KR200203524Y1

KR200203524Y1 - 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템

Info

Publication number: KR200203524Y1
Application number: KR2020000012923U
Authority: KR
Inventors: 김명수
Original assignee: 주식회사동진합성
Priority date: 2000-05-06
Filing date: 2000-05-06
Publication date: 2000-11-15
Also published as: KR100346139B1; KR20010105456A

Abstract

본 고안은 종래 수작업에 의존하여 닥트를 절연지상에 접착고정하여 쿨링 닥트를 제조하던 것을 자동화할 수 있는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템을 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 고안은 절연지자동공급수단(5)에 의하여 간헐적으로 소정 피치(P) 만큼 절연지(4)를 자동으로 공급토록 하고, 상기 절연지(4)상에 본드자동공급수단(7)에 의하여 본드(6)를 자동으로 적량 토출공급하며, 닥트(1)를 본드(6)가 토출된 절연지(4)상에 닥트홀더유니트(3)와 상부픽커(49) 등으로 자동공급 부착되도록 함으로서, 작업공수의 절감 및 소재의 로스를 줄임은 물론 인력소모를 최소화하여 생산성의 향상과 불량률을 줄일 수 있는 것이다.

Description

쿨링 닥트 자동 밴딩시스템{An automatic vending system for the cooling duct}

본 고안은 쿨링 닥트 자동 밴딩 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 종래 수작업에 의존하여 닥트를 절연지상에 접착고정하던 작업을 자동화할 수 있는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템을 제공코자 하는 것이다.

쿨링 닥트(cooling duct)라 함은 변압기 생산시 내부에 취부하는 권선에서 발생하는 열을 냉각시켜 주는 부품으로서, 주용도는 변압기에 각 동선으로 권선을 하는데, 이때 유도전류가 형성되어 열을 발생하게 된다. 상기 발생되는 열을 냉각시키기 위해 절연유를 투입하는데, 이때 쿨링 닥트를 장착함으로서 절연유 통과가 잘 되면서 냉각효과가 크게 나타나게 된다.

쿨링 닥트는 한 변압기에서 권선 둘레에 200~300EA를 일렬로 감싸게 되고 권선의 크기 및 수량에 따라 사용량이 차이가 나게 된다.

이러한 기존의 쿨링 닥트는 이의 제작을 위하여 도 1의 공정 개략도에서 도시한 바와 같이 프레스보드(101)와 바아(bar; 102), 접착제(103)를 준비한 후 치수가 개략 3×800×800mm 정도되는 프레스보드(101)를 작업대에 깔고 프레스보드(101)에 바아(102)가 일정하게 배열되도록 양 끝편에 치구를 고정시킨다.

치수가 개략 5×18×800mm 정도되는 바아(102)에 접착제(103)를 붓으로 도포하고, 접착제(103)가 부착된 바아(102)를 프레스보드(101)에 배열하여 접착시킨다.

그리고 바아(102)가 부착된 프레스보드(101)를 100장씩 적층한 후 적층된 프레스보드(101)에 약 50Kg 정도되는 중량물(104)을 올려 약 24시간 정도 압착을 시킨 후 프레스보드(101)를 규격(8~15mm)에 적합하도록 절단기(105)로 절단을 한다.

절단된 프레스보드(101)의 두께를 맞추기 위해 프레스보드(101)를 작업자가 한겹씩 박리하여 약 3mm에서 0.25mm가 되도록 작업한다.

박리작업이 종료되면 완제품을 100묶음씩 단위포장하여 보관하게 된다.

이와 같은 종래의 쿨링 닥트 제조공정은 전 공정이 수작업에 의하여 이루어지므로 인력손실이 엄청나며, 품질의 정확도가 떨어져 제품 불량률이 높고, 생산성 역시 극히 낮았던 것이다.

그리고 이러한 쿨링 닥트를 제조하는데 필요한 인력은 통상 7명 이상이 필요로 하며 제품의 로스 및 작업공수의 과다 등 다수의 문제점을 안고 있었던 것이다.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 종래의 쿨링 닥트 제조공정을 탈피하여 쿨링 닥트의 제조에 따른 인력소모를 최소화하고 품질향상 및 제품의 균일화, 생산성 향상, 작업공수의 절감 및 소재의 로스를 최소화할 수 있는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템을 제공함을 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.

도 1은 종래 쿨링 닥트 제조공정을 개략적으로 보인 공정도

도 2는 본 고안에서 제공하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템을 개략적으로 보인 평면도

도 3은 본 고안에서 제공하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템을 개략적으로 보인 정면도

도 4는 본 고안에서 제공하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템의 절연지자동공급수단을 발췌한 개략도

도 5는 본 고안의 절연지자동공급수단 중 온로더휠을 보인 정면도

도 6은 본 고안의 절연지자동공급수단 중 릴 클램프를 보인 정면도

도 7은 본 고안의 절연지자동공급수단 중 버퍼유니트를 보인 정면도

도 8은 본 고안의 절연지자동공급수단 중 릴 트랜스퍼를 보인 정면도

도 9는 본 고안의 절연지자동공급수단 중 릴 트랜스퍼를 보인 평면도

도 10은 본 고안의 절연지자동공급수단 중 릴 트랜스퍼를 보인 측면도

도 11은 본 고안에서 제공하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템의 본드자동공급수단과 상부픽커를 보인 정면도

도 12는 본 고안에서 제공하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템의 닥트홀더유니트를 보인 평면도

도 13은 본 고안의 닥트홀더유니트를 보인 측면도

도 14는 본 고안의 닥트홀더유니트를 보인 정면도

도 15는 본 고안의 장치에 의하여 제조되는 쿨링 닥트의 일부 발췌 사시도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:닥트 2:기체

3:닥트홀더유니트 4:절연지

5:절연지자동공급수단 6:본드

7:본드자동공급수단 8,12a:모터

9:온로더휠 10,11:버퍼유니트

12:언로더휠 13:공압실린더

14,15,16,17:릴 클램프 18:릴 트랜스퍼

19:센서 20:레일

21:서보모터 22:이송가이더

23:벨트 24:스크류

25:공압실린더 26:클램프

27:가이드포스트 28:이송가이더

29:웨이트휠 30:레일

31:공압실린더 32:본드주입기

32a:이송가이더 33:노즐

34:높이조절수단 35:리니어피더

36:센서 37:클램프픽커

38:센서 39:클램프

40:공압실린더 41:닥트가이더

42:레일 43:공압실린더

44:스토퍼 45:센서

46:레일 47:공압실린더

48:센서 49:상부픽커

50:공압실린더 51:클램프

52:쇽업소버 A:쿨링 닥트

P:피치

이에 본 고안에서는 전기한 바와 같은 쿨링 닥트(A)를 양산할 수 있는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템을 제공코자 하는 것으로서, 본 고안을 첨부도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 고안에서 제공하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템은 닥트(duct; 1)를 자동으로 기체(2)에 공급하기 위한 닥트홀더유니트(duct hold unit; 3)와, 절연지(index; 4)를 자동으로 공급하기 위한 절연지자동공급수단(5), 그리고 본드(6)를 절연지(4)상에 자동으로 인젝션하기 위한 본드자동공급수단(7)으로 대분구성된다.

이를 보다 구체적으로 살펴 보기로 한다.

기체(2)의 전면으로는 도 4 내지 도 10에서 보는 바와 같이 절연지(4)를 자동으로 로딩 및 언로딩하기 위한 절연지자동공급수단(5)이 설치되는바, 이는 절연지(4)가 일정량 권취되어 간헐적으로 급송하기 위하여 모터(8)에 축설치된 온로더휠(on-loader wheel; 9)과, 상기 온로더휠(9)에 권취된 절연지(4)는 좌에서 우로 버퍼유니트(10,11) 상을 지나 언로더휠(un-loader wheel; 12)상에 닥트(1)가 부착된 상태로 언로딩되도록 되어 있는데, 상기 버퍼유니트(10,11) 전후로는 절연지(4)를 선택적으로 클램핑하기 위하여 공압실린더(13)에 의해 각각 클램핑 작동을 행하는 릴 클램프(reel clamp; 14,15,16,17)가 각각 기체(2)상에 설치된다.

그리고 좌우 버퍼유니트(10,11) 상간에는 상기 절연지(4)를 클램핑하여 소정폭, 즉 닥트(1)가 절연지(4) 상에 부착되는 피치(pitch; P) 만큼 조절하여 절연지(4)를 이송하는 릴 트랜스퍼(reel transfer; 18)가 설치된다.

상기 릴 트랜스퍼(18)는 전후로 센서(19)가 설치되어 상기 센서(19)의 조절에 의하여 절연지(4) 상에 부착되는 닥트(1)의 피치(P)를 조절할 수 있도록 구성되어 있고, 이는 기체(2) 상부에 레일(20)을 설치하여 상기 레일(20)을 서보모터(21)의 구동에 의하여 좌우로 이동할 수 있는 이송가이더(22)를 서보모터(21)와 벨트(23) 등의 연결수단에 의하여 연결구동되는 스크류(24)와 나사연결시켜 좌우이동이 될 수 있도록 하였다.

그리고 상기 이송가이더(22)에는 공압실린더(25)에 의하여 상하로 승강작동하면서 절연지(4)를 클램핑할 수 있는 클램프(26)가 설치된다.

한편, 상기한 버퍼유니트(10,11)는 가이드포스트(27)상에 이송가이더(28)에 의해 상하로 승강작동이 될 수 있는 웨이트휠(29)을 설치하여 절연지(4)가 웨이트휠(29)의 자중에 의하여 주어지는 적정한 장력을 부여받은 상태에서 절연지(4) 공급이 이루어지도록 구성되어 있으며, 버퍼유니트(10,11) 전후로 설치된 클램프(14,15,16,17)와 상호 연동작동이 되도록 구성한 것이다.

이러한 절연지자동공급수단(5)에 의하여 공급되는 절연지(4)상에 본드(6)를 적량씩 인젝션(injection)하면서 공급할 수 있는 본드자동공급수단(7)은 고형화 상태의 본드(6)를 소정온도로 용융 활성화시켜 공급하는 것으로서, 이를 위하여 도 11과 같이 레일(30) 상에 장착되는 공압실린더(31)에 의하여 좌우로 왕복운동할 수 있도록 이송가이더(32a)에는 본드주입기(bond injectioner; 32)를 설치하고, 상기 본드주입기(32)의 하단에 설치되는 노즐(33)의 높이를 닥트(1)의 규격에 따라 승강조절하면서 높이조절이 이루어질 수 있도록 조절너트 등으로 이루어지는 높이조절수단(34)이 구비된다.

상기 본드주입기(32)는 본드(6)를 인젝션 할 시에만 공압이 작용하여 본드(6)를 정량씩 토출하도록 되어 있는바, 이는 노즐(33)의 구경을 약 0.25mm 정도로 소구경으로 하여 공압이 일정압 이상이 작용하였을 경우에만 노즐(33)을 통하여 본드(6)가 토출되는 방식으로 구성되어 있다.

이하 닥트(1)를 하나씩 클램핑하여 본드자동공급수단(7)의 본드주입기(32) 하측에 위치하는 절연지(4) 상으로 공급하는 닥트홀더유니트(3)를 살펴 보기로 한다.

닥트홀더유니트(3)는 도 12내지 14에서 보는 바와 같이 리니어피더(35)로부터 하나씩 공급되는 닥트(1)를 측방에 설치된 센서(36)가 1차로 감지하고, 리니어피더(35)의 전측에 설치된 클램프픽커(37)상으로 로딩할 수 있도록 되어 있다.

클램프픽커(37)에도 센서(38)가 설치되어 닥트(1)의 로딩을 감지할 수 있도록 되어 있으며, 좌우 클램프(39)가 클램핑작동을 수행할 수 있도록 공압실린더(40)와 연결이 되어진다.

닥트홀더유니트(3)의 후측, 즉 클램프픽커(37)가 위치하는 부위에는 닥트(1)를 클램프픽커(37)가 클램핑하였을 경우 정확한 수평유지를 맞추어 주기 위하여 닥트홀더유니트(3)의 후측에는 상하로 승강작동하는 닥트가이더(41)가 설치된다.

닥트(1)가 클램프픽커(37)와 닥트가이더(41)에 의해 안정적으로 클램핑이 이루어지면, 이를 본드자동공급수단(7)으로 이동시키기 위하여 레일(42)이 설치되고, 상기 레일(42) 상을 공압실린더(43)의 작동에 의하여 전후로 왕복이동이 가능하게 클램프픽커(37)가 설치되며, 전후 왕복운동의 폭은 스토퍼(44)에 의해 제어가 이루어지도록 구성되며, 이러한 클램프픽커(37)의 전진은 센서(45)에 의하여 정위치가 감지가 되도록 되어 있다.

상기 클램프픽커(37)를 전진작동 후 좌우로 왕복운동을 위하여 역시 레일(46)이 설치되며, 상기 레일(46) 상을 클램프픽커(37)가 좌우왕복이 가능하게 공압실린더(47)가 역시 설치된다.

그리고 클램프픽커(37)의 좌우이동폭은 센서(48)가 이를 감지토록 한다.

클램프픽커(37)가 닥트(1)를 클램핑하여 우측으로 이동폭 만큼 이동하였을 때 이를 클램핑하여 절연지(4)상으로 로딩하기 위한 상부픽커(49)가 이송가이드(49a)에 의해 전기한 본드주입기(32)가 설치되는 레일(30)상에 설치되어 공압실린더(31)의 작동에 의하여 좌우로 이동을 하도록 설치되며, 상부픽커(49)에는 공압실린더(50)에 의해 상하로 승강작동하며 닥트(1)를 클램핑할 수 있는 클램프(51)가 설치된다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 고안의 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템은 절연지(4)상에 닥트(1)를 소정 간격으로 자동부착하여 쿨링 닥트(A)의 양산화 및 정확한 작업성, 작업에 따른 인력절감 등과 같은 효과를 제공하게 되는 것으로서, 이의 작용을 이하에 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

절연지(4)는 절연지자동공급수단(5)에 의해 자동으로 로딩이 이루어지면서 닥트홀더유니트(3)에 의해 로딩되는 닥트(1)를 본드자동공급수단(7)에 의해 공급되는 본드(6)로서 절연지(4)에 소정간격(즉, 피치)으로 부착되어 쿨링 닥트(A)가 자동으로 제조되는 것으로서, 우선 절연지(4)의 로딩은 다음과 같이 이루어진다.

절연지(4)를 온로더휠(9)상에 적량 권선하여 릴 클램프(14)와 버퍼유니트(10), 그리고 다시 릴 클램프(15)를 경유하여 릴 트랜스퍼(18), 릴 클램프(16), 버퍼유니트(11), 릴 클램프(17)를 경유시켜 언로더휠(12)에 절연지(4)의 타단을 연결한 후 릴 트랜스퍼(18)를 구동한다.

즉, 릴 트랜스퍼(18)의 공압실린더(25)가 작동을 하여 이송가이더(22)에 설치된 클램프(26)가 하강하여 절연지(4)를 클램핑하게 되면 서보모터(21)가 구동하여 이와 벨트(23)로 연결된 스크류(24)가 회전구동하여 이송가이더(22)가 슬라이드 이동을 하게 되어 절연지(4)가 좌우에 설치된 센서(19) 상간에서 사전 설정된 피치(P)만큼 이동을 하게 되는데, 이때 절연지(4)를 릴 트랜스퍼(18)의 좌우에서 클램핑하는 릴 클램프(15,16)는 공압실린더(13)의 작동에 의해 언클램핑 상태를 유지하게 되고, 좌우의 버퍼유니트(10,11) 일측에 설치된 릴 클램프(14,17)는 공압실린더(13)의 작동에 의해 클램핑 상태를 유지하게 되어, 릴 트랜스퍼(18)의 작동에 의하여 온로더휠(9) 측의 버퍼유니트(10)는 상승을 하게 되고, 언로더휠(12)측의 버퍼유니트(11)는 역으로 하강을 하게 되어 절연지(4)는 적정한 장력을 유지하면서 사전설정된 피치(P)만큼 로딩이 이루어지게 되며, 차기로 후술하는 닥트(1)가 절연지(4)상에 부착되면 릴 트랜스퍼(18)의 좌우측 릴 클램프(15,16)는 공압실린더(13)의 작동에 의하여 클램핑 상태로 전환되고, 온로더휠(9) 및 언로더휠(12)측의 릴 클램프(14,17)는 공압실린더(13)의 작동에 의하여 언클램핑되어 온로더휠(9)의 모터(8) 구동에 의하여 차기 공급량(즉, 피치) 만큼 절연지(4)가 해권되면서 버퍼유니트(10)는 다시금 하강을 하게 되고, 언로더휠(12)측에서도 역시 모터(12a)가 구동되어 닥트(1)가 부착된 절연지(4), 즉 쿨링 닥트(A)를 권선하게 되어 버퍼유니트(11)는 상승작동을 하면서 차기 작업 대기상태로 전환되는 것이다.

이와 같이 로딩, 언로딩되는 절연지(4)상에 로딩되어 소정 간격, 즉 설정된 피치(P)에 따라 부착되는 닥트(1)의 로딩과정과 본드(6)에 의해 부착되는 과정을 이하에 보다 상세히 살펴보기로 한다.

닥트(1)는 닥트홀더유니트(3)에 의해 절연지(4)상으로 하나씩 공급이 이루어지는데, 도 12내지 14에서 보는 바와 같이 리니어피더(35)로부터 하나씩 공급되는 닥트(1)는 측방에 설치된 센서(36)가 이를 1차로 감지하고, 리니어피더(35)의 전측에 설치된 클램프픽커(37)상으로 로딩이 이루어진다.

상기 클램프픽커(37)로 닥트(1)가 로딩되면 이를 센서(38)가 감지하여 좌우 클램프(39)가 공압실린더(40)의 작동에 의하여 닥트(1)를 클램핑하게 되고, 클램핑된 닥트(1)의 정확한 수평유지를 맞추어 주기 위하여 닥트홀더유니트(3)의 후측에 설치된 닥트가이더(41)가 상승작동을 하여 닥트(1)의 하부를 지지하게 된다.

닥트(1)가 클램프픽커(37)와 닥트가이더(41)에 의해 안정적으로 클램핑이 이루어지면, 공압실린더(43)의 작동에 클램프픽커(37)가 레일(42)을 따라 전방으로 이동을 하게 되고, 센서(45)에 의해 전방으로 이동이 감지되면 공압실린더(47)의 작동에 의해 좌우로 설치된 레일(46)을 따라 클램프픽커(37)가 우측으로 이동을 하게 된다. 이때 클램프픽커(37)의 이동은 역시 센서(48)가 감지하여 작동을 제어하게 된다.

클램프픽커(37)가 닥트(1)를 클램핑하여 우측으로 이동되면 닥트(1)를 클램핑하여 절연지(4)상으로 로딩하기 위한 상부픽커(49)가 공압실린더(50)의 작동으로 하강하여 클램프(51)가 클램프픽커(37)상에 클램핑되어 이송된 닥트(1)를 클램핑하여 다시금 공압실린더(50)의 작동으로 클램프(51)가 상승하게되고 상부픽커(49)가 설치된 이송가이드(49a)가 공압실린더(31)의 작동에 의해 레일(30) 상을 이동하여 절연지(4)가 위치하는 곳까지 이동한 후 공압실린더(50)의 작동에 의해 절연지(4)상에 닥트(1)를 하강하여 언클램핑하면 닥트(1)가 절연지(4)에 부착이 이루어지는 것인데, 이때 상부픽커(49)가 닥트(1)를 이송하기 전 본드자동공급수단(7)이 절연지(4)상에 본드를 공급하게 된다.

즉, 본드자동공급수단(7) 역시 레일(30)상을 공압실린더(31)의 작동에 의해 좌우로 이동가능하게 설치되어 있어 본드주입기(32)가 설치된 이송가이더(32a)가 공압실린더(31)의 작동에 의하여 절연지(4)가 위치한 곳으로 이동되면 본드주입기(31)의 노즐(33)을 통하여 본드(6)가 공압작동으로 적량 토출되어 절연지(4)상에 낙하공급되어, 상기 본드(6)가 낙하된 절연지(4) 상면에서 닥트(1)가 공급되어 상호간에 접착고정되는 것이다.

이와 같이 절연지자동공급수단(5)에 의하여 소정 피치(P)만큼 자동적으로 간헐로딩되는 절연지(4)상에 본드자동공급수단(7)에 의하여 본드(6)가 적량 토출공급되고, 본드(6)가 토출된 절연지(4)상에 닥트홀더유니트(3)와 상부픽커(49)에 의해 리니어피더(35)로부터 닥트(1)가 로딩되어 절연지(4)상에 부착되면, 절연지(4)는 상기와 같은 절연지자동공급수단(5)의 작동에 의하여 소정 피치만큼 이동을 하게 되어 연속적으로 쿨링 닥트(A)를 제조하게 되는 것이다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 고안에서 제공하는 쿨링 닥트 자동 밴딩 시스템은 절연지자동공급수단(5)에 의하여 간헐적으로 소정 피치(P) 만큼 절연지(4)를 자동으로 공급토록 하고, 상기 절연지(4)상에 본드자동공급수단(7)에 의하여 본드(6)를 자동으로 적량 토출공급하며, 닥트(1)를 본드(6)가 토출된 절연지(4)상에 닥트홀더유니트(3)와 상부픽커(49) 등으로 자동공급 부착되도록 함으로서, 작업공수의 절감 및 소재의 로스를 줄임은 물론 인력소모를 최소화하여 생산성의 향상과 불량률을 줄일 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 고안이다.

Claims

쿨링 닥트(A)를 구성하는 닥트(1)를 절연지(4)상으로 자동공급하기 위한 닥트홀더유니트(3)와,

상기 닥트(1)가 부착되는 절연지(4)를 자동으로 로딩 및 언로딩하기 위한 절연지자동공급수단(5)과,

상기 닥트(1)를 절연지(4)상에 부착하기 위한 본드(6)를 절연지(4)상에 자동으로 공급하기 위한 본드자동공급수단(7)으로 구성되고,

상기 절연지자동공급수단(5)은 모터(8)에 축설치된 온로더휠(9)과, 상기 온로더휠(9)의 대응부에 설치되는 언로더휠(12), 그리고 온로더휠(9)과 언로더휠(12) 상간에 전후로 설치되어 절연지(4)의 텐션을 조절하는 버퍼유니트(10,11)와, 상기 버퍼유니트(10,11) 전후로 설치되어 절연지(4)를 선택적으로 클램핑하는 릴 클램프(14,15,16,17), 그리고 상기 버퍼유니트(10,11) 상간에 설치되어 절연지(4)를 소정 피치(P) 만큼 클램핑하여 이송하는 릴 트랜스퍼(18)가 구비되고;

상기 릴 트랜스퍼(18)는 피치(P) 조절용 전후 센서(19)와, 클램프(26)가 설치된 이송가이더(22)를 레일(20)상에 슬라이드 가능하게 설치하여 서보모터(21)의 구동에 의하여 회전구동하는 스크류(24)와 연결하며,

상기 본드자동공급수단(7)은 레일(30)상에 공압실린더(31)에 의해 좌우 왕복가능한 이송가이더(32a)상에 노즐(33)을 가진 본드주입기(32)로 구성되고,

상기 닥트홀더유니트(3)는 리니어피더(35)에서 공급되는 닥트(1)를 감지하는 센서(36)와, 이의 전측에 전후 및 좌우로 왕복가능한 레일(43,46) 상에 설치되는 클램프픽커(37)와,

상기 클램프픽커(37)상에 설치되는 센서(38)에 의해 클램핑작동을 수행하는 클램프(39), 이의 하부에 클램핑된 닥트(1)를 수평유지토록 받쳐주는 닥트가이더(41), 상기 클램프픽커(37)의 전측 운동폭을 센싱 및 제어하는 센서(45)와 스토퍼(44)를 구비하고,

상기 클램프픽커(37)에 의해 이송된 닥트(1)를 클램핑하여 절연지(4) 상으로 로딩하기 위한 상부픽커(49)가 이송가이드(49a)에 의해 레일(30)상에 설치되어 공압실린더(31)의 작동에 의하여 좌우로 이동할 수 있도록 구성되며, 상기 상부픽커(49)에는 공압실린더(50)에 의해 상하로 승강작동하며 닥트(1)를 클램핑할 수 있는 클램프(51)가 설치된 것을 특징으로 하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템.