KR920000815B1 - 저항 용접기에 있어서의 가압력 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

저항 용접기에 있어서의 가압력 제어장치

제1도는 본 발명에 관한 가압력 제어장치의 시스템도.

제2도는 본 발명의 다른 실시예의 시스템도.

제3도는 본 발명 비례밸브의 1실시예의 단면도.

제4도는 종래예의 시스템도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 용접용 변압기 2 : 유체변환밸브

3 : 용접제어회로 4 : 비례밸브 제어회로

5 : 비례밸브 6 : 압축기

7 : 용접기 8 : 수동조절 밸브

9 : 피용접재 10 : 솔레노이드 코일

11 : 밸브 12 : 입구

13 : 출구 14 : 파워밸브

15 : 다이리스터(Thyristor) 16 : 유체배츨밸브

본 발명은 저항용접기에 있어서, 피용접재에 따라서 용접을 할때에 가해지는 압력을 자동적으로 제어하는 장치에 관한 것이다.

종래의 저항용접기에 있어서는 제어장치로부터의 제어에 따라서 자동적으로 변환밸브를 작동시켜서 가동아암을 동작 시키었으나, 피용접재에 따라서 용접을 할때에 가해지는 압력의 조절이 수동에 의하는 경우가 많았다.

즉, 제4도에서 예를 나탄내 바와같이, 저항 용접기(7)는 용접용 변압기(1)와 제어회로(3)를 가지며, 이 제어회로(3)로 부터의 제어신호에 의하여 용접기(7)로의 흐르는 전류가 끊어졌다 이어졌다 하는 동시에 유체변환밸브(2)를 변환하고 있었다.

그리고, 피용접재(9)의 두께등에 따라서 밀어누르는 힘을 조정하는 경우에는, 수동 조절밸브(8)와 유체의 압력을 조정하는 것이 일반적이었다.

최근에 로보트건 등으로써 용접을 하는 경우에, 각종 부재를 순차적으로 용접을 하는 경우가 많으며, 그 피용접재의 두께등이, 타점(打點)을 할때마다 일정하지 않는 경우가 많으므로서, 이 두께에 알맞는 용접조건의 가압력이 필요하다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 경우에 적용할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은, 압축기와 유체변환밸브와의 사이에 미리 예측된 피용접재의 두께등의 변화에 대응하는 비례밸브를 형성하여, 비례밸브를 예측되는 변화를 갖는 피용접재의 주기에 따라 그 예측에 대한 프로그램이 입력된 비례밸프 제어회로에 의하여 제어 되도록 한 것이며, 구체적으로 첨부도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.

용접용 변압기(1)와 유체변환밸브(2)를 제어하는 용접제어회로(3)에, 타점에 의하여 미리 예측된 피용접재의 두께등의 변화에 대응하는 프로그램이 입력된 프로그름에 따라 제어된 통전전류폭의 신호를 발생하는 비례밸브 제어회로(4)를 병설하고, 이 비례밸브 제어회로(4)에 비례밸브(5)를 접속하며, 이 비례밸브(5)를 압축기(6)와 유체변환밸브(2)와의 사이에 형성하도록 한 저항용접기에 있어서의 가압력 제어장치이다.

용접 제어회로(3)에 의하여 용접용 변압기(1)와 유체변환밸브(2)는 통상의 용접기와 마찬가지로 제어되어 용접작업을 하게 되는데, 이 작업을 할때에 타점에 의하여 미리 예측된 피용접재(9)의 두께 등의 변화에 대응하여 작동하는 비례밸브 제어회로(4)가 상기의 용접 제어회로(3)에 편입되어 있어, 비례밸브 제어회로(4)에 의하여 비례밸브(5)를 제어 시키기 위한 신호인 통전 전류폭이 변화된다.

따라서, 피용접재(9)의 두께등의 변화에 대응하여 용접 제어회로(3)에 편입되어 있는 비례밸브 제어회로(4)의 제어신호인 통전전류폭의 변화에 의해, 비례밸브(5)에서 유체변환밸브(2)로 압송되는 유체 압력이 변화하여, 피용접재(9)에 가장 적합한 용접의 밀어누름 압력을 자동적으로 얻을 수 있다.

제1도 내지 제3도에 의하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

용접용 변압기(1)는 다이리스터(Thyristor)(15)를 통해 용접 제어회로(3)의 제어신호에 의해 제어되고, 유체변환밸브(2)도, 역시 용접 제어회로(3)에 의하여 제어되는 것으로서, 용접기(7)는 종래의 것과 마찬가지로 제어된다.

이 제어회로(3)내에는 타점에 의하여 미리 예측된 피용접재의 두께 변화에 대응하여 작동하는 비례밸브 제어회로(4)가 병설되고, 이 비례밸브 제어회로(4)에 의하여 통전 전류의 폭이 제어되어 그 신호가 비례밸브(5)를 제어하기 위하여 보내어진다.

압축기(6)로부터의 압축공기는, 비례밸브 제어회로(4)의 제어신호에 의해 조정되는 비례밸브(5)에서 그 압력이 조정되어 유체변환밸브(2)로 보내어져, 용접기(7)의 실린더 내로 들어가 요구되는 밀어누르는 압력으로 피용접재(9)를 끼운채 용접을 하게 되는데, 상술한 바와같이 피용접재(9)의 두께 등은 부품에 따라서 여러종류로 달라지게 되는 것이다.

이 달라지는 두께는 예측할 수 있는 주기를 가지고 있는 경우가 많고, 타점에 의해서 주기를 예측할 수도 있다.

그러므로, 주기의 예측에 따라서 상기 비례밸브 제어회로(4)를 작동시켜 여러종류로 통전전류폭이 상이한 신호를 비례밸브(5)로 보내도록 한다.

이에 따라서 피용접재(9)의 두께에 대응된 압축유체의 공급이 이루어지게 된다.

비례밸브(5)로서는 제3도에서 나타낸 바와같은 스푸류(Sprue)밸브가 좋다.

통전전류폭이 상이한 신호가 솔레노이드 코일(10)에 보내어지므로써, 밸브(11)는 그 통전전류의 폭에 대응한 열림 정도로서 개폐하게 된다.

따라서, 압축기(6)로부터 압축공기는 이 비례밸브(5)의 입구(12)에서 밸브(11)로 유입되고, 밸브(11)의 열림 정도에 따라서 그 압력이 조정되어 출구(13)에서 유체변환밸브(2)로 보내어진다.

제2도에 나타낸 실시에에서는 비례밸브(5)로부터 유체 압력을 파워밸브(14)에 적용한 것이다. 비례밸브 제어회로(4)에 의한 통전전류의 대응에 의하여 비례밸브(5)가 제어되며, 그 출력에 의하여 파워밸브(14)가 제어되므로서 압축기(6)에서 보낸 압축공기의 압력이 조정되어 유체변환밸브(2)로 보내어 지게 된다.

즉, 피용접재(9)의 두께를 일일이 감지하는 것이 아니라 피용접재(9)의 두께의 변화가 예측되는 주기를 가지는 것에 적용되는 것으로써, 피용접재(9)의 두께의 변화 예측에 따라서 피용접재(9)의 두께에 대한 프로그램을 비례밸브 제어회로(4)에 입력하여, 피용접재(9)의 두께가 두꺼운 경우에는 누름력을 크게하고 피용접재(9)의 두께가 얇은 경우에는 누름력을 작게 하도록 비례밸브 제어회로(4)에서 비례밸브(5)에 통전전류를 보내어, 그 비례밸브(5)의 솔레노이드 코일(10)에 흐르는 전류에 의한 밸브(11)의 열림을 조절함으로써 압축기(6)에서 보내는 압축공기의 압력을 조정하여 유체변환 밸브(2)로 압축공기를 보내는 것이다.

그리고, (16)은, 유체배출밸브이다. 따라서, 본 발명은 피용접재에 따라서 용접할때에 밀어 누르는 힘을 자동적으로 조절하는 것이므로, 용접이 고르게 되며 간단하고 용이하게 또한 정확하게 용접할 수 있다.

또한, 통전전류폭의 제어에 따라서 비례밸브를 제어하도록 된것이어서, 동력장치가 간단하고 설비가 용이함과 동시에 동력손실도 적다.

Claims (1)

1. 용접용 변압기(1)와 유체변환밸브(2)를 제어하는 용접 제어회로(3)에 비례밸브 제어회로(4)를 병설하고, 이 비례밸브 제어회로(4)에 의하여 통전전류의 폭을 제어한 신호를 비례밸브(5)에 접속하여, 이 비례밸브(5)를 압축기(6)와 유체변환밸브(2)사이에 형성한 것을 특징으로 하는 저항용접기에 있어서의 가압력 제어장치.

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