JPH0550254A - 抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置Info
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- JPH0550254A JPH0550254A JP3234190A JP23419091A JPH0550254A JP H0550254 A JPH0550254 A JP H0550254A JP 3234190 A JP3234190 A JP 3234190A JP 23419091 A JP23419091 A JP 23419091A JP H0550254 A JPH0550254 A JP H0550254A
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- Japan
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- air pressure
- gun
- air
- welding
- pressurizing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガン加圧用エアシリンダに供給される実際の
エア圧力を検出するとともに、タイマ回路に設定された
設定圧力と比較して、実際のエア圧力が設定圧力になる
ように電空比例弁をフィードバック制御することにあ
る。 【構成】 エア圧力を電気信号に変換するエア圧力検出
センサを、電空比例弁とガン加圧用エアシリンダとの間
のエア通路に接続して、ガン加圧用エアシリンダに供給
されるエア圧をモニタするとともに、タイマ回路による
設定エア圧力とモニタされたエア圧を比較してフィード
バック制御する抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装
置。
エア圧力を検出するとともに、タイマ回路に設定された
設定圧力と比較して、実際のエア圧力が設定圧力になる
ように電空比例弁をフィードバック制御することにあ
る。 【構成】 エア圧力を電気信号に変換するエア圧力検出
センサを、電空比例弁とガン加圧用エアシリンダとの間
のエア通路に接続して、ガン加圧用エアシリンダに供給
されるエア圧をモニタするとともに、タイマ回路による
設定エア圧力とモニタされたエア圧を比較してフィード
バック制御する抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等の溶接に用いら
れる抵抗溶接機における特に、被溶接物をチップを介し
て加圧するガンの加圧力制御装置に関する。
れる抵抗溶接機における特に、被溶接物をチップを介し
て加圧するガンの加圧力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、抵抗溶接機におけるガン加圧力制
御装置としては図２に示すように、チップ１を介して被
溶接物２を加圧するガン３加圧用エアシリンダ４は、エ
ア回路切り換え用電磁弁５を通して高圧エア源６に接続
され、エア通路７、８のうち加圧側エア通路８には電空
比例弁９が直列に接続され、又、チップ１はインバータ
方式或いはサイリスタ方式溶接電源、この場合、サイリ
スタ方式溶接電源の逆並列接続されたシリコン制御整流
素子１０、１１を介して商用電源ＡＣに接続され、ガン
３加圧されたチップ１を介して被溶接物２に流れる溶接
電流の値は、通電時間や溶接電流値など種々の溶接デー
タとガン３加圧用エアシリンダ４のエア圧力を設定する
タイマ回路１２からの設定溶接電流値に対応した抵抗溶
接制御装置１３からの制御信号によるシリコン制御整流
素子１０、１１のサイリスタ電源導通角によって制御さ
れ、ガン３加圧用エアシリンダ４によるチップ１を介し
ての被溶接物２の加圧力は、前記タイマ回路１２からの
設定圧力値に対応した制御信号を電空比例弁９の特定機
種に対応して変換された電空比例弁制御回路１４からの
制御信号によって制御される。
御装置としては図２に示すように、チップ１を介して被
溶接物２を加圧するガン３加圧用エアシリンダ４は、エ
ア回路切り換え用電磁弁５を通して高圧エア源６に接続
され、エア通路７、８のうち加圧側エア通路８には電空
比例弁９が直列に接続され、又、チップ１はインバータ
方式或いはサイリスタ方式溶接電源、この場合、サイリ
スタ方式溶接電源の逆並列接続されたシリコン制御整流
素子１０、１１を介して商用電源ＡＣに接続され、ガン
３加圧されたチップ１を介して被溶接物２に流れる溶接
電流の値は、通電時間や溶接電流値など種々の溶接デー
タとガン３加圧用エアシリンダ４のエア圧力を設定する
タイマ回路１２からの設定溶接電流値に対応した抵抗溶
接制御装置１３からの制御信号によるシリコン制御整流
素子１０、１１のサイリスタ電源導通角によって制御さ
れ、ガン３加圧用エアシリンダ４によるチップ１を介し
ての被溶接物２の加圧力は、前記タイマ回路１２からの
設定圧力値に対応した制御信号を電空比例弁９の特定機
種に対応して変換された電空比例弁制御回路１４からの
制御信号によって制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、被溶接物２
の加圧力は、直接エア圧力をモニタするのではなく、電
空比例弁９の有する駆動電流対出力エア圧特性の相関関
係によって制御されことになる。従って、実際のエア圧
力がどのようになっているかを知ることができないこと
から、エア圧力の異常により溶接の品質不良が発生して
も知ることができず、しかも、電空比例弁９の駆動電流
対出力エア圧特性が機種やメーカによって異なるため、
使用する電空比例弁９によって制御の仕方を変える必要
があると言う欠点があった。そこで本発明の目的は、ガ
ン加圧用エアシリンダに供給される実際のエア圧力を検
出するとともに、タイマ回路に設定された設定圧力と前
記実際のエア圧力とを比較して、実際のエア圧力が設定
圧力になるように電空比例弁をフィードバック制御する
抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置を提供すること
にある。
の加圧力は、直接エア圧力をモニタするのではなく、電
空比例弁９の有する駆動電流対出力エア圧特性の相関関
係によって制御されことになる。従って、実際のエア圧
力がどのようになっているかを知ることができないこと
から、エア圧力の異常により溶接の品質不良が発生して
も知ることができず、しかも、電空比例弁９の駆動電流
対出力エア圧特性が機種やメーカによって異なるため、
使用する電空比例弁９によって制御の仕方を変える必要
があると言う欠点があった。そこで本発明の目的は、ガ
ン加圧用エアシリンダに供給される実際のエア圧力を検
出するとともに、タイマ回路に設定された設定圧力と前
記実際のエア圧力とを比較して、実際のエア圧力が設定
圧力になるように電空比例弁をフィードバック制御する
抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、被溶接
物にガン加圧されたチップを介して流れる溶接電流を制
御する抵抗溶接機の抵抗溶接制御装置において、チップ
を介して被溶接物をガン加圧するためのガン加圧用エア
シリンダと、該ガン加圧用エアシリンダの加圧・開放に
従ってエアの供給方向を切り換える電磁弁と、通電時間
や溶接電流値など種々の溶接要素の設定と前記ガン加圧
用エアシリンダのエア圧力の設定を行うタイマ回路と、
前記エアシリンダに供給されるエア圧力を電気信号に変
換して出力するエア圧力検出センサと、前記電磁弁から
ガン加圧用エアシリンダに供給されるエア圧力を入力電
気信号に対応したエア圧力にする電空比例弁と、前記タ
イマ回路で設定された設定エア圧力と前記エア圧力検出
センサで検出されたエア圧力とを比較してガン加圧用エ
アシリンダに供給されるエア圧力が前記設定エア圧力に
なるように前記電空比例弁をフィードバック制御する電
空比例弁制御回路とのそれぞれを備えた抵抗溶接機にお
けるガン加圧力制御装置にある。
物にガン加圧されたチップを介して流れる溶接電流を制
御する抵抗溶接機の抵抗溶接制御装置において、チップ
を介して被溶接物をガン加圧するためのガン加圧用エア
シリンダと、該ガン加圧用エアシリンダの加圧・開放に
従ってエアの供給方向を切り換える電磁弁と、通電時間
や溶接電流値など種々の溶接要素の設定と前記ガン加圧
用エアシリンダのエア圧力の設定を行うタイマ回路と、
前記エアシリンダに供給されるエア圧力を電気信号に変
換して出力するエア圧力検出センサと、前記電磁弁から
ガン加圧用エアシリンダに供給されるエア圧力を入力電
気信号に対応したエア圧力にする電空比例弁と、前記タ
イマ回路で設定された設定エア圧力と前記エア圧力検出
センサで検出されたエア圧力とを比較してガン加圧用エ
アシリンダに供給されるエア圧力が前記設定エア圧力に
なるように前記電空比例弁をフィードバック制御する電
空比例弁制御回路とのそれぞれを備えた抵抗溶接機にお
けるガン加圧力制御装置にある。
【０００５】
【作用】このように構成された抵抗溶接機におけるガン
加圧力制御装置の場合、溶接開始前に、溶接電流値とガ
ンの加圧力等の溶接データをタイマ回路にセットした状
態において、チップ間に被溶接物を挟んで溶接開始の起
動スイッチをオンにすると、まず、電磁弁が切り換えら
れてエア圧が電空比例弁を通ってガン加圧用エアシリン
ダに供給されるとともに、このエア圧はエア圧力検出セ
ンサで検出された状態で電空比例弁制御回路に入力され
た後、タイマ回路で設定された設定エア圧と比較され、
電空比例弁には電空比例弁制御回路からガン加圧用エア
シリンダに供給されるエア圧力が前記タイマ回路による
設定エア圧力になるような駆動電流が供給されてフィー
ドバック制御される。このエア圧のフィードバック制御
状態において被溶接物にはタイマ回路で設定された溶接
電流がインバータ或いはサイリスタ制御の溶接電源から
供給たれた後、同じくタイマ回路で設定されたホールド
時間、オフ時間、クール時間を経過して電磁弁が切り換
えられてガン加圧用エアシリンダが復帰し、溶接作業が
終了するとともに前記同様にして次の溶接作業が繰り返
される。
加圧力制御装置の場合、溶接開始前に、溶接電流値とガ
ンの加圧力等の溶接データをタイマ回路にセットした状
態において、チップ間に被溶接物を挟んで溶接開始の起
動スイッチをオンにすると、まず、電磁弁が切り換えら
れてエア圧が電空比例弁を通ってガン加圧用エアシリン
ダに供給されるとともに、このエア圧はエア圧力検出セ
ンサで検出された状態で電空比例弁制御回路に入力され
た後、タイマ回路で設定された設定エア圧と比較され、
電空比例弁には電空比例弁制御回路からガン加圧用エア
シリンダに供給されるエア圧力が前記タイマ回路による
設定エア圧力になるような駆動電流が供給されてフィー
ドバック制御される。このエア圧のフィードバック制御
状態において被溶接物にはタイマ回路で設定された溶接
電流がインバータ或いはサイリスタ制御の溶接電源から
供給たれた後、同じくタイマ回路で設定されたホールド
時間、オフ時間、クール時間を経過して電磁弁が切り換
えられてガン加圧用エアシリンダが復帰し、溶接作業が
終了するとともに前記同様にして次の溶接作業が繰り返
される。
【０００６】
【発明の効果】このように本発明の場合、エア圧力を電
気信号に変換するエア圧力検出センサを、電空比例弁と
ガン加圧用エアシリンダとの間のエア通路に接続して、
ガン加圧用エアシリンダに供給されるエア圧をモニタす
るとともに、タイマ回路による設定エア圧力とモニタさ
れたエア圧を比較してフィードバック制御することによ
って、エア源のエア圧が変動してもガン加圧用エアシリ
ンダに供給されるエア圧をタイマ回路による設定エア圧
力に保持して、溶接の品質を安定保持させることができ
る他、電空比例弁の機種、メーカ等の違いにより性能変
化があっても、エア圧力検出センサによるフィードバッ
ク制御によってエア圧を設定エア圧に保持して、安定し
た品質の溶接を行うことができる効果がある。
気信号に変換するエア圧力検出センサを、電空比例弁と
ガン加圧用エアシリンダとの間のエア通路に接続して、
ガン加圧用エアシリンダに供給されるエア圧をモニタす
るとともに、タイマ回路による設定エア圧力とモニタさ
れたエア圧を比較してフィードバック制御することによ
って、エア源のエア圧が変動してもガン加圧用エアシリ
ンダに供給されるエア圧をタイマ回路による設定エア圧
力に保持して、溶接の品質を安定保持させることができ
る他、電空比例弁の機種、メーカ等の違いにより性能変
化があっても、エア圧力検出センサによるフィードバッ
ク制御によってエア圧を設定エア圧に保持して、安定し
た品質の溶接を行うことができる効果がある。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の一実施例の構成を図１によっ
て説明する。なお、図２と共通する構成要素には同一符
号を付す。チップ１を介して被溶接物２を加圧するガン
３加圧用エアシリンダ４は、エア回路切り換え用電磁弁
５を通して高圧エア源６に接続され、エア通路７、８の
うち加圧側エア通路７には電空比例弁９が直列に接続さ
れ、又、チップ１はインバータ方式或いはサイリスタ方
式溶接電源、この場合、サイリスタ方式溶接電源の逆並
列接続されたシリコン制御整流素子１０、１１を介して
商用電源ＡＣに接続され、ガン３加圧されたチップ１を
介して被溶接物２に流れる溶接電流の値は、通電時間や
溶接電流値など種々の溶接データとガン３加圧用エアシ
リンダ４のエア圧力を設定するタイマ回路１２からの設
定溶接電流値に対応した抵抗溶接制御装置１３からの制
御信号によるシリコン制御整流素子１０、１１のサイリ
スタ電源導通角によって制御され、ガン３加圧用エアシ
リンダ４によるチップ１を介しての被溶接物２の加圧力
は、前記タイマ回路１２からの設定圧力値に対応した制
御信号を電空比例弁９の特定機種に対応して変換された
電空比例弁制御回路１４からの制御信号によって制御さ
れ、又、加圧側エア通路７の電空比例弁９とガン３加圧
用エアシリンダ４との間には、ガン３加圧用エアシリン
ダ４に供給されるエア圧力を電気信号に変換して電空比
例弁制御回路１４に入力させるエア圧力検出センサ１５
が接続され、電空比例弁制御回路１４は、タイマ回路１
２で設定された設定エア圧力とエア圧力検出センサ１５
で検出されたエア圧力とを比較して、ガン３加圧用エア
シリンダ４に供給されるエア圧力が前記タイマ回路１２
による設定エア圧力になるように電空比例弁９をフィー
ドバック制御する。
て説明する。なお、図２と共通する構成要素には同一符
号を付す。チップ１を介して被溶接物２を加圧するガン
３加圧用エアシリンダ４は、エア回路切り換え用電磁弁
５を通して高圧エア源６に接続され、エア通路７、８の
うち加圧側エア通路７には電空比例弁９が直列に接続さ
れ、又、チップ１はインバータ方式或いはサイリスタ方
式溶接電源、この場合、サイリスタ方式溶接電源の逆並
列接続されたシリコン制御整流素子１０、１１を介して
商用電源ＡＣに接続され、ガン３加圧されたチップ１を
介して被溶接物２に流れる溶接電流の値は、通電時間や
溶接電流値など種々の溶接データとガン３加圧用エアシ
リンダ４のエア圧力を設定するタイマ回路１２からの設
定溶接電流値に対応した抵抗溶接制御装置１３からの制
御信号によるシリコン制御整流素子１０、１１のサイリ
スタ電源導通角によって制御され、ガン３加圧用エアシ
リンダ４によるチップ１を介しての被溶接物２の加圧力
は、前記タイマ回路１２からの設定圧力値に対応した制
御信号を電空比例弁９の特定機種に対応して変換された
電空比例弁制御回路１４からの制御信号によって制御さ
れ、又、加圧側エア通路７の電空比例弁９とガン３加圧
用エアシリンダ４との間には、ガン３加圧用エアシリン
ダ４に供給されるエア圧力を電気信号に変換して電空比
例弁制御回路１４に入力させるエア圧力検出センサ１５
が接続され、電空比例弁制御回路１４は、タイマ回路１
２で設定された設定エア圧力とエア圧力検出センサ１５
で検出されたエア圧力とを比較して、ガン３加圧用エア
シリンダ４に供給されるエア圧力が前記タイマ回路１２
による設定エア圧力になるように電空比例弁９をフィー
ドバック制御する。
【０００８】次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された抵抗溶接機におけるガン加圧力制
御装置１６の場合、溶接開始前に、溶接電流値とガン３
の加圧力等の溶接データをタイマ回路１２にセットした
状態において、チップ１間に被溶接物２を挟んで溶接開
始の図示省略起動スイッチをオンにすると、まず、電磁
弁５が切り換えられてエア圧が電空比例弁９を通ってガ
ン３加圧用エアシリンダ４に供給されるとともに、この
エア圧はエア圧力検出センサ１５で検出された状態で電
空比例弁制御回路１４に入力された後、タイマ回路１２
で設定された設定エア圧と比較され、電空比例弁９には
電空比例弁制御回路１４からガン３加圧用エアシリンダ
４に供給されるエア圧力が前記タイマ回路１２による設
定エア圧力になるような駆動電流が供給されてフィード
バック制御される。このエア圧のフィードバック制御状
態において被溶接物２にはシリコン制御整流素子１０、
１１を介してタイマ回路１２で設定された溶接電流が供
給たれた後、同じくタイマ回路１２で設定されたホール
ド時間、オフ時間、クール時間を経過して電磁弁５が切
り換えられてガン３加圧用エアシリンダ４が復帰し、溶
接作業が終了するとともに前記同様にして次の溶接作業
が繰り返される。このように、エア圧力を電気信号に変
換するエア圧力検出センサ１５を、電空比例弁９とガン
３加圧用エアシリンダ４との間のエア通路７に接続し
て、ガン３加圧用エアシリンダ４に供給されるエア圧を
モニタするとともに、タイマ回路１２による設定エア圧
力とモニタされたエア圧を比較してフィードバック制御
することによって、エア源のエア圧が変動してもガン３
加圧用エアシリンダ４に供給されるエア圧をタイマ回路
１２による設定エア圧力に保持して、溶接の品質を安定
保持させることができる他、電空比例弁９の機種、メー
カ等の違いにより性能変化があっても、エア圧力検出セ
ンサ１５によるフィードバック制御によってエア圧を設
定エア圧に保持して、安定した品質の溶接を行うことが
できる。
このように構成された抵抗溶接機におけるガン加圧力制
御装置１６の場合、溶接開始前に、溶接電流値とガン３
の加圧力等の溶接データをタイマ回路１２にセットした
状態において、チップ１間に被溶接物２を挟んで溶接開
始の図示省略起動スイッチをオンにすると、まず、電磁
弁５が切り換えられてエア圧が電空比例弁９を通ってガ
ン３加圧用エアシリンダ４に供給されるとともに、この
エア圧はエア圧力検出センサ１５で検出された状態で電
空比例弁制御回路１４に入力された後、タイマ回路１２
で設定された設定エア圧と比較され、電空比例弁９には
電空比例弁制御回路１４からガン３加圧用エアシリンダ
４に供給されるエア圧力が前記タイマ回路１２による設
定エア圧力になるような駆動電流が供給されてフィード
バック制御される。このエア圧のフィードバック制御状
態において被溶接物２にはシリコン制御整流素子１０、
１１を介してタイマ回路１２で設定された溶接電流が供
給たれた後、同じくタイマ回路１２で設定されたホール
ド時間、オフ時間、クール時間を経過して電磁弁５が切
り換えられてガン３加圧用エアシリンダ４が復帰し、溶
接作業が終了するとともに前記同様にして次の溶接作業
が繰り返される。このように、エア圧力を電気信号に変
換するエア圧力検出センサ１５を、電空比例弁９とガン
３加圧用エアシリンダ４との間のエア通路７に接続し
て、ガン３加圧用エアシリンダ４に供給されるエア圧を
モニタするとともに、タイマ回路１２による設定エア圧
力とモニタされたエア圧を比較してフィードバック制御
することによって、エア源のエア圧が変動してもガン３
加圧用エアシリンダ４に供給されるエア圧をタイマ回路
１２による設定エア圧力に保持して、溶接の品質を安定
保持させることができる他、電空比例弁９の機種、メー
カ等の違いにより性能変化があっても、エア圧力検出セ
ンサ１５によるフィードバック制御によってエア圧を設
定エア圧に保持して、安定した品質の溶接を行うことが
できる。
【図１】本発明における一実施例の抵抗溶接機における
ガン加圧力制御装置１６の説明図である。
ガン加圧力制御装置１６の説明図である。
【図２】従来実施例の抵抗溶接機におけるガン加圧力制
御装置の説明図である。
御装置の説明図である。
１ チップ ２ 被溶接物 ３ ガン ４ エアシリンダ ５ 電磁弁 ６ 高圧エア源 ７ エア通路 ８ エア通路 ９ 電空比例弁 １０ シリコン制御整流素子 １１ シリコン制御整流素子 １２ タイマ回路 １３ 抵抗溶接制御装置 １４ 電空比例弁制御回路 １５ エア圧力検出センサ １６ ガン加圧力制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被溶接物にガン加圧されたチップを介し
て流れる溶接電流を制御する抵抗溶接機の抵抗溶接制御
装置において、チップを介して被溶接物をガン加圧する
ためのガン加圧用エアシリンダと、該ガン加圧用エアシ
リンダの加圧・開放に従ってエアの供給方向を切り換え
る電磁弁と、通電時間や溶接電流値など種々の溶接要素
の設定と前記ガン加圧用エアシリンダのエア圧力の設定
を行うタイマ回路と、前記エアシリンダに供給されるエ
ア圧力を電気信号に変換して出力するエア圧力検出セン
サと、前記電磁弁からガン加圧エアシリンダに供給され
るエア圧力を入力電気信号に対応したエア圧力にする電
空比例弁と、前記タイマ回路で設定された設定エア圧力
と前記エア圧力検出センサで検出されたエア圧力とを比
較してガン加圧用エアシリンダに供給されるエア圧力が
前記設定エア圧力になるように前記電空比例弁をフィー
ドバック制御する電空比例弁制御回路とのそれぞれを備
えることを特徴とする抵抗溶接機におけるガン加圧力制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234190A JPH0550254A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234190A JPH0550254A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550254A true JPH0550254A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16967094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3234190A Pending JPH0550254A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550254A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5484986A (en) * | 1994-05-27 | 1996-01-16 | Savair Inc. | Weld force limiter |
| WO1998014300A1 (de) * | 1996-10-02 | 1998-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur prädiktiven diagnose der aktuellen güte des technischen arbeitsergebnisses einer technischen anlage, insbesondere der aktuellen güte der schweisspunkte eines punktschweissroboters |
| CN108953274A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 苏州柔克自动化设备有限公司 | 一种用于熔焊机的气动控制装置 |
| US11365830B2 (en) | 2017-11-30 | 2022-06-21 | Fujikin Incorporated | Valve device, fluid control device and semiconductor manufacturing apparatus using the valve device |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3234190A patent/JPH0550254A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5484986A (en) * | 1994-05-27 | 1996-01-16 | Savair Inc. | Weld force limiter |
| WO1998014300A1 (de) * | 1996-10-02 | 1998-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur prädiktiven diagnose der aktuellen güte des technischen arbeitsergebnisses einer technischen anlage, insbesondere der aktuellen güte der schweisspunkte eines punktschweissroboters |
| US11365830B2 (en) | 2017-11-30 | 2022-06-21 | Fujikin Incorporated | Valve device, fluid control device and semiconductor manufacturing apparatus using the valve device |
| CN108953274A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 苏州柔克自动化设备有限公司 | 一种用于熔焊机的气动控制装置 |
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