KR20060064123A - 윈치 제어 장치 - Google Patents

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김진곤
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Abstract

본 발명은 윈치 제어 장치에 관한 것으로, 지하의 전력구, 통신구 또는 관로를 통해 케이블을 포설하는 작업에서 케이블을 당기는 윈치의 동작을 정밀하게 제어하기 위하여, 두 개의 맨홀을 연결하는 지하의 전력구, 통신구 또는 관로를 통해 케이블을 포설하는 작업에 사용되는 윈치에 있어서, 윈치의 구동부에 연결되어 구동부의 동작 여부를 제어하는 구동 제어부; 윈치의 구동부의 구동에 따라 케이블을 감는 감김부의 속도를 측정하는 속도 측정 센서; 윈치의 감김부의 장력을 측정하는 장력 측정 센서; 구동 제어부, 속도 측정 센서 및 장력 측정 센서와 양방향 통신하는 통신부; 속도 측정 센서에서 측정된 속도와 장력 측정 센서에서 측정된 장력을 표시하는 표시부; 허용 속도 범위, 허용 장력 범위 및 시공 내역을 포함한 사용자의 명령을 입력하는 입력부; 속도 측정 센서에서 측정된 속도와 장력 측정 센서에서 측정된 장력을 저장하는 저장부 및 통신부로부터 수신된 속도 정보와 장력 정보를 기반으로 표시부에 표시될 내용을 구성하고, 저장부에 속도 정보와 장력 정보를 저장하고, 입력부를 통해 입력된 명령에 따라 속도 정보와 장력 정보를 기반으로 구동 제어 신호를 발생하여 통신부를 통해 구동 제어부에 구동 제어 신호를 전달하는 작업 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
윈치, 제어, 케이블 포설, 전력구, 통신구 또는 관로, 장력, 속도

Description

윈치 제어 장치{A control apparatus for winch}
도1은 제1종래기술에 따른 케이블 포설 작업을 보인 개략도이다.
도2는 제2종래기술에 따른 케이블 포설 작업을 보인 개략도이다.
도3은 도2의 A부분을 확대한 상세도이다.
도4는 제3종래기술에 따른 케이블 포설 작업을 보인 개략도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 윈치 제어 장치의 블럭도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 지표면 12: 맨홀
14: 전력구, 통신구 또는 관로
20: 케이블 풀러 22: 케이블
24: 와이어 로프 26: 풀링 아이 몸체
28: 회전 금구 30: 바닥 롤러
32: 롤러부 34: 고정부
40: 윈치 50: 행거
52: 가이드 롤러 60,70: 와이어 롤러
62,72: 고정끈 64,74: 고정대
76: 장력계 100: 전원부
110: 장력 측정 센서 120: 구동 제어부
122: 구동부 130: 속도 측정 센서
132: 감김부 140: 통신부
150: 표시부 160: 입력부
170: 저장부 180: 기록부
190: 작업 제어부
본 발명은 윈치 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지하의 전력구, 통신구 또는 관로를 통해 케이블을 포설하는 작업에서 케이블을 당기는 윈치의 동작을 실시간으로 정밀하게 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.
선로 신설 또는 교체 등의 이유로 지하의 전력구, 통신구 또는 관로에 케이블을 포설하는 작업을 수행하게 된다.
도1은 제1종래기술에 따른 케이블 포설 작업을 보인 개략도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 제1종래기술에 따르면, 지표면(10)에 형성된 두 개의 맨홀(12)을 통해, 전력구, 통신구 또는 관로(14)에 케이블(22)을 포설하게 된다.
케이블(22)은 케이블 풀러(20)에 감겨져 있는 상태에서, 사람이 인력으로 맨홀(12) 밑으로 케이블(22)을 당긴 후에, 전력구, 통신구 또는 관로(14)에 설치된 바닥 롤러(30)를 통해, 다른쪽 맨홀(12)로 케이블(22) 포설 작업을 하게 된다. 여기서 바닥 롤러(30)는 고정부(34)의 상부에 롤러부(32)가 회전가능하게 결합되는 구성을 갖고 있는 것이 사용된다.
일반적으로 케이블 포설 시에는 포설 속도와 허용 장력이 기준으로 제시되어 있는데, 예를 들면 22.9KV CN/CV 케이블의 경우 한국전력공사의 시공 기준에 따르면 케이블 포설 속도는 10m/min이고, 케이블 허용 장력은 5kg/㎠이다. 그러나, 제1종래기술에 의한 케이블 포설 작업은 케이블을 사람이 당겨서 포설하기 때문에 발주처 등에서 제시하는 케이블 포설 시공 기준을 만족하지 못하는 문제가 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 윈치와 장력계를 이용한 포설 작업이 제안되었다.
도2는 제2종래기술에 따른 케이블 포설 작업을 보인 개략도이고, 도3은 도2의 A부분을 확대한 상세도이다.
도2와 도3에 도시된 바와 같이, 제2종래기술에 따르면, 한 맨홀(12)에는 케이블 풀러(20)를 설치하고 다른 맨홀(12)에는 윈치(40)를 설치하여 케이블 포설 작업을 하게 된다.
이때, 맨홀(12)의 지하에는 고정대(64,74)를 바닥에 고정시킨 후, 고정끈(62,72)을 사용하여 와이어 롤러(60,70)를 회전 가능하게 결합하여 사용하게 된다.
여기서, 고정끈(72)과 와이어 롤러(70) 사이에는 장력계(76)를 사용하여 작업 중의 케이블 장력을 확인할 수 있도록 한다.
윈치(40)는 전기 모터 또는 엔진을 이용하여 윈치(40)와 연결된 와이어 로프 (24)를 당기게 된다. 와이어 로프(24)는 케이블(22)과 풀링 아이(pulling eye) 또는 풀링 그립(pulling grip)을 통해 연결된다.
즉, 작업자는 윈치(40)로부터 와이어 로프(24)를 끌어 당겨 케이블(22)이 감겨 있는 케이블 풀러(20)까지 이동시킨다. 이후, 케이블(22)에 풀링 아이 몸체(26)를 결합한 후, 와이어 로프(24)와 풀림 아이 몸체(26)를 회전 금구(28)를 통해 서로 결합한다. 회전 금구(28)는 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 자유 회전이 가능하여 와이어 로프(24)와 케이블(22)이 작업중에 꼬이게 되는 현상을 방지하게 된다.
이후, 윈치(40)를 작동 시키면, 와이어 로프(24)가 케이블(22)을 끌어 당기게 된다. 이때, 장력계(76)를 통해 현재 포설 작업중인 케이블(22)에 인가되는 장력을 측정하게 된다.
그러나, 이와 같은 제2종래기술에 따르면, 장력계(76)와 윈치(40) 사이의 거리가 멀기 때문에, 윈치(40)를 동작하고 있는 작업자가 현재 인가되는 케이블의 장력을 확인하기 위해서는 장력계(76)에 위치된 다른 작업자와 수시로 대화 또는 무전 등의 통신을 해야하는 불편함이 있다. 또한 장력계(76)로 측정된 장력이 시공 기준을 초과하는 경우에, 장력계(76)를 감시하고 있던 작업자가 이를 윈치(40)를 동작시키고 있는 작업자에게 연락하여 윈치(40)의 동작을 정지시키는 시간까지는 시공 기준에 맞지 않는 장력으로 포설 작업이 이루어지게 되는 문제가 상존하고 있다.
또한, 시공 관리자측에서 시공 작업이 시공 기준에 따라 적절히 수행되고 있 는지를 확인할 수 있는 기록이 없기 때문에, 시공 관리자측에서도 관리자를 파견하여 시공 작업을 감독해야 하는 불편함이 상존하고 있다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 케이블 포설 작업시에 케이블에 인가되는 장력과 포설 속도를 실시간으로 정확하게 감시할 수 있는 윈치 제어 장치의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 포설 작업 상황을 기록 저장하여 포설 작업이 정확하게 이루어지고 있는지를 확인할 수 있는 윈치 제어 장치를 제공하는 것이다.
전술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 윈치 제어 장치는, 두 개의 맨홀을 연결하는 지하의 전력구, 통신구 또는 관로를 통해 케이블을 포설하는 작업에 사용되는 윈치에 있어서, 상기 윈치의 구동부에 연결되어 상기 구동부의 동작 여부를 제어하는 구동 제어부; 상기 윈치의 구동부의 구동에 따라 케이블을 감는 감김부의 속도를 측정하는 속도 측정 센서; 상기 윈치의 감김부의 장력을 측정하는 장력 측정 센서; 상기 구동 제어부, 속도 측정 센서 및 장력 측정 센서와 양방향 통신하는 통신부; 상기 속도 측정 센서에서 측정된 속도와 상기 장력 측정 센서에서 측정된 장력을 표시하는 표시부; 허용 속도 범위, 허용 장력 범위 및 사용자의 명령을 입력하는 입력부; 상기 속도 측정 센서에서 측정된 속도와 상기 장력 측정 센서에서 측정된 장력을 저장하는 저장부 및 상기 통신부로부터 수신된 속도 정보와 장력 정보를 기반으로 상기 표시부에 표시될 내용을 구성하고, 상기 저장부에 상기 속도 정보와 장력 정보를 저장하고, 상기 입력부를 통해 입력된 명령에 따라 상기 속도 정보와 장력 정보를 기반으로 구동 제어 신호를 발생하여 상기 통신부를 통해 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 전달하는 작업 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 본 발명에 따른 윈치 제어 장치는, 상기 작업 제어부에 연결되어 상기 속도 정보와 장력 정보를 실시간으로 모니터링과 인쇄하는 기록부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시형태가 기술된다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 윈치 제어 장치의 블럭도이다.
본 실시예에 따른 윈치 제어 장치는, 구동 제어부(120), 장력 측정 센서(110), 속도 측정 센서(130), 통신부(140), 표시부(150), 입력부(160), 저장부(170), 기록부(180), 작업 제어부(190) 및 전원부를 포함하여 구성된다.
구동 제어부(120)는 윈치의 구동부(122: 모터 또는 엔진)에 연결되어 통신부(140)로부터 수신된 제어 신호에 따라 구동부(122)의 동작 여부를 제어한다.
장력 측정 센서(110)는 구동부(122)의 구동에 따라 케이블을 감는 감김부의 장력을 측정하여 통신부(140)로 전달한다.
속도 측정 센서(130)는 감김부의 속도를 측정하여 통신부(140)로 전달한다.
통신부(140)는 각 구성 요소의 데이타 전달을 담당한다. 통신부(140)는 RS232C와 같은 직렬 유선 통신, 블루투스와 같은 무선 통신 규격을 만족하는 것이 바람직하며, 본 발명은 이에 특별히 한정되지는 않는다.
표시부(150)는 장력 측정 센서(110)와 속도 측정 센서(130)에서 측정된 속도 및 장력 정보를 표시한다. 표시부(150)는 모니터나 개인휴대장치(예를 들면 PDA, 노트북 등)와 같은 표시 장치로 이루어지는 것이 바람직하다.
입력부(160)는 각 공사 발주 업체에서 제시한 시공 규격에 따른 케이블 포설 허용 속도 범위, 허용 장력 범위 및 시공내역을 포함한 사용자의 명령을 입력하는 기능을 담당한다.입력부(160)는 키보드, 키패드, 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다.
저장부(170)는 장력 측정 센서(110)에서 측정된 장력 정보와 속도 측정 센서(130)에서 측정된 속도 정보가 저장되고, 입력부(160)에서 입력된 허용 속도 범위, 허용 장력 범위 및 사용자의 명령이 저장된다. 저장부(170)는 HDD(Hard Disk Drive) 또는 플래시 메모리로 구성될 수 있다.
기록부(180)는 장력 측정 센서(110)에서 측정된 장력 정보와 속도 측정 센서(130)에서 측정된 속도 정보를 인쇄한다. 기록부(180)는 프린터로 구성될 수 있다.
작업 제어부(190)는 입력부(160)를 통해 입력된 케이블 포설 허용 속도 범 위, 허용 장력 범위를 기반으로, 통신부(140)를 통해 수신된 장력 측정 센서(110)로부터의 장력 정보와 속도 측정 센서(130)로부터 수신된 속도 정보를 비교하여, 장력 정보와 속도 정보가 허용 장력과 허용 속도를 초과하는 경우에, 구동 제어부(120)로 구동부(122)의 정지 신호를 발생한다. 또한, 통신부(140)를 통해 수신된 장력 측정 센서(110)로부터의 장력 정보와 속도 측정 센서(130)로부터 수신된 속도 정보를 이용하여 표시부(150)에 사용자가 확인할 수 있는 형태로 표시할 수 있는 화면을 구성하고, 저장부(170)에 장력 정보와 속도 정보를 저장하고, 이들을 기록부(180)를 통해 인쇄하는 기능도 수행한다.
미설명부호 100은 전원부(100)로서 각 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 담당한다.
이상과 같이 구성된 본 실시예에 따른 윈치 제어 장치를 이용한 포설 작업을 첨부된 도면 도4를 참조로 설명한다.
도4는 제3종래기술에 따른 케이블 포설 작업을 보인 개략도이다.
설명에 앞서 본 포설 작업의 사용예에서, 본 실시예에 따른 윈치 제어 장치가 도4에 도시된 윈치(40)에 설치되어 사용되는 것으로 가정한다. 그러나 본 실시예에 따른 윈치 제어 장치는 이에 특별히 한정되는 것은 아니며 첨부된 도면 도2에 도시된 윈치에 설치되어 사용될 수도 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 사용예에서 시공 규격에 따른 허용 케이블 포설 속도는 10m/min 이하이고, 케이블 허용 장력은 5kg/㎠이며, 이들은 입력부(160)를 통해 저장부(170)에 저장된 것으로 가정한다.
도4에 도시된 참조부호 50은 행거이고, 52는 가이드 롤러로서, 전력구, 통신 구 또는 관로(14)에 다수의 행거(50)를 설치한 후, 가이드 롤러(52)를 행거(50)에 결합하여 사용된다.
가이드 롤러(52)는 케이블(22)의 이동에 따라 케이블(22) 표면의 피막이 벗겨지는 것을 방지하기 위하여 케이블(22)과 접촉하는 곳에 회전 롤러가 형성되어 있다.
먼저 사용자는 케이블 풀러(20)로부터 케이블(22)을 맨홀(12)을 통과하여 다수의 가이드 롤러(52)를 통과시킨 후 윈치(40)로 연결한다.
이후, 윈치(40)를 가동시킨다.
윈치(40)가 가동됨에 따라 윈치의 구동부(122)가 회전하여 감김부(132)가 케이블(22)을 감아 들인다.
이때, 장력 측정 센서(110)와 속도 측정 센서(130)가 실시간으로 장력과 속도를 측정하여 통신부(140)로 전달한다.
작업 제어부(190)를 장력 측정 센서(110)와 속도 측정 센서(130)에서 측정된 장력과 속도 정보를 표시부(150)에서 표시되도록 가공하여 표시부(150)로 전달하고, 동시에 장력 정보와 속도 정보를 저장부(170)에 기록하고, 기록부(180)에서 출력되도록 기록부(180)로 전달한다.
이후, 작업 환경의 변화, 윈치(40)의 구동 이상 등에 의해 장력 또는 속도가 허용 범위를 초과하게 되면, 작업 제어부(190)는 이를 감지하여 구동 제어부(120)로 구동부(122)를 정지시키도록 구동 제어 신호를 발생한다.
작업 제어부(190)로부터의 구동 제어 신호에 따라 구동 제어부(120)는 구동 부(122)를 정지시키고, 경고음 또는 경고 신호를 발생한다.
이때의 상황 역시, 표시부(150)에 표시되고, 저장부(170)에 저장되고, 기록부(180)를 통해 기록된다.
이에 의해, 공사 관리자나 공사 감리인이 시공중이나 추후에도 윈치 제어 장치의 저장부(170)에 저장된 내용 또는 기록부(180)를 통해 기록된 내용을 확인하여 포설 작업 중이 제대로 수행되었는지를 확인할 수 있게 된다.
또한, 공사 관리자나 공사 감리인이 현장에 없는 경우, 통신부(140)가 무선 통신 등을 통해 공사 관리자나 공사 갈이인에게 원격으로 상황을 보고할 수도 있다.
이상으로 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 기술하였다.
그러나, 본 발명은 전술된 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 당업자에 의해 첨부된 청구범위의 정신과 사상내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함에 유의해야 한다.
본 발명에 따르면, 케이블 포설 작업시에 케이블에 인가되는 장력과 포설 속도를 실시간으로 정확하게 감시할 수 있는 윈치 제어 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 케이블의 허용 포설 속도를 초과하거나 케이블의 허용 장력을 초과하는 경우 자동으로 윈치의 동작을 정지시켜 케이블을 보호할 수 있는 윈치 제어 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 케이블 포설 작업 상황을 저장 및 기록하여 시공중 이거나 시공완료후에도 케이블 포설 작업이 공사 기준에 따라 작업되었는지를 확인할 수 있는 윈치 제어 장치를 제공할 수 있다.

Claims (2)

  1. 두 개의 맨홀을 연결하는 지하의 전력구, 통신구 또는 관로를 통해 케이블을 포설하는 작업에 사용되는 윈치에 있어서,
    상기 윈치의 구동부에 연결되어 상기 구동부의 동작 여부를 제어하는 구동 제어부;
    상기 윈치의 구동부의 구동에 따라 케이블을 감는 감김부의 속도를 측정하는 속도 측정 센서;
    상기 윈치의 감김부의 장력을 측정하는 장력 측정 센서;
    상기 구동 제어부, 속도 측정 센서 및 장력 측정 센서와 양방향 통신하는 통신부;
    상기 속도 측정 센서에서 측정된 속도와 상기 장력 측정 센서에서 측정된 장력을 표시하는 표시부;
    허용 속도 범위, 허용 장력 범위 및 사용자의 명령을 입력하는 입력부;
    상기 속도 측정 센서에서 측정된 속도와 상기 장력 측정 센서에서 측정된 장력을 저장하는 저장부; 및
    상기 통신부로부터 수신된 속도 정보와 장력 정보를 기반으로 상기 표시부에 표시될 내용을 구성하고, 상기 저장부에 상기 속도 정보와 장력 정보를 저장하고, 상기 입력부를 통해 입력된 명령에 따라 상기 속도 정보와 장력 정보를 기반으로 구동 제어 신호를 발생하여 상기 통신부를 통해 상기 구동 제어부에 구동 제어 신 호를 전달하는 작업 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 윈치 제어 장치는, 상기 작업 제어부에 연결되어 상기 속도 정보와 장력 정보를 실시간으로 인쇄하는 기록부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 윈치 제어 장치.
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