KR20030019845A - 재봉틀의 실 장력 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실 장력부여의 조절을 순식간에 할 수 있고, 실 조절판 사이에 끼워 지지된 실에 대한 적절한 압력의 데이터를 기억하는 제어수단을 갖는 재봉틀의 실 장력 제어장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 재봉틀본체의 일부에 고정되어 실을 조절하는 실 조절축(1)과, 상기 실 조절축(1)에 배치되는 1쌍의 실 조절판(2),(3)과, 이 1쌍의 실 조절판(2),(3)의 적어도 한쪽으로 힘을 가하는 구동로드(5a)를 갖는 에어실린더(5)를 갖추고, 실 조절축(1)에 조절된 실을 1쌍의 실 조절판(2),(3) 사이에 끼워, 에어실린더(5)에 의해 발생하는 1쌍의 실 조절판(2),(3) 사이의 실 압력을 에어실린더(5)의 에어레귤레이터(7)로 조절하는 재봉틀의 실 장력 제어장치에 있어서, 상기 에어레귤레이터(7)를 전공식으로 하고, 상기 전공식 에어레귤레이터(7)의 설정 에어압력을 마이크로컴퓨터(8)로 제어한다.

Description

재봉틀의 실 장력 제어장치{THREAD TENSION CONTROL DEVICE OF SEWING MACHINE}

본 발명은 실에 장력을 안정적으로 부여하는 재봉틀의 실 장력 제어장치에 관한 것이다.

재봉틀의 실 장력 제어장치에 있어서는, 일본국 특공평7-52693호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 레귤레이터가 부설된 에어실린더를 사용하여 1쌍의 실 조절판 사이의 상사(上絲)에 적당한 장력을 부여하는 방법이 제안되어 있다.

1쌍의 실 조절판은, 재봉틀 본체의 1부에 고정된 실 조절축에 배치되어 있다. 한쪽의 실 조절판은 실 조절축에 고정되어 있고, 다른 쪽의 실 조절판은 실 조절축에 미끄러져 움직이기 가능하게 부착되어 있다.

또한, 다른 쪽의 실 조절판은 에어실린더의 구동로드에 부착되어 있다. 그리고, 실 장력의 조절, 즉, 1쌍의 실 조절판 사이의 실에 대한 압력의 가변(변동)은, 에어레귤레이터를 조작하여 에어레귤레이터와 에어실린더의 사이에 설치된 압력계의 지시값에 의해 에어실린더에의 적정 에어압을 확인하여 수행된다.

그런데, 에어레귤레이터로서는 가변형 정배압밸브가 사용되고 있기 때문에, 작업자는 실 장력의 조절시에 압력계의 에어압을 읽지 않으면 안되고, 그 결과, 재봉틀의 운전 중에 재봉틀을 일단 정지하는 일 없이 실 조절을 순식간에 바꿀 수는없었다.

또한, 압력계와 배압조절장치가 부설된 가변형 정배압밸브에 있어서는, 종전의 적정 에어압의 데이터를 기억할 수 없으므로, 실의 종류나 크기 등에 의해 미리 설정되어 있는 적정한 에어압데이터에 기초하여 변경할 때 마다 배압조절장치의 조작을 수행할 필요가 있었다.

따라서, 본 발명의 과제는, 실 장력부여의 조절을 순식간에 할 수 있고, 실 조절판 사이에 끼워 지지된 실에의 적정한 압력데이터를 기억하는 제어수단을 갖는 재봉틀의 실 장력 제어장치를 제공하는데 있다.

도1은 본 발명의 재봉틀의 실 장력 제어장치를 나타내는 개요도

도2는 본 발명의 재봉틀의 실 장력 제어장치의 제어블록도

※ 도면 중의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 실 조절축 2,3 실 조절판

5 : 에어실린더 5a : 구동로드

7 : 전공식 에어레귤레이터

8 : 마이크로컴퓨터 10 : 전자기밸브

본 발명은, 일단을 재봉틀본체의 일부에 고정되어 실을 조절하는 실 조절축과, 상기 실 조절축에 배치되는 1쌍의 실 조절판과, 이 1쌍의 실 조절판의 적어도 한쪽으로 힘을 가하는 구동로드를 갖는 에어실린더를 갖추고, 실 조절축에 조절된 실을 1쌍의 실 조절판 사이에 끼워, 에어실린더에 의해 발생하는 1쌍의 실 조절판 사이의 실 압력을 에어실린더의 에어레귤레이터로 조절하는 재봉틀의 실 장력 제어장치에 있어서, 상기 에어레귤레이터를 전공식으로 하고, 상기 전공식 에어레귤레이터의 설정 에어압력을 마이크로컴퓨터로 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 에어실린더에 전자기밸브를 접속하고 마이크로컴퓨터의 지령에 기초하여 전자기밸브를 작동시켜, 1쌍의 실 조절판 사이에 끼워 지지된 실에의 압력을 해방하여 실 이완조작을 가능하게 하는 것이 바람직하고, 또, 1쌍의 실 조절판을 실의 개수에 맞춰 배치하며, 마이크로컴퓨터로 상기 실의 압력을 일괄 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 제어수단을 사용하여 전공식 에어레귤레이터에 인가되는 전압을 제어하고, 에어실린더에 공급되는 에어압을 제어하는 것으로 실 장력을 조절할 수 있다.

이 때, 에어압의 조절은 전공식 레귤레이터가 사용되고 있으므로, 마이크로컴퓨터로부터의 지령에 신속히 대응할 수 있다.

특히, 에어실린더에 접속된 전자기밸브를 작동시키면 실 이완동작이 빨리 진행되고, 전자기밸브의 동작을 정지하면 에어실린더의 에어압력이 작동전의 에어압으로 돌아온다. 또한, 입력데이터를 마이크로컴퓨터에 기억시키고, 이것을 호출하여 재이용할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도1은, 본 발명에 있어서의 재봉틀의 실 장력 제어장치를 나타내는 개략도이다.

실 조절축(1)은, 재봉틀본체(M)에 나사(6a)로 부착된 U자형 브라켓(6)의 입설부(6b)에 고정되고, 대략 수평으로 뻗어 있다.

에에실린더(5)는 나사(5b)로 브라켓(6)에 고정되어 있고, 그 구동로드(5a)는 실 조절축(1)의 축선에 따라 배치되어 있다. 1쌍의 실 조절판(2),(3)은 실 조절축(1)에 미끄러져 움직이기 가능하게 배치되어 있다.

또한, 1쌍의 실 조절판(2),(3)은 실 조절축(1)을 중심으로 하여 회전운동이가능하게 축이 지지되어 있다. 복동식인 에어실린더(5)의 구동로드(5a)에는 한쪽의 실 조절판(3)에 맞춰진 가압편(4)이 부착되어 있다. 에어실린더(5)의 구동로드(5a)가 진출하게 되면, 가압편(4)이 한쪽의 실 조절판(3)에 맞추어 지고, 1쌍의 실 조절판(2),(3)이 브라켓(6)의 입설부(6b)에 힘을 가하게 된다.

에어실린더(5)와 에어공급원(S)의 사이에는 에어레귤레이터(7)가 장착되어 있다. 이 에어레귤레이터(7)는 전압/공압변환의 전공식으로 되어 있고, 입력전압값과 출력에어압값은 선형(線形)의 관계로 변환되는 특성을 갖고 있다.

에어레귤레이터(7)는 마이크로컴퓨터(8)로부터의 지령에 기초하여 에어실린더(5)에 공급되는 에어의 설정압력을 신속히 가변 변환시킨다. 마이크로컴퓨터(8)는 D/A컨버터(9)를 부설하고, D/A컨버터(9)는 마이크로컴퓨터(8)로부터의 디지탈지령을 아날로그제어전압(설정전압)으로 변환한다. 이 아날로그제어전압이 전공식 에어레귤레이터(7)에 공급됨과 동시에, 이 전압값에 따른 에어압이 에어실린더(5)에 공급되게 된다. 그 결과, 구동로드(5a)가 진퇴하여 1쌍의 실 조절판(2),(3) 사이에 개재하는 실(T)에 소정의 실 압력이 신속히 부여된다.

또한, 에어실린더(5)의 1쌍의 포트에는 전자기밸브(10)가 접속되어 있다. 이 전자기밸브(10)는 에어실린더(5)에의 에어입력을 마이크로컴퓨터(8)의 지령에 기초하여 수행하는 것이다.

이 전자기밸브(10)로부터의 에어의 게이지압은 전공식 에어레귤레이터(7)로부터 출력되는 에어의 게이지압보다도 높게 되고, 전자기밸브(10)를 작동하면 순식간에 1쌍의 실 조절판(2),(3)에 의해 끼워 지지되어 있는 실에 대한 압력을 해방하여 실 이완의 조작을 수행한다.

도2는, 상기 실 장력 제어장치의 제어블록도이다.

마이크로컴퓨터(8)는, CPU(11), ROM(12), RAM(13), 인터페이스(14) 및 데이터버스(15)를 갖추고 있다. 포 검지센서(16), 스위치류(17), 레귤레이터구동회로(18) 및 표시기(19)는 인터페이스(14)에 접촉되어 있다.

포 검지센서(16)는, 재봉틀의 봉제부(도시 않음) 근방에 배치되고, 봉제부에서의 포지의 유무를 판별하는 신호를 출력하고 있다. 각 전공식 레귤레이터(7)는, 레귤레이터구동회로(도시 않음)를 갖추고, D/A컨버터(9)에 접속되어 있다.

스위치류(17)를 조작하면, D/A컨버터(9)를 통해 각 전공식 레귤레이터(7)에 소정의 에어압이 공급된다. 이로 인해, 마이크로컴퓨터가 복수의 실의 장력을 일괄하여 제어할 수 있게 된다.

또한, 본 실시의 형태에서는 설명하지 않았으나, 포 검지센서(16)의 출력신호를 이용하여 실 조절에 변화를 가할 수도 있다.

본 실시의 형태에서는, 1쌍의 실 조절판이 실 조절축에 미끄러져 움직이기 가능하게 배치되어 있으나, 여기에 한정되지는 않는다.

예컨데, 한쪽의 실 조절판을 실 조절축에 고정하여 다른 쪽의 실 조절판만을 미끄러져 이동하기 가능하게 하고, 이 다른 쪽의 실 조절판을 한쪽의 실 조절판에 힘을 가하도록 하는 구성이어도 좋다.

또한, 본 실시의 형태에 있어서는, 한번 설정된 실 장력 데이터, 즉, 에어레귤레이터(7)에의 설정전압값을 RAM(13)에 기억시키고, 그 데이터를 호출하기 가능하게 하여 놓아도 좋다.

이상과 같이, 본 발명(청구항1)에 따르면, 에어압의 조절은 전공식 레귤레이터가 사용되고 있기 때문에, 마이크로컴퓨터로부터의 지령에 신속히 대응할 수 있다.

또한, 예컨데, 오버록재봉틀지봉공정과 그 공정간의 공환형성시에 있어서, 재봉틀 운전을 일단 정지시키지 않고 필요에 따라서 순간적으로 복수개의 실의 장력을 동시에 변경하여 실 조절의 변경작업을 수행할 수가 있다.

그리고, 입력데이터를 마이크로컴퓨터에 기록시키고, 이것을 호출하여 재이용할 수 있으므로, 데이터의 입력을 변경할 때 마다 하지 않아 좋다.

특히, 본 발명(청구항2)에 따르면, 에어실린더에 전자기밸브를 접속하고 있으므로, 전공식 에어레귤레이터를 조작하지 않고 1쌍의 실 조절판 사이에 끼워 지지된 실에의 압력을 순식간에 해방하여 실 이완조작을 할 수 있다.

그리고, 실 이완조작을 종료하여 실에 다시 실 압력을 부여한 경우에는, 전자기밸브에 의한 해방을 정지하는 것만으로 좋다.

또한, 본 발명(청구항3)에 따르면, 복수개의 실에 있어서의 실 압력의 제어를 마이크로컴퓨터로 일괄적으로 실행시킬 수 있도록 하고 있기 때문에, 복수개의 실을 사용하는 재봉틀에도 적용할 수 있고, 종래의 실 장력 제어장치와 같이 재봉틀의 각 실 마다에 그 배압조절장치를 조작하지 않아도 된다.

Claims (3)

1. 일단을 재봉틀본체의 일부에 고정되어 실을 조절하는 실 조절축(1)과, 상기 실 조절축(1)에 배치되는 1쌍의 실 조절판(2),(3)과, 이 1쌍의 실 조절판(2),(3)의 적어도 한쪽으로 힘을 가하는 구동로드(5a)를 갖는 에어실린더(5)를 갖추고, 실 조절축(1)에 조절된 실을 1쌍의 실 조절판(2),(3) 사이에 끼워, 에어실린더(5)에 의해 발생하는 1쌍의 실 조절판(2),(3) 사이의 실 압력을 에어실린더(5)의 에어레귤레이터(7)로 조절하는 재봉틀의 실 장력 제어장치에 있어서,

   상기 에어레귤레이터(7)를 전공식으로 함과 동시에, 상기 전공식 에어레귤레이터(7)의 설정 에어압력을 마이크로컴퓨터(8)로 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 실 장력 제어장치
2. 제1항에 있어서,

   상기 에어실린더(5)에 전자기밸브(10)를 접속하고, 마이크로컴퓨터(8)의 지령에 기초하여 전자기밸브(10)를 작동시키는 것으로, 1쌍의 실 조절판(2),(3) 사이에 끼워 지지된 실(T)에 대한 압력을 해방시켜 실 이완조작을 가능하게 한 재봉틀의 실 장력 제어장치
3. 제1항에 있어서,

   상기 1쌍의 실 조절판(2),(3)이 실의 개수에 따라 배치되고,마이크로컴퓨터(8)가 상기 사용하는 실의 실 압력을 일괄적으로 제어하는 재봉틀의 실 장력 제어장치