JPH08137522A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、出力クリア条件を入出力ユニット
単位で設定可能とするプログラマブルコントローラを提
供する。 【構成】 コントローラ本体１と複数の出力部５ｘを備
えた複数の入出力部ユニット３ｘとが設けられたプログ
ラマブルコントローラにおいて、入出力部ユニット３ｘ
に設けられ、コントローラ本体１停止時における出力部
からの出力状態を入出力部ユニット３ｘ単位で設定可能
とする設定スイッチ４ｘ３を備えたプログラマブルコン
トローラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種プラント等で用い
られるプログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】各種プラントを制御するためにプログラ
マブルコントローラが広く用いられている。このような
プログラマブルコントローラは、一般にコントローラ本
体と複数の入出力部ユニットとから構成されている。こ
の各入出力部ユニット内には、複数の出力装置が設けら
れ、各出力装置毎がさらに各種センサ、その他の機器に
接続されて、制御系が構成されている。

【０００３】上記プログラマブルコントローラでは、プ
ログラマブルコントローラが何等かの理由で停止したと
きの上記各出力装置の出力クリア条件が設定されていな
ければならない。

【０００４】出力クリア条件とは、コントローラ本体が
停止したとき、出力装置からの出力を０状態に移行させ
るか、あるいは、出力を現状維持状態にするかの何れか
の出力条件である。

【０００５】ところで、従来のプログラマブルコントロ
ーラにおいては、出力クリア条件の設定部は、コントロ
ーラ本体に設けられているか、各出力装置毎に設けられ
ているかの何れかであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、コントローラ
本体に設けられた設定部を用いて出力条件を設定する場
合は、プログラマブルコントローラ全体で同一の出力ク
リア条件にしか設定できない問題点があった。

【０００７】一方、各出力装置毎に出力クリア条件を設
定すると、作業量が多くなり繁雑となる。さらに、この
ような場合、誤った設定をする可能性も高くなる。本発
明は、このような実情を考慮してなされたもので、出力
クリア条件を入出力ユニット単位で設定可能とするプロ
グラマブルコントローラを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、コントローラ本体と複
数の出力部を備えた複数の入出力部ユニットとが設けら
れたプログラマブルコントローラにおいて、入出力部ユ
ニットに設けられ、コントローラ本体停止時における出
力部からの出力状態を入出力部ユニット単位で設定可能
とする設定スイッチを備えている。

【０００９】請求項２に対応する発明は、請求項１に対
応する発明において、設定スイッチがコントローラ本体
から設定可能な記憶回路から構成されるプログラマブル
コントローラである。

【００１０】

【作用】したがって、まず、請求項１に対応する発明の
プログラマブルコントローラにおいては、設定スイッチ
によって、コントローラ本体停止時における出力部から
の出力状態が入出力部ユニット単位で設定される。

【００１１】したがって、コントローラ本体停止時にお
ける出力状態設定を、各出力部ごとに行う必要がない。
また、請求項２に対応する発明のプログラマブルコント
ローラにおいては、設定スイッチが記憶回路で構成さ
れ、かつ、コントローラ本体から状態設定が可能となっ
ているので、上記作用の他、コントローラ本体からすべ
ての入出力部ユニットに対して出力状態設定を行うこと
ができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の一実施例に係るプログラマブルコントロー
ラの全体構成を示す図であり、図２は同実施例プログラ
マブルコントローラの詳細構成図である。

【００１３】図１において、コントローラ本体１は、イ
ンターフェースケーブル２ａを介して入出力部ユニット
３ａに接続されており、さらに、入出力部ユニット３ａ
は、インターフェースケーブル２ｂを介して入出力部ユ
ニット３ｂに接続され、同様な接続の繰り返しが必要数
なされている。

【００１４】各入出力ユニット４ｘ（ｘは、ａ，ｂ，
ｃ，．．．、以下同様に表記）には、インターフェース
装置４ｘと複数個の出力装置５ｘが実装されており、各
インターフェースケーブル２ｘは、インターフェース装
置４ｘに接続される。

【００１５】コントローラ１からのデータと動作モード
は、インターフェースケーブル２ｘ又はインターフェー
スケーブル２ｘ及びインターフェース装置４ｘを通じ
て、インターフェース装置４ｘに通知され、出力装置５
ｘに伝達される。

【００１６】場合により、コントローラ本体１には、エ
ンジニアリングツール６が接続され、プログラムのロー
ドや必要なチェック等が行われる。図２には、入出力部
ユニット３ｘの詳細な構成が示されている。

【００１７】入出力部ユニット３ｘに実装されるインタ
ーフェース装置４ｘは、コントローラ本体１間もしくは
入出力部ユニット３ｘ間の信号伝達を行うバスインター
フェース部４ｘ１と、コントローラ本体１間及び出力装
置５ｘ間の入出力制御を行う入出力制御部４ｘ２とを備
えている。

【００１８】入出力制御部４ｘ２は、内部バス７ｘを介
して出力装置５ｘと通信可能に構成されると共に、さら
に、設定スイッチとしての出力クリア条件設定部４ｘ３
を備えている。

【００１９】出力条件設定部４ｘ３は、例えばディップ
スイッチのようなスイッチであり、出力装置からの出力
についての出力クリア条件を０出力状態かあるいは現状
出力の維持かの何れかに設定するようになっている。

【００２０】次に、以上のように構成された本実施例の
プログラマブルコントローラの動作について説明する。
まず、何等かの理由でコントローラ本体１が停止する
と、各インターフェース装置４ｘにプログラマブルコン
トローラの動作モードが停止になったことが通知され
る。

【００２１】次に、入出力制御部４ｘ２が出力クリア条
件設定部４ｘ３に設定された出力クリア条件を参照し、
条件設定に従って、同一入出力部ユニット３ｘ内のすべ
ての出力装置５ｘに０出力状態かあるいは現状出力の維
持の何れかを指令する。

【００２２】この出力クリア条件に関する指令は、各入
出力部ユニット３ｘに行われる。このように本実施例に
よれば、各入出力部ユニット３ｘに出力条件設定部４ｘ
３を設け、各入出力部ユニット３ｘ単位で出力クリア条
件を設定できるようにしたので、従来に比べ作業性が向
上すると共に、誤設定を防止することができる。

【００２３】また、プログラマブルコントローラ全体で
同一の出力条件を設定するよりも、決めの細かい設定が
可能となっている。なお、本実施例では、出力条件設定
部４ｘ３をディップスイッチとしたが、これを記憶回路
を用いたメモリスイッチとすることもできる。

【００２４】このときは、コントローラ本体１内の出力
条件指定部（図示せず）から入出力制御部４ｘ２に条件
設定の指示を行うことになる。また、コントローラ本体
１への入力は、エンジニアリングツール６を用いて行
う。

【００２５】このような出力条件設定部４ｘ３にメモリ
スイッチを用いたので、上記効果の他、各出力クリア条
件の設定を入出力部ユニット３ｘそれぞれに対して直接
行う必要がなく、コントローラ本体１から各設定を全て
行うことができ、さらに作業性が向上する。また、本発
明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、出
力クリア条件を入出力ユニット単位で設定可能とするプ
ログラマブルコントローラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプログラマブルコント
ローラの全体構成を示す図。

【図２】同実施例プログラマブルコントローラの詳細構
成図。

【符号の説明】

１…コントローラ本体、２ｘ…インターフェースケーブ
ル、３ｘ…入出力部ユニット、４ｘ…インターフェース
装置、４ｘ１…バスインターフェース部、４ｘ２…入出
力制御部、４ｘ３…出力クリア条件設定部，５ｘ…出力
装置、６…エンジニアリングツール、７ｘ…内部バス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラ本体と複数の出力部を備え
   た複数の入出力部ユニットとが設けられたプログラマブ
   ルコントローラにおいて、 前記入出力部ユニットに設けられ、前記コントローラ本
   体停止時における前記出力部からの出力状態を前記入出
   力部ユニット単位で設定可能とする設定スイッチを備え
   たことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 前記設定スイッチは、前記コントローラ
   本体から設定可能な記憶回路から構成されることを特徴
   とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ。