CN2717569Y - 智能半固态模锻液压机成套装置控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能半固态模锻液压机成套装置控制系统。本实用新型属于液压机技术领域。智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，由上位计算机、液压机控制器、传感器、执行机构器件构成，其上位计算机连接液压机控制器，液压机控制器通过总线与数个从站总线适配器相连接，从站总线适配器与液压机传感器、执行机构器件相连。本实用新型系统结构简单，安全性高，可靠性高，提高了液压自动化水平。

Description

智能半固态模锻液压机成套装置控制系统

技术领域

本实用新型属于液压机技术领域，特别是涉及一种智能半固态模锻液压机成套装置控制系统。

背景技术

目前公知的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，由上位计算机、液压机控制器、传感器、执行机构器件构成，其上位计算机连接液压机控制器，液压机控制器直接连接液压传感器或执行机构。传统的液压机控制系统的控制站是集中的，不能达到完全分散控制目标。液压机的控制是点对点，也就是说现场有多少个信号(机械限位、位置传感器、压力传感器、压力继电器、电磁铁等)，PLC就需与这些信号直接连线，如果PLC与监控元件距离较远，中间还需加分线盒等，这样的控制方式既繁琐又给液压机增加很多故障点。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，提供了一种智能半固态模锻液压机成套装置控制系统。

本实用新型目的是运用总线技术，把位置接近的元件组成分站，它与主站之间只需一根总线连接，就能实现数据传输和通讯。

随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，现场总线是应用于生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多接点数字通信的系统，是一种开放的、数字化的、多点通信的底层控制网络。现场总线技术将微处理器置于传统的测量控制仪表之中，使它们各自都具有数字计算和数字通信能力。以双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络系统，并按公开的、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。

现场总线控制系统采用标准化、公开化的规范协议，将不同厂家生产的设备连接成一个网络。这些设备遵循相同的协议规范，在产品开发期间，通过一致性测试，确保作为网络节点的各设备可实现互操作。同时，现场总线系统把控制功能彻底下放到现场智能仪表中，形成一种新的、全分布式的控制系统，简化了系统结构，提高了可靠性。

工业控制系统现场总线技术缘于计算机网络技术，但两者存在差别。按照ISO/OSI模型开放系统互连模型分为七层。而控制系统要求网络必须保证数据的实时传送，故现场总线技术采用了简化的通信模型，只采用了物理层、数据链路层，考虑到多家产品连在同一网络时数字通信的兼容性问题，新增了“用户层”。同时由于现场总线系统将通信线路延伸到工业控制的最低层，故其特别注意恶劣环境下数据传送的可靠性，并在可燃易爆场合下通过限制进入危险区域的电路和设备的能量保证现场总线的本质安全性。

本实用新型所采取的技术方案是：

智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，由上位计算机、液压机控制器、传感器、执行机构器件构成，其特点是：上位计算机连接液压机控制器，液压机控制器通过总线与数个从站总线适配器相连接，从站总线适配器与液压机传感器、执行机构器件相连。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特点是：液压机控制器为PLC可编程控制器。

所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特点是：从站总线适配器装有数据输入或数据输出模块，分别与液压机传感器、执行机构器件相连。

所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特点是：液压机传感器有位移传感器、压力传感器、限位开关、按钮。

所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特点是：液压机执行机构器件为电磁阀。

所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特点是：液压机控制器装有触摸屏。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型利用现场总线技术，使单个分散的现场设备通过现场总线设备可以沟通信息、共同完成任务的网络系统和控制系统，形成控制功能完全下放到现场的全分布式新型控制系统，使控制系统更趋于智能化、分布化。本实用新型系统结构简单，安全性高，可靠性高，提高了液压自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型智能半固态模锻液压机成套装置控制系统结构示意图；

图2是本实用新型控制的液压机结构示意图。

图中：1.液压机，2.动力机构，3.位移传感器，4.操纵箱，5.PLC主站(SIEMENSS7-300 CPU 315-2DP)，6.上位机，7.2KT的触摸屏，8.1250T的触摸屏，9.总线适配器10.动力机构分线盒从站，11.2KT机身分线盒从站，12.2KT操纵箱从站，13.1250T操纵箱从站，14.1250T机身分线盒从站，15.压力传感器，16.电磁阀，17.限位，18.位移传感器，19.按钮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1

请参阅图1和图2。

智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，通过现场总线控制系统，实现完全分散控制目标。本实用新型用于控制THP16-2000液压机和THP16-1250液压机为例(后面用2KT和1250T代替)。液压机1有动力机构2、位移传感器3和操纵箱4。

智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，由上位计算机、液压机控制器、传感器、执行机构器件构成，其上位计算机6连接液压机PLC可编程控制器5，PLC可编程控制器5为SIEMENS S7-300(CPU 315-2DP)作为主站，液压机PLC可编程控制器连有两个GP2500-TC41触摸屏7和8，分别控制THP16-2000液压机和THP16-1250液压机。液压机PLC可编程控制器5通过Profibus总线接口与5个从站总线适配器9相连接。在动力机构、2KT和1250T的操纵箱和机身上分别设有动力机构分线盒从站、2KT机身分线盒从站、2KT操纵箱从站、1250T操纵箱从站、1250T机身分线盒从站，每个从站都包含有总线适配器9，通过它从站实现与主站5的通讯。从站装有总线适配器9数据输入或数据输出模块，分别与液压机传感器、执行机构器件相连。现场控制元件和执行元件的压力传感器15(模拟量输入信号)、电磁阀16(数字输出信号)连接在动力机构从站10，限位17(数字量输入信号)、位移传感器18(SSI接口数字量输入信号)分别连接在2KT和1250分线盒从站11和14，按钮19(数字量输入信号)连接在2KT和1250操作箱从站12和13的模块上。

两台液压机共用一套控制系统及工控计算机和操作终端。由于两台液压机的技术参数比较高，所以选用了很多精密的传感器和执行机构。采用Profibus总线，将现场的数字信号和模拟信号通过Profibus总线传给主控制器，再由主控制器发出信号给各从站控制执行元件完成工艺动作。主站的PLC通过Profibus总线与监控室的上位机通信，可以将两台液压机现场工作数据及状态显示在屏幕上，工艺需要打印时可以打印或存储在计算机。另外在上位机上可以按照工艺要求输入工作速度与时间的恒应变速率折线，通过Profibus总线传给PLC或执行元件如比例阀和伺服阀等。

Claims (6)

1、一种智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，由上位计算机、液压机控制器、传感器、执行机构器件构成，其特征是：上位计算机连接液压机控制器，液压机控制器通过总线与数个从站总线适配器相连接，从站总线适配器与液压机传感器、执行机构器件相连。

2、根据权利要求1所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特征是：液压机控制器为PLC可编程控制器。

3、根据权利要求1所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特征是：从站装有总线适配器数据输入或数据输出模块，分别与液压机传感器、执行机构器件相连。

4、根据权利要求1所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特征是：液压机传感器有位移传感器、压力传感器、限位开关、按钮。

5、根据权利要求1所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特征是：液压机执行机构器件为电磁阀。

6、根据权利要求1所述的智能半固态模锻液压机成套装置控制系统，其特征是：液压机控制器装有触摸屏。

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