CN104932440A - 一种电阻焊网络控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻焊网络控制方法,涉及网络控制领域,通过RS485接口实现多台焊机的网络化管理,将最多31台焊机作为从机与一台主机相连,每台从机可设置独立的网络地址,可通过主机实现每台焊机焊接参数的读写、焊机状态的监控,便于整个焊接生产线的集中统一管理。在网络结构中,从机采用三层架构:物理链接层采用RS485与RS232双通讯接口形式,RS485接口用于主机或从机之间的互连,RS232用于连接外部设备;数据链接层采用MODBUS-RTU标准,实现应用层与物理层之间的数据传递与处理;应用层实现焊接参数的输出与状态的监控。
Description
技术领域
本发明涉及到一种网络控制方法,尤其涉及到一种应用于电阻焊的网络控制方法。
背景技术
目前在市场上大规模使用的焊机都是单台独立使用的,通常一条生产线上有几台到几十台焊机同时生产运行,这样生产管理者需要对每一台焊机进行单独调整和控制,在生产过程中需要对每台焊机进行巡视检查,不便于集中控制管理。也有部分基于CAN总线的电阻焊网络控制系统,但成本较高且通信协议较复杂,不利于大规模推广。
发明内容
为解决背景技术中的问题,本发明提供一种新型的电阻焊网络控制方法,将单台焊机作为从机与主机交换数据,组成电阻焊网络,从机最多可达31台,在主机上进行整个电阻焊网络的集中控制。本网络结构中,从机采用三层架构,分别为物理链接层、数据链接层、应用层,其中物理链接层采RS485与RS232双通讯接口形式,RS485接口用于主机或从机之间的互连,RS232用于连接外部设备,数据链接层采用MODBUS-RTU标准,实现应用层与物理层之间的数据传递与处理,应用层实现焊接参数的输出与状态的监控。
由于采用了上述技术方案,本发明具备如下有益效果:
1.本发明采用三层网络架构和标准通讯接口,便于组网、维护、管理,成本较低。
2.本发明可通过主机集中管理、控制多台焊机,大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种电阻焊网络控制方法的网络结构框图
图2为本发明一种电阻焊网络控制方法的从机网络结构框图
图3为本发明一种电阻焊网络控制方法的RS485原理图
图4为本发明一种电阻焊网络控制方法的MODBUS-RTU通讯原理图
图5为本发明一种电阻焊网络控制方法的焊机工作原理图
图中UC3为MAX485ESA芯片,U4为隔离芯片ADuM1301,1为温控开关,2为水压开关,3为气压开关,4为焊接变压器,5为电流感应线圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步解释,但以下实施例不得解释为对本发明的限制。
结合图1,最多31台焊机作为从机,以RS485接口互连,并通过RS485接口与一台主机相连,组成电阻焊网络,通过主机集中管理、控制多台焊机。
结合图2,从机网络结构由物理链接层、数据链接层、应用层组成三层架构。
结合图3,物理链接层采用RS485和RS232双通讯接口,RS485接口用于主机或从机之间的互连,其中UC3芯片MAX485ESA作用在于处理通讯电平及数据收发,U4为隔离芯片ADuM1301用于电阻焊机控制电路与通讯网络间的电气隔离,从而极大的减少了网络通讯对焊机工作的影响。
结合图4,数据链接层采用MODBUS-RTU通讯标准,其特点在于数据传递是以帧的形式传递,帧与帧之间以3.5个字节的传送时间来确定。其通讯机制在于:主机发送命令,从机回应主机相应的指令数据,从而完成数据的交互。主机数据帧包括:地址指电阻焊机的地址;指令指需要焊机完成所对应的功能;寄存器地址指电阻焊机内部所对应的数据地址;数据个数指需要获取多少个数据;CRC16用于检验数据的完整性。从机数据帧包括:地址指本电阻焊机的地址;指令指需要完成对应的功能;数据个数指需要发送多少个数据;数据即为主机所需寄存器的数据;CRC16用于检验数据的完整性。
结合图5,应用层体现了焊机的工作过程,当温度大于85℃时将温控开关1断开,焊机主控检测到信号后提示报警,2、3所对应的分别是水压开关、气压开关,其工作原理与温控开关相同;在焊接过程中焊机主控将焊接信号发给焊接驱动从而使焊接变压器4获得电流进行焊接,通过电流感应线圈5将感应到的焊接电流大小反馈给焊机主控。
Claims (4)
1.一种电阻焊网络控制方法,其特征在于:采用主从控制结构,从机包括物理链接层,数据链接层,应用层三层架构;
所述主从控制结构,整个网络中有且仅有一个主机,主机可实现在整个网络中最多31台焊机的参数读取;
所述数据链接层,为焊机进行焊接参数、工作状态的数据传递;
所述应用层,为焊机主体,进行工件焊接、状态监控,其中工件焊接包括对焊接电流、焊接时间的控制,状态监控包括对焊机的电网电压、焊接电流、气压、水压、温度的监控。
2.根据权利要求1所述的一种电阻焊网络控制方法,其特征在于:物理链接层采用MAX232AESE芯片实现RS232,MAX485ESA芯片实现RS485。
3.根据权利要求1所述的一种电阻焊网络控制方法,其特征在于:数据链接层采用MODBUS-RTU通讯标准实现。
4.根据权利要求1所述的一种电阻焊网络控制方法,其特征在于:应用层采用dsPIC33FJ256GP710主控芯片实现。
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