KR20020083140A - 용접 시스템 - Google Patents

용접 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20020083140A
KR20020083140A KR1020020022465A KR20020022465A KR20020083140A KR 20020083140 A KR20020083140 A KR 20020083140A KR 1020020022465 A KR1020020022465 A KR 1020020022465A KR 20020022465 A KR20020022465 A KR 20020022465A KR 20020083140 A KR20020083140 A KR 20020083140A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control device
welding
interface
general purpose
welding control
Prior art date
Application number
KR1020020022465A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100631262B1 (ko
Inventor
히구치다이스케
오바라야스히로
사토요시히로
Original Assignee
오바라 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오바라 가부시키가이샤 filed Critical 오바라 가부시키가이샤
Publication of KR20020083140A publication Critical patent/KR20020083140A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100631262B1 publication Critical patent/KR100631262B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/241—Electric supplies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

접속선로길이의 단축과 전체설비의 유효한 이용을 꾀할 수 있는 용접시스템. 동 시스템은, I/O 인터페이스(6)가 마련된 용접제어장치(3)와, 프로그램가능한 논리제어장치(2)가 마련되고 통신수단으로서 기능하는 필드버스 인터페이스(7)를 통하여 상기 용접제어장치(3)의 I/O 인터페이스(6)에 접속되는 제어장치(1)와, 용접기(4) 및, 범용 주변기기(5)를 포함하여 구성되며, 상기 용접제어장치(3)는, 필드버스 인터페이스(7)를 통하여 프로그램가능한 논리제어장치(2)로부터의 지시를 받아 용접기(4) 및 범용 주변기기(5)를 제어한다.

Description

용접 시스템{WELDING SYSTEM}
본 발명은, PLC (Programmable Logic Controller)등을 사용한 제어장치로부터 네트워크경유에 의한 지시에 의해 동작하는 용접제어기를 포함하여 구성되는 용접시스템에 관한 것이다.
종래, PLC 등을 사용한 제어장치로부터 용접제어장치 및 용접관련의 범용 주변기기에 제어지령을 출력하기 위한 수단으로서 디바이스네트(DeviceNet) 등과 같은 통신수단으로 기능하는 필드버스(field bus)를 사용하지 않는 경우에는, PLC 등을 사용한 제어장치로부터 용접제어장치 및 범용 주변기기에 각각 다수의 배선접속을 하여 용접기 및 범용 주변기기의 제어를 하고 있다. 이 경우, 제어지령을 출력하는 수단에 대하여 다수의 배선접속을 필요로 하는 점으로부터 정보전달, 지시의 수단형성이 복잡하고 번거롭다.
따라서, 도 2에 도시하는 바와 같이 PLC 등을 사용한 제어장치로부터 용접제어장치 및 범용 주변기기(범용 I/0기기)로의 통신수단에 각각 주지의 필드버스 통신수단을 사용하는 것을 생각할 수 있다. 즉, 로봇/용접제어반(31)내에 마련된 PLC(32)로부터 분기탭(33)을 경유하여 용접제어장치(34) 및 주변범용기기의 범용I/ O슬레이브(35)에 각각 필드버스(36)로 제어통신이 행해지도록 하는 것이다.
그런데, 도 2에 도시하는 바와 같은 종래 주지의 디바이스네트 등으로 나타낸 필드버스 통신수단을 사용한 경우라도, PLC(32)와 용접제어장치(34)사이 및 PLC (32)와 범용I/0 슬레이브(35)사이가 각각 먼거리로 되기 때문에, 접속선로의 길이가 현저히 길어짐과 동시에, 분기탭(33)의 사용 및, 범용I/0 슬레이브(35)의 설비가 별도로 필요하고, 토탈설비의 유효한 이용을 할 수 없다라는 문제가 있었다.
본 발명은, 종래의 기술이 갖는 이러한 문제점에 비추어 이루어진 것으로서, 그의 목적은, 용접제어장치에 범용 주변기기용 네트워크의 기능을 추가시킴으로써, PLC 등을 사용한 제어장치에 의한 제어로 접속선로길이의 단축과 토탈설비의 유효이용을 꾀할 수 있는 것과 같은 용접 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 본 발명에 관한 용접 제어장치를 실시하는 적절한 공장자동화(FA:Fac tory Automation) 시스템의 개략구성도이다.
도 2는 종래기술의 용접제어장치를 실시하는데 적절한 FA 시스템의 개략구성도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 제어장치2: 프로그램가능한 논리제어장치(PLC)
3: 용접제어장치4: 용접기
5: 범용 주변기기6: I/O 인터페이스
7: 필드버스 인터페이스8, 9: 접속선로(네트워크)
31: 로봇/용접제어반32: PLC
33: 분기탭34: 용접제어장치
35 : 주변범용기기의 범용I/O슬레이브
36 : 필드버스
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 있어서의 용접시스템은, I/O 인터페이스가 마련된 용접제어장치와, 프로그램가능한 논리제어장치(PLC)가 마련되고 통신수단으로서 기능하는 필드버스 인터페이스를 통하여 상기 용접제어장치의 I/O 인터페이스에 접속되는 제어장치와, 네트워크로서 기능하는 접속선로를 통하여 상기 용접제어장치의 I/O 인터페이스에 접속되는 용접기 및, 다른 네트워크로서 기능하는 접속선로를 통하여 상기 용접제어장치의 I/O 인터페이스에 접속된 범용 주변기기를 포함하여 구성되며, 상기 용접제어장치는, 필드버스 인터페이스를 통하여 프로그램가능한 논리제어장치(PLC)로부터의 지시를 받아 용접기 및 범용 주변기기를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 용접제어장치의 I/O 인터페이스가 용접기의 네트워크와 다른 범용 주변기기의 네트워크를 하나로 정리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 I/O 인터페이스가, 그의 일부 단자는 용접기에 접속되고, 그의 다른 일부는 범용 주변기기의 I/O 회로에 접속된 것을 특징으로 한다.
[발명의 실시의 형태]
첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관해서 설명한다.
도 1은 본 발명에 관한 용접제어장치를 실시하는데 적절한 FA 시스템의 개략구성도이다.
도 1에 있어서, (1)은 로봇/용접제어반이고, 해당 로봇/용접제어반(1)에는 PLC(Programmable Logic Contro1ler)(2)가 배치되어 있다. (3)은 용접제어장치인 타이머이고, (4)는 해당 용접제어장치(3)에 의해서 제어되는 용접기이고, (5)는 상기 용접기(4)의 주변에 위치하는 냉각수 제어용 솔레노이드 밸브, 유량검출 스위치, 그밖에 작업물 반송용 솔레노이드 밸브나 작업물 검출정보 입력스위치 등의 주변기기를 총괄하여 나타내는 것이다.
그리고, PLC(2)와 용접제어장치(3)의 I/O 인터페이스(단자대)(6)는 필드버스 (예를 들면 디바이스네트 등)(7)의 통신수단의 인터페이스가 사용되어 PLC(2)에 의해 용접제어장치(3)로부터 복수의 접속선로(8)를 통하여 상기 용접기(4)가 제어 동작되도록 되어 있다.
또한, 상기 범용 주변기기(5)의 각각은, 종래의 범용 I/0 슬레이브(35)대신에 용접제어장치(3)내의 상기 I/O 인터페이스(6)에, 복수의 접속선로(9)에 의해 접속되어 있어서, 용접제어장치(3)내에서 상기 범용 슬레이브(35)가 없이도 용접제어장치(3)내의 I/O 인터페이스(6)가 범용 주변기기(5)에 접속되어, 상기 범용I/0 슬레이브(35)를 대신하도록 구성되어 있다.
그런데, 디바이스네트를 사용하지 않는 경우에 용접제어장치(3)가 필요로 하는 I/0 인터페이스(6)는, 디바이스네트의 통신수단의 인터페이스를 사용하여 용접제어장치(3)를 동작시키는 경우에는 용접 스타트신호를 주고받는 단자 등이 불필요하게 된다. 따라서, 해당 용접제어장치(3)의 상기 I/O 인터페이스(6)의 상기 불필요하게 된 개소를 사용하여, 해당 용접제어장치(3)와 비교적 가까운 곳에 존재하는 범용 주변기기(5)의 제어를 행하는 접속선(9)을 상술하는 바와 같이 I/O 인터페이스(6)에 접속함으로써, 용접제어장치(3)내의 I/O 인터페이스(6)가 범용 주변기기 (5)의 I/O 슬레이브장치를 대행하게 되고, 해당 용접제어장치(3)에 범용 주변기기 (5)용 네트워크의 기능을 갖게 할 수 있다.
이와 같이, 범용 주변기기(5)로의 제어통신은 PLC(2)에 직접 접속하지 않고, 해당 범용 주변기기(5)에 인접한 용접제어장치(3)에 접속되기 때문에, 용접제어장치(3)에 범용 주변기기(5)용 네트워크의 기능이 추가되어, PLC(2)를 사용한 제어장치에 의한 용접기(4)의 제어 및 범용기기(5)의 제어로, 접속선로길이의 단축과 범용 주변기기(5)에서 사용하는 제어전원을 생략할 수 있음과 동시에 전체설비의 유효한 이용을 꾀할 수 있다.
또한, 상기 용접제어장치(3)내에 있어서의 용접기(4)의 제어의 네트워크(8)와 범용 주변기기(5)의 제어의 네트워크(9)를 I/0 인터페이스(6)에서 하나로 정리하여 각각 제어 가능하게 했기 때문에, 용접제어장치(3)내의 I/O 인터페이스(6)가 범용 주변기기(5)의 I/O 슬레이브장치를 대행함으로써 PLC(2)를 사용한 제어장치에 의한 용접기(4)의 제어 및 범용기기(5)의 제어로, 접속선로의 보다 단축과 토탈설비의 보다 유효이용을 꾀할 수 있다.
또한, 상기 용접제어장치(3)내의 불필요하게 된 상기 I/O 인터페이스(6)의 일부를 상기 범용 주변기기(5)용 네트워크의 입출력회로에 접속가능한 상태로 해 둠으로써, 용접제어장치(3)의 기능이 보다 범용화 되는 것이다.
또, 이상의 실시예에 있어서, 용접제어장치(3)는 PLC(2)로부터의 통신수단으로 디바이스네트의 인터페이스를 적용한 것에 관해서 설명을 하였지만, PLC에 한하지 않고 퍼스널 컴퓨터 등, 모든 컴퓨터장치에 적응가능하고, 또 필드버스로서는 디바이스네트에 한하지 않고 다른 필드네트워크를 채용하더라도 좋다.
본 발명에 있어서는, PLC 등으로부터의 통신수단으로 디바이스네트 등의 필드버스 인터페이스를 적용하여, 해당 용접제어장치에 용접제어 및 범용 주변기기의 제어를 할 수 있는 기능을 갖게 하였다. 결과적으로, 용접제어장치에 범용 주변기기용 네트워크의 기능이 추가되어, PLC를 사용한 제어장치에 의한 용접기의 제어 및 범용기기의 제어로, 접속선로길이의 단축과 주변범용기기에서 사용하는 제어전원을 생략할 수 있음과 동시에 전체설비의 유효이용을 꾀할 수 있는 용접제어장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 용접제어장치내에 있어서의 용접기제어의 네트워크와 주변범용기기제어의 네트워크의 인터페이스를 용접제어장치의 I/O 인터페이스에 의하여 하나로 정리하고, 용접기및 범용주변기기의 제어를 가능하게 하였기 때문에, 용접제어장치내의 I/0 인터페이스가 범용 주변기기의 I/0 슬레이브장치를 대행함으로써 PLC를 사용한 제어장치에 의한 용접기및 범용기기의 제어에 의하여, 접속선로길이가보다 단축되고, 전체설비가 보다 유효하게 이용될 수 있게 된다.
또한, 상기 용접제어장치를 네트워크에 접속함으로써, I/0 인터페이스의 입출력단자에 있어서의 해당 용접제어장치의 일부를 상기 주변범용기기용의 입출력회로에 접속 가능하게 한 경우에는, 보다 광범위한 범용성이 있는 제어장치가 된다.

Claims (3)

  1. I/O 인터페이스(6)가 마련된 용접제어장치(3)와, 프로그램가능한 논리제어장치(2)가 마련되고 통신수단으로서 기능하는 필드버스 인터페이스(7)를 통하여 상기 용접제어장치(3)의 I/O 인터페이스(6)에 접속되는 제어장치(1)와, 네트워크로서 기능하는 접속선로(8)를 통하여 상기 용접제어장치(3)의 I/O 인터페이스(6)에 접속되는 용접기(4) 및, 다른 네트워크로서 기능하는 접속선로(9)를 통하여 상기 용접제어장치(3)의 I/O 인터페이스(6)에 접속된 범용 주변기기(5)를 포함하여 구성되며, 상기 용접제어장치(3)는, 필드버스 인터페이스(7)를 통하여 프로그램가능한 논리제어장치(2)로부터의 지시를 받아 용접기(4) 및 범용 주변기기(5)를 제어하는 것을 특징으로 하는 용접시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 용접제어장치(3)의 I/O 인터페이스(6)가 용접기(4)의 네트워크(8)와 범용 주변기기(5)의 다른 네트워크(9)를 하나로 정리하는 것을 특징으로 하는 용접 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 I/O 인터페이스(6)가, 그의 일부는 용접기(4)에 접속되고, 그의 다른 일부는 범용 주변기기(5)의 I/O 회로에 접속되는 I/O 단자를 가지는 된 것을 특징으로 하는 용접 시스템.
KR1020020022465A 2001-04-25 2002-04-24 용접 시스템 KR100631262B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001126940A JP2002321056A (ja) 2001-04-25 2001-04-25 溶接制御装置
JPJP-P-2001-00126940 2001-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020083140A true KR20020083140A (ko) 2002-11-01
KR100631262B1 KR100631262B1 (ko) 2006-10-02

Family

ID=18975897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020022465A KR100631262B1 (ko) 2001-04-25 2002-04-24 용접 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6813538B2 (ko)
EP (1) EP1252963B1 (ko)
JP (1) JP2002321056A (ko)
KR (1) KR100631262B1 (ko)
CN (1) CN1296168C (ko)
AT (1) ATE345893T1 (ko)
DE (1) DE60216179T2 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8099364B2 (en) 2001-05-31 2012-01-17 Contentguard Holdings, Inc. Digital rights management of content when content is a future live event
US8275716B2 (en) 2001-05-31 2012-09-25 Contentguard Holdings, Inc. Method and system for subscription digital rights management
US7725401B2 (en) 2001-05-31 2010-05-25 Contentguard Holdings, Inc. Method and apparatus for establishing usage rights for digital content to be created in the future
US6876984B2 (en) 2001-05-31 2005-04-05 Contentguard Holdings, Inc. Method and apparatus for establishing usage rights for digital content to be created in the future
US8275709B2 (en) 2001-05-31 2012-09-25 Contentguard Holdings, Inc. Digital rights management of content when content is a future live event
CN101193723B (zh) * 2004-02-09 2011-09-07 林肯环球股份有限公司 提供自动化焊接通知的系统和方法
FR2867710B3 (fr) * 2004-03-19 2006-02-10 Cimlec Ind Procede et installation de soudage automatique
US20110240620A1 (en) * 2010-04-05 2011-10-06 Illinois Tool Works Inc. Welding system and method utilizing internal ethernet communications
US10058948B2 (en) * 2010-12-29 2018-08-28 Illinois Tool Works Inc. Weld cell system with communication
DE102011087958A1 (de) * 2011-12-08 2013-06-13 Kuka Roboter Gmbh Schweißroboter
CN103100787A (zh) * 2012-12-28 2013-05-15 长春大正博凯汽车设备有限公司 一种用于螺柱焊接的螺柱焊接系统及其焊接方法
DE102013226146A1 (de) * 2013-06-20 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Schnurlose Übertragung im Umfeld eines Schweißumrichters
CN104339074B (zh) * 2013-07-24 2017-05-24 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种自动焊接装置及焊接方法
DE102014200266A1 (de) * 2013-09-13 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Anordnung für den Betrieb eines Schweißsystems
CN103737211A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种机器人自动焊接工装系统
CN104932440A (zh) * 2014-03-19 2015-09-23 应城骏腾发自动焊接装备有限公司 一种电阻焊网络控制方法
DE102017122068A1 (de) * 2017-09-22 2019-03-28 Illinois Tool Works Inc. Schweißstromquelle mit verbesserter Funktionsrobustheit

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945201A (en) * 1989-05-19 1990-07-31 Pertron Controls Corporation Rack mountable weld controller
JP2982187B2 (ja) * 1989-10-23 1999-11-22 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラ
US5225974A (en) * 1990-10-30 1993-07-06 Allen-Bradley Company, Inc. Programmable controller processor with an intelligent functional module interface
FR2674780B1 (fr) * 1991-04-08 1995-06-23 Aro Installation de commande d'un outillage comportant une pince commandee par un systeme de positionnement automatique.
JPH08249018A (ja) * 1995-03-10 1996-09-27 Omron Corp マルチプロセッサ演算装置、および該装置を有するプログラマブルコントローラ
JPH08286725A (ja) * 1995-04-13 1996-11-01 Miyachi Technos Corp 抵抗溶接用又はレーザ加工用端末ユニット、抵抗溶接又はレーザ加工制御装置、端末ユニット稼働方法
US5632912A (en) * 1995-06-16 1997-05-27 Cecil; Dimitrios G. Resistance projection welding system and method for welding a projection weld nut to a workpiece
JP3327123B2 (ja) * 1996-06-04 2002-09-24 トヨタ自動車株式会社 作業用ロボットの統合制御システム
US5978593A (en) * 1996-09-05 1999-11-02 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Programmable logic controller computer system with micro field processor and programmable bus interface unit
US5978578A (en) * 1997-01-30 1999-11-02 Azarya; Arnon Openbus system for control automation networks
US6032203A (en) * 1997-04-07 2000-02-29 General Electric Company System for interfacing between a plurality of processors having different protocols in switchgear and motor control center applications by creating description statements specifying rules
US6107601A (en) 1997-10-01 2000-08-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for controlling an arc welding robot
AT411880B (de) * 1998-01-13 2004-07-26 Fronius Int Gmbh Steuervorrichtung für ein schweissgerät
US6151640A (en) * 1998-01-23 2000-11-21 Schneider Automation Inc. Control I/O module having the ability to interchange bus protocols for bus networks independent of the control I/O module
US6275741B1 (en) * 1998-10-05 2001-08-14 Husky Injection Molding Systems Ltd. Integrated control platform for injection molding system
JP2001058276A (ja) * 1999-08-19 2001-03-06 Nadex Co Ltd 溶接制御装置群の集中モニタシステム
US6609033B1 (en) * 1999-08-03 2003-08-19 Nadex Co. Ltd Field programmable welding controller
JP2001058275A (ja) * 1999-08-18 2001-03-06 Nadex Co Ltd 溶接制御システム
US6487091B2 (en) * 1999-09-28 2002-11-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for supplying data and power to panel-supported components
US6941189B2 (en) * 2000-12-15 2005-09-06 General Motors Corporation Programmable adaptable assembly system
US6892265B2 (en) * 2001-02-14 2005-05-10 Berkley Process Control, Inc. Configurable connectorized I/O system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1296168C (zh) 2007-01-24
KR100631262B1 (ko) 2006-10-02
CN1383952A (zh) 2002-12-11
ATE345893T1 (de) 2006-12-15
EP1252963A3 (en) 2004-04-21
JP2002321056A (ja) 2002-11-05
US20020161473A1 (en) 2002-10-31
DE60216179T2 (de) 2007-03-29
EP1252963A2 (en) 2002-10-30
EP1252963B1 (en) 2006-11-22
DE60216179D1 (de) 2007-01-04
US6813538B2 (en) 2004-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100631262B1 (ko) 용접 시스템
US6889282B2 (en) Fieldbus connecting system for actuators or sensors
JP4144790B2 (ja) 構成可能コネクタ化ｉ／ｏシステム
ATE325526T1 (de) Technologie-platine mit modularer sps-integration und erweiterung
EP0407612A1 (en) External extension type programmable controller
KR100882628B1 (ko) 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법
KR100286102B1 (ko) 컴퓨터 시스템을 이용한 다접점 제어장치
JP2006133924A (ja) 制御装置
KR19980060970U (ko) 피엘씨(plc) 프로그래밍용 접속장치
JPH11353059A (ja) 数値制御装置の電源断処理方法および装置
JPH11134010A (ja) プログラマブルコントローラにおけるプログラム実行方法
KR100218156B1 (ko) 입출력 인터페이스장치
JPH03251902A (ja) プログラマブルコントローラのプログラミング装置
KR20150006551A (ko) Ｐｌｃ 시스템
JPH09160613A (ja) プログラマブルコントローラ機能付きサーボ基板
KR100262864B1 (ko) Plc의 통신 프로토콜
KR200257921Y1 (ko) 수치제어 공작기계의 호환성을 위한 멀티 인터페이스
JP3114889B2 (ja) プログラマブルコントローラシステムの自動制御方法
JPH08137522A (ja) プログラマブルコントローラ
JPH0360239B2 (ko)
JP2000305602A (ja) ネットワーク接続機器の安全を確保する方法およびその装置
KR20040100597A (ko) 발전소에서 중앙 제어실의 제어기 시뮬레이션 시스템
KR950024038A (ko) 다중로보트 통신제어시스템
KR20100068666A (ko) 수치제어시스템
JP2002292465A (ja) アーク溶接装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090618

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee