KR20020035192A - 음료제조공정의 캔커버장착설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음료제조공정의 캔커버장착설비에 관한 것으로, 내부에 음료가 수용되고 몸체부와 캔앤드가 결합 완성되어 이동되는 음료용기의 캔앤드상에 캔커버가 장착되도록 하므로서 캔커버의 오염, 변형 및 손상을 방지하고 광고작업 등의 사용상에 신속성과 정확성이 향상되는 음료제조공정의 캔커버장착설비를 제공하기 위하여, 음료용기(10)가 이송되는 음료제조공정의 이송컨베이어(50) 배출측에 설치되어 상기 이송컨베이어(50)에 의해 이송되는 각 음료용기(10)의 간격이 일정하게 조절되도록 구성된 용기간격조절수단(100)과, 상기 용기간격조절수단(100)에 의해 간격이 조절된 음료용기가 이송되도록 용기간격조절수단(100)에 접하여 소정 길이로 구성되는 매인이송컨베이어(200)와, 상기 매인이송컨베이어(200)와 동일한 선속도로 이동되면서 매인이송컨베이어(200)를 타고 이동되는 음료용기(10)가 일정 구간에서 그 캔앤드(12)의 방향이 일정하게 정렬되도록 회전시키고 이와 같이 정렬된 음료용기가 유동되지 않고 안정되게 이동되도록 안내하는 용기정렬고정수단(300)이 구성되는 한편, 상기 매인이송컨베이어(200)와 동일한 선속도로 이동되면서 상기 용기정렬고정수단(300)에 의해 정렬되어 이송되는 각 음료용기(10)의 캔앤드(12)상에 캔커버(20)를 순차적으로 삽입시키는 캔커버삽입수단(400)과, 상기 캔커버삽입수단(400)과 동일한 선속도로 이동되면서 이 캔커버삽입수단(400)에 캔커버(20)를 순차적으로 공급시키는 캔커버공급수단(500)과, 상기 음료제조공정의 이송컨베이어(50)와 흐름작업이 가능하도록 용기간격조절수단(100), 매인이송컨베이어(200)의 구동을 제어하는 한편 용기정렬고정수단(300), 캔커버삽입수단(400) 및 캔커버공급수단(500)의 구동을 제어하는 제어부(600)가 포함되어 구성된 것이다.

Description

음료제조공정의 캔커버장착설비{CAN-COVER ASSEMBLING APPARATUS OF BEVERAGE MANUFACTURE LINE}

본 발명은 음료제조공정의 캔커버장착설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음료의 제조공정중에 제조되어 이동되는 음료용기의 캔앤드상에 장착되어 음료의 음용시에 편의성이 향상되고 광고용 등으로 사용할 수 있는 캔커버를 신속 정확하게 설치할 수 있도록 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비에 관한 것이다.

일반적으로, 금속캔은 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 음료가 수용되는 몸체부(10a)와 그 상부에 결합되는 캔앤드(12)로 구성되고, 음료제조사에서는 상기 몸체부에 음료를 수용한 상태에서 캔앤드를 결합하여 완성품을 제조하게 되는 것으로, 이와 같은 금속캔은 음료를 음용함에 있어 휴대와 보관이 용이하여 널리 사용되고 있으나 캔앤드에 결합된 탭에 의해 배출공이 한 번 개방되면 다시 개방된 배출공을 밀폐할 수 없고, 이에 따라 배출공이 일단 개방된 상태에서는 외부로부터 이물질이 유입되어 음료가 오염되고, 또한 휴대중에 음료용기의 내부로부터 음료가 유출되는 문제점이 발생된다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 상기 캔앤드(12)의 상면에 회전 가능하게 설치되어 선택적으로 배출공(16)을 개방 또는 밀폐할 수 있는 캔커버(20)가 안출된 바 있다.

상기 캔커버(20)는 대략 박판의 원판 형상을 갖는 몸체에 이 몸체의 중심부를 향해 소정 형상을 갖도록 일정 각도로 절개되어 개구된 음료배출홀(22)이 형성되고, 이 음료배출홀(22)의 내측부에는 탭(14)의 축(14a)상에 끼워지는 회전안내부(22a)가 형성되는 한편 캔커버(20)의 몸체상에는 스트로우가 삽입되도록 소정 직경의 노즐삽입공(24)이 천공되거나 음료에 포함된 고형물이 걸러지도록 복수 개의 여과홀이 형성될 수 있다.

그러나 상기 캔커버(20)를 금속캔(10)과 같은 음료용기에 장착하고자 할 때는 캔커버(20)를 수작업으로 일일이 금속캔의 캔앤드(12)상에 삽입하여 결합하여야하므로 소비자가 개인적으로 삽입하여 사용할 수는 있었으나 음료를 생산하는 생산자나 캔커버에 광고를 적용하고자 하는 광고자와 같이 대량으로 캔커버를 음료용기에 장착하는 것이 불가능하여, 선출원된 특허출원 제10-2000-62166호와 같은 장치가 안출되어 대량의 캔커버를 신속하게 장착할 수 있도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 장치는 캔커버를 장착하는 과정이 몸체부와 캔앤드가 결합되어 음료용기가 완성된 캔앤드상에 장착되는 것이 아니라 몸체부와 캔앤드가 결합하여 음료용기를 형성하기 전단계의 캔앤드상에 캔커버를 장착하는 것으로, 이와 같은 장치에 의해 캔커버가 캔앤드상에 장착된 상태에서 이 캔앤드를 몸체부에 결합하게 될 경우에는 캔앤드의 물류과정이나 결합과정에서 캔커버가 손상될 수 있고 또한 캔커버가 음료용기 전체 생산라인을 타고 이동되므로 그 과정에서 쉽게 오염되거나 변형되는 문제점이 있었다.

그리고, 상기의 장치는 캔커버의 장착과정이 완성된 음료용기의 상면에 장착되는 것이 아니라 캔앤드가 음료용기의 몸체부에 장착되기 전단계의 캔앤드상에 장착되므로 캔커버의 상하 면상에 광고나 문양 등을 형성할 경우 사전에 캔커버에 광고작업이 완료되어야 하므로 긴급하거나 시간이 촉박한 광고표현물을 신속하게 처리할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 내부에 음료가 수용되고 몸체부와 캔앤드가 결합 완성되어 이동되는 음료용기의 캔앤드상에 캔커버가 장착되도록 하므로서 캔커버의 오염, 변형 및 손상을 방지하고 광고작업 등의 사용상에 신속성과 정확성이 향상되는 음료제조공정의 캔커버장착설비를 제공하고자 하는 것이다.

이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 일정한 방향으로 정렬된 음료용기의 캔앤드상에 캔커버를 로딩하여 삽입시키는 장치에 있어서, 내부에 음료가 수용된 몸체부 상단에 캔앤드가 일체로 결합된 다수의 음료용기가 이송되는 이송컨베이어 배출측에 설치되어 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 각 음료용기의 간격이 일정하게 조절되도록 구성된 용기간격조절수단과, 상기 용기간격조절수단에 의해 간격이 조절된 음료용기가 이송되도록 용기간격조절수단에 접하여 소정 길이로 구성되는 매인이송컨베이어와, 상기 매인이송컨베이어와 동일한 선속도로 이동되면서 매인이송컨베이어를 타고 이동되는 음료용기가 일정 구간에서 그 캔앤드의 방향이 일정하게 정렬되도록 회전시키고 이와 같이 정렬된 음료용기가 유동되지 않고 안정되게 이동되도록 안내하는 용기정렬고정수단과, 상기 매인이송컨베이어와 동일한 선속도로 이동되면서 상기 용기정렬고정수단에 의해 정렬되어 이송되는 각 음료용기의 캔앤드상에 캔커버를 순차적으로 삽입시키는 캔커버삽입수단과, 상기 캔커버삽입수단과 동일한 선속도로 이동되면서 이 캔커버삽입수단에 캔커버를 순차적으로 공급시키는 캔커버공급수단과, 상기 음료제조공정의 이송컨베이어와 흐름작업이 가능하도록 용기간격조절수단, 매인이송컨베이어의 구동을 제어하는 한편 용기정렬고정수단, 캔커버삽입수단 및 캔커버공급수단의 구동을 제어하는 제어부가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 용기간격조절수단은 이송컨베이어와 동일 선상에 위치되어 이송컨베이어에 의해 이송되는 음료용기가 각 스크류홈에 삽입되면서 각 음료용기의 피치를 설정된 간격으로 일정하게 유지시키는 스크류 컨베이어인 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 매인이송컨베이어는 용기간격조절수단의 저부로부터 동일 선상으로 소정 길이만큼 설치되는 벨트컨베이어로 구성되고 용기안착부의 캔커버삽입수단측 선상에 음료용기의 이탈이 방지되도록 일정 높이로 용기지지부재가 돌출 형성된 것이다.

또한, 바람직하게 상기 용기정렬고정수단은 매인이송컨베이어와 일측 평행선상에 일정 간격으로 이격 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부의 구동축에 상하로 스프로켓이 설치되며 이 스프로켓에 체인이 접속되어 구동부에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 용기정렬컨베이어부와; 상기 용기정렬컨베이어부의 체인에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓과, 상기 각 연결브라켓의 상측에 결합되는 롤러구동실린더와, 이 롤러구동실린더의 로드 단부에 모터가 종설되고 그 상단 축상에 용기구동롤러가 결합된 용기구동롤러부와, 상기 연결브라켓상에 일단이 결합되고 타단이 상기 매인이송컨베이어의 상부에 위치되어 매인이송컨베이어로 이송되는 캔앤드면의 형상이 감지되도록 감지부가 결합되는 감지부결합부재가 구비된 다수의 용기정렬아암결합체와; 다수의 캔앤드 형상테이터신호가 저장되는 기억부가 구비되고 상기 감지부에 의해 감지된 형상감지신호와 설정된 기억부의 형상데이터신호와 비교하여 서로 다를 경우 동일한 형상이 되도록 방향전환신호를 생성하여 용기구동롤러부를 구동시키는 용기정렬제어부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로한다.

바람직하게 상기 캔커버삽입수단은 매인이송컨베이어의 타측 평행선상에 일정 간격으로 이격되어 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부의 구동축에 상하로 스프로켓이 설치되며 이 스프로켓에 체인이 접속되어 구동부에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 캔커버삽입컨베이어부와; 상기 캔커버삽입컨베이어부의 체인에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓과, 상기 각 연결브라켓의 상측에 결합되어 매인컨베이어로 이송되는 음료용기의 캔앤드상에 캔커버를 삽입시키는 캔커버삽입장치가 구비된 다수의 캔커버삽입체가 포함되어 구성된 것이다.

그리고, 상기 캔커버공급수단은 캔커버삽입수단의 평행선상에 일정 간격으로 이격되어 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부의 구동축에 상하로 스프로켓이 설치되며 이 스프로켓에 체인이 접속되어 구동부에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 캔커버공급컨베이어부와, 상기 캔커버공급컨베이어부의 체인에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓의 상측에 결합되고 소정 위치로부터 공급되는 캔커버를 구속하여 캔커버삽입수단으로의 피딩이 가능한 위치로 이동시키는 캔커버이동장치와, 상기 각 연결브라켓의 외측에 결합 구성되어 상기 캔커버이동장치에 순차적으로 캔커버를 공급하는 캔커버공급장치가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 이와 같이 구성된 음료제조공정의 캔커버장착설비에 의하면, 캔커버의 장착과정이 몸체부와 캔앤드가 결합되기 전단계에서 장착되는 것이 아니라 내부에 음료가 채워진 완성단계의 음료용기에 장착되는 것이므로 음료의 제조과정에서 정확하고 안전하게 캔커버의 장착이 이루어지게 되고, 이에 따라 캔앤드의 물류과정이나 결합과정에서 캔커버가 변형, 손상 또는 오염되는 것이 방지될 뿐만 아니라 캔커버상에 표현되는 광고물 등의 처리작업상에 시간적 여유가 있게 되어 안전하고 다양하게 광고의 처리가 가능하게 되고, 긴급하거나 시간이 촉박한 광고표현물도 신속하게 처리할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 종래 캔커버가 구비된 음료용기를 나타내는 분리사시도,

도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료제조공정의 캔커버장착설비를 나타내는 개략적인 평면도,

도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료제조공정의 캔커버장착설비를 나타내는 개략적인 측면도,

도 2c는 도 2a를 보다 상세히 도시한 평면도,

도 3은 도 2b의 A부를 보다 상세히 도시한 측단면도,

도 4는 도 2b의 B부를 보다 상세히 도시한 측단면도,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부의 구성을 나타내는 블럭도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10:음료용기, 20:캔커버,

50:이송컨베이어, 100:용기간격조절수단,

200:매인이송컨베이어, 210:벨트이송부,

220:지지프레임, 300:용기정렬고정수단,

310:용기정렬컨베이어부, 320:용기정렬아암결합체,

322,422,522:연결브라켓, 324:롤러구동실린더,

326:용기구동롤러부, 328:감지부결합부재,

330:용기정렬제어부, 332:감지부,

334:기억부, 400:캔커버삽입수단,

410:캔커버삽입컨베이어부, 420:캔커버결합체,

424:캔커버삽입장치, 500:캔커버공급수단,

510:캔커버공급컨베이어부, 520:캔커버이동장치,

524:흡착실린더고정브라켓, 526:흡착부재구동실린더,

527:흡착부재, 528:부압발생수단,

529:캔커버안착부재, 530:캔커버공급장치,

600:제어부, 610:캔커버공급수단구동부,

620:용기정렬고정수단구동부, 630:캔커버삽입수단구동부,

710:롤러장치.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

첨부 도면, 도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료제조공정의 캔커버장착설비를 나타내는 개략적인 평면도, 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음료제조공정의 캔커버장착설비를 나타내는 개략적인 측면도, 도 2c는 도 2a를 보다 상세히 도시한 평면도, 도 3은 도 2b의 A부를 보다 상세히 도시한 측단면도, 도 4는 도 2b의 B부를 보다 상세히 도시한 측단면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부의 구성을 나타내는 블럭도이다.

본 발명에 따른 음료제조공정의 캔커버장착설비는 도 2a에 도시된 바와 같이 내부에 음료가 수용된 몸체부 상단에 캔앤드가 일체로 결합된 다수의 음료용기(10)가 이송되는 음료제조공정의 이송컨베이어(50) 배출측에 설치되어 상기 이송컨베이어(50)에 의해 이송되는 각 음료용기(10)의 간격이 일정하게 조절되도록 구성된 용기간격조절수단(100)과, 상기 용기간격조절수단(100)에 의해 간격이 조절된 음료용기가 이송되도록 용기간격조절수단(100)에 접하여 소정 길이로 구성되는 매인이송컨베이어(200)와, 상기 매인이송컨베이어(200)와 동일한 선속도로 이동되면서 매인이송컨베이어(200)를 타고 이동되는 음료용기(10)가 일정 구간에서 그 캔앤드(12)의 방향이 일정하게 정렬되도록 회전시키고 이와 같이 정렬된 음료용기가 유동되지 않고 안정되게 이동되도록 안내하는 용기정렬고정수단(300)이 구성되는 한편, 상기 매인이송컨베이어(200)와 동일한 선속도로 이동되면서 상기 용기정렬고정수단(300)에 의해 정렬되어 이송되는 각 음료용기(10)의 캔앤드(12)상에 캔커버(20)를 순차적으로 삽입시키는 캔커버삽입수단(400)과, 상기 캔커버삽입수단(400)과 동일한 선속도로 이동되면서 이 캔커버삽입수단(400)에 캔커버(20)를 순차적으로 공급시키는 캔커버공급수단(500)과, 상기 음료제조공정의 이송컨베이어(50)와 흐름작업이 가능하도록 용기간격조절수단(100), 매인이송컨베이어(200)의 구동을 제어하는 한편 용기정렬고정수단(300), 캔커버삽입수단(400) 및 캔커버공급수단(500)의 구동을 제어하는 제어부(600)가 포함되어 구성된다.

상기 용기간격조절수단(100)은 도 2a에 도시된 바와 같이 통상 타이밍 컨베이어로 불리우는 스크류 컨베이어로 구성되고 이 스크류 컨베이어는 이송컨베이어(50)와 동일 선상에 위치되어 기존의 음료제조공정의 이송컨베이어(50)에 의해 이송되는 음료용기가 각 스크류홈에 삽입되면서 각 음료용기의 피치를 설정된 간격으로 일정하게 유지시키도록 하는 것으로, 스크류의 산과 산사이의 피치는 통상적인 금속캔의 사이즈를 고려하여 대략 76㎜로 하는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니며 다양하게 변형 적용할 수 있다.

상기 매인이송컨베이어(200)는 도 2a 및 도 3에 도시된 바와 같이 용기간격조절수단(100)의 저부로부터 동일 선상으로 소정 길이만큼 설치되는 벨트컨베이어로 구성되고 용기안착부의 캔커버삽입수단(400)측 선상에 음료용기의 이탈이 방지되도록 일정 높이로 용기지지부재(212)가 돌출 형성된 것이며, 또한 상기 매인이송컨베이어는 벨트 상면과 음료제조공정의 이송컨베이어(50)와 벨트 상면과의 높낮이 동일해지도록 소정 높이로 설치되는 지지프레임(220)의 상부에 이송벨트부(210)가 구성된다.

상기 용기정렬고정수단(300)은 도 2a 및 도 3에 도시된 바와 같이 용기정렬컨베이어부(310)와, 다수의 용기정렬아암결합체(320) 및 용기정렬제어부(330)가 포함되어 구성되는 것으로, 상기 용기정렬컨베이어부(310)는 매인이송컨베이어(200)와 일측 평행선상에 일정 간격으로 이격 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부(312)의 구동축(312a)에 상하로 스프로켓(314)이 설치되며 이 스프로켓(314)에 체인(316)이 접속되어 구동부(312)에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 것이다.

그리고 상기 용기정렬아암결합체(320)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 용기정렬컨베이어부(310)의 체인에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓(322)과, 상기 각 연결브라켓(322)의 상측에 결합되는 롤러구동실린더(324)와, 이 롤러구동실린더(324)의 로드 단부에 모터(326a)가 종설되고 그 상단 축상에 용기구동롤러(326b)가 결합된 용기구동롤러부(326)와, 상기 연결브라켓상(322)에 일단이 결합되고 타단이 상기 매인이송컨베이어(200)의 상부에 위치되어 매인이송컨베이어로 이송되는 캔앤드(12)면의 형상이 감지되도록 감지부(332)가 결합되는 감지부결합부재(328)가 포함 구성된 것이다.

한편, 상기 용기정렬제어부(330)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 캔앤드 형상테이터신호가 저장되는 기억부(334)가 구비되고 감지부결합부재에 상기 감지부(332)에 의해 감지된 형상감지신호와 설정된 기억부(334)의 형상데이터신호와 비교하여 서로 다를 경우 동일한 형상이 되도록 방향전환신호를 생성하여 상기 용기구동롤러부(326)를 구동시키는 것이다.

상기 캔커버삽입수단(400)은 매인이송컨베이어(200)의 타측 평행선상에 일정 간격으로 이격되어 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부(412)의 구동축(412a)에 상하로 스프로켓(414)이 설치되며 이 스프로켓(414)에 체인(416)이 접속되어 구동부(412)에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 캔커버삽입컨베이어부(410)와, 상기 캔커버삽입컨베이어부(410)의 체인(416)에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓(422)과, 상기 각 연결브라켓의 상측에 결합되어 매인컨베이어로 이송되는 음료용기의 캔앤드상에 캔커버를 삽입시키는 캔커버삽입장치(424)가 구비된 다수의 캔커버삽입체(420)가 포함되어 구성된다.

그리고, 상기 캔커버삽입장치(424)는 도 3에 도시된 바와 같이 연결브라켓

(422)의 상단에 설치되는 삽입아암구동실린더(424a)와, 상기 삽입아암구동실린더의 로드 단부에 결합되는 삽입아암고정브라켓(424b)과, 상기 삽입아암고정브라켓

(424b)에 결합되어 캔커버의 삽입동작을 수행하는 삽입아암(424c)이 포함되어 구성된 것으로, 상기 삽입아암(424c)은 삽입아암고정브라켓(424b)에 경사지게 결합되는 아암몸체(424d)와, 이 아암몸체의 선단에 원판 형상으로 형성되어 그 상면상에 안착홈이 형성되도록 좌우측 가장자리부에 걸림턱(424e)이 형성된 것이다.

한편, 상기 캔커버공급수단(500)은 도 2a 및 도 4에 도시된 바와 같이 캔커버삽입수단(400)의 평행선상에 일정 간격으로 이격되어 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부(512)의 구동축(512a)에 상하로 스프로켓(514)이 설치되며 이 스프로켓(514)에 체인(516)이 접속되어 구동부(512)에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 캔커버공급컨베이어부(510)와, 상기 캔커버공급컨베이어부(510)의 체인(516)에 일정 간격으로 연결브라켓(522)이 종설되고 이 각 연결브라켓(522)의 상측에 결합되어 소정 위치로부터 공급되는 캔커버를 구속하여 캔커버삽입수단(400)으로의 피딩이 가능한 위치로 이동시키는 캔커버이동장치(520)와, 상기 각 연결브라켓(522)의 외측에 결합 구성되어 상기 캔커버이동장치(520)에 순차적으로 캔커버를 공급하는 캔커버공급장치(530)가 포함되어 구성된다.

그리고, 상기 캔커버이동장치(520)는 도 4에 도시된 바와 같이 각 연결브라켓(522)의 상단에 결합되는 흡착실린더고정브라켓(524)과, 상기 흡착실린더고정브라켓상에 결합되는 흡착부재구동실린더(526)와, 상기 흡착부재구동실린더(526)의 로드 단부에 결합되는 흡착부재(527)와, 이 흡착부재(527)에 부압이 작용되어 캔커버의 흡착이 가능하도록 에어호스로 연결 구성되는 부압발생수단(528, 첨부된 도면에서는 도시되어 있지 않지만 흡착부재에 부압을 발생시키기 위한 진공펌프 또는 진공밸브 등으로 구성됨)이 구성되는 한편, 상기 부압발생수단으로부터 작용되는 부압에 의해 흡착부재에 흡착되어 소정 거리만큼 이동된 캔커버가 상기 부압발생수단의 부압제거시에 올려져 안착되는 캔커버안착부재(529)가 포함되어 구성된 것이다.

또한, 상기 흡착부재구동실린더(526)에 의해 전후진되는 흡착부재(527)의이동이 안내되도록 일단이 흡착부재에 결합되어 상기 흡착실린더고정브라켓(524)에 미끄럼 이동가능하게 결합되는 가이드부재(527a)가 더 포함되어 구성된다.

그리고, 상기 캔커버안착부재(529)는 후술하는 캔커버공급장치(530)의 캔커버적층부(534)의 상단부에 외측방향으로 돌출되게 설치된 것이고, 또한 상기 캔커버안착부재(529)에는 상기 캔커버삽입수단(400)의 삽입아암(424c)이 전진이동되어 캔커버가 걸림턱(424e) 내부에 삽입되는 과정에서 후방으로 이탈되지 않도록 걸림부재 등이 돌출되게 구성될 수 있다.

한편, 상기 캔커버공급장치(530)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연결브라켓(522)의 하측에 결합되는 고정부재(532)와, 상기 고정부재(532)의 외측 단부측에 결합되는 파이프 형상의 부재로 구성되고 내측 외주면에 상하로 가이드홈(534a)이 절개 형성된 캔커버적층부(534)와, 상기 캔커버적층부(534)에 수용된 캔커버를 흡착가능한 상태에 위치시키는 캔커버승강부재(536)와, 상기 캔커버승강부재에 구동력을 생성 인가시키도록 고정부재의 저부에 결합되는 캔커버승강부재구동수단(538)과, 상기 캔커버적층부(534)의 상단부에 위치되어 그 내부에 수용된 캔커버를 감지하도록 설치되고 해당 위치에서 캔커버가 감지되지 않을 경우 흡착이 가능한 위치에 캔커버가 위치되도록 상기 캔커버승강부재구동수단(538)을 구동시켜 상기 캔커버승강부재의 위치 조정이 가능하도록 감지신호를 생성하는 캔커버위치조정센서(도면에는 미도시)가 포함되어 구성된다.

그리고 상기 캔커버승강부재(536)는 연결브라켓(522)의 내측에 해당되는 고정부재(532)의 상면상에 종설되고 상기 캔커버승강부재구동수단(538)에 접속되는스크류봉(536a)와, 이 스크류봉(536a)의 나사부에 일단이 나사결합되고 타단이 상기 캔커버적층부(534)의 가이드홈(534a)에 삽입되어 그 상면에 캔커버(20)가 안착되게 형성된 승강판(536b)으로 구성되어 인가되는 동력에 의해 회동되는 스크류봉(536a)의 회동에 따라 승강판이 승강되면서 캔커버를 승강시키는 구성된 것으로, 상기 승강판(536b)의 형상을 대략 주걱 형상으로 형성된 것이나 이에 제한되지 않고 다양하게 변형 적용할 수 있다.

또한, 상기 캔커버승강부재구동수단(538)은 소정 구동력을 발생시키는 구동모터와, 이 모터로부터 발생된 동력을 소정의 감속비로 감속하는 감속기가 포함 구성된 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 구성에서 용기정렬고정수단(300), 캔커버삽입수단

(400) 및 캔커버공급수단(500)의 각 연결브라켓(322,422,522)의 하단부에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 가이드축(712)이 결합되고, 이 가이드축(712)의 일단에는 프레임 상면에 접촉되어 구름이동되는 롤러(714)가 결합되어 연결브라켓(322

,422,522)의 상부에 결합되는 각 장치의 하중이 지지되도록 롤러장치(710)가 구성된 것이며, 또한 제어부(600)는 도 5에 도시된 바와 같이 캔커버공급수단구동부

(610), 용기정렬고정수단구동부(620), 캔커버삽입수단구동부(630) 및 용기정렬제어부(336)에 제어신호를 인가하여 정해진 동작이 이루어지도록 제어하게 하는데, 이 제어부(600)는 음료용기 제조공정의 이송컨베이어제어부와 인터페이스되거나 단독으로 이와 같은 캔커버의 삽입과정을 수행하게 되며, 이와 같은 전반적인 제어는 PLC제어에 의한다.

상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.

도 2a에 도시한 바와 같이, 음료용기 제조공정의 이송컨베이어(50)가 작동되는 한편 제어부(600)의 구동신호에 의해 용기간격조절수단(100), 매인이송컨베이어(200), 용기정렬고정수단(300), 캔커버삽입수단(400) 및 캔커버공급수단(500)이 구동되어 정해진 동작순서에 따라 음료용기(10)의 캔앤드(12)상에 캔커버(20)가 장착되는 바, 이와 같은 과정을 상술한 각 장치별로 구분하여 보다 상세히 설명한다.

먼저 이송컨베이어(50)를 타고 음료용기가 스크류 컨베이어로 구성된 용기간격조절수단(100)에 진입되면 각 음료용기는 동일한 피치로 형성된 스크류홈에 진입되고 이에 따라 각 음료용기는 그 간격이 조정되어 일정한 간격을 유지하면서 매인컨베이어(200)를 타고 이동하게 된다.

이와 같이 일정한 간격이 유지된 음료용기가 매인컨베이어(200)의 일측 평행선상에 위치된 용기정렬고정수단(300)측으로 진입되면 도 2c 및 도 3에 도시된 바와 같이 용기정렬제어부(330)의 감지부(332)에 의해 캔앤드면의 형상이 감지되어 형상감지신호가 생성되고, 이 신호가 용기정렬제어부(334)에 인가되면 용기정렬제어부(334)는 인가된 신호와 기억부(334)에 의해 기설정된 형상데이터신호를 비교하여 서로 다를 경우 동일한 형상이 되도록 용기롤러부(326) 및 롤러구동실린더(324)에 구동신호를 인가하게 되는데, 즉 상기 롤러구동실린더(324)가 전진하게 되면 그 로드 단부에 결합된 용기롤러부(326)가 전진되어 용기구동롤러(326b)가 음료용기의 외주면에 밀착되고 이와 같이 밀착된 용기구동롤러(326b)는 용기정렬제어부(330)의 구동신호에 따라 작동되는 모터(326a)에 의해 회전되면서 음료용기의 방향을 조정하게 된다.

그리고, 상기 각 용기정렬아암결합체(320)는 용기정렬컨베이어부(310)의 체인에 결합되어 반시계방향으로 회전되므로 매인컨베이어(200)과 동일한 선속도로 이동되면서 상기의 과정을 반복 수행하게 된다.

한편, 상기의 과정에 의해 일정한 간격과 캔앤드의 방향이 일정하게 정렬된 음료용기가 이동되면 도 2c 및 도 3에 도시된 바와 같이 용기정렬고정수단(300)의 대향되는 매인컨베이어(200)의 타측 평행선상에 위치된 캔커버삽입수단(400)에 의해 각 음료용기에 캔커버의 장착과정이 수행되는 바, 이와 같은 과정은 캔커버삽입컨베이어부(410)가 구동되면 연결브라켓(422)에 결합된 캔커버삽입체(420)가 매인컨베이어와 대향되는 직선구간에서 직선운동하게 되고 이때 제어부의 구동신호에 따라 삽입아암구동실린더(424a)의 로드가 음료용기의 캔앤드측으로 전진되어 삽입아암고정브라켓(424b)에 결합된 삽입아암(424c)내에 수용된 캔커버가 음료용기의 캔앤드상에 삽입되는데 이와 같은 삽입동작은 캔커버삽입체(420)가 캔커버삽입컨베이어부(410)에 의해 매인컨베이어와 동일한 선속도로 이동되는 소정 이동구간 동안 점차적으로 이루어지게 된다.

그리고, 상기 캔앤드상에 삽입되도록 삽입아암(424c)내에 수용되는 캔커버의 수용되는 과정은 캔커버공급수단(500)의 작동과정에서 연계되어 이루어지므로 도 2b, 도 2c 및 도 4를 참고하여 상기 캔커버공급수단의 작동과정을 살펴보면, 먼저 캔커버공급장치(530)의 각 캔커버적층부(534)에 정해진 다수의 캔커버가 삽입된 상태에서 캔커버공급컨베이어부(510)의 구동에 따라 캔커버이동장치(520) 및 캔커버공급장치(530)가 대략 타원형의 궤도로 회전운동되고, 이와 같은 과정에서 캔커버적층부(534)에 수용된 최상측 캔커버(20)는 캔커버위치조정센서(미도시)에 의해 구동되는 캔커버승강부재구동수단(538)에 의해 승강되는 캔커버승강부재(536)에 의해 항상 흡착가능한 상태로 유지된다.

다시 말해 상기 캔커버승강부재구동수단(538)에 의해 회전되는 스크류봉

(536a)이 회전되면 승강판(536b)이 캔커버위치조정센서에 최상단 캔커버가 감지될 때 까지 승강되면서 항상 흡착가능한 상태가 유지되는 것이다.

이와 같은 상태에서 제어부의 제어신호에 의해 부압발생수단(528)이 작동되어 에어호스를 매개로 흡착부재(527)에 부압(負壓)이 작용되면 캔커버적층부(534)의 최상단 캔커버가 상기 흡착부재에 흡착되는 한편 흡착실린더구동실린더(526)가 작동되어 로드가 전진하게 되며 이와 같은 상태에서 흡착부재에 부압발생수단으로부터 작용되는 부압이 해제되면 캔커버는 자중에 의해 캔커버안착부재(529)에 안착되게 된다.

또한, 상기와 같이 각 캔커버공급장치(530)에 의해 캔커버가 흡착되어 캔커버안착부재(529)에 안착된 상태에서 캔커버삽입컨베이어부(410)와 동일한 선속도로 작동되는 캔커버공급컨베이어부(510)에 의해 이동되므로 도 3에 도시된 상기 각 캔커버공급장치가 캔커버삽입수단(400)의 캔커버삽입장치(424)와 대응되는 평행선상에 위치되고, 이와 같은 상태에서 상기 캔커버삽입장치(424)의 삽입아암구동실린더

(424a)가 작동되어 전진하게 되면 로드 선단의 삽입아암(424c)에 캔커버안착부재

(529)상에 위치된 캔커버가 소정의 이동구간에서 점차적으로 끼워지게 된다.

이와 같이 캔커버가 삽입아암(424c)에 끼워진 캔커버삽입장치(424)가 상술한 바와 같이 캔커버삽입컨베이어부(410)에 의해 매인컨베이어와 동일한 선속도로 이동되는 소정 이동구간 동안 점차적으로 이동되면서 매인컨베이어(200)를 타고 이동되는 음료용기의 캔앤드상에 끼워지게 되고, 이와 같이 캔앤드상에 캔커버가 끼워진 음료용기는 음료제조공정의 이송컨베이어를 타고 포장공정과 같은 다음 공정으로 이동하게 된다.

한편, 본 발명의 따른 기술적 구성 및 작용효과는 상술한 것에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 기술적 사상 범위내에서 다양하게 변형하여 적용할 수 있는 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 음료제조공정의 캔커버장착설비에 의하면, 캔커버의 장착과정이 몸체부와 캔앤드가 결합되기 전단계에서 장착되는 것이 아니라 내부에 음료가 채워진 완성단계의 음료용기에 장착되는 것이므로 캔앤드의 물류과정이나 결합과정에서 캔커버가 변형, 손상 또는 오염되는 것이 방지되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 음료제조공정의 캔커버장착설비에 의하면, 음료용기의 완성단계에서 캔커버가 장착되는 것이므로 캔커버상에 표현되는 광고물 등의 처리작업상에 시간적 여유가 있게 되어 안전하고 다양하게 광고의 처리가 가능하게 되고, 긴급하거나 시간이 촉박한 광고표현물도 신속하게 처리할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (11)

1. 일정한 방향으로 정렬된 음료용기의 캔앤드상에 캔커버를 로딩하여 삽입시키는 장치에 있어서,

   내부에 음료가 수용된 몸체부 상단에 캔앤드가 일체로 결합된 다수의 음료용기가 이송되는 이송컨베이어 배출측에 설치되어 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 각 음료용기의 간격이 일정하게 조절되도록 구성된 용기간격조절수단과;

   상기 용기간격조절수단에 의해 간격이 조절된 음료용기가 이송되도록 용기간격조절수단에 접하여 소정 길이로 구성되는 매인이송컨베이어와;

   상기 매인이송컨베이어와 동일한 선속도로 이동되면서 매인이송컨베이어를 타고 이동되는 음료용기가 일정 구간에서 그 캔앤드의 방향이 일정하게 정렬되도록 회전시키고 이와 같이 정렬된 음료용기가 유동되지 않고 안정되게 이동되도록 안내하는 용기정렬고정수단과;

   상기 매인이송컨베이어와 동일한 선속도로 이동되면서 상기 용기정렬고정수단에 의해 정렬되어 이송되는 각 음료용기의 캔앤드상에 캔커버를 순차적으로 삽입시키는 캔커버삽입수단과;

   상기 캔커버삽입수단과 동일한 선속도로 이동되면서 이 캔커버삽입수단에 캔커버를 순차적으로 공급시키는 캔커버공급수단과;

   상기 음료제조공정의 이송컨베이어와 흐름작업이 가능하도록 용기간격조절수단, 매인이송컨베이어의 구동을 제어하는 한편 용기정렬고정수단, 캔커버삽입수단 및 캔커버공급수단의 구동을 제어하는 제어부가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 용기간격조절수단은 이송컨베이어와 동일 선상에 위치되어 이송컨베이어에 의해 이송되는 음료용기가 각 스크류홈에 삽입되면서 각 음료용기의 피치를 설정된 간격으로 일정하게 유지시키는 스크류 컨베이어인 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 매인이송컨베이어는 용기간격조절수단의 저부로부터 동일 선상으로 소정 길이만큼 설치되는 벨트컨베이어로 구성되고 용기안착부의 캔커버삽입수단측 선상에 음료용기의 이탈이 방지되도록 일정 높이로 용기지지부재가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 용기정렬고정수단은 매인이송컨베이어와 일측 평행선상에 일정 간격으로 이격 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부의 구동축에 상하로 스프로켓이 설치되며 이 스프로켓에 체인이 접속되어 구동부에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 용기정렬컨베이어부와;

   상기 용기정렬컨베이어부의 체인에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓과, 상기 각 연결브라켓의 상측에 결합되는 롤러구동실린더와, 이 롤러구동실린더의 로드 단부에 모터가 종설되고 그 상단 축상에 용기구동롤러가 결합된 용기구동롤러부와, 상기 연결브라켓상에 일단이 결합되고 타단이 상기 매인이송컨베이어의 상부에 위치되어 매인이송컨베이어로 이송되는 캔앤드면의 형상이 감지되도록 감지부가 결합되는 감지부결합부재가 구비된 다수의 용기정렬아암결합체와;

   다수의 캔앤드 형상테이터신호가 저장되는 기억부가 구비되고 상기 감지부에 의해 감지된 형상감지신호와 설정된 기억부의 형상데이터신호와 비교하여 서로 다를 경우 동일한 형상이 되도록 방향전환신호를 생성하여 용기구동롤러부를 구동시키는 용기정렬제어부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 캔커버삽입수단은 매인이송컨베이어의 타측 평행선상에 일정 간격으로 이격되어 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부의 구동축에 상하로 스프로켓이 설치되며 이 스프로켓에 체인이 접속되어 구동부에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 캔커버삽입컨베이어부와;

   상기 캔커버삽입컨베이어부의 체인에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓과, 상기 각 연결브라켓의 상측에 결합되어 매인컨베이어로 이송되는 음료용기의 캔앤드상에 캔커버를 삽입시키는 캔커버삽입장치가 구비된 다수의 캔커버삽입체가포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 캔커버삽입장치는 연결브라켓의 상단에 설치되는 삽입아암구동실린더와;

   상기 삽입아암구동실린더의 로드 단부에 결합되는 삽입아암고정브라켓과;

   상기 삽입아암고정브라켓에 경사지게 결합되는 아암몸체와, 이 아암몸체의 선단에 원판 형상으로 형성되어 그 상면상에 안착홈이 형성되도록 가장자리부에 걸림턱이 형성된 삽입아암이 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 캔커버공급수단은 캔커버삽입수단의 평행선상에 일정 간격으로 이격되어 구성되고 그 전후부에 설치되는 구동부의 구동축에 상하로 스프로켓이 설치되며 이 스프로켓에 체인이 접속되어 구동부에 의해 정해진 속도와 방향으로 회동되는 캔커버공급컨베이어부와;

   상기 캔커버공급컨베이어부의 체인에 일정 간격으로 종설되는 연결브라켓의 상측에 결합되고 소정 위치로부터 공급되는 캔커버를 구속하여 캔커버삽입수단으로의 피딩이 가능한 위치로 이동시키는 캔커버이동장치와;

   상기 각 연결브라켓의 외측에 결합 구성되어 상기 캔커버이동장치에 순차적으로 캔커버를 공급하는 캔커버공급장치가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 캔커버이동장치는 연결브라켓의 상단에 결합되는 흡착실린더고정브라켓과;

   상기 흡착실린더고정브라켓상에 결합되는 흡착부재구동실린더와;

   상기 흡착부재구동실린더의 로드 단부에 결합되는 흡착부재와;

   상기 흡착부재에 부압이 작용되어 캔커버의 흡착이 가능하도록 에어호스로 연결구성되는 부압발생수단과;

   상기 부압발생수단으로부터 작용되는 부압에 의해 흡착부재에 흡착되어 소정 거리만큼 이동된 캔커버가 올려져 안착되는 캔커버안착부재가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 흡착부재구동실린더에 의해 전후진되는 흡착부재의 이동이 안내되도록 일단이 흡착부재에 결합되어 상기 흡착실린더고정브라켓에 미끄럼 이동가능하게 결합되는 가이드부재가 구비된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
10. 제 7항에 있어서,

    상기 캔커버공급장치는 상기 연결브라켓의 하측에 결합되는 고정부재와;

    상기 고정부재의 외측 단부측에 결합되는 파이프 형상의 부재로 구성되고 내측 외주면에 상하로 가이드홈이 절개 형성된 캔커버적층부와;

    상기 캔커버적층부의 내측에 해당되는 고정부재의 상면상에 종설되는 스크류봉와, 이 스크류봉의 나사부에 일단이 나사결합되고 타단이 상기 캔커버적층부의 가이드홈에 삽입되어 그 상면에 캔커버가 안착되게 형성된 승강판으로 구성되어 인가되는 동력에 의해 회동되는 스크류봉의 회동에 따라 승강판이 승강되면서 캔커버를 승강시키는 캔커버승강부재와;

    상기 캔커버승강부재의 스트류봉에 구동력을 생성 인가시키도록 고정부재의 저부에 결합되는 캔커버승강부재구동수단과;

    상기 캔커버적층부의 상단부에 위치되어 그 내부에 수용된 캔커버를 감지하여 최상측 캔커버가 흡착가능한 위치에 위치되도록 상기 캔커버승강부재구동수단을 구동시켜 상기 캔커버승강부재를 작동시키는 감지신호를 생성하는 캔커버위치조정센서가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.
11. 제 4항, 제 5항 및 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 각 연결브라켓의 하단부에는 가이드축이 결합되고, 이 가이드축의 일단에는 프레임 상면에 접촉되어 구름이동되는 롤러가 결합되어 연결브라켓의 상부에 결합되는 장치의 하중이 지지되도록 롤러장치가 구성된 것을 특징으로 하는 음료제조공정의 캔커버장착설비.