JPS6271415A - ケ−ブル繰出し装置 - Google Patents

ケ−ブル繰出し装置

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JPS6271415A
JPS6271415A JP61224066A JP22406686A JPS6271415A JP S6271415 A JPS6271415 A JP S6271415A JP 61224066 A JP61224066 A JP 61224066A JP 22406686 A JP22406686 A JP 22406686A JP S6271415 A JPS6271415 A JP S6271415A
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JP
Japan
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reel
cable
control arm
tension control
axis
Prior art date
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Application number
JP61224066A
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English (en)
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マイケル・エドワード・コルボーグ
ロドニー・エヌ・ゼイグラー
セオドル・ジョン・バット
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CBS Corp
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可撓通信ケーブル繰出し７巻取り装置、特に例
えば車輌のような可動部材に取り付けることにより、車
輌を移動させながら必要に応じてオプチカル・ファイバ
のような可撓通信ケーブルを自動的に巻取るかまたは繰
出すことのできるモータ駆動リールに係る。
オプチカル・ファイバに改良が重ねられた結果、今や光
通信は有線または無線通信に代わる方式として脚光を浴
びるに至った。しかし、オプチカル・ファイバは比較的
デリケートであり、保護外被で被覆しても過度のテンシ
ョンや曲げ応力により損傷するおそれがあり、このこと
が場合によってはファイバ通信の採用を困難にしている
。例えば、車輌の運転者は過度の応力を加えないように
ファイバを繰り出し、あるいは巻き取るようにするため
細心の注意を要求されるが、このような注意力の持続に
耐えられないかも知れず、また、放射能を帯びたような
危険な環境で作業する場合、オプチカル・ファイバの繰
出しし及び巻取りを監視しながら手動で行えば時間がか
かり過ぎ、これを許容できないことも考えられる。さら
にまた、車輌をリモートコントロールするような場合に
は、ファイバの巻取り、繰出しを人間の目でモニターで
きないかも知れない。
そこで、本発明の目的は車輌のような可動部材に取り付
け、可動部材を地表上に移動させながら可撓通信ケーブ
ルを自動的に繰出す（または巻取る）ことのできる装置
を提供することにある。
本発明は通信ケーブルを、これに加わる応力を最小限に
抑えながら自動的に繰出し、かつ巻取る装置を提供し、
さらにまた、車輌に取り付け、車輌の移動に従って自動
的に通信ケーブルを繰出すかまたは巻取り、ケーブルの
過度のたるみまたはテンションが自動的に吸収されるよ
うにする繰り出しまたは巻取り作用が車輌の移動と関係
なく行われる装置を提供する。この装置は車輌が通路に
沿って移動するに従って繰り出されたケーブルにゆるみ
を発生させ、このたるみにより、ケーブルが障害物に引
っ掛かって巻戻し不能に陥るおそれは少なくなり、しか
も車輌の移動中にもケーブルを介しで通信を行うことが
できる。
本発明は運搬車のような可動部材に取り付け、リールに
巻かれている可撓性の通信ケーブルを自動的に地表へ繰
出しすかまたは運搬車のような可動部材を移動させなが
ら地表からケーブルを巻取ることのでき、その構成部分
として、ケーブルを巻着することのできるリールと、リ
ール地表より高い位置を占めてケーブルの一部がす°−
ルと地表との間に垂れ、ケーブル部分の位置がリールに
対して変化できるようにリールを運搬車のような可動部
材に回転自在に取り付ける取り付け手段と、ケーブル部
分を通す孔を有し、枢動自在に取り付けられ、ケーブル
部分に位置に応じた角度位置を取るテンション制御アー
ムとを含むケーブル繰出し装置において、テンション制
御アームの角度位置を検出する検出手段と、リールと連
動しそリールを回転させるモータと、テンション制御ア
ームの角度位置が第１所定角度以上ならばリールから追
加ケーブルを繰出し、テンション制御アームの角度位置
が第２所定角度以下ならばリールにケーブルを巻取るよ
うに検出手段に応答してモータを制御するモータ制御手
段とを特徴とするケーブル繰出し装置を提供する。
以下に述べる好ましい実施例はオプチカル・ファイバの
ような可撓通信ケーブルを巻着することのできるリール
を含み、このリールは地表上を走行する部材に回転自在
に取り付けられ、ケーブルの一部はリールと地表の間に
垂れている。このケーブル部分は枢動自在なテンション
制御アームに形成した孔を通り、テンションｉｌＪ御ア
ームの角度位置はリールと地表の間のケーブル部分の位
置に応答する。この角度位置を検出し、角度位置が第１
角度以上ならリールから追加ケーブルを繰出すようにモ
ータを制御し、角度位置が第２角度以下ならリールに余
分のケーブルを巻取るようにモータを制御する。即ち、
リールは過度のテンションを取り除くために追加のケー
ブルを繰出し、過度のたるみを避けるために余分のケー
ブルを巻取る。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。
先ず第１図において、図示の通信ケーブル繰出し７巻取
り装置１０は取り付けレール１４に着脱自在に取り付け
た例えばバックボード１２のような支持部材を含む。取
り付レール１４は電動車輌１６のような可動部材の背後
に溶接されている。装置１０は第１図にはその保護カバ
ー１８で示しであるが、残りの図面では省略した。
参照番号２０は通信装置筐体のような固設パネルである
。装置１０の使用中、オプチカル・ファイバ２４のよう
な可撓通信ケーブルの一端に設けたコネクタ２２をパネ
ル２０ので図示しない）適当な光学ソケットに接続して
から、車輌１６のオペレータが駆動し、地表２５にファ
イバ２４を繰出す。その結果、ファイバ２４に作用する
テンションをテンション制御アーム２６が感知し、アー
ム２６は後述のように地表２５から立ち上がるファイバ
２４の部分２７の位置に応答し、ファイバ・リール２８
が駆動されて必要に応じて追加ファイバを繰出すか、ま
たはたるみを巻取る。従って車輌１６のオペレータはフ
ァイバ敷設をモニターしたり制御したりする必要はなく
目的地にむかって運転するだけでよい。
あるいは特定の目的地を定めない試験のための敷設を行
うこともできる。詳しくは後述するように、装置１０は
繰り出しまたは巻取りを行いながらファイバ２４を介し
て通信することを可能にするから、車輌１６のオペレー
タは作業を進めながら作業基地の人員と通信することが
できる。また、作業しながら通信できるというこの特性
を利用すれば、車輌１６の代わりに、車輌１６に乗った
オペレータが運転するのではなさ、作業基地のオペレー
タが運転するリモートコントロール車輌を使用すること
ができる。尚、車輌１６を電動車輌として説明したが、
手押し運搬車のような可動部材を利用することも可能で
ある。
次に第２〜４図において、装置１０はバックボード１２
の互いに間隔を保つ位置に取り付けた左側取り付けブラ
ケット３０及び右側取り付けブラケット３２を含む。ブ
ラケット３０．３２は金属製であり、補強用の周縁フラ
ンジ３４を備えている。ブラケット３０゜３２の間にリ
ール２８の心棒として働くパイプ３６を回転自在に取り
付け、リール２８をパイプ３６に固定する。
ギヤモータ３８、即ち、減速ギヤ組み込みモータをバッ
クボード１２に取り付けて、リール２８を回転させると
共に均等巻着機構４０を操作するための駆動力を提供す
る。ギヤモータ３８はプーリ４２が取り付けられるシャ
フトを具備する。このプーリ４２、パイプ３６に取り付
けられたプーリ４６、及び均等巻着機構４０のプーリ４
８にベルト４４が掛架されている。
同じく第２〜４図において、ブラケット３０．３２の水
平部分間にロッド５０を回転自在に取り付ける。ペグ５
４を有するプレート５２を、ペグ５４がブラケット３０
，３２に形成したスロット５６を貫通男るようにしてロ
ッド５０に固定する。ペグ５４と、ブラケット３０．３
２に固定されている取り付けポスト６０との間にばね５
８を掛架する。プレート５２はロッド５０を中心に枢動
自在であり、ばね５８の偏倚作用下にファイバの巻着さ
れている部分６２、即ち、リール２８に巻かれているフ
ァイバ２４の部分と当接する。
プレート５２を前記部分６２に軽゛く圧接することでフ
ァイバが解けるのを防止する。
次に第２図及び第５図において、位置センサ６４はブラ
ケット３０の水平部分に筐体をねじ固定するための取り
付けタブ７０を有する筐体部分６６．６８を含む。筐体
部分６６は一方の筐体部分を他方の筐体部分に固定する
ため部分６８に形成した孔７６を貫通するねじ７４を螺
入できるように配置したタブ７２をも具備する。筐体部
分６８内にプレートフ８及び８０を互いに平行に取り付
ける。電位差計８２をプレート７８に取り付け、そのシ
ャフト８４がプレート８０に設けた軸受８６を回転自在
に貫通するようにする。シャフト８４はパイプ３６と同
軸関係にあり、かつこれを相対的に回転自在である。
同じく第２図及び第５図において、テンション制御アー
ム２６はその一端に釣合いおもり９０を固定され、他端
にボルト９４でローラ集合体９２を固定されているロッ
ド８８を含む。ローラ集合体９２はブロック９８．１０
０、ブロック９８，１００に形成した孔を貫通し、ナツ
ト１０６と螺合する螺条付き端部を有する細長いボルト
１０２．１０４、及びボルト１０２．１０４にそれぞれ
かぶさるローラスリーブ１１０．１１２を含む。ブロッ
ク９８．１００及びスリーブ１１０，１１２がファイバ
２４の通過する細長い孔を画定する。この孔の各端に設
けたサイド・テンション検出器１１３はそれぞれ対応の
ブロック９８または１００に取り付けたマイクロスイ、
ツチ１１５、及びマイクロスイッチのアクチュエータ・
アーム１１９に固定したファイバ接触バー１１７を含む
。
次に第５図及び第６図において、取り付け部材１１４は
螺条付き部分１１６及び肩部１１８を具備し、肩部１１
８からキー１２０が突出している。取り付け部材１１４
を貫通する孔１２２は電位差計８２のシャフト８４に形
成したキー１２６と係合するキー溝１２４を具備する。
電位差計８２に図示のような中実シャフトではなくスプ
リット・シャフトを設けた場合には、キー１２６の代わ
りにスプリットに嵌着した素子を利用すればよい。ロッ
ド８８はキー１２０と係合するキー溝１３０のある孔１
２８を具備する。ロッド８８をシャフト８４に固定する
ため、部分１１６にナツト１３２を螺着する。ロッド８
８は部材１１４にキー固定され、部材１１４はシャフト
８４にキー固定されるから、位置センサ６４はテンショ
ン制御アーム２６を回転自在に支持し、アーム２６の揺
動量がセンサ６４の電位差計８２に伝達される。筐体部
分６６のスロット１３４．１３６は筐体部分６８のスロ
ット１３８．１４０と連通することにより、ロッド８８
の自由な運動を可能にする。
アーム２６の剛度を高め、たわみを防止するため、ボル
ト１４１によってロッド１４３の一端をブロック１００
に固定する。ロッド１４３の他端に（図示しない）軸受
を設け、この軸受にパイプ３６を回転自在に挿通する。
再び第４図において、右側取り付けブラケット３２の水
平部分にパイ３６と同軸に回転光学カプラー１４２を固
定する。適当な回転光学カプラーは公知であり、例えば
パージニア州、ブラックスバーグ、ノース・メイン・ス
トリート　１２１２、Ｌｉｔｔｏｎ　Ｆｉｂｅｒ　０ｐ
ｔｉｃＰｒｏｄｕｃｔｓから市販されている。リール２
８に巻着しであるファイバ２４の（図示しなしＡ）内端
はパイプ３６を貫通して、ファイン＜２４をオプチカル
・ファイバ１４４と光学的に接続するカプラー１４２に
達している。ファイバ１４４はバックボード１２に形成
した（図示しない）孔を通って車輌１６内の（図示しな
い）光通信装置に達している。従りて、光学カプラー１
４２はファイバ２４の繰り出しまたは巻取り中でもファ
イバ２４及び１４４を介して通信を行うことを可能にす
る。
次に第３図において、均等巻着機構４０は取り付けブラ
ケット３０の垂直部分に固定した取り付けプレート１４
６及び取り付けブラケット３２の垂直部分に固定した取
り付けプレート１４８を含む。ガイドシャフト１５０及
び連続らせん溝１５４を有するシャフト１５２をプレー
ト１４６．１４８により回転自在に軸支する。プーリ４
８をシャフト１５２に固定する。ファイバガイド１５８
の起点であるキャリア部材１５６はシャフト１５０．１
５２に可動的に取り付けてあり、溝１５４と係合する（
図示しない）タングを具備する。モータ３８はリール２
８をシャフト１５２を一体的に回転させ、溝１５４がキ
ャリア部材１５６を釣り用リールのように往復動させる
ことにより、ファイバ２４の巻着部分６２を比較的フラ
ットな状態に維持する。
以　　下　　余　　白 均等巻着機構４０が必要となるのは比較的長いファイバ
２４を収容するため比較的幅の広いリール２８が採用さ
れる場合に限る。ファイバ使用量が少なくてよい場合に
はリールは狭いものでよく、断面が双曲面の巻き心を備
える。このようなリールは概ね均等に配分された巻着状
態を維持しようとする傾向を本来的に備えている。
再び第１図において、リール２８から余分のファイバを
繰出すべきか、リール２８によって余分のファイバを巻
取るべきか、それともリール２８が静止したままである
べきかを決定するのはテンション制御アーム２６の角度
位置である。パネル２０から車輌１６を遠ざけると、フ
ァイバ２４のテンションが増大し、テンション制御アー
ム２６は第１図で反時針方向に回転する。テンションを
除き、車輌１６がファイバ２４を切断することなく８動
を続けることができるようにするためには追加のファイ
バを繰り出さねばならない。逆に、車輌１６をパネル２
０にむかって戻すと、たるみが増えてアーム２６を降下
させ（即ち、第１図で時針方向に回転させ）、リール２
８によって余分のファイバ２４を巻き取らねばならない
ことを示唆する。ただし、異常な状態ではファイバ２４
の部分２７が車輌１６の後方に引きずられるのではなく
、車輌１６の方に向いていることもあり得るから、以上
に述べた状態以外の状態も念頭に置かねばならない。こ
のような異常事態が起こるのは、例えば、車輌１６がＵ
ターンし、車体が装置１０とすでに地表２５に繰り出さ
れているファイバ２４のルートとの間に位置する場合で
ある。このような特殊な状態では、増大するファイバ・
テンシヨンによってアーム２６がその垂直位置を越えて
時針方向に回転し、テンションを弱めるため余分のファ
イバを繰り出さねばならないことを示唆する。
モータ３８のオン・オフ制御により適当な動作を得るこ
とができる。第７図において、０度はＭ１図に示した制
御アーム２６の垂直位置に対応する。正の角度はアーム
２６が垂直位置から反時針方゛向に回転することを示し
、負の角度はアーム２６が垂直位置から反時針方向に回
転したことを示す。説明の便宜上、第７図には具体的な
角度を例示したが、特定の制御アーム角度（例えＧｆ４
０”）以上及び特定の制御アーム角度（例えば−２０゜
）以下ではり−ル２８を、追加ファイバを繰出すように
作動させねばならない。このため、モータ３８をバッテ
リに接続することによってモータを「繰出し」方向に回
転させる。制御アーム角度が２つの中間値（例えば−５
°及び２０９）の間なら、バッテリ接続を反転させてた
るんだファイバを一巻取ればよい０巻取り角度値と繰り
出し角度値との間は停止ゾーンであり、このゾーンはモ
ータ３８とバッテリとの接続が断たれる。このような動
作を行うための回路を第８図に略伝した。
第８図において、モータ３８の電源としてのバッテリ１
６０は取り付けブラケット３０の接近し易い部分に取り
付けたスイッチ１６２を介して接地している。尚、以下
の説明ではスイッチ１６２が閉成状態にあると仮定する
。バッテリを挟んで限流抵抗１６４と位置センサ６４の
電位差計８２とが直列に接続し、電位差計８２のワイパ
１６６における電位は制御アーム２６の角度に対応する
。同じくバッテリ１６０を挟んで、抵抗１６８〜１７６
を直列に接続して成るバイアス回路が接続されている。
これらの抵抗の値は第７図に示すようなモータ３８を制
御するための所要の制御アーム角度が得られるように選
択する。第７図に示す角度値を採用すれば、制御アーム
角度が−２０”なら、抵抗１７６の抵抗値はワイパ１６
６とグラウンドの間の抵抗値に等しくなり、制御アーム
角度が一５°なら、抵抗１７４．１７６の合計抵抗値は
ワイヤ１６６における抵抗値に等しくなる。
各コンパレータ１８０〜１８６の第１人力はワイパ１６
６と接続し、コンパレータ１８０の第２人力は抵抗１７
４．１７６の接続点とｉ続し、コンパレータ１８２の第
２人力は抵抗１７２．１７４の接続点と接続し、コンパ
レータ１８４の第２人力は抵抗１７０，１７２の接続点
と接続し、コンパレータ１８６の第２人力は抵抗１６８
．１７０の接続点と接続している。一方の入力の電位が
他方の入力の電位より高くなると各コンパレータ１８０
〜１８６がＯＮとなり、電位差計８２の特定角度位置に
おいて各コンパレータ１８０〜１８６がＯＮとなる。Ｏ
Ｒゲート！８８の一方の入力はコンパレータ１８６の出
力とインバータ１９０を介して接続する。バッファ１９
２がゲート１８８の出力と接続し、ワイパ１６６の電位
が所定の最小値（例えば第７図の−２０°アーム角度に
対応）以下または所定の最大値（例えば第７図の＋４０
°ア一ム角度に対応）以上ならば、バッファ１９２がＯ
Ｎとなる。ＡＮＤゲート１９４の一方の人力はコンパレ
ータ１８２の出力と接続し、他方の入力はインバータ１
９６を介してコンパレータ１８４の出力と接続する。Ａ
ＮＤゲート１９８の一方の入力はゲート１９４の出力と
接続し、他方の入力はサイド・テンション検出器１１３
が作動している場合を除いて（後述のように）デジ、タ
ル的に「高い」導線１９５と接続する。検出器１１３が
作動していなければ、ワイパ１６６の電位が所定の最小
値（例えば第７図の−５°制御アーム角度に対応）以上
であり、所定の最大値（例えば第７図の＋２０°制御ア
一ム角度に対応）以下であれば、ゲート１９８はＯＮと
なる。リール２８が追加ファイバを繰出す時はバッファ
１９２がＯＮ、余分のファイバを巻取る時はゲート１９
８がＯＮとなる。
同じく第８図において、バッファ１９２の出力は常開接
点２０２．２０４を有するリレーのソレノイド２００と
接続する。これらの接点はバッファ１９２がＯＮになる
と閉じてバッテリ１６０をモータ３８に接続する。ゲー
ト１９８の出力は常開接点２０８．２１０を有するリレ
ーのソレノイド２０６と接続し、これらの接点はゲート
１９８がＯＮになると閉じ、バッファ１９２がＯＮとな
った時の接続とは逆にモータ３８をバッテリ１６０に接
続する。この逆接続によって第７図に示す巻取りゾーン
が得られる。バッファ１９２もゲート１９８もＯＦＦな
ら、モータ３８が接続を断たれて、第７図に示す停止ゾ
ーンとなることはいうまでもない。
ローラ集合体９２のスロットのいずれか一方の端部ヘフ
ァイバ２４が強く引かれる異常な状態でサイド・ステー
ション検出器１１３（第５図）が作動する。このような
事態は例えば車輌１６（第１図）が９０°の角カーブを
画き、ファイバ２４がリール２８の軸線方向に引っ張ら
れた時に起こる。このような場合、ファイバ・テンショ
ンは存在するがアーム２６をいずれか一方へ回転させる
トルクがほとんど、または全く存在しないから、テンシ
ョン制御アーム２６（第１図）が正しく作用しない。テ
ンション制御アーム２６は多くの場合急カーブの際には
Ｏ°位置（即ち、垂直位置）を占め、ファイバのサイド
・テンションが増大してもテンション制御アームを繰出
しモードへ円滑に移動させない。
この問題を解決するため、プルアップ抵抗２１２を介し
てグラウンドと電源の間に検出器１１３のスイッチ１１
５を接続する。グラウンドと電源との間に等値抵抗２１
４．２１６を接続することにより、抵抗２１４．２１６
間の中間接続点を供給電圧の半分に維持する。コンパレ
ータ２１８の一方の入力がこの電圧を供給され、第２人
力はスイッチ１１５と抵抗２１２の中間接続点と接続す
る。スイッチ１１５が閉じない限り、コンパレータ２１
８の第２人力によって感知される電位は供給電圧に等し
く、゛ノ、イッチ１１５が閉じると、第２人力が接地し
、コンパレータ２１８はファイバ２４が引っ張られてサ
イド・テンション検出器１１３の１つに当接しない限り
、ＯＦＦとなる。ただし、検出器１１３が作動すると、
コンパレータ２１８がＯＮとなり、ゲート１８８及びバ
ッファ１９２をＯＮにするから、アーム２６の角度位置
に関係なく追加ファイバが繰出される。コンパレータ２
１８がＯＮになると、正側エツジによって単安定マルチ
パイプレータ２２０がトリガーされ、マルチパイプレー
タ２２０の出力は（例えば）２秒間デジタル的に「高い
」状態を維持する。出力がインバータ２２２によって反
転させられ、導線１９５がデジタル的に「低い」状態と
なり、アーム２６の角度位置に関係なくゲート１９８が
ＯＦＦとなる。従って、サイド・テンション検出器１１
３が作動しているから２秒間は、たとえアーム２６がリ
ール２Ｂが巻き取りモードとなるような角度位置にあっ
ても追加ファイバが繰出される。この２秒間にわたって
ファイバがたるみ、スイッチ１１５が双方共開き、従っ
て、バッファ１９２もゲート１９８も同時にＯＮとなり
得ない、車輌１６がターンしたのちそのまま走行を続け
ると、テンション制御アーム２６は正常な動作に戻る。
第８図が複雑にならないように、モータ３８がスイッチ
・オフされると発生する誘導スパイクを制御するダイオ
ードを図示しなかったが、必要な場合には、リレーの（
図示しない）常開接点を介してこの種の保護ダイオード
を接続すればよい。例えば、接点２０２．２０４の開放
時のスパイク保護には、常開接点２０８．２１０を含む
リレーの常開接点を介して逆バイアス・ダイオードなモ
ータ３８に接続すればよい。当然のことながら、このダ
イオードは接点２０８．２１０が閉じると回路から除外
される。
本発明は以上に述べた実施例に限定されるものではなく
、本発明の趣旨と範囲を逸脱することなく種々の変更な
どを加えることができる。特に、本発明はオプチカル・
ファイバ以外の可撓通信ケーブル、例えば同軸ケーブル
、撚り２線式ケーブルなどの繰出し／巻取りにも応用で
きる。
【図面の簡単な説明】
Ｎ１図は本発明の自動繰出し７巻取り装置実施例を利用
してオプチカル・ファイバを敷設する車輌を略伝する側
面図。 第２図は自動繰出し７巻取り装置をカバーを省いて示す
左側立面図。 第３図は前記装置をカバーを省いて示す正面図。 第４図は前記装置をカバーを省いて示す右側立面図。 第５図はテンション制御アーム及び位置センナを一部切
り欠いて示す展開斜視図。 第６図は第５図の各部を示す展開斜視 図。 第７図はテンション制御アーム角度とり−ルの作用との
関係を示すグラフ。 第８図はモータ制御回路を略伝する回路図である。 １０・・・・ケーブル繰出し／巻取装置２４・・・・オ
プチカル・ファイバ ２６・・・・テンション制御アーム ２８・・・・リール ３８・・・・ギヤモータ ６４・パ・・位置センサ ＦＩＧ　？ ７桓−タ　ＦＩＧ　２゜ ０・γヒ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、運搬車のような可動部材に取り付け、リールに巻か
    れている可撓性の通信ケーブルを自動的に地表へ繰出す
    かまたは運搬車のよ うな可動部材を移動させながら地表からケーブルを巻取
    ることのでき、その構成部分として、ケーブルを巻着す
    ることのできるリールと、リール地表より高い位置を占
    めてケーブルの一部がリールと地表との間に垂れ、ケー
    ブル部分の位置がリールに対して変化できるようにリー
    ルを運搬車のような可動部材に回転自在に取り付ける取
    り付け手段と、ケーブル部分を通す孔を有し、枢動自在
    に取り付けられ、ケーブル部分に位置に応じた角度位置
    を取るテンション制御アームとを含むケーブル繰出し装
    置において、テンション制御アームの角度位置を検出す
    る検出手段と、リールと連動してリールを回転させるモ
    ータと、テンション制御アームの角度位置が第１所定角
    度以上ならばリールから追加ケーブルを繰出し、テンシ
    ョン制御アームの角度位置が第２所定角度以下ならばリ
    ールにケーブルを巻取るように検出手段に応答してモー
    タを制御するモータ制御手段とを特徴とするケーブル繰
    出し装置。 ２、ケーブルがオプチカル・ファイバであることと、取
    り付け手段がリールに巻着されたファイバの内端がその
    内部に配置されるようにリールを貫通するパイプと、パ
    イプの一端を回転自在に支持するブラケットから成るこ
    とと、別設のオプチカル・ファイバ及びこの別設オプチ
    カル・ファイバをパイプ内のファイバ内端に光学的に接
    続するためブラケットに取り付けたカプラー手段をも含
    むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装 置。 ３、リールが軸線を有することと、取り付け手段がブラ
    ケット及びリールの軸線がブラケットを貫通するように
    リールをブラケットに回転自在に支持する手段から成る
    ことと、テンション制御アームを、リールの軸心周りに
    枢動できるようにブラケットの近傍に取り付けたことを
    特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４、検出手段がシャフトを有する電位差計、及びリール
    の軸心がシャフトを貫通するように電位差計をブラケッ
    トに取り付ける手段から成り、シャフトにテンション制
    御アームを固定したことを特徴とする特許請求の範囲第
    ３項に記載の装置。 ５、リールの軸心を水平に配置したことと、テンション
    制御アームが軸線を有する細長いロッドから成り、ロッ
    ドを、リールの軸線周りに枢動でき、かつその軸線がリ
    ールの軸線とほぼ直交するようにリールの近傍に取り付
    けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
    置。 ６、ロッドが第１及び第２端を有すること と、テンション制御アームがロッドの第１端近傍に取り
    付けた釣合いおもり及びロッドの第２端近傍にその軸線
    がリールの軸線とほぼ直交するように取り付けた細長い
    ローラ集合体をも含むことを特徴とする特許請求の範囲
    第３項に記載の装置。 ７、ローラ集合体が１対の互いに間隔を保つローラから
    成り、テンション制御アームの孔がローラ間に位置する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８、孔が細長く、装置が孔の各端においてテンション制
    御アームに取り付けたサイド・テンション検出器をも含
    むことと、モータ制御手段がいずれか一方のサイド・テ
    ンション検出器が作動するとリールから追加ケーブルを
    繰出す手段をむ含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    ７項に記載の装置。 ９、取り付け手段に固定され、モータと連動してリール
    に巻着されるケーブルを均等に配分する均等巻着手段を
    も含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
    装置。 １０、取付け手段に枢動自在に取付けられプレート、及
    びプレートをリールに巻着されるケーブルに圧接させる
    偏倚手段をも含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 １１、テンション制御アームの角度位置が第３所定角度
    以下ならばリールから追加ケーブルが繰り出されるよう
    にモータを制御する手段をも含み、第２所定角度が第１
    及び第２所定角度間に位置することを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載の装置。 １２、モータ制御手段がモータを電源に接続する手段と
    、この接続を反転させる手段と、モータの電源との接続
    を解く手段とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    １０項に記載の装置。 １３、運搬車のような可動部材が車輌であ り、リールが軸線を有することと、取り付け手段が第１
    及び第２ブラケットと、ブラケットを車輌の互いに間隔
    を保つ位置に取り付ける手段と、リールの軸線が水平と
    なるようにリールをブラケット間に回転自在に取り付け
    る手段を含むことと、テンション制御アームがほぼＬ字
    形を呈し、２つの脚を有し、孔が一方の脚に形成されて
    おり、他方の脚が第１ブラケットと連動してリールの軸
    線周りに枢動することを特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 １４、検出手段がシャフトを有する電位差計と、電位差
    計を取り付ける筐体と、リールの軸線がシャフトを貫通
    するように筐体を第１ブラケットに取り付ける手段とか
    ら成り、テンション制御アームの他方の脚をシャフトに
    取り付けることにより第１ブラケットと連動させること
    を特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５、テンション制御アームの一方の脚がリールの軸線
    とほぼ平行な軸線を有する１対の互いに間隔を保つ細長
    い部材から成り、テンション制御アームの孔が細長い部
    材間に位置することを特徴とする特許請求の範囲第１４
    項に記載の装置。 １６、ケーブルがオプチカル・ファイバであり、リール
    に巻着されているファイバが内端を有することと、リー
    ルをブラケット間に回転自在に取り付ける手段がリール
    が取り付けられるパイプを含み、リールの軸線がパイプ
    内に位置し、内端がパイプ内に配置されることと、装置
    が第１及び第２端を有する別設のオプチカル・ファイバ
    、及び別設ファイバの第１端を内端に光学的に接続する
    ため第２ブラケットに取付けられるカプラー手段をも含
    み、別設ファイバの第２端が車輌内に配置されることを
    特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １７、モータ制御手段が、テンション制御アームの角度
    位置が第２所定角度以下ならリールから追加ファイバを
    繰出すようにモータを制御する手段をも含み、第２所定
    角度が第１及び第３所定角度間に位置することを特徴と
    する特許請求の範囲第１６項に記載の装 置。 １８、モータ制御手段がモータを電源に接続する手段と
    、この接続を反転させる手段と、モータの電源との接続
    を解く手段とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    １７項に記載の装置。 １９、ブラケット間に取り付けられ、モータと連動して
    リールに巻着されるファイバを均等に配分する均等巻着
    手段と、ブラケットに枢動自在に取り付けられ、リール
    に巻着されるファイバに圧接するように偏倚させられる
    プレートをも含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
    ７項に記載の装置。
JP61224066A 1985-09-23 1986-09-22 ケ−ブル繰出し装置 Pending JPS6271415A (ja)

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