KR900007621B1 - 용접기용 제어장치 - Google Patents

용접기용 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

용접기용 제어장치
제1도는 본 발명에 관한 용접기용 제어장치의 제어요소의 설명도.
제2도는 본 발명에 관한 용접기용 제어장치의 제어요소를 사용한 용접 장치의 시스템도.
제3도는 종래의 용접기용 제어장치의 제어 요소의 설명도.
제4도는 종래의 예의 용접장치의 시스템도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
SQ : 스퀴이즈(Squeeze)시간 WE : 용접시간
HO : 호울드시간 OF : 오프시간
CO : 냉각시간 CU : 용접용 전류의 값
PC : 가압력의 제어요소 1 : 용접기
2 : 용접용 변압기 3 : 용접기용 제어장치
4 : 유체변환밸브 5 : 실린더
6 : 피용접재 9 : 콤프레서
13 : 압력 조정밸브 14 : 다이리스터
15 : 회로
본 발명은, 저항 용접기 제어장치에 있어서의 제어 요소에 관한 것이다.
종래에 있어, 이와같은 종류의 저항용접기에 있어서의 제어는, 피용접재에 대응하여 용접 동작을 변경할 필요가 있는 것이기 때문에, 피용접재에 대응하는 계획적인 스텝 콘트롤(Step control)이 보통으로 행하여지고 있었다.
그리고, 이 각각의 스텝에 입력되는 요소로서는, 제3도에 나타낸 바와같이, 스퀴이즈 시간(SQ), 용접시간(WE), 호울드 시간(HO), 오프시간(OF) 및 냉각시간(CO)외에 용접용 전류의 값(CU)과 복수의 압력밸브의 어느 것인가에 유체의 흐름을 변환하기 위하여 압력변환밸브를 변환하는 변환 밸브의 제어요소(VC)가 피용접재에 각각 대응하여 입력이 결정되고 있었다.
이와같은 제어장치를 구비한 것으로써, 제4도의 것에 대하여 설명한다.
도면에 있어서, 저항 용접기(1)는 용접용 변압기(2) 및 제어장치(3)를 가지고 있고, 이 제어장치(3)에는 상기 스퀴이즈 시간(SQ), 용접시간(WE), 호울드 시간(HO), 오프시간(OF), 냉각시간(CO), 용접용 전류의 값(CU) 및 변환밸브의 제어요소(VC)가 각각의 스텝에 따라서 입력되고 있다.
그리고 이 제어장치(3)로부터의 제어신호에 의하여, 용접기(1)로의 전류가 단속됨과 동시에, 유체 변환밸브(4)를 작동시켜서 용접기의 실린더(5)로의 유체의 출입을 행하여서, 용접 작업을 행하는 것이다.
또한, (7)은 저압밸브, (8)은 고압밸브, (9)는 콤프레서, (10)은 압력 변환밸브이다.
그리고, 피용접재(6)의 두께등에 따라서 가압력을 조정하는 경우에는, 예를들면 상기 피용접재(6)의 두께가 얇은 경우에는 도시한 바와같이, 콤프레서(9)로부터의 압력유체가 저압밸브(7), 압력 변환밸브(10), 유체 변환밸브(4)를 거쳐서 실린더(5)의 윗쪽부분에 보내도록 하기 위하여, 변환밸브의 제어요소(VC)를 설정하여 두고 그의 신호를 회로(11)로부터 압력 변환밸브(10)에 보낸다. 용접이 종료되면, 제어장치(3)로부터의 신호가 회로(12)에서 유체 변환밸브(4)에 보내져서 이 밸브(4)를 변환하고, 유체가 실린더(5)의 아래쪽부분에 보내져 용접기(1)의 전극은 피용접재(6)로 부터 떨어지게 된다.
피용접재(6)의 두께가 두꺼운 경우에는, 콤프레서(9)로부터의 압력유체가 고압밸브(8), 압력 변환밸브(10) 및 유체 변환밸브(4)를 거쳐서 실린더(5)의 윗쪽 부분에 보내지도록 하기 위하여, 변환밸브의 제어요소(VC)를 설정하여 두고 그의 신호를 회로(11)로부터 압력 변환밸브(10)에 보낸다.
용접이 종료되면, 제어장치(3)로부터의 신호가 회로(12)에서 유체 변환밸브(4)에 보내져서 이 밸브(4)를 변환하고, 유체가 실린더(5)의 아래쪽 부분에 보내져 용접기(1)의 전극은 피용접재(6)로 부터 떨어지게 된다.
이와같이, 예상되는 피용접재(6)의 두께에 대응하여 압력 변환밸브(10)를 변환하기 위한 신호를 제어장치(3)의 변환밸브의 제어요소(VC)에 설정하여 두어서 용접 작업을 자동적으로 행하는 것이다.
또한, 저압밸브(7) 및 고압밸브(8)의 각각의 압력은 적절히 설정할 수가 있고, 또한 양쪽 밸브(7),(8)를 동시에 이용하도록 압력 변환밸브(10)를 작동시킬 수가 있고, 압력 변환밸브(10)를 구성하는 것도 할 수가 있다.
또한, 용접 작업중에 가압력을 2만으로 변경하는 것도 가능하다. 즉, 초기의 가압력을 저압밸브(7)에 설정하고 종료 시기의 압력을 고압밸브(8)에 설정함과 동시에 압력 변환밸브(10)의 각각의 작동 시간을 상기 변환밸브의 제어요소(VC)에 입력시킨다.
이것에 의하여, 용접 작업의 초기에는 회로(11)로 부터의 신호에 의하여 압력 변환밸브(10)가 작동하여, 콤프레서(9)로 부터의 유체는 저압밸브(7)에 의하여 초기의 압력까지 감압되어서 압력 변환밸브(10) 및 유체 변환밸브(4)로부티 실린더(5)의 윗쪽 부분에 보내진다.
소망의 시간이 경과되면, 상기 변환밸브의 제어요소(VC)에 의하여 회로(11)로부터 압력 변환밸브(10)에 새로운 신호가 보내져서 압력 변환밸브(10)를 변환시킨다.
따라서, 콤프레서(9)로부터의 유체는 고압밸브(8)에 의하여 종료 시기의 압력 정도까지 감압되어서 압력변환밸브(10) 및 유체 변환밸브(4)로부터 실린더(5)의 윗쪽 부분에 보내진다.
이와같이 하여, 피용접재에 따라서는 2단 가압을 행할 수가 있다. 최근의 로보트건(Robot Gun)등에 의한 용접의 경우에, 각종의 부재를 순차적으로 용접하는 일이 많고, 이 피용접부재의 두께둥은 타점마다 일정하지 아니하는 일이 많기 때문에, 이 두께등에 상응한 용접 조건으로서의 가압력이 필요하다.
그런, 가압력을 조정하기 위하여서는, 저압밸브(7) 및 고압밸브(8)을 각각 조정해야만 하므로 매우 번거롭고, 또한 오조작할 수가 있다.
또한, 압력 조정의 단수에 따른 수의 압력밸브 외에, 압력 변환밸브가 필요하므로, 장치가 복잡하여짐과 아울러 설치 면적을 넓게 할 필요가 있었다.
본 발명은, 상기한 바와같은 경우에 적용할 수 있도록 용접기용 제어장치에 있어서의 제어요소에 특수의 가압력의 제어 요소를 부가한 것이다.
구체적으로는, 제1도에 나타낸 바와같이, 용접기용 제어 장치에 있어서의 제어요소인 스퀴이즈 시간(SQ), 용접시간(WE), 호울드 시간(HO), 오프시간(OF), 냉각시간(CO) 및 용접용 전류의 값(CU)외에, 압력조정 밸브를 직접 제어하는 것에 의하여, 피용접재에 대하는 가압력을 변화시키기 위하여 가압력의 제어요소(PC)를 부가한 용접기용 제어 장치이다.
제1도 및 제2도에 나타낸 바와같이, 용접기용 제어장치(3)에 의하여 용접용 변압기(2)와 유체 변환밸브(4)는 통상의 용접기와 동일하게 제어되어서 용접작업을 행하지만, 본 발명에서는 이 용접기용 제어장치(3)에는 변환제어 요소(VC)에 대신하여 가압력의 제어요소(PC)가 부가되어 있는 것이기 때문에, 가압력의 제어요소(PC)로부터의 명령에 의하여 압력 조정밸브(13)가 작동하여 용접기에 의한 피용접재로서의 가압력이 피용접재의 두께등의 변화에 대응하여 조정된다.
또한, 상기한 가압력의 제어요소(PC)에 설정되는 수치는 계획된 피용접재의 재료 및 두께등에 대응하는 것으로서, 그의 변압의 단수는 1만이라도 복수단이라도 좋고, 그의 설정된 수치에 따라서 압력 조정밸브(13)로의 전류, 전압 및 펄스등의 크기가 시간적으로 제어되어서, 압력 조정밸브(13)로부터 유체 변환밸브(4)로 보내지는 유체의 압력이 자동적으로 제어되는 것이다.
또한, 이 가압력은 용접용 전류의 값과 비례하여 변화시키는 경우가 많다.
실시예
본 발명의 실시예를 첨부한 도면 제1도 및 제2도에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
(2)는, 용접용 변압기로서, 다이리스터(14)를 통하여 용접기용 제어장치(3)에 의하여 제어되고, 또한(4)는, 유체변환 밸브로서, 동일하게 용접기용 제어장치(3)에 의하여 제어되는 것에 의하여, 저항 용접기(1)는 종래의 것과 동일하게 제어된다.
이 제어장치(3)내에는 스텝 콘트롤을 행하기 위하여 각각의 스텝마다 스퀴이즈 시간(SQ), 용접시간(WE), 호울드시간(HO), 오프시간(OF), 냉각시간(CO) 및 용접용 전류의 값(CU)외에 압력 조정밸브(13)를 회로(15)에 의하여 직접 제어하는 것에 의하여 피용접재(6)에 대하는 가압력을 변화시키기 위하여, 가압력의 제어요소(PC)가 부가되고 있다.
따라서, 이 가압력의 제어요소(PC)의 수치에 대응하는 전류 또는 펄스등의 크기가 시간적으로 제어되어서, 압력 조정밸브(13)는 제어된다.
콤프레서(9)으로부터의 압축 공기는 이 압력 조정밸브(13)로서 그의 압력이 조정되어서 유체 변환밸브(4)에 보내지고, 용접기(l)의 실린더(5)내의 윗쪽 부분에 들어가 소망의 가압력으로서 피용접제(6)를 사이에 둔 상태대로 용접을 행하는 것이나, 앞에서 설명한 바와같이 피용접재의 재료 및 두께등은 부품에 의하여 여러가지로 변화하는 것이다.
이와같이 변화하는 피용접재의 재료 및 두께는 예측되는 주기를 가지는 경우가 많다.
그리하여, 이와같은 피용접재의 재료 및 두께의 예측에 따라서 상기한 가압력의 제어요소(PC)를 작동시켜서 각종의 전류 또는 전압 또는 펄스등의 크기가 다른 신호를 시간의 제어 아래에서 압력 조정밸브(13)에 보내도록 한다.
이것에 의하여 피용접재의 재료 및 두께에 따른 압축의 유체가 1단 또는 복수단에 걸쳐서 변화하여 유체변환밸브(4)에 공급되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명은, 용접기용 제어장치에 있어서의 통상적으로 사용되고 있는 제어요소의 압력 변환밸브의 제어요소(VC)에 대신하여 가압력의 제어요소(PC)를 가하여 사용하고, 압력 조정밸브를 직접 제어하도록 한 것이므로 압력 조정밸브가 1개로서 1단 또는 복수단의 변압이 자유롭게 가능하고, 변압 장치 자체가 간소화되어 설치 면적도 적게 할 수가 있다.
또한, 피용접재에 대웅하여 그의 용접시의 가압력이 자동적으로 조정되는 것이어서, 용접에 고르지 못한점이 없이 간단하고 용이하게 정확한 용접이 가능하게 된다.
또한 가압력의 제어요소의 설정에 수치를 사용하면, 그의 설정이 용이함과 동시에 정확하고도 민첩하게 할 수가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 용접기용 제어장치(3)에 있어서의 제어요소인 스퀴이즈 시간(SQ), 용접시간(WE), 호울드 시간(HO), 오프시간(OF), 냉각시간(CO) 및 용접용 전류의 값(CU)외에, 압력 조정밸브(13)를 직접 제어하는 것에 의하여 피용접제(6)에 대하는 가압력을 변화시키기 위하여 가압력의 제어요소(PC)를 구성한 것을 특징으로 하는 용접기용 제어장치.
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