CN1296168C - 焊接系统 - Google Patents

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Abstract

一种能够从总体上缩短连接导线的长度并有效利用设备的焊接系统。该系统包括：配有I/O接口(6)的焊接控制器(3)；配有可编程逻辑控制器(2)并通过作为通信装置的现场总线接口(7)连接到焊接控制器(3)的I/O接口(6)上的控制器(1)；焊机(4)和通用外围设备(5)，其中焊接控制器(3)通过现场总线接口(7)从可编程逻辑控制器(2)接收指令来控制焊机(4)和通用外围设备(5)。

Description

焊接系统
技术领域
本发明涉及一种包含有焊接控制器的焊接系统，通过网络，焊接控制器可以根据配有PLC(Programmable Logic controller可编程逻辑控制器)之类的控制器发出的指令进行操作。
背景技术
通常地，在不使用现场总线作为通信装置，如设备网(DeviceNet)作为装置从控制器输出控制指令给配有PLC的焊接控制器和与焊接相关的通用外围设备的情况下，焊机和通用外围设备是通过布置多股导线来控制的，也就是说，是利用配有PLC之类的控制器与焊接控制器、通用外围设备之间所使用的多股导线的连接来控制的。在这种情况下，由于该装置需要多股导线连接来输出控制指令，所以在信息或指令传送以及指令装置的构成方面就显得非常复杂。
因此，考虑使用熟知的现场总线作为通信装置来实现从配有PLC之类的控制器到焊接控制器以及通用外围设备(通用I/O设备)之间的指令发送，如图2所示。也就是说，在自动装置/焊接控制板31所提供的PLC 32与焊接控制器34，以及与通用外围设备的通用I/O接口从属设备35之间通过分接头33，利用现场总线36实现控制通信的功能。
同时，即使将图2所示通常熟知的设备网之类作为现场总线通信装置的例子使用，还存在每条连接导线的长度变长以及必须使用分接头33等问题，因而要求单独安装通用I/O接口从属设备35，这就在总体上导致了设备使用的低效率，因为PLC 32与焊接控制器34之间的长度，以及PLC 32与通用I/O接口从属设备35之间的长度分别在空间隔开了一段较长的距离。
发明内容
本发明对现有技术中存在的上述问题进行了改进，本发明的一个目的是提供一种包含焊接控制器的焊接系统，当从控制器中的PLC接收到指令时，该焊接控制器能控制焊机和通用外围设备，并且通过向焊接控制器增加通用外围设备的网络功能缩短了每条连接导线的长度，从而在总体上有效地利用了设备。
为了达到上述目的，本发明焊接系统的特点在于包含：配有I/O接口的焊接控制器；配有可编程逻辑控制器的控制器，它通过用作通信装置的现场总线接口与焊接控制器的I/O接口连接；焊机，它通过用作网络的连接线与焊机控制器的I/O接口连接；以及通用外围设备，它通过用作另一个网络的连接线与焊机控制器的I/O接口连接，其中，焊接控制器通过现场总线接口从可编程逻辑控制器接收指令后控制焊机和通用外围设备。
本发明的另一个特点是焊接控制器的I/O接口将焊机网络和通用设备的另一个网络捆帮在一起。
本发明的再一个特点是：I/O接口有一个I/O终端，该终端的一部分连接到焊机上，而另一部分连接到通用外围设备的：I/O电路上。
附图说明
图1是表示适用于操作本发明焊接控制器的FA(FactoryAutomation，工厂自动化、)系统结构的示意图。
图2是表示适用于操作传统焊接控制器的FA系统结构的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图说明依据本发明优选实施例的焊接控制器。图1是表示适用于操作本发明焊接控制器的FA系统结构的示意图。
在图1中，1表示自动装置/焊接控制板，2表示放置在自动装置/焊接控制板1上的PLC。3表示用作焊接控制器的定时器，4表示将由焊接控制器3控制的焊机，5是放置在焊机4外围的通用外围设备，并且正确代表诸如控制冷却水的螺旋阀、流量检测开关、传递操作的螺旋阀、操作检测信息输入的开关等这样的外围设备。
在PLC 2与焊接控制器3的I/O接口(终端块)6之间使用现场总线(如设备网)7的通信装置接口，以便PLC 2通过焊接控制器3与焊机之间的网络或多股连接导线8来控制焊机4。
通用外围设备5中的每一部件都通过另一个网络或多股连接导线9(代替传统的通用：I/O从属设备35)连接到焊接控制器3内部的I/O接口6上，以使焊接控制器3内部的I/O接口6连接到通用外围设备5上，而无须配备通用I/O从属设备35，于是替代了通用I/O从属设备35。
当利用用作通信装置(如设备网)来操作焊接控制器3时，需要焊接控制器3所需的I/O接口6的终端来发送和接收焊接起始信号，但是，当不用设备网时，却也分配了I/O接口6终端。当配备的通用外围设备5相对靠近焊接控制器3时，用于控制通用外围设备5的连接导线9利用空位置连接到I/O接口6上，在该空位置上分配了发送和接收焊接起始信号的终端，以使在焊接控制器3内的I/O接口6代替通用外围设备5的通用I/O从属设备，因而将通用外围设备5的网络功能应用到了焊接控制器3上。
由于可在PLC 2和焊接控制器3之间由通信装置实现对通用外围设备5的控制，而配备的焊接控制器3却不需PLC 2与通用外围设备5之间的连接就能与通用外围设备5邻近和连接，这样，通用外围设备5的网络功能就加到焊接控制器3上，以使焊机4和通用外围设备5由配有PLC 2的控制器来进行控制，因而缩短了连接导线的长度，节省了通用外围设备5使用的控制电源，还从总体上有效地利用了设备。
控制焊接控制器3内的焊机4的作为网络的连接导线8和控制通用外围设备5的作为另一个网络的连接导线9由I/O接口6捆绑在一起，从而既控制了焊机4又控制了通用外围设备5。结果，焊接控制器3内的I/O接口6就代替了通用外围设备5的通用I/O从属设备，使得由配有PLC 2的控制器来控制焊机4和通用外围设备5，因而缩短了连接导线的长度，还从总体上有效地利用了设备。
进一步，当焊接控制器3内的I/O接口6的一部分变到一种与通用外围设备5的网络的I/O电路连接的状态时，焊接控制器3的功能就更通用了，其中在焊接控制器3中，分配焊接的起始信号和发送与接收焊接起始信号的终端。
尽管作为一个案例说明了前述的优选实施例，在该案例中，焊接控制器3使用应用到与PLC 2连接的通信装置的设备网接口，还可能应用与象PLC一样的各种计算机(包括个人计算机之类)相连接的通信装置的设备网接口。还可能使用象设备网一样的其它现场总线的现场网络。
依据本发明，如设备网的现场总线接口应用在与PLC 2之类连接的通信装置上，使得焊接控制器具有控制焊机和通用外围设备的功能。结果，通用外围设备的网络功能加到了焊接控制器上，使得焊机和通用外围设备由配有PLC的控制器来控制，因而缩短了连接导线的长度，节省了通用外围设备使用的控制电源，还从总体上有效地利用了设备。
进一步，由于控制焊接控制器内焊机的网络接口和控制通用外围设备的网络的接口由焊接控制器的I/O接口捆绑在一起，因而既控制焊机又控制通用外围设备，焊接控制器内的I/O接口代替了通用外围设备的通用I/O从属设备，使得焊机和通用外围设备由配有PLC的控制器来控制，因而缩短了连接导线的长度，还从总体上有效地利用了设备。
再进一步，当焊接控制器连接到网络上时，在I/O接口的I/O终端上的一部分焊接控制器可以连接到通用外围设备的I/O电路上，因而使得控制器更加通用。

Claims (3)

1、一种焊接系统，包括：配有I/O接口(6)的焊接控制器(3)；配有可编程逻辑控制器(2)的控制器(1)，控制器(1)通过作为通信装置的现场总线接口(7)与焊接控制器(3)的I/O接口(6)连接；焊机(4)，它通过作为网络的连接导线(8)与焊接控制器(3)的I/O接口(6)连接；以及通用外围设备(5)，它通过作为另一个网络的连接导线(9)与焊接控制器(3)的I/O接口(6)连接，其中，焊接控制器(3)通过现场总线接口(7)从可编程逻辑控制器(2)接收指令后控制焊机(4)和通用外围设备(5)。
2、依据权利要求1的焊接系统，其中的焊接控制器(3)中的I/O接口(6)将焊机(4)的作为网络的连接导线(8)和通用外围设备(5)的作为另一个网络的连接导线(9)捆绑在一起。
3、依据权利要求1的焊接系统，其中I/O接口(6)具有若干个I/O终端，其一部分连接到焊机(4)，而另一部分连接到通用外围设备(5)的I/O电路上。
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