JPH10328850A - スポット溶接機の加圧通電制御装置 - Google Patents
スポット溶接機の加圧通電制御装置Info
- Publication number
- JPH10328850A JPH10328850A JP9161858A JP16185897A JPH10328850A JP H10328850 A JPH10328850 A JP H10328850A JP 9161858 A JP9161858 A JP 9161858A JP 16185897 A JP16185897 A JP 16185897A JP H10328850 A JPH10328850 A JP H10328850A
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- Japan
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- air
- pressurized
- spot welding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークを加圧するエア圧が適正値に達した時
点で通電を行わせるためのスポット溶接機の加圧通電制
御装置を提供する。 【解決手段】 エアシリンダ１１に供給される加圧エア
のエア圧を検知するエア圧センサ２１と、このエア圧セ
ンサが検知した電圧信号波形を解析することにより、こ
の電圧信号波形におけるワークの加圧開始に対応した立
上り領域を経由して信号レベルが一定に到達するのを検
出した時点で通電指令信号を出力する波形解析手段２２
とを備え、通電指令信号に応答してタイミング制御手段
２０に通電手段８を作動させる。
点で通電を行わせるためのスポット溶接機の加圧通電制
御装置を提供する。 【解決手段】 エアシリンダ１１に供給される加圧エア
のエア圧を検知するエア圧センサ２１と、このエア圧セ
ンサが検知した電圧信号波形を解析することにより、こ
の電圧信号波形におけるワークの加圧開始に対応した立
上り領域を経由して信号レベルが一定に到達するのを検
出した時点で通電指令信号を出力する波形解析手段２２
とを備え、通電指令信号に応答してタイミング制御手段
２０に通電手段８を作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接ガン
のエアシリンダが所定時間加圧エアを供給されることに
より電極チップを介してワークを加圧した状態で、電極
チップへ溶接電流を供給するようになったスポット溶接
機の加圧通電制御装置に関するものである。
のエアシリンダが所定時間加圧エアを供給されることに
より電極チップを介してワークを加圧した状態で、電極
チップへ溶接電流を供給するようになったスポット溶接
機の加圧通電制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のスポット溶接機は、不充分な加
圧状態での通電により爆飛が生じないように、エアシリ
ンダへ加圧エアを供給する加圧エア供給用弁を作動させ
るタイミングに対して予め遅延時間を設定して通電手段
を作動させるタイミング制御手段を通常備えている。
圧状態での通電により爆飛が生じないように、エアシリ
ンダへ加圧エアを供給する加圧エア供給用弁を作動させ
るタイミングに対して予め遅延時間を設定して通電手段
を作動させるタイミング制御手段を通常備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがってワークは所
定のエア圧に加圧されている状態で通電されるが、溶接
作業の開始時にシリンダロッドの滑りが悪かったり、手
動操作式のスポット溶接ガンの角度を大きく変化させた
場合、或は経時変化等に起因して未加圧もしくは不完全
な加圧状態で通電されると、爆飛が生じることにより溶
接品質の低下につながる問題があった。
定のエア圧に加圧されている状態で通電されるが、溶接
作業の開始時にシリンダロッドの滑りが悪かったり、手
動操作式のスポット溶接ガンの角度を大きく変化させた
場合、或は経時変化等に起因して未加圧もしくは不完全
な加圧状態で通電されると、爆飛が生じることにより溶
接品質の低下につながる問題があった。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、ワーク
を加圧するエア圧が適正値に達した時点で通電を行わせ
るためのスポット溶接機の加圧通電制御装置を提供する
ことを目的とする。
を加圧するエア圧が適正値に達した時点で通電を行わせ
るためのスポット溶接機の加圧通電制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、タイミング制御手段に
より加圧エア供給用弁を作動させてスポット溶接ガンの
エアシリンダで所定時間電極チップを介してワークを加
圧し、この加圧状態でさらに通電手段を作動させて電極
チップへ溶接電流を供給するようになったスポット溶接
機の加圧通電制御装置において、エアシリンダに供給さ
れる加圧エアのエア圧を検知するエア圧センサと、この
エア圧センサが検知した電圧信号波形を解析することに
より、この電圧信号波形におけるワークの加圧開始に対
応した立上り領域を経由して信号レベルが一定に到達す
るのを検出した時点で通電指令信号を出力する波形解析
手段とを備え、通電指令信号に応答してタイミング制御
手段に通電手段を作動させることを特徴とする。
成するために、請求項１により、タイミング制御手段に
より加圧エア供給用弁を作動させてスポット溶接ガンの
エアシリンダで所定時間電極チップを介してワークを加
圧し、この加圧状態でさらに通電手段を作動させて電極
チップへ溶接電流を供給するようになったスポット溶接
機の加圧通電制御装置において、エアシリンダに供給さ
れる加圧エアのエア圧を検知するエア圧センサと、この
エア圧センサが検知した電圧信号波形を解析することに
より、この電圧信号波形におけるワークの加圧開始に対
応した立上り領域を経由して信号レベルが一定に到達す
るのを検出した時点で通電指令信号を出力する波形解析
手段とを備え、通電指令信号に応答してタイミング制御
手段に通電手段を作動させることを特徴とする。
【０００６】波形解析手段は、電極チップがワークに当
接するのに対応して上昇する電圧信号波形の立上り領域
の発生を検出し、続いて信号レベルが一定に到達する時
点を検出して通電指令信号を出力する。タイミング制御
手段は、予めワークを一定のエア圧で加圧させた状態
で、通電指令信号に応答して通電手段に電極チップへ溶
接電流を通電させる。
接するのに対応して上昇する電圧信号波形の立上り領域
の発生を検出し、続いて信号レベルが一定に到達する時
点を検出して通電指令信号を出力する。タイミング制御
手段は、予めワークを一定のエア圧で加圧させた状態
で、通電指令信号に応答して通電手段に電極チップへ溶
接電流を通電させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２を基に本発明の実施
の形態の一例によるスポット溶接機の加圧通電制御装置
を説明する。１０はスポット溶接ガンであり、エアシリ
ンダ１１により一対の電極チップ１２、１２ａによりワ
ーク１、１ａを所定の加圧力で挟持した状態で通電手段
８から供給される溶接電流によりスポット溶接を行う。
エアシリンダ１１は、減圧弁で所定のエア圧に設定され
た加圧エアが電磁弁５の開閉動作により給気路６及び排
気路７を通して給排気されることにより、シリンダロッ
ド１１ａを加圧に要するスライド変位量で進退駆動する
（図２、ａ）。２０はタイミング制御手段であり、予め
設定された溶接条件に応じて、手動のスイッチ操作によ
り或は溶接ロボットからの溶接始動信号により所定時間
電磁弁５を作動させる弁制御信号（図２、ｂ）、サイリ
スタの点弧電流を電流トランスで変流した溶接電流（図
２、ｅ）を出力する通電手段８を通電指令信号（図２、
ｄ）に応答して作動させる通電制御信号等を発生する。
の形態の一例によるスポット溶接機の加圧通電制御装置
を説明する。１０はスポット溶接ガンであり、エアシリ
ンダ１１により一対の電極チップ１２、１２ａによりワ
ーク１、１ａを所定の加圧力で挟持した状態で通電手段
８から供給される溶接電流によりスポット溶接を行う。
エアシリンダ１１は、減圧弁で所定のエア圧に設定され
た加圧エアが電磁弁５の開閉動作により給気路６及び排
気路７を通して給排気されることにより、シリンダロッ
ド１１ａを加圧に要するスライド変位量で進退駆動する
（図２、ａ）。２０はタイミング制御手段であり、予め
設定された溶接条件に応じて、手動のスイッチ操作によ
り或は溶接ロボットからの溶接始動信号により所定時間
電磁弁５を作動させる弁制御信号（図２、ｂ）、サイリ
スタの点弧電流を電流トランスで変流した溶接電流（図
２、ｅ）を出力する通電手段８を通電指令信号（図２、
ｄ）に応答して作動させる通電制御信号等を発生する。
【０００８】給気路６のエアシリンダ１１の入口部分に
は、供給される加圧エアのエア圧を電圧信号として検知
するエア圧センサ２１が設けられている。２２はこのエ
ア圧センサに付属する波形解析手段であり、エア圧セン
サ２１の検知信号（図２、ｃ）を波形解析することによ
り、立上り領域を経由して定レベルに到達するのを検出
した時点で通電指令信号を出力する。この波形解析手段
はＣＰＵ２２ｃを利用して構成され、エア圧センサ２１
の検知信号ｃを増幅する増幅器２２ａと、その増幅信号
をディジタル化するＡ／Ｄコンバータ２２ｂと、そのサ
ンプリングされた波形データをＣＰＵ２２ｃに波形解析
の処理を行わせるプログラムが格納されたＲＯＭ２２ｄ
と、波形データの一時記憶領域、波形解析用の作業領域
等を有するＲＡＭ２２ｅ等を備えている。
は、供給される加圧エアのエア圧を電圧信号として検知
するエア圧センサ２１が設けられている。２２はこのエ
ア圧センサに付属する波形解析手段であり、エア圧セン
サ２１の検知信号（図２、ｃ）を波形解析することによ
り、立上り領域を経由して定レベルに到達するのを検出
した時点で通電指令信号を出力する。この波形解析手段
はＣＰＵ２２ｃを利用して構成され、エア圧センサ２１
の検知信号ｃを増幅する増幅器２２ａと、その増幅信号
をディジタル化するＡ／Ｄコンバータ２２ｂと、そのサ
ンプリングされた波形データをＣＰＵ２２ｃに波形解析
の処理を行わせるプログラムが格納されたＲＯＭ２２ｄ
と、波形データの一時記憶領域、波形解析用の作業領域
等を有するＲＡＭ２２ｅ等を備えている。
【０００９】ＣＰＵ２２ｃは、弁制御信号ｂの立上りに
同期した信号に応答して、エア圧の圧力上昇が生じるタ
イミング後に内蔵のクロックパルスの発生ごとに検知信
号ｃを取り込んで、電極チップ１２がワーク１、１ａに
当接してエア圧が上昇し始めるレベル領域でクロックご
との信号レベルの増分量を検出して、その立上り領域の
発生を検出して一時的に記憶し、次いで信頼度を確保す
るために予め設定された複数個のクロックにわたり検知
信号レベルの増分量がほぼゼロになるのを検出して、そ
の時点で検知信号レベルが所定の定レベルに達したと判
断して通電指令信号ｄを出力する。
同期した信号に応答して、エア圧の圧力上昇が生じるタ
イミング後に内蔵のクロックパルスの発生ごとに検知信
号ｃを取り込んで、電極チップ１２がワーク１、１ａに
当接してエア圧が上昇し始めるレベル領域でクロックご
との信号レベルの増分量を検出して、その立上り領域の
発生を検出して一時的に記憶し、次いで信頼度を確保す
るために予め設定された複数個のクロックにわたり検知
信号レベルの増分量がほぼゼロになるのを検出して、そ
の時点で検知信号レベルが所定の定レベルに達したと判
断して通電指令信号ｄを出力する。
【００１０】このように構成されたスポット溶接機の動
作は次の通りである。タイミング制御手段２０は、入力
する溶接始動信号に応答して弁制御信号ｂを送出して電
磁弁５を作動させる。これにより、所定のエア圧の加圧
エアがエアシリンダ１１に供給され、シリンダロッド１
１ａに取付けられた電極チップ１２がワーク１、１ａに
向けて前進し、電極チップ１２ａとの間で所定の加圧力
でワーク１、１ａを挟持する。給気路６のエア圧は、エ
ア圧センサ２１の検知信号ｃの波形で分かるように、電
磁弁５の作動により僅かに上昇し、シリンダロッド１１
ａのスライド変位量ａに対応して電極チップ１２がワー
ク１、１ａに当接して加圧を開始する時点から昇圧し、
完全に停止して設定電極加圧力に応じた一定のエア圧レ
ベルに達する。
作は次の通りである。タイミング制御手段２０は、入力
する溶接始動信号に応答して弁制御信号ｂを送出して電
磁弁５を作動させる。これにより、所定のエア圧の加圧
エアがエアシリンダ１１に供給され、シリンダロッド１
１ａに取付けられた電極チップ１２がワーク１、１ａに
向けて前進し、電極チップ１２ａとの間で所定の加圧力
でワーク１、１ａを挟持する。給気路６のエア圧は、エ
ア圧センサ２１の検知信号ｃの波形で分かるように、電
磁弁５の作動により僅かに上昇し、シリンダロッド１１
ａのスライド変位量ａに対応して電極チップ１２がワー
ク１、１ａに当接して加圧を開始する時点から昇圧し、
完全に停止して設定電極加圧力に応じた一定のエア圧レ
ベルに達する。
【００１１】この間、波形解析手段２２は信号波形を解
析し、ワーク加圧に起因する立上り領域を経過して定レ
ベルに達した時点で通電指令信号ｄをタイミング制御手
段２０へ送出する。これにより、タイミング制御手段２
０は通電手段８に通電制御信号を供給し、ワーク１、１
ａが所定の圧力で加圧された時間よりも短い所定時間溶
接電流ｅを供給させる。続いて、シリンダロッド１１ａ
の加圧エアが排気路７を通して排気されることにより復
動すると、徐々にエア圧は大気圧に復帰する。因に、何
らかの原因でワーク１、１ａが加圧されず、検知信号ｃ
に立上り領域が生じないと通電は行われない。また、減
圧弁で設定されたエア圧が変更された場合でも同様に立
上り領域の経過後の定レベル到達時点を検知することに
より、溶接指令信号を出力することができる。
析し、ワーク加圧に起因する立上り領域を経過して定レ
ベルに達した時点で通電指令信号ｄをタイミング制御手
段２０へ送出する。これにより、タイミング制御手段２
０は通電手段８に通電制御信号を供給し、ワーク１、１
ａが所定の圧力で加圧された時間よりも短い所定時間溶
接電流ｅを供給させる。続いて、シリンダロッド１１ａ
の加圧エアが排気路７を通して排気されることにより復
動すると、徐々にエア圧は大気圧に復帰する。因に、何
らかの原因でワーク１、１ａが加圧されず、検知信号ｃ
に立上り領域が生じないと通電は行われない。また、減
圧弁で設定されたエア圧が変更された場合でも同様に立
上り領域の経過後の定レベル到達時点を検知することに
より、溶接指令信号を出力することができる。
【００１２】尚、前述の実施の形態に代えて、電磁弁の
後に設けられた空電比例弁でエア圧を設定する場合でも
本発明を適用することができる。
後に設けられた空電比例弁でエア圧を設定する場合でも
本発明を適用することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上、本発明によれば、エアシリンダへ
供給される加圧エアが一定のエア圧に達した時点で通電
指令信号が発生され、したがって電極チップがワークに
所定の加圧力で挟持していない状態で溶接電流が供給さ
れることがなくなり、未加圧通電による爆飛が回避され
て溶接品質が安定化する。換言すれば、加圧エア供給用
弁の作動開始時間に対して充分な通電用の遅れ時間を設
定しなくても爆飛の発生を防止でき、サイクルタイムが
短縮でき、経時的な作動特性の変化にも自動的に追従す
ることが可能となる。
供給される加圧エアが一定のエア圧に達した時点で通電
指令信号が発生され、したがって電極チップがワークに
所定の加圧力で挟持していない状態で溶接電流が供給さ
れることがなくなり、未加圧通電による爆飛が回避され
て溶接品質が安定化する。換言すれば、加圧エア供給用
弁の作動開始時間に対して充分な通電用の遅れ時間を設
定しなくても爆飛の発生を防止でき、サイクルタイムが
短縮でき、経時的な作動特性の変化にも自動的に追従す
ることが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態によるスポット溶接機の加
圧通電制御装置の構成を示す図である。
圧通電制御装置の構成を示す図である。
【図２】同装置の各部の動作波形を示す図である。
１、１ａ ワーク １１ エアシリンダ １２、１２ａ 電極チップ ２１ エア圧センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 タイミング制御手段により加圧エア供給
用弁を作動させてスポット溶接ガンのエアシリンダで所
定時間電極チップを介してワークを加圧し、この加圧状
態でさらに通電手段を作動させて電極チップへ溶接電流
を供給するようになったスポット溶接機の加圧通電制御
装置において、 エアシリンダに供給される加圧エアのエア圧を検知する
エア圧センサと、このエア圧センサが検知した電圧信号
波形を解析することにより、この電圧信号波形における
ワークの加圧開始に対応した立上り領域を経由して信号
レベルが一定に到達するのを検出した時点で通電指令信
号を出力する波形解析手段とを備え、前記通電指令信号
に応答してタイミング制御手段に通電手段を作動させる
ことを特徴とするスポット溶接機の加圧通電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9161858A JPH10328850A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | スポット溶接機の加圧通電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9161858A JPH10328850A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | スポット溶接機の加圧通電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328850A true JPH10328850A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15743303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9161858A Pending JPH10328850A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | スポット溶接機の加圧通電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328850A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003508227A (ja) * | 1999-08-31 | 2003-03-04 | ユニテック ミヤチ コーポレイション | 空気圧式溶接ヘッド |
| CN102091856A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-06-15 | 吕华兵 | 微点电焊机用触发控制焊接机头 |
-
1997
- 1997-06-04 JP JP9161858A patent/JPH10328850A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003508227A (ja) * | 1999-08-31 | 2003-03-04 | ユニテック ミヤチ コーポレイション | 空気圧式溶接ヘッド |
| CN102091856A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-06-15 | 吕华兵 | 微点电焊机用触发控制焊接机头 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040902 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |