JP2001058276A - 溶接制御装置群の集中モニタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶接制御装置群のモニタデータを集中管理す
るために、ホストコンピュータを追加して溶接制御装置
群とホストコンピュータを接続する必要があったという
従来のシステムの問題点を解決する。 【解決手段】 上位制御装置２と溶接制御装置群２２…
をフィールドバス５０によって接続し、上位制御装置２
が溶接制御装置の一つを指定してモニタデータの出力要
求をしたとき、あるいは、所与のタイミングで、溶接制
御装置２２がモニタデータをフィールドバス５０に出力
し、上位制御装置２にモニタデータを集中させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来の技術】溶接装置は、しばしば、ロボットやワー
ク搬送装置やワーク位置決冶具等と一緒に用いられ、溶
接工程が自動化される。この場合、例えばロボットの動
作と溶接装置の制御が所定のタイミングで進行する必要
があり、通常はロボットやワーク搬送装置やワーク位置
決冶具等の動作が所定の動作まで進行して溶接可能なタ
イミングとなったときに、上記の諸装置の制御装置から
溶接制御装置に溶接開始信号を送り出して、溶接制御装
置による溶接制御を開始させる。以下、溶接制御装置に
溶接開始信号を送る側の装置を上位制御装置と言う。

【０００２】例えば自動車ボディの組立てラインでは、
ボディと言う一つのワークに対して同時に複数個所で溶
接が行われる。この場合、一つの上位制御装置から複数
の溶接制御装置に溶接開始信号が送られる。図１は、こ
の為の従来のシステム構成を示し、例えば自動車ボディ
の搬送装置を制御する一台の上位制御装置１００に対し
て、複数の溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…がフィールドバス
１０２で結ばれている。各溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…は
固有の装置アドレスを持ち、上位制御装置１００は溶接
制御装置群Ａ，Ｂ，Ｃ…のうちの一つによる溶接作業に
適したタイミングで、その溶接制御装置を指定する装置
アドレス信号と溶接開始信号をフィールドバス１０２に
出力する。すると、その装置アドレス信号で指定される
一つの溶接制御装置が溶接開始信号を入力して溶接制御
を開始する。

【０００３】溶接制御装置に、溶接制御中のデータを検
出して記憶するプログラムを組み込んだものが知られて
いる。例えば、溶接個所毎に実際に通電した溶接電流の
値を検出して記憶しておく処理を実行する。このモニタ
システムが組み込まれていると、例えば溶接不良が後日
明らかになったときに、そのときのモニタデータに基づ
いた原因分析が可能となる。

【０００４】多数の溶接制御装置が利用されている場合
に、モニタデータを集中管理したいと言う要望が存在す
る。その為に、各溶接制御装置にモニタデータを集中し
て記憶するホストコンピュータ１０４を接続し、その集
中モニタ用ホストコンピュータ１０４にモニタデータを
集中するシステムが開発され、特許第２５１４８８２号
には、上位制御装置１００と集中モニタ用ホストコンピ
ュータ１０４を接続してモニタデータの分析に資する技
術が提案されている。ホストコンピュータ１０４を利用
するシステムでは、図１に示すように、上位制御装置１
００とは別にホストコンピュータ１０４を設け、このホ
ストコンピュータ１０４に各溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…
をシリアル通信線１０６で結ぶ。ホストコンピュータ１
０４は、各溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…にシリアル通信線
１０６を介してアクセスしてモニタデータを取りだす。

【０００５】なお、各溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…の溶接
条件は、各溶接制御装置用に用意されているティーチン
グ装置から教示される。教示されたデータは各溶接制御
装置Ａ，Ｂ，Ｃ…内に溶接シーケンスデータとして記憶
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１に示した従来のシ
ステムでは、各溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…を上位制御装
置１００とホストコンピュータ１０４の双方に接続しな
ければならず、余分な配線を必要とし、配線コストが高
価となる。また配線の保守点検サービスの負担も高い。
本発明は、各溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…を上位制御装置
１００に接続するだけで、モニタデータの集中管理が可
能となるシステムを実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のシステムは、
図２に大略が示されるように、上位制御装置２００と複
数の溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…がフィールドバス２０２
で結ばれ、上位制御装置２００からフィールドバス２０
２に溶接制御装置群Ａ，Ｂ，Ｃ…のうちの一つの溶接制
御装置を特定する装置アドレス信号と溶接開始を示す信
号が出力されたときに、その装置アドレス信号で特定さ
れる一つの溶接制御装置が溶接制御を開始する溶接制御
装置群Ａ，Ｂ，Ｃ…の集中モニタシステムであり、各溶
接制御装置は、装置内の特定アドレスに溶接制御中に検
出したモニタデータを記憶するプログラムと、上位制御
装置２００からフィールドバス２０２に装置アドレス信
号とその特定アドレスを示す装置内アドレス信号が出力
されたときに、その装置内の特定アドレスに記憶されて
いるモニタデータをフィールドバス２０２に出力するプ
ログラムを有することを特徴とする。

【０００８】請求項２のシステムは、同様に、上位制御
装置２００と複数の溶接制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ…がフィー
ルドバス２０２で結ばれ、上位制御装置２００からフィ
ールドバス２０２に溶接制御装置群Ａ，Ｂ，Ｃ…のうち
の一つの溶接制御装置を特定する装置アドレス信号と溶
接開始を示す信号が出力されたときに、その装置アドレ
ス信号で特定される一つの溶接制御装置が溶接制御を開
始する溶接制御装置群Ａ，Ｂ，Ｃ…の集中モニタシステ
ムであり、各溶接制御装置は、装置内の特定アドレスに
溶接制御中に検出したモニタデータを記憶するプログラ
ムと、所与のタイミングでその装置内の特定アドレスに
記憶されているモニタデータをフィールドバス２０２に
出力するプログラムを有することを特徴とする。

【０００９】上記に記載のシステムによると、各溶接制
御装置内の特定アドレスに溶接制御中に検出したモニタ
データが記憶され、その記憶されたモニタデータが、上
位制御装置２００が出力要求をしたとき（請求項１の場
合）、あるいは、所与のタイミングで(請求項２の場
合)、フィールドバス２０２に出力され、上位制御装置
２００に伝達される。このようにして、ホストコンピュ
ータを用いることなく、上位制御装置２００によって集
中的にモニタすることが可能となる。なお、各溶接制御
装置Ａ，Ｂ，Ｃ…に対する溶接シーケンスデータの教示
は、専用のティーチイング装置から教示する構成であっ
てもよいし、あるいは、上位制御装置２００から教示す
るものであってもよい。請求項3の溶接制御装置は、請
求項1のシステムを構築するための溶接制御装置であ
り、フィールドバスに当該溶接制御装置の装置アドレス
信号と溶接開始を示す信号が出力されたときに溶接制御
プログラムの実行を開始させるプログラムと、装置内の
特定アドレスに溶接制御中に検出したモニタデータを記
憶するプログラムと、フィールドバスに当該溶接制御装
置の装置アドレス信号とその特定アドレスを示す装置内
アドレス信号が出力されたときにその装置内の特定アド
レスに記憶されているモニタデータをフィールドバスに
出力するプログラムとを有することを特徴とする。請求
項４の溶接制御装置は、請求項2のシステムを構築する
ための溶接制御装置であり、フィールドバスに当該溶接
制御装置の装置アドレス信号と溶接開始を示す信号が出
力されたときに溶接制御プログラムの実行を開始させる
プログラムと、装置内の特定アドレスに溶接制御中に検
出したモニタデータを記憶するプログラムと、所与のタ
イミングでその装置内の特定アドレスに記憶されている
モニタデータをフィールドバスに出力するプログラムと
を有することを特徴とする。これらの溶接制御装置によ
ると、請求項1又は2の集中モニタシステムが容易に構築
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の一例
を図面を参照して説明する。図３は、この発明を利用し
た集中モニタシステムの一例の全体構成を示している。
この集中モニタシステムは、上位制御装置２と溶接制御
装置２２とフィールドバス５０を主体にして構成されて
いる。なお、この実施の形態では複数の溶接制御装置が
フィールドバス５０に接続されているが、図３では第１
の溶接制御装置２２と第２・第３の溶接制御装置２２
Ｂ、２２Ｃのみが表示され、４台目以降の溶接制御装置
は図示省略されている。溶接制御装置２２、２２Ｂ、２
２Ｃ…はいずれも共通の構成を備えているために、以
下、溶接制御装置２２について共通的に説明する。

【００１１】上位制御装置２は、この場合、自動車ボデ
ィの搬送装置を制御し、溶接制御の開始タイミングやそ
のときに実行する溶接種別を制御し、溶接制御装置２２
に溶接シーケンスデータを教示し、モニタデータを集中
して記憶する各機能を達成する装置であり、ＣＰＵ６、
記憶装置８、入出力Ｉ/Ｏ１０を備えている。

【００１２】溶接制御装置２２は溶接条件に応じて溶接
制御を行なう装置である。そしてその溶接制御装置２２
は、ＣＰＵ２６、記憶装置２８、第１の入出力Ｉ/Ｏ２
４、第２の入出力Ｉ/Ｏ３０、スイッチング素子３２を
備えている。スイッチング素子３２は、溶接電源３４と
溶接トランス３６間にあって、ＣＰＵ２６に制御されて
溶接トランス３６に対する通電を断続的にオンオフする
ことで、実効上の溶接電流を制御する。第２の入出力Ｉ
／Ｏ３０は、そのスイッチング素子３２を制御する他、
一対の溶接ガンを開閉する空圧回路に配置されているバ
ルブ群３８に接続されており、そのバルブ群３８を制御
することで、一対の溶接ガンの開閉と挟圧力を制御す
る。センサ群４０は、実際に通電された溶接電流の検出
器、実際の挟圧力の検出器、実際の通電時間の測定器等
からなり、溶接制御中の溶接電流、挟圧力、通電時間等
のモニタデータを検出する。センサ群４０で検出された
モニタデータは、入出力Ｉ／Ｏ３０を介して記憶装置２
８内のあらかじめ用意された特定アドレスに順次記憶さ
れていく。

【００１３】上位制御装置２と溶接制御装置２２とはフ
ィールドバス５０で結ばれている。複数の溶接制御装置
２２がフィールドバス５０によって直列に接続されてい
る。上位制御装置２とそれぞれの溶接制御装置２２には
あらかじめ装置アドレスが割り当てられ、装置アドレス
データをフィールドバス５０に出力することで、フィー
ルドバス５０に出力されたデータを入力する上位制御装
置２ないしは溶接制御装置群のうちの一つの溶接制御装
置２２を指定することができる。

【００１４】上位制御装置２にはティーチング装置４が
接続され、そのティーチング装置４によって、自動車ボ
ディの搬送装置を制御するのに必要なデータと、その搬
送装置がどこまで作動したときにいずれの溶接制御装置
を用いていかなる種別の溶接をするかのデータが上位制
御装置２に教示されるほか、任意の種別の溶接シーケン
スデータを任意の溶接制御装置に教示することができ
る。後者の場合、ティーチング装置４から入力された溶
接シーケンスデータ等は、一旦上位制御装置２の記憶装
置８に記憶された後、フィールドバス５０に出力され
る。

【００１５】上位制御装置２から溶接制御装置２２に溶
接シーケンスデータを教示するときにフィールドバス５
０に送り出されるデータを図４に示す。図４において、
ヘッダ６０１は一まとまりのデータの最初であることを
示す。ヘッダ６０１には、通信制御情報に続けて、デー
タの送信元である上位制御装置２の装置アドレスを示す
ｎビットの上位制御装置アドレス信号６０１Ａが含まれ
ている。また、データの送信先である、教示対象溶接制
御装置２２を示すｎビットの送信先装置アドレス信号６
０３Ａが含まれている。送信先アドレス信号６０３Ａに
ｎビットが用意されているために、２^ｎ−１台の溶接制
御装置２２が接続できる(上位制御装置２に１個の装置
アドレスが割り当てられるために１が減じられる）。ヘ
ッダ６０１に続けてメッセージが出力され、メッセージ
には、ｍビットの溶接開始信号６０２が含まれている。
溶接開始信号がｍビットで送られるために、各溶接制御
装置毎に２^ｍ−１個の溶接種別が指定できる(全ビット
がゼロの信号は、溶接開始信号でないために１が減じら
れる)。続いてｐビットの装置内アドレスデータ６０３
Ｂが出力される。ｐビットで装置内アドレスを指定する
ために、各溶接制御装置毎に、２^ｐ個のアドレスが溶接
シーケンスデータの記憶領域に割り当てられる。続いて
溶接シーケンスデータ６０４がｑビットで出力される。
溶接シーケンスデータ６０４は、溶接電流、その時間変
化パターン、通電時間、一対の溶接ガンの挟圧力等を示
すデータであり、ｑビットで表現される。次にデータの
書き込み信号６０５が出力され、ここがハイなら、溶接
制御装置２２に溶接シーケンスデータが教示される。次
にデータの読み取り信号６０６が出力され、ここがハイ
なら、溶接制御装置に記憶されているモニタデータある
いはその他のデータがフィールドバス５０に出力され
る。通常の溶接制御の実行時には、データ書き込み信号
６０５もデータ読み取り信号６０６もハイとされない。
最後にトレーラ６０７が出力されて一まとまりのデータ
が終了したことを示す。

【００１６】最初に、上位制御装置２から溶接制御装置
２２に溶接シーケンスデータを教示する際の様子を説明
する。このときは、教示作業に従事する作業者が、ティ
ーチイング装置４を用いて、最初にどの溶接制御装置
に、いずれの種別の溶接シーケンスデータを教示するか
を入力し、次にその溶接制御装置のその種別の溶接シー
ケンスデータを入力する。入力データは一旦記憶装置８
に記憶され、次にフィールドバス５０に教示用の信号が
出力される。

【００１７】教示時には、図４に示すデータが上位制御
装置２からフィールドバス５０に出力される。ここで、
データ書き込み信号６０５にハイが出力される。

【００１８】この信号がフィールドバス５０に送り出さ
れると、データ書き込み信号６０５がハイであることか
ら、ｎビットの装置アドレス信号６０３Ａで指定される
溶接制御装置の、ｐビットの装置内アドレス信号６０３
Ｂで指定されるアドレスに、ｑビットの溶接シーケンス
データ６０４が記憶され、その溶接シーケンスデータが
ｍビットの溶接種別を示すデータ６０２で示される種別
のための溶接シーケンスデータであることが記憶され
る。このことによって、上位制御装置２のためのティー
チイング装置４から、上位制御装置２とフィールドバス
５０を介して溶接制御装置２２に対する溶接シーケンス
データの教示処理が完了する。明らかに、任意の溶接制
御装置に任意の溶接種別の溶接シーケンスデータを教示
できることが理解される。

【００１９】次に、上位制御装置２が自動車ボディの搬
送装置を所定の状態まで進行させて溶接を開始するとき
の様子を説明する。このときは、上位制御装置２にどの
溶接制御装置にどの種別の溶接を開始させるかのデータ
が教示されているので、フィールドバス５０に、溶接種
別を示すｍビットの溶接開始信号６０２と、その種別の
溶接制御を実行させる一つの溶接制御装置を示すｎビッ
トの装置アドレス信号６０３Ａを出力する。このとき、
データ書き込み信号６０５もデータ読み取り信号６０６
もハイとされず、装置アドレス信号６０３Ａで指定され
た溶接制御装置は、溶接シーケンスデータの教示でもな
く、モニタデータの出力要求でもなく、溶接開始信号６
０２で指定される種別の溶接開始が指示されたことを認
識し、記憶装置２８からその溶接種別の為の溶接シーケ
ンスデータを読み出して溶接制御を開始する。即ち、溶
接制御装置２２には、自己の装置アドレス信号６０３A
を持ち、データ書き込み信号６０５もデータ読み取り信
号６０６もハイとされないデータがフィールドバス５０
に出力されたときに、溶接制御装置２２にあらかじめ記
憶されている溶接制御プログラムの実行を開始させるプ
ログラムが用意されている。この結果、スイッチング素
子３２は、読み出された溶接シーケンスデータに基づい
て制御され、指定された溶接種別に最適な溶接電流に調
整する。また、バルブ群３８も、読み出された溶接シー
ケンスデータに基づいて制御され、最適な挟圧力に調整
する。さらに、スイッチング素子３２は読み出された通
電時間の終了時以降はオフ状態となり、通電を終了す
る。このようにして、読み出された溶接シーケンスデー
タに基づいた溶接条件にしたがった溶接が行われる。

【００２０】溶接制御装置２２には、溶接中に、実際の
溶接条件をモニタしてモニタ結果を記憶装置２８内の特
定アドレスに記憶するプログラムが記憶されている。例
えば通電電流について言えば、溶接作業中の平均溶接電
流がセンサによって検出されて記憶装置２８内の特定ア
ドレスに記憶される。この特定アドレスは、あらかじ
め、センサによって検出された平均溶接電流のモニタデ
ータの記憶場所としてプログラムされている。また、一
対の溶接ガンの実際の挟圧力がセンサによって検出され
て記憶装置２８内の他の特定アドレスに記憶される。こ
の特定アドレスも、あらかじめ、センサによって検出さ
れた挟圧力のモニタデータの記憶領域として割り当てら
れている。

【００２１】溶接の終了時に、溶接制御装置２２は、図
５に示す一まとまりのデータをフィールドバス５０に出
力するようにプログラムされている。図５において、ヘ
ッダ７０１はデータの開始を示す。ヘッダ７０１には、
通信制御情報に続けて、データを発信する溶接制御装置
に割り当てられているｎビットの送信元を示す装置アド
レス信号７０３が含まれている。また、データの送信先
を示すデータとして、この場合、上位制御装置２に割り
当てられている装置アドレスを示すｎビットの信号７０
８も含まれている。ヘッダ７０１に続けてメッセージが
出力される。メッセージには、溶接完了信号７０２が含
まれている。それに続けて、ｒビットのモニタデータ７
０４が含まれている。最後にトレーラ７０７が出力され
てデータの終端が示される。

【００２２】図５のデータがフィールドバス５０に出力
されることで、上位制御装置２は、どの溶接制御装置で
溶接作業が完了したのか（送信元装置アドレス信号７０
３で指定される）、そのときの溶接中のモニタデータ
（ｒビットのモニタデータ７０４で示される）がどうで
あったのかを認識し、フィールドバス５０に出力された
モニタデータを記憶装置８に記憶していく。

【００２３】上位制御装置４では溶接完了信号を入力し
たときに、自動車ボディの搬送装置を次の動作に向けて
制御する。この結果、溶接制御と自動車ボディの搬送制
御が同期をとりながら実行される。

【００２４】溶接制御装置２２は溶接完了時に図５のデ
ータをフィールドバス５０に出力するようにプログラム
されているほか、上位制御装置２から図４のデータがフ
ィールドバス５０に出力され、そのときのデータ読み取
り信号６０６がハイであるときにも、図５に示すデータ
を出力するようにプログラムされている。即ち、上位制
御装置２は必要なときに溶接制御装置２２からモニタデ
ータを取り出せるようになっている。この場合、上位制
御装置２は、図４に示す送信先装置アドレス信号６０３
Ａと装置内のアドレス信号６０３Ｂを出力して必要とす
るモニタデータの記憶場所を特定し、さらに、データ読
み取り信号６０６をハイとすることで、溶接制御装置に
モニタデータの出力を要求する。なお、この手法はモニ
タデータの出力要求に限られず、任意の装置内アドレス
を指定することができる。したがって、溶接シーケンス
データが記憶されている装置内アドレスを指定すること
で、上位制御装置２が溶接制御装置２２に記憶されてい
る溶接シーケンスデータを読み出すことができる。

【００２５】この実施の形態に係わる溶接制御システム
では、複数の溶接制御装置がフィールドバスによって上
位制御装置に接続されている。複数の溶接制御装置から
のモニタデータが図３に示す１つの上位制御装置２の記
憶装置８に集中して記憶されることにより、操作者が複
数の溶接制御装置の溶接状況を容易に確認しやすくな
る。また、上位制御装置２のティーチング装置４から各
溶接制御装置に溶接条件をティーチングできるので、モ
ニタデータを考慮したうえでそれぞれの溶接制御装置に
対して溶接条件を再ティーチングすることができる。し
たがって、操作性が良い。

【００２６】上記したように、この実施の形態に係わる
溶接制御システムでは、上位制御装置２と溶接制御装置
２２がフィールドバス５０で結ばれ、溶接制御装置２２
には複数種類の溶接シーケンスデータが記憶され、上位
制御装置２からフィールドバス５０に溶接種別と溶接開
始を示す信号(ｍビットの溶接開始信号６０２で示され
る）が出力されたときに、その溶接制御装置２２によっ
てその溶接種別に対応する溶接シーケンスデータに基づ
いて溶接が制御される溶接制御システムとなっており、
上位制御装置２からフィールドバス５０に溶接制御装置
内のアドレスデータ６０３Ｂと溶接シーケンスデータ６
０４が出力されるために、上位制御装置２のためのティ
ーチング装置４から溶接制御装置２２に溶接シーケンス
データを教示することができ、各溶接制御装置毎にティ
ーチイング装置を用意する必要もなければ、ティーチン
グ作業者が一々溶接制御装置の存在場所にまで出向いて
ティーチングする必要がない。

【００２７】また、溶接制御装置２２に溶接中のモニタ
データが記憶され、溶接制御装置２２からフィールドバ
ス５０にそのモニタデータが出力されることから、モニ
タデータが上位制御装置２に集約され、生産活動のモニ
タデータが集中管理される。特に、この実施の形態で
は、溶接制御装置が溶接完了時にモニタデータをフィー
ルドバスに出力するようにプログラムされているため
に、モニタデータが逐次上位制御装置に集約される。ま
た、これとは別に、上位制御装置２からフィールドバス
５０に装置アドレス信号６０３Ａと装置内アドレス信号
６０３Ｂが出力されたときに、その装置内の特定アドレ
スに記憶されているモニタデータをフィールドバスに出
力するようにプログラムされており、上位制御装置は必
要なときにモニタデータを取り込んで集中管理すること
ができる。

【００２８】実施の形態に示したように、上位制御装置
２に複数の溶接制御装置２２がフィールドバス５０で結
ばれている場合に、本発明は有用であり、上位制御装置
２からフィールドバス５０に溶接制御装置のアドレスデ
ータ６０３Ａと溶接制御装置内のアドレスデータ６０３
Ｂと溶接シーケンスデータ６０４が出力されるようにし
ていることから、上位制御装置２のためのティーチング
装置４から任意の溶接制御装置に任意の溶接種別の溶接
シーケンスデータを教示できる。

【００２９】このように、上位制御装置２と溶接制御装
置２２がフィールドバス５０で結ばれ、上位制御装置２
にはティーチング装置４が用意されており、そのティー
チング装置４からフィールドバス５０を介して溶接制御
装置２２にティーチング可能トなっていることから、例
えば、さらに上位のコンピュータから上位制御装置２に
溶接種別を示すデータが送られてきたときに、そのデー
タに基づいて溶接制御装置２２の教示操作を完了するこ
とが可能であり、システムの運用のための操作性が非常
に改善されている。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。

【００３１】請求項１のシステムによると、溶接の開始
タイミングを制御するために必要な上位制御装置を用い
てモニタデータを集中管理できるために、余分な配線を
必要とせず、システム構築コストが押さえられ、配線の
維持管理の負担が軽減する。しかも、上位制御装置は必
要なときに必要なときにモニタデータをとりこむことが
できる。

【００３２】請求項２のシステムによると、上位制御装
置に逐次モニタデータが記憶され、上位制御装置によっ
て溶接制御装置群の状況を逐次もモニタすることができ
る。請求項３と４の溶接制御装置によると、請求項１と
２のシステムを容易に構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の集中モニタシステムのシステム構成を示
す。

【図２】発明の集中モニタシステムのシステム構成を示
す。

【図３】実施の形態に係わる集中モニタシステムの略図
を示す。

【図４】ティーチング時にフィールドバスに出力される
データの一例を示す。

【図５】溶接終了時にフィールドバスに出力されるデー
タの一例を示す。

【符号の説明】

２ ・・上位制御装置 ４ ・・ティーチング装置 ８ ・・記憶装置 ２２ ・・溶接制御装置 ２８ ・・記憶装置 ５０ ・・フィールドバス ７０４ ・・モニタデータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位制御装置と複数の溶接制御装置がフ
   ィールドバスで結ばれ、上位制御装置からフィールドバ
   スに溶接制御装置群のうちの一つの溶接制御装置を特定
   する装置アドレス信号と溶接開始を示す信号が出力され
   たときに、その装置アドレス信号で特定される一つの溶
   接制御装置が溶接制御を開始する溶接制御装置群の集中
   モニタシステムであり、 各溶接制御装置は、装置内の特定アドレスに溶接制御中
   に検出したモニタデータを記憶するプログラムと、上位
   制御装置からフィールドバスに装置アドレス信号とその
   特定アドレスを示す装置内アドレス信号が出力されたと
   きに、その装置内の特定アドレスに記憶されているモニ
   タデータをフィールドバスに出力するプログラムを有す
   ることを特徴とする溶接制御装置群の集中モニタシステ
   ム。
2. 【請求項２】 上位制御装置と複数の溶接制御装置がフ
   ィールドバスで結ばれ、上位制御装置からフィールドバ
   スに溶接制御装置群のうちの一つの溶接制御装置を特定
   する装置アドレス信号と溶接開始を示す信号が出力され
   たときに、その装置アドレス信号で特定される一つの溶
   接制御装置が溶接制御を開始する溶接制御装置群の集中
   モニタシステムであり、 各溶接制御装置は、装置内の特定アドレスに溶接制御中
   に検出したモニタデータを記憶するプログラムと、所与
   のタイミングでその装置内の特定アドレスに記憶されて
   いるモニタデータをフィールドバスに出力するプログラ
   ムを有することを特徴とする溶接制御装置群の集中モニ
   タシステム。
3. 【請求項３】 フィールドバスを介して上位制御装置に
   接続されて用いられる溶接制御装置であり、フィールド
   バスに当該溶接制御装置の装置アドレス信号と溶接開始
   を示す信号が出力されたときに溶接制御プログラムの実
   行を開始させるプログラムと、装置内の特定アドレスに
   溶接制御中に検出したモニタデータを記憶するプログラ
   ムと、フィールドバスに当該溶接制御装置の装置アドレ
   ス信号とその特定アドレスを示す装置内アドレス信号が
   出力されたときにその装置内の特定アドレスに記憶され
   ているモニタデータをフィールドバスに出力するプログ
   ラムとを有することを特徴とする溶接制御装置。
4. 【請求項４】 フィールドバスを介して上位制御装置に
   接続されて用いられる溶接制御装置であり、フィールド
   バスに当該溶接制御装置の装置アドレス信号と溶接開始
   を示す信号が出力されたときに溶接制御プログラムの実
   行を開始させるプログラムと、装置内の特定アドレスに
   溶接制御中に検出したモニタデータを記憶するプログラ
   ムと、所与のタイミングでその装置内の特定アドレスに
   記憶されているモニタデータをフィールドバスに出力す
   るプログラムとを有することを特徴とする溶接制御装
   置。