JP2001103632A - ウィンチドラム式延線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】前側のウインチドラムと後側の車輪との間で張
力差を生じさせないように送り速度を同一とすることで
摩擦抵抗力が高い車輪の採用を可能とし、ケーブルの牽
引能力・作業性が高いウィンチドラム式延線装置を提供
する。 【解決手段】ウィンチドラム３４と車輪２，２５とによ
り引き綱３５を、また、車輪２，２５によりケーブル３
６を牽引するウィンチドラム式延線装置であって、ウィ
ンチドラム３４の巻き付け部の最小直径と車輪２，２５
の直径を略同一とし、引き綱３５を牽引する場合に誘導
部３７によりウィンチドラム３４の最小直径の巻き付け
部へ引き綱３５を誘導し、ウィンチドラム３４および車
輪２，２５での送り速度が略同一となるようにして引き
綱３５を牽引する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウィンチドラムを
用いて引き綱およびケーブルを牽引しながら延線するウ
ィンチドラム式延線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーブルの敷設を行う各種装置の開発が
従来から活発に行われている。このような従来技術とし
て、例えば、特許第２８７２６６６号の特許掲載公報に
記載されたケーブル牽引装置などがある。このケーブル
牽引装置は少なくとも２対のローラーを備え、ケーブル
もしくは索条（ロープやワイヤ）の引き込み始端側に位
置する一対のローラーを駆動する駆動軸の一方にローラ
ーに代えてウィンチドラムを装着し、索条を牽引する場
合にはこのウィンチドラムに索条を巻き付けて牽引し、
尻手にある一対のローラーで索条を送り出すという牽引
装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のケーブル牽引装
置は、後ろ側で索条を挟む一対のローラの半径よりも前
側のウィンチドラムの巻き付け部の半径を小さくするこ
とで、ウィンチドラムでの索条の送り速度よりも一対の
ローラーでの索条の送り速度を速くし、後ろ側のローラ
ーが常に速い送り速度で連続的に引っ張ることで、ウィ
ンチドラムへの索条の巻き付け力、ひいては、索条の張
力を確実に発生させるという装置である。

【０００４】しかしながら、このように張力が発生する
状態とは、一対のローラーに挟まれて接する索条にはす
べりが生じている状態である。換言すれば、一対のロー
ラーに索条が挟まれて接する場合、索条が滑らない程に
摩擦抵抗が大きい表面を有するローラーは採用できな
い。仮に摩擦抵抗が大きい表面を有するローラーを採用
すると、ウィンチドラムと一対のローラーとの間に発生
する張力が大きくなりすぎ、ロープなどの索条は破断す
るおそれがあった。また、ローラー側も反力を受けて表
面が削れてしまうおそれもあった。したがって、従来の
ケーブル延線装置では、摩擦抵抗が大きい表面を有する
ローラーを採用できなかった。

【０００５】ケーブルの延線作業時に、ケーブル牽引装
置によりケーブルを直接牽引する場合と、このケーブル
を引っ張るための索条を牽引する場合とがある。ケーブ
ルを直接牽引する場合にはウィンチドラムを使用せず、
少なくともー対のローラーにケーブルを挟んで牽引する
こととなり、また、索条を牽引する場合には、ウィンチ
ドラムに索条を巻き付けて牽引し、一対のローラーは引
き綱を後段へ送ることとなる。

【０００６】しかし先に述べた理由によりローラーの摩
擦抵抗力は少なく、従来のケーブル牽引装置の牽引力は
小さかった。また、従来のケーブル牽引装置でケーブル
を牽引する場合、ウィンチドラムを取り外してローラー
を取り付け、２対のローラーでケーブルを挟むことで摩
擦抵抗力を大きくしていたが、例えば、ケーブル牽引装
置を高所に載置する必要がある場合には取り付け・取り
外し作業に手間を要し、高所における取り付け・取り外
し作業のため部品落下などの危険が伴い、また、作業工
程が増加するという問題点もあった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、前側のウインチドラムと後側の車輪との
間で張力差を生じさせないように送り速度を同一とする
ことで摩擦抵抗力が高い車輪の採用を可能とし、ケーブ
ルの牽引能力・作業性が高いウィンチドラム式延線装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載のウィンチドラム式延線装置は、架
台と、前記架台上を移動する移動部と、前記移動部を移
動させる送り部と、前記架台と前記移動部とにそれぞれ
少なくとも１個が回動自在に軸支される複数の車輪用支
軸と、前記複数の車輪用支軸に軸支固定される複数の車
輪と、前記架台に回動自在に軸支されるウィンチドラム
用支軸と、前記ウィンチドラム用支軸に軸支固定される
ウィンチドラムと、前記車輪用支軸およびウィンチドラ
ム用支軸を回転駆動するための駆動力を供給する駆動部
と、前記駆動部に駆動信号を出力するドライブ装置と、
前記ドライブ装置へ出力する制御信号が入力される入力
部と、前記入力部に入力された制御信号を読み出して前
記ドライブ装置へ制御信号を出力する制御演算部と、供
給される引き綱またはケーブルを最適張力で牽引する位
置に誘導する誘導部と、を備えてウィンチドラムと複数
車輪とにより引き綱を、また、複数車輪によりケーブル
を牽引するウィンチドラム式延線装置であって、前記ウ
ィンチドラムの巻き付け部の最小直径と前記複数の車輪
の直径を略同一とし、前記複数の車輪とウィンチドラム
とが同じ回転速さとなるようにそれぞれに駆動力を供給
し、引き綱を牽引する場合に前記誘導部によりウィンチ
ドラムの最小直径の巻き付け部へ引き綱を誘導し、ウィ
ンチドラムおよび車輪での送り速度が略同一となるよう
にして引き綱を牽引することを特徴とする。

【０００９】ウィンチドラムおよび車輪での引き綱の送
り速度を略同一にしたため、ウィンチドラムと車輪との
間で張力を発生させることがない。したがって、所望の
摩擦抵抗力を有する車輪を選択できるため、車輪のみ用
いるケーブルの牽引能力を高めることができる。

【００１０】なお、このウィンチドラム式延線装置にお
いて、架台または移動部で共に１本の支軸を軸支して２
個の車輪によりケーブルの送りを行うようにしてもよ
い。また、架台または移動部の何れか一方で２本の支軸
を軸支して、かつ、架台または移動部の残る他方で１本
の支軸を軸支して、３個の車輪によりケーブルの送りを
行うようにしてもよい。また、架台または移動部で共に
２本の支軸を軸支して、４個の車輪によりケーブルの送
りを行うようにしてもよい。このように、架台あるいは
移動部に回動可能に軸支される車輪の数を変更させて車
輪の表面の摩擦抵抗力を変更させても、張力差により引
き綱が切れるような事態が発生することはない。ウィン
チドラム式延線装置の設計時に車輪の種類・数を適宜選
択することが可能である。

【００１１】さらに、入力部は、遠隔地にいる作業員が
操作する外部送信装置や他のウィンチドラム式延線装置
から出力される制御信号を、有線または無線の伝送路を
通じて、受信する受信装置としてもよい。また、ウィン
チドラム式延線装置の近くにいる作業員から直接入力を
可能とするため、必要なキーが配置されたキー入力装置
としてもよい。

【００１２】また、誘導部について、４本のローラを略
＃状に組み合わせた形状を有し、中央開口にケーブルを
通過させ、２個の車輪がケーブル挟む位置へ誘導する誘
導部としても良い。また、水平方向に渡される２本のロ
ーラの離間距離はケーブル直径と略同一かそれ以上であ
り、かつ、垂直方向に渡される２本のローラの離間距離
は前記ケーブル直径を越える大きい誘導部としても良
い。略＃状の４本のローラは上下の調節が可能で、ケー
ブルを牽引する場合にケーブルを２つの車輪のセンター
に誘導し、ケーブル牽引時の張力を最大にすることがで
きる。このような誘導部があることで、引き綱を牽引す
る場合にも、ウィンチドラムの巻き付け部の最小直径部
へ引き綱が誘導され、ウィンチドラムと車輪との間で張
力が発生しないようにして引き綱を送ることができる。

【００１３】また、請求項２に記載のウィンチドラム式
延線装置は、請求項１に記載のウィンチドラム式延線装
置において、ウィンチドラム式延線装置の姿勢を決定す
るため外部で接触する箇所における摩擦抵抗力を低減さ
せる低減部と、引き綱またはケーブルを牽引するときに
発生する反力から前記低減部により低減された前記摩擦
抵抗力を引いた力を張力として外部へ伝達するための伝
達部と、を備えることを特徴とする。

【００１４】低減部により低減させた摩擦抵抗力を反力
から引いた力を張力とし、この張力を伝達部を介して外
部の張力監視装置へ伝達することにより正確な張力を測
定することができる。また、ウィンチドラムと車輪とで
張力差が発生しないため、引き綱を牽引しているときの
正しい張力を計測することができる。

【００１５】また、請求項３に記載のウィンチドラム式
延線装置は、請求項２に記載のウィンチドラム式延線装
置において、前記低減部は、ウィンチドラム式延線装置
を架線から吊り下げ、かつ、架線上を移動させるための
回動体を備えることを特徴とする。

【００１６】メッセンジャワイヤなどの架線にウィンチ
ドラム式延線装置を係止する場合、メッセンジャワイヤ
と接触するメッセンジャワイヤ係止部に摩擦抵抗力が発
生し、正確な張力の計測の妨げになる。そこで、メッセ
ンジャワイヤ係止部に回動体を備え、この回動体がメッ
センジャワイヤ上を移動可能に回動することで摩擦抵抗
力を低減させる低減部とする。回動体により摩擦抵抗力
を低減することができ、張力を正確に測定することがで
きる。

【００１７】また、請求項４に記載のウィンチドラム式
延線装置は、請求項２または請求項３に記載のウィンチ
ドラム式延線装置において、前記伝達部から伝達される
張力によりウィンチドラム式延線装置が移動することを
防止する移動防止部と、前記移動防止部に伝達される張
力を計測するための張力監視装置と、前記張力監視装置
が出力する張力値に基づいて制御演算を行う制御演算部
と、を備え、前記制御演算部は、前記張力監視装置によ
り計測される張力値が予め定められた範囲内にあるか否
かを監視し、予め定められた張力を越えた場合、張力を
低下させるように制御することを特徴とする。正確な張
力値に基づいて引き綱およびケーブルの牽引状態を把握
でき、張力が大きくなりすぎたときに張力を低下させる
ことができる。

【００１８】また、請求項５に記載のウィンチドラム式
延線装置は、請求項１〜請求項４の何れかに１項に記載
のウィンチドラム式延線装置において、前記複数の車輪
に挟まれるケーブルの側圧を検出する側圧検出センサ
と、前記側圧検出センサが出力する側圧値に基づいて制
御演算を行う制御演算部と、を備え、前記制御演算部
は、前記側圧検出センサにより計測された側圧値が予め
定められた範囲内にあるか否かを監視し、予め定められ
た側圧を越えた場合、動作を停止させるように制御する
ことを特徴とする。側圧値の変化を検出して牽引作業の
異常が検出できる。

【００１９】また、請求項６に記載のウィンチドラム式
延線装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の
ウィンチドラム式延線装置において、前記引き綱または
ケーブルのたるみの有無を検出するたるみ検出センサ
と、前記たるみ検出センサが検出するたるみの有無に基
づいて制御演算を行う制御演算部と、を備え、前記制御
演算部は、前記たるみ検出センサにより検出されたたる
みの有無を監視し、たるみがあると判断する場合、たる
みを無くすように速度制御および／またはトルク制御を
行うことを特徴とする。たるみの有無を検出して引き綱
およびケーブルの延線作業の異常を検出することができ
る。

【００２０】また、請求項７に記載のウィンチドラム式
延線装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の
ウィンチドラム式延線装置において、前記架台で軸支さ
れた前記車輪用支軸と前記ウィンチドラム用支軸とを同
じ回転方向に回転させ、かつ、前記移動部で軸支された
車輪用支軸を逆回転させるように前記駆動部が供給する
回転駆動力を分配・伝達する駆動力伝達部を備えること
を特徴とする。

【００２１】少なくとも２個の車輪でケーブルを挟み込
むが、ケーブルを挟む位置で車輪外周の線速度は共に同
じ方向となるように回転（車輪の回転は一方が順転、他
方が逆転となる。）している。そしてウィンチドラムと
架台の車輪とは同じ回転方向に同じ回転速度で回転す
る。引き綱の牽引時には、速度差に起因する張力差の発
生を防ぐことができ、また、ケーブルの牽引時には、挟
み込んだケーブルを少なくとも２個の車輪が一定の張力
で確実に移送するウィンチドラム式延線装置とすること
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、第１実施形態のウィンチ
ドラム式延線装置の正面図、図２は、同じく平面図、図
３は、同じく右側面図、図４は、同じく左側面図、図５
は、同じく底面図、図６は、同じく２つの車輪を外した
場合の底面図、図７は、同じくＡ−Ａ断面図、図８は、
同じくＢ−Ｂ断面図、図９は、同じく制御系ブロック
図、図１０は、同じくウィンチドラム・車輪とケーブル
との接触状態を説明する説明図、図１１は同じくメッセ
ンジャワイヤに係止した場合を説明する説明図、図１２
は、側圧検出センサを説明する説明図、図１３は、たる
み検出センサを説明する説明図、図１４，図１５は、同
じく本実施形態を連結して用いる場合の説明図である。
以下、図１〜図１５を用いて本実施形態のウィンチドラ
ム式延線装置について説明する。なお、図３，図４，図
１０，図１１では、ウィンチドラム式延線装置に引き綱
が装着されている状態を、また、図１，図５，図８，図
１４，図１５ではウィンチドラム式延線装置にケーブル
が装着されている状態を、それぞれ図示するものとす
る。

【００２３】まず、ウィンチドラム式延線装置の構成に
ついて説明する。図４，図８で示すように架台１には、
車輪２が固定された車輪用支軸３が、軸受４を介して回
動自在に軸支されている。車輪用支軸３の端部には、か
さ歯車５が取り付けられている。本実施形態において、
かさ歯車５は、すぐ歯かさ歯車、はす歯かさ歯車、また
は、まがり歯かさ歯車のうちいずれかのかさ歯車とする
ことができる。

【００２４】図２に示すように、このかさ歯車５に噛合
するかさ歯車６は、駆動部７の回転軸に固定されてい
る。駆動部７は、ＡＣ（Alternative Current）サーボ
モータやインダクションモータ等である。また、モータ
と減速器が一体となった駆動部７としても良い。この駆
動部７は、図１，図２，図４で示すように架台１に取り
付けられた取付治具８に固定されている。作業開始時、
作業員は、トルク、速度など作業に最適な駆動部７を選
択してこの取付治具８に取付固定するため、この取付治
具８と駆動部７とは着脱が容易となるように構成されて
いる。これは比較的重量があるウィンチドラム式延線装
置をメッセンジャワイヤに取り付けるときには軽量化し
た状態で取り付けて、取り付け終了後に取付治具８と駆
動部７を取り付けるようにして重量物のウィンチドラム
式延線装置の取り付け作業を容易にする目的も兼ねてい
る。この駆動部７は、制御用ユニット９により駆動が制
御される。制御用ユニット９による制御については後述
する。

【００２５】図２，図８で示すようにかさ歯車５に噛合
する他のかさ歯車１０は、シャフト１１に軸支固定され
ている。シャフト１１は、軸受１２，１３により回動自
在となるように支軸されている。このシャフト１１に沿
ってかさ歯車１４が移動するよう遊挿されている。かさ
歯車１４は、かさ歯車１５と噛合する。このかさ歯車１
５は、図７に示すように車輪用支軸１６の一端に固定さ
れている。この車輪用支軸１６は、軸受１７を介して移
動部１８に回動自在に軸支されている。

【００２６】移動部１８は、架台１に対し、図６の矢印
ａに示す方向（水平方向）に移動自在となるように構成
されている。具体的には、図７で示すように移動部１８
は、架台１の溝部１９ａ，１９ｂに沿って摺動する。そ
して、図８に示すように架台１に固定されるナット部２
０に螺挿される送りねじ２１により駆動される。このよ
うなナット部２０と送りねじ２１とを送り部とする。こ
の送り部を駆動するために、本実施形態では送りねじ２
１の先端にハンドル２２を固定した構成とする。作業員
がハンドル２２を回動させて、手動により送り部を駆動
する。なお、図６に示すように移動部１８と送りねじ２
１との間には、側圧検出センサ４１が設けられている。
なお、側圧検出センサ４１については後述する。

【００２７】シャフト１１とかさ歯車１４とにはそれぞ
れキー溝が設けられ、図１，図２，図７，図８で示すよ
うにこのキー溝にはめ込まれたキー２３によりシャフト
１１からかさ歯車１４へ回動力が伝達されている。送り
部が水平方向に移動するとき、シャフト１１に沿ってか
さ歯車１４を移動させ、かつ、かさ歯車１４とかさ歯車
１５との噛合を維持するために、図１，図２，図８で示
すようにかさ歯車移送部２４が設けられている。かさ歯
車移送部２４は、移動部１８の移動に応じて移動し、か
さ歯車１４をシャフト１１に沿って水平方向に摺動させ
る。

【００２８】図７で示すように車輪用支軸１６には車輪
２５が取り付けられている。車輪２，２５は、例えば、
中心軸と略平行に貫通する円筒状の孔を有する孔あきの
弾性ローラや、通常の穴なしの弾性ローラなどが考えら
れる。また、硬度の異なる複数種類の車輪を用意してお
き、必要に応じて変更しても良い。車輪２，２５は、車
輪用支軸３，１６に容易に着脱可能とするため、図示し
ない割ピンや取付金具により取り付けられている。

【００２９】なお、図８でも明らかなように車輪２，２
５には、外周端部は面取りが施されるか、もしくは、曲
率（Ｒ）を持たせてある。もし面取りがなされないで弾
性を有する２つの車輪がケーブルを挟んだとき、２つの
車輪が変形して略鼓状になり、鼓状の２つの車輪の側面
で最も突出する箇所が干渉することがある。本実施形態
の車輪２，２５では端部を面取り処理して上述の干渉を
回避し、円滑にケーブルを送るようにする。

【００３０】続いて、ウィンチドラムについて説明す
る。図２，図３で示すようにかさ歯車５に噛合する他の
かさ歯車２６は、シャフト２７に固定されている。シャ
フト２７は、軸受２８，２９により回動自在となるよう
に支軸されている。このシャフト２７にかさ歯車３０が
軸支固定されている。かさ歯車３０は、かさ歯車３１と
噛合する。このかさ歯車３１は、図１，図４に示すよう
にウィンチドラム用支軸３２の一端に固定されている。

【００３１】ウィンチドラム用支軸３２は、軸受３３を
介して架台１に回動自在に軸支されている。ウィンチド
ラム用支軸３２にはウィンチドラム３４が軸支固定され
ている。このように、駆動部７から供給される駆動力が
最終的に車輪２，２５およびウィンチドラム３４に伝達
される。本発明の駆動力伝達部は、本実施形態において
は、かさ歯車５、かさ歯車１０、シャフト１１、軸受１
２，１３、かさ歯車１４、かさ歯車１５、かさ歯車２
６、シャフト２７、軸受２８，２９、かさ歯車３０、か
さ歯車３１が該当する。

【００３２】なお、これ以外の駆動力伝達部として、ウ
オームとウオームホイール等の歯車列を用いる回転伝達
要素、チェーンやベルトを用いる回転伝達要素などを用
いることも考えられる。このような駆動力伝達部であっ
ても、本実施形態で説明したように回転駆動力を伝達し
て駆動する機能を有しているならば利用することが可能
である。

【００３３】なお、本実施形態では、特に、上記のよう
な歯車列である駆動力伝達部と１個の駆動部７とを利用
して２個の車輪２，２５およびウィンチドラム３４を駆
動しているが、その理由としては、駆動部７による回転
数・トルクの変化に駆動力伝達部が機械的に即応し、複
雑な同期制御等を必要とすることなく２個の車輪２，２
５やウィンチドラム３４の回転数やトルクを同じにする
ためである。

【００３４】架台１には、引き綱３５やケーブル３６を
誘導する誘導部３７が取り付けられている。誘導部３７
は、図１、図３、図５に示すように、水平方向へ平行に
配置される２本のローラ３７ａ，３７ｂと、垂直方向へ
平行に配置される２本のローラ３７ｃ，３７ｄとを備え
ている。これらローラは、棒状のローラであって、図
３，図５の矢印ｂで示す牽引方向へ移動する引き綱３５
やケーブル３６が接触するとき、引き綱３５やケーブル
３６に沿って回転するように構成されている。

【００３５】図３，図４，図５で示すように本実施形態
の誘導部３７は、牽引方向を基準とするとウィンチドラ
ム３４の前に配置される前段の誘導部３７、ウィンチド
ラム３４と車輪２，２５との間に配置される中段の誘導
部３７、および、車輪２，２５の後に配置される後段の
誘導部３７があり、引き綱３５やケーブル３６が安定し
て移動するように誘導する。なお、誘導部３７は、図に
示すような構成以外にも、例えば、中段を取り去って前
段および後段のみの誘導部３７としても良い。このよう
に、前段・中段・後段の誘導部３７を組み合わせて最適
な誘導部３７を選択することができる。

【００３６】本実施形態のウィンチドラム式延線装置
は、図１１で示すように電柱間を渡されるメッセンジャ
ワイヤ３８に係止できるようにするため、メッセンジャ
ワイヤ係止部３９が設けられている。図３に示すよう
に、メッセンジャワイヤ係止部３９には、回動体である
滑車３９ａ，３９ｂ，３９ｃが取り付けられている。特
に、滑車３９ｃは上下方向へ移動するように構成されて
おり、メッセンジャワイヤ３８を容易に取り付けること
ができる。このようなメッセンジャワイヤ係止部３９に
よりメッセンジャワイヤ３８に沿った移動を容易にす
る。なお、メッセンジャワイヤ係止部３９の滑車３９ｃ
をロックすることでメッセンジャワイヤ３８から落下を
防止することもできる。メッセンジャワイヤ係止部３９
は２箇所に設けられるので、図１１で示すように、安定
してメッセンジャワイヤ３８に係止される。本実施形態
では、メッセンジャワイヤ係止部３９が反力による装置
本体の移動の際に発生する摩擦抵抗力を低減しており、
低減部としての機能を有する。

【００３７】さらに、メッセンジャワイヤ係止部３９に
は、孔部３９ｄが設けられており、移動防止部の一例で
ある固定ロープ４０を結ぶことができる。本実施形態で
は、この孔部３９ｄが前記引き綱３５およびケーブル３
６の牽引力に応じて発生する反力を外部へ伝達するため
の伝達部としての機能を有する。

【００３８】続いて、センサについて説明する。ウィン
チドラム式延線装置には、側圧検出センサ４１、たるみ
検出センサ４２、張力監視装置４４というセンサが設け
られている。図６で示すように、移動部１８と送りねじ
２１とは、側圧検出センサ４１を介して取り付けられて
いる。側圧検出センサ４１は、図１２で示すように、送
りねじ２１が螺挿されるナット部４１ａ、このナット部
４１ａが溶接固定される断面コ字状金具４１ｂ、断面コ
字状金具４１ｂの側部に設けられる長孔に挿通される２
個のピン４１ｃ、２個のピン４１ｃが側部に固定され、
かつ、移動部１８に固定される断面ハット状金具４１
ｄ、送りねじ２１と当接して側圧を検出する圧縮センサ
４１ｅを備えている。

【００３９】仮に、車輪２，２５が挟むケーブル３６の
径を変える場合、車輪２５が移動することで移動部１８
が移動する。圧縮センサ４１ｅは、矢印に示すように送
りねじ２１へ近づくように移動し、圧縮センサ４１ｅと
送りねじ２１とが当接して側圧が検出される。側圧検出
センサ４１はこのように構成される。

【００４０】また、図３，図４で示すたるみ検出センサ
４２は、実際にはウィンチドラム式延線装置の後段１．
５〜２．０ｍ離れた位置に配置される。このときメッセ
ンジャワイヤ３８を基準としてたるみの有無を検出する
ようにするため、図１１で示すようにメッセンジャワイ
ヤ固定器具４３からたるみ検出センサ４２を吊してい
る。メッセンジャワイヤ固定器具４３から所定距離の下
側でたるみ検出センサ４２を配置する。

【００４１】たるみ検出センサ４２は、図１３で示すよ
うな原理で検出する。つまり、図１３（ａ）で示すよう
に回転軸４２ａに回動自在に長円形状の板状部材４２ｂ
が軸支されている。この板状部材４２ｂに回動自在に取
り付けられたローラ４２ｃにケーブル３６を当接させて
おく。板状部材４２ｂは上昇するように図示しないばね
力を付勢しておく。ローラ４２ｃの先端には発光素子４
２ｄを取り付けておく。この発光素子４２ｄは、図示し
ない電池や外部電源により電力を供給されており、常時
発光している。この発光素子４２ｄの光を検出する受光
素子４２ｅが設けられており、ローラ４２ｃが下降した
場合に光が検出できるように位置出しされた上で配置さ
れている。

【００４２】たるみが発生していないときは、図１３
（ｂ）に示すように発光素子４２ｄの光は受光素子４２
ｅへ届かないため、たるみは無いと判断する。ケーブル
３６がたるむにつれ、ケーブル３６の重みで板状部材４
２ｂおよびローラ４２ｃが下降していき、図１３（ｃ）
で示すように最終的に発光素子４２ｄと受光素子４２ｅ
が対向して受光素子４２ｅが光を検出し、たるみが有る
と検出する。たるみ検出センサ４２はこのような構成を
有している。

【００４３】張力監視装置４４は、図１１で示すよう
に、孔部３９ｄに結ばれる固定ロープ４０に設置され、
張力を監視する。固定ロープ４０は、移動防止部の一具
体例である。なお、張力監視装置４４は、固定ロープ４
０の張り具合から張力を検出するというもので一般に市
販されており、実際の延線作業に応じて所望の張力監視
装置を選択できる。

【００４４】ウィンチドラム式延線装置の駆動部７は、
制御用ユニット９に接続されているが、詳しくは、図９
に示すようにドライブ装置４５に接続されている。さら
に、ドライブ装置４５には、制御演算部４６が接続さ
れ、この制御演算部４６には、センサである側圧検出セ
ンサ４１、たるみ検出センサ４２、張力監視装置４４が
接続され、また、送受信装置４７が接続されている。こ
の送受信装置４７は、無線、有線を用いてコントローラ
４８と送受信するために設けられている。

【００４５】このような送受信のうち送信の例について
説明する。側圧検出センサ４１が検出する側圧値、たる
み検出センサ４２が検出するたるみの有無、または、張
力監視装置４４が検出する張力値から、制御演算部４６
は、引き綱３５またはケーブル３６の状態を判断して状
態信号を送受信装置４７へ出力する。送受信装置４７
は、外部のコントローラ４８や他のウィンチドラム式延
線装置等の外部へこの状態信号を出力する。

【００４６】コントローラ４８へ送信された状態信号を
コントローラ４８内の図示しない制御演算部が解析し、
コントローラ４８に備えられた図示しない表示部に状態
を表示するので、作業員は、牽引状態を確認できる。こ
のウィンチドラム式延線装置は、異常時にはその異常内
容を確認できるので、ウィンチドラム式延線装置の障害
除去、ケーブルに異物が引っかかった場合における異物
の除去などのケーブル上の障害除去、故障修理、取り換
え等を作業員が容易に判断することができる。さらに、
状態信号を発したウィンチドラム式延線装置を除く他の
ウィンチドラム式延線装置は受信した状態信号を解析し
て、牽引を続けるか否かを決定する。このウィンチドラ
ム式延線装置は、装置自ら動作を決定するので、迅速に
障害を回避することができる。

【００４７】また、送受信のうち受信の例として、作業
員の操作に基づいて、コントローラ４８から出力された
制御信号を、送受信装置４７は受信して、制御演算部４
６へ出力する。制御演算部４６は、この制御信号をドラ
イブ装置４５へ出力し、ドライブ装置４５は、この制御
信号に基づいて駆動部７を駆動する。なお、ウィンチド
ラム式延線装置が複数有る場合は、１台のコントローラ
４８により全てのウィンチドラム式延線装置を一括して
運転させることもでき、また、１台のコントローラ４８
によりウィンチドラム式延線装置各々を独立して運転さ
せることもできる。なお、コントローラ４８によりケー
ブルの張力を設定し、この張力を維持しながらケーブル
送りをするように制御することができる。

【００４８】なお、本発明のウィンチドラム式延線装置
は２台連結しても良い。例えば、図１４，図１５で示す
ように略Ｈ字形の連結金具４９を用いて２つの架台１で
結合する。なお、駆動源については選択が可能である。
第１の駆動源としては、１台のウィンチドラム式延線装
置が他のウィンチドラム式延線装置に駆動力を供給する
場合がある。図１，図２などで示すようにシャフト１１
を延伸し、このシャフト１１の先端にプーリー５０が軸
支固定されているウィンチドラム式延線装置として、図
１４で示すように、シャフト１１にプーリー５０が固定
されている２台のウィンチドラム式延線装置Ａ，Ｂを連
結金具４９を用いて連結後、プーリー間にベルト５１を
掛け渡し、２台のウィンチドラム式延線装置が連動して
動くようにする。なお、プーリー５０とベルト５１に代
えてスプロケットとチェーンを用いることも可能であ
る。

【００４９】また、図１５で示すように第２の駆動源と
しては、ウィンチドラム式延線装置Ａ，Ｂがそれぞれ独
立して駆動源を有する場合がある。２台ともトルク制御
を行う場合や、また、２台とも速度制御を行う場合に加
え、一方でトルク制御を行い、かつ、他方で速度制御を
行うようにしても良い。制御形態については適宜選択さ
れる。ウィンチドラム式延線装置はこのように構成され
る。

【００５０】続いて本実施形態を用いる牽引動作につい
て説明する。なお、引き綱３５を牽引する場合は、主に
ウィンチドラム３４を用いて牽引し、車輪２，２５は引
き綱３５を後段へ送り出す機能を有している。また、ケ
ーブル３６を牽引する場合はウィンチドラム３４を用い
ずに、車輪２，２５のみで牽引する。

【００５１】引き綱３５の牽引動作を行うとき、引き綱
３５は、図３，図４に示すように、まず前段の誘導部３
７へ導入され、引き綱３５は、ウィンチドラム３４の最
小直径部分の近傍である巻き付け部へ誘導される。ウィ
ンチドラム３４は、略鼓形状のため、上側の引き綱３５
が下側へ、また、下側の引き綱３５が上側へ移動しよう
とする。これにより中央の引き綱３５は上下から挟まれ
て力が加わるため最小直径の巻き付け部分へ誘導され、
また、ウィンチドラム３４の外周で引き綱３５が滑ると
いう事態も回避される。

【００５２】ウィンチドラム３４は、図５の矢印ｃの方
向へ、また、車輪２，２５は矢印ｃ，ｄの方向に回転し
て、引き綱３５を矢印ｂの方向へ牽引する。図１０でも
示すように、ウィンチドラム３４における引き綱３５の
巻き付け部分の回転半径Ｒと、車輪２，２５の回転半径
Ｒとが略同一になるようにし、かつ、上記の駆動力伝達
部により同一トルク・同一速度で回転するように機械的
に構成してあるため、ウィンチドラム３４と車輪２，２
５とで送り速度が略同一となる。このため、ウィンチド
ラム３４と車輪２，２５との間で張力が発生したりたる
みが発生することもなく、円滑に牽引がなされていく。
先に説明したように、側圧検出センサ４１、たるみ検出
センサ４２、張力監視装置４４というセンサにより異常
が検出されたならば制御ユニット９で所望の制御動作が
なされる。引き綱３５の牽引はこのように行われる。

【００５３】図５でも示すようにケーブル３６の牽引
は、車輪２，２５のみに挟み込むようにして延線する。
この場合中段の誘導部と後段の誘導部とでケーブル３６
を最適な位置へ誘導し、ケーブル３６は車輪２，２５で
最適な位置で挟み込まれ、速度制御およびトルク制御が
なされて牽引される。ケーブル３６の牽引はこのように
行われる。

【００５４】続いて本実施形態のウィンチドラム式延線
装置をメッセンジャワイヤに係止して単独で用いる使用
形態について説明する。図１６は、ウィンチドラム式延
線装置の使用例を示す説明図である。なお、ウィンチド
ラム式延線装置で説明済みの構成要素は同一の符号を付
す。

【００５５】図１６に示すように、ウィンチドラム式延
線装置１００をメッセンジャワイヤ３８に係止してケー
ブル敷設する。図１６に示すように、メッセンジャワイ
ヤ３８は、複数の支柱１１０により張架されている。ケ
ーブルハンガー１２０はメッセンジャワイヤ３８に固定
されている。ケーブル３６は、撚り戻し１３０を介して
引き綱３５に接続されている。ウィンチドラム式延線装
置１００は、引き綱３５を牽引し、このケーブル３６を
ケーブルハンガー１２０を通過させながら牽引方向へ牽
引する。

【００５６】この際、引き綱３５やケーブル３６の牽引
力の反力が働き、ウィンチドラム式延線装置１００を移
動させようとする反力が作用する。しかしながら、移動
防止部の一例である固定ロープ４０がウィンチドラム式
延線装置１００の移動を防止する。このウィンチドラム
式延線装置１００と固定ロープ４０との間には、張力監
視装置４４が設置されており、張力を監視する。

【００５７】なお、移動防止部としては、支柱に固定す
る固定ロープ４０以外にメッセンジャワイヤ３８に張力
監視装置４４を介して固定する機構としても良い。移動
防止部としては種々の構成が考えられるが、移動を防止
する機能を有していればよい。 また、張力監視装置４
４と孔部３９ｄを結ぶロープを省略し、ウィンチドラム
式延線装置と一体とした張力監視装置４４としてもよ
い。さらに、何らかの事情によりケーブル送りを逆方向
に行う必要がある場合、図示しないが、もう一方の孔部
３９ｄに図示しない他の張力監視装置を介して図示しな
い他の固定ロープの一端を結び、メッセンジャワイヤ３
８にこの固定ロープの他端を結び、張力監視装置を用い
て張力を監視すればよく、ケーブル送り速度の方向に関
わらず張力の測定が可能である。

【００５８】この張力監視装置４４が監視する張力に関
する情報は、制御演算部４６へ送られる。制御演算部４
６は、張力が予め定められた範囲内にあるか否かを監視
し、予め定められた範囲を越える場合は、予防処理を行
う。予防処理とは、ケーブル送り時に予め定められた張
力を越えることを予防回避する処理である。例えば、聴
覚または視覚を通じて作業員に警告する警告信号をコン
トローラ４８へ出力するように制御することなどがあ
る。作業員がコントローラ４８を操作してケーブル送り
を停止させるなどの処置を行うことができる。もちろ
ん、駆動部７を制御して牽引を停止しても良い。

【００５９】なお、ウィンチドラムによる牽引時では、
車輪は牽引に少ししか寄与していないため、側圧を重視
する必要がなく、したがって、側圧検出センサ４１を使
用する必要はない。

【００６０】さて、前述の使用例では延線距離が短いよ
うな場合には問題はないが、延線距離が長くなるような
場合、１台のウィンチドラム式延線装置の牽引力では、
ケーブルを牽引するには不十分な場合がある。このよう
な場合、複数台のウィンチドラム式延線装を用いて牽引
することとなる。続いて、本実施形態のウィンチドラム
式延線装置をメッセンジャワイヤに係止して複数台用い
る使用形態について説明する。

【００６１】図１７は、ウィンチドラム式延線装置の使
用例を示す説明図である。複数台のウィンチドラム式延
線装置（図１７ではウィンチドラム式延線装置Ａ １０
０ａ、ウィンチドラム式延線装置Ｂ １００ｂを用いて
いる。）を用いることでウィンチドラム３４が引き綱３
５を牽引する力が増す。したがって、延線距離が長くな
っても牽引することができる。引き綱３５を牽引して、
ウィンチドラム式延線装置Ａ １００ａおよびウィンチ
ドラム式延線装置Ｂ １００ｂまでケーブル３６が牽引
されたとき、全体の牽引動作を停止し、ウィンチドラム
３４から引き綱３５を外し、ケーブル３６を車輪２，２
５に挟んで再び牽引動作を開始することとなる。

【００６２】さらに長距離の延線を実現するためにキャ
プターインドラムを用いる場合もある。図１８は、ウィ
ンチドラム式延線装置の使用例を示す説明図である。ウ
ィンチドラム式延線装置Ａ １００ａおよびウィンチド
ラム式延線装置Ｂ １００ｂはケーブル３６を延線する
ようにし、引き綱３５はキャプターインドラム１４０を
用いて牽引する。このようにすればケーブル３６のさら
なる長距離延線が可能となる。

【００６３】ケーブル牽引時、側圧検出センサ４１を用
いて側圧を検出し、ケーブルに十分な側圧が付与されて
いないとき、２台のウィンチドラム式延線装置Ａ １０
０ａとウィンチドラム式延線装置Ｂ １００ｂとを連結
し、さらに十分な牽引力が与えられるようにすることも
できる。図１９は、ウィンチドラム式延線装置の使用例
を示す説明図である。複数台のウィンチドラム式延線装
置によりケーブル３６に十分な牽引力が与えられる。こ
の２連結のウィンチドラム式延線装置を複数個所で設置
して長距離牽引することができる。

【００６４】ウィンチドラム式延線装置は、メッセンジ
ャワイヤに係止されて架空でケーブルを牽引するだけで
なく、地中のケーブルを牽引することもできる。図２０
は、ウィンチドラム式延線装置の使用例を示す説明図で
ある。地中管路１５０は接続箱１６０を介して地上に通
じている。端末地点にある接続箱１６０上にはキャプタ
インドラム１４０を配置し、中間地点にある接続箱１６
０上にはウィンチドラム式延線装置１００を配置する。

【００６５】中間地点でウィンチドラム式延線装置１０
０を接続箱１６０上に配置する理由としてはトラックで
ウィンチドラム式延線装置１００を運べるようにし、作
業終了後には、キャプタインドラム１４０とウィンチド
ラム式延線装置１００とをすぐに別地点へ移動できるよ
うにして作業効率を高めるためである。この場合、中間
地点では、ガイドローラ１７０やローラ１８０によりケ
ーブル３６が所定値を超える曲率半径となるようにし、
ケーブル３６が緩やかな曲線を維持するように配慮して
ケーブル３６を延線する。これは、例えば、曲がりに弱
い光ファイバケーブルを延線する場合などに有効であ
る。端末地点と中間地点との間では、ケーブル３６はほ
ぼ無張力で延線されるため、ケーブル３６が破断される
ような虞は回避される。

【００６６】特に中間地点から次の地中管路１５０へケ
ーブル３６を挿入する前に余長を持たし、張力が発生し
てもローラ１８０を矢印方向へ移動させて発生した張力
を吸収するように構成しているため、無張力を維持す
る。また、ラッパ管１９０により管の中央付近にケーブ
ル３６を挿入するため地中管路１５０に接触する虞が低
減される。これら作用により、特に、地中管路１５０の
挿入時にケーブル３６に座屈を発生させることがない。
このような状態で引き綱３５を牽引し、地中管路１５０
内にケーブル３６を通過させる。ウィンチドラム式延線
装置をこのように用いても良い。

【００６７】なお、本発明のウィンチドラム式延線装置
では、設計の共通化のため他の装置の架台に用いても良
い。ウィンチドラム式延線装置の架台は一対の車輪と１
個のウィンチドラムとを配置するため略Ｌ字状の架台と
なっている。この場合ウィンチドラム３４を取り外し、
車輪２，２５の代わりにケーブル表面の水滴や異物を除
去する吸水体を取り付け、ケーブル拭き取り装置に変換
して用いても良い。設計の共通化により、経済性が見い
だされ、１台の装置であっても部品を取り替えて、ある
時はケーブル拭き取り装置、あるときはウィンチドラム
式延線装置として用いることができる。例えば、ケーブ
ルの洗浄・拭き取り作業の必要がない晴れの時はケーブ
ル拭き取り装置の代わりにウィンチドラム式延線装置と
して使用でき、雨のときはケーブル拭き取り装置として
使用できる。

【００６８】また、本発明のウィンチドラム式延線装置
では、車輪２または車輪２５の回転数を換算して距離を
積算し、記録できるようにすることもできる。例えば、
駆動部７のモータにエンコーダを取り付け、あるいは、
エンコーダ付きモータを用いることで、このエンコーダ
からのパルス信号をカウンターで測定し、車輪と円周と
の積で距離を算出し記録する。さらに、例えば、車輪用
支軸に発光部、架台に受光部を配置し、受光した数をカ
ウンターで測定し、車輪の円周との積で距離を算出して
記録してもよい。いずれの場合も測定を開始したいとこ
ろで０リセットできる。

【００６９】

【発明の効果】以上本発明によれば、前側のウインチド
ラムと後側の車輪との間で張力差を生じさせないように
送り速度を同一とすることで摩擦抵抗力が高い車輪の採
用を可能とし、ケーブルの牽引能力・作業性が高いウィ
ンチドラム式延線装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
の正面図である。

【図２】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
の平面図である。

【図３】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
の右側面図である。

【図４】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
の左側面図である。

【図５】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
の底面図である。

【図６】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
であって、２つの車輪を外した場合の底面図である。

【図７】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
のＡ−Ａ断面図である。

【図８】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装置
の制御系ブロック図である。

【図１０】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置のウィンチドラム・車輪とケーブルとの接触状態を説
明する説明図である。

【図１１】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置のメッセンジャワイヤに係止した場合を説明する説明
図である。

【図１２】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置の側圧検出センサを説明する説明図である。

【図１３】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置線装置のたるみ検出センサを説明する説明図である。

【図１４】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置を連結して用いる場合の説明図である。

【図１５】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置を連結して用いる場合の説明図である。

【図１６】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置の使用例を示す説明図である。

【図１７】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置の使用例を示す説明図である。

【図１８】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置の使用例を示す説明図である。

【図１９】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置の使用例を示す説明図である。

【図２０】本発明の実施形態のウィンチドラム式延線装
置の使用例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２、２５ 車輪 ３、１６ 支軸 ４、１７、３３ 軸受 １２、１３、２８、２９ 軸受 ５、６、１０、１４、１５ かさ歯車 ２６、３０、３１ かさ歯車 ７ 駆動部 ８ 取付治具 ９ 制御用ユニット １１、２７ シャフト １８ 移動部 １９ａ、１９ｂ 溝部 ２０ ナット部 ２１ 送りねじ ２２ ハンドル ２３ キー ２４ かさ歯車移送部 ３２ ウィンチドラム
用支軸 ３４ ウィンチドラム ３５ 引き綱 ３６ ケーブル ３７ 誘導部 ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ ローラ ３８ メッセンジャワ
イヤ ３９ メッセンジャワ
イヤ係止部 ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ 滑車 ３９ｄ 孔部 ４０ 固定ロープ ４１ 側圧検出センサ ４１ａ ナット部 ４１ｂ 断面コ字状金具 ４１ｃ ピン ４１ｄ 断面ハット型金
具 ４１ｅ 圧縮センサ ４２ たるみ検出セン
サ ４２ａ 回転軸 ４２ｂ 板状部材 ４２ｃ ローラ ４２ｄ 発光素子 ４２ｅ 受光素子 ４３ メッセンジャワ
イヤ固定器具 ４４ 張力監視装置 ４５ ドライブ装置 ４６ 制御演算部 ４７ 送受信装置 ４８ コントローラ ４９ 連結金具 ５０ プーリー ５１ ベルト １００ ウィンチドラム
式延線装置 １１０ 支柱 １２０ ケーブルハンガ
ー １３０ 撚り戻し １４０ キャプタインド
ラム １５０ 地中管路 １６０ 接続箱 １７０ ガイドローラ １８０ ローラ １９０ ラッパ管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北島 勝利 愛知県名古屋市港区千年３丁目１番32号 株式会社トーエネック本店別館内 (72)発明者 畑中 武利 東京都江東区大島１丁目２番23号 株式会 社昭電内 (72)発明者 柳川 俊一 東京都江東区大島１丁目２番23号 株式会 社昭電内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架台と、 前記架台上を移動する移動部と、 前記移動部を移動させる送り部と、 前記架台と前記移動部とにそれぞれ少なくとも１個が回
   動自在に軸支される複数の車輪用支軸と、 前記複数の車輪用支軸に軸支固定される複数の車輪と、 前記架台に回動自在に軸支されるウィンチドラム用支軸
   と、 前記ウィンチドラム用支軸に軸支固定されるウィンチド
   ラムと、 前記車輪用支軸およびウィンチドラム用支軸を回転駆動
   するための駆動力を供給する駆動部と、 前記駆動部に駆動信号を出力するドライブ装置と、 前記ドライブ装置へ出力する制御信号が入力される入力
   部と、 前記入力部に入力された制御信号を読み出して前記ドラ
   イブ装置へ制御信号を出力する制御演算部と、 供給される引き綱またはケーブルを最適張力で牽引する
   位置に誘導する誘導部と、 を備えてウィンチドラムと複数車輪とにより引き綱を、
   また、複数車輪によりケーブルを牽引するウィンチドラ
   ム式延線装置であって、 前記ウィンチドラムの巻き付け部の最小直径と前記複数
   の車輪の直径を略同一とし、 前記複数の車輪とウィンチドラムとが同じ回転速さとな
   るようにそれぞれに駆動力を供給し、 引き綱を牽引する場合に前記誘導部によりウィンチドラ
   ムの最小直径の巻き付け部へ引き綱を誘導し、 ウィンチドラムおよび車輪での送り速度が略同一となる
   ようにして引き綱を牽引することを特徴とするウィンチ
   ドラム式延線装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のウィンチドラム式延線装
   置において、 ウィンチドラム式延線装置の姿勢を決定するため外部で
   接触する箇所における摩擦抵抗力を低減させる低減部
   と、 引き綱またはケーブルを牽引するときに発生する反力か
   ら前記低減部により低減された前記摩擦抵抗力を引いた
   力を張力として外部へ伝達するための伝達部と、 を備えることを特徴とするウィンチドラム式延線装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のウィンチドラム式延線装
   置において、 前記低減部は、ウィンチドラム式延線装置を架線から吊
   り下げ、かつ、架線上を移動させるための回動体を備え
   ることを特徴とするウィンチドラム式延線装置。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３に記載のウィンチ
   ドラム式延線装置において、 前記伝達部から伝達される張力によりウィンチドラム式
   延線装置が移動することを防止する移動防止部と、 前記移動防止部に伝達される張力を計測するための張力
   監視装置と、 前記張力監視装置が出力する張力値に基づいて制御演算
   を行う制御演算部と、 を備え、 前記制御演算部は、前記張力監視装置により計測される
   張力値が予め定められた範囲内にあるか否かを監視し、
   予め定められた張力を越えた場合、張力を低下させるよ
   うに制御することを特徴とするウィンチドラム式延線装
   置。
5. 【請求項５】請求項１〜請求項４の何れかに１項に記載
   のウィンチドラム式延線装置において、 前記複数の車輪に挟まれるケーブルの側圧を検出する側
   圧検出センサと、 前記側圧検出センサが出力する側圧値に基づいて制御演
   算を行う制御演算部と、 を備え、 前記制御演算部は、前記側圧検出センサにより計測され
   た側圧値が予め定められた範囲内にあるか否かを監視
   し、予め定められた側圧を越えた場合、動作を停止させ
   るように制御することを特徴とするウィンチドラム式延
   線装置。
6. 【請求項６】請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の
   ウィンチドラム式延線装置において、 前記引き綱またはケーブルのたるみの有無を検出するた
   るみ検出センサと、 前記たるみ検出センサが検出するたるみの有無に基づい
   て制御演算を行う制御演算部と、 を備え、 前記制御演算部は、前記たるみ検出センサにより検出さ
   れたたるみの有無を監視し、たるみがあると判断する場
   合、たるみを無くすように速度制御および／またはトル
   ク制御を行うことを特徴とするウィンチドラム式延線装
   置。
7. 【請求項７】請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の
   ウィンチドラム式延線装置において、 前記架台で軸支された前記車輪用支軸と前記ウィンチド
   ラム用支軸とを同じ回転方向に回転させ、かつ、前記移
   動部で軸支された車輪用支軸を逆回転させるように前記
   駆動部が供給する回転駆動力を分配・伝達する駆動力伝
   達部を備えることを特徴とするウィンチドラム式延線装
   置。