KR100346139B1 - 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 쿨링 닥트(A)를 구성하는 닥트(1)를 절연지(4)상으로 자동공급하기 위한 닥트홀더유니트(3)와,상기 닥트(1)가 부착되는 절연지(4)를 자동으로 로딩 및 언로딩하기 위한 절연지자동공급수단(5)과,상기 닥트(1)를 절연지(4)상에 부착하기 위한 본드(6)를 절연지(4)상에 자동으로 공급하기 위한 본드자동공급수단(7)으로 구성되고,상기 절연지자동공급수단(5)은 모터(8)에 축설치된 온로더휠(9)과, 상기 온로더휠(9)의 대응부에 설치되는 언로더휠(12), 그리고 온로더휠(9)과 언로더휠(12) 상간에 전후로 설치되어 절연지(4)의 텐션을 조절하는 버퍼유니트(10,11)와, 상기 버퍼유니트(10,11) 전후로 설치되어 절연지(4)를 선택적으로 클램핑하는 릴 클램프(14,15,16,17), 그리고 상기 버퍼유니트(10,11) 상간에 설치되어 절연지(4)를 소정 피치(P) 만큼 클램핑하여 이송하는 릴 트랜스퍼(18)가 구비되고;상기 릴 트랜스퍼(18)는 피치(P) 조절용 전후 센서(19)와, 클램프(26)가 설치된 이송가이더(22)를 레일(20)상에 슬라이드 가능하게 설치하여 서보모터(21)의 구동에 의하여 회전구동하는 스크류(24)와 연결하며,상기 본드자동공급수단(7)은 레일(30)상에 공압실린더(31)에 의해 좌우 왕복가능한 이송가이더(32a)상에 노즐(33)을 가진 본드주입기(32)로 구성되고,상기 닥트홀더유니트(3)는 리니어피더(35)에서 공급되는 닥트(1)를 감지하는센서(36)와, 이의 전측에 전후 및 좌우로 왕복가능한 레일(43,46) 상에 설치되는 클램프픽커(37)와,상기 클램프픽커(37)상에 설치되는 센서(38)에 의해 클램핑작동을 수행하는 클램프(39), 이의 하부에 클램핑된 닥트(1)를 수평유지토록 받쳐주는 닥트가이더(41), 상기 클램프픽커(37)의 전측 운동폭을 센싱 및 제어하는 센서(45)와 스토퍼(44)를 구비하고,상기 클램프픽커(37)에 의해 이송된 닥트(1)를 클램핑하여 절연지(4) 상으로 로딩하기 위한 상부픽커(49)가 이송가이드(49a)에 의해 레일(30)상에 설치되어 공압실린더(31)의 작동에 의하여 좌우로 이동할 수 있도록 구성되며, 상기 상부픽커(49)에는 공압실린더(50)에 의해 상하로 승강작동하며 닥트(1)를 클램핑할 수 있는 클램프(51)가 설치된 것을 특징으로 하는 쿨링 닥트 자동 밴딩시스템.
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