KR20020077346A - 근전도검사 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적어도 하나의 프로브(20, 22)의 말단부에 인접한 신경의 존재를 검출하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 복수의 척추 신경에 대한 신경근 반응 개시값을 결정하는 단계와, 프로브(20, 22)로부터 자극 펄스를 방출하는 단계와, 전극이 복수의 척추 신경과 상응하는 근절 위치(ML1, ML2, ML3, MR1, MR2, MR3)에 위치되면서 자극 펄스에 대한 신경근 반응을 검출하는 단계와, 제1 척추 신경에서 검출된 신경근 반응이 제1 척추 신경에서의 신경근 반응 개시값 이하인 전류 세기 레벨로써 검출될 때 프로브(20, 22)상에 배치된 전극(21, 23)이 제1 척추 신경과 인접하여 위치된단고 결론짓는 단계를 포함한다. 상태 전극(11, 12, 13, 14)들은 복수의 척추 신경들에 대한 상대적인 신경근 개시값을 결정할 때 마미총의 일부분을 탈분극하는데 사용된다.
Description
본 출원은 본 명세서에서 참조하게 되는 1999년 11월 24일에 출원된 미국 특허 출원 번호 제60/167,416호의 우선권을 갖고 정규 출원되었다.
수술 과정을 수행할 때, 특히 조직을 자르거나 구멍을 뚫는 것을 포함한 과정 및 수술 도구를 이용할 때 환자의 신경에 부주의로 인한 접촉을 피하는 것이 중요하다. 뿐만 아니라, 이것은 척추 수술을 수행할 때 척추 신경의 존재를 감지하는데 특히 중요하며, 이러한 신경은 중요한 신체 기능의 제어를 위해 필요하다. 그러나, 이러한 신경과의 부주의한 접촉을 피하는 것은 척추 및 마미총 영역이 고신경 밀도이므로 특히 어렵다.
최소한의 침입 수술의 도래는 수술 과정동안 조직 파열 및 외상이 감소되어 환자에게 큰 이점을 제공한다. 불행하게도, 이러한 최소한의 침입 수술 과정의 하락세는 수술하는 동안 환자의 조직에 대한 가시성이 다소 감소되는 경향이 있다. 따라서, 환자의 신경을 부주의하게 접촉 및/또는 절단할 위험은 증가될 수 있다.
최소한의 침입 수술 과정동안 수술 위치의 원격 광가시성을 제공하는 시스템이 존재한다. 그러나, 이러한 시스템은 초기에 조직으로 침투할 때 이용될 수 없다. 뿐만 아니라, 이러한 광가시성 시스템은 작은 반경 주위에 신경의 위치를 쉽게 탐지하도록 이용될 수 없다.
결과적으로, 환자의 신체로 최소한으로 침입하여 삽입된 특별한 수술 도구가 신경에 거의 근접할 때 수술자에게 주의를 주는 시스템에 대한 요구가 존재한다. 이로 인해서, 수술자는 신경과 부주의한 접촉을 피하기 위해 도구의 통로를 새로이 정할 수 있다. 수술 도구가 환자의 신체속으로 접근함으로써 신경에 근접하고, 수술 도구 및 신경 사이에 안전 거리가 유지될 수 있도록 신경과 접촉하기 이전에, 이러한 시스템은 수술자에게 주의를 환기시키는데 특히 중요하다.
종래에 존재하는 다양한 전기적 시스템은 수술 도구가 환자의 신경에 인접하는지 아닌지를 감지하도록 적용된다. 이러한 시스템은 신경에 인접한 피하 조직에 바늘을 위치설정함으로써 특히 이점이 있음이 증명되었으므로, 바늘이 신경과 인접한 신체 영역에 마취제를 전달하도록 이용될 수 있다. 이러한 시스템은 신경이 접근될 때, 바늘 그 자체를 충전시키는데 의존하고, 바늘의 전기적 포텐셜은 근육 섬유가 접촉 및 완화하도록 신경에 결합되도록 야기하고, "경련"으로 보여지는 눈에 띄는 근육 반응을 초래하므로 신경을 탈분극할 것이다.
이러한 시스템의 단점은 환자의 신체에 "경련"으로 보이는 시각적 징조에 의존한다는 것이다. 정교한 최소한의 침입 수술 동안, 환자의 경련을 야기하는 제어불가능한 환자의 움직임은 전혀 바람직하지 않으므로, 이러한 움직임은 해가 될 수 있다. 뿐만 아니라, 이러한 시스템은 수술자가 경련을 시각적으로 감지하도록 의존한다. 따라서, 이러한 시스템은 매우 제한되어 있고 특히 최소한의 침입 수술에 적용되기 어렵다.
본 발명은 근전도검사(EMG) 및 수술 과정 동안 신경 조직의 존재를 감지하기 위한 시스템에 관한 것이다.
도1은 수술 시의 본 발명의 다양한 부품을 도시한 도면이다.
도2는 근전도검사 자극(신경 상태) 전극에 대한 계단형 전류 세기를 도시한 도면이다.
도3은 프로브 상에 배치된 신경 검출 자극에 대한 근전도검사 자극 펄스에 대한 계단형 전류 세기를 도시한 도면이다.
도4는 도1에 대응하지만, 예시적인 신경근 반응 개시 레벨에 대응하는 "고', "중", "저"의 경고 레벨을 더 예시한 도면이다.
도5는 환자의 척추 신경 및 대응하는 근절 관찰 위치를 도시하는 도면이다.
도6은 자극 펄스 및 근절 위치에서 검출된 대응하는 신경근(EMG) 반응의 파형 특성을 도시한 도면이다.
도7은 신경 검출 시스템의 개략도이다.
도8a는 본 신경 상태 및 검출 시스템의 일 설계예의 전방 패널을 도시한 도면이다.
도8b는 본 신경 상태 및 검출 시스템의 다른 설계예의 전방 패널을 도시한도면이다.
본 발명은 수술 도구 또는 프로브가 신경에 접근하여 수술자에게 알리기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 양호한 태양에서, 수술 도구 또는 프로브는 캐뉼라가 삽입된 최소한의 침입 접근으로 환자에게 주입될 수 있다. 다른 태양에서, 수술 도구 또는 프로브는 최소한의 침입 캐뉼라관을 포함한다.
제1 태양에서, 본 발명은 수술 도구 또는 프로브에 적용된 자극 펄스의 전류 세기 레벨에 기초하여, 수술 도구 또는 프로브 가까이에 신경의 존재를 감지하기 위한 시스템을 제공한다. 측정가능한 신경근(EMG) 반응이 현재 세기 레벨 또는 소정의 개시 레벨 이하를 갖는 자극 펄스로부터 감지될 때, 신경은 도구 또는 프로브 가까이에서 고려되므로 감지된다.
본 발명의 선택적 제2 태양에서, 개시 레벨(즉, 신경근 반응이 특별한 신경에 대해 감지되는 자극 펄스 전류 레벨)은 신경에 대응하는 소정의 위치에 프로브에 대해 측정된 EMG 반응에 기초될 수 있다. 특히, (신경근 반응 개시 레벨의 초기 "기본선"을 산출)본 발명의 제1(신경 감지) 태양에서 사용된, 개시 레벨은 복수의 척추 신경 각각에 대해 먼저 측정될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 선택적 제2 태양에 따라서, 복수의 척추 신경에 대한 상대적 신경근 개시값(즉, EMG 반응 초기값)을 판단하기 위한 시스템이 또한 제공된다. 따라서, 소정의 개시 레벨은 하나 이상의 신경으로 향해 나아간 도구 또는 프로브에 대해 측정가능한 EMG 반응이 비교될 수 있다.
그러나, 대체 태양에서, 본 발명의 제1(신경 감지) 태양을 수행하도록 신경 근 개시값은 환자의 복수의 척추 신경 각각에 대해 측정되지 않는다. 게다가, 현재 세기의 소정의 레벨(본 발명의 제1 태양에 따라서 검출된 신경근 반응이하) 시스템으로 직접 미리 설정될 수 있다. 이러한 레벨은 다른 환자에 대한 실험에 의해 사전에 결정될 수 있는 특별히 기대되거나 바람직한 개시 초기값이 양호하게 대응된다.
초기의 "기본선" 신경근 개시값이 신경 감지에 우선하여 판단되는 본 발명의 다른 태양에서, 이러한 개시값은 (최소한의 침입 수술 도구 또는 프로브가 척추 신경에 인접하여 위치되는지를 감지하도록 차례로 작동하는) 본 신경 감지 시스템의 눈금을 정하도록 선택적으로 이용될 수 있다.
따라서, 본 발명은 상대적으로 신경근 개시값을 먼저 판단하는 시스템에 제한되지 않고, 신경의 존재를 감지하도록 이러한 신경근 개시값을 이용하도록 이해된다. 게다가, 본 발명은 상대적 신경근 개시값을 먼저 판단하기 위한 선택적 시스템 및 (사전에 판단된 신경근 개시값을 이용하여)신경의 존재를 감지하기 위한 시스템을 포함한다. 이처럼, 본 발명은 도구 또는 프로브에 인접한 척추 신경의 존재를 감지하도록 척추 신경의 근전계 감지를 수행할 때 (사용하기 전에 수술자에 의해 하드웨어/소프트웨어 시스템으로 단지 투입될 수 있는) 고정된 신경근 개시값이 또한 이용된 시스템을 포함한다.
선택적 태양에서, 프로브/수술 도구가 환자에게 물리적으로 더 가까이 접근됨으로써 신경의 존재를 감지하는 양호한 방법은 연속적으로 반복될 수 있으므로, 프로브/수술 도구가 신경 가까이에 접근할 때 수술자가 재빨리 경고받는다.
본 발명의 제1(신경 감지) 태양에서, 본 신경 감지 시스템은 척추 신경이 수술 도구 또는 프로브에 인접하여 위치설정되는지를 감지하도록 이용된 근전계 시스템과 함께, 수술 도구 또는 프로브의 말단부 상에 위치설정된 전극 또는 전극들을 포함한다. 결론은 수술 도구 또는 프로브 상의 전극 또는 전극들에 의해 방출된 자극 펄스에 대해 신경근(EMG)의 반응이 복수의 척추 신경 각각에 대해 임의의 신경근 반응 개시값(즉, 소정의 현재 세기 레벨)에서 또는 이하에서 (환자의 다리 등, 먼 거리의 근절 위치에서) 감지될 때 척추 신경에 인접하여 위치설정된 수술 도구 또는 프로브가 형성된다. 자극 펄스는 하나의 프로브로부터 방출될 수 있지만, 선택적 태양에서, 자극 펄스는 멀티플렉스된 신호를 갖는 분리된 좌우의 프로브로부터 방출될 수 있다. 상술된 바와 같이, 이러한 소정의 레벨은 수술자에 의해 미리 투입될 수 있고(또는 시스템의 하드웨어 또는 소프트웨어 속으로 미리 설정될 수 있고) 따라서 공지된 또는 기대된 값에 선택적으로 상응할 수 있다(예를 들어, 다른 환자에 실험에 의해 측정된 값).
본 발명의 선택적 제2(신경근 반응 개시값 판단) 태양에 따르면, 신경 감지에서 이용된 신경근 반응 개시값은 다음과 같이, 특히 환자의 다양한 신경에 대해 측정될 수 있다.
신경 존재 감지를 시도하기 전에, EMG 자극 펄스는 환자의 마미총의 일부분을 탈분극하도록 먼저 이용된다. 이러한 자극 펄스는 경막상을 자극하는 전극및 리턴 전극에 상응하는 표면 사이, 또는 침입없는 자기의 자극 펄스 수단에 의해 환자의 척추에 인접하여 배치된 한 쌍의 전극을 통과하는 자극 펄스로 수행될 수 있다. 환자의 마미총을 자극하기 위한(일부분을 탈분극하기 위한) 임의의 적합한 수단이 이러한 관점에서 이용될 수 있음이 이해된다.
자극 펄스가 환자의 마미총의 일부를 탈분극한 후에, 자극 펄스에 대한 신경 근(즉, EMG)의 반응은 각각의 신경근 반응이 복수의 척추 신경 각각에 대해 "개시값"의 신경 반응이 먼저 감지된 때 자극 펄스의 현재 세기 레벨을 갖는 복수의 척추 신경에 상응하는 다양한 근절 위치에서 감지된다.
여기서 사용된 "개시"란 용어는 특별한 신경과 연관된 한 다발의 근육 섬유에서 근육 섬유 전체가 신경근 반응을 나타내는 상태에만 제한되지 않음이 이해된다. 게다가, "개시" 상태는 신경근 반응을 나타내는 특별한 신경과 연관된 근육 섬유의 임의의 미리 한정된 주요부를 포함할 수 있다.
본 발명의 추가적 태양에서, 상대적 신경근 반응 개시값은 수술 과정에 의해 야기된 반응 개시값에 대해 임의의 변화를 계산하도록 (자동 간격에서 또는 수술자에 의해 판단된 간격에서) 반복적으로 재판단될 수 있다. 따라서, 본 발명의 또 다른 장점은 수술 과정 동안 반복해서 결정되거나, 수술 과정 전, 동안 및 후에 재판단된 복수의 척추 신경 각각에 대해 상대적으로 신경근 반응 개시값을 갖는 신경 상태의 자동 재평가를 허용하는 것이다. 이러한 선택적 태양은 두 개의 인접한 척추 사이에 위치설정된 존재하는 척추 신경 상의 압력을 감소함으로써 야기되는 등의, 수술이 복수의 신경 각각에 대한 상대적인 신경근 반응 개시값을 변화할 수 있음이 척추 수술 동안의 장점이다. 개시값의 주기적 재판단은 신경 감지 기능과 동시에 발생될 수 있다.
따라서, 본 발명의 장점은 (1) 신경 감지(즉, 수술 도구/프로브가 신경 가까이에 있는지) 및 (2) 신경 상태 변화(시간을 초과하여 각각의 신경의 신경근 반응 초기값에서 변화) 둘다가 수술자에게 동시에 지시될 수 있다. 외과의사는 다양한 개시 레벨에서 변화를 동시에 고찰함으로써 신경 감지 경고의 정확성을 더 잘 해석할 수 잇다. 예를 들어, 특히 개시값(즉, 특히 신경에 대한 EMG 반응을 끌어내도록 요구된 자극 펄스의 현재 레벨)는 증가하고, 이는 이러한 신경 통로가 덜 민감해 지는 것을 도시하려는 경향이 있음을 알아야 한다. 따라서, "저" 경고는 신경 접촉의 "중" 가능성에 더욱 정확히 상응하도록 해석될 수 있거나, "중" 경고는 신경 접촉의 "고" 가능성에 더욱 정확히 상응하도록 해석될 수 있다.
선택적으로, 신경 상태는 현재 신경 감지 시스템을 자동적으로 재측정하도록 이용될 수 잇다. 이는 신경 감지 기능에서 이용된 개시값이 연속적으로 갱신됨으로써 수행될 수 있다.
바람직한 태양에서, 복수의 척추 신경 각각을 위한 신경근 반응 개시값은 이격 분리된 근절 위치 각각에서 측정되어 (예컨대, LED 계량기에 의해) 수술자에게 가시적으로 나타난다. 가장 바람직하게는, 각각의 다양한 신경근 반응 개시값의 측정은 LED 계량기와 같은 것에 의해 동시에 수술자에게 가시적으로 나타나는 측정된 개시값 레벨의 순간 및 직전에 반복적으로 수행된다.
따라서, 바람직한 일실시예에서, 예컨대 각각의 다양한 신경근 반응 개시값의 값이 초과 시간 일정하게 유지되는지 아니면 증가 또는 감소하는 지 여부를 나타내도록 다른 LED 광을 사용하여 나타낼 수 있다. 본 발명의 이러한 작동 특성의 장점은 장치를 작동시키는 의사가 하나 이상의 척추 신경의 신경근 반응 개시값이 변화한다는 사실을 신속하게 인지할 수 있다는 것이다. 특정 신경에 대한 개시값이 감소한다면, 이는 신경이 이전에 압축 또는 손상되었지만 압축이 풀어지고 더 이상 손상되지 않는다는 것을 나타낼 수 있다.
예컨대, 바람직한 특정 실시예에서, 기본선 값(즉, 신경근 반응 개시값이 이전에 측정된 값과 동일하게 유지될 때)에서 블루 LED가 방출될 수 있고, 신경근 반응 개시값이 이전에 측정된 값보다 증가했을 때 옐로우 LED가 방출될 수 있으며, 신경근 반응 개시값이 이전에 측정된 값보다 감소했을 때 그린 광이 방출될 수 있다.
다른 설계에서, 이전에 측정된 개시값과 비교할 때 복수의 척추 신경 근절 위치 각각을 위해 현재 측정된 개시값이 표시되도록 다른 색상의 빛이 동시에 표시될 수 있다. 예컨대, 복수의 척추 신경 근절 위치 각각을 위해 현재 측정된 개시값 레벨은 직전에 측정된 개시값 레벨이 LED 계량기상에 그린 LED 광으로 나타남과 동시에 LED 계량기 상에 옐로우 LED 광으로 표시될 수 있다. 이는 또한 수술자가 현재 측정된 (즉, 방금 갱신된) 신경근 반응 개시값과 이전에 측정된 신경근 반응 개시값을 비교하게 한다.
양호한 태양에서, 현재 시스템은 또한 신경이 존재한다는 것을 수술자에게 소리로 경보한다. 또한, 경보의 주파수 볼륨은 신경에 인접함에 따라 변화할 수있다.
본 발명의 바람직한 태양에서, (본 발명의 제2 태양에 따른 관련된 신경근 반응 개시값 초기에 판단할 때 및 본 발명의 제1 태양에 따른 프로브/도구로부터 방출된 자극 펼스에 대한 신경근 개시 반응을 검출할 때 둘 다가 검출될 수 있는) 신경근 개시값은 척추 신경 각각에 해부학상으로 상응하는 복수의 원거리로 이격된 근절 위치를 감지함으로써 검출된다. 가장 양호하게, 이러한 근절 위치는 척추 위치 가까이에 연관된 척수 신경에 상응하도록 선택된다. 따라서, 이러한 근절 위치는 양호하게는 (작동 위치가 하부 척추 범위일 때) 환자의 다리에서 원거리로 이격되어 상응하지만, (작동 위치가 상부 척추 범위일 때) 환자의 팔의 근절 위치를 또한 포함할 수 있다. 그러나, 본 시스템은 수술 영역에서 신경에 의해 자극된 임의의 관계의 근절 위치를 감지하여 주위를 둘러싸도록 이해된다. 따라서, 본 발명은 경관(cervical), 가슴 또는 허리의 척추 분분에서 이용되도록 적용될 수 있다.
복수의 척추 신경(즉, 본 발명의 제1 태양) 각각을 위한 관련된 임의의 신경 근 반응 개시값의 초기 측정과 수술 프로브/도구(즉, 본 발명의 제1 태양)로부터 자극 펄스 펄스까지 신경근 개시 반응의 검출 중에 자극 펄스 펄스의 방출은 바람직하게는 전류 세기를 변화시킨다. 가장 바람직하게는, 자극 펄스 펄스는 "층계" 방식 초과 시간에서 적어도 신경근 반응 신호가 검출될 때까지 점진적으로 증가된다. 자극 펄스 펄스 자체는 중심선 경막외 전극과 리턴 전극 사이나 환자의 척추에 인접하여 배치된 두 개의 전극 사이 중 한 곳에 전달되거나, 프로브/도구 상에 직접 배치된 전극으로부터, 또는 다른 수단에 의해 전달된다.
반응이 처음 검출되는 레벨에서의 자극 펄스 펄스의 레벨을 증가시키는 본 발명의 중요한 장점은 (환자가 경련을 일으킬 수 있는) 신경의 과도한 자극 펄스이나 환자의 다른 신경 손상을 방지한다는 것이다.
임의의 바람직한 태양에서, 자극 펄스 펄스의 전류 세기가 증가하는 층계의 "단계"는 신속하고 연속적으로 수행되고, 가장 바람직하게는 척추 신경의 면역 기간 내에 수행된다. 자극 펄스 펄스의 레벨이 증가하여 신경의 면역 기간보다 긴 시간의 간격으로 전달될 경우 자극 펄스 펄스의 각각의 레벨에 근육의 "경련" 반응이 일어나지만, 척추 신경의 면역 기간 내에 자극 펄스 펄스를 신속하게 전달하는 것은 환자에게 단 한번의 "경련"을 일으킨다.
다른 임의의 바람직한 태양에서, 제2 프로브가 "확정(confirmation) 전극"의 기능을 하도록 본 시스템에 추가된다. 이러한 임의의 태양에서, 제2 프로브 상의 전극 또는 전극화된 표면은 (신경을 검출하는 제1 프로브를 위해 사용되는 것과 동일한 시스템을 사용하여) 신경의 존재를 검출하기 위해 사용된다. 그러한 제2 "확정 전극" 프로브는 제1 프로브가 대전된 캐뉼러 자체이고, 제2 "확정 전극" 프로브는 대전된 캐뉼러를 통해 전진할 수 있는 분리된 프로브이다. 예컨대, 작동(대전된) 캐뉼러가 환자 내로 전진할 때, 이러한 작동 캐뉼러 자체는 신경 검출 프로브의 기능을 한다. 그러한 것으로서, 작동 캐뉼러는 어떠한 신경 손상을 일으키지 않고 수술 부위로 전진할 수 있다. 이러한 캐뉼러가 수술 부위에 위치된 후에, 다양한 수술 도구를 통하여 작동 캐뉼러로써 사용될 수 있다. 이러한 단계에서, 그의 신경 감지 특성은 임의적으로 사라지며, 이러한 특성은 다른 수술 도구 또는 과정에 방해가 된다. 그후에, (바람직할 경우, 주기적인 간격으로) 제2 "확정 전극" 프로브는 수술 과정 중에 수술 공간 내로 신경이 미끄러져 들어가지 않았음을 확정하도록 작동 캐뉼러를 통해 다시 전진할 수 있다. 이러한 제2 "확정 전극" 프로브가 작동 캐뉼러로부터 제거되는 동안의 시간 간격에서, 다른 수술 도구 또는 과정을 위한 접근이 허용된다. 본 발명의 제2 "확정 전극" 프로브는 바람직하게는 그 말단에 전극을 갖는 프로브를 포함한다. 이러한 확정 전극은 단극 또는 이중극 중 하나일 수 있다.
임의의 바람직한 태양에서, 제2 "확정 전극" 프로브는 "스크루 테스트" 프로브로 사용될 수도 있다. 특히, 2차 "확정" 프로브 상의 전극이 페디클 스크루와 접촉하여 위치될 수 있고, 그에 의해 페디클 스크루가 대전된다. 본 발명이 그러한 대전된 페디클 스크루에 인접한 신경을 검출한다면, 이는 (전기적 자극 펄스 펄스는 페디클 벽 내의 파손부를 따라 전달되고, 페디클에 인접한 신경을 자극 펄스하기 때문에) 페디클 벽이 파손되었다는 것을 나타낸다.
본 발명의 장점은 신경 "검출"(즉, 프로브/도구가 전진할 때 신경의 존재를 감지한다) 및 신경 "감시"(즉, 프로브/도구가 위치되었을 때 신경의 존재를 감지한다) 모두를 제공할 수 있다는 것이다.
본 발명의 보다 중요한 이점은 신경근(neuro-muscular)이 복수의 상이한 신경 내에서 반응하는 것을 동시에 관찰한다는 것이다. 이는 신체 내의 이 영역 내의 상이한 신경의 높은 집중에 기인한 척수(spinal cord) 영역의 수술 시에 특히 유익하다. 게다가, 복수의 상이한 신경을 동시에 관찰함으로써, 본 시스템은 상대적 신경 반응 개시값이 다양한 신경 사이에서 변화할 때 지시하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 정보는 수행되는 외과적 시술이 하나 이상의 신경의 서로에 대한 상대 신경 반응 개시값을 변경할 수 있을 때 특히 중요하다.
본 시스템의 다른 이점은 자극(즉, 신경 상태) 전극에서 보다 약한 세기의 전류가 신경 검출 전극(프로브 상에)에 적용될 수 있다는 것이다.
본 발명은 대전된 수술 도구, 프로브, 캐뉼라(cannula) 또는 다른 수술 도구에 신경이 인접하거나 근방에 있을 때 검출하기 위한 시스템을 설명한다. 본 발명은 또한 복수의 신경의 "상태(status)"(즉, 감도)를 동시에 결정하기 위한 광학 시스템을 포함한다.
설명될 바와 같이, 본 시스템은 신경 근방의 프로브에 전류 레벨로 신호를 적용하고 신경에 결합된 근육에 대한 근전도검사 "EMG"(즉, 신경근) 반응이 있는 지 여부를 결정하는 것을 포함한다.
양호한 태양에서, 본 시스템은 "프로브"(정중선 프로브, 캐뉼라, 바늘 등이 될 수 있다)로 신호를 공지된 전류 레벨(mA)로 적용한다. 전류 레벨, 신경까지의 거리 및 신경의 건강도에 의존하여, EMG가 신경에 결합된 근육 내에서 검출될 수 있다. 양호한 태양에 따라서, EMG 신호의 피크 대 피크 반응이 소정 레벨(mVolts)보다 클 때 EMG 반응이 검출되도록 결정된다. 다시 말해서, EMG 반응은 자극 전류 레벨이 미리 설정된 레벨(예컨대, 척추 신경 응용시 60mV 또는 80mV)보다 큰 피크 대 피크 수치를 가지는 EMG를 발생할 때 검출되도록 결정된다. EMG 반응이 검출되는 자극 전류 레벨은 신경에 대한 "개시" 전류 레벨이라고 명명한다.
선택적인 태양에서, 본 발명은 또한 이러한 개시 전류 수치를 결정(즉, EMG 반응이 소정 레벨보다 큰 최대 피크 대 피크 수치로 검출되는 자극 전류 레벨을 결정)하기 위한 시스템을 설명한다. 그러한 개시값은 복수의 신경에 대해 절대값으로나 서로에 상대값으로 결정될 수 있다.
본 발명의 제1 태양은 신경 검출을 포함한다. 본 발명의 선택적인 제2 태양에서는, 신경 검출을 보조하기 위해 신경 상태 정보가 사용될 수 있다. 신경 상태 태양은 대상 신경에 결합된 근육에 대한 개시 EMG 반응을 발생시키는데 필요한 신경 근방의 프로브에 적용된 최소 전류 레벨의 신호를 결정한다. 본 발명은 프로브가 동일한 신경 근방에 있는지 여부를 결정할 때 이러한 결정된 최소 전류 레벨을 사용할 수 있다.
선택적인 태양에서, 본 발명은 복수의 상이한 척추 신경 경로에 대한 "기본선(baseline)" 신경근 반응 개시값의 초기 설정을 결정하는 것을 포함한다. 본 발명의 이러한 선택적인 제2 (신경 상태) 태양은 이하에 설명될 바와 같은 신경 검출 기능에서 선택적으로 사용되는 기본선 신경근 개시값의 초기 설정으로 본 발명의 제1 (신경 검출) 태양 이전에 수행되는 것이 양호하다. 발명의 선택적인 제2 태양이 발명의 제1 태양이 수행되기 전에 수행되면서, 이는 먼저 이하에 기술될 것이다.
신경 상태 결정에서, 개시 신경근 반응(즉, EMG 반응)을 발생시키기 위해 필요한 프로브에 적용된 최소 전류 레벨의 신호가 이하와 같이 각각의 복수의 신경에 대해 먼저 결정된다. 도1을 참조하여, 환자의 척추(L1, L2, L3, L4, L5 및 S1)가 도시된다. 본 발명의 양호한 태양에서, 환자의 마미총의 일부분이 자극된다(즉, 탈분극된다). 환자의 마미총의 일부분의 탈분극화는 경막외 자극 전극(11)과 환자 리턴 전극(13)사이에 공지된 전류 레벨을 가지는 자극 펄스를 유도함으로써 달성될수 있다. 전극(11, 13)은 그들이 다양한 신경 경로의 초기 상태를 결정하는 것을 보조하기 때문에, 본 명세서에서 "상태" 전극으로서 참조된다. 경막외 전극은 척추의 경막외 공간 내에 배치된다. 선택적으로, 환자의 마미총의 일부분의 탈분극화는 도시된 바와 같이 (흉부/요부) T/L 결합부(척추(L1) 상방의)에 인접하게 위치될 수 있는 한 쌍의 상태(기본선) 전극들(12, 14)사이에 공지된 전류 레벨을 가지는 자극 펄스를 대전함으로써 달성될 수 있다. 상태 전극(12, 14)은 T/L 결합부에 선을 이루며 위치될 수 있다(도1에 도시됨). 또한, 상태 전극(12, 14)은 T/L 결합부의 대향 측부 상에 위치될 수 있다.
양호한 태양에서, 자극 전극 근방의 신경에 결합된 근육에 의한 자극 펄스에 대한 신경근(즉, EMG) 반응은 환자의 우측 다리 상의 각각의 복수의 근절 위치(MR1, MR2, 및 MR3) 및 환자의 좌측 다리 상의 각각의 복수의 근절 위치(ML1, ML2, 및 ML3)에 위치된 전극에 의해 검출된다. 이러한 위치에서의 신경근 반응의 감지는 바늘 전극 또는 필요하다면, 환자의 피부의 표면상에 위치되는 전극에 의해 수행될 수 있다. 각 위치(MR1 내지 MR6)에서의 EMG 반응은 자극 펄스에 대한 최대 피크 대 피크 높이의 EMG 반응이 소정의 mV 수치("개시"이라 부름)보다 클 때 검출된다. 따라서, 개시 EMG 반응을 일으키기 위해 필요한 전류 레벨을 "개시" 전류 레벨이라고 부른다. 이하에 기술된 바와 같이, 자극 펄스의 전류 레벨 또는 전극(11) 또는 전극(12, 14)에 가해진 신호는 낮은 레벨로부터 개시 EMG 반응이 하나 이상의 근절 위치(MR1 내지 ML3)에서 검출될 때까지 증가될 수 있다.
근절 감지는 도1의 환자의 각각의 다리 상에 도시된 3 개 이상의 말단 위치에서 수행될 수 있다는 것을 알 수 있다. 일반적으로, 보다 많은 수의 말단 근절 위치가 관찰될수록, 이러한 근절 위치에 대응하는 보다 많은 수의 척추 신경이 개별적으로 관찰될 수 있어서, 환자의 척추 칼럼의 보다 넓은 부위에 걸친 본 시스템의 신경 검출 능력이 증가된다.
본 발명은 (도1의 도시된 요부 응용에 추가적으로) 경부 또는 흉부 척추 응용시에도 쉽게 적용될 수 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 경우에 척추 칼럼의 적절한 부분이 탈분극화되고 위치를 감지하는 근절이 대상 척추 칼럼의 부분에 대한 관련 신경의 생리 기능에 따라 선택된다. 그러므로, 예시적인 태양에서 위치를 감지하는 양호한 근절이 척추 시술이 수행되야 할 척추 레벨에 의존하여 환자의 팔, 항문 괄약근, 방광 및 다른 영역 상의 위치를 포함할 수 있다.
양호한 태양에서, 상태 전극(11, 13)(또는 12, 14)사이에 대전된 자극 신호의 전류 레벨은 낮은 수치로부터 개시 EMG 반응이 하나 이상의 근절 위치에서 검출될 때까지 도2의 전류 계단 형상으로 도시된 계단형으로 증가된다. 양호한 실시예에서, 개시 EMG 반응 피크 대 피크 수치는 60 mV 와 80 mV 사이에 있다.(그렇지만, 근절에 대응하는 신경 및 시경 건강도/상태에 상대적인 자극 전극 위치에 의존하여, 전류 레벨이 도2에 도시된 최저 레벨로부터 최고 레벨로 증가되면서 개시 EMG 반응이 검출되지 않을 수도 있다.) 도시된 예시적인 태양에서, 개시 EMG 반응이 검출될 때까지 전류 레벨이 증분되는 8개의 4 mA 증분으로, 4 mA 로부터 32 mA로 증가하는 전류 레벨이 도시된다. 본 발명은 이러한 수치로 제한되지 않으며, 바람직하다면, 다른 전류 범위(계단 형상에서 다른 수의 "단계") 또한 사용될 수 있다.
보다 낮은 전류 레벨에서, 자극 펄스에 대한 개시 신경근(즉, EMG) 반응이 각 근절(ML1 내지 MR3) 위치에서 검출되지 않을 수 있다. 그렇지만, 자극 신호의 전류 레벨이 증분적으로 증가함에 따라(즉, 단계별로 계단 형상으로 상향 이동함), 결국 개시 신경근(즉, EMG) 반응은 각각의 6개의 관련 척추 신경에 대한 각각의 다양한 근절 위치(ML1 내지 MR3)에서 검출될 것이다. 언급된 바와 같이 근절에 대한 개시 EMG 반응이 검출될 지 여부는 대응 신경에 대한 상대적인 전극의 위치 및 신경 상태/건강도에 의존한다. 예컨대, 신경이 압축되거나 손상될 때, 개시 EMG 반응을 발생시키기 위해 필요한 전류 레벨은 자극 전극으로부터 유사한 거리의 비압축된 신경보다 커질 것이다. 따라서, 각각의 다양한 근절(ML1 내지 MR3) 위치에 대한 개시 신경근 반응은 적어도 부분적으로는 압축되고 손상되는 등의 다양한 개별적인 척추 신경에 기인하며, 또한 단순하게 개별적인 신경 경로 감도의 차이에 기인하여 상이한 자극 전류 레벨에서 도출될 수 있다.
예컨대, 도1에 도시된 예를 참조하여, 초기 전류 레벨을 가지는 자극 신호는 전극(11, 13) 사이에(또는 전극(12, 14) 사이에) 대전된다. 자극 펄스의 전류 레벨은 개시 EMG 반응이 하나 이상의 선택된 근절에서 검출될 때까지 도2에 도시된 계단 형상 세기에 따라 단계적으로 증가된다. 특히, 전류 레벨 자극 펄스의 증가에 대한 반응이 각각의 다양한 근절 위치(ML1 내지 MR3)에서 검출된다. 다양한 근절 위치(ML1 내지 MR3)에 대응하는 각각의 척추 신경 경로가 상이한 감도(언급된 바와 같이)를 가질 수 있기 때문에, 상이한 개시 EMG 반응이 상이한 근절 위치에 대한 상이한 개시 전류 레벨에서 검출될 수 있다.
예컨대, 표1은 근절 위치에 대한 개시 EMG 반응을 도출하기 위해 필요한 전류 레벨을 기술한다. 표1에서 보는 바와 같이, 근절 위치(ML1)는 4 mA의 전류 레벨에 대한 자극 펄스에 대한 개시 EMG 반응을 검출하였다. 유사하게, 근절 위치(MR2)는 24 mA 등의 전류 레벨에 대한 자극 펄스에 대한 개시 신경근/EMG 반응을 검출하였다. 표로 요약하면,
[표 1]
개시 EMG 반응이 검출된 자극 전류 레벨:
| ML1 - 4 mA | MR1 - 16 mA |
| ML2 - 16 mA | MR2 - 24 mA |
| ML3 - 20 mA | MR3 - 12 mA |
상기 검출된 자극 전류 레벨은 이하와 같이, 그리고 표1에 나타난 레벨에 기초하여 표2에서 보는 바와 같이 각각의 근절 위치(ML1 내지 MR3)에 대해 기술된 바와 같이 "8"에 대응하는 32 mA의 최대 신호 세기로써 자극 계단 형상 레벨(1 내지 8)에 대응하도록 선택적으로 스케일될 수 있다.
[표 2]
스케일된 신경근 반응 개시값:
| ML1 - 1 | MR1 - 4 |
| ML2 - 4 | MR2 - 6 |
| ML3 - 5 | MR3 - 3 |
환자의 마미총의 일부분의 탈 분극화에 의해, 그리고 기후 마미총의 탈분극화에 대한 개시 신경근(즉, EMG) 응답이 복수의 척추 신경의 각각에서(즉, 각각의개별적인 척추 신경에 대응하는 각각의 근절 위치에서) 검출되는 전류 진폭을 측정함으로써, 복수의 척추 신경 각각에 대한 상대적인 신경근 반응을 결정하기 위한 방법이 제공된다. 그와 같이, 서로에 대한 다양한 척추 신경 경로의 상대적인 감도가 초기에 결정될 수 있다. 이러한 정보는 자극 전극이 각각의 대응 신경으로부터 대략 동일한 거리에 있는 각 근절 위치에 결합된 신경의 상대적인 건강도 또는 상태를 나타낼 수 있다. 예컨대, 근절 위치(MR2)에 대응하는 신경은 대응 근육에서 개시 EMG 반응을 도출하기 위해 24 mA를 필요로 한다. 따라서, 이러한 신경은 압축되거나 그렇지 않으면 생리적으로 억제될 수 있다.
개시 신경근 반응이 각각의 근절 위치(ML1 내지 MR3)에 대해 검출되는 이러한 각각의 자극 펄스 전류 레벨은 검출되고 그후 전기적으로 (개시 EMG 반응 전류 레벨의 초기 "기본선" 설정으로서) 저장될 수 있다. 양호한 태양에서, 이러한 저장된 레벨은 그후 이하에 설명될 바와 같이 정중선 이외의 위치의 프로브에 대한 신경 검출을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 언급된 바와 같이, 일단 개시 신경근 또는 EMG 반응이 각각의 근절 위치에 대해 검출되면, 보다 증가된 전류 레벨 신호를 적용할 필요가 없다. 그와 같이, 신호의 전류 레벨이 (제공된 반응이 각각의 근절 위치에서 검출된) 계단 형상 전류 레벨의 최상단에 도달하는 것이 필수적이지는 않을 것이다(도2에 도시됨).
증가하는 전류 진폭 계단 형상의 단부에 도달함으로써, (또는 단지 각 근절 위치에서 반응을 검출하기 위해 필요한 계단 형상까지 상승을 진행함으로써), 본 시스템은 각 근절 위치에 대한 전류 레벨 개시값의 초기 "기본선" 설정을 얻고 저장한다. 이러한 개시값은 절대치(즉, mA) 또는 스케일된 수치(즉, 1 내지 8) 중 하나로 저장될 수 있다. 언급된 바와 같이 이러한 수지는 근절 위치중 하나에 대응하는 각 신경에 대한 기본선 또는 초기 신경 상태를 나타낸다. 이러한 기본선 개시 전류 레벨이 도8a 또는 도8b에 도시된 바와 같이 LED의 막대 그래프 상에 고정된 수치로서 표시될 수 있다. 나중의 점에서, 근절에 대응하는 신경의 신경 상태가 다양한 전류 레벨 신호를 정중선 전극으로 적용함으로써 다시 결정될 수 있다. 만약 시술이 환자에게 수행될 때, 하나 이상의 대응 신경에 대한 개시 전류 레벨은 변화할 수 있다.
신경에 대하여 개시 전류 레벨이 증가할 때 이것은 신경이 시술에 의해 충격을 받았음을 나타낸다. 증가된 개시 전류 레벨은 또한 각각의 근절에 대한 막대 그래프 상에 표시될 수 있다(도8a/도8b). 일 실시예에서, 기본선 개시 전류 레벨이 각 근절 위치에 다한 막대 그래프에서 특정 색상 LED로 도시되고, 증가된 개시 전류 레벨 수치는 막대 그래프 상에서 상이한 색상 LED로서 도시된다. 개시 전류 레벨이 신경에 대해 감소할 때 이것은 신경이 시술에 의해 조력을 받았음을 나타낸다. 감소된 개시 전류 레벨은 또한 각각의 근절에 대해 막대그래프 상에 표시될 수 있다. 양호한 실시예에서, 감소된 개시 전류 레벨 수치는 막대 그래프 상에 제3의 색상 LED로 도시된다. 개시 전류 레벨이 일정하게 유지될 때, 기부 개시 전류 레벨에 대한 단지 제1 색상이 막대 그래프 상에 도시된다. 일 실시예에서, 청색 LED가 기본선 개시 전류 레벨을 위해 묘사되었고, 오렌지색 LED가 증가된(기본선을 넘은) 개시 전류 레벨을 위해서 묘사되었고, 녹색 LED가 감소된 개시 전류 레벨을 위해 묘사되었다. 일 실시예에서 계단 형상의 최대 전류 레벨이 근절에 대해 개시 EMG 반응을 도출하지 못할 때, 기부 LED는 이러한 상황을 표시하기 위해 발광하도록 설정될 수 있다. 따라서, 임상학자는 어떤 충격, 양성, 음성, 또는 중성 시술이 환자에게 가해졌는지를 결정하기 위해 판독하는 신경 상태(정중선 자극)를 주기적으로 요청할 수 있다. 임상학자는 각각의 근절 위치에 대한 도8에 도시된 화상 상의 막대 그래프를 봄으로써 이러한 평가를 할 수 있다.
각 신경 경로(근절 위치)에 대한 상기 결정된 초기 설정 기본선 신경근 반응 개시 전류 레벨은 단일 프로브(20), 또는 프로브(20 또는 22)중 어느 하나의 말단부에 인접한 척추 신경의 존재를 검출하기 위해 시스템이 제공된 본 발명의 제1 (즉, 신경 감지) 태양에서 사용될 수 있다. 그렇지만, (실험적으로 신경근 반응 개시값을 결정하는) 전술된 신경 상태 시스템은 본 신경 검출 시스템의 선택적인 태양이라는 것을 알 수 있다. 그와 같이, 상기 신경 검출 전에 설명한 바와 같은 그러한 상대적인 또는 절대적인 신경근 반응 기본선 개시 전류 레벨을 결정하는 것이 필수적인 것은 아니다. 오히려, 일반적으로 예측되거나 이미 알려진 전류 개시 레벨이 대신 사용될 수 있다. 그러한 일반적인 예측 또는 이미 알려진 전류 개시 레벨은 다른 환자들에게 수행된 기존의 실험에 의해 결정될 수 있다.
본 발명의 제1 태양에 따라서, (수술 도구 또는 프로브가 수술 구역을 향해 전진함으로써 수행되는)신경 검출, 또는 (수술 도구 또는 프로브가 이미 수술 구역에 도달하여 정지해 있을 때 그 형태에서 수행되는) 신경 감시가 이하와 같이 수행될 수 있다.
본 발명의 제1 (신경 검출/감시) 태양이 이제 설명될 것이다.
도1로 돌아가서, 신경이 2 개의 프로브(20, 22)중 어느 하나에 매우 인접하게 위치되었는지 여부를 결정하기 위해 시스템에 제공된다. 본 발명에 따라, 프로브(20, 22)는 다른 수술 도구가 통과하여 환자 내부로 유도되는 (대전된) 캐뉼라를 포함하는 어떤 방식의 수술 도구도 될 수 있다. 본 발명의 일 태양에서 단지 1 개의 프로브(즉, 프로브(20))가 사용된다. 다른 태양에서, 기술된 바와 같이, 2 개의 프로브(즉, 20, 22)가 사용된다. 또한, 본 발명의 범위 내에서 2개 이상의 프로브가 사용될 수 있다. 양호한 일 태양에서, 프로브(20)는 대전된 캐뉼라이고 프로브(22)는 이하에 설명될 바와 같이 캐뉼라/프로브(20)를 통해 삽입될 수 있는 "확정 전극(confirmation electrode)"이다. 프로브(20, 22)는 그 위에 위치된 전극(21, 23)을 구비한 대전된 말단부를 가질 수 있다.(프로브(20)가 캐뉼라인 경우에, 전극(21)은 캐뉼라의 대전된 말단부 상에 위치될 수 있고, 또는 선택적으로, 대전된 캐뉼라의 전체 표면이 전극으로서의 기능을 할 수도 있다.)
신경 검출은 이하와 같이 달성된다. 자극 펄스가 (프로브(20)의 말단부 상에 배치된) 전극(21)과 환자 리턴 전극(30) 사이를 지나간다. 제2 프로브(22)가 또한 사용되는 경우에, 자극 펄스는 (프로브(22)의 말단부 상에 배치된) 전극(23)과 환자 리턴 전극(30) 사이를 지나간다. 일 태양에서, 전극(21 또는 23)은 음극으로서 작동하고 환자 리턴 전극(30)은 양극이다. 이러한 경우에, 프로브(20, 22)는 단극이다. 양호하게는 동시에 2 개의 프로브(20, 22)를 사용할 때, 각각의 전극(21, 23)에 의해 방출되는 자극 펄스는 그들의 신호를 구분하기 위해 다중 송신된다.
전극(21, 23)은 단극 또는 양극 모드 중의 하나를 작동하면서 다중 전극의 임의 조합에 의해 대체될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 단일 프로브가 (전극(21)과 같은 단일 전극을 대체시켜서) 다중 전극을 갖는 경우에 프로브(20)는 대신 더 이상 필요하지 않는 환자 리턴 전극(30)을 구비하여 양극일 수 있다.
전극(21, 23) 중의 하나로부터의 자극 펄스의 방출에 이어서, 각각의 근절 위치(ML1 내지 ML3)는 그들이 EMG 반응을 나타는지를 결정하도록 모니터링된다.
양호한 태양에서, 도3에 도시된 바와 같이, 전극(21, 30) 사이 또는 전극(22, 30) 사이를 관통하는 자극 펄스의 세기는 바람직하게는 시간에 대해 변한다. 가장 양호하게는, 자극 펄스의 전류 세기 레벨은 '계단' 형식으로 점진적으로 증가된다. 도시된 바와 같이, 전류는 0.5 mA에서 5.0 mA까지 10개의 0.5 mA 단계로 증가될 수 있다. 이러한 자극 펄스는 바람직하게는 자극 펄스로의 신경근(즉, EMG)의 반응이 근절 위치(ML1 내지 ML3)의 각각에서 감지될 수 있다.
자극 펄스의 결과로서 EMG 반응을 나타내는 근절 위치에 대해, 다음에 본 발명은 그러한 반응을 알아내는데 필요한 전류의 최저 진폭을 기록한다. 이어서, 이 자극 레벨은 수술 도구/프로브가 신경 근처에 있는 사용자에게 적절한 경고 암시를 생성하도록 해석된다.
예를 들어, 간략화된 양호한 태양에서, 계단형의 자극 펄스는 (도3에 도시된 8개의 레벨보다 적은) 단지 3개의 레벨으로 구성할 수 있다. 만약 EMG 반응이 자극의 단지 최고 레벨(즉, 3 단계 계단형에서의 제3 단계)에 대한 특정 근절 위치에서 기록되면, 다음에 시스템은 "저" 경고 조건을 암시한다(상대적으로 높은 자극 레벨이 EMG 반응을 생성하기 때문에, 따라서 도구/프로브의 말단 팁이 신경에 근접하지 않는다). 대신, 만약 EMG 반응이 자극의 중간 레벨(즉, 3 단계 계단형에서의 제2 단계)에 도달될 때가 최초 기록되면, 다음에 그 시스템은 "중" 경고 조건을 암시한다. 유사하게, 만약 EMG 반응이 자극의 최저 레벨(즉, 3 단계 계단형에서의 제1 단계)에 도달될 때가 기록되면, 다음에 프로브 팁이 신경에 매우 근접하게 위치되어 있고, 그 시스템은 "고" 경고 조건을 암시할 수 있다.
이해될 수 있듯이, "계단형" 작용으로 자극 전류 세기를 증가시키고 전류 세기의 낮은 것에서 더 높은 레벨까지 증가시킬 수 있는 중요한 장점은 "고" 경고 조건이 "저" 경고 조건 이전에 도달되어 의사에게 미리 경고를 제공한다는 것이다. 더욱이, "고" 경고 조건에 도달하자마자 본 발명은 계단 기능의 마지막(제3 단계)으로 연속될 필요가 없다. 양호한 태양에서, 프로브(20 또는 22)으로 인가된 신호의 전류 레벨이 선정된 개시 EMG 반응보다 더 큰 EMG 반응을 나타내고, 전류 레벨이 증가되지 않는다.
간략하게 상술된 본 발명의(단지 3개의 자극 레벨)에서, 모든 신경은 자극의 유사 레벨과 유사하게 반응한다고 가정되었고, 근접 (신경 감지) 경고는 이러한 가정을 기초로 이루어졌다. 특히, 간략하게 상술된 본 발명의(단지 3개의 자극 레벨)에서, 근접 경고 암시가 무슨 레벨을 나타내는 지를 결정할 때 필요시 반응 데이터 상의 EMG 발명값 데이터의 가정된 일 대 일(즉, 직선) 맵핑이 있다. 그러나, 실제 척추 신경원의 경우에, 반응 개시값 결과에서 자연 변화 가능성뿐만 아니라,헤르니아가 된 추간 연골로부터 발생된 신경원 압박과 같은 임의의 질병 상태의 결과로서 야기된 신경 통로들 사이에서 신경근 반응 개시에서의 실제적 변화가 종종 있다.
따라서, 본 발명의 양호한 태양에서, (상술된 바와 같이) 호기심의 다양한 신경원의 상대적 EMG 개시값을 특징화하는 초기의 "기본선" 신경근 EMG 반응 개시값 데이터 세트는 EMG 반응의 해석과 후술되는 바와 같이 임의의 후속 근접 경고 암시를 안내하는데 사용된다.
다시 도1 및 표1에 대해, 전극(11, 13) 또는 (12, 14) 사이에서 전송된 자극 계단은 근절 위치(ML1, ML2, ML3, MR1, MR2 및 MR3) 각각에서 4, 16, 20, 16, 24 및 12 mA의 신경근의(즉, EMG) 반응 개시값을 측정해서 얻어졌다. 도시된 바와 같이, MR3에서 신경근 반응을 생성하는데 요구된 것에 비해 MR2에서 신경근 반응을 생성하는데 전류의 두 배의 세기가 요구되었다.("24" mA는 "12" mA의 두 배이기 때문에). 따라서, MR3로의 신경 통로는 MR2로 보다 더욱 "민감하다", (MR3가 MR2에서 신경근의 반응을 나타내는 데 요구되는 전류 세기의 1/2에서 신경근의 반응을 나타내는 것이 가능하기 때문에). 결과적으로, 신경을 감지하는 동안, [도구/프로브(20 또는 22)의 말단부 상에 위치된] 전극(21 또는 23)이 MR3와 밀접한 관계가 있는 신경원 근처에 위치될 때 두 배의 전류 자극 세기가 EMG 반응을 생성하는데 요구되었다. 반대로, [도구/프로브(20 또는 22)의 말단부 상의] 전극(21 또는 23)이 MR2와 밀접한 관계가 있는 신경원 근처에 위치될 때 MR3에서 반응을 생성했던 자극의 동일한 레벨은 MR2에서 반응을 생성하지 않는다.
본 발명의 양호한 태양에 따라, (그들의 관련된 근절로의) 다양한 척추 신경 통로의 민감성은 후술되는 바와 같이 다양한 신경근의 반응 개시값을 병합함으로써 본 발명의 신경 감지 기능 안으로 병합된다.
신경근의 반응이 그 근절에 상응하는 특정 척추 신경에 대한 이전에 측정되거나 입력된 EMG 반응 개시값보다 작은 (또는, 선택적으로 동등한) 전류 세기 레벨에 특정 근절 위치에서 검출될 때 전극(21 또는 23) 중의 하나는 척추 신경 근처에 정확하게 위치된다. 예를 들어, 근절 위치(ML1)에 대해서, 표1에 도시된 바와 같이, 이전에 결정된 신경근의 반응 개시 레벨은 4 mA였다. 만약 신경 펄스로의 신경근의 반응이 4 mA 이하의 전류 세기 레벨에서 검출된다면, 이것은 자극 펄스를 방출하는 각각의 프로브 전극[21(또는 23)]이 척추 신경에 근접하게 있는 수술자에게 신호를 보낸다. 유사하게, 근절 위치(ML2)에 대한 신경근의 반응 개시수치는 표1에 도시된 바와 같이 16 mA가 되는 것으로 결정되었다. 따라서, 만약 신경근의 반응이 16 mA 이하의 전류 세기 레벨에서 검출된다면, 이것은 자극 펄스를 방출하는 각각의 프로브 전극[21(또는 23)]이 척추 신경에 근접하게 있다는 것을 암시한다.
이에 더하여, 도4에 도시된 바와 같이, "고", "중" 및 "저" 경고 레벨은 각각의 근절 위치에 대한 각각의 자극 계단 레벨 상에 양호하게 맵핑될 수 있다. 예를 들어, ML1에 대한 신경근의 개시 레벨은 도2의 8-레벨상태 전극 전류 계단의 제1 레벨에 상응하는 4 mA 였다. 따라서, 계단상의 제1(4 mA) 레벨은 "고" 경고 레벨에 할당된다. 레벨2(8 mA)는 "중" 경고 레벨에 할당되고 레벨3(12 mA)은 "저"경고 레벨에 할당된다. 따라서, 만약 EMG 반응이 제1 자극 레벨(4 mA)에서 ML1에 기록되면 "고" 근접성 경고가 주어진다. 만약 반응이 제2 레벨(8 mA)에서 ML1에 검출되면 "중" 근접성 경고가 주어진다. 만약 반응이 제3 레벨(12 mA)에서 ML1에 검출되면 다음에 "저" 근접성 경고가 주어진다. 만약 반응이 단지 제3 레벨이상에서 검출되면 또는 어떤 반응도 검출되지 않으면 어떠한 경고 암시도 주어지지 않는다.
유사하게, ML2에 대해, 16 mA의 개시값(즉, 상태 전극 전류 계단 시퀀스에서의 제4 레벨)를 구비하여, "고", "중" 및 "저" 경고 레벨은 상태 전극 전류 계단 상의 제4 단계에서 시작하도록 할당되고, 도시된 바와 같이 각각 제4 단계는 "고", 제5 단계는 "중" 및 제6 단계는 "저"가 된다. 따라서, 만약 EMG 반응이 (상기) 제1, 제2, 제3 또는 제4 감시 레벨(즉, 4, 18, 12 또는 16 mA)에서 ML2에 대해 검출되면 다음에 "고" 경고 암시가 주어진다. 제5 레벨(즉, 20 mA)에서 초기에 검출된 반응에 대해, 다음에 "중" 경고 암시가 주어진다. 만약 반응이 제6 레벨(즉, 24 mA)까지 검출되지 않으면, 다음에 "저" 경고 암시가 주어진다. 만약 반응이 단지 제6 레벨을 넘거나 또는 전혀 검출되지 않으면 어떠한 암시도 주어지지 않는다. 양호하게는, 각각의 근절 위치(ML1 내지 ML3)는 수술 도구/프로브 근처에 위치된 신경의 주변에 "고", "중" 및 "저"의 것을 암시하는 조건에서 모니터링된다.
도4에 도시된 바와 같이, 10개의 레벨은 각각의 근절 위치에 대해 도시되는 반면, 도시된 상태 전극 전류 계단은 단지 8개의 레벨을 구비한다. 이러한 선택적 레벨"9" 및 "10"은 다음과 같이 유용하다. 만약 측정된 레벨8이 신경근의 반응이검출되는 최저 개시 레벨이면, 레벨"9" 및 "10"은 각각 "중" 및 "저" 경고 레벨을 암시하는데 사용될 수 있다.
상술된 바와 같이, 척추 신경의 검출에 사용되는 다양한 신경근의 반응 전류 개시 레벨은 본 발명의 제2 태양에 따라서 결정되거나 또는 사용자에 의해 입력된 공지되거나 예상된 값의 세트 또는 시스템의 하드웨어/소프트웨어 내부의 프리-세트에 단순히 상응할 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명의 장점은 상이한 신경근의 반응 개시값 레벨들이 상이한 신경에 대해 동시에 감지할 때 사용될 수 있다는 것이다. 이러한 장점은 본 발명이 다양한 척추 신경 사이에서 상이한 민감도를 보완할 수 있다는 것이다. 도2(즉, 32 mA까지)에 도시된 자극 전극[11, 13(또는 12, 14)의 전류 세기를 도3(즉, 5.0 mA까지)에 도시된 자극 전극(21, 23)의 전류 세기와 비교될 수 있는 바와 같이, 프로브 전극(21, 23)에 의해 방출된 전류 세기는 전극(12, 14)의 세기보다 작다. 본 발명의 이러한 특징은 전극(21,23)이 척추 신경에 매우 근접하게 위치된다는 점에서 매우 장점이다. 여기서, 전극(21, 23)은 전극(12, 14)와 마찬가지로 마미총의 큰 부분을 탈분극하지 않는다. 더욱이, 경막외 공간에서 전극(11)의 위치고정은 전극이 척추 신경으로부터 비교적 공지된 거리에 있다는 것을 보증한다.
본 발명의 선택적인 양호한 태양에서, 만약 (개시 EMG 반응보다 더 큰) 신경근의 반응이 계단 상의 모든 단계가 완성되기 전에 모든 6개의 근절 감지 위치(ML1 내지 MR3)에 대해 검출되면 남아있는 단계는 실행되는 것이 필요하지 않다.
더욱이, 만약 자극의 최대 레벨이 특정 근절 감지 위치에서 EMG 반응을 알아내는 것이 요구된다는 것이 결정되면 다음에 단지 상위 세 개의 자극 레벨은 신경근의 반응 감지 시퀀스동안 모니터링되는 것이 요구된다. 이러한 경우에, 상위 세 개의 모니터링된 레벨은 신경 근처에 위치된 수술 도구/프로브의 "고", "중" 및 "저" 가능성에 해당한다. 다른 선택적 태양에서, 만약 임의의 근절 위치가 최대 자극 레벨(즉, 계단 상의 최상 단계)로 반응하지 않으면, 그들은 최대 스케일 값(즉, "저" 경고 암시)로 할당된다.
양호하게, 근절 위치(ML1 내지 ML3)에서 모니터링된 각각의 척추 신경은 척추를 따라 연속적인 척추골로부터 존재하는 신경에 상응한다. 예를 들어, 도5에 도시된 바와 같이, 주 척추 신경(50)은 신경(52)이 하방으로 관통하는 동안 척추골(L2 및 L3) 사이에 존재하는 척추 신경(51)을 구비한 척추 컬럼을 따라 하방으로 연속해서 뻗쳐있다. 척추 신경(53)은 척추 신경(54)가 L4 에 하방으로 관통하는 동안 척추골(L3, L4) 사이에 존재한다. 마지막으로, 척추 신경(55)은 척추 신경(56)가 하방으로 관통하는 동안 척추골(L4, L5) 사이에 존재한다. 도시된 바와 같이, 근절 위치(MR1)에서 취해진 신경근의(즉,EMG) 반응 측정은 척추 신경(51)에서의 EMG 신호에 상응하고, 근절 위치(MR2)에서 취해진 신경근의 반응 측정은 척추 신경(53)에서의 EMG 신호에 상응하고, 근절 위치(MR3)에서 취해진 신경근의 반응 측정은 척추 신경(55)에서의 EMG 신호에 상응한다.
본 발명에 따라서, 본 발명의 제1(즉, 신경 검출) 또는 제2(즉, 초기의 "기본선" 신경근의 반응 개시값을 확립하는 것) 태양에 따른 신경근의(EMG) 반응의 검출이 후술되는 바와 같이 완성될 수 있다.
도6에 대해, 자극 펄스의 파형 특성의 도시 및 근절 위치에서 검출되는 바와 같은 상응하는 신경근의(EMG) 반응이 도시된다. "EMG 샘플링 윈도우"(200)는 자극 펄스(202)가 방출된 후 고정된 시간 간격에서 정의될 수 있다. 윈도우(200)의 경계는 EMG 반응이 자극 펄스(202)에 대해 일어날 수 있는 최초 및 최후 시간에 의해 결정될 수 있다. 요추 척추 근처의 자극의 경우에, 이러한 시간은 예를 들어 각각 약 10 밀리초(millisecond)와 50 밀리초이다.
EMG 샘플링 윈도우(101) 동안, EMG 신호는 본 기술 분야에서 숙련된 기술자들에게 공지된 지침서에 따라서 선택적으로 증폭되고 여과될 수 있다. 다음에, 신호는 정류되어 EMG 파형에 담긴 임의의 증폭의 "험프(hump)"의 수를 나타내는 펄스의 트레인을 생성하는 임계(threshold) 검출기를 통해 지나갈 수 있다. 재 세팅할 수 있는 카운팅 회로는 험프의 수를 셀 수 있고 비교 측정기는 펄스의 수가 허용 범위 내에 있는지를 결정할 수 있다. 단지 예로써, 요추 척추 구역의 자극에 의한 알아낸 EMG 반응에 대한 허용 가능한 펄스의 수는 약 2에서 약 5까지의 범위일 수 있다. 만약 단지 하나의 펄스가 카운트되면, 다음에 실제 EMG 파형이 적어도 두 개의 펄스에서 발생된 (적어도 하나의 양으로 만곡된 펄스 반응 및 음으로 만곡된 펄스 반응을 구비한) 전형적인 이중 형상(biphasic)이기 때문에 실제 EMG 반응이 발생되지 않는다. 이러한 펄스-카운팅 계획은 노이즈 신호가 전형적으로 나선형 및 단일 형상(따라서, 단지 하나의 펄스를 생성한다) 또는 (EMG 샘플링 윈도우 동안 매우 많은 펄스를 생성하는) 반복적이기 때문에 EMG 파형과 노이즈 사이에서 구별하도록 한다.
더욱 선택적 세밀함에서, 분리된 노이즈 샘플링 윈도우는 노이즈에 의해 야기된 실제 EMG 반응과 거짓(false) 반응 사이에서 구별하는 시스템의 능력을 증가시키도록 EMG 반응에서 존재하는 노이즈를 제거하도록 형성될 수 있다. 노이즈 샘플링 윈도우의 경계는 윈도우 동안 실제 EMG 신호의 상당한 변화가 없다. 예를 들어, EMG 반응의 하나의 만곡된 펄스가 주로 노이즈로 구성될 수 있지만, 만약 EMG 반응의 하나 이상의 만곡된 신호가 주로 노이즈로 구성되면 알람은 과도한 노이즈가 특정 채널 상에 있다는 것을 암시하면서 발생된다.
본 발명의 양호한 태양에서, 만약 신경이 수술 도구/프로브에 근접해서 위치되어 있다면 검출된 감지의 제1 태양 및 복수의 척추 신경의 각각에 대한 신경근의 반응 개시값을 결정하는 선택적 제2 태양은 시간이 넘도록 반복된다. 양호하게는, 신경이 수술 도구/프로브 근처에 위치된 것의 감지는 매우 짧은 시간 간격에서 반복되고, 수술자는 수술 도구/프로브가 신경에 대해 다가갈 때 실제 시간으로 경고될 수 있다. 복수의 척추 신경 각각에 대한 신경근의 반응 개시값을 결정하기 위한 본 시스템은 또한 양호하게는 반복되고, 자동적으로 또는 수술자의 제어하에 반복될 수 있다.
전형적으로, 본 발명의 상기 두 개의 태양은 동시에 수행되지 않는다. 다소, 신경근의 반응 개시값이 결정될 때[전극(11, 13) 또는 (12, 14)를 사용해서], 프로브 전극(21, 23)의 작동이 정지될 것이다. 역으로, 신경이 프로브(20 또는 22) 중의 하나 근처에 위치되는 것을 결정하도록 감지할 때, 자극 전극[(11, 13) 또는 (12, 14)]의 작동이 정지될 것이다. 표준 기준 전극(32)은 근절에서 기록 전극을 접지하도록 사용될 수 있다.
도6은 본 발명의 특정 예시적 실시예를 나타낸다. 다른 실시예는 또한 가능하고, 본 발명에 의해 포함된다. 펄스 발생기(100)는 제어기(118)에 의해 지시되어 질 때 적절한 주파수 및 지속 시간의 펄스 트레인을 생성한다. 예시에 의해, 펄스 주파수는 초당 1펄스와 초당 10펄스 사이일 수 있고, 펄스 지속 시간은 20 ㎲와 300 ㎲ 사이일 수 있다. 펄스 발생기(100)는 ILC75556(세기)와 같은 집적 회로(IC)를 사용해서 실행될 수 있거나 소프트웨어 모듈에 의해 발생될 수 있다. 진폭 변조기(102)는 제어기(118)에 의해 지시되는 바와 같이 적절한 진폭의 펄스를 생성하고, DAC08(국제 반도체)와 같은 디지털 대 아날로그 컨버터를 포함할 수 있다. 진폭 변조기(102)의 출력은 출력 스테이지(103)를 구동하고, 이것은 원하는 진폭의 펄스를 출력한다. 출력 스테이지(103)의 출력은 제어기(118)에 의한 출력 멀티플렉서(106)를 통해 적절한 전극으로, 상태(기본선) 전극(11, 13) 또는 스크류 테스트 프로브(109), 프로브 전극(21, 23) 및 환자 리턴 전극(13)의 조합으로 지시될 수 있다. 임피던스 모니터(104)는 출력 펄스의 전압 및 전류 특성을 감지하고, 제어기(118)는 만약 임피던스가 임의의 미리 설정된 한계치 이상 또는 이하로 되면 에러 디스플레이(127) 상의 에러 표시를 나타낸다. 입력 키(116)는 도8에 도시된 바와 같이 사용자가 작업 모드 사이에서 변환하도록 본 발명의 제어 유닛의 전방 패널 상에 존재할 수 있다.
EMG 입력(128 내지 138)은 6개의 상이한 근절 위치에서 EMG 활동을 검출하도록 사용된 6개 쌍의 전극을 포함한다. 채널의 수는 모니터링되는데 필요한 합친근절 및 신경원의 수에 의존해서 변할 수 있다. 기준 전극(140)은 EMG 입력 신호에 대한 접지 기준으로 작용하도록 EMG 전극(128 내지 138)의 그룹에 대략 중앙 위치에서 환자에게 또한 부착될 수 있다. 전극(128 내지 140)은 니들형 또는 젤 포움형 중의 하나, 또는 낮은 레벨의 생리적 신호를 검출하기 위한 적절한 임의의 형일수 있다. EMG 입력 스테이지(142)는 예를 들어, (높은 전압 트랜지언트를 억제하기 위한) 기체 배출 요소 및/또는 클램핑 다이오드를 포함하는 입력 보호 회로를 내장할 수 있다. 이러한 클램핑 다이오드는 SST-패드(실리코닉스)와 같은 낮은 유출형이 바람직하다. 다음에, 신호는 AD620(아날로그 장치)와 같은 수단 증폭기를 사용하여 차별적으로 신호를 증폭할 수 있는 증폭기/필터(144)를 통해 통과된다. 전체 이득은 약 10,000 대 1에서 약1,000,000 대 1의 크기일 수 있고, 낮고 높은 필터 밴드는 각각 약 1 내지 100 Hz 및 500 내지 5,000 Hz의 범위일 수 있다. 이러한 필터링은 소프트웨어에서 디지털로 수행될 수 있고, 본 기술 분야에 숙련된 기술자들에게 잘 공지된 기술을 사용해서 분명한 구성요소를 구비할 수 있다. 다음에, 증폭되고 여과된 신호는 정류기(141)를 관통하고, 이것은 소프트웨어 정류기 또는 하드웨어 정류기일 수 있다. 정류기(146)의 출력은 전자 하드웨어 또는 소트트웨어에서 실행될 수 있는 임계값 검출기(147)로 보내진다. 다음에, 임계값 검출기(147)의 출력은 소프트웨어 또는 하드웨어에 의해 또한 실행될 수 있는 계수기(148)로 보내진다.
제어기(118)는 마이크로 컴퓨터 또는 마이크로 제어기일 수 있고, 또는 프로그램 가능한 게이트 어레이 또는 다른 하드웨어 논리 장치일 수 있다. 디스플레이요소(120 내지 127)은 (다중 컬러 LED와 같은) 개개로 실행되거나 또는 (LCD와 같은) 집적된 디스플레이의 적절한 형태일 수 있다.
Claims (50)
- 복수의 척추 신경에 대한 상대적인 신경근 반응 개시값을 판정하기 위한 방법에 있어서,환자의 마미총의 일부분을 탈분극하는 단계와,마미총의 탈분극에 대한 신경근의 반응이 복수의 척추 신경의 각각에서 검출되는 전류 세기 레벨을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 환자의 마미총의 일부분을 탈분극하는 단계는 한쌍의 교정 전극들 사이에 자극 펄스를 통과시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제2항에 있어서, 한쌍의 교정 전극은 T-L 결합부와 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제3항에 있어서, 한쌍의 교정 전극은 T-L 결합부에서 하나의 교정 전극 위에 다른 하나의 교정 전극이 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제2항에 있어서, 제1항의 방법은 자극 펄스의 전류 세기 레벨이 시간에 따라 변화되는 동안 반복 실시되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제5항에 있어서, 자극 펄스의 전류 세기 레벨은 증분적으로 변화되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제5항 또는 제6항에 있어서, 자극 펄스의 전류 세기 레벨은 시간에 따라 증가되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 복수의 척추 신경들은 연속적인 추골로부터 나오는 신경을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제8항에 있어서, 마미총의 탈분극에 대한 신경근의 반응이 복수의 척추 신경의 각각에서 검출되는 전류 세기를 측정하는 단계는 척추 신경 각각과 상응하는 복수의 말단부로 이격된 근절 위치들에서 신경근 반응들을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제9항에 있어서, 복수의 말단부로 이격된 근절 위치들은 환자 다리 상에서 말단부로 이격되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 마미총의 탈분극에 대한 신경근 반응이 복수의 척추 신경의 각각에서 검출되는 전류 세기 레벨을 측정하는 단계는 척추 신경 각각에 상응하는 복수의 말단부로 이격된 주연 신경 위치에서 신경근 반응을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 복수의 척추 신경들의 각각에 대한 신경근 반응 개시값의 세기 레벨을 조작자에게 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제12항에 있어서, 제1항의 방법을 반복하여서 시간에 대한 복수의 척추 신경들 각각에 대한 일련의 세트들의 신경근 반응 개시값을 측정하는 단계와 복수의 척추 신경들 각각에 대한 적어도 2세트의 신경근 반응 개시값의 측정된 레벨을 조작자에게 동시에 시각적으로 표시해주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 제1항의 방법을 반복하여서 복수의 척추 신경들 각각에 대한 일련의 세트의 신경근 반응 개시값을 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 적어도 하나의 프로브의 말단부에 인접한 신경의 존재를 검출하기 위한 방법에 있어서,복수의 척추 신경에 대한 상대적인 신경근 반응 개시값을 결정하는 단계와,프로브 또는 수술 도구로부터의 자극 펄스를 방출하는 단계와,복수의 척추 신경 각각에서의 자극 펄스에 대한 신경근 반응을 검출하는 단계와,제1 척추 신경에서 검출된 신경근 반응이 제1 척추 신경의 신경근 반응 개시값 이하의 전류 세기 레벨로써 검출될 때, 적어도 하나의 프로브의 말단부에 배치된 전극이 제1 척추 신경에 인접하여 위치된다고 결론을 내리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 자극 펄스는 적어도 하나의 프로브 또는 수술 도구의 말단부에 배치된 전극으로부터 방출되는 단계를 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 복수의 척추 신경에 대한 상대적인 신경근 반응 개시값을 결정하는 것은 제1항에 설명된 바와 같이 달성되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 프로브 또는 수술 도구로부터 자극 펄스를 방출하는 것은 환자 척추의 대향 측면 상에서 환자에 주입된 분리된 좌측 및 우측 프로브로부터 자극 펄스를 방출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제18항에 있어서, 분리된 좌측 및 우측 프로브들에 의해 방출된 자극 펄스는 멀티플렉스되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제7항에 있어서, 프로브 또는 수술 도구로부터의 자극 펄스를 방출하는 것은 캐뉼라가 삽입된 신경 검사 프로브의 말단부에 배치된 전극으로부터 자극 펄스를 방출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 프로브 또는 수술 도구로부터의 자극 펄스를 방출하는 것은 랑쥐르의 내부 절결면에 인접하여 배치된 전극으로부터 자극 펄스를 방출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 복수의 척추 신경의 각각에서의 자극 펄스에 대한 신경근 반응들을 검출하는 것은 각각의 척추 신경들과 상응하는 복수의 말단부로 이격된 근절 위치들에서 신경근 반응을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 전기 자극 펄스의 전류 세기 레벨이 시간에 따라 변화되는 동안 제15항의 방법을 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제23항에 있어서, 자극 펄스의 전류 세기 레벨은 증분적으로 변화되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제23항 또는 제24항에 있어서, 자극 펄스의 전류 세기 레벨은 시간에 따라변화되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 복수의 척추 신경들은 연속적인 추골로부터 나오는 신경을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제26항에 있어서, 마미총의 탈분극에 대한 신경근 반응이 복수의 척추 신경의 각각에서 검출되는 전류 세기 레벨을 측정하는 것은 척추 신경의 각각에 상응하는 복수의 말단부로 이격된 근절 위치들에서 신경근 반응들을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제27항에 있어서, 복수의 말단부로 이격된 근절 위치들은 환자 다리 상에서 말단부로 이격되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제27항에 있어서, 마미총의 탈분극에 대한 신경근의 반응이 복수의 척추 신경의 각각에서 검출되는 전류 세기 레벨을 측정하는 것은 각각의 척추 신경에 상응하는 복수의 말단부로 이격된 주연 신경 위치들에서 신경근 반응을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 제15항의 방법은 반복 순서로 실시되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제30항에 있어서, 제15항의 방법은 자동 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제30항에 있어서, 제15항의 방법은 조작자 제어 하에서 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 복수의 척추 신경들 각각에서 신경근 반응을 이끌어내는 자극 펄스의 전류 세기를 조작자에게 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제33항에 있어서, 제15항의 방법을 반복하여서 복수의 척추 신경들의 각각에 대한 연속적인 세트들의 신경근 반응들을 검출하고 측정하는 것과 복수의 척추 신경들 각각에 대한 적어도 두세트의 신경근 반응들의 측정된 레벨을 조작자에게 동시에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 척추 신경이 적어도 하나의 프로브 또는 수술 도구의 말단부 근처에 위치되는 것을 조작자에게 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항에 있어서, 척추 신경이 적어도 하나의 프로브 또는 수술 도구의 말단부 근처에 위치되는 것을 조작자에게 청각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제36항에 있어서, 청각적으로 표시하는 것은 신경이 접근될 때 경고음을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제36항에 있어서, 신경이 접근될 때 경고음의 볼륨을 변화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제37항에 있어서, 신경이 접근될 때 경고음의 주파수를 변화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제15항에 있어서, 적어도 하나의 프로브 또는 수술 도구는 환자 척추의 대향하는 측면들상에 배치된 분리된 좌측 및 우측 프로브들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제40항에 있어서, 좌측 및 우측 자극 펄스가 멀티플렉스되면서 좌측 및 우측 프로브 각각은 자극 펄스를 방출하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 척추 신경의 상태를 결정하는 방법에 있어서,척추 신경에 기지의 전류 레벨을 갖는 신호를 인가하는 단계와,인가된 신호에 대한 척추 신경의 신경근 반응을 측정하는 단계와,신경근 반응이 소정의 개시 레벨보다 큰지를 결정하는 단계와,결정된 신경근 반응이 소정의 개시 레벨보다 클 때까지 기지의 전류 레벨을 증가시키는 단계와,소정의 개시 레벨보다 큰 신경근 반응을 발생하기 위해 요구되는 전류 레벨에 기초한 척추 신경의 상태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제42항에 있어서, 신호는 척추 신경에 인접한 경막상의 공간을 통과하는 전극과 리턴 전극사이에 신호를 유도함으로써 척추 신경에 인가되는 단계를 특징으로 하는 방법.
- 제42항에 있어서, 신경근 반응은 척추 신경과 연결된 근육으로부터의 근전도검사 반응인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제44항에 있어서, EMG 반응의 최대 피크 대 피크 레벨이 측정되고 소정의 개시 레벨과 비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제42항에 있어서, 척추 신경의 상태는 다시 결정되고 이전에 결정된 상태와비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 척추 신경에 대한 수술 프로브의 위치를 결정하는 방법에 있어서,척추 신경에 대한 기지의 위치에서 전극에 기지의 전류 레벨을 가는 제1 신호를 인가하는 단계와,제1 인가된 신호에 대한 척추 신경의 신경근 반응을 측정하는 단계와,신경근 반응이 소정의 개시 레벨보다 큰지를 결정하는 단계와,결정된 신경근 반응이 소정의 개시 레벨보다 클 때까지 제1 인가된 신호의 기지의 전류 레벨을 증가시키는 단계와,소정의 개시 레벨보다 큰 신경근 반응을 발생하기 위해 요구된 전류 레벨에 기초한 척추 신경의 상태를 결정하는 단계와,수술 프로브에 기지의 전류 레벨을 갖는 제2 신호를 인가하는 단계와,제2 인가된 신호에 대한 척추 신경의 신경근 반응을 측정하는 단계와,제2 인가된 신호에 대한 신경근 반응이 소정의 개시 레벨보다 큰지를 결정하는 단계와,결정된 신경근 반응이 소정의 개시 레벨보다 클 때까지 제2 인가된 신호의 기지의 전류 레벨을 증가시키는 단계와,소정의 개시 레벨보다 큰 신경근 반응을 발생하기 위해 요구된 제2 인가된 신호의 전류 레벨에 기초한 척추 신경에 대한 수술 프로브의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제47항에 있어서, 제1 신호는 척추 신경에 인접한 경막상의 공간을 통과하는 전극과 리턴 전극 사이에 신호를 유도함으로써 척추 신경에 인가되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제47항에 있어서, 신경근 반응은 척추 신경에 연결된 근육으로부터의 근전도 검사 반응인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제49항에 있어서, EMG 반응의 최대 피크 대 피크 레벨이 측정되고 소정의 개시 레벨과 비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
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