JP2674689B2 - ケーブル巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル巻取装置に係
り、特に、電源ケーブル，光ケーブル，アンテナケーブ
ル等の巻取り／繰出しを円滑に行う場合に用いて好適な
ケーブル巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電源ケーブルを繰出しなが
ら所定の作業を行うようにした機器類においては、機体
内部に電源ケーブルの巻取／繰出用のリール機構が装備
されており、作業時には、機器本体に付設してある電源
ケーブル繰出口を介しリール機構から電源ケーブルを引
出して所定の電源に接続し、作業範囲に応じて電源ケー
ブルを適宜繰出しながら作業を行うようになっている。

【０００３】図１２は機器本体８０に付設された電源ケ
ーブル繰出口８１の構成例を示すものであり、電源ケー
ブル繰出口８１の下方部には半円柱状のガイド部材８２
が装備されており、ガイド部材８２で電源ケーブル８３
の下面をガイドすることによりケーブル被覆の保護を図
っている。また、図１３は機器本体８５に付設された電
源ケーブル繰出口８６の他の構成例を示すものであり、
電源ケーブル繰出口８６の両側部には１対の円柱状のガ
イド部材８７，８８が装備されており、ガイド部材８
７，８８で電源ケーブル８９の両側面をガイドすること
により被覆の保護を図っている。

【０００４】他方、所定の操縦基地へ接続されたケーブ
ルの巻取／繰出を行うケーブルドラムを車体に搭載した
遠隔操縦車両では、前進走行時にはケーブルドラムから
ケーブルを車体後方へ適宜繰出し、後退走行時にはケー
ブルドラムにケーブルを適宜巻取るようになっている。
当該遠隔操縦車両においても、車体後端部に装備した１
対のガイドローラでケーブルの上下両面をガイドすると
共にケーブル被覆の保護を図っている。この種の遠隔操
縦車両としては、例えば特願平５−２６２７５号等に記
載のものが先に提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の遠隔操縦車両や機器類に装備されたケーブル巻
取機構にあっては、単に１対のガイドローラでケーブル
の上下両面をガイドしたり，円柱状のガイド部材でケー
ブルの下面や両側面をガイドする単純な構造に過ぎない
ため、ケーブル巻取機構（リール）とガイドローラ（ガ
イド部材）との位置関係等によっては、ケーブルの曲げ
半径が小さく且つケーブルの動作抵抗が大きくなる結
果、ケーブルにストレスが加わりケーブル心線の耐久性
に影響を及ぼすという問題があった。また、上述のよう
に単にガイドローラ（ガイド部材）でケーブルをガイド
する構造のため、車体（機器本体）を旋回動作させたり
した場合には、ガイドローラ（ガイド部材）によりケー
ブルに押圧力が加わりケーブル被覆に傷が付くという問
題があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、ケーブル巻取機構から繰出されたケーブ
ルの曲げ半径を大きく且つケーブルの動作抵抗を小さく
することによりケーブルに加わるストレスを抑制し、ケ
ーブルの耐久性の向上を可能としたケーブル巻取装置を
提供することを、その目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、ケ
ーブルの巻取りを行うケーブル巻取機構と、該ケーブル
巻取機構の下方側に装備され当該ケーブル巻取機構から
繰出されたケーブルを案内するガイドローラとを備えた
ケーブル巻取装置において、前記ケーブル巻取機構と前
記ガイドローラとの間に、前記ケーブル巻取機構から繰
出されたケーブルが緩挿状態に挿通されるコイル状のケ
ーブルガイド部材をその軸線を上下方向にして配置し、
該ケーブルガイド部材の下方部に、当該ケーブルガイド
部材の下端部から繰出されたケーブルを取り囲む状態に
枠体を設けると共に、該枠体の各側壁部分の各々に、前
記ガイドローラを回転自在に装備する、という構成を採
っている。これによって前述した目的を達成しようとす
るものである。

【０００８】請求項２の本発明は、前記請求項１記載の
ケーブル巻取装置において、前記ケーブル巻取機構と前
記ケーブルガイド部材との間に、前記ケーブル巻取機構
から繰出されたケーブルが挿通されるブラシ機構を設
け、該ブラシ機構を、ケーブル挿通用の空間部を有する
ブラシ支持体と，先端が前記ブラシ支持体の前記空間部
の中央へ向けられた状態で当該ブラシ支持体の内周壁に
沿って多数植設された毛から成るブラシとを備えて構成
する、という構成を採っている。

【０００９】

【作用】請求項１の本発明によれば、ケーブル巻取機構
に対するケーブルの巻取りに際しては、ケーブルは、枠
体の各側壁部分に回転自在に各々装備された各ガイドロ
ーラのうちケーブルが接触しているケーブルでガイドさ
れ、更に枠体の上方部に軸線を上下方向にして配置され
たコイル状のケーブルガイド部材でガイドされ、ケーブ
ル巻取機構へ巻取られる。この時、ケーブルが枠体内部
で何れの方向へ振れた場合でも、枠体の各側壁部分にガ
イドローラが装備されているため、ケーブルはその振れ
に伴い接触したガイドローラで円滑にガイドされること
となる。また、コイル状のケーブルガイド部材はケーブ
ルの動きに追従して自在に動くため、ケーブルは円滑に
ガイドされることとなる。

【００１０】請求項２の本発明によれば、ケーブル巻取
機構に対するケーブルの巻取りに際しては、ケーブル
は、枠体の各側壁部分に回転自在に各々装備された各ガ
イドローラのうちケーブルが接触しているケーブルでガ
イドされ、更に枠体の上方部に軸線を上下方向にして配
置されたコイル状のケーブルガイド部材でガイドされ、
更にブラシ機構のブラシ支持体の空間部を通り、ケーブ
ル巻取機構に巻取られる。この時、ケーブルがブラシ機
構のブラシ支持体の空間部を通過する際に、ブラシ支持
体の内周壁に沿って多数植設されたブラシにより、ケー
ブル表面に付着した例えばほこりや泥などが除去され
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のケーブル巻取装置を遠隔操縦
車両に適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】先ず、本実施例におけるケーブル巻取装置
を搭載した遠隔操縦車両の概略構成を図５に基づき説明
すると、遠隔操縦車両１の車体２の上部には、ケーブル
巻取／繰出用のケーブルドラム３がドラム軸３ａを介し
て回転自在に装備されると共に、後述する各モータの駆
動制御及び各ポテンショメータの検出信号に基づきケー
ブル張力制御等を行う制御部５５が装備されている。ケ
ーブルドラム３は、支柱４の上部に固定された第１フレ
ーム部材５に支持されており、第１フレーム部材５は、
後述する４本の支柱２１，２２，２３，２４（図１及び
図２参照）に支持された第２フレーム部材２０に連結固
定されている。

【００１３】ケーブルドラム３は、車体２の上部に装備
されたドラム駆動モータ６により回転駆動されるように
なっており、ケーブルドラム３から繰出されたケーブル
（通信ケーブル）Ｃは、ガイドプーリ７及び後述するケ
ーブルガイド機構１０の泥除去ブラシ組立体１７，ガイ
ドスプリング１６，ガイドローラ１１〜１４によりガイ
ドされると共に，車体２の後端部から地面上に垂下さ
れ、所定の操縦基地へ接続されている。ケーブルドラム
３付近の詳細構造については図４で詳述する。この場
合、図５ではケーブルドラム３のケーブル繰出側に装備
された後述のトラバーサ，各種ガイドプーリ等の図示を
省略してある。

【００１４】遠隔操縦車両１を前進走行させる場合は、
操縦基地からケーブルＣを介し遠隔操縦信号を送信して
ドラム駆動モータによりケーブルドラム３を逆回転（図
４反時計方向）させることにより、ケーブルＣを車体後
方へ適宜繰出し、車輪８，９を介して前進走行するよう
になっている。他方、遠隔操縦車両１を後退走行させる
場合は、操縦基地からケーブルＣを介し遠隔操縦信号を
送信してドラム駆動モータによりケーブルドラム３を正
回転（図４時計方向）させることにより、ケーブルＣを
適宜巻取り、車輪８，９を介して後退走行するようにな
っている。

【００１５】この場合、遠隔操縦車両１にアンテナを垂
設し、当該遠隔操縦車両１から離間した場所に居る操縦
者が所持したアンテナ付設の操縦装置から遠隔操縦車両
１へ向けて遠隔操縦用電波を送信し、ケーブルドラム３
に対するケーブルＣの巻取り／繰出し等を遠隔操作する
ことにより、遠隔操縦車両１を走行させるようにしても
よい。

【００１６】図４はケーブルドラム３及びケーブルガイ
ド機構１０等の構成を示すものであり、ケーブルドラム
３は、ドラム軸３ａと，当該ドラム軸３ａの両端部に各
々装備された１対の円板３ｂ，３ｃとを備えており、円
板３ｂ，３ｃには、フレーム部材５が１対の取付板５ａ
・・を介して固定されている。ケーブルドラム３の円板
３ｂには、プーリ３１が取付軸３１ａを介して固定され
ており、当該プーリ３１とドラム駆動モータ６の駆動軸
６ａに固定されたプーリ３２との間には、ベルト３３が
巻回されている。これにより、ドラム駆動モータ６を作
動させるとケーブルドラム３が回転するようになってい
る。

【００１７】更に、ケーブルドラム３の円板３ｂの近傍
には、ドラム回転検出センサ３４が装備されると共に、
ドラム回転検出センサ３４には、プーリ３５が取付軸３
５ａを介して装着されており、当該プーリ３５と上記プ
ーリ３１に同軸に装着されたプーリ３１ｂとの間には、
ベルト３６が巻回されている。これにより、ドラム回転
検出センサ３４でケーブルドラム３の回転数を検出し、
車体２上部の制御部５５へ出力するようになっている。
これにより、制御部５５は、ケーブルドラム３の回転数
に基づきケーブルＣの巻取り長さまたは繰出し長さを算
定するようになっている。

【００１８】ケーブルドラム３のケーブル巻取／繰出側
には、ケーブルドラム３から繰出されたケーブルＣをガ
イドするガイドプーリ３７が回転自在に装備されると共
に、ケーブルドラム３を支持するフレーム部材５には、
ガイド軸３８，３９が水平に配設されている。両ガイド
軸３８，３９には、ケーブルドラム３から繰出されたケ
ーブルＣを挟持してガイドする１対のガイドプーリ４
０，４１を備えたトラバーサ４２が両ガイド軸３８，３
９の軸方向へ移動自在に装備されている。

【００１９】また、ケーブルドラム３の円板３ｃの外側
には、トラバーサ駆動モータ（図示略）が装備されてお
り、ガイド軸３８の一端部に固定されたプーリ４３とト
ラバーサ駆動モータの駆動軸に固定されたプーリ（図示
略）との間には、ベルト４４が巻回されている。これに
より、トラバーサ駆動モータを作動させるとガイド軸３
８が回転する結果、トラバーサ４２が両ガイド軸３８，
３９の軸方向へ適宜移動し、ケーブル巻取時にはケーブ
ルドラム３にケーブルＣを均等に巻取るようになってい
る。

【００２０】更に、第１フレーム部材５に連結固定され
た第２フレーム部材２０には、ケーブルドラム３から繰
出されたケーブルＣをガイドするガイドプーリ４５，４
６，４７，４８，４９，５０が，第２フレーム部材２０
上面に立設された各取付軸を介して回転自在に装備され
ると共に、ケーブルＣを第２フレーム部材２０の下方へ
ガイドするガイドプーリ７が，第２フレーム部材２０上
部の取付部材７ａに装着された取付軸を介して回転自在
に装備されている。

【００２１】前述したガイドプーリ４７，４８は、その
各取付軸が支持部材５１を介して張力検出用ポテンショ
メータ５２の回転軸５２ａに装備されており、張力検出
用ポテンショメータ５２は、ガイドプーリ４７，４８を
支持する支持部材５１の回転角に対応した信号をリード
線５２ｂを介して車体２上部の制御部５５へ出力するよ
うになっている。これにより、制御部５５は、ケーブル
Ｃの張力が適正な状態となるようにドラム駆動モータ６
の回転を制御するようになっている。

【００２２】また、第２フレーム部材２０における車体
後方側の端部下方には、１対のケーブル繰出プーリ２
５，５３が装備されており、ケーブル繰出プーリ２５，
５３は、プーリ駆動モータ５４，５６により互いに逆方
向へ回転駆動されるようになっている。プーリ駆動モー
タ５４，５６は、車体２上部の制御部５５によりリード
線５４ａ，５６ａを介してその回転が制御されるように
なっている。更に、ケーブル繰出プーリ２５，５３の下
方側には、泥除去ブラシ組立体１７，ガイドスプリング
１６，ガイドローラ１１〜１４等が配設されている。こ
れら各部については図１乃至図３及び図６乃至図７で詳
述する。

【００２３】次に、本実施例における遠隔操縦車両１の
ケーブルガイド機構の構成を図１乃至図３及び図６乃至
図７を中心に説明すると、先ず図１乃至図３において、
ケーブルガイド機構１０は、４本のガイドローラ１１，
１２，１３，１４と、各ガイドローラ１１〜１４を支持
するローラフレーム１５と、ガイドスプリング１６と、
泥除去ブラシ組立体１７と、ケーブル振れ角センサ部１
８と、ケーブル繰出プーリ２５，５３と、プーリ駆動モ
ータ５４，５６と、ガイドロッド５７等とを備える構成
となっている。

【００２４】これを詳述すると、遠隔操縦車両１の第２
フレーム部材２０の下方には、４本の支柱２１，２２，
２３，２４を介して矩形状のローラフレーム１５が固定
されている。ローラフレーム１５には、ガイドローラ１
１〜１４の緩挿が可能な切欠部１５ａ〜１５ｄが形成さ
れると共に、当該ローラフレーム１５には、前記の切欠
部１５ａ〜１５ｄによって４つの隅部１５ｅ〜１５ｈが
形成されている。

【００２５】ローラフレーム１５の隅部１５ｅと隅部１
５ｆとの間にはローラ軸１１ａが固定され、隅部１５ｆ
と隅部１５ｈとの間にはローラ軸１２ａが固定され、隅
部１５ｅと隅部１５ｇとの間にはローラ軸１３ａが固定
され、隅部１５ｇと隅部１５ｈとの間にはローラ軸１４
ａが固定されている。そして、ローラフレーム１５の各
切欠部１５ａ〜１５ｄには、ローラ軸１１ａ〜１４ａを
介して軸方向寸法が長く形成された円柱状のガイドロー
ラ１１〜１４が回転自在に装備されている。

【００２６】ここで、図８はローラフレーム１５に対す
るガイドローラ１１，１２の取付状態を示すものであ
り、ローラフレーム１５の隅部１５ｆには、ガイドロー
ラ１１，１２のローラ軸１１ａ，１２ａが挿通される穴
部１５ｊ，１５ｋが形成されている。穴部１５ｊ，１５
ｋの各軸線は上下方向にずらされた段違い状態に設定さ
れており、隅部１５ｆの下端縁から穴部１５ｊ，１５ｋ
の軸線までの寸法Ｌ１，Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２なる大小関
係に設定されている。ローラフレーム１５の他の３つの
隅部についても同様である。

【００２７】即ち、ローラフレーム１５の隅部１５ｆに
おける穴部１５ｊ，１５ｋの軸線を段違い状態に設定す
ることにより，換言すればローラ軸１１ａ，１２ａの軸
線を段違い状態に設定することにより、ローラフレーム
１５におけるブロック状の隅部１５ｆの幅Ｌ３を厚く
（任意の寸法）することができるようになっている。こ
れにより、ローラフレーム１５の隅部１５ｆにローラ軸
１１ａ，１２ａを確実に固定できるため、ローラフレー
ム１５に対するガイドローラ１１，１２の取付構造が強
固なものとなるようになっている。他のガイドローラ１
３，１４についても同様である。

【００２８】ここで、図９はガイドローラＲ１，Ｒ２の
ローラ軸の軸線を同一平面上に設定すると共に，ローラ
軸固定用の取付部材として薄い板厚Ｌ４を有するＬ字状
の取付部材Ｔを使用した場合の例であり、ガイドローラ
Ｒ１，Ｒ２の取付構造としては強固ではない。従って、
本実施例では、ガイドローラの取付構造として前記図８
に示した取付構造を採用することにより、当該取付構造
を強固にしている。

【００２９】また、図１０（ａ）〜（ｃ）はガイドロー
ラ同士の配置関係を示す例であり、図１０（ａ）はガイ
ドローラＲａ，Ｒｂを各端縁の１点で接触させて配置し
た例を示し、図１０（ｂ）はガイドローラＲｄの端面を
ガイドローラＲｃの外周面に接触させて配置した例を示
し、図１０（ｃ）はガイドローラＲｅ，Ｒｆの各端縁間
に隙間を生じさせて配置した例を示している。図１０
（ｃ）の例ではガイドローラ間に隙間が有るため、当該
隙間にケーブルを挟み込む恐れがあるが、図１０
（ａ），（ｂ）の例ではガイドローラ間の隙間が殆んど
無いため、ケーブルを円滑にガイドすることができる。
本実施例では、ガイドローラの配置構造として前記図１
０（ａ）に示した配置構造を採用することにより、ケー
ブルの円滑なガイドを可能としている。

【００３０】また、図１１はガイドローラを大きい外径
を有するゴム部材により構成した例を示すものであり、
ケーブルドラムから繰出されたケーブルＣに張力が加わ
っている場合でも、ゴム部材から成るガイドローラＲｇ
におけるケーブル接触面がへこむため、ケーブルＣの被
覆に傷等を付けること無く円滑にガイドすることができ
る。従って、本実施例のガイドローラ１１〜１４の材質
としては、ゴム部材を使用してもよい。

【００３１】再度図１乃至図３において、ガイドプーリ
７の下方側には、１対のケーブル繰出プーリ２５，５３
が配置されると共に、モータ取付部材２６を介してプー
リ駆動モータ５４，５６が配置されており、ケーブル繰
出プーリ２５，５３の各回転軸２５ａ，５３ａは、プー
リ駆動モータ５４，５６の各駆動軸に各々連結されてい
る。ケーブル繰出プーリ２５，５３は、プーリ駆動モー
タ５４，５６の駆動に伴い回転し、ガイドプーリ７によ
りガイドされたケーブルＣを下方へ繰出すようになって
いる。

【００３２】ケーブル繰出プーリ２５，５３の下方側に
は、ケーブルＣが挿通された泥除去ブラシ組立体１７が
配置されており、泥除去ブラシ組立体１７は、図６に示
す如く、円環状のブラシ植設部１７ａと、ブラシ植設部
１７ａの内周壁に植設されると共に先端がブラシ植設部
１７ａ中心へ向けられた多数の毛から成るブラシ１７ｂ
と、ブラシ植設部１７ａに一体に且つ対称に連設された
取付部１７ｃ，１７ｄとから構成されている。泥除去ブ
ラシ組立体１７は、取付部１７ｃ，１７ｄを介してモー
タ取付部材２６に固定されている。

【００３３】遠隔操縦車両１の後退走行時に車体２の後
端部から垂れ下がって地面上に置かれているケーブルＣ
をケーブルドラム３に巻取る場合に際して、ケーブルド
ラム３による巻取動作中のケーブルＣが泥除去ブラシ組
立体１７のブラシ１７ｂを通過する時に、ケーブルＣに
付着した泥などがブラシ１７ｂにより除去されるように
なっている。これにより、ケーブルＣに付着した泥など
を確実に除去できるため、ケーブルドラム３に対するケ
ーブルＣの巻取動作が円滑に行われるようになってい
る。

【００３４】泥除去ブラシ組立体１７の下方側には、コ
イル状のガイドスプリング１６がその軸線を上下方向に
した状態で配置されると共に、モータ取付部材２６の下
端部には、２つのＬ字状の部材を組合わせた形状を有す
る第１ブラケット２７（図７参照）がボルト穴２７ａ，
２７ｂに螺合されたボルト（図示略）を介して固定され
ており、第１ブラケット２７には、ケーブル振れ角検出
用ポテンショメータ２８が装着されている。

【００３５】第１ブラケット２７の空間部分２７ｃに
は、ほぼコ字状の部材から成る第２ブラケット２９（図
７参照）が，当該第２ブラケット２９の穴部２９ａ及び
第１ブラケット２７の穴部２７ｄに挿入された取付軸
（図示略）を介して装着されている。第２ブラケット２
９は、第１ブラケット２７の内壁面２７ｅにより規制さ
れる範囲内で前記取付軸を介して回動自在とされてお
り、第２ブラケット２９には、ケーブル振れ角検出用ポ
テンショメータ３０が装着されている。前記取付軸は、
ケーブル振れ角検出用ポテンショメータ２８の回転軸２
８ａに連結されている。

【００３６】更に、第２ブラケット２９の空間部分２９
ｂには、ガイドロッド５７（図７参照）が，当該ガイド
ロッド５７の取付部５７ａの穴部５７ｂ及び第２ブラケ
ット２９の穴部２９ｃに挿入された取付軸（図示略）を
介して図３矢印方向へ回動自在に装着されている。前記
取付軸は、ケーブル振れ角検出用ポテンショメータ３０
の回転軸（図示略）に連結されている。前述したケーブ
ル振れ角検出用ポテンショメータ２８，３０及び第１，
第２ブラケット２７，２９等が、ケーブル振れ角センサ
部１８を構成している。

【００３７】また、前述したガイドスプリング１６の上
端部分１６ａは、第１ブラケット２７にネジ３２を介し
て固定されると共に、ガイドスプリング１６の下端部分
１６ｂは、ガイドロッド５７の下端部に固定されてい
る。ガイドスプリング１６は、そのコイル状部分がケー
ブルＣの振れの度合いに追従して車体幅方向／車体前後
方向などの各方向へ自在に動くようになっており、ガイ
ドスプリング１６の動きに伴いガイドロッド５７も前記
取付軸を介して回動するようになっている。

【００３８】ケーブル振れ角センサ部１８のケーブル振
れ角検出用ポテンショメータ２８は、ケーブルＣの車体
前後方向（図１Ｘ軸方向）の振れの度合いに応じた信号
を遠隔操縦車両１の車体２上部の制御部５５へ出力し、
ケーブル振れ角センサ部１８のケーブル振れ角検出用ポ
テンショメータ３０は、ケーブルＣの車体幅方向（図１
Ｙ軸方向）の振れの度合いに応じた信号を制御部５５へ
出力するようになっている。これにより、制御部５５
は、ケーブル張力が適正な状態となるようにプーリ駆動
モータ５４，５６の回転を制御するようになっている。

【００３９】そして、ケーブル振れ角センサ部１８の下
方側にローラフレーム１５及びガイドローラ１１〜１４
を配置することにより、ケーブルドラム３から繰出した
ケーブルＣの被覆に傷等を付けること無く円滑にガイド
すると共に、遠隔操縦車両１の走行時に地面から跳ね返
った石などの異物がケーブル振れ角センサ部１８へ当た
ることを未然に防止するようになっている。

【００４０】次に、上記の如く構成した本実施例の作用
を説明する。

【００４１】例えば遠隔操縦車両１を前進走行させる場
合、操縦基地からケーブルＣを介して遠隔操縦車両１へ
遠隔操縦信号を送信すると、ドラム駆動モータによりケ
ーブルドラム３が逆回転し（図４反時計方向）、ケーブ
ルドラム３からケーブルＣが更に繰出される結果、遠隔
操縦車両１はケーブルドラム３から繰出されたケーブル
Ｃを地面上に載置しながら前進走行する。

【００４２】ケーブルドラム３から繰出されたケーブル
Ｃは、ガイドプーリ７等によりガイドされると共にケー
ブルガイド機構１０のケーブル繰出プーリ２５，５３に
より車体下方へ繰出され、泥除去ブラシ組立体１７及び
ガイドスプリング１６を通り、更にガイドローラ１１に
ガイドされ車体後方へ繰出される。この時、ケーブル振
れ角センサ部１８の第１ポテンショメータ２８によりケ
ーブルＣの車体前後方向の振れ角が検出され、第２ポテ
ンショメータ３０によりケーブルＣの車体幅方向の振れ
角が検出される。これにより、制御部は、ケーブル張力
が適正な状態となるようにプーリ駆動モータ５４，５６
の回転を制御する。

【００４３】ケーブルドラム３からガイドプーリ７等を
介して繰出されたケーブルＣは、ケーブルガイド機構１
０のケーブル動作に追従して自在に動くガイドスプリン
グ１６を介してガイドされるため、ケーブルＣの曲げ半
径が大きくなると共に，ケーブルＣの動作抵抗が小さい
ものとなり、これによりケーブルＣにストレスが加わる
ことが未然に防止される。

【００４４】また、ケーブルドラム３からガイドプーリ
７等を介して繰出されたケーブルＣは、ケーブルガイド
機構１０のローラフレーム１５に強固に且つ回転自在に
装着された軸方向寸法が長いガイドローラ１１の下端面
によりガイドされ車体後方へ繰出されるため、ケーブル
Ｃの被覆に傷を付くこと無く円滑にガイドされる。更
に、軸方向寸法が長いガイドローラ１１がバンパとして
の機能も果たすため、ケーブルＣの保護が図られる。

【００４５】遠隔操縦車両１の前進走行時において当該
車両を右旋回させると、ケーブルＣは図１左方向へ振れ
るため、ケーブルドラム３からガイドプーリ７等を介し
て繰出されたケーブルＣは、ケーブルガイド機構１０の
ローラフレーム１５に強固に且つ回転自在に装着された
軸方向寸法が長いガイドローラ１３の下端面によりガイ
ドされ車体左側へ繰出される。この場合も、上記と同様
にケーブルＣにストレスが加わることが防止され、ケー
ブルＣの保護が図られる。

【００４６】また、遠隔操縦車両１の前進走行時におい
て当該車両を左旋回させると、ケーブルＣは図１右方向
へ振れるため、ケーブルドラム３からガイドプーリ７等
を介して繰出されたケーブルＣは、ケーブルガイド機構
１０のローラフレーム１５に強固に装着された軸方向寸
法が長いガイドローラ１２の下端面によりガイドされ車
体右側へ繰出される。この場合も、上記と同様にケーブ
ルＣにストレスが加わることが防止され、ケーブルＣの
保護が図られる。

【００４７】他方、遠隔操縦車両１を後退走行させる場
合、操縦基地からケーブルＣを介して遠隔操縦車両１へ
遠隔操縦信号を送信すると、ドラム駆動モータによりケ
ーブルドラム３が正回転し（図４時計方向）、車体後方
の地面上に置かれているケーブルＣが巻取られる結果、
遠隔操縦車両１は後退走行する。

【００４８】車体後方の地面上に置かれているケーブル
Ｃは、ガイドローラ１１によりガイドされ、ガイドスプ
リング１６及び泥除去ブラシ組立体１７を通り、更にケ
ーブル繰出プーリ２５，５３，ガイドプーリ７等により
ガイドされケーブルドラム３へ巻取られる。この時、ケ
ーブルＣが泥除去ブラシ組立体１７のブラシ１７ｂを通
過する際に、ケーブルＣに付着した泥などがブラシ１７
ｂにより除去される。これにより、ケーブルＣをケーブ
ルドラム３に円滑に巻取ることができる。

【００４９】上述したように、本実施例によれば、遠隔
操縦車両１のケーブルドラム３に対するケーブルの巻取
／繰出時に，ローラフレーム１５に強固に且つ回転自在
に装着された軸方向寸法が長いガイドローラ１１〜１４
でケーブルをガイドするため、ケーブルが車体後方／車
体前方／車体右側方／車体左側方の何れの方向へ振れた
場合でも、ケーブルの被覆に傷を付けること無く円滑に
ガイドすることができ、更に、軸方向寸法が長いガイド
ローラ１１がバンパとしての機能も果たすため、ケーブ
ルＣを保護することができる。

【００５０】また、本実施例によれば、ケーブルドラム
３に対するケーブルの巻取／繰出時に，ケーブルＣの動
きに追従して自在に動くガイドスプリング１６でケーブ
ルをガイドするため、ケーブルの曲げ半径を大きく取る
ことができると共に，ケーブルの動作抵抗を小さくする
ことができ、この結果、ケーブルにストレスが加わるこ
とを防止でき、ケーブル心線の耐久性を向上させること
ができる。

【００５１】更に、本実施例によれば、ケーブルドラム
３に対するケーブルの巻取時に，車体後方の地面上に置
かれているケーブルＣが泥除去ブラシ組立体１７のブラ
シ１７ｂを通過するに伴い，ケーブルに付着した泥など
がブラシ１７ｂにより除去されるため、泥などが付着し
ていないケーブルをケーブルドラム３に巻取ることがで
き、この結果、ケーブルの巻取動作を円滑に行うことが
できる。

【００５２】ここで、本実施例では、本発明のケーブル
巻取装置を遠隔操縦車両に適用した場合を例に上げた
が、遠隔操縦車両に限定されるものではなく、例えば電
気機器類（掃除機等）の電源ケーブル巻取機構に適用し
てもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の本発明
のケーブル巻取装置によれば、ケーブル巻取機構とガイ
ドローラとの間に，ケーブル巻取機構から繰出されたケ
ーブルが緩挿状態に挿通されるコイル状のケーブルガイ
ド部材をその軸線を上下方向にして配置しているため、
ケーブル巻取機構へのケーブルの巻取時には、コイル状
のケーブルガイド部材がケーブルの動きに追従して自在
に動きながらケーブルをガイドする結果、ケーブルの曲
げ半径を大きく取ることができると共に，ケーブルの動
作抵抗を小さくすることができ、これによりケーブルに
ストレスが加わることを防止でき、ケーブル心線の耐久
性を向上することができる。また、ケーブルガイド部材
の下方部に，ケーブルガイド部材の下端部から繰出され
たケーブルを取り囲む状態に枠体を設けると共に，枠体
の各側壁部分の各々にガイドローラを回転自在に装備し
ているため、ケーブル巻取機構へのケーブルの巻取時に
は、ケーブルが枠体内部で何れの方向へ振れた場合で
も、ケーブルの被覆に傷を付けること無く円滑にガイド
することができ、これによりケーブル心線の耐久性の向
上を図ることができる、という効果を奏する。

【００５４】請求項２の本発明のケーブル巻取装置によ
れば、ケーブル巻取機構とケーブルガイド部材との間
に，ケーブル巻取機構から繰出されたケーブルが挿通さ
れるブラシ機構を設けているため、例えば本発明のケー
ブル巻取装置を，ケーブルを介して屋外走行する無人車
両に搭載した場合には、地面を引き摺ったケーブルをケ
ーブル巻取機構に巻取る際に、ケーブルに付着した泥な
どをブラシ機構により除去することができ、これにより
ケーブル巻取機構に泥などが付着することを防止できる
ため、ケーブル巻取機構を常時円滑に動作させることが
できる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施例におけるケーブルド
ラムのケーブル繰出側に装備されたケーブルガイド機構
の構成を示す説明図である。

【図２】図１におけるケーブルガイド機構の要部の構成
を示す説明図である。

【図３】図１におけるケーブルガイド機構の各部の配置
状態を示す一部を断面とした説明図である。

【図４】本実施例におけるケーブルドラム及びケーブル
ガイド機構等の構成を示す一部を省略した説明図であ
る。

【図５】本実施例における遠隔操縦車両の概略構成を示
す説明図である。

【図６】本実施例における泥除去ブラシ組立体の構成を
示す説明図である。

【図７】本実施例における第１及び第２ブラケット，第
１及び第２ポテンショメータ並びにガイドロッドを分解
した状態を示す説明図である。

【図８】本実施例における両ガイドローラの軸線を上下
方向でずらした状態を示す説明図である。

【図９】両ガイドローラの軸線を上下方向で一致させた
例を示す説明図である。

【図１０】図１０（ａ）は両ガイドローラを各端縁の１
点で接触させて配置した例を示す説明図、図１０（ｂ）
は一方のガイドローラの端面を他方のガイドローラの外
周面に接触させて配置した例を示す説明図、図１０
（ｃ）は両ガイドローラの各端縁間に隙間を生じさせて
配置した例を示す説明図である。

【図１１】変形例におけるゴム部材により形成したガイ
ドローラがケーブルに接触してへこんだ状態を示す説明
図である。

【図１２】従来例におけるケーブル繰出口の例を示す説
明図である。

【図１３】他の従来例におけるケーブル繰出口の例を示
す説明図である。

【符号の説明】

３ ケーブル巻取機構としてのケーブルドラム １１〜１４ ガイドローラ １５ 枠体としてのローラフレーム １６ ケーブルガイド部材としてのガイドスプリング １７ ブラシ機構としての泥除去ブラシ組立体 １７ａ ブラシ支持体としてのブラシ植設部 １７ｂ ブラシ Ｃ ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｇ 11/02 Ｈ０２Ｇ 11/02 Ｑ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの巻取りを行うケーブル巻取機
   構と、該ケーブル巻取機構の下方側に装備され当該ケー
   ブル巻取機構から繰出されたケーブルを案内するガイド
   ローラとを備えたケーブル巻取装置において、 前記ケーブル巻取機構と前記ガイドローラとの間に、前
   記ケーブル巻取機構から繰出されたケーブルが緩挿状態
   に挿通されるコイル状のケーブルガイド部材をその軸線
   を上下方向にして配置し、 該ケーブルガイド部材の下方部に、当該ケーブルガイド
   部材の下端部から繰出されたケーブルを取り囲む状態に
   枠体を設けると共に、該枠体の各側壁部分の各々に、前
   記ガイドローラを回転自在に装備して成ることを特徴と
   したケーブル巻取装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載のケーブル巻取装置に
   おいて、前記ケーブル巻取機構と前記ケーブルガイド部
   材との間に、前記ケーブル巻取機構から繰出されたケー
   ブルが挿通されるブラシ機構を設け、 該ブラシ機構を、ケーブル挿通用の空間部を有するブラ
   シ支持体と，先端が前記ブラシ支持体の前記空間部の中
   央へ向けられた状態で当該ブラシ支持体の内周壁に沿っ
   て多数植設された毛から成るブラシとを備えて構成して
   成ることを特徴としたケーブル巻取装置。