KR20020085949A

KR20020085949A - 곤도라로 케이블을 포설하는 장치

Info

Publication number: KR20020085949A
Application number: KR1020010025512A
Authority: KR
Inventors: 신용호; 박두복; 최정호; 임원용; 박용식
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2002-11-18
Also published as: KR100396445B1

Abstract

선박의 기관실 등에 곤도라 윈치 및 와이어 권치드럼을 이용하여 자동으로 케이블을 설치할 수 있도록 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치가 개시되어 있다. 대형선박의 기관실 및 건축물에 케이블을 포설하기 위해 포설위치의 양측단에 각각 곤도라 및 와이어권치드럼을 설치한다. 상기 와이어권치드럼에 감겨지는 와이어는 곤도라를 통해 감겨지거나 풀리게 되며, 포설위치의 양측에 각각 설치되는 곤도라의 와이어를 서로 연결시킨다. 상기 두 개의 곤도라로부터 인출되는 와이어를 서로 연결시킨 후 연결부위에 포설할 케이블을 고정시킨다. 상기 곤도라 및 와이어권치드럼을 이용하여 케이블을 포설할 방향으로 와이어가 감기도록 하면 케이블은 와이어를 통해 포설된다. 상기 곤도라 및 와이어권치드럼에는 각각 모터가 구비되어 있으며, 상기 모터의 동작을 제어하여 자동으로 와이어가 곤도라를 통해 와이어권치드럼으로 감기도록 함으로써 케이블을 신속하게 포설할 수 있다. 이때 와이어가 풀리는 반대측 곤도라의 모터가 일정하게 회전하도록 함으로써 와이어가 느슨하게 풀리지 않는다.

Description

곤도라로 케이블을 포설하는 장치{Device for laying a cable}

본 발명은 케이블을 포설하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 기관실 등에 곤도라 윈치 및 와이어 권치드럼을 이용하여 자동으로 케이블을 설치할 수 있도록 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형선박 등의 기관실이나 또는 대형 건축물에는 에어 윈치(air winch) 및 일렉트릭 윈치(electric winch) 등을 이용하여 케이블을 포설하고 있다. 그러나 케이블의 무게 및 큰 부피로 인하여 자동으로 케이블을 포설하는데 한계가 있어 인력을 이용하여 포설하고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 곤도라 윈치 및 와이어 권치드럼을 이용하여 자동으로 케이블을 포설할 수 있도록 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 곤도라로 케이블을 포설하는 장치를 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 곤도라로 케이블을 포설하는 장치의 제어부에 접속되는 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

10 : 제1곤도라 12 : 제1모터

14 : 제1와이어인장강도센서 16 : 제1속도감지센서

18, 28 : 로딩부기지 20 : 제2곤도라

22 : 제2모터 24 : 제2와이어인장강도센서

26 : 제2속도감지센서 30 : 제1와이어권치드럼

32 : 제3모터 34 : 제1레벨감지센서

36, 46 : 권치부 40 : 제2와이어권치드럼

42 : 제4모터 44 : 제2레벨감지센서

50 : 와이어 60 : 케이블

70 : 연결부위 80 : 제어부

82 : 자동동작차단부 84 : 비상멈춤스위치

86 : 와이어누적거리감지부 88 : 모터선택스위치부

90 : 회전방향표시부 92 : 제1정회전램프

94 : 제1역회전램프 96 : 제2정회전램프

98 : 제2역회전램프

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제1모터의 정역회전에 따라와이어를 밀어주거나 당겨주는 동작을 하는 제1곤도라; 제2모터의 정역회전에 따라 와이어를 밀어주거나 당겨주는 동작을 하는 제2곤도라; 상기 제1곤도라가 와이어를 당기게 되면 와이어를 감는 동작을 하고 제1곤도라가 와이어를 밀어주게 되면 와이어를 풀어주는 동작을 하는 제1와이어권치드럼; 상기 제1와이어권치드럼에 장착되어 와이어의 인장강도에 따라 정회전 또는 역회전을 하여 와이어가 제1와이어권치드럼에 감기거나 풀리도록 하는 제3모터; 상기 제2곤도라가 와이어를 당기게 되면 와이어를 감는 동작을 하고 제2곤도라가 와이어를 밀어주게 되면 와이어를 풀어주는 동작을 하는 제2와이어권치드럼; 상기 제2와이어권치드럼에 장착되어 와이어의 인장강도에 따라 정회전 또는 역회전을 하여 와이어가 제2와이어권치드럼에 감기거나 풀리도록 하는 제4모터; 상기 제1곤도라의 제1모터의 속도를 감지하는 제1속도감지센서; 상기 제2곤도라의 제2모터의 속도를 감지하는 제2속도감지센서; 상기 제1곤도라의 제1모터, 제2곤도라의 제2모터, 제1속도감지센서 및 제2속도감지센서에 접속되어 제1모터 및 제2모터를 제어하여 제1모터가 정회전을 하고 제2모터가 역회전을 하거나, 제2모터가 정회전을 하고 제1모터가 역회전을 하도록 하는 모터선택스위치; 상기 제1속도감지센서 및 제2속도감지센서로부터 인가되는 제1모터 및 제2모터의 회전속도를 비교판단하여 제1모터 및 제2모터가 일정한 속도로 정회전 또는 역회전을 하도록 하는 제어부; 와이어의 인장력을 감지하는 와이어인장강도센서; 상기 와이어인장강도센서로부터 인가되는 와이어의 인장강도가 설정된 값을 초과하게 되면 제1모터 또는 제2모터의 회전을 일정시간동안 반대방향으로 회전하도록 한 후 다시 정회전시키는 동작을 설정된 횟수동안 반복적으로 실행한 후 인장강도가 설정된 값을 초과하게 되면 제1모터 또는 제2모터의 동작을 정지시키는 자동동작차단부로 이루어지는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1모터 및 제2모터에는 각각 정회전램프 및 역회전램프로 이루어지는 회전방향표시부가 접속되어 있어 제1모터 또는 제2모터가 동작을 하면 해당하는 정회전램프 또는 역회전램프가 점등되도록 함으로서 사용자가 제1모터 및 제2모터의 동작상태를 알 수 있도록 한다.

또한, 상기 제어부에는 비상멈춤스위치가 접속되며, 상기 제어부는 비상멈춤스위치가 동작을 하면 제1모터 및 제2모터의 동작을 멈추도록 제어한다.

본 발명에 의하면, 대형선박의 기관실 및 건축물에 케이블을 포설하기 위해 포설위치의 양측단에 각각 곤도라 및 와이어권치드럼을 설치한다. 상기 와이어권치드럼에 감겨지는 와이어는 곤도라를 통해 감겨지거나 풀리게 되며, 포설위치의 양측에 각각 설치되는 곤도라의 와이어를 서로 연결시킨다. 상기 두 개의 곤도라로부터 인출되는 와이어를 서로 연결시킨 후 연결부위에 포설할 케이블을 고정시킨다. 상기 곤도라 및 와이어권치드럼을 이용하여 케이블을 포설할 방향으로 와이어가 감기도록 하면 케이블은 와이어를 통해 포설된다. 상기 곤도라 및 와이어권치드럼에는 각각 모터가 구비되어 있으며, 상기 모터의 동작을 제어하여 자동으로 와이어가 곤도라를 통해 와이어권치드럼으로 감기도록 함으로써 케이블을 신속하게 포설할 수 있다. 이때 와이어가 풀리는 반대측 곤도라의 모터가 일정하게 회전하도록 함으로써 와이어가 느슨하게 풀리지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 곤도라로 케이블을 포설하는 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 곤도라로 케이블을 포설하는 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 곤도라로 케이블을 포설하는 장치의 제어부에 접속되는 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하여 본 발명을 설명하면, 먼저, 케이블(60)을 포설하기 위해서는 포설경로의 양측단에 제1곤도라(10) 및 제2곤도라(20)를 설치한다. 상기 제1곤도라(10)의 근접부에는 제1와이어권치드럼(30)이 설치되고, 제2곤도라(20)의 근접부에는 제2와이어권치드럼(40)이 설치된다. 상기 제1곤도라(10)에는 제1모터(12)가 착설되어 있어 제1모터(12)가 정회전을 하면 제1곤도라(10)가 와이어(50)를 당겨주게 되고, 제1모터(12)가 역회전을 하면 와이어(50)를 밀어주므로서 와이어가 풀리게 된다. 상기 제1곤도라(10)의 로딩부(18)에 로딩되어 있는 와이어(50)는 제1곤도라(10)의 제1모터(12)가 정회전을 하여 로딩부(18)에 의해 당겨질 경우 로딩부(18)를 통해 제1와이어권치드럼(30)에 인가되어 제3모터(32)의 정회전에 의해 제1와이어권치드럼(30)의 권치부(36)에 감겨진다. 상기 제1와이어권치드럼(30)에는 제1레벨감지센서(34)가 장착되어 있다. 상기 제1레벨감지센서(34)는 제1와이어권치드럼(30)에 감겨지는 와이어(50)의 늘어진 정도를 감지하여 제3모터(32)가 정회전 또는 역회전을 하도록 한다. 즉, 상기 제1레벨감지센서(34)가 감지하는 와이어(50)의 높이가 설정된 값(A1)보다 낮으면 와이어(50)가 제1와이어권치드럼(30)에 감기도록 제3모터(32)가 정회전을 하고, 반대로 제1레벨감지센서(34)에 의해 감지되는 와이어(50)의 높이가 설정된 값(A2)보다 높으면 와이어(50)가 제1와이어권치드럼(30)로부터 풀리도록 제3모터(32)가 역회전을 하며, 와이어(50)의 높이가 A1보다 높고 A2보다 낮으면 제3모터(32)는 동작을 멈추게 된다. 이때 상기 A1은 A2보다 작고, A1 및 A2는 임의의 값이다.

상기 제1곤도라(10)의 반대편 위치에 설치되는 제2곤도라(20)에는 제2모터(22)가 착설되어 있어 제2모터(22)의 회전에 따라 로딩부(28)에 로딩되어 있는 와이어(50)를 당기거나 밀어주게 되고, 상기 제2곤도라(20)의 근접부에는 제2와이어권치드럼(40)이 설치되며, 상기 제2와이어권치드럼(40)에는 제4모터(42)가 착설되어 있다. 상기 제2곤도라(20), 제2모터(22), 제2와이어권치드럼(40) 및 제4모터(42)는 제1곤도라(10), 제1모터(12), 제1와이어권치드럼(30), 제3모터(32)와 같은 동작을 한다. 상기 제2와이어권치드럼(40)에는 제2레벨감지센서(44)가 장착되며, 상기 제2레벨감지센서(44)는 제2와이어권치드럼(40)의 권치부(46)에 감겨지는 와이어(50)의 높낮이를 감지하여 제1레벨감지센서(34)와 같이 제4모터(42)의 정역회전 동작을 제어하게 된다.

상기 제1곤도라(10) 및 제2곤도라(20)에 로딩되는 와이어(50)를 서로 단단하게 결합시켜 연결시킨다. 상기 제1곤도라(10) 및 제2곤도라(20)의 와이어(50)를 서로 결합시켜 연결한 후 연결부위(70)에 포설할 케이블(60)을 결합시켜 케이블(60)을 와이어(50)에 장착되도록 한다. 상기 케이블(60)을 와이어(50)의 연결부위에 결합시켜 고정시킨 후 케이블(60)을 포설하기 위한 방향으로 와이어(50)가 감기도록 한다. 상기 와이어(50)가 임의의 한 방향으로 감기게 되면 케이블(60)이 와이어(50)와 함께 이동을 하면서 케이블(60)은 포설된다.

상기 제1곤도라(10)의 제1모터(12)와 제2곤도라(20)의 제2모터(22)에는 모터선택스위치부(88)가 접속되며, 상기 모터선택스위치부(88)를 이용하여 제1모터(12)가 정회전을 하도록 선택하고 제2모터(22)가 역회전을 하도록 선택하게 되면 제1곤도라(10)측으로 와이어(50)가 당겨지게 되고, 상기 제1곤도라(10)에 의해 당겨지는 와이어(50)는 제1와이어권치드럼(30)의 제3모터(32)에 의해 자동으로 제1와이어권치드럼(30)의 권치부(36)로 감겨진다. 상기 제1모터(12)가 정회전을 하는 동안 제2모터(22)는 역회전을 함으로써 제2곤도라(20)에 의해 와이어(50)가 밀리게 되므로 제2와이어권치드럼(40)에 감겨져 있는 와이어(50)는 제4모터(42)의 역회전에 의해 풀려지게 된다. 상기 제1모터(12)가 정회전을 하면서 와이어(50)를 제1와이어권치드럼(30)의 권치부(36)에 감는 동안에 제2모터(20)를 역회전시키면서 제2와이어권치드럼(40)의 권치부(46)에 감겨진 와이어(50)를 제1모터(12)의 정회전속도와 일치하도록 풀어주게 되므로 와이어(50)가 꼬이거나 다른 장애물에 걸리는 불편함이 해소된다.

상기 모터선택스위치부(88)는 제1모터(12) 및 제2모터(22)를 각각 정회전시키거나 역회전시킬 수 있으므로, 관리자가 제1모터(12)만을 동작시키거나 제2모터(22)만을 동작시킬 수 있으며, 동시에 제1모터(12)와 제2모터(22)를 동작시킬 수 있다.

상기 와이어(50)의 연결부위(70)에 결합된 케이블(60)은 와이어(50)를 따라 이동을 하면서 포설이 되며, 상기 와이어(50)가 이동을 하면서 외부의 장애물(도시 안됨)에 걸리게 되면 와이어(50) 및 케이블(60)은 더 이상 이동을 하지 못하므로와이어(50)에 과도한 인장력이 발생하게 된다. 상기 와이어(50)의 연결부위(70)가 장애물에 걸리게 되면 와이어(50)의 인장강도가 급증을 하게 되면 와이어(50)가 끊어지거나 다른 장치에 고장이 발생된다. 상기 제1곤도라(10) 및 제2곤도라(20)의 근접부에는 제1와이어인장강도센서(14)와 제2와이어인장강도센서(24)가 설치되어 있으며, 상기 제1와이어인장강도센서(14)에 의해 감지된 와이어(50)의 인장강도가 설정된 값(B1)을 초과하게 되면 제어부(80)는 즉시 제1모터 및 제2모터(22)가 일정한 시간동안 현재의 회전방향과 반대의 방향으로 회전하도록 한다. 상기 제어부(80)는 제1모터 및 제2모터(22)가 일정한 시간동안 현재의 회전방향과 반대의 방향으로 회전하도록 한 후 설정된 시간(T1 : 임의의 시간임)이 경과되면 다시 제1모터(12) 및 제2모터(22)가 원래의 회전방향으로 회전하도록 제1모터(12) 및 제2모터(22)를 제어한다. 상기 제1모터(12) 및 제2모터(22)가 일정한 시간동안 반대방향으로 회전을 한 후 원래의 방향으로 회전을 함으로써 와이어(50)가 장애물로부터 이탈되도록 한다. 상기 와이어(50)가 장애물에 걸린 상태에서 제1모터(12) 및 제2모터(22)의 회전방향을 일정한 설정된 횟수(K : 임의의 값임)동안 반복적으로 실행 한 후 설정된 횟수(K)동안 와이어(50)가 장애물로부터 이탈되지 않으면 제어부(80)가 자동동작차단부(82)를 작동시켜 제1모터(12) 및 제2모터(22)의 동작을 정지시킨다.

상기 제1모터(12) 및 제2모터(22)에는 램프(lamp)로 된 회전방향표시부(90)가 접속된다. 상기 회전방향표시부(90)는 정회전방향을 나타내는 정회전램프와 역회전방향을 나타내는 역회전램프로 구성되고, 상기 제1모터(12)에는 각각 제1정회전램프(92)와 제1역회전램프(94)가 접속된다. 상기 제1모터(12)가 정회전을 하면 제1정회전램프(92)가 점등되고, 역회전을 하면 제1역회전램프(94)가 점등된다. 또한, 제2모터(22)에는 각각 제2정회전램프(96)와 제2역회전램프(98)가 접속된다. 상기 제2모터(22)가 정회전을 하면 제2정회전램프(96)가 점등되고, 역회전을 하면 제2역회전램프(98)가 점등된다. 따라서, 관리자는 회전방향표시부(90)의 제1정회전램프(92)와 제2정회전램프(96) 및 제1역회전램프(94)와 제2역회전램프(98)를 확인함으로써 제1모터(12) 및 제2모터(22)의 동작방향을 알 수 있다.

또한, 상기 제어부(80)에는 비상멈춤스위치(84)가 접속되며, 상기 비상멈춤스위치(84)를 관리자가 작동시키면 제어부(80)는 즉시 자동동작차단부(82)를 작동시켜 제1모터(12) 및 제2모터(22)의 동작을 정지시킨다.

상기 제1모터(12)에는 제1속도감지센서(16)가 장착되고, 제2모터(22)에는 제2속도감지센서(26)가 장착되어 있다. 상기 제1속도감지센서(16) 및 제2속도감지센서(26)는 제어부(80)에 접속되며, 상기 제1속도감지센서(16) 및 제2속도감지센서(26)는 제1모터(12)와 제2모터(22)의 회전속도를 감지하여 제어부(80)에 인가한다. 상기 제어부(80)는 제1속도감지센서(16) 및 제2속도감지센서(26)로부터 인가되는 제1모터(12) 및 제2모터(22)의 속도값에 따라 제1모터(12) 및 제2모터(22)의 회전속도를 제어한다.

상기 제어부(80)에는 와이어누적거리감지부(86)가 접속되며, 상기 제어부(80)에는 제1와이어권치드럼(30) 및 제2와이어권치드럼(40)에 감겨지는 와이어(50)의 전체길이에 해당하는 설정값이 저장되어 있다. 상기 와이어누적거리감지부(86)는 와이어(50)가 로딩부(18) 또는 로딩부(28)로 유입되는 길이를 감지하여 제어부(80)에 인가하고, 상기 제어부(80)는 와이어누적거리감지부(86)로부터 인가되는 와이어(50)가 유입되는 누적된 값과 와이어(50)의 전체길이에 해당하는 설정값과 비교를 하여 와이어누적거리감지부(86)로부터 인가되는 와이어(50)의 로딩부(18) 또는 로딩부(28)로 유입된 누적된 값이 설정값과 일치하게 되면 제1모터(12) 및 제2모터(22)의 동작을 정지시킨다. 따라서, 상기 와이어(50)의 연결부위(70)가 제1곤도라(10) 또는 제2곤도라(20)의 로딩부(18) 또는 로딩부(28)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

이상 설명에서 알 수 있는 바와같이, 본 발명은 대형선박의 기관실 및 건축물에 케이블을 포설하기 위해 포설위치의 양측단에 각각 곤도라 및 와이어권치드럼을 설치한다. 상기 와이어권치드럼에 감겨지는 와이어는 곤도라를 통해 감겨지거나 풀리게 되며, 포설위치의 양측에 각각 설치되는 곤도라의 와이어를 서로 연결시킨다. 상기 두 개의 곤도라로부터 인출되는 와이어를 서로 연결시킨 후 연결부위에 포설할 케이블을 고정시킨다. 상기 곤도라 및 와이어권치드럼을 이용하여 케이블을 포설할 방향으로 와이어가 감기도록 하면 케이블은 와이어를 통해 포설된다. 상기 곤도라 및 와이어권치드럼에는 각각 모터가 구비되어 있으며, 상기 모터의 동작을 제어하여 자동으로 와이어가 곤도라를 통해 와이어권치드럼으로 감기도록 함으로써 케이블을 신속하게 포설할 수 있다. 이때 와이어가 풀리는 반대측 곤도라의 모터가 일정하게 회전하도록 함으로써 와이어가 느슨하게 풀리지 않는다.

Claims

제1모터의 정·역회전에 따라 와이어를 밀어주거나 당겨주는 동작을 하는 제1곤도라; 제2모터의 정·역회전에 따라 와이어를 밀어주거나 당겨주는 동작을 하는 제2곤도라; 상기 제1곤도라가 와이어를 당기게 되면 와이어를 감는 동작을 하고 제1곤도라가 와이어를 밀어주게 되면 와이어를 풀어주는 동작을 하는 제1와이어권치드럼; 상기 제1와이어권치드럼에 장착되어 와이어의 인장강도에 따라 정회전 또는 역회전을 하여 와이어가 제1와이어권치드럼에 감기거나 풀리도록 하는 제3모터; 상기 제2곤도라가 와이어를 당기게 되면 와이어를 감는 동작을 하고 제2곤도라가 와이어를 밀어주게 되면 와이어를 풀어주는 동작을 하는 제2와이어권치드럼; 상기 제2와이어권치드럼에 장착되어 와이어의 인장강도에 따라 정회전 또는 역회전을 하여 와이어가 제2와이어권치드럼에 감기거나 풀리도록 하는 제4모터; 상기 제1곤도라측의 와이어와 제2곤도라측의 와이어가 연결되는 연결부위에 장착되어 와이어의 감겨지는 방향으로 포설되는 케이블; 상기 제1모터 및 제2모터에 접속되어 제1모터 및 제2모터의 동작을 제어하는 제어부; 그리고 상기 제1곤도라의 제1모터, 제2곤도라의 제2모터에 접속되어 제1모터 및 제2모터를 제어하여 제1모터가 정·역회전을 하거나 제2모터가 정·역회전을 하도록 동작시키는 모터선택스위치로 이루어지는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1곤도라 및 제2곤도라에는 와이어를 로딩시키는로딩부가 구비되고, 상기 로딩부를 통해 당겨지는 와이어는 제1와이어권치드럼 또는 제2와이어권치드럼의 권치부에 감기는 것을 특징으로 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 와이어누적거리감지부가 접속되며, 상기 와이어누적거리감지부는 로딩부로 유입되는 와이어의 유입된 누적값을 감지하여 제어부에 인가하고, 상기 제어부는 누적값과 설정값을 비교하여 누적값과 설정값이 일치하면 제1모터 및 제2모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 제1와이어인장강도센서 및 제2와이어인장강도센서가 접속되며, 상기 제1와이어인장강도센서 및 제2와이어인장강도센서로부터 인가되는 와이어의 인장강도가 설정값을 초과하게 되면 제어부가 제1모터 및 제2모터의 회전방향을 반대방향으로 일정시간동안 회전하도록 한 후 다시 원래의 방향으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 회전방향표시부가 접속되며, 상기 회전방향표시부는 제1모터의 회전방향을 나타내는 제1정회전램프 및 제1역회전램프와, 제2모터의 회전방향을 나타내는 제2정회전램프 및 제2역회전램프로 구비되는 것을 특징으로 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 제어부는 제1모터 및 제2모터의 회전방향을 반대방향으로 일정시간동안 회전하도록 한 후 다시 원래의 방향으로 회전하도록 하는 동작을 설정된 횟수동안 실행하여도 와이어의 인장강도가 설정값을 초과하게 되면 제1모터 및 제2모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부에는 제1속도감지센서와 제2속도감지센서가 접속되며, 상기 제1속도감지센서 및 제2속도감지센서는 제1모터 및 제2모터의 회전속도를 감지하여 제어부에 인가하고, 상기 제어부는 제1속도감지센서 및 제2속도감지센서로부터 인가되는 제1모터 및 제2모터의 속도에 따라 제1모터 및 제2모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1와이어권치드럼의 권치부에는 제1레벨감지센서가 설치되며, 상기 제1레벨감지센서는 와이어의 높이를 감지하여 와이어의 높이가 설정된 값(A1)보다 낮으면 와이어가 제1와이어권치드럼에 감기도록 제3모터가 정회전을 하도록 하고, 반대로 제1레벨감지센서에 의해 감지되는 와이어의 높이가 설정된 값(A2)보다 높으면 와이어가 제1와이어권치드럼으로부터 풀리도록 제3모터가 역회전을 하도록 하며, 와이어의 높이가 A1보다 높고 A2보다 낮으면 제3모터는 동작을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 곤도라로 케이블을 포설하는 장치.