KR20030018866A - 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법 - Google Patents

차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030018866A
KR20030018866A KR1020010053467A KR20010053467A KR20030018866A KR 20030018866 A KR20030018866 A KR 20030018866A KR 1020010053467 A KR1020010053467 A KR 1020010053467A KR 20010053467 A KR20010053467 A KR 20010053467A KR 20030018866 A KR20030018866 A KR 20030018866A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
garage
vehicle
garage door
closing
bluetooth module
Prior art date
Application number
KR1020010053467A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100427323B1 (ko
Inventor
정하용
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2001-0053467A priority Critical patent/KR100427323B1/ko
Priority to CNB021057737A priority patent/CN1201227C/zh
Priority to US10/134,095 priority patent/US6911898B2/en
Priority to DE10219852A priority patent/DE10219852B4/de
Publication of KR20030018866A publication Critical patent/KR20030018866A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100427323B1 publication Critical patent/KR100427323B1/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B53/00—Operation or control of locks by mechanical transmissions, e.g. from a distance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00388—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks code verification carried out according to the challenge/response method
    • G07C2009/00396—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks code verification carried out according to the challenge/response method starting with prompting the keyless data carrier
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/00928—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for garage doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 차량과 차고 시스템에 블루투스 모듈을 장착하여 차고문에근접된 차량의 운전 상태에 따라 차고문을 자동으로 개폐할 수 있는 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차고문 자동 개폐 제어장치에 있어서, 차량의 전반적인 제어동작을 수행하며, 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 검출하는 차량 제어부와; 상기 차량 제어부로부터 차량 정보를 입력받는 입력 포트를 가지며 상기 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈과; 상기 차량 블루투스 모듈과 근거리 통신을 수행하며, 출력 포트를 갖고 차고 주변에 장착되는 차고 블루투스 모듈과; 상기 차고 블루투스 모듈의 출력 포트를 통해 입력되는 정보를 분석하여 차고에 근접된 차량의 등록 여부에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생하는 차고 제어부와; 상기 차고 제어부로부터 공급되는 차고문 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 차고문 개폐 동작을 수행하는 차고문 개폐부를 포함하여 구성한다.

Description

차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법{GARAGE DOOR AUTO OPEN AND CLOSED CONTROLLING DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차고문 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 근거리 통신을 이용한 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 종래에는 차량을 자택 차고에 주차할 수 있는 주차공간을 확보하고, 주차공간을 문으로 막아 차량을 주차하지 않을 때에는 주차 공간을 폐쇄할 수 있도록 하였는 바, 종래에는 차고문을 운전자가 직접 수동으로 개폐할 수 있도록 하였다.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 차고를 수동으로 열고 닫음으로써 사용자 또는 운전자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 차량과 차고 시스템에 블루투스 모듈을 장착하여 차고문에근접된 차량의 운전 상태에 따라 차고문을 자동으로 개폐할 수 있는 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차고문 자동 개폐 제어장치에 있어서, 차량의 전반적인 제어동작을 수행하며, 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 검출하는 차량 제어부와; 상기 차량 제어부로부터 차량 정보를 입력받는 입력 포트를 가지며 상기 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈과; 상기 차량 블루투스 모듈과 근거리 통신을 수행하며, 출력 포트를 갖고 차고 주변에 장착되는 차고 블루투스 모듈과; 상기 차고 블루투스 모듈의 출력 포트를 통해 입력되는 정보를 분석하여 차고에 근접된 차량의 등록 여부에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생하는 차고 제어부와; 상기 차고 제어부로부터 공급되는 차고문 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 차고문 개폐 동작을 수행하는 차고문 개폐부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차고에 근접된 차량과의 블루투스 통신을 수행하며, 차고문을 자동으로 개폐하는 제어방법에 있어서, 상기 차고에 근접된 차량의 고유번호(ID) 조회를 요청하는 단계와; 상기 차량의 고유번호 조회 요청 수신상태를 검출하는 단계와; 상기 차량의 고유번호 조회 요청 수신이 검출되면, 검출된 차량의 고유번호를 발신하는 단계와; 상기 발신된 차량 고유번호를 수신받아 차량 고유번호를 설정된 등록번호와 비교하는 단계와; 상기 비교단계에서 수신된 차량 고유번호가 설정된 등록번호이면, 상기 등록된 차량의 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 요청하는 단계와; 상기 차량 정보의 요청 수신상태를 검출하는 단계와; 상기 차량 정보의 요청 수신이 검출되면, 검출된 차량 정보를 발신하는 단계와; 상기 발신된 차량 정보가 수신되면, 수신된 차량 정보를 분석하여 엔진 시동상태에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차고문 자동 개폐 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차고문 자동 개폐 제어과정을 도시한 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예는 차량 블루투스 모듈이 장착된 차량과 차고 블루투스 모듈이 장착된 차고 시스템에 관한 것으로, 블루투스를 적용하여 차고에 근접된 차량의 엔진 운전 상태에 따라 차고문을 자동으로 개폐할 수 있는 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
참고적으로 하기 설명에서 명기될 "블루투스"는 근거리에서 유선 통신이나 적외선 통신을 대체하기 위한 근거리 무선 통신 기기로써 에릭슨(ERICSSON)사에 의해 제안된 블루투스 표준안(Bluetooth Protocol)에 기초한다.
본 발명의 실시예에서의 블루투스 표준안은 근거리에서 통신의 주체를 차량 블루투스 모듈로 하고, 이의 요구를 수용하여 블루투스 표준안에 따라 차고 블루투스 모듈과 통신을 수행한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템의 구성도를 도시한 것으로 차량 제어부(100), 차량 블루투스 모듈(110), 차고 블루투스 모듈(120), 차고 제어부(130), 차고문 개폐부(140)로 구성한다.
차량 제어부(100)는 차량(150)의 전반적인 제어동작을 수행하며, 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 차량 블루투스 모듈(110)로 유선 전송할 수 있도록 입력 포트(111)와 연결된다.
차고 제어부(130)는 차고 블루투스 모듈(120)의 출력 포트(121)를 통해 입력되는 차량 정보를 분석하여 차고에 근접된 차량(150)의 등록 여부 및 엔진의 시동상태에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생한다.
차고 제어부(130)는 차고에 근접된 차량(150)이 등록된 차량이면, 차고로 진입되거나 차고를 이탈하는 차량(150)의 상태 및 차량(150)의 운전상태에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생한다.
즉, 차고 제어부(130)는 등록된 차량(150)이 차고로 진입되면, 차고 블루투스 모듈(120)을 통하여 전송 받은 엔진 정보를 분석하여 엔진이 온(ON)상태이면 차고문 개방 제어신호를 차고문 개폐부(140)로 공급한다.
또한, 차고 제어부(130)는 등록된 차량(150)이 차고에 주차된 후 엔진 시동이 오프된 상태이면 차고문 폐쇄 제어신호를 차고문 개폐부(140)로 공급한다.
또한, 차고 제어부(130)는 등록된 차량(150)이 차고에 주차 완료된 상태에서 엔진 시동이 온되면, 차고문 개방 제어신호를 차고문 개폐부(140)로 공급한다.
또한, 차고 제어부(130)는 등록된 차량(150)이 차고와의 근거리 통신영역을 이탈하면 차고문 폐쇄 제어신호를 차고문 개폐부(140)로 공급한다.
차고문 개폐부(140)는 차고 제어부(130)로부터 공급되는 차고문 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 차고문 개폐동작을 수행한다.
도 1을 참조하여 차량 블루투스 모듈(110)과 차고 블루투스 모듈(120)을 구성하는 요소들의 상세 구성을 설명한다.
차량 블루투스 모듈(110)은 입력 포트(111), 차량 블루투스 제어부(112), 트랜시버(RF 송/수신부)(113), RF 안테나(114), 메모리(115), 발진부9116)를 포함하여 구성한다.
차량 블루투스 제어부(112)는 입력 포트(111)에 의해 차량 제어부(100)와 연결되어 엔진 시동상태와 같은 차량(150)의 운전상태에 해당되는 제어명령과 그 결과에 대한 데이터 신호를 입력받는다.
차량 블루투스 제어부(112)는 엔진 제어부로부터 공급되는 각종 차량 정보에 해당되는 데이터 신호를 무선 송신을 위한 소정의 데이터 패킷으로 변경하여 트랜시버를 통해 설정된 주파수 대역으로 무선 송신한다.
트랜시버(113)는 송신시 차량 블루투스 제어부(112)에서 생성한 무선 송신용 데이터 패킷을 설정된 주파수 대역으로 변조 증폭시켜 송신하며, 수신시에는 수신되는 주파수 신호의 잡음 증폭을 최대한 억제하고 설정된 주파수 대역의 신호를 증폭한 후 낮은 주파수 대역으로 낮추어 차량 블루투스 제어부(112)로 공급한다.
메모리(115)는 제어 데이터를 저장하고 있는 프로그램이 내장되어 있는 롬(ROM)과, 각종 차량 정보 등을 저장하는 비휘발성 메모리와, 프로그램 제어시 발생되는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)으로 구성된다.
발진부(116)는 수정편의 고유 주파수에 따라 발생하는 일정한 주파수를 차량 블루투스 제어부(112)로 공급하는 수정 진동자이다.
한편, 차고 블루투스 모듈(120)은 출력 포트(121), 차고 블루투스 제어부(122), 트랜시버(RF 송/수신부)(123), RF 안테나(124), 메모리(125), 발진부 (126)를 포함하여 구성한다.
차고 블루투스 제어부(122)는 출력 포트(121)를 통해 차고 제어부(130)와 연결되며, 차량 블루투스 모듈(110)로부터 전송되는 제어명령과 그 결과에 대한 데이터 신호를 차고 제어부(130)로 전송한다.
트랜시버(123)는 송신시 무선 송신용 데이터 패킷을 설정된 주파수 대역으로 변조 증폭시켜 송신하며, 수신시에는 수신되는 주파수 신호의 잡음 증폭을 최대한 억제하고 설정된 주파수 대역의 신호를 증폭한 후 낮은 주파수 대역으로 낮추어 차고 블루투스 제어부(122)로 공급한다.
메모리(125)는 제어 데이터를 저장하고 있는 프로그램이 내장되어 있는 롬(ROM)과, 각종 차량 정보 등을 저장하는 비휘발성 메모리와, 프로그램 제어시 발생되는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)으로 구성된다.
발진부(126)는 수정편의 고유 주파수에 따라 발생하는 일정한 주파수를 차고블루투스 제어부(122)로 공급하는 수정 진동자이다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예는 차고 블루투스 모듈(120)이 설치된 차고에 미리 등록된 차량 블루투스 모듈(110)이 장착된 차량(150)의 엔진이 시동된 상태로 접근하면 차고문이 자동으로 개방되고, 차량(150)을 차고에 주차후 시동을 끄면 차고문이 자동으로 닫히도록 제어된다.
그리고, 차량(150)의 엔진 시동을 다시 온 상태로 하면 차고문이 자동으로 열리고, 차량(150)이 차고와의 근거리 통신 영역을 이탈하게 되면 차고문이 자동으로 닫히도록 제어된다.
여기서, 각각의 블루투스 모듈은 블루투스 규격에 의거 기본적으로 각각의 고유 번호를 갖는다.
이러한 특성에 따라 차량 블루투스 모듈(110)의 고유번호를 차량(150)의 고유번호(ID)로 사용할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 차고 블루투스 모듈(120)에서 블루투스 프로토콜에 따라 자동적으로 주변의 차량(150)의 고유번호를 조회하여 해당 고유번호를 사용자가 키 디바이스(Key Device)로 등록할 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차고문 자동 개폐 제어과정을 설명한다.
먼저, 차고 블루투스 모듈(120)에 키 디바이스가 설정된 상태에서 해당 차량(150)이 차고에 접근하면, 차고에 근접된 차량(150)에 장착된 차량 블루투스 모듈(110)과의 블루투스 통신을 수행하며, 차고 블루투스 모듈(120)은 차량(150)이근거리 통신영역에 들어오는 것을 감지한 상태를 가정한다.
상기와 같은 상태에서 차고 블루투스 모듈(120)은 (S210)에서 차고에 근접된 차량(150)의 고유번호(ID) 조회를 요청한다.
그러면, 차량 블루투스 모듈(110)은 (S212)에서 차량(150)의 고유번호 조회 요청 수신상태를 검출한다.
차량 블루투스 모듈(110)은 (S212)에서 차량(150)의 고유번호 조회 요청 수신이 검출되면, (S214)으로 진행하여 검출된 차량(150)의 고유번호를 발신한다.
그러면, 차고 블루투스 모듈(120)은 발신된 차량(150) 고유번호를 수신받아 차량(150) 고유번호를 설정된 등록번호와 비교한다(S216, S218).
차고 블루투스 모듈(120)은 (S218)에서 수신된 차량(150) 고유번호가 설정된 등록번호이면, (S220)으로 진행하여 온라인 모드로 전환한다.
이때부터 차량(150)과 온라인 상태이므로 차량(150)과 계속적으로 연결된 상태를 유지한다.
만약, 전술한 (S218)에서 수신된 차량(150) 고유번호가 설정된 등록번호가 아니면, 차고 블루투스 모듈(120)은 (S236)으로 진행하여 차고 제어부(130)로 차고문 폐쇄 제어신호를 공급한다.
이어서, 차고 블루투스 모듈(120)은 (S222)으로 진행하여 등록된 차량(150)의 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 요청한다.
그러면, 차량 블루투스 모듈(110)은 (S224)에서 차량 정보의 요청 수신상태를 검출한다.
만약, (S224)에서 차량 정보의 요청 수신이 검출되면, 차량 블루투스 모듈(110)은 (S226)으로 진행하여 차량 제어부(100)로부터 입력되는 차량 정보를 발신한다.
이어서, 차고 블루투스 모듈(120)은 (S228)으로 진행하여 발신된 차량 정보가 수신되면, (S230)으로 진행하여 수신된 차량 정보를 분석하여 엔진 시동상태에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생한다(S232, S234).
만약, 전술한 (S230)에서 수신된 차량 정보를 분석하여 엔진 시동상태이면 차고 블루투스 모듈(120)은 (S232)으로 진행하여 차고 제어부(130)로 차고문 개방 제어신호를 공급한다.
한편, 전술한 (S230)에서 수신된 차량 정보를 분석하여 엔진 시동이 오프된 상태이면 차고 블루투스 모듈(120)은 (S234)으로 진행하여 차고 제어부(130)로 차고문 폐쇄 제어신호를 공급한다.
상기한 바와 같이 차고 제어부(130)는 차량 제어부(100)로부터 획득한 엔진의 작동상태 정보를 차고 블루투스 모듈(120)을 통하여 전송 받게되고, 등록된 차량(150)의 엔진이 온된 상태로 차고에 근접하게되면 차고문을 자동으로 열리도록 차고문 개폐부(140)를 구동한다.
또한, 차량(150)이 차고에 주차된 후 엔진 시동을 오프하게 되면 전술한 제어과정을 통해 차고문이 자동으로 닫히도록 차고문 개폐부(140)를 구동한다.
한편, 주차가 완료된 상태에서 차량(150)의 엔진 시동이 켜지면, 차고 제어부(130)는 전술한 제어과정을 통해 차고문이 자동으로 열리도록 차고문개폐부(140)를 구동한다.
또한, 차량(150)이 차고와의 근거리 통신영역을 이탈하게 되면 차고문이 자동으로 닫히도록 차고문 개폐부(140)를 구동한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차고문의 자동 개폐 제어장치 및 방법은 블루투스 통신을 통해 차고문의 개폐를 자동으로 원격 조정할 수 있어 운전자의 차고 및 주차장 출입시 편리성을 확보할 수 있다.
또한, 차고로 진입되거나 차고를 이탈하는 차량의 상태 및 차량의 운전상태에 따라 차고문의 개폐상태를 조절할 수 있어 보다 효율적인 운전자의 편의를 도모할 수 있다.
또한, 주차 관리를 위해 필요한 인력을 대체하는 무인 차고/주차장 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 차고문 자동 개폐 제어장치에 있어서,
    차량의 전반적인 제어동작을 수행하며, 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 검출하는 차량 제어부와;
    상기 차량 제어부로부터 차량 정보를 입력받는 입력 포트를 가지며 상기 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈과;
    상기 차량 블루투스 모듈과 근거리 통신을 수행하며, 출력 포트를 갖고 차고 주변에 장착되는 차고 블루투스 모듈과;
    상기 차고 블루투스 모듈의 출력 포트를 통해 입력되는 정보를 분석하여 차고에 근접된 차량의 등록 여부에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생하는 차고 제어부와;
    상기 차고 제어부로부터 공급되는 차고문 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 차고문 개폐 동작을 수행하는 차고문 개폐부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차고 제어부는 상기 차고에 근접된 차량이 등록된 차량이면, 차고로 진입되거나 차고를 이탈하는 차량의 상태 및 차량의 운전상태에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차고 제어부는 상기 등록된 차량이 차고로 진입되면, 차고 블루투스 모듈을 통하여 전송 받은 엔진 정보를 분석하여 엔진이 온(ON)상태이면 차고문 개방 제어신호를 차고문 개폐부로 공급하는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 차고 제어부는 상기 등록된 차량이 차고에 주차된 후 엔진 시동이 오프된 상태이면 차고문 폐쇄 제어신호를 차고문 개폐부로 공급하는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 차고 제어부는 상기 등록된 차량이 차고에 주차 완료된 상태에서 엔진 시동이 온되면, 차고문 개방 제어신호를 차고문 개폐부로 공급하는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 차고 제어부는 상기 등록된 차량이 차고의 통신영역을 이탈하면 차고문 폐쇄 제어신호를 차고문 개폐부로 공급하는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어장치.
  7. 차고에 근접된 차량과의 블루투스 통신을 수행하며, 차고문을 자동으로 개폐하는 제어방법에 있어서,
    상기 차고에 근접된 차량의 고유번호(ID) 조회를 요청하는 단계와;
    상기 차량의 고유번호 조회 요청 수신상태를 검출하는 단계와;
    상기 차량의 고유번호 조회 요청 수신이 검출되면, 검출된 차량의 고유번호를 발신하는 단계와;
    상기 발신된 차량 고유번호를 수신받아 차량 고유번호를 설정된 등록번호와 비교하는 단계와;
    상기 비교단계에서 수신된 차량 고유번호가 설정된 등록번호이면, 상기 등록된 차량의 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 요청하는 단계와;
    상기 차량 정보의 요청 수신상태를 검출하는 단계와;
    상기 차량 정보의 요청 수신이 검출되면, 검출된 차량 정보를 발신하는 단계와;
    상기 발신된 차량 정보가 수신되면, 수신된 차량 정보를 분석하여 엔진 시동상태에 따라 차고문 개폐 제어신호를 발생하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 비교단계에서 수신된 차량 고유번호가 설정된 등록번호가 아니면, 차고문 폐쇄 제어신호를 발생하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 수신된 차량 정보를 분석하여 엔진 시동상태이면 차고문 개방 제어신호를 발생하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 수신된 차량 정보를 분석하여 엔진 시동이 오프된 상태이면 차고문 폐쇄 제어신호를 발생하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차고문 자동 개폐 제어방법.
KR10-2001-0053467A 2001-08-31 2001-08-31 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법 KR100427323B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0053467A KR100427323B1 (ko) 2001-08-31 2001-08-31 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법
CNB021057737A CN1201227C (zh) 2001-08-31 2002-04-17 自动开关车库门的系统及其方法
US10/134,095 US6911898B2 (en) 2001-08-31 2002-04-24 System for automatically opening and closing a garage door and a method thereof
DE10219852A DE10219852B4 (de) 2001-08-31 2002-05-03 System zum automatischen Öffnen und Schliessen eines Garagentors und entsprechendes Verfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0053467A KR100427323B1 (ko) 2001-08-31 2001-08-31 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030018866A true KR20030018866A (ko) 2003-03-06
KR100427323B1 KR100427323B1 (ko) 2004-04-14

Family

ID=19713815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0053467A KR100427323B1 (ko) 2001-08-31 2001-08-31 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6911898B2 (ko)
KR (1) KR100427323B1 (ko)
CN (1) CN1201227C (ko)
DE (1) DE10219852B4 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100460915B1 (ko) * 2002-11-05 2004-12-09 현대자동차주식회사 차량의 자동 공조 제어장치 및 방법
CN105257141A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 北京交控科技有限公司 一种适用于全自动驾驶的车库门控制方法及系统

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7487112B2 (en) 2000-06-29 2009-02-03 Barnes Jr Melvin L System, method, and computer program product for providing location based services and mobile e-commerce
US6634408B2 (en) * 2001-07-10 2003-10-21 Wesley M. Mays Automatic barrier operator system
US8611919B2 (en) * 2002-05-23 2013-12-17 Wounder Gmbh., Llc System, method, and computer program product for providing location based services and mobile e-commerce
US10489449B2 (en) 2002-05-23 2019-11-26 Gula Consulting Limited Liability Company Computer accepting voice input and/or generating audible output
US7024819B1 (en) * 2002-06-24 2006-04-11 Xceltronix, Inc. Automatic door closing device
US7268681B2 (en) * 2003-09-16 2007-09-11 The Chamberlain Group, Inc. System and method for actuating a remote control access system
US7289014B2 (en) * 2003-12-23 2007-10-30 Wayne-Dalton Corp. System for automatically moving access barriers and methods for using the same
ES2400124T3 (es) * 2003-12-23 2013-04-05 Telecom Italia S.P.A. Procedimiento y sistema para la identificación y registro de un objeto móvil que entra en una zona predeterminada, red relacionada y producto de programa de ordenador para llevarlo a cabo
US7221255B2 (en) * 2004-03-02 2007-05-22 Honeywell International Inc. Embedded automotive latch communications protocol
US7205908B2 (en) 2004-03-18 2007-04-17 Gallen Ka Leung Tsui Systems and methods for proximity control of a barrier
CA2471975C (en) 2004-03-18 2006-01-24 Gallen Ka Leung Tsui Systems and methods for proximity control of a barrier
US7170426B2 (en) * 2004-03-18 2007-01-30 Gallen Ka Leung Tsui Systems and methods for proximity control of a barrier
US7218206B2 (en) * 2004-04-14 2007-05-15 Honeywell International Inc. Automotive latch debug and diagnostic user interface
US7075416B2 (en) * 2004-06-21 2006-07-11 Honeywell International Inc. Automotive universal latch control implementation
US20050280501A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Honeywell International, Inc. Automotive latch and RF system interfacing
US7170253B2 (en) * 2004-07-27 2007-01-30 Honeywell International Inc. Automotive door latch control by motor current monitoring
NL1026825C2 (nl) * 2004-08-11 2006-02-14 Target Automotive B V Afstandsbedieningsinrichting.
US7310043B2 (en) * 2004-10-08 2007-12-18 Wayne-Dalton Corp. System for automatically moving access barriers and methods for adjusting system sensitivity
US8497761B2 (en) 2005-01-13 2013-07-30 Rite-Hite Holding Corporation System and method for remotely controlling docking station components
US7482923B2 (en) 2005-01-27 2009-01-27 The Chamberlain Group, Inc. Alarm system interaction with a movable barrier operator method and apparatus
SE530279C8 (sv) * 2005-03-18 2008-06-03 Phoniro Ab Metod för upplåsning av ett lås med en låsanordning kapabel till trådlös kortdistansdatakommunikation i enlighet med en kommunikationsstandard, samt en tillhörande låsanordning
US20060220785A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Torbjoern Ferdman Generic radio transmission network for door applications
MY144794A (en) 2005-07-28 2011-11-15 Inventio Ag Data exchange method
US20070046428A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Wayne-Dalton Corporation System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US8179229B2 (en) * 2005-08-24 2012-05-15 Homerun Holdings Corporation System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US8058970B2 (en) * 2005-08-24 2011-11-15 Homerun Holdings Corporation System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US7327107B2 (en) * 2005-08-24 2008-02-05 Wayne-Dalton Corp. System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US7327108B2 (en) * 2005-08-24 2008-02-05 Wayne-Dalton Corp. System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US7518326B2 (en) 2006-01-20 2009-04-14 Albany International Corp. Wireless communication system for a roll-up door
US20070274695A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 John Phillip Chevalier Automotive universal latch control implementation
US20070273478A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 John Phillip Chevalier Automotive latch and RF system interfacing
US20080061926A1 (en) * 2006-07-31 2008-03-13 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus for utilizing a transmitter having a range limitation to control a movable barrier operator
DE102006038933A1 (de) * 2006-08-18 2008-02-21 Daimler Ag Fernbediensystem für ein Fahrzeug und ein Garagentor
EP2180294A3 (en) 2006-09-27 2012-07-11 TomTom International B.V. Portable navigation device with wireless interface
US8643465B2 (en) * 2006-12-04 2014-02-04 The Chamberlain Group, Inc. Network ID activated transmitter
US8686830B2 (en) * 2007-03-21 2014-04-01 Johnson Controls Technology Company Communication system including a vehicle electronic key, electronic key for use in a communication system and method for communicating information from a vehicle to a portable telecommunication terminal
CN101952525A (zh) * 2007-10-30 2011-01-19 世界矿物公司 改性的基于矿物的填料
EP2124177A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-25 Johnson Controls Technology Company Method and device for communication between an automobile and a point of sale
WO2010045208A1 (en) * 2008-10-13 2010-04-22 Johnson Controls Technology Company Communication system and method
EP2345018B1 (en) * 2008-10-13 2013-07-03 Johnson Controls Technology Company Communication system and method
SE538207C2 (sv) * 2009-09-23 2016-04-05 Abb Technology Ltd Säkerhetsarrangemang
US8368509B2 (en) 2010-02-10 2013-02-05 The Chamberlain Group, Inc. Apparatus and method for operating devices based upon vehicle detection
US9666006B2 (en) 2011-09-10 2017-05-30 Mark Kramer Wireless radio frequency switch controller
CN103114784B (zh) * 2011-11-16 2016-05-25 深圳光启智能光子技术有限公司 车库控制系统
US9698997B2 (en) 2011-12-13 2017-07-04 The Chamberlain Group, Inc. Apparatus and method pertaining to the communication of information regarding appliances that utilize differing communications protocol
ITMI20120175A1 (it) * 2012-02-08 2013-08-09 Motorosso Di Lissoni Paolo Sistema e metodo per l'accesso selettivo a una struttura chiusa e per la segnalazione di tale accesso
US9122254B2 (en) 2012-11-08 2015-09-01 The Chamberlain Group, Inc. Barrier operator feature enhancement
US10229548B2 (en) 2013-03-15 2019-03-12 The Chamberlain Group, Inc. Remote guest access to a secured premises
US9396598B2 (en) 2014-10-28 2016-07-19 The Chamberlain Group, Inc. Remote guest access to a secured premises
US9367978B2 (en) 2013-03-15 2016-06-14 The Chamberlain Group, Inc. Control device access method and apparatus
CN103742024A (zh) * 2014-01-16 2014-04-23 封桂林 伸缩门自动开关装置
WO2015161244A2 (en) * 2014-04-18 2015-10-22 Gentex Corporation Trainable transceiver and camera systems and methods
CN104992485B (zh) * 2015-06-11 2018-10-02 苏州爱开客信息技术有限公司 基于物联网的道闸控制开启方法
CN104992484B (zh) * 2015-06-11 2018-12-25 苏州爱开客信息技术有限公司 基于蓝牙识别的车辆进出系统
CN104899950B (zh) * 2015-06-11 2018-08-07 苏州爱开客信息技术有限公司 基于蓝牙识别的车辆授权进出方法
US20170154482A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle liftgate and garage door synchronization
CN105840042B (zh) * 2016-03-30 2017-06-30 乐视汽车（北京）有限公司 车库门控制方法及装置
USD871472S1 (en) 2016-04-11 2019-12-31 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Garage door opener
CA2961090A1 (en) 2016-04-11 2017-10-11 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Modular garage door opener
USD841444S1 (en) 2016-04-11 2019-02-26 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Accessory mount
WO2017180290A1 (en) 2016-04-11 2017-10-19 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Modular garage door opener
CN106023357A (zh) * 2016-05-09 2016-10-12 浙江益络客科技有限公司 一种蓝牙控制的车库门禁系统
EP3312819A1 (en) * 2016-10-20 2018-04-25 TTI (Macao Commercial Offshore) Limited Systems and methods for diagnostics to support operation of a garage door opener using asynchronous reporting of logged data
US10163284B2 (en) 2017-02-03 2018-12-25 Gto Access Systems, Llc Method and system for controlling a movable barrier
US10643408B2 (en) 2017-02-24 2020-05-05 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Automatic garage door control
US9879466B1 (en) * 2017-04-18 2018-01-30 Chengfu Yu Garage door controller and monitoring system and method
CN108880626B (zh) * 2017-05-15 2021-05-11 华创车电技术中心股份有限公司 车用蓝牙系统及其切换方法
US10490007B2 (en) 2017-08-08 2019-11-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for automatically controlling movement of a barrier
US10246930B2 (en) 2017-08-08 2019-04-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for remotely controlling and determining a status of a barrier
US10557299B2 (en) 2017-08-08 2020-02-11 Honda Motor Co., Ltd. System and method for automatically controlling movement of a barrier
US10641030B2 (en) 2017-08-29 2020-05-05 Alarm.Com Incorporated Garage door authentication and automation
US11248576B2 (en) 2018-05-21 2022-02-15 The Chamberlain Group Llc Cloud-enabled vehicle autostart monitoring
CN110952871B (zh) * 2018-09-26 2022-07-19 上海擎感智能科技有限公司 车库门控制方法及控制系统
US10859992B2 (en) * 2018-10-15 2020-12-08 Toyota Motor North America, Inc. Vehicle-based geo-fencing system
US11361660B2 (en) 2019-03-25 2022-06-14 Micron Technology, Inc. Verifying identity of an emergency vehicle during operation
US11218330B2 (en) 2019-03-25 2022-01-04 Micron Technology, Inc. Generating an identity for a computing device using a physical unclonable function
US11323275B2 (en) 2019-03-25 2022-05-03 Micron Technology, Inc. Verification of identity using a secret key
US11233650B2 (en) * 2019-03-25 2022-01-25 Micron Technology, Inc. Verifying identity of a vehicle entering a trust zone
CN113759789B (zh) * 2021-09-14 2023-09-22 济南轨道交通集团有限公司 一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29901677U1 (de) 1999-02-01 2000-06-29 Hoermann Kg Antriebstechnik Torantrieb mit automatischer Zutrittskontrolle
JP4012333B2 (ja) * 1999-03-08 2007-11-21 株式会社東海理化電機製作所 ナビゲーション装置
US6559775B1 (en) * 1999-03-19 2003-05-06 Lear Corporation Passive garage door opener using collision avoidance system
DE10032916A1 (de) * 2000-07-06 2002-01-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Absperrung eines Parkraums für ein Fahrzeug
US6634408B2 (en) * 2001-07-10 2003-10-21 Wesley M. Mays Automatic barrier operator system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100460915B1 (ko) * 2002-11-05 2004-12-09 현대자동차주식회사 차량의 자동 공조 제어장치 및 방법
CN105257141A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 北京交控科技有限公司 一种适用于全自动驾驶的车库门控制方法及系统
CN105257141B (zh) * 2015-10-30 2017-01-11 北京交控科技股份有限公司 一种适用于全自动驾驶的车库门控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN1201227C (zh) 2005-05-11
DE10219852A1 (de) 2003-03-27
US20030043021A1 (en) 2003-03-06
CN1403908A (zh) 2003-03-19
KR100427323B1 (ko) 2004-04-14
US6911898B2 (en) 2005-06-28
DE10219852B4 (de) 2006-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100427323B1 (ko) 차고문 자동 개폐 제어장치 및 방법
US10055917B2 (en) User proximity detection for activating vehicle convenience functions
US10339734B2 (en) Internet-connected garage door control system
KR101417455B1 (ko) 사용자 맞춤형 원격 차량 출입 시스템 및 그 방법
US9644591B2 (en) General-purpose vehicle remote control device and method
US20100240307A1 (en) System and method for short-range communication for a vehicle
US20140188309A1 (en) System for passive entry and passive start for a motor vehicle
US20070203618A1 (en) Smart unlock control by vehicle location
JP2009506641A (ja) モバイルトランスミッタデバイスによって開始される、アクセスバリアを自動的に作動させるシステム及び方法
EP2112036A2 (en) Passive entry system and method for performing function thereof
EP2251837A2 (en) Portable device and remote control system
AU2006202713A1 (en) System and method for securely operating a barrier actuating device
KR20050009021A (ko) 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법
KR20080043668A (ko) 자동차용 ｐｋｅ 시스템
US10290163B2 (en) Connected vehicle communication port integrated universal garage door opener
WO2008025007A9 (en) System and method for short-range communication for a vehicle
JP2007138613A (ja) 乗員接近検知装置、乗員接近検知システムおよび乗員接近検知方法
KR100916407B1 (ko) 자동차 사이드미러의 오토 언폴딩 시스템
KR102090788B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
KR101788668B1 (ko) 이동통신단말기를 이용한 스마트키 구현 시스템 및 방법
JPH108861A (ja) ガレージ開閉システム
CN108880626B (zh) 车用蓝牙系统及其切换方法
JP2002293216A (ja) 遠隔操作式エンジン始動装置
JP2006225868A (ja) 自動暗号照合確認施解錠制御装置
KR20180110720A (ko) 자동차와 스마트폰 연동을 통한 자동차 자동 제어장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090401

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee