JP2003516899A - 車両用電気駆動部 - Google Patents

車両用電気駆動部

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JP2003516899A JP2001545114A JP2001545114A JP2003516899A JP 2003516899 A JP2003516899 A JP 2003516899A JP 2001545114 A JP2001545114 A JP 2001545114A JP 2001545114 A JP2001545114 A JP 2001545114A JP 2003516899 A JP2003516899 A JP 2003516899A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、とりわけ電気車両またはハイブリッド車両用の電気駆動部（１０）に関する。電気駆動部（１０）は電気モータ（１４）を有し、この電気モータにより例えば継ぎ手シャフト（２０）を介して車輪（１２）を駆動することができる。本発明は、付加的に機械的に操作可能な車輪ブレーキ装置（２４）を有する電気駆動部（１０）を提案する。この車輪ブレーキ装置は車輪（１２）を駆動するのとは選択的に切り替え可能な分配トランスミッション（１６）を介して電気モータ（１４）により操作することができる。本発明の利点は、車輪（１２）の駆動のために設けられた電気モータ（１４）が同時に車輪ブレーキ装置（２４）の操作にも使用されることである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 従来の技術 本発明は、請求項１の上位概念の構成を有する車両用の電気駆動部に関する。
【０００２】 この種の電気駆動部はそれ自体公知である。これらはとりわけ電気自動車また
はハイブリッド自動車で使用され、バッテリー（実際は蓄電池）または燃料電池
により電気エネルギーが供給される。ハイブリッド自動車は例えば市街地内では
排ガスなしで電気駆動部により走行し、市街地の外では内燃機関により走行する
。この内燃機関は同時にバッテリーを再び充電する。
【０００３】 公知の電気駆動部は電気モータ並びにトルク伝達装置、例えばトランスミッシ
ョンを有し、これにより電気モータのトルクを１つまたは複数の車輪に伝達する
ことができる。電気モータをすべての車輪の駆動のため、１つの車軸の車輪の駆
動のため、または１つの車輪の駆動のために設けることができる。
【０００４】 電気駆動部を車両の制動のために使用することも公知である。これは電気モー
タを発電機として駆動し、電流をバッテリーに給電することにより行われる。こ
の形式の制動は、制動トルクが回転数に依存して、さらに制動作用が速度の低い
場合には小さいという欠点を有する。とりわけ車両を静止状態まで制動すること
ができない。なぜなら、静止状態では制動作用が存在しないからである。さらに
常に付加的なブレーキ、例えば従来のディスクまたはドラムブレーキが必要であ
る。
【０００５】 発明の利点 請求項１の構成を有する本発明の電気駆動部は車輪ブレーキ装置を有し、この
車輪ブレーキ装置はトルク伝達装置を介して電気駆動部の電気モータにより操作
可能である。車輪ブレーキを操作するために、本発明のトルク伝達装置はブラン
チを有し、このブランチにより電気モータの選択的駆動または車輪ブレーキ装置
の操作が可能である。電気モータにより操作可能な、いわゆる電気機械的車輪ブ
レーキはそれ自体公知であり、例えばＷＯ９６／０３３０１を参照されたい。公
知の車輪ブレーキ装置は電気モータを有し、この電気モータにより回転／並進変
換トランスミッション、通常ははす歯歯車を介して摩擦ブレーキシューを制動体
、例えばブレーキディスクまたはブレーキドラムに押圧し、再び引き離すことが
できる。本発明の電気駆動部では、車輪ブレーキ装置の操作は電気駆動部の電気
モータによりトルク伝達装置を介して行われる。トルク伝達装置のブランチによ
り、車輪の選択的駆動または車輪ブレーキ操作が可能である。
【０００６】 本発明の利点は、電気駆動部の電気モータが車輪ブレーキ装置の操作にも使用
されることである。車輪ブレーキ装置は固有の電気モータを必要としない。この
ことにより車両の重量および構造寸法が節約される。本発明のさらなる利点は、
電気駆動部の車輪ブレーキ装置の制動トルクが車輪回転数に依存せず、ひいては
車両速度に依存しないことである。とりわけ静止状態までの制動が、パーキング
ブレーキ機能と同様に可能である。これとは関係なく本発明の電気駆動部はさら
に、電気モータを車両の制動のために発電機として駆動し、バッテリーを充電す
ることができる。これは車輪ブレーキ装置が操作されていない場合はいつでも可
能である。さらに本発明の利点は、電気モータが車両の走行中に回転しており、
従って車輪ブレーキの操作のために静止状態から初めて加速する必要のないこと
である。車輪ブレーキ装置の操作はこのことにより非常に迅速であり、ほとんど
遅延なしに可能である。
【０００７】 従属請求項には、主請求項に記載された本発明の対象の有利な改善形態および
構成が記載されている。
【０００８】 請求項２による本発明の構成では、トルク伝達装置がトランスファを有し、こ
のトランスファは電気モータにより駆動可能な１つのトランスミッション入力側
と、少なくとも２つのトランスミッション出力側を備えている。トランスミッシ
ョン出力側の一方とは車輪が結合されており、駆動可能である。他方のトランス
ミッション出力側により車輪ブレーキ装置が操作可能である。すなわちその回転
／並進変換トランスミッションを、摩擦ブレーキシューをブレーキ体に押し付け
たり、引き離したりするために回転的に駆動することができる。２つのトランス
ミッション出力側は選択的にトランスクッション入力側により駆動可能であり、
従ってトランスミッション出力側は切り替え可能である。
【０００９】 トランスミッション出力側を切り離すために、本発明の請求項３の構成では、
分離装置が、例えば請求項４によれば切り替え可能なクラッチが設けられている
。このクラッチは摩擦クラッチまたは形状結合クラッチとすることができる。
【００１０】 請求項６による本発明の構成では、トルク伝達装置がディファレンシャルトラ
ンスミッション、例えば遊星歯車装置（請求項７）を有しており、これにより電
気モータの回転トルクを車輪と車輪ブレーク装置にそれ自体任意の割合で分配す
ることができる。このときもっぱら車輪を駆動することも、もっぱら車輪ブレー
キ装置を操作することもできる。本発明の構成の利点は、車輪を駆動できるか、
または車輪ブレーキ装置を操作できるだけでなく、２つのことが同時に可能であ
る。このことにより、電気モータを車輪の制動に使用することができ、同時に車
輪ブレーキ装置を操作することができる。本発明のこの構成のさらなる利点は、
電流欠落時に回転する車輪によりディファレンシャルトランスミッションを介し
て車輪ブレーキ装置を操作できることである。
【００１１】 請求項８による本発明の構成では、後進ギアの形式の切り替え可能な回転方向
反転部が設けられている。これの利点は、後進走行および／または車輪ブレーキ
装置の解除のために電気モータの回転方向を反転する必要がないことである。
【００１２】 請求項９による本発明の構成では、電気モータに駆動可能な油圧ポンプが設け
られる。このポンプにより油圧モータを車輪の駆動のために駆動することができ
る。さらに本発明のこの構成は、油圧操作可能な車輪ブレーキ装置、例えば従来
の油圧操作可能なディスクブレーキ装置を有し、これには操作のために油圧エネ
ルギーが油圧ポンプから供給される。車輪ブレーキ装置の操作は例えばいわゆる
電子油圧式ブレーキにより従来のように電磁弁により行うことができる。本発明
のこの構成の利点は、非常にフレキシブルに油圧エネルギーを油圧ポンプから駆
動車輪および油圧操作される車輪ブレーキ装置に分配することができることと、
調整可能な油圧ポンプおよび／または調整可能な油圧モータを使用する際に非常
にフレキシブルに電気モータから車輪を駆動する液圧モータへトルク伝達できる
こと、並びに場合により回転方向反転が可能なことである。
【００１３】 図面 本発明を以下、図面に示された実施例に基づき詳細に説明する。
【００１４】 図１は、車両用の本発明の電気駆動部の立面図である。
【００１５】 図２から図６は、図１の駆動部の実施形態の機械的回路図である。
【００１６】 図面は簡素化されており、概略的に図示されている。
【００１７】 実施例の説明 図１に示された、車輪１２用の本発明の電気駆動部１０は電気モータ１４を有
し、この電気モータは車両ボディに固定して取り付けられている。モータ１４に
はトルク伝達装置１６として、１つのトランスミッション入力側１８と２つのト
ランスミッション出力側２０，２２とを備えるトランスミッション１６が取り付
けられている。トランスミッション入力側１８は電気モータ１４により駆動され
る。一方のトランスミッション出力側２０により同様に２０で示した継ぎ手シャ
フトを介して車輪１２が駆動される。選択的に車輪１２の代わりに本発明の実施
形態では、車輪１２の駆動と同時に車輪ブレーキ装置２４を操作することができ
る。車輪ブレーキ装置２４は機械的に操作可能なディスクブレーキとして構成さ
れている。このような車輪ブレーキ装置２４は当業者には公知であり、車輪ブレ
ーキ装置２４は本発明の本来の対象ではないから、ここで詳細には立ち入らない
。車輪ブレーキ装置の可能な構造についてはＷＯ９６／０３３０１を参照された
い。この刊行物は電子機械的に操作可能なディスクブレーキ装置を開示している
。車輪ブレーキ装置２４は図示しないスピンドルトランスミッションを回転／並
進変換トランスミッションとして有する。このスピンドルトランスミッションは
、トランスミッション１６と他方のトランスミッション出力側２２とを介して車
輪ブレーキ装置２４に伝達される電気モータ１４の回転駆動運動を、摩擦ブレー
キシューをブレーキディスク２６に押し付けたり引き離したりするための並進運
動に変換する。
【００１８】 図２は、図１に示した車両用電気駆動部１０の実施例を示す。トルク伝達装置
１６はここでは、１つのトランスミッション入力側１８と２つのトランスミッシ
ョン出力側２０，２２とを備える歯車分配トランスミッション１６として構成さ
れている。トランスミッション入力側１８と回動不能に固定された歯車２８は選
択的に２つの歯車３０，３２の１つと係合させることができる。一方の歯車３０
は車輪１２の駆動のための一方のトランスミッション出力側２０と回動不能に結
合されており、他方の歯車３２は車輪ブレーキ装置２４を操作するための他方の
トランスミッション出力側２２と回動不能に結合されている。分配トランスミッ
ションもまた切り替え可能であり、２つのトランスミッション出力側２０，２２
の一方を電気モータ１４により駆動させることができる。付加的に分配トランス
ミッション１６は切り替え可能な回転方向反転部２２を車輪ブレーキ装置２４の
操作のために有する。回転方向反転部３４によって、電気モータ１４が前進回転
する際に車輪ブレーキ装置２４を解除し、電気モータ１４の回転方向を反転する
ことなしに、すなわち電気モータを静止状態まで制動せずに、続いて反対方向で
再び加速することができる。同様に回転方向反転部３４により、電気モータ１４
が後進回転する際に（後進走行）車輪ブレーキ装置２４を、電気モータ１４の回
転方向を反転することなしに緊張させることができる。回転方向反転は基本的に
車輪１２を駆動するためのトランスミッション出力側２９に対しても設けること
ができる（図示せず）。回転方向反転部３４がかみ合っているときにはもちろん
、歯車ペア２８，３２を他方のトランスミッション出力側２２に対しては外して
おかなければならない。有利には歯車ペア２８，３０は一方のトランスミッショ
ン出力側２０に対しても外しておく。
【００１９】 図３は、本発明の車両用電気駆動部１０のトルク伝達装置１６の別の実施形態
を示す。図３でもトルク伝達装置１６は歯車分配トランスミッションとして構成
されている。歯車分配トランスミッション１６はトランスミッション入力側１８
と回動不能に結合された（すなわち電気モータ１４により駆動される）歯車３６
を有する。この歯車３６は２つの歯車３８，４０とかみ合い、これらの歯車は回
動不能に２つのトランスミッション出力側２０，２２と結合されている。分配ト
ランスミッション１６は各トランスミッション出力側２０，２２に対して切り替
え可能なクラッチ４２，４４を有する。これにより選択的に一方または他方のト
ランスミッション出力側２０，３３を、分配トランスミッション１６を介して電
気モータにより駆動することができる。
【００２０】 図４に示した本発明の実施形態では、トルク伝達装置１６が摩擦車分配トラン
スミッションとして構成されている。摩擦車分配トランスミッションは、２つの
トランスミッション出力側２０，２２の各々に対して摩擦車４６，４８を有する
。これらの摩擦車は選択的に駆動車５０と駆動結合させることができる。そして
この駆動車はトランスミッション入力側１８を介して電気モータにより苦土ｕｓ
れる。
【００２１】 図５に示した本発明の実施例では、トルク伝達装置１６がディファレンシャル
トランスミッションを有する。このディファレンシャルトランスミッションは図
示の実施例では遊星歯車トランスミッションとして構成されている。図示の実施
例で遊星歯車トランスミッション４６の太陽歯車４６はトランスミッション入力
側１８と回動不能に結合されている。車輪１２を駆動するトランスミッション出
力側２０の駆動は、遊星歯車トランスミッションのリングギア（内歯車）を介し
て行われる。このリングギアは第２のかみ合い部を有し、これにはトランスミッ
ション出力側２０と回動不能の歯車５２がかみ合う。車輪ブレーキ装置２４を操
作する他方のトランスミッション出力側２２の駆動は、遊星歯車トランスミッシ
ョン４６の遊星歯車を担持する遊星歯車支持体５６を介して行われる。この遊星
歯車支持体とは、太陽歯車に対して同心に配置された歯車５８が回動不能に結合
されている。この歯車５８は歯車６０とかみ合い、歯車６０は他方のトランスミ
ッション出力側２２と回動不能に結合されている。遊星歯車支持体５６を停止す
ることにより、一方のトランスミッション出力側２０が車輪１２の駆動のために
電気モータ１４によって、トランスミッション入力側１８，太陽歯車４８（これ
はその固有軸を中心には、遊星歯車支持体５６が停止しているため回転しない）
、遊星歯車５４、リングギア５０および歯車５２を介して駆動される。車輪ブレ
ーキ装置２４を操作するために、遊星歯車支持体５６の代わりにリングギア５０
が停止され、駆動は電気モータ１４によってトランスミッション入力側１８，太
陽歯車４８、周回する遊星歯車５４，遊星歯車支持体５６および２つの歯車５８
，６０を介して行われる。遊星歯車支持体５６またはリングギア５０が制動され
ると（ただし停止はしない）、２つのトランスミッション出力側２０，２２を同
時に駆動することができ、このとき２つのトランスミッション出力側２０，２２
間のトルク分配は、遊星歯車支持体５６またはリングギア５０に及ぼされる制動
トルクの変化により調整可能である。
【００２２】 遊星歯車トランスミッションはもちろん図示し、説明した接続手段以外でも可
能である。従って太陽歯車４８を電気モータ１４により駆動する必要はなく、そ
の代わりにそれ自体公知のように遊星歯車支持体５６またはリングギア５０が駆
動され、２つの他の要素、すなわち太陽歯車４８とリングギア５０または遊星歯
車支持体５６の駆動を行うこともできる。
【００２３】 回転方向反転も遊星歯車トランスミッションによりそれ自体公知のように行う
ことができる。複数のリアプラネットギアセットを順次接続することにより、バ
リエーションが拡大し、とりわけ種々の変速比が達成される。
【００２４】 図６は、車輪１２の駆動および車輪ブレーキ装置２４をトルク伝達装置によっ
て電気モータ１４に油圧結合する実施例を示す。図６に示された車両用電気駆動
部１０のトルク伝達装置１６は、油圧ポンプ６１，油圧モータ６４、および電磁
弁を有する油圧制御ユニット６６を備える油圧トランスミッションを有する。有
利には油圧ポンプ６２と油圧モータ６４は調整可能に構成されている。油圧ポン
プ６２は電気モータ１４により駆動可能である。この油圧ポンプは油圧エネルギ
ーを、１つまたは複数の車輪１２の駆動のため、並びに車輪ブレーキ装置２４の
操作のために供給する。油圧制御回路６６を介して油圧モータは油圧ポンプ６２
と油圧的に接続され、このとき油圧モータ６４は１つまたは複数の車輪１２を駆
動する。複数の油圧モータ６４を、例えば各被駆動車輪１２に対して１つの油圧
モータ６４を設けることもできる。車輪ブレーキ装置２４は図６に示した本発明
の実施例では油圧式ブレーキ装置２４として構成されている。この油圧式ブレー
キ装置には油圧制御回路６６を介して、油圧ポンプ６２の油圧エネルギーを印加
することができ、これにより油圧的に操作される。これは、油圧制御回路６６に
よってそれ自体公知のようにスキッド保護およびスリップ制御を行うことのでき
る電子油圧式ブレーキとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両用の本発明の電気駆動部の立面図である。
【図２】 図１の駆動部の実施形態の機械的回路図である。
【図３】 図１の駆動部の実施形態の機械的回路図である。
【図４】 図１の駆動部の実施形態の機械的回路図である。
【図５】 図１の駆動部の実施形態の機械的回路図である。
【図６】 図１の駆動部の実施形態の機械的回路図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルベルト フォラート ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン／エン ツ オーバーリーキシンガー ヴェーク 75 Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AA04 AB26 AC03 AC07 AC23 AC24 AC33 AC35 AC39 AC49 AC70 AC74 AD23 AD43 3D041 AA31 AA47 AA65 AB01 AC01 AC18 AC22 AC27 AD41 AD51 AE30 AE41 AE43 AE45

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気モータと、トルク伝達装置とを有する車両用電気駆動部
    であって、前記トルク伝達装置によって電気モータのトルクが車輪に伝達される
    形式の電気駆動部において、 電気駆動部（１０）は車輪ブレーキ装置（２４）を有し、 トルク伝達装置（１６）はブランチを有し、 該ブランチにより選択的に車輪ブレーキ装置（２４）が操作される、 ことを特徴とする電気駆動部。
  2. 【請求項２】 トルク伝達装置（１６）は分配トランスミッション（２８，
    ３０，３２；３６，３８，４０；４６，４８，５０）を有し、 該分配トランスミッションは、電気モータ（１４）により駆動される１つのト
    ランスミッション入力側（１８）と、少なくとも２つのトランスミッション出力
    側（２０，２２）とを備えており、 前記２つのトランスミッション出力側（２０，２２）は選択的にトランスミッ
    ション入力側（１８）により駆動可能であり、 一方のトランスミッション出力側（２０）により車輪（１２）が駆動され、 他方のトランスミッション出力側（２２）により車輪ブレーキ装置（２４）が
    操作される、請求項１記載の電気駆動部。
  3. 【請求項３】 ２つのトランスミッション出力側（２０，２２）は分離装置
    （４２，４４）を有し、 該分離装置により２つのトランスミッション出力側はトランスミッション入力
    側（１８）から分離される、請求項２記載の電気駆動部。
  4. 【請求項４】 分離装置（４２，４４）は切り替え可能なクラッチを有する
    、請求項３記載の電気駆動部。
  5. 【請求項５】 分配トランスミッションは摩擦車トランスミッション（４６
    ，４８，５０）を有している、請求項２記載の電気駆動部。
  6. 【請求項６】 トルク伝達装置（１６）はディファレンシャルトランスミッ
    ション（４６）を有している、請求項１記載の電気駆動部。
  7. 【請求項７】 ディファレンシャルトランスミッションは遊星歯車トランス
    ミッション（４６）である、請求項６記載の電気駆動部。
  8. 【請求項８】 トルク伝達装置（１６）は切り替え可能な回転方向反転部（
    ３４）を有する、請求項１記載の電気駆動部。
  9. 【請求項９】 トルク伝達装置（１６）は、電気モータ（１４）により駆動
    可能な油圧ポンプ（６２）、該油圧ポンプ（６２）により駆動可能であり、かつ
    車輪（１２）を駆動するための油圧モータ（６４）、および油圧操作可能な車輪
    ブレーキ装置（２４）を有する、請求項１記載の電気駆動部。
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