KR950026611A - 저항용접기의 가압제어장치 및 가압제어방법 - Google Patents

저항용접기의 가압제어장치 및 가압제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR950026611A
KR950026611A KR1019940031028A KR19940031028A KR950026611A KR 950026611 A KR950026611 A KR 950026611A KR 1019940031028 A KR1019940031028 A KR 1019940031028A KR 19940031028 A KR19940031028 A KR 19940031028A KR 950026611 A KR950026611 A KR 950026611A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
dressing
control device
pressure control
pressure fluid
Prior art date
Application number
KR1019940031028A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100237426B1 (ko
Inventor
도시하루 나카지마
사토루 마치무라
다다시 고토
도시타카 모치즈키
신지 호시노
히로시 오타니
Original Assignee
가와모토 노부히코
혼다기켄고교가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP6069047A external-priority patent/JP2632290B2/ja
Priority claimed from JP6058986A external-priority patent/JP2640213B2/ja
Application filed by 가와모토 노부히코, 혼다기켄고교가부시키가이샤 filed Critical 가와모토 노부히코
Publication of KR950026611A publication Critical patent/KR950026611A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100237426B1 publication Critical patent/KR100237426B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314Spot welding guns, e.g. mounted on robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

저항용접기를 대형의 것으로 하지 않고, 각 전극팁의 드레싱을 최적 가압력으로 행할 수 있도록 한다.
저항용접기와 별도로 저항용접기의 전극팁의 드레싱시에 압력유체의 압력을 변화시켜서 가압기구를 제어함으로써 전극팁의 팁드레서의 날에의 압압력을 제어하는 드레싱압 제어장치를 마련한다. 또, 저항용접기 측의 압력유체의 배관과 드레싱압 제어장치 측의 배관을 연결구 등에 의해 연통시켜 그 사이의 압력유체의 유통을 개폐할 수 있도록 한다. 그리고, 한쌍의 전극팁 및 그 가압기구를 가진 복수의 저항용접기의 팁드레싱시의 가압력을 상기 1대의 드레싱압 제어장치에 의해 제어한다.

Description

저항용접기의 가압제어장치 및 가압제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예를 도시한 구성도.
제2도는 제1도의 전극팁의 가압력과 경과시간과의 관계를 도시한 설명도.
제3도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 구성도.
제4도는 핸디형 팁드레서의 일예를 도시한 단면도.
제5도는 제3도의 제어회로의 구성을 도시한 불럭도.
제6도는 전극팁의 연삭공정을 도시한 플로우차트.
제7도는 전극팁의 연삭공정의 타이밍도이다.

Claims (9)

  1. 압력유체를 공급하는 압력유체 공급장치와, 한쌍의 전극팁을 상기 압력유체에 의해 가압시키는 가압기구와, 이 가압기구를 상기 압력유체의 흐름을 절환함으로써 제어하는 가압용 전자밸브와, 이 가압용 전자밸브를 제어하여 저항용접기의 구동을 제어하는 구동제어장치와, 저항용접기와 별도로 마련되어 상기 전극팁의 드레싱시에 상기 압력유체의 압력을 변화시켜 상기 가압기구를 제어함으로써 전극팁의 팁드세서의 날에 압압력을 제어하는 드레싱압 제어장치와, 상기 전극팁의 드레싱시에 압력유체 공급장치부터의 압력유체를 상기 드레싱압 제어장치에 공급하기 위한 제1의 접속수단 및 그 드레싱압 제어장치로부터 압력유체를 상기 가압기구에 공급하기 위한 제2의 접속수단과, 동일 전극팁의 드레싱시에 상기 구동제어장치로부터 가압기구에의 압력유체의 유통을 규제하는 개폐밸브를 구비하고, 상기 한쌍의 전극팁 및 가압기구를 가진 착수의 저항용접기 드레싱시의 전극팁의 상기 팁드레서의 날에의 압압력을 상기 동일의 드레싱압 제어장치에 의해 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1의 접속수단은 압력유체 공급장치와 가압용 전자밸브와의 사이의 압력유체의 배관에 마련된 연결구와, 이 연결구와 착탈가능하게 걸어 맞추는 드레싱압 제어장치 측에 마련된 연결구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1의 접속수단은 압력유체 공급장치와 가압용 전자밸브와의 사이의 압력유체의 배관과 드레싱압 제어장치를 연통시키는 분기관과, 이 분기관에 설치한 개폐밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어장치.
  4. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2의 접속수단은 전극팁 드레싱시에 구동제어장치로부터 가압기구에의 압력유체의 유통을 규제하는 개폐밸브와 가압기구와의 사이의 압력유체의 배관에 마련한 연결구와, 이 연결구와 착탈가능하게 걸어 맞추는 드레싱압 제어장치 측에 마련된 연결구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어장치.
  5. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2의 접속수단은 전극팁 드레싱시에 구동제어장치로부터 가압기구에의 압력유체의 유통을 규제하는 개폐밸브와 가압기구와의 사이의 압력유체의 배관과 드레싱압 제어장치를 연통시키는 분기배관과, 이 분기배관에 설치한 개폐밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어장치.
  6. 제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서, 상기 드레싱압 제어장치는 전극팁 드레싱시의 설정가압에 따른 신호에 기초하여 압력유체를 소정의 압력으로 변환하는 비례밸브와, 압력유체의 흐름을 절환하여 가압기구를 제어하는 가압용 전자밸브를 구비하며, 상기 비례밸브를 압력유체의 입력측에 마련하고, 상기 가압용 전자밸브를 압력유체의 출력측에 마련한 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어장치.
  7. 제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서, 상기 팁드레서가 소정의 장착 위치에 있을 때 이 팁드레서에 마련된 발신수단으로부터의 신호를 수신하는 수신수단을 구비하고, 드레싱압 제어장치는 그 수신수단으로부터의 신호검출출력을 받아서 가압기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어장치.
  8. 제1항 내지 제7항의 어느 한 항에 있어서, 상기 드레싱압 제어장치는 전극팁을 팁드레서의 날에 초기접촉시키는데 필요한 가압력과, 조연삭하는데 필요한 가압력과, 마무리에 필요한 가압력으로 각각 시계열적으로 절환하는 압력절환수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어장치.
  9. 한쌍의 전극팁과 이 전극팁을 압력유체에 의해 가압시키는 가압기구를 가진 복수의 저항용접기의 가압제어방법에 있어서, 전극팁의 드레싱을 행할때에 그 저항용접기의 가압기구에의 압력유체의 공급을 통상 용접시의 경로로부터 전용의 드레싱압 제어장치로부터의 경로로 절환하고, 이 드레싱압 제어장치에 의해 상기 전극팁의 팁드레서의 날에의 압압력을 제어하며, 동일 드레싱압 제어장치에 의해 복수의 저항용접기의 전극팁의 드레싱시의 가압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 저항용접기의 가압제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940031028A 1994-03-14 1994-11-24 저항용접기의 가압제어장치 및 가압제어방법 KR100237426B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6069047A JP2632290B2 (ja) 1994-03-14 1994-03-14 電極チップドレッサ
JP6-69047 1994-03-14
JP6-58986 1994-03-29
JP6058986A JP2640213B2 (ja) 1994-03-29 1994-03-29 ドレス圧設定装置を備えた抵抗溶接機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950026611A true KR950026611A (ko) 1995-10-16
KR100237426B1 KR100237426B1 (ko) 2000-01-15

Family

ID=26400004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940031028A KR100237426B1 (ko) 1994-03-14 1994-11-24 저항용접기의 가압제어장치 및 가압제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5545872A (ko)
EP (1) EP0672495B1 (ko)
KR (1) KR100237426B1 (ko)
DE (1) DE69406769T2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960040537A (ko) * 1995-05-15 1996-12-17 윤종용 전기 저항 용접기

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5954976A (en) * 1997-06-13 1999-09-21 Unitek Miyachi Corporation Method and apparatus for automatically adjusting air pressure in a pneumatic weld head
US6082406A (en) * 1997-08-11 2000-07-04 Master Pneumatic - Detroit, Inc. Pneumatic pilot-operated control valve assembly
US6024521A (en) * 1997-10-23 2000-02-15 Csi Technology, Inc Electrode dresser monitoring system and method
US6084195A (en) * 1997-10-24 2000-07-04 Csi Technology, Inc. System and method for monitoring electrodes of a welder
US6106203A (en) * 1998-03-18 2000-08-22 Semtorq, Inc. Electrode tip dresser with vacuum
US6180910B1 (en) 1998-10-28 2001-01-30 Automation International Inc. Force control techniques on a resistance welding machine
US6169263B1 (en) 1999-08-02 2001-01-02 Automation International Inc. Techniques for adaptive control of force in resistance welding applications
JP3650928B2 (ja) * 2000-05-26 2005-05-25 株式会社キョクトー ドレッサー装置
EP1346792A1 (de) * 2002-03-21 2003-09-24 H.A. Schlatter Ag Schweiss- bzw. Fügeeinheit
JP2003103378A (ja) * 2002-09-25 2003-04-08 Kyokutoh Co Ltd スポット溶接用の溶接ロボット
US8920218B2 (en) * 2012-07-11 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Resistance spot weld electrode dresser
JP5484551B1 (ja) * 2012-11-20 2014-05-07 株式会社キョクトー 電極チップの研磨方法
CN108994439A (zh) * 2018-09-29 2018-12-14 天津七所高科技有限公司 一种自动补偿校准功能的伺服加压点焊焊接系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0143156A1 (de) * 1983-10-31 1985-06-05 Deere & Company Verfahren und Vorrichtung zum Nacharbeiten der Spitzen von sich gegenüberliegenden oberen und unteren Elektroden einer Punkt- schweissmaschine
JPS62148092A (ja) * 1985-12-21 1987-07-02 Ohara Kinzoku Kogyo Kk 溶接ガンのチツプドレツシング装置
JPS6380982A (ja) * 1986-09-22 1988-04-11 Ohara Kinzoku Kogyo Kk 溶接機用制御装置
JP2673920B2 (ja) * 1992-07-31 1997-11-05 本田技研工業株式会社 チップドレッサーおよびそのドレッシング方法
JPH0691381A (ja) * 1992-09-11 1994-04-05 Ohara Kk 溶接機用チップのドレッシング方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960040537A (ko) * 1995-05-15 1996-12-17 윤종용 전기 저항 용접기

Also Published As

Publication number Publication date
EP0672495A1 (en) 1995-09-20
DE69406769D1 (de) 1997-12-18
KR100237426B1 (ko) 2000-01-15
DE69406769T2 (de) 1998-03-12
US5545872A (en) 1996-08-13
EP0672495B1 (en) 1997-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950026611A (ko) 저항용접기의 가압제어장치 및 가압제어방법
JPS63254203A (ja) 二重作動シリンダにおけるピストンの制御装置
SE7714513L (sv) Hydraulisk styranordning
KR970043644A (ko) 유압셔블의 유압회로
KR970703494A (ko) 2개 이상의 유압 소비재용 제어장치(control arrangement for at least two hydraulic consumers)
KR880003696A (ko) 용접기용 제어 장치
JPH0230425A (ja) 放電加工装置
EP0603396A4 (en) DEVICE FOR MONITORING THE FUNCTION OF A SUCTION GRIPPER AND METHOD FOR SETTING THE PRESSURE LEVEL FOR THE FUNCTIONAL MONITORING OF A SUCTION CUP.
DK0668240T3 (da) Apparat til overvågning af betjeningen af produktventilerne i tankvogne
US2524114A (en) Fluid valve
DE69700543D1 (de) Gesteuerte Maschine zum Schneiden von Glastafeln nach vorgeschriebenen Linien
KR920000815B1 (ko) 저항 용접기에 있어서의 가압력 제어장치
JPH0550254A (ja) 抵抗溶接機におけるガン加圧力制御装置
DE59807517D1 (de) Elektrohydraulische Spannvorrichtung
JP2640213B2 (ja) ドレス圧設定装置を備えた抵抗溶接機
DE69820439D1 (de) Vorrichtung zum Ausführen von medizinischen Testen
TW352350B (en) Method and apparatus for automatically adjusting air pressure in a pneumatic weld head
JPH04200981A (ja) スタッド溶接装置
JPH07115204B2 (ja) 抵抗溶接機
KR0176441B1 (ko) 점용접 장치
JPH0242393Y2 (ko)
KR960021350A (ko) 용접전류와 용접전력 제어방법과 그 장치
EP0780048A3 (de) Steuerungsvorrichtung
EP1844899A2 (en) Actuating device
KR100335178B1 (ko) 로봇용접 건의 개방상태제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060828

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee