisu
JP4099914B2 (ja) * 1999-12-10 2008-06-11 ソニー株式会社 光ディスク及び光ディスク装置
JP2001338421A (ja) * 2000-03-21 2001-12-07 Sony Corp ディスクドライブ装置、ウォブル情報生成方法
ES2321276T3 (es) * 2000-12-11 2009-06-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Soporte de grabacion de tipo optico y dispositivo para grabar y/o reproducir para uso con un soporte de grabacion de este tipo.
JP2002237096A (ja) * 2001-02-09 2002-08-23 Ricoh Co Ltd 光記録媒体
JP5175413B2 (ja) * 2001-03-12 2013-04-03 ソニー株式会社 ディスク記録媒体、再生装置、記録装置
TWI229854B (en) * 2001-03-16 2005-03-21 Koninkl Philips Electronics Nv Record carrier and apparatus for scanning the record carrier
KR100727916B1 (ko) * 2001-05-02 2007-06-13 삼성전자주식회사 광디스크
KR100408285B1 (ko) * 2001-05-24 2003-12-03 삼성전자주식회사 다중-변조된 헤더 신호가 기록된 광 기록매체, 그 헤더신호 기록방법, 기록장치, 재생방법 및 재생장치
CN100370525C (zh) 2001-07-02 2008-02-20 皇家菲利浦电子有限公司 记录载体和扫描记录载体的设备
PL214799B1 (pl) * 2001-10-15 2013-09-30 Koninkl Philips Electronics Nv Nosnik zapisu
JP4121264B2 (ja) * 2001-10-16 2008-07-23 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ディスクドライブ装置及びウォブル情報検出方法
JP3789423B2 (ja) * 2001-11-17 2006-06-21 エルジー電子株式会社 光ディスクに記録されるウォブル信号をエンコーディングする装置及び方法と、その光ディスクで読み出されたウォブル信号をデコーディングする装置及び方法
CN1771561A (zh) * 2003-05-27 2006-05-10 皇家飞利浦电子股份有限公司 比特同步检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
NO20030927L (no) 2003-04-30
IL159668A0 (en) 2004-06-01
HRP20030143B1 (en) 2011-05-31
BR0205695A (pt) 2003-07-15
HK1064206A1 (en) 2005-01-21
US9449642B2 (en) 2016-09-20
WO2003005350A1 (en) 2003-01-16
CN101025989B (zh) 2012-10-10
HRP20030143A2 (en) 2005-04-30
PT1405306E (pt) 2009-11-17
US8644119B2 (en) 2014-02-04
CY1110818T1 (el) 2015-06-10
TWI233607B (en) 2005-06-01
US20040170091A1 (en) 2004-09-02
MY149315A (en) 2013-08-30
ES2348846T3 (es) 2010-12-15
CN101025989A (zh) 2007-08-29
DK1926093T3 (da) 2010-10-18
JP2004534346A (ja) 2004-11-11
CY1109643T1 (el) 2014-08-13
EA005639B1 (ru) 2005-04-28
ES2331873T3 (es) 2010-01-19
BRPI0205695B1 (pt) 2015-08-18
JP4649528B2 (ja) 2011-03-09
MA26205A1 (fr) 2004-07-01
DK1405306T3 (da) 2009-12-07
EP1926093B1 (en) 2010-07-14
EP1926093A3 (en) 2009-01-14
DE60233498D1 (de) 2009-10-08
AR034683A1 (es) 2004-03-03
KR100900733B1 (ko) 2009-06-05
US20080002535A1 (en) 2008-01-03
ATE474314T1 (de) 2010-07-15
EP1926093A2 (en) 2008-05-28
JP2009295275A (ja) 2009-12-17
US7274627B2 (en) 2007-09-25
US20140112116A1 (en) 2014-04-24
MXPA03001745A (es) 2004-09-10
TNSN03009A1 (en) 2005-04-08
EP1405306B1 (en) 2009-08-26
PT1926093E (pt) 2010-09-30
CN1522436A (zh) 2004-08-18
ATE441180T1 (de) 2009-09-15
JP4490686B2 (ja) 2010-06-30
DE60237051D1 (de) 2010-08-26
CN100370525C (zh) 2008-02-20
EG23269A (en) 2004-10-31
EA200400133A1 (ru) 2004-04-29
EP1405306A1 (en) 2004-04-07
NO20030927D0 (no) 2003-02-27
CO5550510A2 (es) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9449642B2 (en) Record carrier and apparatus for scanning the record carrier
JP4653315B2 (ja) 記録担体及び記録担体を走査するための装置
JP2004534346A5 (ko)
USRE44088E1 (en) Record carrier having a servo track with position information in accordance with a modulation type and permanent information in accordance with a different modulation type, and apparatus for scanning the record carrier
US7085209B2 (en) Record carrier having a servo track with non-modulated parts at a first frequency and modulated parts at a second frequency, and apparatus for scanning the record carrier
JP2008165978A (ja) 記録担体及び前記記録担体を走査する装置
AU2002339218A1 (en) Record carrier and apparatus for scanning the record carrier
KR100879311B1 (ko) 기록매체와 기록매체 주사장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130528

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140519

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150526

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160517

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170517

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180517

Year of fee payment: 10