CN100377219C - 光盘抖动信号的调制解调装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于光盘抖动信号的调制解调装置及方法。把在可以记录的CD或DVD等光盘上，以物理地址信息的形式被调制记录的MSK抖动信号的第一频率和第二频率，使之具备一致性，使各频率变化的起始点上产生峰值，使其峰值上的信号级别与原先的地址信息的频率数据有直接关联而调制记录，MSK抖动信号解调时，监视抖动信号的峰值检测信号的级别迁移周期，检测有一定周期的抖动数据的比特时钟，在抖动数据的比特时钟下降边缘，根据峰值检测信号的级别值，检测输出原先抖动数据，可以不使用抖动PLL环路，同时可以省略用于调制频率及相位判别的运算法则及硬件的结构。

Description

光盘抖动信号的调制解调装置及方法

(1)技术领域

本发明是关于在可以记录的CD或DVD等光盘上，解调为以物理地址信息记录的抖动信号(Wobble)的一种光盘抖动信号调制、解调装置及方法。

(2)背景技术

一般在可以记录的光盘，例如DVD-RAM或DVD-RW(Re-Writable)等光盘，为了控制转轴伺服动作，或提供为了数据记录及播放的频率，光盘记录面上需要事先记录好物理地址(Physical Address)信息，下面说明一下把上述物理地址信息以抖动信号记录在光盘上的抖动刻写地址的方法。

首先，上述DVD-RAM的情况下，利用CAPA(Complementary Allocated PitAddressing)方式的抖动写地址的方法。上述DVD-RW的情况下，利用Land Pre-PitAddressing方式的抖动刻写地址的方法。最近利用最小移频键控MSK(Minimumshift keying)解调方式的抖动刻写地址的方法被提案出来。

之外，在上述MSK解调方式上，如图1所示，根据光盘上以物理地址信息记录的抖动数据的同相相位信息(mi：Inphase message of wobble data)和正交相位信息(Mq：Quadrature message of wobble data)的组合，决定各自不同的两个频率(f₁，f₂)和两个相位(φ₁，φ₂)，又以这两个频率和相位生成4个不同的波形抖动信号。上述不同的2个频率，例如第1频率(f₁)，持有比中心频率(fc)高的比特值，第2频率(f₂)持有比中心频率(fc)低的比特值。

之外，上述不同的2个相位，例如第1相位φ₁是0度相位，第2相位φ₂是180度(π)相位。根据上述第1，第2频率和第1，第2相位形成的4个不同的波形，即持有cos(2πf₂t+0)，cos(2πf₁t+0)，cos(2πf₁t+π)和cos(2πf₂t+π)的MSK抖动信号可以表现为如下数学式。

$S_{\mathrm{MSK}}\left(t\right)=m_i\left(t\right){\mathrm{\φ}}_i\left(t\right)+m_q\left(t\right){\mathrm{\φ}}_2\left(t\right)$

$=m_i\left(t\right)\cos \left(\frac{\mathrm{\πt}}{2T_b}\right)\cos \left(2\mathrm{\π}{f}_{c}t\right)+m_q\left(t\right)\sin \left(\frac{\mathrm{\πt}}{2T_b}\right)\sin \left(2\mathrm{\π}{f}_{c}t\right)$

--式(1)

在这里，Tb是表示抖动数据的比特幅(Wobble Data Bit Duration)，例如图2所示，当需要记录到光盘的抖动数据是‘11010000’的比特串数据时，因为上述同相相位信息m_i和正交相位m_q)的组合需要始终为(m_i，m_q)，所以关于第1比特位‘1’的(m_i，m_q)和第2比特位‘1’组合成(1，1)。关于第2比特位‘1’的(m_i，m_q)和第3比特位‘0’组合成(0，1)。

之外，因为关于第3比特位‘0’的(m_i，m_q)和第4比特位‘1’组合成(1，0)，所以结果(m_i，m_q)成为(1，1)，(1，0)，(0，1)，(0，0)中的某一个，与其相应的脉冲信号是如图2所示，持相互不同的2个频率和互相不同的2个相位的4个各自不同的波形。

另外，MSK抖动信号(S_MSK(t))可以持有，核算上述脉冲信号平稳(Smooth)延续的波形，所以能更准确地把抖动信号记录到光盘上。

另外，解调从光盘读出的MSK抖动信号的解调装置是由，如图3所示，包含模拟混频器10、11，区域积分器12、13，相位判定部14、15及逻辑电路16构成。上述模拟混频器10、11输出从光盘读出的抖动信号上分别乘上第1和第2编码频率的相应频率的抖动信号，上述区域积分器12、13把上述输出的相应频率抖动信号分为所定区域积分，接下来，上述相位判定部14、15比较上述积分值和事先设置好的基准阈值(Threshold＝0)，以决定相位。

还有，上述逻辑电路16，插入上述决定的相位为2进连续的比特串数据，也就是恢复输出原来的抖动信号。接下来由MSK调制方式平稳延续的脉冲波形记录的MSK抖动信号被构成上述解调装置解调输出为没有高频率噪音的抖动数据。

但是，因光盘装置的转轴伺服动作，光盘的旋转速度起变化的情况下，因为从光盘读出的抖动信号的周波数会变化，所以需要改变引加在上述模拟混频器10、11的第1及第2编码频率，但是这样的话，必须需要复杂的硬件结构和解调运算法则。

(3)发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，本发明是在可以记录的CD或DVD等光盘上，以物理地址信息的形式被调整记录的MSK抖动信号的第一频率和第二频率(f₁，f₂)，调整为一致性(Coherence)的频率，使各频率变化的起始点上形成峰值(Peak)，并提供，为了使其峰值上的信号级别和原来的地址信息的比特数据有直接的关联而调制记录光盘抖动信号的调制装置及方法为其目的。

另外，MSK抖动信号解调时，监视抖动信号的脉冲检测信号的级别迁移周期，检测有一定周期的抖动数据的比特时钟，在抖动数据的比特时钟下降边缘中，提供根据峰值检测信号的级别值，检测输出原先抖动数据的光盘抖动信号的解调装置及方法是其另一目的。

本发明的目的是这样实现的：

一种光盘抖动信号的调制方法，是将记录为光盘物理地址信息的抖动数据以最小移频键控MSK(Minimum shift keying)方式调制记录的方法，其特征包含：

第1步骤：把上述抖动数据以同相相位信息m_i和正交相位信息m_q组合的；

第2步骤：根据上述被组合的同相相位信息和正交相位信息来决定相应的抖动信号第1频率f₁和第2频率f₂，还有第1相位φ₁和第2相位φ₂，同时把上述第1频率和第2频率定为： $f_1=f_c+\frac{1}{4T_b}=\frac{k}{2T_b}$ 和 $f_2=f_c-\frac{1}{4T_b}=\frac{p}{2T_b}$ (其中T_b＝抖动数据比特幅，fc为中心频率)，此外，满足上述k，p＝自然数及k-p＝1及k＝2n+1(3以上的奇数)的值来调制记录。

本发明的光盘抖动信号的调制装置是，把记录为光盘物理地址信息的抖动信息以最小移频键控MSK(Minimum shift keying)方式调制记录的装置，其特征包含：

I/Q信息组合部：把上述抖动数据以同相相位信息m_i和正交相位信息m_q组合的部件；

频率及相位判定部：根据上述被组合的同相相位信息和正交相位信息来决定相应的抖动信号第1频率f₁和第2频率f₂，还有第1相位φ₁和第2相位φ₂，同时把上述第1频率和第2频率定为： $f_1=f_c+\frac{1}{4T_b}=\frac{k}{2T_b}$ 和 $f_2=f_c-\frac{1}{4T_b}=\frac{p}{2T_b}$ (其中，T_b＝抖动数据频率幅，fc为中心频率)，此外，满足上述k，p＝自然数及k-p＝1及k＝2n+1(3以上的奇数)的值来调制记录的部件；

抖动信号记录部：根据第1及第2相位，得到4种类型波形的抖动信号调制的记录部件。

另外，关于本发明的光盘抖动信号的解调方法的特征是包含：

第1步骤：把从光盘读出的模拟抖动信号经过一个通过领域滤波器以所定频率带域进行滤波来去除高频率噪音成分之后，经A/D转换器转换为数码抖动信号；；

第2步骤：检测上述A/D转换的数码抖动信号的峰值后，输出在其峰值上级别迁移的峰值检测信号；

第3步骤：监视上述频率检测信号的级别迁移周期，检测有一定周期的抖动数据比特时钟的；及

第4步骤：上述检测的抖动数据的比特时钟下降边缘上根据上述脉冲检测信号的级别值，检测输出原来的抖动数据。

关于本发明的光盘抖动信号的解调装置的特征是包含：

通过领域滤波器：用于对从光盘读出的模拟抖动信号以所定频率带域进行滤波来去除高频率噪音成分的过滤部件；

A/D转换器：用于把上述带域通过滤波器的模拟信号A/D转换为数码抖动信号的部件；

斜率检测器：为了检测上述A/D转换的数码抖动信号的斜率变化的部件；

峰值检测器：上述斜率从负数转换为正数的起始点和从正数转换为负数的起始点各自迁移出为低/高级别的峰值检测信号并输出的部件；

比特时钟器：监视上述脉冲检测信号的级别迁移周期，用于检测输出有一定周期的抖动数据比特时钟的部件；及

比特检测器：上述检测的抖动数据的比特时钟下降边缘上，根据上述脉冲检测信号的级别值，检测输出原来的抖动数据的频率的部件。

本发明的效果：

本发明的光盘抖动信号的调制解调装置及方法，把在可以记录的CD或DVD等光盘上，以物理地址信息的形式被调制记录的MSK抖动信号的第一频率和第二频率(f₁，f₂)，调整为具有一致性(Coherence)，使各频率变化的起始点上产生峰值(Peak)，使其峰值上的信号级别与原先的地址信息的频率数据有直接关联而调制记录，MSK抖动信号解调时，监视抖动信号的峰值检测信号的级别迁移周期，检测有一定周期的抖动数据的比特时钟，在抖动数据的比特时钟下降边缘来说，根据峰值检测信号的级别值，检测输出原先抖动数据，可以不使用抖动PLL回环路，同时可以省略为了调制频率及相位判别的运算器及硬件的结。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

(4)附图说明

图1是把适用于现有的MSK抖动信号调制方法的数式及条件以桌面形式表现的图纸；

图2是以现有的MSK抖动信号的调制方法解调的MSK抖动信号的波形图；

图3是现有的NSK抖动信号解调装置的构成图；

图4是关于本发明的光盘抖动信号的调制装置构成图；

图5是关于以本发明的光盘抖动信号调制方法来解调的MSK抖动信号的波形图；

图6是关于本发明的光盘抖动信号的解调装置的构成图；

图7是根据关于本发明的光盘抖动信号解调方法而检测及解调的各种信号及抖动数据的示意图；

图8是关于本分明的适用于光盘抖动信号的解调方法的数据以桌面形式表示的图纸；

图9是关于本发明的另外实施例的根据光盘抖动信号的调制装置及方法而决定的有关第1频率和第2频率的模拟信号抖动信号波形图；

图10是关于本发明的另外实施例的光盘抖动信号的解调装置的构成图；

图11是关于本发明的另外实施例的光盘抖动信号解调方法而检测及解调的各种信号及抖动数据的示意图。

附图中主要部分符号的说明；

10，11：模拟混频器     12，13：区域积分器

14，15：相位定像部     16：逻辑电路

20：I/Q信息组合部      21：频率及相位判定部

22：抖动信号记录部     30：通过领域过滤器

31：A/D转换器          32：斜率检测器

33：峰值检测器         34：抖动PLL环路

35：成份指示器         36：频率及相位检测器

37，57：地址解码器     54：比特时钟器

55：比特检测器         56：同步检测器

(5)具体实施方式

下面，对本发明的光盘抖动信号的调制解调及方法的实施例，参照附图来详细说明。

图4是关于本发明中光盘抖动信号的调解装置的构成图，上述调制装置由同相相位及正交相位I/Q信息组合部20，频率及相位判定部21，和MSK抖动信号记录部22构成，上述同相相位及正交相位信息组合部20如上所述，以光盘物理地址数据被记录的抖动数据的同相相位信息m_i和正交相位信息m_q的组合始终为(m_i，m_q)。

同时，上述频率及相位判定部21中上述(m_i，m_q的组合值，即根据(1，1)，(1，0)，(0，1)，(0，0)中的某一个决定互相不同的2个频率(f₁，f₂)和2个相位(φ₁，φ₂)，得到4个互相不同的波形，就是cos(2πf₂t+0)，cos(2πf₁t+0)，cos(2πf₁t+π)和cos(2πf₂t+π)而产生MSK抖动信号这时上述第1及第2频率被决定为满足以下数学式的数值。

$f_1=f_c+\frac{1}{4T_b}=\frac{k}{2T_b}$ ---式(2)

$f_2=f_c-\frac{1}{4T_b}=\frac{p}{2T_b}$ ---式(3)

这里，k，p是自然数，满足k-p＝1。

即，上述频率及相位判定部21中，在MSK调制方式上满足于式(2)和式(3)的值来各自定义第1及第2频率(f₁，f₂)，同时决定上述K和P的值是自然数的同时也满足K-P＝1，满足上述条件(K，P是自然数，K-P＝1)的情况下，MSK抖动信号的最小或最大峰值始终在第1频率和第2频率交替的始点形成。例如，第1频率和第2频率决定成为满足K＝3，P＝2，K-P＝1的 $f_1=\frac{3}{{2T}_b},$ $f_2=\frac{2}{{2T}_b}$ 时的情况详细说明如下。

首先，如图5所示，需要记录在光盘的抖动数据为‘00110’比特串数据时，上述同相相位数据m_i和正交相位m_q的组合需要始终为(m_i，m_q)，所以关于第1频率‘0’的(m_i，m_q)和第2频率‘0’组合成(0，0)。关于第2频率‘0’的(m_i，m_q)和第3频率‘1’组合成(1，0)。

因此，根据由上述第1频率‘0’的(m_i，m_q＝0，0)，生成和第2频率f₂成180度相位的cos(2πf₂t+π)的脉冲信号，根据由上述第2频率‘0’的(m_i，m_q＝1，0)，生成和第1频率f₁成0度相位的cos(2πf₁t+0)的脉冲信号。

之外，根据上述第3比特‘1’的(m_i，m_q＝1，1)，生成和第2频率f₂成0度相位的cos(2πf₁t+0)的脉冲信号，根据由上述第4比特‘1’的(m_i，m_q＝0，1)，生成和第1频率f₁成180度相位(π)的cos(2πf₂t+π)的脉冲信号。

即，上述K和P是自然数的同时满足K-P＝1的时候，上述MSK抖动信号在第1频率和第2频率切换的始点，得到最小/最大峰值。

同时，解调上述调制记录的MSK抖动信号的解调装置，如图6所示，包含通过领域滤波器30，A/D转换器31，斜率检测器32，峰值检测器33，抖动PLL环路34，成份指示器35，频率及相位检测器36还有地址解码器37构成。上述通过领域滤波器30在光盘读出的推挽式(Push-Pull)信号的模拟抖动信号以所定频率带域滤波来祛除高频率噪音成分，上述A/D转换器31是把上述通过领域滤波器的模拟抖动信号转换成数码抖动信号。

之外，上述斜率检测器32是监视及检测上述A/D转换为数码信号的斜率，上述峰值检测器32把上述检测的斜率从负数到正数的转换点检测为最小峰值点，上述检测的斜率从正数到负数的转换点检测为最大峰值点，输出与其相应的峰值信号。

另外，上述抖动PLL环路34，输出与上述峰值信号同步的抖动PLL信号，这时抖动PLL信号与包含在上述峰值检测信号的复数频率中最低的，即与最长周期的脉冲信号同步。

同时，上述元件成份指示器35反复输出，上述抖动PLL信号的上升边缘(Rising Edge)上高/低级别迁移的成份支持信号(CI)。

例如，如图7所示，通过上述带域通过滤波器30及A/D转换器31输出的，持有MSK抖动信号相互不同的2个频率(f₁，f₂)和2个相位的4个波形的脉冲信号①的时候，即cos(2πf₂t+π)，cos(2πf₁t+0)，cos(2πf₂t+0)，cos(2πf₁t+π)时，上述峰值检测器33把上述MSK抖动信号的斜率度从正数转换为负数的始点和从负数转换为正数的始点，各以最小/最大峰值来检测，在其最小/最大峰值点上输出各自迁移为高/低级别的峰值检测信号(②)。

同时，上述抖动PLL环路34中，与上述峰值检测信号的第2频率f₂同步，输出高/低级别以50％反复的抖动PLL信号(③)，在上述成份指示器35中，生成输出从上述抖动PLL信号的上升边缘迁移到高/低级别的元件支持信号(④)。各自输入上述元件支持信号，峰值检测信号，还有抖动PLL信号的频率及相位检测器36是如图8所示，以相当于一个抖动数据比特幅Tb的各区域(a，b，c，d，...)把上述峰值检测信号(PD)和上述抖动PLL信号(PLL)以排他式逻辑合计(XOR)比较计算 $(A={\∫}_0^{T_b}(\mathrm{PD}\⊕\mathrm{PLL})),$ 同时把上述峰值检测信号(PD)和上述支持信号(CI)以排他式逻辑合计(XOR)进行比较积分 $(B={\∫}_0^{T_b}(\mathrm{PD}\⊕\mathrm{CI})).$

还有，检测确认其积分值(A，B)和事先设好的5个基准阈值，例如Th1＝0，Th2＝33，Th3＝50，Th4＝66，Th5＝100中的哪一个接近。

因此，在图7的a区域，把上述峰值检测信号(PD)和抖动PLL信号以排他式逻辑合计(XOR)进行比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th5＝100近，所以参照图8展示的解调桌面，与第2频率检测180度相位。在b区域，把上述峰值检测信号(PD)和抖动PLL信号以排他式逻辑合计(XOR)比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th3＝50近，所以参照上述解调桌面，检测第1频率的同时，把上述峰值检测信号(PD)和上述比特支持信号(CI)以排他式逻辑合计(XOR)比较积分的积分值(B)与视100为最大时与Th2＝33近，所以检测的相位是零(0)。

在c区域，把上述峰值检测信号(PD)和PLL抖动信号(PLL)以排他式逻辑合计(XOR)比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th1＝0近，所以参照上述解调桌面，与第2频率检测零(ZERO)相位。在d区域，把上述峰值检测信号(PD)和PLL抖动信号(PLL)以排他式逻辑合计(XOR)比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th3＝50近，所以参照上述解调桌面，检测第1周波数的同时，把上述峰值检测信号(PD)和上述比特支持信号(CI)以排他式逻辑合计(XOR)比较积分的积分值(B)与视100为最大时与Th4＝66近，所以检测的是180度。因此，上述频率及相位检测器36中，通过如上述过程简单检测相当于一个抖动数据比特幅(Tb)的MSK抖动信号各区域频率和相位，把其频率和相位信息以上述地址解码器37输出。

之外，上述地址解码器37中，根据上述检测的频率和相位，MSK抖动信号调制时，可以把组合值(m_i，m_q)逆向检测，如图8所示，在a区域第2频率和180度相位检测时，上述(m_i，m_q)值成为(0，0)，所以抖动数据的比特值解调为‘0’。

在b区域第1周波数和0相位检测时，上述(m_i，m_q)值成为(1，0)，所以相应抖动数据的比特值解调为‘0’，在c区域第2频率和0相位检测时，上述(m_i，m_q)值成为(1，1)，所以相应数据的比特值解调为‘m_i＝1’，在d区域第1频率和180度相位检测时，上述(m_i，m_q)值成为(0，1)，所以相应数据的比特值解调为‘1’。所以结果是原来的抖动数据以‘0011...’的比特串按顺序解调。

之外，如上述构成及形成的光盘抖动信号的解调装置及方法是，解调MSK抖动信号时，利用抖动信号的峰值上级别迁移的峰值检测信号和与其峰值信号同步的抖动PLL回路，简单输出MSK抖动信号的调制频率和相位信息后，根据其频率和相位数据解调MSK抖动信号，可以减小化解调MSK抖动信号的硬件构成，在从光盘读出的抖动信号的频率有变化的情况下也可以进行稳定的抖动信号解调动作。

但是，为此需要抖动PLL回路和判别调制频率和相位的运算器及硬件的构成。以下详细了解一下，可以删除上述PLL环路的同时可以省略调制频率和相位的运算器及硬件的构成的更有改善的调制装置/方法及解调装置/方法。

首先，参照图4讲过的，上述频率及相位决定部21中，在MSK调制方式上满足于式2和式3的值来各自定义第1及第2频率(f₁，f₂)，同时决定上述K和P的值是自然数的同时也满足K-P＝1，这时把上述第1频率f₁和第2频率f₂各自决定为满足 $f_1=\frac{(2n+1)}{{2T}_b},$ $f_2=\frac{2n}{{2T}_b}$ (n是自然数)的值。

即，满足第1频率的k值是3以上的奇数k＝2n+1，但比第2频率的p值k小的2以上的奇数2n的条件决定。

例如，上述第1频率的k值是‘3’，第2频率的p值是‘2’时，上述第1频率和第2频率是 $f_1=\frac{3}{{2T}_b},$ $f_2=\frac{2}{{2T}_b}.$ 这时根据第1频率的模拟抖动信号41、42如图9所示，在开始峰值(Start Peak)和结束峰值(End Peak)互相相反，根据第2频率的模拟抖动信号43、44在开始峰值(Start Peak)和结束峰值(End Peak)互相一致。

因此，现在的数据和下一个数据不同是‘1’，一致是‘0’来比较演算，因为和排他逻辑合(XOR)的自由写码同样的演算，所以各自的模拟抖动信号波形同原样调制自由写码的数据，结果会和原来的抖动比特数据有直接的联关性。

即，因为根据第1频率的模拟抖动信号的起始峰值和结束峰值相互相反，所以成为直接调制原来的抖动比特数据‘1’，根据第2频率的模拟抖动信号的起始峰值和结束峰值相互一致，所以成为直接调制原来的抖动比特数据‘0’。

另外，解调如上述调制记录的MSK抖动信号的解调装置如图10所示包含，通过领域滤波器50，A/D转换器ADC51，斜率检测器52峰值检测器53，比特时钟器54，比特检测器55，同步检测器56，地址解码器57构成。上述通过领域滤波器50是把从光盘读出的PUSH-PULL信号的模拟抖动信号以预定频率带域过滤，除去高周波噪音等成分；上述A/D转换器51把上述过滤过的模拟抖动信号转换为数码抖动信号。

上述斜率检测器52监视及检测上述A/D转换过的数码抖动信号的斜率；上述峰值检测器53是把上述检测的斜率从负转换到正的支点检测为最小峰值点，上述检测的斜率从正转换到负的支点检测为最大峰值点，输出相应的峰值检测信号。

例如，如图11所示，把原来的音序抖动比特数据‘0100111011’排他逻辑合(XOR)来演算自由写码时，其自由写码的数据成为‘110100110’，把这根据第1频率和第2频率调制为模拟抖动数据时，开始峰值和结束峰值的级别有互相相反或相同的脉冲波形。

随之，被上述峰值检测器53检测输出的峰值检测信号会得到其级别迁移点周期相互不同的2种周期，这时上述比特时钟器54，各自检测其级别迁移点的周期，检测输出相互不同的2种周期的最小公倍数值的一定周期的比特时钟信号。

另外，上述一定周期的比特时钟如图11所示，成为和原来的抖动比特数据的比特迁移点同样周期的频率信号，上述比特检测器55在上述比特时钟信号下降边缘检测确认从上述峰值检测器53检测输出的峰值检测信号的级别值。

这时，上述比特检测器55在上述检测的比特时钟信号下降边缘，当上述峰值检测信号的级别值低(LOW)时以‘0’，高(HIGH)时以‘1’检测输出抖动数据。

随之，通过上述比特检测器55检测输出的解码数据如图11所示，因为解调为和原来的抖动数据顺序同样的‘0100111011’值，如上撰述，可以不使用上述抖动PLL环路，也可以省略为了调制频率及相位判别的运算器及硬件的构成。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种光盘抖动信号调制方法，以记录为光盘物理地址信息的抖动数据以最小移频键控MSK方式调制记录的方法，其特征包括：

第1步骤：把上述抖动数据以同相相位信息m_i和正交相位信息m_q组合；及

第2步骤：根据上述被组合的同相相位信息和正交相位信息来决定相应的抖动信号第1频率f₁和第2频率f₂，还有第1相位φ₁和第2相位φ₂，同时把上述第1频率和第2频率定为： $f_1=f_c+\frac{1}{4T_b}=\frac{k}{2T_b}$ 和 $f_2=f_c-\frac{1}{4T_b}=\frac{p}{2T_b},$ 其中T_b＝抖动数据比特幅，fc为中心频率，此外，满足上述k，p＝自然数及k-p＝1，k＝2n+1，即k为3以上的奇数的值来进行调制记录的决定。

2.如权利要求1所述的光盘抖动信号调制方法，其特征在于所述的第2步骤中调制记录的抖动信号在上述频率变化的始点，持有最小或最大峰值，但其峰值点上的信号级别与原来的抖动比特数据有直接关联。

3.一种根据权利要求1所述的光盘抖动信号调制方法的光盘抖动信号调制装置，是关于以记录为光盘物理地址信息的抖动数据以最小移频键控MSK方式调制记录的装置，其特征是所述装置包含：

I/Q信息组合部：把上述抖动数据组合成同相相位信息m_i和正交相位信息m_q组合的部件；

频率及相位判定部：根据上述被组合的同相相位信息和正交相位信息来决定相应的抖动信号第1频率f₁和第2频率f₂，还有第1相位φ₁和第2相位φ₂，同时把上述第1频率和第2频率定为： $f_1=f_c+\frac{1}{4T_b}=\frac{k}{2T_b}$ 和 $f_2=f_c-\frac{1}{{4T}_b}=\frac{p}{{2T}_b},$ 其中T_b＝抖动数据比特幅，fc为中心频率，此外，满足上述k，p＝自然数及k-p＝1，k＝2n+1，即k为3以上的奇数的值来调制记录为决定的部件；及

抖动信号记录部：根据上述第1，第2频率和第1，第2相位形成4个类型波形的调制记录抖动信号的记录部件。

4.如权利要求3所述的盘抖动信号调制装置，其特征在于所述的上述抖动信号记录部调制记录的抖动信号是以上述频率变化的始点时持有最小或最大峰值，但其峰值点上的信号级别与原来的抖动数据有直接关联。

5.一种根据权利要求1所述的光盘抖动信号调制方法的光盘抖动信号解调方法，其特征包含：

第1步骤：把从光盘读出的模拟抖动信号经过一个通过领域滤波器以所定频率带域进行滤波来去除高频率噪音成分之后，经A/D转换器转换为数码抖动信号；

第2步骤：检测上述A/D转换器转换的数码抖动信号的峰值之后，输出在其峰值点级别迁移的峰值检测信号；

第3步骤：监视上述峰值检测信号的级别迁移周期，检测有一定周期的抖动数据比特时钟；及

第4步骤：在上述检测的抖动数据的比特时钟的下降边缘，根据上述峰值检测信号的级别值，检测输出原来的抖动数据。

6.如权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法，其特征在于所述的第3步骤中监视上述峰值检测信号的级别迁移周期，检测输出相当于相互不同的2种周期的最小公倍数值的比特时钟信号。

7.如权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法，其特征在于所述的第4步骤中检测输出上述峰值检测信号级别值为“低”时是‘0’，“高”时是‘1’的抖动数据。

8.一种根据权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法的光盘抖动信号解调装置，其特征是所述装置包含：

通过领域滤波器：用于对从光盘读出的模拟抖动信号以所定频率带域进行滤波来去除高频率噪音成分的过滤部件；

A/D转换器：用于把上述带域通过滤波器的模拟信号A/D转换为数码抖动信号的部件；

斜率检测器：用于检测上述A/D转换的数码抖动信号的斜率变化的部件；

峰值检测器：上述斜率从负数转换为正数的起始点和从正数转换为负数的起始点各自迁移出为低/高级别的峰值检测信号并输出的部件；及

比特时钟器：监视上述峰值检测信号的级别迁移周期，为了检测有一定周期的抖动数据比特时钟的部件；及

比特检测器：在上述检测的抖动数据的比特时钟的下降边缘，根据上述峰值检测信号的级别值，检测输出原来的抖动数据的比特检测部件。

9.如权利要求8所述的光盘抖动信号解调装置，其特征在于所述的比特时钟器是，监视上述峰值检测信号的级别迁移周期，检测输出相当于相互不同的2种周期的最小公倍数值的比特时钟信号。

10.如权利要求8所述的光盘抖动信号解调装置，其特征在于所述的比特检测器是，检测输出上述峰值检测信号值为“低”时是‘0’，“高”时是‘1’的抖动数据。

Images