KR20020079592A - 엔진 제어 장치 및 그를 이용한 엔진 구동식 히트 펌프 장치 - Google Patents

엔진 제어 장치 및 그를 이용한 엔진 구동식 히트 펌프 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 과제는 엔진 부하를 사전에 예측하여 큰 부하 변동에 대응하고, 엔진의 출력을 확보할 수 있는 엔진 제어 장치를 제공하는 데 있다.
가스 엔진(30)에 공급하는 연료의 유량을 조정하는 연료 유량 조정 밸브(35)와, 연료에 점화하는 점화 장치(200)와, 가스 엔진(30)의 회전수를 조정하는 드로틀 밸브(36)와, 그들을 제어하는 제어 장치(13)를 구비하고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 고출력 대응맵과 저NOx 대응맵을 절환하여 사용하여 가스 엔진(30)의 출력 제어를 행한다.

Description

엔진 제어 장치 및 그를 이용한 엔진 구동식 히트 펌프 장치 {Engine Controlling Device and Engine Driving Type Heat Pump Device Using the Same}
본 발명은 엔진 제어 장치 및 그를 이용한 엔진 구동식 히트 펌프 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 압축기를 엔진 구동으로 행하는 가스 히트 펌프 장치 등의 엔진에서는, 고효율(저연비)ㆍ저NOx의 요구를 만족시키기 위해 초희박 연소에 의한 제어를 행하는 것이 바람직하다. 여기서 초희박 연소에 의한 제어라 함은 연료의 양에 대한 공기의 양(공연비)을 통상보다 크게 한 제어이다.
그러나, 초희박 연소에 의한 제어를 행하면 부하 변동이 큰 경우, 그 부하에 추종시켜 출력을 확보하는 것이 곤란해진다는 문제가 있다.
그래서, 본 발명의 목적은 상술한 종래의 기술이 갖는 과제를 해소하여, 초희박 연소에 의한 제어를 행하면서 큰 부하 변동이 발생한 경우라도 그 부하 변동에 대응한 엔진 출력을 확보할 수 있도록 한 엔진 제어 장치 및 그를 이용한 엔진 구동식 히트 펌프 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명에서는 엔진 제어 장치가 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과, 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 이 연료 유량 제어 수단이 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 2에 기재된 발명에서는 엔진 제어 장치가 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 이 점화 시기 제어 수단이 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 3에 기재된 발명에서는 엔진 제어 장치가 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 이 회전수 제어 수단이 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 4에 기재된 발명에서는 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과, 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과, 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과, 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 상기 각 제어 수단이 저NOx에 대응하는 제어맵과 고출력에 대응하는 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 각 제어맵과 고출력에 대응하는 각 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 5에 기재된 발명에서는 엔진 구동식 히트 펌프 장치가 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 이 연료 유량 제어 수단이 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 6에 기재된 발명에서는 엔진 구동식 히트 펌프 장치가 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 이 점화 시기 제어 수단이 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 7에 기재된 발명은 엔진 구동식 히트 펌프 장치가 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 이 회전수 제어 수단이 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 8에 기재된 발명은 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과, 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과, 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과, 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고, 상기 각 제어 수단이 저NOx에 대응하는 제어맵과 고출력에 대응하는 제어맵을 갖고, 엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 각 제어맵과 고출력에 대응하는 각 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 9에 기재된 발명은 청구항 5 내지 청구항 8에 기재된 것에 있어서, 엔진 부하 검출 수단이 냉매의 압력을 검출하는 압력 센서와 냉매의 온도를 검출하는 온도 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다.
도1은 엔진 제어 장치의 일실시 형태가 적용된 엔진 구동식 히트 펌프 장치에 있어서의 냉매 회로를 도시한 회로도.
도2는 본 발명에 관한 엔진 제어 장치의 제어 흐름도.
도3은 저NOx 및 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵.
도4는 저NOx 및 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵.
도5는 저NOx 및 고출력에 대응하는 회전수 제어맵.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
16 : 압축기
16a : 냉매 흡입관
16b : 냉매 토출관
13 : 제어 장치
30 : 가스 엔진
35 : 연료 유량 조정 밸브
36 : 드로틀 밸브
200 : 점화 시기 제어기
201A, 201B : 압력 센서
202A, 202B : 온도 센서
도1은 본 발명에 관한 엔진 제어 장치의 일실시 형태가 적용된 엔진 구동식 히트 펌프 장치에 있어서의 냉매 회로를 도시한 회로도이다.
이 도1에 도시한 바와 같이, 냉동 장치로서의 엔진 구동식 히트 펌프 장치(10)는 실외기(11), 복수대(예를 들어 2대)의 실내기(12A, 12B) 및 제어 장치(13)를 구비하고 있으며, 실외기(11)의 실외 냉매 배관(14)과 실내기(12A, 12B)의 각 실내 냉매 배관(15A, 15B)이 연결되어 있다.
실외기(11)는 실외에 설치되고, 실외 냉매 배관(14)에는 압축기(16)가 설치되는 동시에, 이 압축기(16)의 흡입측에 어큐뮬레이터(17)가, 토출측에 사방 밸브(18)가 각각 설치되고, 이 사방 밸브(18)측에 실외 열교환기(19), 실외 팽창 밸브(24), 드라이 코어(25)가 차례로 설치되어 구성된다. 실외 열교환기(19)에는 이 실외 열교환기(19)를 향해 송풍하는 실외 팬(20)이 인접하여 설치되어 있다. 또한, 압축기(16)는 가요성 커플링(27) 등을 거쳐서 가스 엔진(30)에 연결되고, 이 가스 엔진(30)에 의해 구동된다. 또한, 실외 팽창 밸브(24)를 바이패스하여 바이패스관(26)이 배치되어 있다.
한편, 실내기(12A, 12B)는 각각 실내에 설치되고, 각각 실내 냉매 배관(15A, 15B)에 실내 열교환기(21A, 21B)가 설치되는 동시에, 실내 냉매 배관(15A, 15B)의 각각에 있어서 실내 열교환기(21A, 21B)의 근방에 실내 팽창 밸브(22A, 22B)가 설치되어 구성된다. 상기 실내 열교환기(21A, 21B)에는 이들 실내 열교환기(21A, 21B)로 송풍하는 실내 팬(23A, 23B)이 인접하여 설치되어 있다.
또한, 도1 중 부호 28은 스트레이너를 도시한다. 또한, 부호 29는 압축기(16)의 토출측의 냉매 압력을 압축기(16)의 흡입측으로 도피시키는 안전 밸브이다.
또한, 상기 제어 장치(13)는 실외기(11)에 설치되어 실외기(11) 및 실내기(12A, 12B)의 운전을 제어한다. 구체적으로는, 제어 장치(13)는 실외기(11)에 있어서의 가스 엔진(30)[즉 압축기(16)], 사방 밸브(18), 실외 팬(20) 및 실외 팽창 밸브(24) 및 실내기(12A, 12B)에 있어서의 실내 팽창 밸브(22A, 22B) 및 실내 팬(23A, 23B)을 각각 제어한다.
제어 장치(13)에 의해 사방 밸브(18)가 절환됨으로써 공기 조화 장치(10)가 냉방 운전 또는 난방 운전으로 설정된다. 즉, 제어 장치(13)가 사방 밸브(18)를 냉방측으로 절환했을 때에는 냉매가 실선 화살표와 같이 흘러 실외 열교환기(19)가 응축기로, 실내 열교환기(21A, 21B)가 증발기가 되어 냉방 운전 상태가 되어 각 실내 열교환기(21A, 21B)가 실내를 냉방한다. 또한, 제어 장치(13)가 사방 밸브(18)를 난방측으로 절환했을 때에는 냉매가 파선 화살표와 같이 흘러 실내 열교환기(21A, 21B)가 응축기로, 실외 열교환기(19)가 증발기로 되어 난방 운전 상태가 되어 각 실내 열교환기(21A, 21B)가 실내를 난방한다.
또한, 제어 장치(13)는 냉방 운전시에는 실내 팽창 밸브(22A, 22B)의 밸브 개방도를 완전 개방으로 제어하고, 난방 운전시에는 실외 팽창 밸브(24) 및 실내 팽창 밸브(22A, 22B)의 각각의 밸브 개방도를 공기 조절 부하에 따라서 제어한다.
한편, 압축기(16)를 구동하는 가스 엔진(30)의 연소실에는 엔진 연료 공급 장치(31)로부터 연료와 공기의 혼합기가 공급된다. 이 엔진 연료 공급 장치(31)는 연료 공급 배관(32)에 연료 차단 밸브(33), 제로 거버너(34), 연료 유량 조정 밸브(35) 및 드로틀 밸브(36)가 차례로 설치되고, 이 드로틀 밸브(36)는 가스엔진(30)의 상기 연소실에 접속되어 있다.
연료 차단 밸브(33)는 폐쇄형의 연료 차단 밸브 기구를 구성하고, 연료 차단 밸브(33)가 완전 폐쇄 또는 완전 개방하여 연료 가스의 누설이 없는 차단과 연통을 택일하여 실시한다.
제로 거버너(34)는 연료 공급 배관(32) 내에 있어서의 상기 제로 거버너(34)의 전후의 1차측 연료 가스 압력[일차압(a)]과 2차측 연료 가스 압력[이차압(b)] 중 1차압(a)의 변동에 의해서도 이차압(b)을 일정한 소정압으로 조정하여 가스 엔진(30)의 운전을 안정화시킨다.
가스 엔진(30)에는 엔진 오일 공급 장치(37)가 접속되어 있다. 이 엔진 오일 공급 장치(37)는 오일 공급 배관(38)에 오일 차단 밸브(39) 및 오일 공급 펌프(40) 등이 설치된 것으로, 가스 엔진(30)으로 엔진 오일을 적절하게 공급한다.
또한, 가스 엔진(30)은 엔진 냉각 장치(41) 내를 순환하는 엔진 냉각수에 의해 냉각된다. 이 엔진 냉각 장치(41)는 냉각수 배관(42)을 구비하고, 이 냉각수 배관(42)에는 왁스 3방 밸브(43), 방열기(46) 및 순환 펌프(47)가 차례로 설치되어 구성된다.
상기 순환 펌프(47)는 가동시에 엔진 냉각수를 승압하여 이 엔진 냉각수를 냉각수 배관(42) 내에서 순환시킨다.
상기 왁스 3방 밸브(43)는 가스 엔진(30)을 빠르게 워밍업시키기 위한 것이다. 이 왁스 3방 밸브(43)는 입구(43A)가 냉각수 배관(42)에 있어서의 가스 엔진(30)에 부설된 배기 가스 열교환기측에 접속되고, 저온측 출구(43B)가 냉각수배관(42)에 있어서의 순환 펌프(47)의 흡입측에 접속되고, 고온측 출구(43C)가 냉각수 배관(42)에 있어서의 방열기(46)측에 접속된다.
그런데, 본 실시 형태에서는 가스 엔진(30)에 대해 고효율(저연비)ㆍ저NOx의 요구를 만족시키기 위해 초희박 연소에 의한 제어가 실행된다.
여기서 초희박 연소에 의한 제어라 함은 연료의 양에 대한 공기의 양(공연비)을 통상보다 크게 한 제어로, 구체적으로는 도3a에 도시한 바와 같이 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵에 따라서 엔진으로 공급되는 연료 유량이 제어되고, 도4a 에 도시한 바와 같이 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵에 따라서 엔진의 점화 시기가 제어되며, 도5a에 도시한 바와 같이 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵에 따라서 엔진의 회전수가 제어된다. 또한, 점화 시기는 도1에 도시한 점화 시기 제어기(200)에 의해 제어된다.
단, 도3a에서 표 중 A1, B1, C1, …X1, Y1, Z1은 연료 유량 조정 밸브(35)의 밸브 개방도를 나타내고, 도4a에서 표 중 A3, B3, C3, …X3, Y3, Z3은 도시를 생략한 가스 엔진(30)의 점화 시기를 나타내며, 도5a에서 표 중 A5, B5, C5, …X5, Y5, Z5는 드로틀 밸브(36)의 밸브 개방도의 변화량을 나타내고 있다.
상기 초희박 연소에 의한 제어를 행하면, 부하 변동이 큰 경우 그 부하에 추종하여 출력을 증대시키는 것이 곤란해진다. 초희박 연소에서는 이론 혼합비로 혼합된 연료와 가스(공기)의 혼합기를 연소시킨 경우에 비해 연소 상태가 불안정하므로 급격한 엔진 출력 증가에 대응할 수 없기 때문이다.
본 실시 형태에서는, 상기 각 맵에 따르는 초희박 연소에 의한 제어를 행하면서 큰 부하 변동이 발생한 경우, 그 부하 변동에 대응한 엔진 출력을 확보할 수 있도록 도3b, 도4b 및 도5b에 도시한 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵, 점화 시기 제어맵 및 회전수 제어맵이 준비된다.
또한, 도3b에서 표 중 A2, B2, C2, …X2, Y2, Z2는 연료 유량 조정 밸브(35)의 밸브 개방도를 도시하고, 도4b에서 표 중 A4, B4, C4, …X4, Y4, Z4는 도시를 생략한 가스 엔진(30)의 점화 시기를 나타내고, 도5b에서 표 중 A6, B6, C6, …X6, Y6, Z6은 드로틀 밸브(36)의 밸브 개방도의 변화량을 나타내고 있다.
다음에, 도2를 참조하여 엔진의 제어 순서를 설명한다.
우선, 엔진 기동 후(S1), 단위 시간당의 부하 변화량이 산출된다(S2). 이 부하 변화량은 엔진 부하의 변화량(엔진 부하의 증가율)이다. 다음에 부하 변화량이 예를 들어 20 ％보다 작은지의 여부가 판정되고(S3), 부하 변화량이 20％보다 작은 경우, 현재의 엔진 부하가 계산된다(S4). 다음에 현재의 엔진 부하와 허용 부하(예를 들어 최대 출력의 70 ％)가 비교되고(S5), 허용 부하보다도 작은 경우, 도3a, 도4a 및 도5a에 도시한 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵, 점화 시기 제어맵 및 회전수 제어맵이 채용되어 각 맵에 따라서 연료 유량, 점화 시기 및 회전수가 제어된다. 이 사이의 제어에서는 고효율(저연비)ㆍ저NOx의 요구가 만족된다.
이에 대해, S3에서 부하 변화량이 20 ％보다 큰 경우, 이 공기 조화 장치에서는 급격한 부하 변동이 예측된다. 또한, 부하 변화량이 20 ％보다 작지만 S5에서 현재의 엔진 부하가 허용 부하보다도 큰 경우, 이 공기 조화 장치에서는 동일하게 급격한 부하 변동이 예측된다.
이 급격한 부하 변동에 대해서는, 상기와 같이 저NOx에 대응하는 제어맵을 사용하는 한, 추종이 곤란하다.
본 실시 형태에서는 S3에서 부하 변화량이 20 ％보다 큰 경우, 혹은 부하 변화량은 20 ％보다 작지만 S5에서 현재의 엔진 부하가 허용 부하보다도 큰 경우, 그 후에 예측되는 부하 변동에 확실하게 추종시키기 위해, 도3b, 도4b 및 도5b에 도시한 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵, 점화 시기 제어맵 및 회전수 제어맵이 채용되어 각 맵에 따라서 연료 유량, 점화 시기 및 회전수가 제어된다(S7). S6 및 S7의 제어는 엔진 정지가 없는 한, 계속해서 행해진다(S8).
다음에, S2에서의 부하 변화량의 산출 순서를 설명한다.
이 부하 변화량은 예를 들어 1초 간격으로 검출되는 압축기(16)의 출입구에 있어서의 냉매 압력 및 온도로부터 압축기 동력(엔진 부하)을 계산하여 1초 동안의 동력 변화량을 구한다. 단, 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 복수회(예를 들어 5회)에 걸쳐서 압축기(16)의 출입구에 있어서의 냉매 압력 및 온도를 검출하고, 1회째와 5회째의 압축기(16)의 흡입측 및 토출측에 있어서의 냉매 압력 및 온도로부터 엔진 부하를 계산하여 부하 변화량을 구해도 좋다.
상기 냉매 압력 및 온도는 도1에 도시한 압축기(16)의 냉매 흡입관(16a)에 설치한 압력 센서(201A) 및 온도 센서(201A)와, 냉매 토출관(16b)의 압력 센서(201A) 및 온도 센서(202B)에 의해 검출된다.
우선, 엔진의 부하가 수학식 1에 의거하여 구해진다. 엔진 출력은 엔진 부하에 상당하고, 압축기 입력은 압축기 동력에 상당한다.
[수학식 1]
엔진 출력 ＝ 압축기 입력 ＝ 냉매 순환량[㎏/h] ×
(압축기 출구 엔탈피[kJ/㎏] － 압축기 입구 엔탈피[kJ/㎏])
여기서, 냉매 순환량[㎏/h]은 수학식 2에 의해 구해지고, 엔탈피[kJ/㎏]는 수학식 3에 의해 구해진다.
[수학식 2]
냉매 순환량[kg/h] = (압축기 용적[m3] ×압축기 회전수[1/hr] ×체적 효율) ÷비용적[m3/kg]
단, 비용적[m3/㎏] ＝ a × (냉매 저압)-0.9
a － 0.0034 × (엔트로피)3.2
(엔트로피) ＝ 0.003 × 냉매 온도 ＋ 1.8 × (냉매 압력)-0.05
[수학식 3]
(엔탈피) = b x (냉매 압력)n
단, b ＝ 363 × (엔트로피) － 257
n(고압시) ＝ 0.047 × (엔트로피) ＋ 0.04(고압시)
n(저압시) ＝ －0.1325 × (엔트로피)2＋ 0.591 × (엔트로피) － 0.5922
본 실시 형태에서는 고효율(저연비)ㆍ저NOx의 요구를 만족시키기 위해,저N0x에 대응하는 제어맵을 사용하여 가스 엔진(30)에 대해 초희박 연소에 의한 제어를 실행하면서 급격한 부하 변동이 발생한 경우, 저NOx에 대응하는 제어맵을 고출력에 대응하는 제어맵으로 절환하여 가스 엔진(30)을 제어하므로 급격한 부하 변동에도 대응할 수 있다.
이상, 본 발명을 상기 실시 형태에 의거하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아님은 명백하다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면 고효율(저연비)ㆍ저NOx의 요구를 만족시키기 위해, 저NOx에 대응하는 제어맵을 사용하여 엔진에 대해 초희박 연소에 의한 제어를 실행하면서 급격한 부하 변동이 발생한 경우, 저NOx에 대응하는 제어맵을 고출력에 대응하는 제어맵으로 절환하여 엔진 제어하므로 급격한 부하 변동에도 대응할 수 있다.

Claims (9)

  1. 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 연료 유량 제어 수단이 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
  2. 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 점화 시기 제어 수단이 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
  3. 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 회전수 제어 수단이 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
  4. 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과, 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과, 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과, 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 각 제어 수단이 저NOx에 대응하는 제어맵과 고출력에 대응하는 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 각 제어맵과 고출력에 대응하는 각 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
  5. 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 연료 유량 제어 수단이 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 연료 유량 제어맵과 고출력에 대응하는 연료 유량 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 구동식 히트 펌프 장치.
  6. 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 점화 시기 제어 수단이 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 점화 시기 제어맵과 고출력에 대응하는 점화 시기 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 구동식 히트 펌프 장치.
  7. 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 회전수 제어 수단이 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 회전수 제어맵과 고출력에 대응하는 회전수 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로하는 엔진 구동식 히트 펌프 장치.
  8. 냉동 사이클을 구성하는 압축기와 이 압축기를 구동하는 엔진을 구비하고, 이 엔진에 공급하는 연료의 유량을 제어하는 연료 유량 제어 수단과, 엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 수단과, 엔진의 회전수를 제어하는 회전수 제어 수단과, 엔진의 부하를 검출하는 엔진 부하 검출 수단을 구비하고,
    상기 각 제어 수단이 저NOx에 대응하는 제어맵과 고출력에 대응하는 제어맵을 갖고,
    엔진 부하의 증가율에 따라서 저NOx에 대응하는 각 제어맵과 고출력에 대응하는 각 제어맵을 절환하여 사용하는 절환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 구동식 히트 펌프 장치.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 부하 검출 수단이 냉매의 압력을 검출하는 압력 센서와 냉매의 온도를 검출하는 온도 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 엔진 구동식 히트 펌프 장치.
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