JP3310952B2 - ウィンチコントロールシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野球場、ゴルフ
場、ゴルフ練習場や多目的運動施設などにおいて、防球
・防風・防護用やスペースの仕切りに用いるネットの上
昇・下降・開閉等を行う電動ウィンチのコントロールシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、野球場やゴルフ練習場等では、立
設した複数の支柱間に張設する防球・防護用ネットの上
昇・下降を遠隔で操作したり、強風や積雪の場合に支柱
の転倒などを防止するために自動的にネットの降下を行
うようなシステムが提供されている。

【０００３】図４は従来のゴルフ練習場のネット装置の
一例の概略を示した図である。図４に示すネット装置
は、ゴルフ練習場の周囲に複数の支柱Pを立設し、支柱P
の上端部に滑車K１を備え、さらに支柱Ｐ上端部の滑車
Ｋ１に隣接した位置と地面との間にガイドワイヤ４を張
り渡してある。そして、支柱Ｐの下部に取り付けられた
電動ウィンチＷのワイヤ２を滑車Ｋ１に架渡し、ネット
Ｎの上端部ｎがワイヤ２の先端部に固定してある。従っ
て、電動ウィンチＷのドラム(図示せず)を回転させてド
ラムの外周にワイヤ２を巻取りあるいは巻戻す(繰り出
す)ことによって、ネットＮをガイドワイヤ４に沿って
上昇させたり下降させたりすることができる。また、電
動ウィンチＷは例えばクラブハウス内に設置された図示
しない集中制御盤によって遠隔的に操作可能になってい
る。

【０００４】ここで、ネットＮを上昇させる場合にはワ
イヤ２の先端（すなわち、ネットＮの上端部ｎが固定さ
れた部分）にはネットＮの荷重がかかっているので、ワ
イヤ２を電動ウィンチＷに巻き取っていけば常にスムー
スにネットＮを上昇させることができる。一方、ネット
Ｎを下降させるにはワイヤ２を電動ウィンチＷから繰り
出していくことになる。すなわち、ネットＮはワイヤ２
が繰り出されるに従って、ガイドワイヤ４に沿って下降
していくことになる。しかしながら、ネットＮを下降さ
せる作業中に、ネットＮが風圧を大きく受けてガイドワ
イヤ４や支柱Ｐに圧接したりまつわりついたり、何らか
の原因でネットＮが支柱Ｐやその他ネット装置の構造物
に引っかかったとき、ワイヤ２に負荷されている張力が
極端に弱くなってしまう場合がある。そのような場合
に、そのままワイヤ２の繰り出しを継続させてしまう
と、電動ウィンチＷのドラムに緊張して巻き付けられて
いたワイヤ２に緩みが生じてドラム外径方向に膨らむな
どしていわゆる乱巻状態になり、緩んだワイヤ２が既に
巻き取られている他列のワイヤ２に絡まったりする。例
えば、ドラムが右回転し巻下げ方向のワイヤ２がドラム
下側から繰り出されるとすれば、緩んだワイヤ２がドラ
ム上側にからまったときドラムがなお右回転続行中であ
ればワイヤ２は巻上げ方向に巻き取られしまう。その結
果、作業者はネットＮの下降中と認識しているにもかか
わらず、実際にはネットＮは逆に上昇方向に進行し、ネ
ットＮの上端部ｎとワイヤ２との固定部分が滑車Ｋ１に
引っ掛かったままドラムが回転続行する結果、ワイヤ２
の破断やネット装置の架設構造物の破損に至る。

【０００５】従って、風やネットＮの架設構造物へのか
らまりなどワイヤ２の張力を失わせる原因がある場合で
あっても、ワイヤ２の張力を持たせてネットを下降させ
ることができる電動ウィンチが望まれる。

【０００６】図５は上記した問題点を改善するためのネ
ット装置の一例の概略を示した図である。図５に示すネ
ット装置では、支柱Pの上端部に滑車K１を備え、滑車Ｋ
１と対峙して地面側に滑車Ｋ２を設置している。そし
て、支柱Ｐの下部に取り付けられた電動ウィンチＷのワ
イヤ２を滑車Ｋ１及び滑車Ｋ２に架渡し、ネットＮの上
端をガイドワイヤ４を介してワイヤ２に固定してある。
従って、電動ウィンチＷのドラム(図示せず)を回転させ
てワイヤ２が矢印Ａ方向に進むようにドラムの外周にワ
イヤ２を巻き取っていけばネットＮをガイドワイヤ４に
沿って上昇させることができる。また、ワイヤ２が矢印
Ｂ方向に進むようドラムの外周にワイヤ２を巻き取って
いけば、ネットＮをガイドワイヤ４に沿って下降させる
ことができる。このように、図５に示したネット装置で
は、風が強い場合などでもワイヤに張力を持たせてネッ
トＮを下降させることができる。

【０００７】図５に示したネット装置に使用される電動
ウィンチＷの例として、図６、図７及び図８に示すウィ
ンチがある。例えば図６に示されるキャプスタイン型ウ
ィンチは、ドラムＤの中心にワイヤ２をあらかじめ１回
から数回程度巻き付けて、ワイヤ２の両端を滑車Ｋ１、
Ｋ２（図５参照）を介してネットＮ上部に固定し、ネッ
トを上下させる。しかしながら、キャプスタイン型ウィ
ンチを上記したネット装置で使用した場合、使用してい
るうちに経年的に生じるワイヤ２の伸びを吸収できず、
又、ドラムが急傾斜のために、ワイヤ２がせり上がった
りドラムの底部に落ちたりして、次第にワイヤ２の張力
に緩みが生じるのを防止することが出来ない。このよう
なワイヤ２の張力の緩みは、ワイヤの巻き取りに緩みを
生じさせ、ワイヤ２の巻き取り位置がずれるなど乱巻の
原因となる。

【０００８】そこで、図７に示すように、２個のドラム
（又はシーブ）３１、３２を備え、ドラム３１とドラム
３２とにローラ３３を介してワイヤ２を張架し、ローラ
３３に錘Ｗ１(あるいはテンション装置)を設けてワイヤ
２の伸びを吸収させるようにした電動ウィンチをネット
装置に用いることが考えられる。しがしながら、このよ
うな構成では電動ウィンチの装置自体が大型化するし、
ワイヤ２の伸びを吸収するにしてもやはり限界がある。

【０００９】この点をさらに改善するために、図８に示
す電動ウィンチでは、２個のドラム３４、３５を備え、
ワイヤ２の一端をドラム３４に固定し、ワイヤ２の他端
をドラム３４に固定し、片方のドラム(図ではドラム３
４)に駆動モータＭをギアＧを介してとり付けると共
に、ドラム３４とドラム３５の回転をチェーンを介して
連動可能にさせ、ドラム３４に取り付けたクラッチ３７
がドラム３４とドラム３５との回転の連動・解除を切り
替えることができるようになっている（実公昭７−４３
１１４号公報参照）。この電動ウィンチでは、例えばネ
ットを上昇させるためにドラム３４にワイヤを巻き取っ
ていくときには、ドラム３４をモータＭにより巻き取り
方向に回転させることにより、クラッチ３７がドラム３
５の回転をドラム３４の回転との連動から開放させるよ
うにする。従って、ネットＮの上昇をおこなうときには
ドラム３５はドラム３４に巻き取られるワイヤ２に引っ
張られることにより回転するのみである。一方、上昇し
たネットの下降を行うためには、ドラム３４からドラム
３５の方向に向かってドラム３５にワイヤ２を巻き取っ
ていくが、この場合モータＭによるドラム３４の回転は
ネット上昇のときとは逆に回転することになり、この逆
回転によりクラッチ３７はドラム３５とドラム３４との
回転を連動させるようにする。そのため、ネットＮをド
ラム３５の回転により強制的に下降させることができ
る。しかしながら、この場合、下降回転を開始する時点
において、既にワイヤ２が相当巻き取られているドラム
３４とワイヤ２を繰り出したためワイヤ２がほとんど巻
かれていないドラム３５とでは径の差が大きくなってい
る。そのため、ドラム３４とドラム３５とが連動して回
転するとき、下降回転の開始時では、ドラム３４が一回
転したとき繰り出されるワイヤ２の長さは、ドラム３５
が一回転したとき巻き込むワイヤ２の長さに比し長い。
従って、ドラム３４から繰り出されるワイヤ２をドラム
３５に所望の速度で巻き取っていくには、ドラム３５の
回転を増速する必要がある。一方、ドラム３４からドラ
ム３５へのワイヤ２の巻き取りが進行し、ドラム３５の
周速がドラム３４の周速を追い越した時点からは、ドラ
ム３４から繰り出されるワイヤ２はドラム３５の回転に
より強制的に引っ張られるようになり、ワイヤ２に過大
な張力がかかるので、ワイヤ２の破断などの事故が起こ
りやすくなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は上記した従
来技術の問題点にかんがみてなされたものであり、以下
の３点を主要な目的とするものである。 （１）ネットの下降時に強風など何らかの原因によりネ
ットが支柱等に圧接したりからまったりした場合にもワ
イヤの乱巻を起こすことなく一定の速度でネットをスム
ースに下降させることができ、またワイヤへの負担を軽
減し安全性および性能の向上を図った電動ウィンチのコ
ントロールシステムを提供する。 （２）既設の電動ウィンチに替えて本発明による電動ウ
ィンチコントロールシステムを採用するときに、新たな
電気設備工事を行うことなく、低いコストで容易に移行
できるような電動ウィンチのコントロールシステムを提
供する。 （３）電動ウィンチを電動ウィンチ設置場所と遠隔との
両方で操作可能なように切替えができ、装置の安全性と
操作性の向上を図った電動ウィンチのコントロールシス
テムを提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明では、ネット等の
物体の下降時にも一定の張力を保ってスムースに該物体
を下降させるために、ウィンチコントロールシステムを
以下のように構成した。すなわち、ワイヤ２の一端を固
定した第１のドラムD１と、ワイヤ２の他端を固定した
第２のドラムD２とを備え、ワイヤ２を第１のドラムD１
から上方に設けた滑車K１と下方に設けた滑車K２と第２
のドラムD２とに架渡し、上方・下方の滑車K１・K２間
でワイヤ２に端部を固定したネット状あるいはシート状
物体Nを上昇下降させるウィンチ装置３０のコントロー
ルシステムにおいて、ウィンチ装置３０に、第１のドラ
ムD１を回転させる第１のモータM１と、第２のドラムD
２を回転させる第２のモータM２と、第２のモータM２の
回転を制御する周波数変換装置８と、第２のドラムD２
の下部に設けられたワイヤ２のたるみを検出するたるみ
検出部７とを設け、物体Nを上昇させるときに第１のモ
ータM１を正転駆動させて第１のドラムD１にワイヤ２を
巻き取らせ第２のモータM２は駆動させず、物体Nを下降
させるときに第１のモータM１を逆転駆動させると共に
第２のモータM２を駆動して第２のドラムD２にワイヤ２
を巻き取らせながら、たるみ検出部７でワイヤ２のたる
みを検出してたるみ量信号を周波数変換装置８に送信
し、たるみ量信号に基づいて周波数変換装置８がワイヤ
２の張力を一定に保つよう第２のモータM２の回転を制
御する。

【００１２】ここで、ウィンチ装置３０に三相交流電源
を供給するとともに物体Nの上昇・下降指令を送信する
遠隔操作部１０を設け、第１のモータM１には遠隔操作
部１０より直接電源を供給し、第２のモータM２には周
波数変換装置８を介して電源を供給すると共に、遠隔操
作部１０からの上昇・下降指令を判別し周波数変換装置
１０に第２のモータM２を駆動するための信号を送信す
る回転方向判別器９を設けることにより、ウィンチ装置
３０の遠隔操作を可能にすると共に、既設の電動ウィン
チに替えて本発明による電動ウィンチコントロールシス
テムを採用するときに、容易に移行できるようになって
いる。

【００１３】また、周波数変換装置８と、回転方向判別
器９と、遠隔操作部１０からの電源供給線の接続スイッ
チ１１とを制御ボックス２０に収納し、制御ボックス２
０の扉を接続スイッチ１１に連動させ、制御ボックス２
０の扉を閉じないとウィンチ装置３０が作動しないよう
に構成すれば、ウィンチ装置３０の安全性の向上が図れ
る。

【００１４】さらに、制御ボックス２０に手元操作ユニ
ット１２を接続可能にし、制御ボックス２０の扉が閉じ
ていないときに手元操作ユニット１２を制御ボックス２
０に接続して、ウィンチ装置３０を直接操作可能にする
ことにより、ウィンチ装置３０の安全性及び操作性の向
上を図ることができる。

【００１５】なお、たるみ検出部７を、ウィンチ装置３
０の両側スタンド３１にシャフト７３によって回転自在
に取り付けられた一組のアーム７２と、前記第２のドラ
ムD２と平行にアーム７２に取り付けられたローラ７１
と、シャフト７３に取り付けられた角度検出センサ７４
とによって構成し、角度検出センサ７４が、第２のドラ
ムD２の巻き取り位置手前でワイヤ２の上部に接してい
るローラ７１の位置を、アーム７２の回転角度によって
ワイヤ２のたるみ量として検出するようにすれば、比較
的シンプルな構成と部品によって、たるみ検出部７を構
成することが出来る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。まず、図１（ａ）、（ｂ）を
用いて、本発明によるウィンチコントロールシステムを
用いたネット装置の概略について説明する。ネット装置
の構成は図５で示したネット装置と基本的には同じもの
である。従って、図５と共通する構成要素は共通する参
照符号で示してあり、説明を省略する。

【００１７】図１（ａ）に示すように、ネットＮの上
昇、下降を行うためのウィンチ装置３０は、ネットＮの
上昇時にワイヤ２を巻き取るドラムＤ１と、ネットＮの
下降時にワイヤ２を巻き取るドラムＤ２とを備えてお
り、ワイヤ２の一端はドラムＤ１に固定され、ワイヤ２
の他端はドラムＤ２に固定されている。従って、ワイヤ
２が矢印Ａ方向に向かってドラムＤ１に巻き取られてい
くとき、ネットＮはガイドワイヤ４に沿って上昇してい
く。一方、ワイヤ２が矢印Ｂ方向に向かってドラムＤ２
に巻き取られていくとき、ネットＮはガイドワイヤ４に
沿って下降していく。

【００１８】ここで、ワイヤ２はドラムＤ２に巻き取ら
れる手前でたるみ検出部７に接しており、このたるみ検
出部７からのたるみ量信号に基づき、ドラムＤ２の回転
を制御するのが、本発明の第一のポイントである。この
制御については、後段で図２及び図３を用いて詳述す
る。

【００１９】なお、滑車Ｋ２とドラムＤ２との距離Ｘが
あまりとれない設置場所では、ワイヤ２を急勾配でドラ
ムＤ２に巻き取ることになるので、図１（ａ）に示す構
成のままではドラムＤ２の幅方向にワイヤ２が整列巻き
されずに一部分に片寄って巻かれてしまう（いわゆるだ
んご状態になる）可能性が高い。従って、図１（ｂ）に
示すように、ウィンチ装置３０にワイヤシーブ１３を設
けて、ドラムＤ２にワイヤ２を導入する。

【００２０】次に、図２を用いて本発明によるウィンチ
コントロールシステムの構成について説明する。なお、
図２において太い実線は電源供給線を示し、細い実線の
矢印は信号線を示している。

【００２１】本発明によるウィンチコントロールシステ
ムは、まず大きく分けて３つのブロック、すなわち、遠
隔操作部１０、制御ボックス２０及びウィンチ装置３０
から構成される。

【００２２】ここで、遠隔操作部１０は、ネット装置や
ウィンチ本体とは離れた位置、例えばクラブハウス内や
事務所内等に設けられている。遠隔操作部１０は、ウィ
ンチ装置３０への三相交流電源からの電源供給のＯＮ、
ＯＦＦと、ドラムＤ１及びＤ２を回転させるモータＭ
１、Ｍ２の正転、逆転の指令を送るものである。以下の
説明では、正転というときはネットＮを上昇させるとき
の回転方向、逆転というときはネットＮを下降させると
きの回転方向を指すものとする。

【００２３】ウィンチ装置３０は、ネットＮの上昇及び
下降を行うためのウィンチ本体及びその付属装置を含む
ものである。その主要な構成要素は、図２に示すよう
に、ギアＧ１を介してモータＭ１によって駆動されるド
ラムＤ１と、モータＭ１に設けられた電磁ブレーキ６
と、ギアＧ２を介してモータＭ２によって駆動されるド
ラムＤ２と、ドラムＤ２の近傍に設けられドラムＤ２に
巻き取られるワイヤ２のたるみ量を検出してたるみ量信
号を送るたるみ検出部７である。

【００２４】制御ボックス２０は、モータＭ１及びモー
タＭ２に電源を供給すると共にその駆動を制御してお
り、図１では図示していないがウィンチ装置３０の近傍
に設けられている。制御ボックス２０には、周波数変換
装置８、回転方向判別器９及びドアスイッチ１１が設け
られ、手元操作ユニット１２が付属している。周波数変
換装置８は、三相交流電源からの電源供給を受けモータ
Ｍ２に電源を供給するとともに、たるみ検出部７からの
たるみ量信号に基づきワイヤ２の張力を一定に保つため
にモータＭ２の回転を増減速する制御を行うためのイン
バータ制御ユニットである。回転方向判別器９は、遠隔
操作部１０からの正転あるいは逆転の三相交流電源信号
を判別して、周波数変換装置８に正転あるいは逆転を指
令する信号を送信する。ここで、モータＭ１にはドアス
イッチ１１を介して遠隔操作部１０から直接三相交流電
源が供給されているが、モータＭ２には、周波数変換装
置８を介して電源が供給されている。このとき、周波数
変換装置８は遠隔操作部１０から三相交流の逆転あるい
は正転の電源のみ受電し、この電源はインバータの電源
としてのみ利用されるので、周波数変換装置８に遠隔操
作部１０からの正転、あるいは逆転を指令する信号が必
要となる。この信号を作成するために回転方向判別器９
が設けられているのである。なお、本発明によるウィン
チコントロールシステムでは、正転のときはモータＭ２
を駆動させず、逆転のときのみモータＭ２を駆動させる
ようになっているので（後段の動作の説明参照）、回転
方向判別器９は正転のとき何ら信号を周波数変換装置８
に送信せず逆転のときのみモータＭ２を駆動させる信号
を周波数変換装置８に送信するように構成できる。

【００２５】なお、安全にウィンチ装置３０を作動させ
るために、制御ボックス２０の扉(図示せず)にドアスイ
ッチ１１を設け、遠隔操作部１０から電源の供給がＯＮ
になっているときも扉を閉めたときにのみ遠隔操作可能
なようになっている。遠隔操作部１０とウィンチ装置３
０が作動する場所とは離れているため、ウィンチ装置３
０側で準備が整っていない場合など運転開始に不都合が
あるにもかかわらず、遠隔操作部１０からの指令により
いきなりウィンチ装置３０が作動するなどの危険を防止
するためである。また、制御ボックス２０の扉が開いて
いるとき、手元操作ユニット１２を制御ボックス２０に
接続することができ、ウィンチ装置３０を直接操作でき
るようになっている。例えばドラムやワイヤの取付け、
取外し時など、直接ウィンチ装置３０を監視しながらす
ぐに操作を行いたいとき、遠隔操作部１０でのみウィン
チ装置３０を操作可能とすると、遠隔操作部１０側の作
業者とウィンチ装置３０側の作業者が大声や無線電話等
でその都度連絡をとりながら作業する必要があり煩雑で
あるばかりでなく、連絡不十分のため危険が生じる場合
もある。従って、本発明のように制御ボックス２０の扉
を開けて遠隔操作部１０からの操作をできないようにし
ておいた上、手元操作ユニット１２で直接ウィンチ装置
３０を操作できるようにすると、安全性、操作性が格段
に向上する。

【００２６】次に、図１及び図２を用いて本発明による
ウィンチコントロールシステムの動作について説明す
る。

【００２７】まず、ネットＮを上昇させるときの動作に
ついて説明する。制御ボックス２０の扉を閉めると、ド
アスイッチ１１が閉じて遠隔制御回路が構成される。遠
隔操作部１０からネットＮの上昇を指令する正転信号が
モータＭ１に送られると、モータＭ１はギアＧ１を介し
てドラムＤ１を駆動させ、ワイヤ２がドラムＤ１に巻き
取られていく。一方、正転信号を受信した回転方向判別
器９は周波数変換装置８にはモータ駆動を行うための信
号は何ら送らないので、モータＭ２は電源ＯＦＦのまま
である。従って、ワイヤ２がドラムＤ１に巻き取られて
いくとき、ドラムＤ２はドラムＤ１に巻き取られるワイ
ヤ２に引っ張られて回転するだけである。このとき、モ
ータＭ２は駆動していないため駆動伝達系の抵抗により
ドラムＤ２にはワイヤ２の進行方向に対して適度の逆向
きの張力がかかるために、ワイヤ２はドラムＤ１にきれ
いに巻き取られていく。

【００２８】次に、ネットＮを下降させる動作について
説明する。遠隔制御部１０からネットＮの下降を指令す
る逆転信号を受信した回転方向判別部９は、周波数変換
装置８に対してモータを駆動させるための信号を送る
と、周波数変換装置８はあらかじめ設定されている基準
周波数に基づく回転でモータＭ２を駆動するための駆動
電圧をモータＭ２に供給し、モータＭ２はギアＧ２を介
してドラムＤ２を回転させワイヤ２を巻き取っていく。
ここで、ドラムＤ２のワイヤ２巻き取り位置近傍に設置
されたたるみ検出部７は、ワイヤ２のたるみ量を検出
し、たるみ量信号を周波数変換装置８にフィードバック
し、周波数変換装置８は、基準周波数とフィードバック
されたたるみ量とを比較演算し、その偏差に基づき、ワ
イヤ２のたるみが一定の張力になるようモータＭ２の回
転を補正するための駆動電圧をモータＭ２に送る。この
ようにワイヤ２のたるみ量に基づき常にモータＭ２の回
転をコントロールするので、ネットＮの下降作業中に風
その他何らかの原因でネットＮが支柱Ｐ等の構造物に絡
まったりした場合にもワイヤ２の張力を一定にして下降
動作を継続することが出来る。

【００２９】ここで、本発明において、周波数変換装置
８をドラムＤ２側（すなわち、巻下げドラム側）に設け
た理由について説明する。周波数変換装置８をドラムＤ
１側（すなわち巻上げドラム側）に設けたとすると、下
降動作時に、モータＭ１は逆回転しマイナス負荷となる
ので、モータＭ１本体が発電機になり、この発電作用を
抑えるための放電抵抗等が必要になる。これに対し、本
発明による場合は、ドラムＤ２側のモータＭ２は上昇時
には作動させず下降動作時に作動するだけなので下降動
作時のマイナス負荷はモータM１が負担することにな
り、モータＭ２にはマイナス負荷はかからない。このよ
うに、本発明では周波数変換装置８をモータＭ２側に設
けたことにより放電抵抗等は不要となる。さらに、本発
明においては、周波数変換装置８及びモータ２は主とし
てワイヤ２のたるみを一定の張力に保つための制御を行
うために設けられているので、モータＭ１側に設けるの
に比して負荷が極小のため、モータＭ２側に用いる周波
数変換装置８やモータＭ２はモータＭ１側に用いたとす
る場合よりも小型のものですむ。

【００３０】最後に、図３を用いてたるみ検出部７の構
成についてより詳細に説明する。図３はウィンチ装置３
０の概略を示した斜視図である。ドラムＤ１及びＤ２は
スタンド３１にとり付けられており、図示していないモ
ータＭ１及びＭ２によって駆動される。なお、スタンド
３１の外周に沿って本来はスタンド３１を支持するため
のフレームが取り付けられているが、ここではたるみ検
出部７の構成を分かりやすく示すためにフレームの図示
は省略してある。スタンド３１両側のドラムＤ２取付け
位置の下部にはシャフト７３が回転自在にそれぞれ取り
付けられており、シャフト７３にはアーム７２が取り付
けられている。アーム７２の先端にはローラ７１がドラ
ムＤ２と平行に取り付けられている。このローラ７１
は、ドラムＤ２に巻き取られるワイヤ２の上側に接して
おり、ワイヤ２のたるみあるいは張りに応じて一定の角
度の範囲で自由に移動することができる。ワイヤ２の張
力が緩み出すとアーム７２は矢印Ｄ方向に移動し、ワイ
ヤ２の張力が増すと矢印Ｃ方向に移動する。片側のシャ
フト７３には、角度検出センサ７４が取り付けられてお
り、アーム７２の回転角度を検出する。この角度検出セ
ンサ７４によって検出されたアーム７２の回転角度に応
じてワイヤ２のたるみ具合を検出でき、このたるみ量信
号を周波数変換装置８にフィードバックすることにより
ドラムＤ２を駆動するモータＭ２の回転をワイヤ２が一
定の張力を保つ様に制御する。シャフト７３にバネ等を
取り付けることにより、アーム７２を特定の方向に付勢
させるようにしてもよい。なお、角度検出センサ７４と
して、ポテンショメータや光電式回転角センサなどを用
いることができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によるウィンチコントロールシス
テムは以上説明したように構成されており、以下に記載
するような効果を奏する。 （１）ネットの下降時に、ワイヤのたるみ量を検出しそ
の値をフィードバックしながら巻取りドラムの回転を制
御することによって常にワイヤに一定の張力を保たせな
がらネットの下降をおこなうので、強風など何らかの原
因によりネットが架設構造物等にからまったり圧接した
ときもワイヤの乱巻を起こすことなくスムースにネット
を下降させることができる。従って、ワイヤの破断や架
設構造物等の破損を起こすことがなく常に安全にネット
の上昇・下降ができる。 （２）既設の従来型電動ウィンチは、遠隔制御部から三
相交流電源が供給されているので、新規に電気工事など
を行わなくても容易に本発明によるウィンチコントロー
ルシステムに置き換えることができ、設置用コストの低
減を図ることができる。 （３）本システムでは、２つのドラムにそれぞれ駆動用
のモータを設けているが、下降用の巻き取りドラムに設
けたモータは上昇時には駆動させず、下降時にも主とし
てワイヤのたるみを一定の張力に補正するためにモータ
の回転制御を行うようにしているので、制御用の周波数
変換装置やモータは出力の小さいもので対処でき、全体
としてコストパフォーマンスが良い。 （４）本システムによれば、遠隔操作部から電源が供給
されていても、制御ボックスの扉を閉めなければウィン
チを作動させず、また手元操作ユニットを接続すること
によりウィンチを側で直接操作できるようにしてあるの
で、安全性、操作性に優れている。 （５）本システムでは、２つのドラムにそれぞれ駆動用
のモータを設けているので、下降用の巻き取りドラム側
にトラブルが発生しても、該ドラムよりワイヤを取外し
ておけば通常のウィンチとして上昇下降動作が可能であ
り、緊急時の対応にも配慮したシステムである。

【００３２】なお、本明細書の実施の形態の欄では、本
システムをネット装置に適用した例を記載したが、本シ
ステムはこのようなネット装置に限らず、多目的ホール
の仕切り装置や面積の広い幕等シート状物体の掲揚装
置、舞台装置等、種々の装置に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるウィンチコントロールシステムを
用いたネット装置の概略構成を示した図である。

【図２】本発明によるウィンチコントロールシステムの
構成を示したブロック図である。

【図３】たるみ検出部の構成を示す斜視図である。

【図４】従来のネット装置の概略構成を示した図であ
る。

【図５】従来のネット装置の改良例の概略構成を示した
図である。

【図６】従来のネット装置に用いられている電動ウィン
チの一例を示した図である。

【図７】従来のネット装置に用いられている電動ウィン
チの一例を示した図である。

【図８】従来のネット装置に用いられている電動ウィン
チの一例を示した図である。

【符号の説明】

２ ワイヤ ４ ガイドワイヤ ６ 電磁ブレーキ ７ たるみ検出部 ８ 周波数変換装置 ９ 回転方向判別器 １０ 遠隔操作部 １１ ドアスイッチ １２ 手元操作ユニット ２０ 制御ボックス ３０ ウィンチ装置 Ｄ１、Ｄ２ ドラム Ｍ１、Ｍ２ モーター Ｎ ネット

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤの一端を固定した第１のドラムと、
   該ワイヤの他端を固定した第２のドラムとを備え、該ワ
   イヤを該第１のドラムから上方に設けた滑車と下方に設
   けた滑車と該第２のドラムとに架渡し、該上方・下方滑
   車間で該ワイヤに端部を固定したネット状あるいはシー
   ト状物体を上昇下降させるウィンチ装置のコントロール
   システムにおいて、 該ウィンチ装置に、該第１のドラムを回転させる第１の
   モータと、該第２のドラムを回転させる第２のモータ
   と、該第２のモータの回転を制御する周波数変換装置
   と、該第２のドラムの下部に設けられた該ワイヤのたる
   みを検出するたるみ検出部とを設け、 該物体を上昇させるときに該第１のモータを正転駆動さ
   せて該第１のドラムに該ワイヤを巻き取らせ該第２のモ
   ータは駆動させず、該物体を下降させるときに該第１の
   モータを逆転駆動させると共に該第２のモータを駆動し
   て該第２のドラムにワイヤを巻き取らせながら、該たる
   み検出部で該ワイヤのたるみを検出してたるみ量信号を
   該周波数変換装置に送信し、該たるみ量信号に基づいて
   該周波数変換装置が該ワイヤの張力を一定に保つよう該
   第２のモータの回転を制御するウィンチコントロールシ
   ステム。
2. 【請求項２】前記ウィンチ装置に三相交流電源を供給す
   るとともに前記物体の上昇・下降指令を送信する遠隔操
   作部を設け、前記第１のモータには該遠隔操作部より直
   接電源を供給し、前記第２のモータには前記周波数変換
   装置を介して電源を供給すると共に、該遠隔操作部から
   の上昇・下降指令を判別し前記周波数変換装置に前記第
   ２のモータを駆動するための信号を送信する回転方向判
   別器を設けた、請求項１に記載のウィンチコントロール
   システム。
3. 【請求項３】前記周波数変換装置と、前記回転方向判別
   器と、前記遠隔操作部からの電源供給線の接続スイッチ
   とを制御ボックスに収納し、該制御ボックスの扉を該接
   続スイッチに連動させ、該制御ボックスの扉を閉じない
   と前記ウィンチ装置が作動しないようにした、請求項２
   に記載のウィンチコントロールシステム。
4. 【請求項４】前記制御ボックスに手元操作ユニットを接
   続可能にし、前記制御ボックスの扉が閉じていないとき
   に該手元操作ユニットを前記制御ボックスに接続したと
   き、前記ウィンチ装置を直接操作可能にした、請求項３
   に記載のウィンチコントロールシステム。
5. 【請求項５】前記たるみ検出部は、前記ウィンチ装置の
   両側スタンドにシャフトによって回転自在に取り付けら
   れた一組のアームと、前記第２のドラムと平行に該アー
   ムに取り付けられたローラと、前記シャフトに取り付け
   られた角度検出センサとによって構成され、該角度検出
   センサが、前記第２のドラムの巻き取り位置手前でワイ
   ヤの上部に接している該ローラの位置を、該アームの回
   転角度によって該ワイヤのたるみ量として検出する、請
   求項１に記載のウィンチコントロールシステム。