SU1031681A1 - Устройство дл регулировани напр жени сварки на стыкосварочных машинах - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к стыковой электросварке и может быть использовано в системах автоматического управлени  стыкосварочными машинами. Известно устройство дл  регулировани  напр жени  холостого хода сва рочного трансформатора, состо щего из регулировочного высоковольтного трансформатора, шагового привода переключател  анцапф трансформатора, вольтметра и ключа управлени .в котором регулирование напр жени  Лроис ходит вручную с визуальным контролем по показани м вольтметра С 11. Недостаток этого устройства заклю чаетс  в том, что при ручном регулировании необходимо внимание обслуживающего персонала и требуетс  боль ше времени на выполнение данной операции . При этом обслуживающий персонал может допускать ошибки при считы вании уставок напр жений из специаль ных таблиц. Что приводит к снижению качества сварки. Известно устройство автоматическо го регулировани , содержащее задатчик регулируемого параметра, сумматор , соединенный одним своим входом с выходом задатчика, нелинейный элемент типа трехпозиционного реле, входом соединенный с выходом суммато ра, регул тор, входом подключенным к выходу нелинейного элемента,-и измеритель регулируемого параметра, выходом включенный на другой вход сумматора Г2. В этом устройстве при рассогласовании , превышающем порог срабать вани  нелинейного элемента, регул тором формируетс  соответствующий управл ющий сигнал. В св зи с тем, что напр жение на сварочном трансформаторе при переключении анцапф мен етс  скачком, величину зоны нечувствительности в нелинейном элемё н-те. следует выбирать несколько больше скачка напр жени . В противном слу- чае в системе регулировани  возникнут автоколебани , что совершенно не допустимо. Недостатбк -этого устройства сводитс  к тому, что из-за переменного характера скачков напр жени  {коэффициент трансформации при перестанов ке анцапф мен етс  нелинейно) и изза необходимости установки зоны нечувствительности по максимальному ша гу, точность регулировани  напр жени  сварки на малых задаваемых значени х будет неоправданно занижена, что также снизит качество сварных соединений. Цель изобретени  - повышение качества сварного соединени  за счет увеличени  точности регулировани  напр жени  сварки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее сварочный и регулировочный трансформаторы, при этом последний соединен со сва-рочным трансформатором, выпр митель, соединенный с выводами вторичной обмотки сварочного трансформатора, задатчик напр жени , сварки, сумматор , входами соединенный с выходами выпр мител  и задатчика, блок управлени  процессом сварки, а также привод шагового переключател  анцапф регулировочного трансформатора, введены масштабный усилитель, два нульоргана , два элемента И и генератор импульсов, при этом выход последнего соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с выходами блока управлени  процессом сварки, а третьи входы элементов И подключены к выходам нуль-органов, последние первыми входами соединены с выходом сумматора, а вторыми входами - с парафазными выходами масштабного усилител , вход которого подключен к задатчику напр жени  сварки , выходы элементов И соединены с входами привода шагового переключени  анцапф регулировочного трансформатора . На чертеже представлено предлагаемое устройство. Устройство содержит сварочный трансформатор 1, вторична  обмотка которого подключена к губкам стыкосварочной машины 2, выпр митель 3 подключенный входом к выводам вторичной обмотки сварочного трансформатора , задатчик k напр жени  сварки, сумматор 5, входами соединенный с выходами выпр мител  и задатчика, масштабный усилитель 6, входом св занный с выходом задатчика, нуль-органы 7 и 8, первыми входами соединенные с выходом сумматора, а вторыми входами - с парафазными выходами масштабного усилител , элементы 9 и 10, первыми входами соединенными с выходами нуль-органов, вторыми входами - к блоку 1Т управлени  процессом сварки, генератор 12 импульсов, выходом подключенный к третьим входам элементов И, и привод 13 шагового переключател  анцаг, соединенный с регулировочным трансформатором К, а входами соединенный с выходами элементов И 9 и 10.

Устройство работает следующим образом .

Заданное значение напр жени  сварки , формируемое в задатчике , непрерывно сравниваетс  в сумматоре 5 с фактическим напр жением сварки, получаемом на выпр мителе 3. Разность этих напр жений подаетс  на :нуль-органы 7 и 8. Одновременно масштабным усилителем 6 формируетс  е кидаема  величина скачка напр жени , котора  будет иметь место при переключении анцапф в конце процесса регулировани .

Ожидаема  величина скачка напр жени  в положительной и отрицательной пол рности также подаетс  на нуль-органы . При превышении напр жени  на выходе сумматора величины ожидаемого скачка напр жени  происходит ерабатывани  того или этого нуль-органа (в зависимости от знака разности между заданным и фактическим напр жег

ни ми сварки), что сопровождаетс  подачей разрешающего сигнала на один из элементов И 9 или 10. На другие входы элементов И подаютс  импульсы с генератора 12 импульсов с малой частотой следовани , обуславливаемой временем работы привода 13 шагового переключател  анцапф. Управл ющие импульсы на этот привод поступают с выхода элементов И. Дл  обеспечени  работы устройства только в периоды между сварками на вторые входы элементов И подаетс  также разрешающий сигнал из блока управлени  процессом сварки.

Применение предлагаемого устройства по сравнению с прототипом позвол ет вести процесс оплавлени  с предварительным сравнением фактического значени  напр жени  сварки с заданным и регулированием фактического напр жени  с учетом ожидаемой величины скачка, котора  будет иметь место при переключении анцапф регулировочного трансформатора в конце процесса регулировани .

Устройство позволит повысить качество сварных соединений, и снизить потери металла,, св занные с разрушением сварных соединений при прокатке .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ СВАРКИ НА СТЫКОСВАРОЧНЫХ МАШИНАХ, содержащее сварочный и регулировочный трансформаторы,. при этом последний соединен со сварочным трансформатором, выпрямитель, соединенный с выходами вторичной обмотки сварочного трансформатора, задатчик напряжения сварки, сумматор, соединенный с выходами выпрямителя и задатчика, блок управления процессом сварки, а также привод шагового переключателя анцапф регулировочного трансформатора, отличающеес я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения за счет увеличения точности регулирования, в него введены масштабный усилитель, два нуль-органа, два элемента И и генератор импульсов, при этом выход последнего соединен с первыми входами элементов И, вторые входы кото.рых. соединены с выходами блока управления процессов сварки, а третьи входы элементов И подключены к выходам нуль-opганов, последние первыми входами .соединены с выходом сумматора, а вторыми входами - с парафёзными выходами масштабного усилителя, вход которого подключен к задатчику напряжения сварки, выходы элементов И соединены с входами привода шагового переключения анцапф регулировочного трансформатора.

   ^SU»,, 1031681

   1031681 2