KR20020066330A - 차량용 전기 구동 장치 - Google Patents

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하르디 하스
이안 파예
헤르베르트 폴러트
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 특히 전기 차량 또는 하이브리드 차량용인 전기 구동 장치(10)에 관한 것이다. 상기 전기 구동 장치(10)는 하나의 전동기(14)를 포함하며, 상기 전동기를 이용하여서는 하나의 차량 휠(12)이 예컨대 구동 샤프트(20)를 통해 구동될 수 있다. 본 발명은 추가로 기계 작동식 휠 브레이킹 장치(24)를 구비한 전기 구동 장치(10)를 구성하는 것을 제안한다. 상기 휠 브레이킹 장치는 선택적으로 상기 차량 휠(12)을 구동시키기 위해 상기 전동기(14)를 이용하면서 스위칭 가능한 트랜스퍼 케이스(16)를 통해 작동될 수 있다. 본 발명의 장점은, 상기 차량 휠(12)을 구동시키기 위해 제공되는 전동기(14)가 동시에 상기 휠 브레이킹 장치(24)를 작동시키기 위해서도 또한 사용된다는 점이다.

Description

차량용 전기 구동 장치 {Electrical drive for a vehicle}
상기 유형의 전기 구동 장치는 공지되어 있다. 상기 구동 장치는 특히 전기 차량 또는 하이브리드 차량에서 이용되며, 하나의 바테리(실제로는 축전지) 또는 하나의 연료전지로부터 전기 에너지를 공급받는다. 하이브리드 차량은 예컨대 도심 내 지역에서는 배기가스 없이 전기 구동 장치를 이용하며 그리고 도심 외 지역에서는 내연기관을 이용하여 주행한다. 상기 내연기관은 동시에 바테리를 다시금 충전한다.
공지된 전기 구동 장치는 하나의 전동기 뿐 아니라 하나의 토크 전달 장치, 예컨대 하나의 트랜스미션을 포함하며, 상기 토크 전달 장치를 이용하여서는 전동기의 토크가 하나 혹은 그 이상의 차량 휠들에 전달될 수 있다. 하나의 전동기가 모든 차량 휠들을 구동시키기 위해 혹은 한 축의 휠들을 구동시키기 위해 혹은 하나의 차량 휠을 구동시키기 위해 제공되어 있을 수 있다.
또한 차량을 제동하기 위해, 상기 전기 구동 장치를 이용하는 점도 공지되어 있다. 상기의 경우 전동기는 발전기로서 작동되며 그리고 전류는 바테리 내에 공급된다. 그럼에도 불구하고 이러한 유형의 제동은 단점을 가지는데, 즉 브레이킹 모멘트는 휠 속도에 종속되며, 그로 인해 저속 주행 시에 제동효과는 극미하다는 것이다. 게다가 차량은 정지할 때까지 제동되지 않는데, 왜냐하면 정지 시에 제동효과가 존재하지 않기 때문이다. 그러므로 항상 추가의 브레이크, 예컨대 종래의 디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크가 필요하다.
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부의 특징들을 가지는 차량용 전기 구동 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 전기 구동 장치에 관한 정면도의 단순화된 개략도이며; 그리고
도 2-6은 도 1에 따르는 구동 장치의 실시예에 관한 기계적 회로도의 단순화된 개략도이다.
청구항 제 1 항의 특징들을 가지는 본 발명에 따른 전기 구동 장치는 하나의 휠 브레이킹 장치를 포함하며, 상기 휠 브레이킹 장치는 전기 구동 장치의 전동기를 이용하여 토크 전달 장치를 통해 작동될 수 있다. 휠 브레이킹 장치를 작동시키기 위해 본 발명에 따르는 토크 전달장치는 하나의 분기를 포함하며, 상기 분기는 전동기의 선택적 구동을 또는 휠 브레이킹 장치의 작동을 가능하게 한다. 전동기를 이용하여 작동 가능한 소위 전기기계식 휠 브레이킹 장치들은 공지되어 있는데, 실례에 따라 WO 96/03301이 참조된다. 상기의 공지된 휠 브레이킹 장치들은 하나의 전동기를 포함하며, 상기 전동기를 이용하여 하나의 회전/병진운동 전환 기어(rotations/translations-conversion gear), 통상 하나의 헬리컬 기어를 통해 마찰 브레이크 라이닝이 브레이크 몸체, 예컨대 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼에 압착될 수 있으며, 또한 상기 브레이크 몸체로부터 다시금 들어올려질 수 있다. 본 발명에 따르는 전기 구동 장치의 경우 휠 브레이킹 장치의 작동은 전기 구동 장치의 전동기로부터 토크 전달장치를 통해 이루어진다. 토크 전달 장치의 분기는 하나의 차량 힐의 선택적 구동을 또는 휠 브레이킹 장치의 작동을 가능하게 한다.
본 발명의 장점은 전기 구동 장치의 전동기가 또한 휠 브레이킹 장치를 작동시키는 경우에도 이용된다는 점이다. 상기 휠 브레이킹 장치는 자신의 전동기를 필요로 하지 않는다. 그럼으로써 중량 및 차량 내 설치 공간이 절감된다. 본 발명의 추가의 장점은 전기 구동 장치의 힐 브레이크 장치의 브레이킹 모멘트가 휠 회전속도와 무관하며, 그로 인해 차량 속도로부터도 무관하게 된다는 점이다. 더욱이 정지할 때까지의 제동이 파킹 브레이킹 기능과 마찬가지로 가능해진다. 또한 상기 사항과 무관하게 본 발명에 따른 전기 구동 장치를 이용하여, 힐 브레이크 장치가 작동하지 않을 때에도, 바테리를 충전하기 위해 차량을 제동시키기 위한 전동기를 발전기로서 작동시킬 수도 있다. 본 발명의 추가의 장점은, 전동기가 차량의 주행동안에 회전하며, 그러므로 휠 브레이킹 장치를 작동시키기 위해 상기 전동기를 굳이 정지상태로부터 가속시킬 필요가 없으며, 그럼으로써 휠 브레이킹 장치의 작동은 매우 빠르면서도 거의 지연 없이 가능하게 된다는 점이다.
종속항들은 독립항의 범위에서 제시한 발명의 바람직한 실시예 및 개선예들을 대상으로 한다.
청구항 제 2 항에 따르는 발명의 실시예에 있어서, 토크 전달 장치는, 전동기를 이용하여 구동 가능한 하나의 트랜스미션 입력부(input)와 적어도 2개의 트랜스미션 출력부(output)를 구비한 하나의 트랜스퍼 케이스를 포함하고 있다. 트랜스미션 출력부들 중 하나의 출력부와는 차량 휠이 연결되어 있어서 이 차량 휠이 구동될 수 있으며, 또 다른 하나의 트랜스미션 출력부를 이용하여서는 휠 브레이킹 장치가 작동 가능한데, 다시 말해 예를 들어 마찰 브레이크 라이닝을 브레이크 몸체에 압착하고 이 브레이크 몸체로부터 들어올리기 위한, 상기 휠 브레이킹 장치의 회전/병진운동 전환 기어가 회전하는 방식으로 작동될 수 있다. 상기 두 트랜스미션 출력부들은 선택적으로 트랜스미션 입력부를 이용하여 구동될 수 있는데, 다시 말해 상기 트랜스미션 출력부들은 스위칭 가능하다.
상기 트랜스미션 출력부들을 분리하기 위해서 청구항 제 3 항에 따르는 발명의 실시예의 경우 하나의 분리장치가, 예를 들어 청구항 제 4 항에 따라서는 하나의 스위칭 가능한 클러치가 제공되어 있다. 이때 상기의 클러치는 마찰 고정식 클러치 또는 포지티브 클러치일 수 있다.
청구항 제 6 항에 따르는 발명의 실시예에 있어서는 토크 전달 장치는 하나의 차동기어, 예컨대 플래니터리 기어(청구항 제 7 항)를 포함하며, 상기 플래니터리 기어를 이용하여 차량 휠과 휠 브레이킹 장치에 대한 전동기의 토크의 분배가 임의의 비율로 가능하게 되며, 동시에 오직 차량 휠만이 구동되거나 오직 휠 브레이킹 장치만이 작동될 수도 있다. 이러한 발명의 실시예의 장점은, 차량 휠이 구동되거나 또는 휠 브레이킹 장치가 작동될 수 있다는 점이 아니라, 상기 두 사항이 동시에 가능하다는 점이다. 그럼으로써 전동기는 차량 휠을 제동시키기 위한 발전기 작동으로 이용될 수 있으며, 동시에 휠 브레이킹 장치가 작동될 수 있게 된다. 상기 발명의 실시예의 추가의 장점은 동력 고장 시에 회전하는 차량 휠로부터 차동 기어를 통해 휠 브레이킹 장치가 작동될 수 있다는 점이다.
청구항 제 8 항에 따르는 발명의 실시예에 있어서 후진기어 방식의 스위칭 가능한 회전방향 반전부가 제공되어 있다. 이러한 점의 장점은 후진주행을 위해및/또는 휠 브레이킹 장치를 느슨하게 풀기 위해 전동기의 회전방향이 반전될 필요가 없다는 점이다.
청구항 제 9 항에 따르는 실시예에는 전동기를 이용하여 구동 가능한 하나의 유압펌프가 제공되어 있다. 상기 유압펌프를 이용하여 차량 휠을 구동시키기 위한 하나의 유압모터가 구동될 수 있다. 또한 상기의 발명의 실시예는 하나의 유압 작동식 휠 브레이킹 장치, 다시 말해 예컨대 종래의 유압 작동식 디스크 캘리퍼를 포함한다. 상기 디스크 브레이크 캘리퍼는 작동을 위해 유압식으로 유압 펌프로부터 에너지를 공급받게 된다. 상기 휠 브레이킹 장치의 작동은 예를 들어 이른바 전기유압식 브레이크로부터 공지된 방식으로 전자기 밸브를 이용하여 이루어질 수 있다. 이러한 발명의 실시예의 장점은, 이 실시예가 구동되는 차량 휠/휠들과 유압 작동식 휠 브레이킹 장치/장치들에 대한 유압펌프의 유압 에너지의 분배에 있어서 매우 유동적일 뿐 아니라, 조정 가능한 유압펌프 및/또는 조정 가능한 유압펌프를 이용할 시에 전동기에서부터, 차량 휠을 구동시키는 유압모터까지의 토크 전송율에서 뿐 아니라 경우에 따른 회전방향 반전에 있어서 매우 유동적이라는 점이다.
본 발명은 다음에서 도면 내에 도시된 실시예들에 따라서 보다 상세하게 설명된다.
도 1 내에 도시되는 본 발명에 따르는 하나의 차량 휠(12)용 전기 구동 장치(10)는 하나의 전동기(14)를 포함하고 있다. 상기 전동기는 차체에 고정되는 방식으로 차량에 설치되어 있다. 모터(14)에는 토크 전달 장치(16)로서 하나의 트랜스미션 입력부(18)와 2개의 트랜스미션 출력부들(20, 22)을 구비한 하나의 트랜스미션(16)이 장치되어 있다. 상기 트랜스미션 입력부(18)는 상기 전동기(14)를 이용하여 구동될 수 있다. 상기의 하나의 트랜스미션 출력부(20)를 이용하여서는 마찬가지로 (20)으로 도면 부호 표시된 하나의 구동 샤프트를 통해 차량 휠(12)이 구동될 수 있다. 선택적으로 상기 차량 휠(12) 대신에 본 발명의 몇몇 실시예에 있어서는 상기 차량 휠(12)의 구동과 동시에 하나의 휠 브레이킹 장치가 작동될 수 있다. 상기 휠 브레이킹 장치(24)는 기계식 작동 가능한 디스크 브레이크로서 설계되어 있다. 상기의 휠 브레이크 장치들(24)은 전문가에게 이미 공지되어 있으며, 그리고 상기 휠 브레이킹 장치(24)는 본 발명의 실제적인 대상을 형성하지 않기 때문에 본원에서 그 구조에 대해서 보다 상세하게 다루어질 필요는 없다. 휠 브레이킹 장치(24)의 가능한 구조에 대한 실례로는 전자기 방식으로 작동 가능한 디스크 브레이킹 장치를 공개하고 있는 WO 96/03301이 참조된다. 상기 휠 브레이킹 장치(24)는 회전/병진운동 전환 기어로서 도시되어 있지 않은 하나의 스핀들 기어링을 포함하며, 상기 스핀들 기어링은 트랜스미션(16)과 또 다른 트랜스미션 출력부(22)를 통해 휠 브레이킹 장치(24)에 전달되는 전동기(14)의 회전하는 구동운동을, 마찰 브레이크 라이닝을 브레이크 디스크에 압착시키고 이 브레이크 디스크로부터 들어올리기 위한 변위운동으로 전환시킨다.
도 2는 도 1 내에 도시되는 차량용 전기 구동 장치의 가능한 실시예를 도시하고 있다. 이 경우 토크 전달 장치(16)는 상기 트랜스미션 입력부(18)와 2개의 트랜스미션 출력부들(20, 22)을 구비한 기어 휠 트랜스퍼 케이스(16)로서 설계되어 있다. 트랜스미션 입력부(18)와 회전 불가능하게 고정된 하나의 기어 휠(28)이 선택적으로 2개의 기어 휠들(30, 32) 중 하나의 기어 휠과 맞물려질 수 있으며, 상기 두 기어 휠들 중 하나의 기어 휠(30)은 차량 휠(12)을 구동시키기 위한 하나의 트랜스미션 출력부(20)와 회전 불가능하게 고정되어 있으며, 또 다른 하나의 기어 휠(32)은 휠 브레이킹 장치(24)를 작동시키기 이한 또 다른 트랜스미션 출력부(22)와 회전 불가능하게 고정되어 있다. 상기 트랜스퍼 케이스(28, 30, 32)는 또한, 선택적으로 두 트랜스미션 출력부들(20, 22) 중 하나의 트랜스미션 출력부를 전동기(14)를 이용하여 구동시킬 수 있도록 하기 위해, 스위칭 가능하다. 추가로 상기 트랜스퍼 케이스(16)는 스위칭 가능한 회전방향 반전부(34), 다시 말해 휠 브레이킹 장치(24)를 작동시키기 위한 또 다른 하나의 트랜스미션 출력부(22)용으로 일종의 후진기어를 포함하고 있다. 상기 회전방향 반전부(34)는, 전동기(14)가 순방향 회전 시에 휠 브레이킹 장치(24)를 느슨하게 푸는 것을 가능하게 하며, 더욱이 전동기(14)의 회전방향이 반전될 필요가 없게 되며, 전동기(14)는 또한 정지할 때까지 제동될 필요가 없으며, 이어서 반대방향으로 다시금 가속될 필요도 없게 된다. 마찬가지로 상기 회전방향 반전부(34)를 이용하여서는 전동기(14)가 역방향 회전시에(후진 주행 시), 전동기(14)의 회전 방향을 반전시킬 필요 없이도 휠 브레이킹 장치(24)에 제동을 인가할 수 있다. 상기 회전방향 반전부는 원칙적으로 차량 휠(12)을 구동시키기 위한 하나의 트랜스미션 출력부(20)용으로도 또한 제공될 수 있다(도시되어 있지 않음). 회전방향 반전부(34)를 맞물리게 할 시에 분명하게 또 다른 하나의 트랜스미션 출력부(22)용의 한 쌍의 기어 휠(28, 32)의 맞물림이 풀려져야 한다. 바람직하게는 하나의 트랜스미션 출력부(20)용의 한 쌍의 기어 휠(28, 30) 또한 맞물림이 풀려진다.
도 3은 본 발명에 따르는 차량용 전기 구동 장치((10)의 토크 전달 장치(16)에 관한 추가로 가능한 하나의 실시예를 도시하고 있다. 도 3에 있어서도 또한 상기 토크 전달장치(16)는 기어 휠 트랜스퍼 케이스로서 설계되어 있다. 상기 기어 휠 트랜스퍼 케이스(16)는 트랜스미션 입력부(18)와 회전 불가능하게 고정되며, 또한 전동기(14)를 이용하여 구동될 수 있는 하나의 기어 휠(36)을 포함하고 있으며, 상기 기어 휠은 두 트랜스미션 출력부들(20, 22)과 회전 불가능하게 고정되어 있는 2개의 기어 휠들(38, 40)과 맞물려진다. 상기 트랜스퍼 케이스(16)는 각각의 트랜스미션 출력부(20, 22)에 대해 스위칭 가능한 하나의 클러치(42, 44)를 포함하며, 그럼으로써 선택적으로 하나의 트랜스미션 출력부(20), 또는 다른 하나의 트랜스미션 출력부(22)는 전동기(14)를 이용하면서 상기 트랜스퍼 케이스(16)를 통해 구동될 수 있게 된다.
도 4 내에 도시된 본 발명의 실시예에 있어서는, 토크 전달장치(16)는 마찰 휠식 트랜스퍼 케이스로서 설계되어 있다. 상기 마찰 휠식 트랜스퍼 케이스(16)는두 트랜스미션 출력부들(20, 22) 각각에 대해서 하나의 마찰 휠(46, 48)을 포함하며, 상기 마찰 휠은 선택적으로, 전동기(14)로부터 트랜스미션 입력부(18)를 통해 구동될 수 있는 하나의 구동 휠(50)과 구동하는 방식으로 연결될 수 있다.
도 5 내에 도시되는 발명의 실시예에 있어서는, 토크 전달 장치(16)가 하나의 차동 기어를 포함하며, 상기 차동 기어는 도시된 실시예에 있어서 플래니터리 기어(46)로서 설계되어 있다. 도시된 실시예에 있어서 플래니터리 기어(46)의 선 기어(48)(sun gear)는 트랜스미션 입력부(18)와 연결되어 있다. 차량 휠(12)의 구동을 위한 하나의 트랜스미션 출력부(20)의 구동은 플래니터리 기어(46)의 하나의 인터널 기어(50)(internal gear)(내부 기어 휠)를 통해 이루어지며, 상기 인터널 기어는 하나의 제 2 톱니부를 포함하며, 이 톱니부와는, 하나의 트랜스미션 출력부(20)와 회전 불가능하게 고정되는 하나의 기어 휠(52)과 맞물려진다. 휠 브레이킹 장치(24)를 작동시키기 이한 또 다른 하나의 트랜스미션 출력부(22)의 구동은 플래니터리 기어(46)의 플래니터리 휠들(54)을 지지하는 하나의 유성 캐리어(56)(planet carrier)를 통해 이루어지며, 상기 유성 캐리어와는 선 기어(48)에 대해 동축상에 배치되는 하나의 기어 휠(58)과 회전 불가능하게 고정되어 있다. 상기 기어 휠(58)은 또 다른 트랜스미션 출력부(22)와 회전 불가능하게 고정되어 있는 하나의 기어 휠(60)과 맞물린다. 상기 유성 캐리어(56)를 중지시킴으로써, 전동기(14)로부터 트랜스미션 입력부(18), 선 기어(48), 유성 캐리어(56)가 정지하기 때문에 자신의 축을 중심으로 회전하지 않는 플래니터리 휠들(54), 인터널 기어(50) 그리고 기어 휠(52)을 통해 차량 휠(12)을 구동시키기 위해 하나의트랜스미션 출력부(20)의 구동이 이루어진다. 휠 브레이킹 장치(24)를 작동시키기 위해 유성 캐리어(56) 대신에 인터널 기어(50)가 정지되며 그리고 구동은 전동기(14)로부터 트랜스미션 입력부(18), 선 기어(48), 회전하는 플래니터리 휠들(54), 유성 캐리어(56) 그리고 두 개의 기어 휠들(58, 60)을 통해 이루어진다. 만약 유성 캐리어(56) 또는 인터널 기어(50)가 제공되지만, 그럼에도 정지되지 않는다면, 두 트랜스미션 출력부들(20, 22)은 동시에 구동될 수 있으며, 이때 상기 두 트랜스미션 출력부들(20, 22) 사이의 토크 분배는, 유성 캐리어(56) 또는 인터널 기어(50) 상에 인가되는 브레이킹 모멘트를 변경시킴으로써 조정될 수 있다.
플래니터리 기어는 분명하게 도시하고 기술한 것과 다른 스위칭 가능성을 허용한다. 다시 말해 선 기어(48)가 전동기(14)에 의해 구동될 필요가 없으며, 그 대신에 공지된 방식으로 유성 캐리어(56) 또는 인터널 기어(50) 또한 구동될 수 있으며, 그리고 구동은 나머지 두 부재, 다시 말해 선 기어(48) 및 인터널 기어(50) 혹은 유성 캐리어(56)를 이용하여 이루어질 수 있다.
회전 방향 반전 또한 플래니터리 기어를 이용하여 공지된 방식으로 이루어질 수 있다. 다수 개의 유성기어 세트를 직렬로 연결함으로써 변형예의 가능성은 보다 확대되며 그리고 특히 상이한 전송율이 달성된다.
도 6은 전동기(14)에 대해서, 토크 전달장치(16)를 이용하는 차량 휠(12) 및 휠 브레이킹 장치(14)의 구동의 유체 커플링을 도시하고 있다. 도 6 내에 도시되는 차량용 전기 구동 장치(10)의 토크 전달 장치는 하나의 유압펌프(62), 하나의 유압모터(64) 그리고 전자기 밸브를 포함하는 하나의 컨트롤 유닛(66)을 구비한 하나의 유압 트랜스미션을 포함하고 있다. 바람직하게는 상기 유압펌프(62)와 유압모터(64)는 조정 가능한 방식으로 설계되어 있다. 상기 유압펌프(62)는 전동기(14)를 이용하여 구동될 수 있다. 상기 유압펌프는 하나 또는 그 이상의 차량 휠들(12)을 구동시킬 뿐 아니라 휠 브레이킹 장치(24)를 작동시키기 위한 유압 에너지를 이용한다. 유압 제어 회로(66)를 통해 유압모터(64)는 유압식으로 유압펌프(62)와 연결될 수 있으며, 동시에 상기 유압모터(64)는 하나 혹은 그 이상의 차량 휠들(12)을 구동시킨다. 또한 다수 개의 유압모터들(64), 예를 들어 각각 구동되는 차량 휠(12)용으로 하나의 유압모터(64)가 제공되어 있을 수 있다. 상기 휠 브레이킹 장치들(24)은 도 6 내에 도시된 발명의 실시예의 경우 유압 브레이크 캘리퍼(24)로서 설계되어 있다. 상기 유압 브레이크 캘리퍼는 유압 제어회로(66)를 통해 유압모터(62)의 유압 에너지를 공급받을 수 있으며, 그럼으로써 유압식으로 작동될 수 있다. 이러한 경우 브레이크는 유압 제어회로(66)를 이용하여 공지된 방식으로 또한 안티로킹 제어 및 트랙션 제어가 이루어질 수 있는 전기유압식 브레이크이다.

Claims (9)

  1. 하나의 전동기와 하나의 토크 전달 장치를 구비하고 있으며,
    상기 토크 전달장치를 이용하여서는 전동기의 토크가 하나의 차량 휠에 전달될 수 있는, 차량용 전기 구동 장치에 있어서,
    상기 전기 구동 장치(10)는 하나의 휠 브레이킹 장치(24)를 포함하며,
    상기 토크 전달 장치(16)는 하나의 분기를 포함하며, 상기 분기를 이용하여서는 선택적으로 상기 휠 브레이킹 장치(24)가 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 전달 장치(16)는 전동기(14)를 이용하여 구동 가능한 하나의 트랜스미션 입력부(18)와 적어도 2 개의 트랜스미션 출력부들(20, 22)을 구비한 하나의 트랜스퍼 케이스(28, 30, 32; 36, 38, 40; 46, 48, 50)를 포함하며,
    상기 2 개의 트랜스미션 출력부들(20, 22)은 선택적으로 상기 트랜스미션 입력부(18)를 이용하여 구동될 수 있으며,
    제 1 트랜스미션 출력부(20)를 이용하여서는 상기 차량 휠(12)이 구동될 수 있으며, 그리고 제 2 트랜스미션 출력부(22)를 이용하여서는 상기 휠 브레이킹 장치(24)가 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 2 개의 트랜스미션 출력부들(20, 22)은 하나의 분리장치(42, 44)를 포함하며, 상기 분리장치를 이용하여서는 상기 트랜스미션 출력부들이 트랜스미션 입력부(18)로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 분리장치(42, 44)는 스위칭 가능한 커플링들을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 트랜스퍼 케이스가 하나의 마찰 기어(46, 48, 50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 전달장치(16)가 하나의 차동 기어(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차동 기어는 하나의 플래니터리 기어(46)인 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 전달장치(16)가 하나의 스위칭 가능한 회전방향 반전부(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 전달장치(16)가 전동기(14)를 이용하여 구동될 수 있는 하나의 유압펌프(62), 이 유압펌프(62)를 이용하여 구동될 수 있으며, 차량 휠(12)을 구동시키기 위한 하나의 유압모터(64) 및 하나의 유압 작동식 휠 브레이킹 장치(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 장치.
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