KR20050009021A - 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법 - Google Patents

차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블루투스 통신을 통해 도어의 개폐를 자동으로 원격 조정함으로써 운전자의 차량 승하차시 편리성을 확보할 수 있는 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈과; 상기 차량 블루투스 모듈과 블루투스 통신을 수행하며, 이동 단말기에 장착되는 이동 단말기용 블루투스 모듈과; 상기 차량 블루투스 모듈과 상기 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 블루투스 통신을 통해 이동 단말기의 등록 인증 여부와 상기 차량 블루투스 모듈과 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 거리에 따라 상기 차량의 도어를 자동으로 개폐하는 도어 개폐 제어신호를 발생하는 차량 제어부와; 상기 차량 제어부로부터 공급되는 도어 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 차량의 도어를 개폐하는 도어 개폐부를 포함하여 구성한다.

Description

차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법{DOOR AUTO OPEN AND CLOSED CONTROLLING DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 종래에는 차량의 도어를 운전자가 키를 이용하여 직접 수동으로 개폐하거나 원격 리모컨을 이용하여 원거리에서 도어의 개폐를 제어할 수 있도록 하였다.
위와 같은 방법을 사용할 때 도어를 수동으로 열고 닫는 경우 사용자 또는 운전자의 불편을 초래하는 문제점이 있으며, 원거리에서 도어의 개폐를 제어할 경우 도어 해제등의 보안성 저하 및 제어부의 잦은 기동(Wake-up)으로 인한 전력 소모 발생의 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 블루투스 통신을 통해 도어의 개폐를 자동으로 원격 조정함으로써 운전자의 차량 승하차시 편리성을 확보할 수 있는 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 자동 개폐 제어방법을 도시한 흐름도.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 도어 자동 개폐 제어장치에 있어서, 상기 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈과; 상기 차량 블루투스 모듈과 블루투스 통신을 수행하며, 이동 단말기에 장착되는 이동 단말기용 블루투스 모듈과; 상기 차량 블루투스 모듈과 상기 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 블루투스 통신을 통해 이동 단말기의 등록 인증 여부와 상기 차량 블루투스 모듈과 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 거리에 따라 상기 차량의 도어를 자동으로 개폐하는 도어 개폐 제어신호를 발생하는 차량 제어부와; 상기 차량 제어부로부터 공급되는 도어 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 차량의 도어를 개폐하는 도어 개폐부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이동 단말기에 장착되는 이동 단말기용 블루투스 모듈과 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈간 블루투스 통신을 수행하는 차량의 도어 자동 개폐 제어방법에 있어서, 차량 블루투스 모듈에 근접된 이동 단말기의 고유번호와 설정된 등록번호를 비교하여 등록 여부를 판단하는 단계와; 이동 단말기가 등록된 상태이면, 차량 블루투스 모듈과 이동 단말기용 블루투스 모듈이 설정된 근거리 통신영역 내에 있는 가를 비교하는 단계와;근거리 통신영역 이내이면 도어 개방 제어신호를 도어 개폐부로 공급하여 도어를 개방하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예는 차량 블루투스 모듈(110)이 장착된 차량과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)이 장착된 이동 단말기에 관한 것으로, 블루투스를 적용하여 차량의 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
참고적으로 하기 설명에서 명기될 "블루투스"는 근거리에서 유선 통신이나 적외선 통신을 대체하기 위한 근거리 무선 통신 기기로써 에릭슨(ERICSSON)사에 의해 제안된 블루투스 표준안(Bluetooth Protocol)에 기초한다.
본 발명의 실시예에서의 블루투스 표준안은 근거리에서 통신의 주체를 차량 블루투스 모듈(110)로 하고, 이의 요구를 수용하여 블루투스 표준안에 따라 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)과 통신을 수행한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템의 구성도를 도시한 것으로 차량 제어부(130), 차량 블루투스 모듈(110), 이동 단말기용 블루투스모듈(120), 도어 개폐부(140)로 구성한다.
차량 제어부(130)는 차량의 전반적인 제어동작을 수행하며, 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 차량 블루투스 모듈(110)로 유선 전송할 수 있도록 입력 포트와 연결된다.
차량 제어부(130)는 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)의 출력 포트를 통해 입력되는 이동 단말기 고유번호 정보를 분석하여 차량에 근접된 이동 단말기의 등록 여부에 따라 도어 개폐 제어신호를 발생한다.
차량 제어부(130)는 차량에 근접된 이동 단말기가 등록된 것이면, 도어 개방 제어신호를 도어 개폐부(140)로 공급한다.
단, 차량 제어부(130)는 등록된 이동 단말기와의 거리를 분석하여 차량 블루투스 모듈(110)과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)간의 거리가 설정된 근거리 통신영역 이내인 경우에만 도어 개방 제어신호를 도어 개폐부(140)로 공급한다.
도어 개폐부(140)는 차량 제어부(130)로부터 공급되는 도어 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 도어 개폐동작을 수행한다.
차량 블루투스 모듈(110)과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)을 구성하는 요소들의 구성은 다음과 같다.
차량 블루투스 모듈(110)은 입력 포트, 차량 블루투스 제어부, 트랜시버(RF 송/수신부), RF 안테나, 메모리, 발진부를 포함하여 구성한다.
이동 단말기용 블루투스 모듈(120)은 출력 포트, 이동 단말기용 블루투스 제어부, 트랜시버(RF 송/수신부), RF 안테나, 메모리, 발진부를 포함하여 구성한다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예는 차량 블루투스 모듈(110)이 설치된 차량의 도어에 미리 등록된 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)이 장착된 이동 단말기가 접근하여 차량 블루투스 모듈(110)과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)간의 거리가 설정된 근거리 통신영역 이내이면 도어를 자동으로 개방하고, 차량 블루투스 모듈(110)과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)간의 거리가 근거리 통신 영역을 이탈하게 되면 도어가 자동으로 닫히도록 제어한다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 자동 개폐 제어과정을 설명한다.
먼저, 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)에 키 디바이스가 설정된 상태에서 해당 이동 단말기가 차량의 도어에 접근하면, 차량에 장착된 차량 블루투스 모듈(110)과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)은 상호간 블루투스 통신을 수행하는 상태를 가정한다(S210).
상기와 같은 상태에서 차량 블루투스 모듈(110)은 도어에 근접된 이동 단말기의 고유번호(ID) 조회를 요청한다.
그러면, 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)은 차량 블루투스 모듈(110)의 고유번호 조회 요청 수신상태를 검출한다.
이동 단말기용 블루투스 모듈(120)은 이동 단말기의 고유번호 조회 요청 수신이 검출되면, 이동 단말기의 고유번호를 발신한다.
그러면, 차량 블루투스 모듈(110)은 발신된 이동 단말기의 고유번호를 수신받으며, 수신된 이동 단말기의 고유번호는 차량 제어부(130)를 통해 설정 등록번호와 비교된다.
차량 제어부(130)는 (S212)에서 차량 블루투스 모듈(110)을 통해 수신된 이동 단말기의 고유번호가 설정된 등록번호이면, (S214)으로 진행하여 수신 전파 세기를 감지하는 제어동작을 수행한다.
차량 제어부(130)는 (S214)에서 이동 단말기로부터 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)을 통해 송신되는 이동 단말기의 전파 세기를 차량 블루투스 모듈(110)을 통해 감지하고 (S216)으로 진행하여 감지된 전파 세기를 거리로 환산하여 설정된 거리와 감지된 거리를 비교한다.
차량 제어부(130)는 (S218)으로 진행하여 차량 블루투스 모듈(110)과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)이 설정된 근거리 통신영역 내에 있는 가를 비교하고, 근거리 통신영역 이내이면 (S220)으로 진행하여 도어 개방 제어신호를 도어 개폐부(140)로 공급하여 도어를 개방하는 제어동작을 수행한다.
만약, 전술한 (S212)에서 이동 단말기의 고유번호가 설정된 등록번호가 아니거나, (S218)에서 차량 블루투스 모듈(110)과 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)간의 거리가 근거리 통신 영역을 이탈하게 되면 차량 제어부(130)는 (S222)으로 진행하여 도어가 자동으로 닫히도록 도어 개폐부(140)를 구동한다.
예를 들면, 사용자가 이동 단말기를 휴대하고 차량으로 접근하는 경우, 미리 설정된 지점(차량과의 거리가 2M 정도 이격된 지점)이내이면 차량 제어부(130)는 도어 개폐부(140)로 도어 개방 제어신호를 공급하여 도어 잠금상태를 도어 열림상태로 해제하고, 미리 설정된 1M 지점 내에서는 엔진 시동을 수행하도록 해당되는제어동작을 수행한다.
이와는 달리, 엔진 시동 등의 차량 운행 후 사용자가 이동 단말기를 휴대한 상태에서 차량에서 하차하고 차량으로부터 멀어지면, 차량 제어부(130)는 미리 설정된 3M 지점 이외에서부터 엔진 시동 정지 및 도어 잠금 동작을 수행한다.
본 발명의 실시예는 이동 단말기용 블루투스 모듈(120)을 내장한 이동 단말기가 차량 블루투스 모듈(110)을 내장한 차량으로 근접되는 것을 블루투스 통신을 통해 감지하고, 차량 제어부(130)에서 이동 단말기의 고유번호 인증과 추가적으로 이동 단말기로부터의 수신 전파 세기를 통한 이동 단말기와 차량과의 거리 인증으로 차량의 도어 잠금/해제 및 엔진 시동을 제어하는 블루투스 통신을 이용한 차량 키 프리(Key-free) 시스템에 관한 것이다.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 일반적인 블루투스 인증 방식에 거리 인증 방식을 추가함으로서 비교적 먼거리에서 도어 잠금이 해제되거나 엔진 시동이 제어되는 문제점을 해소할 수 있으며, 키 프리(Key-free) 시스템에 적용함에 따라 보다 신뢰성 있고, 실제 차량 적용을 가능하게 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 도어 자동 개폐 제어장치 및 방법은 블루투스 통신을 통해 도어의 개폐를 자동으로 원격 조정할 수 있어 운전자의 차량 승하차시 편리성을 확보할 수 있으며, 운전자 설정에 따른 무선 키 인식 거리 설정에 따른 시스템 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 차량의 도어 자동 개폐 제어장치에 있어서,
    상기 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈과;
    상기 차량 블루투스 모듈과 블루투스 통신을 수행하며, 이동 단말기에 장착되는 이동 단말기용 블루투스 모듈과;
    상기 차량 블루투스 모듈과 상기 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 블루투스 통신을 통해 이동 단말기의 등록 인증 여부와 상기 차량 블루투스 모듈과 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 거리에 따라 상기 차량의 도어를 자동으로 개폐하는 도어 개폐 제어신호를 발생하는 차량 제어부와;
    상기 차량 제어부로부터 공급되는 도어 개폐 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 차량의 도어를 개폐하는 도어 개폐부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 자동 개폐 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 제어부는 차량의 전반적인 제어동작을 수행하며, 엔진 시동상태와 같은 차량 정보를 상기 차량 블루투스 모듈로 유선 전송할 수 있도록 입력 포트와 연결되며, 상기 이동 단말기용 블루투스 모듈의 출력 포트를 통해 입력되는 이동 단말기 고유번호 정보를 분석하여 차량에 근접된 이동 단말기의 등록 여부에 따라 도어 개폐 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 자동 개폐 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차량 제어부는 차량에 근접된 이동 단말기가 등록된 것이면, 도어 개방 제어신호를 도어 개폐부로 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 자동 개폐 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차량 제어부는 등록된 이동 단말기와의 거리를 분석하여 차량 블루투스 모듈과 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 거리가 설정된 근거리 통신영역 이내인 경우에만 도어 개방 제어신호를 도어 개폐부로 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 자동 개폐 제어장치.
  5. 이동 단말기에 장착되는 이동 단말기용 블루투스 모듈과 차량에 장착되는 차량 블루투스 모듈간 블루투스 통신을 수행하는 차량의 도어 자동 개폐 제어방법에 있어서,
    차량 블루투스 모듈에 근접된 이동 단말기의 고유번호와 설정된 등록번호를 비교하여 등록 여부를 판단하는 단계와;
    이동 단말기가 등록된 상태이면, 차량 블루투스 모듈과 이동 단말기용 블루투스 모듈이 설정된 근거리 통신영역 내에 있는 가를 비교하는 단계와;
    근거리 통신영역 이내이면 도어 개방 제어신호를 도어 개폐부로 공급하여 도어를 개방하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 자동 개폐 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 근거리 통신영역 내에 있는 가를 비교하는 단계는 이동 단말기로부터 이동 단말기용 블루투스 모듈을 통해 송신되는 이동 단말기의 전파 세기를 차량 블루투스 모듈을 통해 감지하고 감지된 전파 세기를 거리로 환산하여 설정된 근거리 통신영역 이내의 거리와 감지된 거리를 비교하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 자동 개폐 제어방법.
  7. 제5항에 있어서, 이동 단말기의 고유번호가 설정된 등록번호가 아니거나, 차량 블루투스 모듈과 이동 단말기용 블루투스 모듈간의 거리가 근거리 통신 영역을 이탈하게 되면 도어가 자동으로 닫히도록 도어 개폐부를 구동하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 자동 개폐 제어방법.
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