KR20020011372A - Defect marking method and device - Google Patents

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카자마아키라
스야마츠네오
쿠시다야스오
타나카하지메
우에하라오사무
카네토슈지
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토모나가신이치
후쿠다시게미
하라다슈이치
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야마오카 요지로
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Abstract

결함 마킹방법은, 강판의 연속처리라인에, 표면흠을 검출하는 표면결함계 및 결함위치에 마킹하는 마커장치를 설치하는 공정, 상기 표면결함계에서 강판의 표면흠을 검출하는 공정, 검출한 흠정보에 기초하여, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 더욱이 유해결함·판별곤란 결함·무해결함의 식별을 행하는 공정, 상기 유해결함·판별곤란 결함에 대하여, 각각 결함위치의 트래킹을 하는 공정; Defect marking method, a continuous process line of a steel sheet, a step of installing a marker device for marking a surface defect type and defect location for detecting the surface defect, the step of detecting a surface defect of the steel sheet from the surface defect type, a detected blemish based on the information, the defect name, defect rates, calculating the fault location of the defect length, width direction, and further against the harmful defects, determination difficult defects, process, the harmful defects, determination difficult defect performs the identification of non-harmful defect, respectively, a step of tracking the position of the defect; 과 상기 결함위치에 마킹하는 공정으로 이룬다. And it forms a step of marking the defect location. 결함 마킹장치는, 복수의 수광부와 신호처리부를 가지는 흠 검사 수단; Defect marking device, defect detecting means having a plurality of light receiving and signal processing unit; 과 마킹수단으로 이룬다. Form a marking means.

Description

결함 마킹방법 및 장치{DEFECT MARKING METHOD AND DEVICE} Defect marking method and apparatus {DEFECT MARKING METHOD AND DEVICE}

냉간압연에 의해 제조된 냉연강판은, 품질보증을 위해 코일 전체길이에 걸쳐서 표면결함의 검사가 행해진다. The cold-rolled steel sheet produced by cold rolling, and a check is made of surface flaws over the entire coil length for quality assurance. 일본 특개평5-196581호 공보는, 강판의 표면결함과 내부결함을 검출하는 방법을 개시하고 있다. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-196581 discloses discloses a method for detecting surface flaws and internal defects of the steel sheet. 강판의 표면결함은, 라인 내를 주행하는 강판표면을 레이저 광으로 폭 방향으로 주사(走査)하고, 이 반사광을 CCD 소자 등의 광전 변환소자에 의해 전압강도로 변환하고, 이 전압신호로 부터 결함의 유무, 정도를 판별하는 것에 의해 검출된다. Surface defects of the steel sheet is scanned (走 査), and converts the reflected light into a voltage intensity by a photoelectric conversion element such as a CCD element, a defect from the voltage signal in the width direction of the steel sheet surface Running in a line with the laser beam a is detected by whether or not, to determine the degree. 또한, 강판의 내부결함은, 자기탐상장치에 의해 결함강판의 두께방향의 결함깊이와 결함규모를 산출하는 것에 의해 검출된다. In addition, the internal defects of the steel sheet, and is detected by calculating the defect depth and the defect size in the thickness direction of the steel sheet by the magnetic defect inspection instrument. 통상 상기 결함의 검사결과는, 결함의 위치, 결함명·결함등급 등이 정보로서 CRT 등에 표시되거나 서류로 프린트 아웃된다. Normal check result of the defect is, the position of the defect, a defect name, the information including defect rates displayed on the CRT or the like or printed out as a paper.

모든 제품을 결함이 없는 제품으로 하는 것은 불가능하다. It is impossible for any product to defect-free products. 그 때문에, 해당 제조라인에서 CRT 등에 표시된 결함정보에 기초하여 구입자의 유해결함부를 제거하고, 또는 상기 결함정보에 기초하여 다음 공정에서 재검사하여 구입자의 유해결함부를 제거한 후 출하한다. Therefore, on the basis of the defect information displayed on the CRT or the like in the manufacturing line to remove harmful defects in parts of the purchaser, or a re-inspection in the next process on the basis of the defect information and shipping remove harmful defects purchaser parts. 또는, 유해결함부를 포함한 상태의 코일과 함께 프린트아웃된 상기 결함정보를 기재한 서류를 구입자에게 제출하고, 구입자측에서 유해결함을 제거한다. Alternatively, present the documents described the defect information that is printed out along with the coil parts of the state, including harmful defect to the purchaser, and removing harmful defects in the buyer side.

제조라인 또는 다음 공정에서 유해결함부를 제거하는 경우, 표면결함의 유해도에는 명확한 기준이 없으므로, 유해결함부의 제거는 품질보증면에서 오버 액션이 되고있다. When removing harmful defect parts in a manufacturing line or the subsequent step, there is no adverse also has clear standards of surface defect, removing harmful defect portion may become over-action QA surface. 또한 판별누락 및 유해 한계치 부근의 판별곤란 결함 등에서의 판단 미스에 의해 유해 결함부가 제거되지 않는 경우도 있다. There is also a case where additional harmful defects are not removed by the determination of Miss is difficult to determine, etc. in the vicinity of the defect and determine missing toxic threshold. 또한 유해결함부를 제거하는 것에 의해, 코일의 단위중량(單重)이 작게 되고, 구입자의 작업효율 저하 등의 폐해가 있다. And also, the smaller weight per unit area (單 重) of the coil by removing harmful defect portion, the difficulties such as the purchaser of the work efficiency.

한편, 코일 구입자는, 결함정보를 기재한 서류 데이터와 현품을 대조하여 확인하면서 작업할 필요가 있는데, 그 작업이 귀찮을 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 결함을 못보고 빠뜨린 상태로 가공될 우려가 있다. On the other hand, the coil purchaser, it is necessary to work and checked against the document data and the item on display substrate defect information, in some cases, not only is the operation cumbersome, there is a fear that machining in a state missing sight defects.

일본 특개평4-291138호 공보는, 강판의 흠이 있는 부에 도료를 스프레이하는 마킹장치를 개시하고 있다. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-291138 discloses discloses a marking device for spraying a coating material on a portion that has a defect of steel sheet. 흠 검출장치에서 검출된 강판의 흠이 있는 부에 도료를 스프레이 하는 것에 의해 마킹이 행해지고, 구입자가 흠이 있는 부를 재검사할 때 용이하게 흠이 있는 부위를 식별하는 것이 가능하다. The marking is carried out by spraying the coating material in part with a defect of the detected defect on the steel sheet detection apparatus, it is possible to identify a site of the flaw easily when the purchaser retest portion that has a defect.

그러나, 일본 특개평4-291138호 공보의 마킹방법에서는, 마킹이 정상적으로 이루어 졌는지 아닌지에 대한 확인이 없으므로, 마킹이 잘못되어 있는 경우는, 구입자에게 종래보다 더 큰 폐를 끼친다. However, in Japanese Patent Laid-open No. 4-291138 marking method of the publication, there is no confirmation on whether or not marking is performed normally, if the marking is wrong, the buyer exerts a greater waste than conventional. 또한, 도료 등을 스프레이하면 마킹에 농담(濃淡)이 발생하고, 도료가 많은 장소에서는, 도료가 건조후 정상인 부분에 눌린 흠을 발생할 위험이 있다. In addition, if the spray paint, such as generating a joke (濃淡) marking, and in many places the paint, the paint is a risk of a defect in the normal depressed portion after drying. 또한, 스프레이 방식의 경우, 강판에 기름이 도포되지 않은 경우는 문제없으나, 기름이 도포된 후의 강판의 경우는, 유막 위에 도료가 스프레이되기 때문에 강판표면에 마킹이 남지 않는다. In the case of a spray, if no oil is applied to the steel sheet, but the problem, in the case of the steel sheet after the oil is applied, it does leave a marking on the surface of the steel sheet, since the coating film on the spray. 또한, 흠이 있는 부에 모두 마킹하면, 구입자에 따라서 무해한 결함부에도 마킹이 있으므로 작업이 복잡하게 되고, 작업능률이 저하하는 등의 폐해가 있다. Furthermore, when marking both the portion which has a defect, since the marking, even innocuous defect portion according to the buyer and the work involved, the difficulties such that the work efficiency decreases.

표면 흠의 검사방법으로서는, 일본 특개소58-204353호 공보, 일본 특개소60-228943호 공보, 일본 특개평8-178867호 공보, 일본 특개소57-166533호 공보와 일본 특개평9-166552호 공보에 개시된 방법이 있다. As the method for inspecting a surface defect, Japanese Patent Application No. 58-204353 positions, Japanese Patent Publication No. 60-228943 positions, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-178867 discloses, in Japanese Patent Publication No. 57-166533 and Japanese Patent Application Laid-Open positions No. 9-166552 a method disclosed in the publication. 그러나 이들 방법은 모두 현저한 요철성을 가진 흠을 검출하거나, 산화막 등 이물질이 존재하는 흠을 검출하는 것을 목적으로 한 것으로서, 현저한 요철(凹凸)성을 가지고 있지 않는 모양상 헤게 흠 등에 대해서는 모든 흠을 확실하게 파악할 수는 없다. However, all inclusions For etc. These methods are all significant to detect a defect with irregular sex, or detecting a defect that foreign matters oxide film or the like exists as the purpose, significant unevenness (凹凸) shaped onto Wilkinghege does not have the gender Hm You can not reliably determine.

금속재에 생긴 흠부위나 특이부(特異部)에 마킹하는 수단으로서, 잉크제트 프린트 장치나 잉크 도트 마킹장치와 같은 장치가 시판되고 있다. It means for marking a defect portion caused on the metallic material or the specific part (特異 部), a commercially available device such as an inkjet printing device or ink dot marking apparatus.

잉크제트 프린트 장치를 사용하는 경우, 잉크를 하전(荷電)시키는 등의 제약으로 인해, 특수한 잉크를 필요로 하기 때문에, 잉크의 종류나 색은 저절로 한정되어 있다. When using an ink jet printing apparatus, because ink needs a special ink, due to constraints, such that the charge (荷 電), the ink type and color are automatically limited. 그러나, 제조되는 금속재가 자동차용 강판 등의 경우에는, 거래처의 검사 형편상, 잉크의 성능이나 색이 지정되는 일이 있다. However, when such a steel sheet for automobiles is made metal, there is being a scan of the customers convenience, specify the color or performance of the ink.

예를 들면, 착색 후의 건조성이 우수할 것, 기름 도포를 해도 번지지 않을 것, 청색일 것 등과 같이, 잉크에 여러 제약이 있으면, 이들 거래처의 제약조건에 맞춘 특수한 잉크를 개발하지 않으면 안되고, 이들 잉크의 개발을 위하여, 방대한 시간 및 비용이 필요하게 되어, 현실적으로 대응하는 것이 곤란하게 된다. For example, will gun after the colored composition is excellent, will not bleed even if the oil is applied, such as would be the blue, if the number of constraints in the ink, designed do not develop a special ink tailored to the constraints of these accounts, these for the development of the ink, it is necessary and a large time cost, it is difficult to respond realistically.

또한, 잉크의 분사부를 항상 청정한 상태로 유지할 필요가 있는 점으로 부터, 그 보전을 위해서도, 상당한 비용과 시간을 필요로 하고 있다. In addition, from the point it is necessary to always maintain a clean state of the ink jet unit, also for the protection, and requires a substantial cost and time. 이와 같이, 잉크 제트 프린트 장치를 사용하는 경우에는, 특수한 잉크를 채용하지 않을 수 없으므로, 잉크의 색이나 종류 등을 용이하게는 변경할 수 없다. Thus, when using an ink jet printing apparatus, not may not employ a special ink, can not be modified such as to facilitate the color and type of ink.

본 발명은, 철강 프로세스 라인에 있어서 강판의 결함 마킹방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates according to a defect marking method and apparatus of the steel sheet in the steel process line.

도 1은 최적의 형태 1에 관한 제 1 강판의 코일링라인 요부(要部)설비의 배치예를 나타내는 도이다. 1 is a diagram showing an example of the arrangement of the coils of the first plate line ring recess (要 部) on the optimal mode 1 of the facility.

도 2는 최적의 형태 1에 관한 제 2 강판의 코일링라인 요부설비의 배치예를 나타내는 도이다. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of principal part coiling line equipment of the second steel plate on the optimal mode 1.

도 3은 최적의 형태 1에 관한 제 3 강판의 코일링라인 요부설비의 배치예를 나타내는 도이다. 3 is a diagram showing a principal part arrangement of the coiling line equipment of the third plate on the optimal form one case.

도 4는 최적의 형태 1에 관한 제 4 강판의 코일링라인의 요부설비의 배치예를 나타내는 도이다. 4 is a diagram showing a fourth arrangement of a major part of the coiling equipment line of the steel plate on the optimal form one case.

도 5는 최적의 형태 1에 관한 CRT 표시화면의 일례를 나타내는 도이다. 5 is a diagram showing one example of a CRT display screen according to the best mode 1.

도 6은 최적의 형태 1에 관한 결함부 위치와 결함마킹 위치의 상태를 나타내는 도이다. 6 is a diagram showing a state of the defect portion where the defect position marking on the optimal mode 1.

도 7은 최적의 형태 1에 관한 결함 마킹장치와 결함마킹 검출장치를 각각 1기 구비한 경우의 설비 배치예를 나타내는 도이다. 7 is a diagram showing an equipment arrangement in the case where each group includes one defect marking device with marking defect detecting device according to the optimal form one case.

도 8은 최적의 형태 1에 관한 결함 마킹장치와 결함마킹 검출장치를 각각 2기 구비한 경우의 설비 배치예를 나타내는 도이다. 8 is a diagram showing an equipment arrangement in the case where each having two groups the defect marking device with marking defect detecting device according to the optimal form one case.

도 9는 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 장치와 잉크 건조장치를 각각 1기 구비한 경우의 설비 배치예를 나타내는 도이다. 9 is a diagram showing an equipment arrangement in the case where each group includes one defect marking device and the ink drying device in accordance with the optimal form one case.

도 10은 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 장치와 결함마킹 검출장치 및 잉크 건조장치를 각각 1기 구비한 경우의 설비 배치예를 나타내는 도이다. 10 is a diagram showing an equipment arrangement in the case where each group includes one defect marking device and the defect detection apparatus and a marking ink drying apparatus of the optimum form one case.

도 11은 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 장치와 잉크 건조장치를 각각 2기 구비한 경우의 설비 배치예를 나타내는 도이다. 11 is a diagram showing an equipment arrangement in the case where each having two groups the defect marking device and the ink drying device in accordance with the optimal form one case.

도 12는 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 장치와 결함마킹 검출장치 및 잉크 건조장치를 각각 2기 구비한 경우의 설비 배치도이다. 12 is an equipment arrangement diagram of the case having respective second group the defect marking device and the defect detection apparatus and a marking ink drying apparatus according to the optimum mode 1.

도 13은 최적의 형태 1에 관한 1기의 결함마킹 장치를 사용하여 결함부에 마킹한 예를 나타내는 도이다. 13 is a defect using the marking apparatus of the first group on the optimal mode 1 indicating a mark for example the defect portion.

도 14는 최적의 형태 1에 관한 2기의 결함마킹 장치를 사용하여 유해결함·판별곤란 결함을 별도로 마킹한 예를 나타내는 도이다. 14 is a diagram showing an example of marking a hazardous defect, the defect is difficult to determine separately, by using the defect marking device of the second term on the optimal mode 1.

도 15는 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 장치와 결함마킹 검출장치를 구비한 라인 요부설비의 배치예를 나타내는 도이다. 15 is a diagram showing an example of the arrangement of a main part line equipment having a defect marking device with marking defect detecting device according to the optimum mode 1.

도 16은 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 장치와 결함마킹 검출장치를 구비한 다른 라인의 요부설비 배치예를 나타내는 도이다. 16 is a diagram showing a main portion of another example layout of the facility line having a defect marking device and the defect marking detecting device according to the optimum mode 1.

도 17은 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 장치와 결함마킹 검출장치에 덧붙여서 검사대와 결함마킹 검출장치를 구비하는 라인의 요부설비 배치예를 나타내는 도이다. 17 is a diagram showing a main portion of batch addition line equipment having the inspection stage and the defect detection apparatus for marking a defect marking device with marking defect detecting device according to the optimal form one case.

도 18은 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 검출장치를 구비한 코일링라인의 요부설비의 배치예를 나타내는 도이다. 18 is a diagram showing an example of the arrangement of principal part of a coiling plant line having a defect marking detecting device according to the optimum mode 1.

도 19는 최적의 형태 1에 관한 결함마킹 검출장치를 구비한 절단라인(shear line)의 요부설비의 배치예를 나타내는 도이다. 19 is a diagram showing an example of the arrangement of principal part of a plant cutting line (shear line) having the defective marking detecting device according to the optimum mode 1.

도 20은 최적의 형태 1에 관한 결함부에 결함마킹을 한 예를 나타내는 도이다. 20 is a diagram showing an example of a defect marking a defective portion of the optimum form 1.

도 21은 최적의 형태 1에 관한 결함부의 장소에 관계없이, 강판의 폭 방향 양측의 동일개소에 결함마킹을 한 예를 나타내는 도이다. 21 is a diagram showing an example of a defect mark on the same point in the transverse direction both sides of the steel sheet regardless of where a defect portion on the optimal mode 1.

도 22는 최적의 형태 1에 관한 결함부 위치와 결함마킹 위치의 상태를 나타내는 도이다. 22 is a diagram showing a state of the defect portion where the defect position marking on the optimal mode 1.

도 23은 최적의 형태 1에 관한 2기의 결함마킹 장치를 사용하여 유해결함·판별곤란 결함을 별도로 마킹한 예를 나타내는 도이다. 23 is a diagram showing an example of marking a hazardous defect, the defect is difficult to determine separately, by using the defect marking device of the second term on the optimal mode 1.

도 24는 최적의 형태 2에 관한 장치의 일례를 나타내는 블록도이다. 24 is a block diagram showing one example of a device according to the best mode 2 of operation.

도 25는 최적의 형태 2에 관한 금속대의 일례를 나타내는 평면도이다. 25 is a plan view of the metallic one example of the best mode 2 of operation.

도 26은 최적의 형태 2에 관한 장치의 표면흠 검사장치 개략구성의 일례를 나타내는 모식도이다. 26 is a schematic view showing an example of a surface defect inspection apparatus schematic configuration of a device according to the best mode 2 of operation.

도 27은 최적의 형태 2에 관한 표면흠 검사장치의 단면 모식도이다. 27 is a cross-sectional view of a surface defect inspection apparatus according to the optimum mode 2.

도 28은 최적의 형태 2에 관한 표면흠 검사장치에 조립된 카메라 유닛의 금속대 폭 방향의 배열을 나타내는 도이다. 28 is a diagram showing the surface defect of the metal-to-width array direction of the camera unit incorporated in the inspection apparatus according to the optimum mode 2.

도 29는 최적의 형태 2에 관한 1개의 카메라 유닛에 조립된 카메라의 배치를나타내는 도이다. 29 is a view showing the arrangement of the camera assembly to a single camera unit according to the best mode 2 of operation.

도 30은 최적의 형태 2에 관한 장치의 다른 일례를 나타내는 블럭도이다. 30 is a block diagram showing another example of the apparatus according to the optimum mode 2.

도 31은 최적의 형태 2에 관한 장치의 신호처리부의 일례를 나타내는 블럭도이다. 31 is a block diagram showing an example of a signal processing unit of the device according to the best mode 2 of operation.

도 32는 최적의 형태 2에 관한 장치의 또 다른 일례를 나타내는 블럭도이다. 32 is a block diagram showing another example of a device according to the best mode 2 of operation.

도 33(a)∼(c)은 최적의 형태 2에 관한 장치로 측정된 광 강도신호의 일례를 나타내는 도이다. Figure 33 (a) ~ (c) is a view showing an example of a light intensity signal measured by the device according to the best mode 2 of operation.

도 34(a)∼(c)는 최적의 형태 2에 관한 장치로 측정된 광 강도신호의 다른 일례를 나타내는 도이다. Figure 34 (a) ~ (c) is a diagram showing another example of the light intensity signal measured by the device according to the best mode 2 of operation.

도 35(a)∼(d)는 최적의 형태 2에 관한 합금아연 도금강판의 제조방법 및 그 상세단면을 나타내는 도이다. Figure 35 (a) ~ (d) is a diagram showing a method of manufacturing an alloy galvanized steel sheet and a detail section on the best mode 2 of operation.

도 36은 최적의 형태 2에 관한 조질압연 후의 금속대 표면의 탬퍼(temper)부와 비 탬퍼부에 있어서 입사광과 반사광의 관계를 나타내는 단면 모식도이다. 36 is a cross-sectional view showing a relationship between incident light and reflected light in the tamper (temper) portion and a non-tamper poured in the metal to the surface after the temper rolling on the optimal mode 2.

도 37(a)∼(c)은 최적의 형태 2에 관한 탬퍼부와 비 탬퍼부에 있어서 반사광의 각도 분포도이다. Figure 37 (a) ~ (c) is the angular distribution of the reflected light in the non-Tam Tam poured and poured on the optimal mode 2.

도 38은 최적의 형태 2에 관한 합금아연 도금강판에 있어서 헤게부의 생성과정을 설명하기 위한 단면도이다. 38 is a sectional view illustrating a portion Wilkinghege generation process in the alloy galvanized steel sheet according to the best mode 2 of operation.

도 39(a)∼(c)는 최적의 형태 2에 관한 헤게부 와 모재부에 있어서 경면 반사성분과 경면 확산 반사성분의 각도 분포도이다. Figure 39 (a) ~ (c) is the angular distribution of the specular reflection component and the diffuse reflection component a mirror according to H. gebu the base metal on the optimal mode 2.

도 40(a)∼(c)은 최적의 형태 2에 관한 피검사면의 헤게부와 모재부에 있어서 미소면적 요소의 법선각도와 면적율의 관계를 나타내는 도이다. Figure 40 (a) ~ (c) is a graph showing the relation between the normal angle of the micro-area elements and the area ratio according to H. gebu the base portion of the inspection surface on the optimal mode 2.

도 41은 최적의 형태 2에 관한 피검사면의 미소면적 요소에 있어서 입사광과 반사광 등의 각도의 관계를 나타내는 도이다. 41 is a graph showing the relation between the angle of incident light and reflected light, such as in the micro-area of ​​the inspected surface element on the optimal mode 2.

도 42(a)∼(b)은 최적의 형태 2에 관한 미소면적 요소의 법선각도와 가중함수의 관계를 나타내는 도이다. Figure 42 (a) ~ (b) is a graph showing the relation between the angle with the normal weighted function of a micro-area element on the optimal mode 2.

도 43(a)∼(b)은 최적의형태 2에 관한 선상(線狀) 확산광원의 각 위치에서 각 입사광과 피검사면의 입사위치의 관계를 나타내는 도이다. Figure 43 (a) ~ (b) is a graph showing the relation between the incident position of each incident light beam and the test surface at each position of the alignment (線狀) diffuse the light source on the optimal mode 2.

도 44(a)∼(b)는 최적의 형태 2에 관한 선상 확산광원의 각 입사광이 편광되어 있는 경우의 미소면적 요소로 부터의 반사광의 편광상태를 나타내는 도이다. Figure 44 (a) ~ (b) is a diagram showing a polarization state of the reflected light from a smile area element in the case where the linear polarization is incident angle of the diffusion light source according to the best mode 2 of operation.

도 45는 최적의 형태 2에 관한 선상 확산광원의 중앙부에서의 입사광이 편광되어 있는 경우의 미소면적 요소로 부터의 반사광을 나타내는 도이다. 45 is a diagram showing the reflected light from a smile area element in the case where the incident light is polarized in the central portion of the diffusion source line 2 on the optimal form.

도 46은 최적의 형태 2에 관한 선상 확산광원의 중앙부 이외의 부분에서의 입사광이 편광되어 있는 경우의 미소면적 요소로 부터의 반사광을 나타내는 도이다. 46 is a diagram showing the reflected light from a smile area element in the case where the incident light is polarized in the portion other than the center portion of the diffuse light sources linearly arranged on the optimum mode 2.

도 47은 최적의 형태 2에 관한 미소면적 요소의 법선각도와 반사광의 타원 편광상태의 관계를 나타내는 도이다, 47 is a graph showing the relation between the elliptically polarized state of the normal angle of the micro-area elements on the best mode 2 of the reflected light,

도 48은 최적의 형태 2에 관한 미소면적 요소의 법선각도와 가중함수의 관계를 나타내는 도이다. 48 is a graph showing the relation between the angle with the normal weighted function of a micro-area element on the optimal mode 2.

도 49는 최적의 형태 2에 관한 여러 검광각(檢光角)에 있어서 미소면적 요소의 법선각도와 가중함수의 관계를 나타내는 도이다. 49 is a diagram showing a different relationship of the wide-angle gum (檢 光 角) micro-area element normal angle with the weight function according to the form of the optimal 2.

도 50은 최적의 형태 2에 관한 피검사면의 미소면적 요소의 법선각도와 면적율의 관계를 나타내는 도이다. 50 is a graph showing the relation between the normal angle of the micro-area of ​​the inspected surface element on the best mode 2 of the area ratio.

도 51은 최적의 형태 3에 관한 장치의 개략적인 수직 단면도이다. 51 is a schematic vertical cross-sectional view of the device according to the best mode 3.

도 52는 도 51의 개략 평면도이다. 52 is a schematic plan view of Figure 51.

도 53은 도 51의 개략 측면도이다. 53 is a schematic side view of Figure 51.

도 54는 최적의 형태 3에 관한 장치가 설치된 박강판 제조라인의 개략도이다. Figure 54 is a schematic diagram of a steel sheet manufacturing line, the device according to the best mode 3 is installed.

도 55(a)∼(c)는 최적의 형태 3에 관한 장치의 작동상태를 나타내는 도이다. Figure 55 (a) ~ (c) is a diagram showing an operating state of the device according to the best mode 3.

도 56은 최적의 형태 3에 관한 (건조기를 구비한)장치가 설치된 박강판 제조라인의 개략도이다. 56 is a schematic diagram of a steel sheet manufacturing line is (with a dryer) device according to the best mode 3 is installed.

도 57은 최적의 형태 3에 관한 박강판에 대한 마킹상태를 나타내는 도이다. 57 is a diagram showing a marked state of the steel sheet according to the best mode 3.

(최적의 형태 1) (Best mode 1)

최적의 형태 1의 요지는 이하와 같다. Aspect of the optimal mode 1 is as follows.

(1)강판의 연속처리라인에, 표면흠을 검출하는 표면결함계 및 결함위치에 잉크로 마킹하는 잉크 마커장치, 또는 더욱이 강판내부의 결함을 검출하는 내부결함계를 설치하고, 표면결함계로 강판의 표면흠을 검출하고, 검출한 흠 정보에 기초하여, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하며, 더욱이 유해결함·판별곤란 결함·무해결함을 식별하고, 또한, 내부결함계로 강판의 내부 흠을 검출하여, 검출한 흠 정보에 기초하여 결함의 길이, 폭 방향의 결함위치을 연산하고, 더욱이 유해결함·무해결함을 식별하며, 상기 유해결함·판별곤란 결함에 대해서, 각각 흠 위치의 트래킹을 하며, 상기 결함부가 잉크 마커장치에 도달한 시점에서 상기 결함위치에 잉크로 마킹하는 것을 특징으로 하는 결함마킹 방법. (1) in a continuous process line of a steel sheet, for marking with ink on a surface defect type and defect location for detecting a surface defect ink marker device, or In addition, installing the internal defect based for detecting defects within the plate, and the surface defects to step plate of detecting the surface defect and, based on the detected defect information, the defect name and defect rates, and calculating the fault location of the defect length, width direction, and further, identify harmful defects, determination difficult defect, harmless defects, also, the inner detecting an internal defect of the defect to step the steel sheet, on the basis of the detected defect information and the length of the defect, operation defect in the width direction wichieul, and further identifies the hazardous defects, harmless defects, with respect to the harmful defects, determination difficult defect, respectively the tracking of the defect position, a defect marking method at the time when the defective portion reaches the ink marker device characterized in that the marking with ink on the defective position.

(2) 상기(1)에 있어서, 표면흠에 대하여, 유해결함·판별곤란 결함·무해결함 식별을, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치, 앞 뒷면의 결함위치 및 강판의 용도에 기초하여 식별하고 또한, 내부흠에 대하여, 유해결함·무해결함 식별을, 결함의 길이, 폭 방향의 결함위치 및 강판의 용도에 기초하여 행하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 2 of a hazardous defect-determination difficult defect, harmless defects identified with respect to the according to the above (1), a surface defect, the defect name and defect rates, the defect length, width direction defect position, front to back side defect position and the steel sheet of the identified based upon the application and also, a hazardous fault, fault identification harmless with respect to the internal defect, a defect marking method characterized in that for performing the basis of the use of the defect position and the steel sheet in the longitudinal and width direction of the defect.

(3) 미리 표면결함계 또는 내부 결함계를 더 구비한 라인에서, 표면흠에 대해서, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 더욱이 유해결함·판별곤란 결함이 식별되며, 또는 더욱이 내부흠에 대해서, 결함의 길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 또 다시 유해결함·무해결함이 식별되어 있는 코일을, 잉크로 마킹하는 잉크 마커장치를 설치한 강판의 연속처리 라인에 장입하여, 미리 식별되어 있는 유해결함·판별곤란 결함의 정보에 기초하여, 상기 유해결함·판별곤란 결함이 잉크 마커장치에 도달한 시점에서 상기 결함위치에 잉크로마킹하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 3 in a pre further comprising a surface defect-based or internal defect based line, with respect to the surface defect, the defect name and defect rates, calculating the fault location of the defect length, width direction and further identification of hazardous defects, determination difficult defect is, or in addition, the continuous processing of a coil, which calculate the defect position in the longitudinal width direction of the defect, and also is again identified harmful defects, harmless defects, install the ink marker device for marking a print plate with respect to the internal defect and charged to the line, based on the information of the harmful defects, determination difficult defects that are identified in advance, defects at the time when the said harmful defects, determination difficult defect reaches the ink marker device characterized in that the marking with ink on the defect position marking methods.

(4) 상기(1) 내지 (3)에 있어서, 표면결함계에 의해 판별곤란 결함으로 식별된 결함을, 검사원이 재판정을 하고, 유해결함·무해결함으로 식별하여, 유해결함의 결함위치에 잉크로 마킹하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. (4) In the above (1) to (3), the defects identified by the difficulty defect determined by the type of surface defects, Surveyor and the court, to identify as a harmful defect, harmless defects, the ink in the defect position of the harmful defect defect marking method characterized in that a marking.

(5) 상기 (1) 내지 (4)에 있어서, 표면결함계에 의해 판별곤란 결함과 식별된 결함에 대해서, 경보를 출력함과 동시에, 자동감속을 하고, 검사원이 판별곤란결함을 재판정 하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 5 that according to the above (1) to (4), with respect to the defect identification and difficult defect determined by the type of surface defects, at the same time as the alarm, and the automatic deceleration, the Surveyor court to determine difficult defect defect marking method according to claim.

(6) 상기 (4) 또는 (5)에 있어서, 표면결함계에 으해 판별곤란 결함과 식별된 결함에 대해서, 검사원이 재판정을 하는 데 있어서, 결함 화상표시 및 결함 위치표시를 하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. (6) In the above (4) or (5), with respect to the defect identification and euhae determination difficult defective based surface defects, in the Surveyor to the court, characterized in that the defect image display and fault position display how to faulty marking.

(7) 상기 (1) 내지 (6)에 있어서, 표면결함계·내부결함계의 폭 방향 결함정보에 기초하여, 결함마킹의 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. (7) In the above (1) to (6), on the basis of the width direction of the defect information of the system-based surface defects, internal defects, a defect marking method characterized in that to change the position of the defect markings.

(8) 상기 (1) 내지 (7)에 있어서, 강판의 용도에 따라서, 결함 마킹의 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 8 defect marking method characterized in that according to the above (1) to (7), depending on the application of the steel sheet, changing the position of the defect markings.

(9) 상기 (1) 내지 (8)에 있어서, 유해결함·판별곤란 결함을 구별하여 마킹하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 9 defect marking method characterized in that the marking to distinguish between hazardous defect, the defect is difficult to determine according to the above (1) to (8).

(10) 상기 (1) 내지 (9)에 있어서, 유해결함·판별곤란 결함의 구별을 결함 마킹 색을 바꾸어 행하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 10, defect marking method for the discrimination of hazardous defect, the defect is difficult to determine, according to the above (1) to (9), characterized in that for performing change the defect marking color.

(11) 상기 (1) 내지 (10)에 있어서, 강판의 품종에 따라서, 결함 마킹의 색을 바꾸는 것을 특징으로 하는 결함 마킹 방법. (11) In the above (1) to (10), depending on the varieties of the steel sheet, a defect marking method characterized in that to change the color of the defect marking.

(12) 상기 (1) 내지 (11)에 있어서, 잉크 마커장치의 하류에 결함 마킹 검출장치를 설치하고, 마킹상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹 방법. 12, defect marking method characterized in that according to the above (1) to (11), and install the defect marking detection device on the downstream of the ink marker device, monitoring the marking state.

(13) 상기 (1) 내지 (12)에 있어서, 강판의 품종에 따라서, 결함 마킹 검출장치의 한계값을 바꾸는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. (13) In the above (1) to (12), depending on the varieties of the steel sheet, a defect marking method characterized in that changing the threshold value of the defective marking detection device.

(14) 상기 (1) 내지 (13)에 있어서, 잉크 마커장치와 결함 마킹 검출장치를 세트로하여, 결함 마킹위치를 추종시키는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. (14) In the above (1) to (13), to an ink marker device and the defect detection apparatus as set marking, the defect marking method, comprising a step following the defective marking location.

(15) 상기 (1) 내지 (14)에 있어서, 결함 마킹의 하류에 잉크 건조장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 15, defect marking method characterized in that according to the above (1) to (14), install the ink drying device downstream of the defect marking.

(16) 상기 (1) 내지 (15)에 있어서, 잉크 마커장치와 결함마킹 검출장치 및 잉크 건조장치를 세트로하여, 결함 마킹위치에 추종시키는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. (16) In the above (1) to (15), to an ink marker device and the defect detection apparatus and a marking ink drying device as a set, the defect marking method, comprising a step following the defective marking location.

(17) 상기 (1) 내지 (16)에 있어서, 강판의 용도에 따라서, 유해결함, 무해결함의 한계값을 바꾸는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 17, defect marking method characterized in that changing the threshold value of harmful defects, defects harmless, according to the application in, the steel sheet in the above (1) to (16).

(18) 상기 (1) 내지 (17)의 방법에 의해 결함 마킹된 코일을 결함마킹 검출장치를 갖는 설비에 장입하여, 상기 결함마킹 검출장치에서 검출한 결함정보를 결함제거 작업에 반영하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹된 코일의 작업방법. 18, characterized in that the defect marking a coil by the method of the above (1) to (17) charged to a facility having a defect marking detection device, reflecting the defect information detected by the defective marking detection device for removing faulty operation working methods of the defects in the marking coils.

(19) 상기 (1) 내지 (17)의 방법에 의해 결함 마킹된 코일을 결함마킹 검출장치와 세정수단을 갖는 설비에 장입하여, 상기 결함마킹 검출장치로 검출한 결함정보를 결함제거 작업에 반영함과 동시에, 검사원이 판별곤란 결함의 재판정을 하고, 무해결함이라고 판정한 때는 세정수단으로 마킹잉크를 세정하는 것을 특징으로 하는 결함마킹된 코일의 작업방법. 19 is reflected by the defect marking a coil by the method of the above (1) to (17) charged to a facility having a defect marking detection device and the cleaning means, the defect information detected by the defective marking detection device for removing faulty operation At the same time, the inspector is difficult to determine the court and harmless defects that determine when the operation method of the defect, characterized in that for cleaning the marking ink to the marking means of the cleaning coil of the defect.

(20) 상기 (1) 내지 (19)(단(10),(15) 및 (16)을 제외한다)에 있어서, 잉크를 사용하는 잉크 마커장치를 대신하여 연마부재로 마킹하는 연마부재 마커장치를 설치하고, 잉크로 마킹하는 대신에 연마부재로 마킹하는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. 20, the polishing members marker apparatus for marking an abrasive member in place of the ink markers apparatus according to (other than the stage 10, 15 and 16) of (1) to (19), using ink installation and defect marking method characterized in that the marking in place of the ink for marking with the grinding member.

도 1∼ 도 4에 최적의 형태 1의 형태설명에 사용하는 강판의 연속처리 라인의 요부 (要部) 설비의 배치예를 나타낸다. Figs recess (要 部) of a continuous process line of a steel sheet used for the optimal form of the type described 1 to 4 show an example of the arrangement of equipment.

도 1에 있어서, 3은 표면결함계로서, 강판 1의 앞 뒷면에 검출기(2) 및 신호 처리부(4)를 구비하고, 5는 CRT, 6은 집중제어반, 7은 2차 판정 입력장치, 8은 결함 마킹장치(잉크 마커장치), 9는 결함마킹 검출장치, 10은 텐션 릴, 11은 반송 롤, 12는 펄스 발신기, 13은 강판 반송거리 연산장치, 14는 외부 기억장치, 15는 절단기, 16은 검사대이다. 1, 3 is a series of surface defects, comprising a detector (2) and the signal processor 4 to the sides of the steel sheet 1, and 5 is a CRT, 6 are focused control panel, 7 is a second determined input device, 8 a defect marking device (ink marker device), 9 is a defect marking detection device, 10 is a tension reel 11 carrying roll, 12 is a pulse transmitter, 13 is a steel plate conveyance distance calculator, 14 is an external storage device, 15 is a cutter, 16 is an inspection stage.

도 2는 도 1에 나타낸 장치에, 강판 1의 내부결함을 검출하는 자기 센서(35) 및 신호 처리부(36)를 더 구비한 자기 탐상장치(내부결함계)(34)가 부설되어 있다. Figure 2 is laying the magnetic sensor 35 and the signal processing unit further a magnetic flaw detection apparatus (internal type defect) having a 36 (34) for detecting an internal defect of the steel sheet 1 in the apparatus shown in Fig. 도 3, 도 4는, 각각 도 1, 도 2에 나타낸 장치의 결함 마킹장치(잉크 마커장치)(8)의 하류에, 마킹된 잉크를 건조하는 잉크 건조장치(40)이 부설되어 있다. 3 and 4 are, respectively, Figs. 1, there is a defect marking device downstream of the ink drying device 40 to dry the ink of the marking (ink marker device) 8 of the apparatus shown in Figure 2 is laid.

상기 도 1∼도 4에 나타내는 장치에 있어서, 표면결함계(3)의 강판 앞 뒷면의 검출기(2)에서 강판(1)의 앞 뒷면의 결함후보 흠을 검출하고, 검출한 신호를 신호처리부(4)로 보낸다. In the FIG. 1 device shown in Fig. 4, a signal to detect defects on the front and back of the candidate flaw detection of the steel strip (1) at the detector (2) of the steel plate front and back of a surface defect meter (3) a signal processor ( and it sends it to 4). 신호 처리부(4)에서는, 어느 한계값을 초과하는 신호의 결함후보 특미량(特微量)에서 얻은 신호에 기초하여, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향 결함위치의 연산을 행한다. A signal processor (4), on the basis of a signal obtained from any defect candidate particular trace (特 微量) of the signal exceeding the threshold value, the defect name, defective rating, the defect length and a width direction of the fault location operation.

또한, 자기 탐상장치(34)의 자기 센서(35)에서 강판(1)의 내부결함을 검출하고, 검출한 신호를 신호 처리부(36)로 보낸다. In addition, to detect the internal defects of the steel sheet (1) in the magnetic sensor 35 in the magnetic flaw detection apparatus 34, and sends a detection signal to the signal processing section 36. 신호 처리부(36)에서는, 어떤 한계값을 초과하는 신호의 결함후보 특미량(特微量)에서 얻은 신호에 기초하여, 결함길이, 결함의 폭 방향 위치의 연산을 하고, 연산결과를 표면결함계(3)의 신호 처리부(4)로 보낸다. Signal processing section 36 in the basis of the signal obtained from the defect candidate particular trace (特 微量) of the signal exceeding a certain threshold value, the defect length, total width calculation of positions of the defects, and surface defects, the operation result ( 3) sends a signal processing unit 4.

또한, 상위 계산기(23)로부터 앞 뒷면 마다 보내진 마킹대상 결함명(내부 결함계(34)를 구비한 경우는 내부결함을 포함한다.) ·결함등급·엣지 불감대 등의 마킹정보와, 표면결함계(3)에서 검출한 결함정보에 기초하여 연산한 결과로부터, 또는 더욱이, 강판의 품종이나 용도에 기초하여, 마킹지령의 연산을 한다, Further, the marking target defect name sent each front and back from the upper converter 23 (if an internal defect based unit 34 includes an internal defect), the defect rates, edge dead band such as the marking information, and the surface defects from the calculated result based on the defect information detected by the system 3, or in addition, on the basis of the breed and use of the steel sheet, and the operation of the marking command,

또한, 연산한 마킹지령과 연산한 결함정보를 CRT(5)의 화면에 표시함과 동시에, 결함 발생신호와 결함정보와 결함위치를 집중제어반(6)으로 출력한다. Further, at the same time as the display operation command and a marking operation by the defect information on the screen of the CRT (5), and outputs a defect signal and the fault information and fault location to the centralized control board (6).

또한, 강판(1)을 반송하는 반송롤(11)의 회전수를 펄스 발신기(12)에서 계측하고, 강판 반송거리 연산장치(13)로 강판 이송길이를 계산하여, 계산결과를 집중제어반(6)에 출력한다. In addition, by measuring the number of revolutions of the transfer roll 11 for transferring the steel sheet (1) in the pulse oscillator 12, and calculates the steel plate conveyance length in the steel plate conveyance distance calculator 13, the calculation intensive control panel (6 ) to the. 집중제어반(6)은 상기 결함정보를 편집하고, 결함명·결함등급에서 유해결함·판별곤란 결함(내부 결함에 대해서는 유해결함. 이하, 같다)을 변별하고, 또한, 필요한 경우에는, 앞 뒷면의 결함위치 정보와 강판의 용도를 추가적으로 고려하여 유해결함·판별곤란 결함을 변별한다. Focus control panel 6 is discriminating the (harmful defects. Hereinafter, as for the internal defects) harmful defects, determination difficult defect in the defect name, defects grade edit the defect information, and, and further, if necessary, the back of the front in addition, considering the use of the defect position information and the steel sheet will be distinguishable harmful defect, the defect is difficult to determine. 또한 필요가 있으면, 집중감시반(6)에서, 상기에서 변별한 유해결함·판별곤란 결함에 대해서 더욱 마킹유무의 판단을 행한다. In addition, if there is need, in an intensive monitoring board (6), a further judgment is performed whether or not the mark with respect to harmful defect, the defect is difficult to determine a discrimination in the above.

집중제어반(6)은, 강판 반송거리 연산장치(13)에서 보내진 강판 이송길이에 기초하여 결함위치를 트래킹하고, 재 판정장소(검사대)(16)에 판별곤란 결함이 도달 했다는 경보출력을 한다. Focus control panel 6, tracks the defect position on the basis of the steel sheet feed length is sent from the steel plate conveyance distance calculation unit 13, and an alarm output that is difficult, a defect determination is reached in re-determined location (inspection stage) 16. 또한 필요한 경우는, 자동감속을 함과 동시에 결함화상을 CRT(5a)에 표시하여, 작업자의 결함판정을 용이하게 한다. In addition, if necessary, to display the image defect, and at the same time the automatic deceleration in CRT (5a), thus facilitating the defect judgment of a worker.

결함부가 2차 판정장소(검사대)(16)에 도달하면, 작업자가 눈으로 검사하여 2차 판정을 함과 동시에, 표면결함계(3)의 검출결과를 CRT(5)로 확인하고, 결과가정확한지 아닌지 비교한다. If defective portion reaches a second determined location (inspection stage) 16, by the operator to check visually at the same time as the second determination, check the detection result of the surface defect based 3 to the CRT (5), and the results are The comparison is not correct. 결과가 다른 경우는 수정을 하여, 수정결과를 2차 판정 입력장치(7)에 입력하고, 더욱이 집중제어반(6)으로 출력한다. If the result is different to the modification, and inputs the corrected result to the second input determination device 7 and further outputs a focus control panel (6). 제 5도는, CRT(5)의 화면표시의 일례를 나타내는 도이고, 이미 표시되어 있는 결함정보는 표면결함계(3)의 정보, 공란은 2차 판정결과를 입력하는 장소이다. The fifth turning, and shows an example of a screen display of a CRT (5), the defect information is information that is already displayed, the space of the surface defect type (3) is a place for inputting the second determination result.

집중제어반(6)에서는, 수정정보에 기초하여 상기 결함정보를 재 편집하고, 결함명·결함등급으로부터 유해결함·판별곤란 결함을 변별한다. Focus control panel (6), on the basis of the edit information and reediting the defect information, the defect discriminating hazardous, difficult to determine a defect from a defect name, defect rates. 더욱이 집중제어반(6)은, 반송롤(11)의 회전수로부터 얻어지는 강판(1)의 이송길이에 기초하여, 상기 유해결함·판별곤란 결함위치(마킹유무의 판단을 한 경우는, 마킹 있음으로 판단한 것)의 트래킹을 한다. Moreover, the centralized control board 6, to, is that the marking case where a determination of the harmful defects, difficult defect position determination (marking or absence based on the feed length of the sheet (1) obtained from the rotation speed of the transporting roll 11 and the tracking will be determined). 상기 결함부가 결함 마킹장치(8)를 통과하기 전에, 결함 마킹장치(8)와 결함마킹 검출장치(9)를 결함이 있는 위치로 이동한다. Before passing through the defect additional defect marking device 8 and moves the defect marking device 8 and the marking defect detecting device (9) to the location of the defect. 그리고 상기 결함부가 결함 마킹장치(8)를 통과시에, 결함 마킹장치(8)를 기동하도록 기동신호를 출력한다. And it outputs a start signal at the time of adding the defect through the defect marking device 8, so as to start the defect marking device 8.

상기 기동신호에 기초하여 결함 마킹장치(8)가 기동하고, 유해결함·판별곤란 결함이 결함 마킹장치(8)를 통과하는 타이밍에 동기하여 유해결함부·판별곤란 결함부에 마킹이 실시된다. Based on the start signal to the defect marking device 8 is activated, and the marking is carried out on harmful defects, determination difficult defects are difficult defect marking device is determined 8, harmful defect portion, in synchronization with the timing to pass through the defect portion.

결함 마킹장치(8)에서는, 마킹지령과 동시에 마킹을 개시한다. The defect marking device (8), discloses a marking at the same time as the marking command. 마킹은 잉크를 스며들게한 펠트를, 직접 강판(1)에 밀어붙여서 잉크를 강판(1)에 부착시켜 행한다. The marking is carried out by attaching to push a felt impregnated with ink, directly on the steel sheet (1) attached to the ink to the plate (1). 기름이 도포된 코일이라도 강판 표면에 확실히 마킹할 수 있다. The oil is applied to the coil even can certainly mark the surface of the steel sheet. 또한, 도료와 같은 농담의 문제가 없으므로 강판 표면에 눌린 흠을 발생시키는 일도 없다. In addition, it is not a matter of joke, such as paint does not work that causes the deformed inclusions in the steel surface. 펠트는 강판(1)과 직접 접촉하여 마모하므로, 기준길이 이상 마킹하면,집중제어반(6)에서 경보를 출력하고, 작업원에게 펠트교환의 주의를 촉구한다. If you felt marking or more, based on length, so wear in direct contact with the plate (1), and the alarm control panel from the concentrate (6) urges caution in exchange for the worker felt.

마킹길이는 결함위치의 트래킹 정도를 고려하여, 결함부가 결함 마킹의 바깥으로 나오지 않도록 설정한다. Mark length is set so as to consider the tracking degree of the defect position, come out of the defect part marking defects. 본 장치에서는 트래킹 정도를 고려하여, 집중제어반(8)에서 변별한 결함길이에 전후로 각각 0.5m 가산하고, 결함길이로 부터 1m 길이로 마킹하도록 지령을 출력한다. In this unit, taking into account the degree of tracking, each of 0.5m is added before and after a fault in length discriminating concentration control panel (8), and outputs an instruction from the defect length so as to mark a 1m long. 또한 길이가 수 ㎜ 정도 이하의 점상결함의 경우는 전후로 각각 0.25m 가산하여 마킹하도록 지령을 출력한다. In the case of a point image defect of about length can ㎜ or less, and outputs the command to the marking and 0.25m, respectively before and after the addition.

마킹의 길이에 대해서는 구입자와의 약속으로 결정하는 편이 보다 바람직하다. For the length of the marking it is more preferable to determine the appointment of the purchaser. 또한, 집중제어반(6)은 기타의 관리항목으로서 마킹 허용개수, 마킹 허용길이의 감시를 하고, 이들이 허용값 이상으로 되면, 경보장치(24)에 이상경보를 출력한다. Further, the focus control board 6 is marked as a permitted number of management items other, and the monitoring of the marking allowed length, when they are outside the allowable value, and outputs an abnormality reporting to the alarm device 24.

상위 계산기(23)는 집중제어반(6)으로부터의 정보에 의해 코일마다의 관리를 하는 출하가부의 판단을 한다. Top Calculator 23 determines the shipment to the management of each coil by the information from the focusing control panel (6) portion.

도 6은 결함부 위치와 결함마킹 위치의 상태를 나타내는 도이고, 유해결함(20)은 결함마킹(21)의 길이방향의 표시범위 내에 있다. Figure 6 is in the display range of the longitudinal direction of the defect portion position and a view showing a state of a defect position marking, harmful defect 20 has a defect marking (21).

육안으로의 검출용이성 및 결함마킹 검출장치(9)에서의 검출용이성의 관점에서, 마킹의 선폭은 3∼10㎜ 범위가 최적이다. In view of ease of detection in the visual detection of the ease and defect marking detection device 9, the line width of the marking is an optimum range 3~10㎜. 또한 펠트의 마모 및 잉크의 선명도의 관점에서 펠트의 누름 압은 150∼500g의 범위가 최적이다. In addition, pressing pressure of the felt in terms of the sharpness of the wear of the felt and the ink is most suitable in the range of 150~500g.

결함 마킹장치(8)는 1기(基)라도 좋으나, 2기를 배설하고 2종류의 잉크를 준비하여, 마킹 색을 변경할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Defect marking device 8 is preferably any good or one group (基), it was placed 2 group and prepare the second type of ink, to be able to change the marking color.

결함 마킹장치(8)를 2기를 배설(配設)하여 2종류의 잉크를 준비하는 것에 의해, 결함등급에 따라서 잉크의 색을 바꾸는 것(예를 들면, 구입자의 유해결함이 명확한 경우는 적색 잉크로 마킹을 하고, 판별곤란 결함은 청색잉크로 마킹을 한다), 또는, 강판의 품종에 따라서 잉크 색을 바꾸는 것(예를 들면 전기아연 도금강판 처럼 표면이 백색강판의 경우는 흑색잉크로 마킹을 하고, 합금화 용융아연 도금강판과 같이 표면이 흑색강판의 경우는 백색잉크로 마킹을 한다)에 따라, 육안검사로 결함을 식별하여 작업하든가, 결함마킹 검출장치를 이용하여 결함의 식별작업을 할 때에, 보다 능률적인 작업이 가능하게 된다. By preparing a defect marking device (8) 2 to an excretion (配 設) two types of ink, changing the ink color in accordance with the defect rates (e.g., in the case of hazardous defects in the buyer clear the red ink determination difficult defect marking to, and is a marked with a blue ink), or the like to change the color of ink according to the varieties of the steel sheet (for example, electro-galvanized steel sheet for the white surface of the steel sheet is a marking in black ink and, according to the alloy for the black surface of the steel sheet as hot-dip galvanized steel sheet is a marking as a white ink), hadeunga work to identify defects by visual inspection, when using the defect marking detection device to identify operation of the defect , thus enabling a more efficient operation. 또한, 프레스 가공 등에 있어서는, 결함이 있음에도 불구하고 결함 마킹부가 블랭킹 제거되어 버리는 경우도 있으므로, 결함마킹은 유해결함부의 장소에 관계없이, 강판의 폭 방향 임의의 위치에 마킹할 수 있는 것이 바람직하다. In addition, the press-forming or the like, it may defects although ll is the less defective marking portion removed blanking, defect marking is preferably capable of marking in, any position in the width direction of the steel plate, no matter where harmful defect portion. 어떤 잉크도 약 알카리 세제로 지워지는 잉크를 선택할 필요가 있다. Some ink may also need to choose the ink is erased by about alkaline detergents. 단 강판의 용도에 따라서는 약 알카리 세제로 지워지지 않아도 좋은 경우가 있다. Thus the use of only the steel sheet is required to be cleared around the alkali detergent has a good case.

상기와 같이 하여 잉크로 마킹하는 경우, 잉크가 건조하면 문제없으나 통상의 잉크는 건조까지 수 초간 필요하다. When marked with ink as described above, when the ink is dried too much, but the conventional ink, it is necessary to dry for a few seconds. 잉크가 건조해 있지 않으면, 롤 또는 코일에 잉크가 전사(轉寫)한다. If it is not to ink is dried, the ink is transferred (轉 寫) in a roll or coil. 또한, 잉크가 전사하기 전에 기름 도포하면 잉크가 끝까지 건조하지 않아, 코일을 텐션 릴에 권취한 때에 잉크가 전사한다. Further, if oil ink is applied before the ink is dried up, the transfer does not end, the coil is transferred to the ink when a take-up tension reel. 상기 문제는, 잉크 마커장치의 하류에 마킹된 잉크를 건조하는 잉크 건조장치를 설치하는 것에 의해 확실하게 해결할 수 있다. The problem can be certainly solved by providing an ink drying device for drying the ink on the downstream of the marking ink marker device.

도 7은, 결함 마킹장치(8)와 결함마킹 검출장치(9)가 각각 1기 배설되어 있는 경우를 나타내는 도이다. 7 is a diagram showing a case defect marking device 8 and the marking defect detecting device 9 has been arranged which are each one group. 결함 마킹장치(8)와 결함마킹 검출장치(9)는, 가대(架臺,25)의 강판(1) 폭 방향의 같은 위치에 배설되어 있고, 마킹지령에 따라 지시되는 강판 폭 방향 위치에, 모터(27)로 구동되는 이동장치(26)를 개재하여 이동가능하게 되어 있다. A defect marking device 8 and the defect marking detection device 9, the mount is arranged at the same location of the steel strip 1 in the width direction of the (架 臺, 25), and the steel plate width direction where the instruction in accordance with the marking instructions, via the mobile device 26, which is driven by a motor (27) it is movable.

제 8도는 결함 마킹장치와 결함마킹 검출장치를 각각 2기 배설한 경우를 나타내는 도이다. Eighth turn a diagram showing a defect marking device and the defect when the marking detection device arranged each second group. 결함 마킹장치(8a)와 결함마킹 검출장치(9a), 결함 마킹장치(8b)와 결함마킹 검출장치(9b)는, 각각 가대(25a,25b) 강판(1) 폭 방향의 같은 위치에 배설되어 있고, 도 7 장치의 경우와 마찬가지로, 서로 독립하여 강판 폭 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. Defect marking device (8a), and flaw marking detection device (9a), a defect marking device (8b) and the defect marking detection device (9b), each mount (25a, 25b) is arranged at the same location of the steel strip 1 in the width direction and, as in the case of the Figure 7 device, it is movable independently from the steel plate width direction to each other.

도 9, 도 10은, 결함 마킹장치의 하류에 잉크 건조장치를 설치한 도이다. Figure 9, Figure 10 is a block diagram to install the ink drying device downstream of the defect marking device. 도9에서는, 결함 마킹장치(8)와 잉크 건조장치(40)가, 가대(25)의 강판(1) 폭 방향의 같은 위치에 배설되어 있고, 도10에서는, 결함 마킹장치(8)와 잉크 건조장치(40)와 결함마킹 검출장치(9)가, 가대(25)의 강판(1) 폭 방향의 같은 위치에 배설되어 있어, 어떤 장치에서도, 마킹지령에 의해 지시되는 강판 폭 방향 위치로, 모터(27)로 구동되는 이동장치(26)를 개재하여 이동가능하게 되어 있다. In Figure 9, the defect marking device 8 and the ink drying device 40, and is arranged at the plate (1) the same position in the width direction of the mount 25, 10, a defect marking device 8 and the ink the drying unit 40 and the defect marking detection device 9, there is arranged at the same position of the steel strip 1 in the width direction trestle (25), in which device, in the steel plate width direction position indicated by the mark command, via the mobile device 26, which is driven by a motor (27) it is movable.

결함 마킹장치(8)와 잉크 건조장치(40), 또는 더욱이 결함마킹 검출장치(9)를, 각각 2기씩 설치해도 좋다. A defect marking device 8 and the ink drying device 40, or furthermore defect marking detecting device 9 may be provided each second gissik. 도11에서는, 결함 마킹장치(8a)와 잉크 건조장치(40a), 결함 마킹장치(8b)와 잉크 건조장치(40)가 각각 가대(25a,25b)의 강판(1) 폭 방향의 같은 위치에 배설되어 있고, 또한 도 12에서는, 결함 마킹장치(8a)와 잉크 건조장치(40a)와 결함마킹 검출장치(9a), 결함 마킹장치(8b)와 잉크 건조장치(40b), 결함마킹 검출장치(9b)가, 각각 가대(25a,25b)의 강판(1)폭 방향의 같은 위치에 배설되어 있어, 도 8 장치의 경우와 마찬가지로, 서로 독립하여 강판 폭 방향으로 이동 가능하게 되어있다. In Figure 11, the same position of a defect marking device (8a) and the ink drying device (40a), a defect marking device (8b) and the plate (1) width of the ink drying device 40, each mount (25a, 25b) direction the can is disposed, and FIG. 12, a defect marking device (8a) and the ink drying device (40a) and the defect marking detection device (9a), a defect marking device (8b) and the ink drying device (40b), a defect marking detection device ( 9b) have, respectively, the mount (25a, there is arranged at the plate (1) the same position in the width direction of 25b), as in the case of the Figure 8 apparatus, and is capable of independent of each other by moving the steel plate width direction.

도 13은 1기의 결함 마킹장치를 사용하여 마킹한 경우에 대하여 결함부와 결함 마킹위치의 예를 나타내고, 동일한 잉크를 사용하여, 유해결함(20)과 판별곤란 결함(22)이 결함마킹(21)으로 표시되고 있다. Figure 13 is with respect to the case where the marking using a defect marking device of the first group shows an example of the defect portion and the defect marking location, using the same ink, harmful defect 20 and a determination is difficult crack 22 is defective marking ( It has been shown in 21).

도 14는 2기의 결함 마킹장치를 배설하고, 각각 다른 색의 잉크를 사용하여 마킹한 경우로서, 유해결함(20)은 결함마킹(21a)(예를 들면 적색)에 의해, 판별곤란 결함(22)은 결함 마킹(21b)(예를 들면 청색)으로 표시되어 있다. 14 is a case where excretory defect marking device of the second group, each marking using ink of a different color, harmful defect 20, it is determined difficult to defect by the defect marking (21a) (for example, red) ( 22) it is indicated by the defect marking (21b) (for example, blue).

결함마킹 검출장치(9)에서는, 결함마킹의 상태를 상시 감시하고, 마킹길이, 잉크력 소진, 무결함장소에 마킹의 유무 등을 감시하고, 감시결과를 집중제어반(6)에 출력한다. The defect mark detecting device (9), always monitors the state of the defect markings, and outputs the mark length, the ink capacity is exhausted, no monitoring or the like in the presence or absence of the marking defect location, and the monitoring results concentration control panel (6). 결함마킹의 검출정밀도를 올리기 위하여, 강판의 품종에 따라서, 결함마킹 검출장치의 한계값을 수정하는 것이 바람직하다. To enhance the detection accuracy of the defect marking, according to the varieties of the steel sheet, it is preferred to modify the limit value of the fault marking detection device. 집중제어반(6)은 마킹의 정상여부를 판단하고, 이상시는 경보장치(24)에 출력하여 작업자에 주의를 환기함과 동시에, 코일의 출하를 보류하도록 지시한다. Focus control board 6 is determined whether or not the top of the marking, and is abnormal and at the same time to output the alert device 24 calls attention to the operator instructs to withhold the release of the coil. 출하를 보류한 코일에 대해서는, 재검사 등의 조치를 한다. For coils, pending the shipment, and the actions of such retesting.

결함마킹 검출장치(9)에서 감시한 결함마킹이 정상으로 판단된 경우, 결함정보 및 결함위치가 외부기억장치(14)에 입력되고, 절단기(15)에서 절단된 후에 결함정보·결함위치를 역전개, 즉 코일의 내주(內周)로 부터의 위치를 외주로 부터의 위치로 변환하여, 프린트 아웃한다. If a defect marking monitoring the defect marking detection device 9, it is determined as normal, the defect information and the defect position is input to the external storage device 14, after the cut in the cutting machine 15 to reverse the defect information, the defect position dog, that is the conversion from the position of the inner (內 周) of the coil to a position from the outer circumference, and printed out.

또한, 코일은 구입자별로 절단기(15)로 절단하므로, 코일의 길이 기준은 절단기(15)에서의 절단신호를 기준으로 한다. In addition, because the coil is cut to a cutting machine (15) by the purchaser, based on the length of the coil are based on a cutoff signal of the cutter (15). 구입자에 송부하는 서류는, 코일 외주측을 선두로 역으로 전개하고, 구입자가 활용하기 쉽게 한다. Documents to be sent to the purchaser, developed in reverse to the outer coil to the top, and an easy to utilize the purchaser.

이와 같이 하여, 유해결함부 위치에 명료한 마크가 붙여져 있으므로, 다음 공정에서 유해결함부의 제거 또는 구입자가 가공에 있어서, 코일 되감을 때에 유해결함의 유무를 용이하게 판별할 수 있도록 된다. Because this way, a clear mark is attached to harmful defect portion position, is to be removed according to a purchaser or harmful defect portion in the next step processing, readily determine the presence or absence of a hazardous defect while the coil being sense.

전술한 설명에서는, 유해결함의 판정에 작업자의 육안검사를 개입하였으나, 표면결함계(3)의 결함 검출정밀도가 만족할 수 있는 것이라면 육안검사는 하지 않아도 좋다. In the foregoing description, but it involved a visual inspection of the operator to the determination of hazardous defects, so long as the fault detection accuracy of the surface defect type (3) is satisfied inspection may be omitted. 또한, 마킹한 코일의 다음 공정에 결함마킹 검출장치를 설치하는 것에 의해, 보다 정밀도 좋고, 또한 능률적인 결함제거 작업을 하는 것이 가능하게 된다. Further, by installing a flaw detecting apparatus for marking the next step of marking a coil, may more accurately, and it is possible to debug the efficient operation.

도 1∼도 4에 도시한 장치에서는, 표면결함계(3) 또는 더욱이 자기탐상장치 (34) 및 결함 마킹장치(8), 결함마킹 검출장치(9)를 동일라인으로 배설했다. In Figure 1-1 the device shown in Figure 4, was excreted in the surface defect type (3) or magnetic Furthermore inspection instrument 34 and a defect marking device 8, the same lines marking the defect detecting device (9). 그러나, 전술한 바와 같이, 표면결함계 또는 내질결함계를 더 구비한 라인에서, 표면결함계 또는 더욱이 내질결함계에 의해 검출한 흠 정보에 기초하여, 결함의 위치, 결함명·결함등급를 연산하고, 이 정보를 CRT 등에 표시하거나 서류로 프린트 아웃 하는 것이 이미 행하여 지고 있다. However, as discussed above, in further comprising a surface defect-based or naejil defect based line, based on the defect information detected by the surface defect based or Further naejil defect type, location of the defect, a defect name, defect deunggeupreul operation and , show this information on the CRT or the like or may have already been subjected to print out a document.

따라서, 표면결함계 또는 내부결함계를 더 구비하는 라인과는 별도의 라인 결함 마킹장치와 결함마킹 검출장치중 적어도 하나를 설치하고, 상기 표면결함계 또는 내부결함계를 더 구비한 라인에서 유해결함·판별곤란 결함을 식별하고, 이 정보에 기초하여, 상기 별도의 라인에서 도 1∼도 4 장치의 경우와 마찬가지로, 결함위치로의 마킹이나 결함마킹의 확인을 한다. Therefore, surface defects based or Internal line and further comprising a defect type is a separate line defect marking device and the installation at least one of a defect marking detection device and harmful defects in further comprising a surface defect-based or internal defect based line , determine the identification difficult defect, on the basis of this information, as in the case of the separate device 4 also FIG. 1 in a line, and the marking or identification of a defect marking of the fault location. 그 결과를 서류로 프린트 아웃하도록 해도 좋다. The results may be printed out to paper.

이 경우, 표면결함계 또는 내부결함계를 더 구비한 라인에서 편집, 변별한 유해결함·판별곤란 결함정보를 결함위치 정보와 함께, 외부 기억장치를 개재하여 별도의 라인의 집중제어반에 출력하고, 별도의 라인에서 상기 유해결함·판별곤란 결함의 트래킹을 하여, 결함 마킹장치로 마킹한다. In this case, the editing in further comprising a surface defect-based or internal defect based line, with the discriminant harmful defects, determination difficult defect information with the defect location information, via the external storage device, and outputted to the focusing control panel of the separate lines, by said harmful defects, tracking is difficult to determine a defect on a separate line, and marked with flaw marking equipment. 결함마킹 검출장치로 결함 마킹의 상태를 감시하고, 감시결과를 집중 제어반으로 재 편집하여, 외부기억장치에 출력하면 좋다. Monitoring the state of a defect marking a defect marking detection device, and to re-edit the monitoring result to the centralized control board, it may be output to the external memory device. 이와 같이 하는 것에 의해, 보다 저렴한 설비로 본 발명의 효과를 발휘할 수 있다. By this way, it can exhibit the effect of the present invention to more cost equipment.

이 경우, 다른 라인의 주요설비 배치예를 도 15∼도 17에 나타낸다. In this case, it is shown in Figure 17 15~ the main equipment arrangement for a different line. 도 15는 오일러(17)를 결함마킹 검출장치(9)의 하류측으로 배설한 경우, 도 16은 오일러(17)를 결함 마킹장치(8)의 상류측으로 배설한 경우, 도 17은 마킹장치(8)의 상류측에 트리머(trimmer)(18)와 검사대(16), 하류측에 결함마킹 검출장치(9)를 배설한 경우이다. 15 is a case where excretory Euler 17 to the downstream side of a defect marking detection device 9, 16 is a case where excretory Euler 17 to the upstream side of a defect marking device 8, 17 is a marking apparatus (8 ) trimmer (trimmer) (18) and the inspection stage 16 to the upstream side of a case in which the excretion defect marking detecting device 9 on the downstream side. 도 17의 경우, 필요에 따라, 도 1∼ 도 4의 경우와 마찬가지로 하여, 검사대에 있어서 결함의 육안검사 결과를 2차 수정할 수 있다. In the case of Figure 17, as needed, in the same manner as in the case of Figs. 1 to 4, it may be secondary to modify the visual inspection result of the defect in the inspection stage.

마킹한 코일에 대해서 작업하는 경우의 예를 도 18, 도 19를 이용하여 설명한다. For Figure 18, in the case of operation for marking the coil it will be described with reference to Fig.

도 18은 연속라인의 다음 공정인 리코일라인으로, 결함마킹 검출장치(9)에 덧붙여서, 세정액 분사장치(32)와 세정액 제거 장치(33)가 부설되어 있다. 18 is the line of recoil, and then the process of a continuous line, in addition to the defect marking detection device 9, the cleaning liquid ejection device 32 and the cleaning liquid removal device 33 is laid. 결함마킹 검출장치(9)에 의해 판별곤란 결함의 결함마킹을 검출하면 라인정지 지령을 출력하고, 검사원이 재판정을 한다. Upon detecting the fault of the marking it is difficult to determine a defect by the defect marking detecting device 9 outputs a stop command line, and the Surveyor court. 검사원은 유해결함부와 무해결함부로 분류를 한다. Surveyor is a hazardous defect-free parts and solving carelessly classification. 무해결함으로 판정한 때는, 세정액 분사장치(32)에서 약 알카리성의 세정액을 분사하여 마킹을 씻어 낸 후, 세정액 제거장치(33)로 세정액 및 마킹잉크를 닦아내어 재도포 한다. When it is determined as harmless defects, and in the cleaning liquid ejection device (32) spraying a cleaning liquid in the weak alkaline material is applied to the cleaning liquid and air wipe marking inks, the cleaning liquid removal device 33, and then rinse with the marking. 판별곤란 결함을 재판정하여 유해결함부로 판정된 결함 및 유해결함부를 절단기(15)로 제거하고, 양품 코일만을 텐션릴(10)로 권취한다. Court difficult to determine a defect by removing oil resolution carelessly determine the defect and a defect harmful parts of the cutter 15, and is wound only in a non-defective coil tension reel 10.

도 19는 절단라인이다. 19 is a cutting line. 결함마킹이 없는 시트는 양품 파일럿(pilot)(29)에 보내져, 시트라인의 입구측에 설치된 결함마킹 검출장치(9)가 결함마킹을 검출하면 게이트 전환장치(28)로 출력하고, 게이트 전환장치(28)에 출력하여, 게이트 전환장치(28)는 게이트를 전환하여 결함마킹부의 특정한 시트는 불량품 파일럿(30)에 보내져 유해결함부·판별곤란 결함부가 제거된다. No defects marking sheet is sent to a non-defective Pilot (pilot) (29), if the defect marking detection device 9 is installed on the inlet side of the seat line is detected, a defect marking output to the gate switching unit 28, and the gate switch device a gate switched by an output device 28, 28 is to switch the gate specific defect marking sheet portion is removed, additional harmful defect portion is difficult to determine a defect in the defective transmitted pilot 30. the

프레스 가공되는 강판에 대해서는, 용도를 고려한 마킹방법을 채용하는 것이 바람직하다. For the steel sheet is press-forming, it is preferable to employ a marking method considering the application. 도 20, 도 21은, 프레스 후 육안으로 유해결함부(20) 검사를 하는 경우의 결함마킹 예를 나타내는 도이다. Figure 20, Figure 21 is a diagram visually showing an example of a case of marking defective harmful defect section 20 checks then pressed. 도 20에서는 결함부(20)에 결함마킹(21)을 한 경우, 도 21은 결함부의 장소에 관계없이 강판(1)의 폭 방향 양측의 동일개소에 결함마킹을 한 경우이다. If a defect marking (21) in the defect section 20 in Fig. 20, Fig. 21 is a case where a defective marking in the same positions in the width direction on both sides of the steel sheet (1), regardless of the defective portion area. 결함마킹의 위치에 대해서는, 폭 방향의 결함정보나 강판의 용도에 따라서 적절히 결정하면 좋다. For the location of the fault marking, it may be suitably determined in accordance with the application in the width direction of the defect information and the steel sheet.

이상, 결함 마킹장치(8)에 잉크 마커장치를 설치하여, 결함위치에 마킹하거나, 더욱이 결함마킹한 코일을 작업하는 경우에 대하여 설명했으나, 잉크 마커장치에 대신에, 연마부재로 마킹하는 연마부재 마킹장치를 설치하고, 결함위치에 연마부재로 마킹하도록 해도 좋다. Above, by installing the ink marker device on the defective marking device 8, marking the defect location, or, moreover, a defect marking been described for the case of working a coil, instead of the ink marker device and marking the abrasive member in the abrasive member installing the marking device, and may be marked with a polishing member on a defect position.

연마부재를 사용하는 결함 마킹장치에서는, 실린더의 선단에 설치된 숫돌, 연마재를 함유시킨 부직포 등의 연마부재를 직접 강판(1)에 밀어붙이거나, 브러시 롤을 회전시키면서 강판(1)에 밀어붙여 마킹한다. The defect marking device using an abrasive member, the grinding wheel is installed on the front end of the cylinder, put the grinding member of the non-woven fabric which contains the abrasive material into the direct steel plate (1), or by rotating the brush roll pushed to the steel sheet (1) marking do.

연마부재를 사용하는 결함 마커장치의 경우, 잉크 마커장치의 경우에 비하여 어느 정도 마킹의 응답성이 떨어지므로, 마킹길이와 선폭을 어느 정도 바꾸는 점, 또한 잉크와 같이 마킹의 색을 바꿀 수 없는 점을 고려하여, 결함등급에 따른 마킹표시를 하는 점을 제외하면, 상기 잉크 마커장치를 사용한 경우와 마찬가지의 결함마킹, 결함마킹한 코일의 작업이 가능하다. For defect marker device using an abrasive member, and diminish the response of the degree marking compared with the case of an ink marker device, the marking length and points to change a degree of a line width, that also can not change the color of the marking, such as ink by a, except that that the mark displayed according to the fault rates are possible with the fault marking, the marking defects of a coil similar to the case of using the ink markers operation device considered.

연마부재를 사용하는 경우, 마킹길이는 트래킹 정밀도와 응답성을 고려하여, 잉크에 의한 마킹길이 보다 어느 정도 길게하는 것이 바람직하다. When using the polishing member, the marking length in consideration of the tracking precision and response, it is preferred to hold a certain extent than the length marked by ink. 구체적으로는, 집중제어반(8)에서 변별한 결함길이에 전후로 각각 0.5m∼1.0m 가산하고, 결함길이로 부터 1m∼2m 길게 마킹하도록 지령을 출력한다. Specifically, each 0.5m~1.0m added before and after a fault in length discriminating concentration control panel (8), and outputs an instruction from the defect length so as to hold the marking 1m~2m. 또한 길이가 수 mm 정도 이하인 점상 결함의 경우는, 전후에 각각 0.25m∼1.0m 가산하여 마킹하도록 지령을 출력한다. In the case of a point image defect than a length of about several mm, and outputs the command to the marking to each 0.25m~1.0m added to the front and rear. 마킹의 선폭은, 육안으로의 검출 용이성 및 결함마킹 검출장치(9)에서의 검출용이성의 점에서, 50∼200mm의 범위가 최적이다. The line width of the marking, and is optimal in the range of 50~200mm in terms of ease of detection in the human eye detection and ease of detection defect marking device 9 of the. 도 22는, 결함부 위치와 결함 마킹위치의 상태를 도시하는 도이고, 유해결함(20)은 결함마킹(21)의 길이방향의 표시범위 내이다. 22 is a diagram showing a state of the defect portion where the defect position marking, harmful defect 20 is within the display range in the longitudinal direction of the defect marking (21).

잉크 마커장치를 2기 설치한 경우, 도 14에 도시한 바와 같이, 결함등급에 따라서 잉크의 색을 바꾸었으나, 연마부재를 사용하는 경우, 색을 바꿀 수 없다. When you install the ink marker device group 2, as shown in Fig. 14, according to the defect rates eoteuna change the color of the ink, in the case of using the polishing member, it can not change the color. 연마부재 마커장치를 2기 설치한 경우, 결함등급에 따라서 마킹선을 바꾸는 것(예를 들면, 구입자의 유해결함이 명확한 경우는 하나의 선으로 마킹을 하고, 판별곤란 결함은 2개의 선으로 마킹을 한다)에 의해, 잉크 마커장치와 마찬가지 작업을 할 수 있다. When you install the polishing member marker device 2 group, changing the marking lines according to the defect rates (e.g., in the case of hazardous defects in the buyer clear is marked on one line, determination is difficult defect is marked with 2 lines and a) it may, be the same work as ink marker device by.

도 23에, 2기의 연마부재 마커장치를 사용하여 마킹한 경우에 대하여 결함부와 결함 마킹위치의 예를 나타낸다. In Figure 23, for the case of marking by using the polishing apparatus of the marker member group 2 illustrates an example of the defect portion and the defect position marking. 유해결함부(20)가 1줄의 결함 마킹(21a), 판별곤란 결함(22)이 2줄의 결함마킹(21b)으로 표시되어 있다. A hazardous defect portion 20 is defective in the first line marking (21a), is difficult to determine a defect (22) is marked as defect marking (21b) of the second line.

연마부재를 사용하여 결함마킹을 하면, 도료와 같은 농담의 문제가 없으므로 강판표면에 눌린 흠을 발생하는 일이 없고, 기름이 도포된 코일이라도 강판표면에 확실하게 마킹할 수 있다. If a defect marking using the polishing member, there is no problem of shading, such as the coating does not happen to generate the deformed blemish on the surface of the steel sheet, even if the oil is applied to the coil can be reliably marking on the surface of the steel sheet. 또한, 마킹 직후에 기름을 도포해도 지장없고, 잉크로 마킹할 경우와 같은 건조장치가 불요하며, 보다 간소한 장치로 될 수 있다. Further, even if the coating does not interfere with the oil right after the marking, and a drying device, such as for marking the ink-free, and may be in a more simple device.

또한, 연삭부재에 브러시 롤을 사용하여 마킹할 경우, 필요에 따라서 강판의 전폭에 마킹할 수 있는 브러시 롤을 설치하여, 판폭 전면(全面)에 마킹해도 좋다 Furthermore, when marking by using the brush roll to the grinding member, to install a brush roll that can be marked on the full width of the steel sheet, and may be marked on the front (全面) panpok necessary

이와 같이 본 발명에 의하면, 결함마킹에 의해서 강판에 흠이 발생하지 않으며, 또한, 강판표면에 방청유 등의 기름 부착유무에 관계없이, 유해결함을 확실하고 동시에 용이하게 식별가능하게 하는 결함마킹을 행할 수 있다. In this manner, according to the present invention, not a flaw does not occur in the steel sheet by a defective marking, and, regardless of the oil attached to the presence or absence of anti-rust oil, etc. on the surface of the steel sheet, reliably and at the same time easily be defective marking to enable identification of hazardous defects can.

또한, 강판표면의 결함위치를 트래킹하여 유해결함부에 마킹하는 것에 의해, 구입자는 결함부를 용이하게 검출할 수 있다. In addition, the track of the defect position of the steel sheet surface by marking the harmful defect portion, the purchaser can be easily detected defective portion. 또한 유해결함부 감아넣음에 의해 필요 코일길이로 출하가능하게 되어, 구입자의 작업능률이 향상한다. Also is capable of shipping it requires the coil length by the fitting portion wound harmful defects, thereby improving the work efficiency purchaser.

더욱이, 결함정도에 따라서 마킹 표시방법을 변경하거나, 또는 결함명이나 결함정도, 강판의 용도를 고려하여, 적절한 마킹표시를 하므로, 작업능률의 향상효과가 보다 우수하다. Furthermore, by changing the marking display method according to the defect degree, or consider the use of a defect name and defect level, the steel sheet, so the proper marking display, it is superior to the effect of improving the work efficiency.

잉크 마커장치를 사용하는 것에 의해, 강판의 품종에 따라서, 강판 표면의 색을 고려한 결함마킹 색 표시를 하는 것에 의해, 작업효율 향상효과나 결함을 누락시키는 것을 방지하는 효과가 보다 우수하다. The effect to prevent that by using an ink marker device, according to the varieties of steel, by a defect marking color display considering the color of the surface of the steel sheet, improve work efficiency and effectiveness missing defect is more excellent.

연삭부재 마커장치를 사용하면, 기름이 도포된 코일이라도 강판표면에 확실하게 마킹할 수 있고, 또한, 마킹 직후에 기름을 도포해도 지장없으며, 더욱이 잉크로 마킹할 경우와 같은 건조장치가 불필요하게 되므로, 보다 간소한 장치로 될 수있다. Using the grinding member the marker device when, the oil may have to reliably marking on the surface of the steel sheet even if the applied coil, also, no hindrance even if applying the oil immediately after the marking, and further since the drying device, such as for marking with ink unnecessarily , it may be in a more simple device.

또한, 강판 메이커에 있어서도, 유해결함부 제거작업이 용이하게 되어 작업효율이 대폭적으로 향상하고, 또한 판별곤란 결함에 대해서도 과도한 결함제거 작업이 불필요하게 되어 수율이 향상한다. Further, in the steel sheet manufacturer, the harmful defect portion is removed, work can be facilitated working efficiency is greatly improved, and also the work required to remove excessive defects also difficult to determine a defect increase the yield.

(최적의형태 2) (Best mode 2)

최적의 형태 2의 제 1의 발명은, 금속대의 피 검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건으로 추출하는 복수의 수광부와, 이들 서로 다른 광학조건에서 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면의 표면흠의 유무를 판정하는 신호처리부를 가지는 흠 검사수단과, 금속대 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 하는 마킹수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 금속대의 표면흠 마킹 장치이다. The invention of one of the best mode 2 is based on a combination of the reflected component extracted from the plurality of light-receiving units with these different optical conditions for extracting the reflected light from the surface cause the metal to be inspected in two different optical conditions or more species having a signal processor for determining the presence or absence of surface defect of the inspection surface defect inspection means and the metal band surface defect marking device, characterized in that comprises a marking means for marking represents information about the defect in the metal-to-surface .

상기 발명의 장치는, 우선, 흠 검사 수단의 수광부로, 금속대의 표면에서의 반사광을 편광조건 등의 광학조건이 다른 2종 이상의 수광부에 의해 수광하고, 그결과로 부터 광학적 성상을 해석한다. Device of the invention, first, a light-receiving unit of the defect inspection means and the optical conditions such as the reflected light from one metal surface polarized condition received by the other 2 kinds or more of the light receiving and interpreting the optical properties from the result. 다음에, 흠 검사 수단의 신호처리부로, 얻어진 광학적 성상으로부터, 금속대의 표면에 관해서, 정상부와 이상부, 즉 표면흠을 판별한다. Next, a signal processing unit of the defect inspection means, as to cause the metal surface from the optical properties obtained, it is determined the top and at least part, that is, the surface blemish. 표면흠으로 판정된 부분에는, 마킹수단에 의해 인자(印字)·각인·천공(穿孔) 등의 소정방법으로 마킹을 한다. In the portion checked by the surface blemish, and the marking in a predetermined method such as printing (印字), imprinting, perforating (穿孔) by a marking means. 마킹위치에 대해서는, 표면흠의 위치 또는 그 근방을 트래킹 수단 등에 의해 트래킹하는 것에 의해 결정할 수 있다. For the marking position, it can be determined by tracking by the position or in the vicinity of a surface defect such as a tracking device.

다음으로, 본 발명의 표면흠 검사장치의 검사 대상인 강판표면의 광학적 반사형태에 대하여, 강판표면의 극소한 요철(凹凸)형상과 관련시켜 설명한다. Next, the optical reflection surface shape of the steel sheet subject to examination of the surface defect inspection apparatus of the present invention will be described in association with the micro-irregularities (凹凸) shape of the surface of the steel sheet. 일반적으로 강판표면의 극소한 요철(凹凸)형상은 조질압연(템퍼)에 의해, 원래부터 기복이 높은 지점이 롤에 의해 강하게 압연되어 평탄도가 좋게 되고, 그 이외의 지점은 조질압연의 롤이 접하지 않아 원래의 요철(凹凸)형상이 그대로 남아있게 된다. In general, a micro-concave-convex (凹凸) shape of the steel sheet surface by skin-pass rolling (temper), the higher the original relief from the point being good is also strongly rolled by the roll plane, the point of the other is a roll of the temper rolling do not touch the original is so uneven (凹凸) shape remains intact.

예를 들면, 합금화 아연도금 강판의 경우에는 기본 소재인의 냉연강판(101)은 도 35(a)에 도시한 바와 같이 용융아연 도금되는 도중에, 합금화로를 통과한다. For example, in the case of alloyed galvanized steel sheet, the cold-rolled steel sheet (101) of the base material, is passed through the, in the middle of the alloying molten zinc plating which, as shown in 35 (a) FIG. 이 사이에 기본소재 강판의 철 원소가 도금층의 아연중에 확산하여, 통상, 도 35(c)에 도시하는 바와 같이 기둥 형상 등의 합금결정(103)을 형성한다. And in between the iron elements of the base material steel sheet diffuse into the zinc plated layer, usually, to form the alloy crystal 103 such as a columnar shape as shown in Fig. 35 (c). 이 강판이 다음 도 35(b)에 도시하는 바와 같이 조질압연되면 도 35(d)에 도시하는 바와 같이 기둥 형상 결정(103)의 특히 돌출한 개소가 평탄하게 눌려지고(템퍼부 106), 그 이외의 개소(비 템퍼 부 107)는 본래의 기둥 형상의 결정형상을 남긴채로 된다. The steel sheet is then Fig. 35 (b) is pressed as Fig. 35 (d) is in particular a projecting portion of the columnar crystals (103) plane as shown in Fig. When the skin-pass rolling, as shown in (tempering unit 106), and places other than a (non-tempering unit 107) is to determine the shape of the original rides off of the pillar.

이와 같은 강판 표면에서 어떠한 광학적 반사가 일어날지를 모델화 한 것이 도 36이다. It is a model of how this is any optical reflection occurs at the surface of the steel sheet as a 36. 조질압연에 의해 눌려진 개소(템퍼부 106)에 입사한 광(108)은, 강판정반사 방향으로 경면(鏡面)적으로 반사한다. The light incident on the portion pressed by the skin-pass rolling (temper part 106) 108 is reflected as regular-reflection direction as the mirror plate (鏡面) enemy. 한편, 조질압연에 의해 눌려지지 않고 본래의 기둥형상 결정구조를 남기는 개소(비 템퍼부107)에 입사한 광은, 현미경으로 보면 기둥형상 결정표면의 미소면적 요소 하나하나에 의해 경면(鏡面)적으로 반사되나, 반사의 방향은 강판의 정반사 방향과는 반드시 일치하는 것은 아니다. On the other hand, without being pressed by the temper rolling portion that leaves the original columnar crystal structure (non-tempering unit 107), a light, look under the microscope one by one micro-area elements of the columnar crystal surface mirror (鏡面) incident on the enemy Although the reflection direction of the reflection is not intended to necessarily match the regular reflection direction of the steel sheet.

따라서, 템퍼부, 비템퍼부의 반사광 각도 분포는, 현미경으로 보면 각각 도 37(a,b)와 같이 된다. Thus, the tempering section, the reflected light distribution angle portion is a non-temper, look under the microscope is as shown in 37 (a, b), respectively. 즉, (a) 템퍼부(106)에서는 강판 정반사 방향에 좁은 분포를 가진 경면(鏡面)성의 반사(109)가 일어나고, (b) 비 템퍼부(107)에서는 기둥상 결정표면의 미소면적 요소의 각도분포에 대응하여 확산된 분포를 갖는 반사(110)로 된다. That is, (a) taking place tempering unit reflection 109 Castle mirror (鏡面) with a narrow distribution in the steel plate specular reflection direction (106) in, (b) non-tempering unit 107 in the micro-area elements of the crystal surface Column It is a reflection (110) having a diffusion distribution corresponding to the angular distribution. 이후, 전자를 경면(鏡面)반사 후자를 경면확산반사라고 부른다. Then, it referred to as an electronic mirror (鏡面) reflecting the latter specular diffuse reflection. 실제로 관찰되는 반사각도 분포는, 도 37(c)에 도시하는 바와 같이 경면반사·경면확산반사의 각도분포를 템퍼부·비템퍼부 각각의 면적율에 따라 가산한 것으로 된다. The angle of reflection that is actually observed distribution, is that the addition according to Fig. 37 (c) reflective mirror, and tempering the angular distribution of the specular diffuse reflection portion and non-tempered portion of each area ratio, as shown in.

이상은 합금화 아연도금 강판을 예로 설명하였으나, 조질압연에 의해 평탄부가 생기는 다른 강판에도 일반적으로 성립한다. Above has been described an example alloyed zinc-plated steel sheet, it is established in general to other steel sheets produced by temper rolling a flat portion.

다음으로 본 발명의 검출대상이 되는, 현저한 요철성을 가지지 않은, 모양상 헤게흠이라고 불리는 흠의 광학반사 특성에 대하여 설명한다. It will be described next by having no significant irregularities sex, to be detected, the shape of the optical reflection characteristics of the called H. geheum inclusions of the present invention. 예를 들면, 도 38에 도시한 바와 같이, 합금화 용융아연 도금강판(104)에서 볼 수있는 헤게흠(111)은, 도금전의 냉연강판 원판(101)에 헤게흠(111)이 존재하고, 그 위에 도금층(102)이 얹히고, 더욱이 기본소재인 철의 확산에 의한 합금화가 진행된 것이다. For example, as shown in Figure 38, and H. geheum 111 that can be found on the galvannealed steel sheet 104, the RE geheum 111 in cold rolled steel circular plate 101 prior to coating is present, the Higo over the plate layer 102 is eon, it will furthermore advanced the alloying due to diffusion of the base material iron.

일반적으로 헤게부는 모재에 비해, 예를 들면 도금두께에 차이가 있거나, 합금화 정도에 차이가 있다. Compared to the general portion Wilkinghege base material, for example, either a difference in coating thickness, there is a difference in the degree of alloying. 그 결과로서, 예를 들면 헤게부 도금두께가 두꺼운 모재에 대하여 볼록한 경우에는 조질압연이 걸리게 되는 것에 의해 템퍼부의 면적이 비템퍼부에 비해 많게 된다. As a result, for example, H. gebu case convex with respect to the thicker coating thickness base material, the tempering area portion by being caught The temper rolling is a lot as compared to a non-tempering unit. 역으로 헤게부가 모재에 비해 오목한 경우에는 헤게부는 조질압연롤이 접하지않고, 비템퍼부가 대부분을 차지한다. If the concave portion than in the base material to be inverted Wilkinghege Wilkinghege portion does not contact the skin-pass rolling roll, it takes up most of the non-tempered portion. 또한, 헤게부 합금화가 옅은 경우에는 미소면적 요소의 각도분포는 강판 방선(方線)방향으로 집중되고, 확산성은 작게 된다. Furthermore, if H. gebu alloy is light, the angular distribution of the micro-area elements are concentrated on the steel sheet bangseon (方 線) direction, is smaller diffusion castle.

이와 같은 헤게부와 모재부의 표면성상 차이에 따라, 모양상 헤게흠이 어떻게 보일까를 설명한다. In accordance with the same RE gebu the base portion surface property differences will be described the shape of the Hedge how geheum will look like. 전술한 조질압연에 있어서 도금표면의 변형모델에 기초하여 헤게부와 모재부의 차이에 대해서 분류하면, 도 40에 도시한 것처럼 다음 3종류로 나눌 수 있다. When classified with respect to the base portion and H. gebu difference based on a deformation model of the plating surface in the above-described skin-pass rolling, it can be divided into the following three types as shown in Figure 40.

(a) : 헤게부(실선)에 있어서 템퍼부의 면적율 및 비 템퍼부의 미소면적 요소의 각도 분포가 모재부(파선)와 다르다. (A): different from H. gebu (solid line) and the non-tempered portion area ratio of tempered parts of the base portion (broken line) the angular distribution of the micro-area element in the. 여기서, 템퍼부는 법선각도 Here, the tempering section normal angle = 0에 대응하고, 도면에서는 피크를 나타내고 있다. In response to 0, and the figure shows a peak. 이 피크높이(면적율)가 헤게부와 모재부에서 다르다. Is a peak height (area ratio) is different from H. gebu and base metal. 또한, 비템퍼부는 각각 그 이외의 부분(사면)에 대응하며, 도면에서는 헤게부와 모재부의 면적율의 분포가 다르다. The non-tempered portion each corresponding to a part (surface) of the other, in the figure differs from the distribution of the Hedge gebu area ratio and the mother material part. 이 사면의 부분은 비 템퍼부의 미소면적 요소의 각도분포를 반영하고 있다. Of this slope reflects the angular distribution of non-micro-area element tempering section.

(b) : 템퍼부의 면적율은 헤게부와 모재부에서 다르나, 비 템퍼부의 미소면적 요소의 각도분포는 변하지 않는다. (B): tempering portion area rate is does not change the angular distribution of the different in, non-temper micro-area portion in the header elements with the base material portion gebu. 도면에서는 헤게부와 모재부에서 피크높이가 다르나, 사면의 형상은 일치하고 있다. In the drawings and in H. gebu base metal different in shape of the peak height, surface coincides.

(c) : 비 템퍼부의 미소면적 요소의 각도분포는 헤게부와 모재부에서 다르나, 템퍼부의 면적율은 변하지 않는다. (C): the angular distribution of non-temper micro-area portion are different in components from H. gebu and base metal, tempering section area ratio is not changed. 도면에서는 헤게부와 모재부에서 피크높이는 일치하고 있으나, 사면의 형상은 다르다. In the drawings, but consistent increase in the peak header gebu and base metal, the shape of the surface is different.

이와 같은 템퍼부 면적율 및 미소면적 요소의 각도분포의 차이가, 도 39에 도시하는 바와 같이 반사광량의 각도분포의 차이로서 관찰된다. Such a tempering unit area ratio and the difference between the angular distribution of the micro-area elements, is observed as a difference in the angular distribution of reflected light as shown in Figure 39.

템퍼부 면적율에 차이가 있는 경우(상기 a,b의 경우)에는 도 39(a),(b)에 도시하는 바와 같이, 반사광량의 각도분포는 헤게부(111a)와 모재부(112a)와 같이 된다. If there is a difference in the tempering unit area ratio (the case of a, b), the Fig. 39 (a), the angular distribution of reflection light intensity as shown in (b) is H. gebu (111a) and base portions (112a) and It is as. 그 차이는 각도분포가 피크가 되는 방향, 즉 정반사 방향에서 관찰된다. The difference is observed in the direction in which the angle distribution of the peak, that is, the regular reflection direction. 헤게부의 템퍼부 면적율이 모재부보다 큰 경우(도 39(a),(b), 도 40(a),(b)에 해당)에는 정반사 방향으로부터는 헤게는 밝게 보이고, 역으로 헤게부의 템퍼율이 모재부보다 작은 때에는 정반사 방향에서는 어둡게 관찰된다. If Wilkinghege portion tempering unit area ratio is greater than the base metal tempering rate (Fig. 39 (a), (b), Figure 40 (a), (b) corresponds to) is seen from the regular reflection direction is Wilkinghege is bright, the reverse Wilkinghege portion If smaller than the base metal is observed dark in the regular reflection direction.

템퍼부 면적율에 차이가 없는 경우(상기(c)의 경우)에는, 강판 정반사 방향으로 부터의 관찰에서는 헤게를 볼 수는 없다. If there is no difference in the tempering unit area ratio (the case of the above (c)) it is, in the observation from the specular reflection direction to the steel plate is not visible for Wilkinghege. 그래도, 경면 확산 반사성분의 확산성에 차이가 있을 때에는 도 39(c)에 도시하는 것처럼 각도분포의 피크에서 벗어난 확산방향으로부터 흠이 관찰된다. Still, this defect is observed from the direction of diffusion out of the peak of the angular distribution, as shown in diffusion 39 (c) also when there is a difference in the city of specular diffuse reflection component. 예를 들면, 경면 확산 반사성분의 확산성이 작은 때에는, 일반적으로 정반사에 비교적 가까운 확산방향으로부터는 헤게는 밝게 관찰되고, 정반사 방향에서 떨어짐에 따라 밝기는 작아지고, 어떤 각도에서 헤게부와 모재부의 차가 없어지며, 그 전후의 각도에서 관찰불능이 된다. For example, when a small diffusibility of the mirror-diffuse reflection component, typically from relatively close to the diffusion direction of the regular reflection is Wilkinghege is observed brightly, according to the Off regular reflection direction, the brightness is small and, H. gebu the base portion at an angle It becomes no difference is observed dead in the front and rear angle. 더욱이 정반사에서 멀어지면 이번은 헤게는 어둡게 관찰된다. Moreover, if this is Wilkinghege away from the specular reflection is observed dark.

이와 같은 모양상 헤게흠을 모재부와 분별하여, 검출하기 위해서는, 도 40에 있어서, 어떠한 각도의 미소면적 요소으로 부터 반사광을 추출할지를 검토하는 것이 필요하다. Such a shape of the Hedge geheum order to detect and discern the base material portion, Fig. 40, it is necessary to examine whether or not the reflected light extraction from the micro-area element of any angle. 예를 들면, 앞의 도 39(a),(b)예와 같이, 정반사 방향에서 헤게부와모재부의 차이를 검출한다고 하는 것은, 도 40으로 나타내는 미소면적 요소의 각도 분포중 For example, of, as in the previous Figure 39 (a), (b) for example, the angular distribution of the base material gebu H. The said difference detecting section, the micro-area element representing a 40 in the regular reflection direction, = 0에 관해서 추출하여, 헤게부와 모재부의 차이를 검출하게 된다. = Extract comes to 0, thereby detecting a header and a base portion gebu difference.

여기서, here, = 0에 대하여 추출한다고 하는 것을 수학적으로 표현하면, 도 40의 함수 S( = Extracting express mathematically to that with respect to 0, the function of FIG 40 S ( ) 각각에, 도 42(a)에 나타내는 델타함수 ) Delta functions shown in Fig. 42 (a), also on each ( ( )로 나타내는 추출특성을 나타내는 함수(이후 가중함수라고 부른다)를 곱하여 적분하는 것에 상당한다. ) Indicating the extracted features is represented by the equivalent to the integral is multiplied by a function (called after the weight function). 또한, 예를 들면, 입사각 60에 있어서, 정반사에서 20도 어긋난 40도의 위치로 측정한다고 하는 것은, 법선각도 Also, for example, an incidence angle of 60, it appears that the practice in the regular reflection of 20 degrees to 40 degrees deviated measurement position, normal angle 가 10도 어긋난 면(미소면적 요소)에 의한 반사를 검출하는 것으로 된다. 10 is also displaced by the reflection surface detected by the (micro-area element). 이것은, 도 42(b)와 같은 This, as shown in Fig. 42 (b) ( ( +10)되는 가중함수를 사용하고 있는 것에 상당한다. +10) corresponds to that in use the weighting function is. 또한, 반사각과 미소면적 요소의 법선각도 Further, the reflection angle and the normal to the angle of the micro-area element 의 관계는 도 41로부터 계산된다. The relationship is calculated from FIG. 41.

이와 같이 생각하면, 어떠한 각도의 미소면적 요소에서의 반사광을 추출할지를 고려하는 것은, 어떠한 가중함수를 설계할지를 고려하는 것에 상당하는 것을 알 수있다. Considering in this way, it is to consider whether to extract the reflected light at any angle of the micro-area element, it can be seen that the design is equivalent to considering whether any weighting function. 가중함수는, 반드시 델타함수일 필요는 없고, 어느 정도의 폭을 가지고 있어도 문제없다 Weighting function, it is not necessary to be a function delta, there is no problem even with some degree of width

이 같은 관점에서, 도 40(a),(b),(c)로 표시되는 것 같은 면적율 분포를 가지는 헤게흠을 모재부와 변별하고, 검출하기 위한 가중함수를 생각하면, 도 42에 나타내는 In view of this, such as, shown in Fig. 40 (a), (b), (c) if the header geheum have the same area ratio distribution is represented as the I weighting function for detecting and discriminating the base unit, and Figure 42 함수 function ( ( )도 그 일례이다. ) It is also an example. 단, 이것으로는, 다른 수광각도로 카메라를 설치하기 때문에 2개의 광학계 시야 사이즈를 동일하게 할수는 없다. However, this does, not 2 be the same size of field of view optics because other roads can install a wide-angle camera. 또한, 확산 반사광을 측정하기 위하여 일단 카메라를 설치하면, 그 가중함수를 변경하는 것은, 카메라의 설치위치를 변경하는 것이 필요하므로, 용이하지는 않다. In addition, once installed camera in order to measure the diffuse reflected light, changing the weighting function, it is necessary to change the installation position of the camera, it is not easy.

전자의 과제에 대해서는 동일 광축상의 측정이 필요하다. For the e-tasks are needed measurement on the same optical axis. 그래서, 확산 반사광을 포착하는 것은 아니고, 강판 정반사 방향으로부터 측정으로 경면 반사성분과 경면 확산 반사성분 양 성분을 포착할 수 있는 것이 바람직하다. Thus, it is to capture the diffused reflected light is desirable to be able to capture, plate specular reflection component and the specular diffuse reflection component both components as measured from the specular reflection direction instead. 그리고, 후자에 대해서는, 가중함수가 카메라 설치위치의 변경에 대해서 어느 정도 자유도를 가지고 설정할 수 있는 것이 바람직하다. And, for the latter, the weighting function is preferably that can be set to have a certain degree of freedom with respect to changes in the camera site.

이같은 목적에서, 본 발명에서는, 우선 광원으로서, 레이저와 같은 평행광원이 아니고, 확산특성을 가지는 선상(線狀)의 광원을 사용하고 있다. In this purpose, in the present invention, firstly as the light source, not a parallel light source such as a laser, using a light source of the alignment (線狀) having the diffusion properties. 또한, 강판 정반사방향으로부터 경면 반사성분, 경면확산 반사성분을 편광을 사용하는 것에 의해 분리하여 추출하고 있다. In addition, it is extracted with a specular reflection component and the diffuse reflection component from the mirror plate specular reflection direction are separated by the use of the polarized light.

이 선상 확산광원의 작용과 효과를 설명하기 위하여, 도 43에 도시하는 바와 같이, 우선, 선상의 확산광원(114)을 강판(104)에 평행하게 배치하고, 광원에 수직한 면 내에 있어, 입사각이 출사각과 일치하는 방향(이하, 강판 정반사 방향이라고 부른다)에서 강판(104)상의 한 점을 관찰할 때의 반사특성을 고려한다. In order to describe the action and effect of the linear diffusion light source, as shown in Fig. 43, first, place the diffusion light source (114) of the linearly arranged parallel to the plate 104, and it is in a plane perpendicular to the light source, the angle of incidence consider the reflection property when the exit angle matching a direction (hereinafter referred to as plate specular reflection direction) to observe a point on the plate (104) at.

지금, 도 43(a)에 도시하는 바와 같이, 선상광원(114)의 중앙부에서 조사(照射)된 광의 경우, 템퍼부에 입사한 광은 경면적으로 반사되고, 강판 정반사 방향에서 모두 포착할 수 있다. Now, FIG. 43 As shown in (a), when the irradiation of light (照射) in the central portion of the alignment light source 114, light incident to the tempering unit is reflected to the light area, the steel sheet can be captured in both the regular reflection direction, have. 한편, 비 템퍼부에 입사한 광은 경면 확산적으로 반사되고, 드물게 강판 법선방향과 동일방향을 향하고 있는 미소면적 요소에 의해 반사된 분만을 포착할 수 있다. On the other hand, the light incident to the non-tempered portion is reflected by the mirror divergent, it can seldom capture the delivery reflected by the micro-area element facing the normal direction and the steel plate in the same direction. 이같은 미소면적 요소은 확률적으로 대단히 적으므로, 강판 정반사 방향에서 포착할 수 있는 반사광 중에서는 템퍼부에서의 경면 반사가 지배적으로 된다. Since very Typically such micro-area yosoeun stochastic, the reflected light that can be captured by the plate specular reflection direction from the specular reflection is in the tempering unit is dominant.

이에 대해, 도 43(b)에 도시하는 바와 같이, 선상광원의 중앙부 이외로부터 조사된 광의 경우에는, 템퍼부에 입사한 광은 경면 반사하여 강판 정반사 방향과는 다른 방향으로 반사하고, 강판 정반사방향에서는 포착할 수 없다. On the other hand, FIG. 43, when the light emitted from other than the center portion of the linear light source, the light incident to the tempering section is mirror-reflected by the reflection in the other direction is the steel plate specular reflection direction, and the steel plate specular direction as shown in (b) in can not be captured. 한편, 비 템퍼부에 입사한 광은 경면 확산적으로 반사되고, 그 중 강판 정반사 방향으로 반사된 부분을 포착할 수 있다. On the other hand, the non-tempered portion and the light is reflected by the mirror divergent incident on, it is possible to capture a reflected portion of a steel plate specular reflection direction of the items. 따라서, 강판 정반사 방향에서 포착되는 반사광은 모두 비 템퍼부에서 반사한 경면 확산 반사광이 된다. Therefore, the reflected light is captured by the regular reflection direction of the steel sheet becomes a mirror surface is both diffused and reflected light reflected by the non-tempered portion.

이상 2개의 경우를 합치면, 선상광원 전체에서 조사되는 광에서 강판 정반사방향에서의 관찰로 포착되는 것은, 템퍼부에서의 경면 반사광과, 비템퍼부에서의 경면확산 반사광의 합으로 된다. Combining the above two cases, the line is captured by the observation of the steel sheet in the direction of the regular reflection light that is emitted from the entire light source, is the sum of specular diffuse reflected light from the mirror-reflected light from the tempering unit and a non-tempering unit.

다음으로, 이 같이 선상광원을 사용하여 정반사 방향에서 피 검사면을 관찰한 경우에, 편광특성이 어떻게 변화하는 가에 대하여 설명한다. Next, in the case of observing the surface under test in a regular reflection direction and the like using a linear light source, description will be made as to how the polarization property changes.

일반적으로, 경면상의 금속표면에서의 반사에 있어서는, 전계(電界)의 방향이 입사면에 평행한 광(P 편광) 또는 입사면에 직각인 광(S 편광)에 관해서는, 반사에 의한 편광특성은 보존되고, P 편광인 채로, 또는 S 편광인 채로 출사한다. In general, in the reflection from the metal surface on the mirror surface, a parallel light to the incident surface direction of the electric field (電 界) (P polarization), or with respect to the incidence of light (S polarized light) perpendicular to the surface, the polarization properties of the reflected is preserved, it is emitted while the stay the P polarization or S polarization. 또한, P 편광성분과 S 편광성분을 동시에 가진 임의의 직선 편광은, P, S 편광의 반사율비 및 위상차에 따른 타원편광이 되어 출사한다. In addition, any of linear polarization with a polarization P component and the polarization S component is at the same time, and P, is the elliptically polarized light according to the reflectance ratio and the phase difference of the S polarized light emitted.

이하, 합금화 아연도금 강판에 선상확산 광원으로부터 광이 조사되는 경우에 대하여 고려한다. It will now be considered with respect to a case in which light is irradiated from the light source to the linear diffusion alloyed galvanized steel sheet. 도 44(a)에 도시한 바와 같이, 선상광원(114) 중앙부에서 출사한 광은, 강판(104)의 템퍼부에서 경면 반사하여 강판 정반사 방향에서 관찰된다. As shown in Fig. 44 (a), the light emitted from linear light source 114 is the center portion, the specular reflection from the tempering section of the steel sheet 104 is observed in the specular reflection direction of the steel sheet. 이에 관하여는 상기 일반의 경면상의 금속표면에서의 반사가 그대로 성립하고, P 편광은 P 편광인 채로 출사한다. In this connection is the reflection from the metal on the surface of said common mirror surface as it is established, and, P polarized light is emitted while the P polarized light.

한편, 선상광원의 중앙부 이외의 개소에서 출사된 광에는, 도 44(b)에 도시하는 바와 같이 비 템퍼부의 결정표면의 기울어진 미소면적 요소에서 경면 반사하고, 강판 정반사 방향에서 관찰되는 경우가 있다. On the other hand, the light emitted from the positions other than the center portion of the linear light source, a case 44 (b) viewed from an inclined mirror surface reflection from the micro-area elements, the steel plate specular reflection direction of the non-tempered crystal surface portion as shown in . 이 때, 강판의 입사면에 평행한 P 편광의 광을 입사했다 하더라도, 실제로 반사하는 기울어진 미소면적 요소에 대해서는, 그 입사면과 평행하지는 않으므로, P, S 양 편광성분을 가진 직선편광으로 된다 . At this time, even if joined to the light of the P polarized light parallel to the incident surface of the steel sheet, with respect to the tilted micro-area elements that actually reflection, do not parallel to the incident surface, and the linearly polarized light having a P, S both polarization components . 그 결과, 이 입사광은, 미소면적 요소에서는 타원 편광으로 되어 출사한다. As a result, the incident light is, in the micro-area element emits light is elliptically polarized. 여기서, P 편광대신에 S 편광을 입사한 경우도 마찬가지이다. Here, the same applies when the incident S polarized light in place of P-polarized light.

또한, P, S 양편광 성분을 가진 임의의 편광각의 직선 편광에 관해서는, 상기 이유와 동일이유로 기울어진 미소면적 요소에 대해서는, 입사면을 기준으로 하면 편광각이 기울어져 작용하므로, 강판 정반사 방향으로 출사하는 타원 편광의 형상은, 선상광원 중앙에서 입사하여 템퍼부에서 경면 반사한 광과는 다르다. In addition, P, As for any linearly polarized light in the polarization angle of with the S amount polarized component, since for the reasons and the micro-area element tilted the same reason, if the incident surface, based on side becomes wide angle is tilted action, the steel plate specular the shape of the elliptically polarized light emitted in a direction are joined in the central linear light source is different from the light reflected from the mirror surface and a tempering section.

이하에서, P, S 양성분을 가진 직선편광을 입사하는 경우에 대하여, 좀 더 구체적으로 설명한다. In the following, a case that the incident linearly polarized light with the P, S-positive minutes, will be described in more detail.

우선, 도 45에 도시하는 것처럼, 선상 확산광원(114)에서의 광(108)을 방위각 First, as shown in Figure 45, bearing the light 108 from the light source diffusion line 114, 인 편광판(115)에 의해 직선편광으로 한 후, 수평으로 배치된 강판(104)에 입사하고, 그 정반사광을 광 검출기(116)로 수광하는 것을 고려한다. After the linear polarization by the polarizing plate 115, it contemplates entering the steel sheet 104 is placed horizontally, and the light-receiving the regularly reflected light to the optical detector 116.

전술한 바와같이, 광원상의 점 C 에서 출사된 광(108)에 대해서는, 템퍼부로 부터 경면 반사된 성분 및 비 템퍼부에 의해 드물게 법선이 연직방향을 향한 미소면적 요소로 부터의 경면 확산 반사된 성분이, 강판위의 점 O (및 그 결과 주변의 영역113)으로부터 광 검출기(116)의 방향으로 반사하는 광에 기여하고 있다. A specular diffuse reflection of components of this for the light 108 emitted from the point C, seldom by the component and the non-tempered portion reflecting mirror surface from the tempering portion normal line from the micro-area elements towards the vertical direction on the light source, as described above this may contribute to the light reflected in the direction of the optical detector 116 steel plate from a point O (and as a result the area near 113) above.

이에 대하여, 도 46에 도시한 바와 같이, 점 O 에서 보아 각도 φ만큼 어긋난 점 A 로부터의 광(108)에 대해서는, 경면 반사성분은 광 검출기(116)와는 다른 방향으로 반사되기 때문에, 법선각도 On the other hand, as shown in Figure 46, with respect to light 108 from the point A when viewed from the point O is deviated by an angle φ, because of specular reflection components is reflected in a different direction than the optical detector 116, a normal angle (연직방향에 대한 법선의 각도가 (The angle of the normal to the vertical direction )인 미소면적 요소에 의한 경면 확산반사 성분만이 기여한다. ) It contributes only a micro-area element mirror-diffuse reflection component by. 여기서, φ와 Here, φ and 의 관계는, 간단한 기하학적 고찰에 의해, 다음식으로 주어진다. Relationship, by a simple geometric considerations, it is given by the following equation.

다음으로, 이 같이하여 반사된 광의 편광상태에 대하여 고려한다. Next, a consideration with respect to the polarization state of the light reflected by the like. 도 45에서 점 C에서 출사된 광(108)이, 방위각α인 편광판(115)을 통과하여, 점 O에서 경면 반사된 후의 편광상태는, 편광광학에서 일반적으로 사용되는 죤즈 행렬을 사용하여, And Figure that the light 108 emitted from the point C at 45, passes through the azimuth α of the polarizing plate 115, the polarized state after the mirror-reflected at the point O, the use jyonjeu matrix is ​​generally used in a polarization optics,

마찬가지로 ,도 46에서, 점A 로부터 출사한 광(108)이, 법선각도 Similarly, in Figure 46, the light 108 emitted from the point A, the normal angle 의 미소면적 요소에 의해 광 검출기(116) 방향으로 반사된 광의 편광상태는, 입사면이 편광판(115) 및 검광자(檢光子,117)와 직교하고 있다고 하면, The polarization state of the light reflected by the optical detector 116 direction by the micro-area element, when that the incident plane is perpendicular to the polarizer 115 and the analyzer (檢 光子, 117),

식(3)을 계산하여, 법선각도 By calculating the equation (3), the normal angle 의 미소면적 요소로 부터의 반사광 타원 편광상태를 도시하면, 도 47과 같이 된다. When the reflected light showing the state of the elliptically polarized light from the micro-area elements, is shown in Fig 47. 단, 여기서 입사편광의 방위각(α)은 45도, 입사각(θ)은 60도, 강판의 반사특성으로서 However, where the azimuth angle (α) of the incident polarized light 45 degrees, the incident angle (θ) is 60 degrees, a reflection characteristic of a steel sheet = 28°, = 28 °, = 120°로 했다. = It made to 120 °. 그림에 의해, By a picture, = 0 즉 경면 반사의 경우 타원에 대하여, = 0, that is, the case of specular reflection with respect to the ellipse, 의 값이 변화함에 따라서, 타원이 기울어져 간다는 것을 알 수 있다. As the value of the change Therefore, it can be seen that going becomes ellipse is tilted. 따라서, 예를 들면 광 검출기 앞에 검광자를 삽입하고, 그 검광각을 설정하는 것에 의해, 어느 법선각도의 미소면적 요소로부터 반사광을 보다 많이 추출할지를 선택할 수있다. Thus, for example, you may choose to insert a light detector in front of an analyzer, and by setting the wide-angle gum, more extract the reflected light from the micro-area element in which a normal angle.

이다. to be. 식(4)로부터, 광 검출기(116)(도46)로 검출하는 법선각도 From equation (4), the normal line to the detection by the optical detector 116 (Fig. 46) angle 인 미소면적 요소에서의 반사광 광 강도(L)를 계산하면, 그 미소면적 요소의 면적율을 S( When calculating the reflected light intensity (L) in the micro-area elements, the area ratio of the micro-area element S ( )로 하여, ) To a,

로 된다. It becomes. 여기서, Ⅰ( Here, Ⅰ ( , β)는 전술한 바와 같이, 법선각도 , Β), as described hereinbefore, the normal angle 인 미소면적 요소에서의 반사광을 어느 정도 추출할 수 있을 것인가를 나타내는 가중함수로, 광학계 및 피검체의 편광특성에 의존한다. A weighting function representing the reflected light will be in the micro-area element can be extracted to some extent, it depends on the polarization characteristics of the optical system and the test body. 그리고, 그것에 강판의 반사율 r s 2 , 입사광 광량 E p 2 , 면적율S( And, it reflectivity of the steel sheet r s 2, the incident light intensity E p 2, the area ratio S ( )를 곱한 것이 검출되는 광강도로 된다. ) Is a light intensity it is detected multiplied by. 표면처리 강판 등과 같이, 강판표면의 재질이 균일한 대상을 고려하는 경우는 r s 2 의 값은 일정하다고 생각된다. Such as a surface treated steel sheet, if considering a target material of the steel sheet surface uniformity is thought to be the value of s r 2 are constant. 또한, E p 2 은 입사광량이 광원위치에 관계없이 균일하다면 마찬가지로 일정한 값으로 좋다. In addition, E p 2 is a constant may be a value, like if the incident light intensity is uniform regardless of the light source position. 따라서, 광 검출기가 검출하는 광강도를 구하는 데는, 법선각도 Therefore, There obtaining a light intensity that the light detector is detected, the normal angle 인 미소면적 요소의 면적율S( The area ratio of the micro-area element S ( )와 추출특성Ⅰ( ) And extracted characteristics Ⅰ ( ,β)를 고려하면 좋다. , May be considered to β).

여기에서 우선, 추출특성Ⅰ( First, here, the extraction characteristic Ⅰ ( ,β)에 대하여 생각한다. I think against β). 법선각도 Normal angle 0 인 미소면적 요소에서의 기여가 가장 크게 되도록 검광각(β 0 )을 선정하려고 한 경우, 그 후보는 다음식을 β에 대하여 푸는 것에 의하여 구할 수 있다. If the contribution of the zero-micro-area elements try to select a wide-angle (β 0) so that the gum greatly, can be obtained by solving the candidates is for the food to β.

상기 식(6)에 의해, By the expression (6), = 0, 즉 경면 반사성분의 기여가 가장 크게 되도록 한 검광각(檢光角)을 구하면, β는 대략 -45도로 된다. = 0, i.e. ask the wide-angle mirror a gum (檢 光 角) so that the contribution of the reflection components most significantly, β is approximately -45 degrees. 단 여기서도, 강판의 반사특성으로서 However here too, as the reflective properties of the steel sheet =28°, = 28 °, =120°, 편광자(偏光子)의 방위각α= 45°로 했다. = 120 °, said azimuth angles α = 45 ° to the polarizer (偏光 子). 도 48에, 검광각(β)이 -45°인 경우, 미소면적 요소의 법선이 연직방향에 대하여 이루는 각 In Figure 48, if the search wide angle (β) is -45 °, each of the normal of the micro-area elements of the vertical direction with respect to the 와 추출특성, 즉 가중함수 Ⅰ( And extracting characteristics, that the weight function Ⅰ ( ,-45)의 관계를 나타낸다. Shows the relationship between -45). 단, 보기 쉽도록 최대값을 1로 규격화하고 있다. However, the maximum value is normalized to 1 to view easily.

상기 도 48로 부터, From the Figure 48, = 0 즉 경면 반사성분이 가장 지배적이고(추출되기 쉽고), 역으로 법선각도 = 0, that is (likely to be extracted), the specular reflection component is dominant and, normal, reverse angle = ±35도 부근의 미소면적 요소로부터의 경면 확산 반사광이 가장 추출되지 않는 것을 알 수 있다. = ± 35 can also be seen that the mirror-diffusion light reflected by the micro-area element in the vicinity of the extraction is not. 또한, 역으로 In addition, the station = ±35도의 반사광을 가장 좋게 추출하도록 검광각 (β)을 식(5)(6)으로 부터 구하면, 대략 β= 45도가 된다. = ± 35 degrees of the well to extract the reflected light from the ask the search wide-angle (β), the formula (5) (6), is approximately degrees β = 45. 검광각(β)=45도에 대한 법선각도 Gum the wide-angle (β) = 45 ° angle to the normal line 와 추출특성 Ⅰ( And extracted characteristic Ⅰ ( , 45)의 관계를 도 49에실었다. , It was 49 esil the relation 45). 여기서, β=45도의 곡선이 좌우 대칭이 아닌 것은, 입사면(미소면적 요소에 대한 입사광과 반사광에 의해 뻗어진 평면)을 기준으로 생각하면, Here, the β = 45 ° curve, not symmetrical, considering the incident plane (plane stretching by the incident light and reflected light to the micro-area element), based on, 가 플러스(+)인 경우, 외관상 입사편광의 방위각(α)이 작게 되는(p 편광에 접근한다)것과, 강판의 p 편광 반사율이 s 편광 반사율보다 작은 것에 의한다. If the plus (+), and due to the apparent (and access to the p-polarized light), the azimuth (α) of the incident polarized light is small is that, the p-polarized light reflectance of the steel sheet is less than s-polarized light reflectivity. 또한 , β= -45°와 45°중간의 특성이 되는 β=90°에 대해서도 동 도면에 실었다. Further, also with respect to β = -45 ° and β = 90 ° in the 45 ° characteristic intermediate that is carried in the same figure.

식(5)로 나타낸 바와 같이, 법선각도 As indicated by equation (5), the normal angle 인 미소면적 요소로부터의 반사광 강도 L은, 추출특성(가중함수)Ⅰ( Smile reflected light intensity L of an area from the elements, extracts characteristic (weighting function) Ⅰ ( ,β)과 면적율 S( , Β) and the area ratio S ( )의 곱에 의해 주어지므로, 최종적으로 광검출기(116)로 수광하는 광강도는 S( The light intensity to be given because the finally received by the optical detector 116 by the product of a) is S ( )·Ⅰ( ) · Ⅰ ( ,β)를 , Β) the 에 대하여 적분한 것이 된다. One is that integrated over. 예를 들면, 도 50에 나타내는 바와 같은 반사특성을 가지는 강판에서 반사광을 검광각(β)이 -45°인 검광자를 통하여 수광한 경우, 도 50에서 도시되는 면적율 S ( For example, when the light-receiving cut through 50 check the reflected light from the reflection plate having the wide-angle characteristic (β) of -45 ° yi analyzer as shown in, the area ratio S shown in Figure 50 ( )를 도 48과 같은 추출특성Ⅰ( ) Extracting characteristics, such as the FIG. 48 Ⅰ ( ,β)의 가중을 붙여서 적분한 것이, 수광광량이 된다. , Is an integral attaching the weight of β), is the quantity of light received.

강판표면에 도 39에 도시한 바와 같은 특성의 모양상 헤게흠이 있는 경우를 생각한다. The appearance of a characteristic such as that shown in Figure 39 on the surface of the steel sheet H. guess if there is the geheum. 그 경우의 면적율 S( If the area ratio of S ( )는, 각각 도 40(a),(b),(c)와 같이 되어있다. ) Are, respectively, is as shown in Figure 40 (a), (b), (c).

우선, 도 39(b), 도 40(b)와 같이 경면 반사성분만에 차이가 있는 경우를 생각한다. First, consider a case where the difference in specular reflectivity minutes as shown in FIG. 39 (b), Figure 40 (b). 이 같은 흠을 검광각(β)= -45도인 검광자를 통하여 수광한 때의 광 강도는, 도 40(b)를 도 48에서 나타내는 가중함수 Ⅰ( The weighting function Ⅰ indicating 40 (b) is the light intensity, also when a light-receiving through those same degree gum inclusions wide angle (β) = -45 the analyzer in Fig. 48 ( ,β)를 곱하여 적분한 것에 상당하므로, 모재부와 헤게부의 반사광량의 차이를 검출할 수 있다. , It is multiplied by β) corresponds to the integration, it is possible to detect the difference between the base portion and the portion Wilkinghege reflected light. 또한, 검광각(β)= 45도에 대해서는, 도 40(b)에 도시한 바와 같이, 경면 확산 반사성분에 차이가 없고, 차이가 있는 것은 Further, Sword wide-angle (β) = about 45 °, as shown in Fig. 40 (b), there is a difference in the mirror-diffuse reflection component, which is the difference = 0°부근이므로, 도 49에 도시한 β= 45°인 가중함수Ⅰ( = 0 ° in the vicinity so, the β = 45 ° shown in Figure 49 the weight function Ⅰ ( ,β)가 , Β) is = 0°부근에서 낮은 값인 것을 생각하면, 그 곱은 = 0 ° if you think that the lowest value in the vicinity of, the product of 의 전영역에서 낮은 값으로 되고, 적분에 의해 차이가 없게 된다. A is at a low value in the entire area, there is no difference by the integration. 따라서, 모재부와 헤게부의 차이를 검출할 수 없다. Therefore, it is not possible to detect the difference between the base portion and Wilkinghege portion.

또한, 도 39(c), 도 40(c)와 같이 경면 확산 반사성분만에 차이가 있는 경우에는, 역으로, -45도인 검광자를 통한 것으로는 검출할 수 없다. In addition, FIG. 39 (c), when there is a difference in reflective mirror surface diffusion minutes as shown in Fig. 40 (c), conversely, to be cut through -45 degrees analyzer can not be detected. 이 경우는 , In this case, = 0° 보다 떨어진 곳에서 가중함수 Ⅰ( In the weighting function Ⅰ away than = 0 ° ( ,β)가 높은 값을 나타내는 45도의 검광자를 통과하는 것에 의해, 검출할 수 있다. , Β) that it can be detected, by passing through a 45 degree analyzer having a high cut value.

그런데, 모재부와 헤게부의 경면 확산 반사성분의 차이가 없는 법선각도( By the way, there is no difference between a normal angle of the base portion and the mirror portion Wilkinghege diffuse reflection component ( )는 도 40(c)에서는 ) Is the Fig. 40 (c) = ± 20도 이었으나, 만약, 그 법선각도( = ± 20 also yieoteuna, if, the normal angle ( )가 가끔 ±30수도 부근으로 되는 흠이 있으면, 45도의 검광자를 통과하여도 검출할 수 없게 된다. ) Sometimes If the defect is in the vicinity of ± 30 also, it is not even possible to detect cut of 45 degrees through an analyzer. 그 경우는, 다른 추출특성이 되도록 검광각(예를 들면 β= 90°)의 검광자를 또 하나 별도로 준비하여, 3 개의 광검출기로 수광하도록 하면좋다. In that case, to ensure that the wide-angle search Another separately cut analyzer (for example β = 90 °) of different extraction characteristics, it may be to receive three optical detectors.

일반적으로, 강판표면의 모재부와 헤게부의 반사특성은 도 33(a),(b),(c) 중 어느 하나인 것이 대부분 이므로, 그 중 2개의 광학조건(이 예에서는 검광각)을 이용하는 것에 의해, 대부분의 경우 검출할 수 있다. In general, the reflection characteristic is a 33 base portion and Wilkinghege portion of the surface of the steel sheet (a), (b), (c), so any one that most of, using the two optical condition of which (gum wide angle in this example) It can be detected in most cases by. 단, 전술한 바와같은 특별한경우, 누락하는 것을 없애기 위해서는, 3개의 다른 검광각을 갖는 검광자를 사용하고, 대응하는 3개의 법선각도 미소면적 요소에서의 반사광을 추출하여 수광하도록 하는 것이 바람직하다. However, in special cases, as described above, to eliminate the missing, it is preferable to so as to receive by using the analyzer with three other gums wide-angle, and extracts the light reflected by the corresponding three normal angle of the micro-area element.

또한, 도 39(a), 도 40(a)과 같은 경면 반사성분, 경면 확산 반사성분 모두 차이가 있는 경우에는 기본적으로는, 1개의 검광자를 통한 반사광만이라도, 모재부와 헤게부의 차이를 검출할 수 있다. In addition, FIG. 39 (a), Figure 40 (a) and the case where both the differences of specular reflection components, mirror-diffuse reflection components basically manyirado reflected light through those one analyzer, to detect a difference between the base portion and Wilkinghege portion can.

본 발명에서는 선상(線狀)확산 광원의 전면에 입사 편광판을 배치하고, 그 편광의 방위각은 p 편광 s 편광을 함께 포함하는 각도로 한다. In the present invention, the line (線狀) placing the front polarizer is incident on the diffusion light source, and the azimuth of the polarization is at an angle which is included with the p-polarized s-polarized light. 그리고, 정반사광 중, 경면 반사성분을 보다 잘 투과하는 편광각의 편광자를 통과하여 촬영하는 카메라와, 경면 확산 반사성분을 보다 잘 투과하는 편광각의 편광자를 통하여 촬영하는 카메라와, 경면확산 반사성분을 보다 잘 투과하는 편광각의 편광자를 통과하여 촬영하는 카메라를 사용한다. Then, the regular reflection of, the camera, taken through the camera, and a mirror surface diffuse reflection wide angle of the polarizer side for better transmission than the components taken by passing through the polarization angle of the polarizer to better transmission than the specular reflection component, mirror-diffuse reflection component and the passing through the polarization angle of the polarizer to be transmitted through a better use of the camera to shoot.

이 같은 광학계에 의해, 정반사 방향으로부터의 공통적인 광축에서의 측정이므로, 강판거리 변동이나 속도변화에 영향을 끼치는 일 없이, 경면 반사 ·경면 확산반사 각각에 대응한 2개의 신호를 얻는 것이 가능하게 되고, 현저한 요철성(凹凸性)을 가지지 않은 모양상 헤게흠을 미검출 없이 검출가능한 표면흠 검사장치를 실현한다. By the same optical system, since the measurement of the common optical axis from the regular reflection direction, without affecting the plate distance variation and velocity change, specular reflection, specular diffuse reflection is possible to obtain the two signals corresponding to the respective , it realizes the remarkable unevenness sex (凹凸 性) surface defect inspection apparatus that can be detected non-detected without the shape of the hedge geheum having no. 그리고, 어떤 각도의 경면 확산 반사성분을 검출할지는, 검광각을 설정하는 것에 따라 용이하게 변경가능하게 된다. Then, the mirror might seem detect the diffuse reflection component of an angle, it is possible easily to change, as to set a search angle.

또한, 이 같이 경면 반사와 경면 확산반사의 강도 또는 비율을 측정하는 것에 따라, 상기 모양상 헤게흠 이외라도, 경면 반사 또는 경면 확산반사에 영향을 미치는 표면성상의 변화를 검출할 수 있다. In addition, the steps as to measure the intensity or the ratio of specular reflection and diffuse reflection mirror, any other than the shape of the Hedge geheum, they are possible to detect the change in the surface properties that affect specular reflection or diffuse reflection mirror. 예를 들면, 둔감한(dull) 사상이나 미세한(hair line) 사상 등의 금속대 표면사상에 대해서도, 미소 반사면의 분포에 변화가 있으면, 원리적으로는 검출가능하며, 이들의 표면성상의 검사로의 적용도 기대할 수 있다. For example, desensitization one (dull) inspection of the spirit and fine (hair line) any changes in the distribution of the smile reflecting surface about the metal-to-surface finish such as a thought, in principle, can be detected, and their surface properties It can be expected to apply.

또한, 표면흠의 검출 및 판정에는, 이 발명의 장치와 함께, 공지의 방법 및 수단을 병용해도 좋다는 것은 말할 필요도 없다. Further, in the detection and determination of the surface defect, with the device of the invention, there is no need to say that it is good even if a combination of methods and means known in the art. 이에 대해서는, 상세를 후술한다 As it will be described later in detail a

이렇게 하여, 표면흠이 있다고 판정된 피 검사면에 대해서는, 그 위치가 트래킹 수단에 의해 트래킹된다. In this way, as for the surface to be inspected is judged that there is a surface defect, its position is tracked by the tracking means. 트래킹은 금속대의 반송속도로 부터 표면흠의 위치가 마킹수단에 도달하는 시각을 산출하는 것에 의해 실시할 수 있다. Tracking can be performed according the position of the surface blemish from a single metal transport speed by calculating the time to reach the marking means. 마킹수단은 트래킹 수단으로부터 마킹지시에 기초하여, 금속대 표면에 마킹을 한다. Marking means for marking on the basis of instructions from the tracking means, and for marking the metal to the surface.

마킹은, 목적이나 용도에 따라 여러 방법으로 행할 수 있다. Marking can be carried out in different ways depending on the purpose or use. 이것은, 다음공정에서 검출하기 쉬운 마킹방법이라면 어떤 것도 좋고, 예를 들면, 잉크나 도료에 의한 인자, 타각기 등에 의한 각인, 천공기에 의한 천공, 그라인더 등에 의한 표면거칠기의 개변(改變), 또는 금속대가 강 자성체인 경우는 자기적 마킹 등의 소정방법으로 행한다. This is, if the easy marking method to detect the next step may anything, for example, modification of the surface roughness by using the ink or paint factors, other stamped respectively due to, perforated by the perforator, such as grinding (改變), or metal If a strongly magnetic material exchange is carried out in a predetermined method, such as magnetic markings.

또한, 마킹의 위치는, 표면흠의 위치에 일치시켜도 좋으나, 폭 방향으로 일치시키지 않고 길이방향만 위치를 일치시켜도 좋다. In addition, the position of the marking is good or even match the position of the surface defect, without matching the width direction but a longitudinal direction may even match the location. 예를 들면, 프레스 라인 등에 재료로서 자동장입할 경우는, 마킹의 위치를 오히려 폭 방향에 대하여 일정위치로 하는 것이, 마킹을 검출하기 쉬운 경우도 있다. For example, for automatic charging as the material or the like is press line, there is also a case that the position of the marking rather at a predetermined location with respect to the width direction, easy to detect the marking.

제 2의 발명은, 금속대의 피검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건에서 추출하고, 이들 서로 다른 광학조건에서 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면 표면흠의 유무를 판정하고, 금속대 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 실시하는 것을 특징으로 하는 마킹부착 금속대의 제조방법이다. The invention of claim 2, and the reflected light from the single metal the test surface derived from two different optical conditions, at least one, and determining the presence or absence of the test slope surface defect based on a combination of the reflected component extracted from these different optical conditions, is the defect marking attached metal band production method characterized in that carrying out the marking that indicates information relating to the metal to the surface.

상기 발명으로 부터, 전술한 표면흠 판정방법에 의해 표면흠이 있다고 판정된 개소에는 금속대 표면에 마킹이 실시된다. From the above-described invention, it is determined that the surface defect by the above described surface defect determination method, the marking portion is carried out on metal-to-surface. 이와 같이 표면흠의 존재를 나타내는 마킹이 실시되고 있으므로, 그 후의 공정 또는 수요처에 있어서, 표면흠의 부분을 제거하는 것이 가능하게 되고, 제품에 잘못 섞여들어 가는 것을 방지할 수 있다. Since the marking indicating the existence of a surface defect is carried out in this manner, in the subsequent process or a demand, it becomes possible to remove a portion of the surface defect it can be prevented from entering the wrong mixture of the product. 또한, 이 제조방법에 의해, 금속대의 제조 후, 표면흠이 있는 부분을 제거하기 위한 코일 분할 등의 작업을 대폭적으로 간략화 또는 생략할 수 있으므로 생산효율이 향상한다. Further, by this manufacturing method, after manufacturing the metal band, a portion of the surface defect can be significantly simplified or omitted by the action of coil division, etc. for removing so that the production efficiency is improved.

제 3의 발명은, 금속대의 피검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종이상의 광학조건에서 추출하여 이들 서로 다른 광학조건으로 추출된 반사성분의 조합에 기초한 피검사면의 표면흠 유무를 판정하는 공정과, 금속대의 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 실시하는 공정과, 상기 마킹이 실시된 금속대를 권취(券取)하여 코일로 하는 공정과, 이 코일을 되감아 마킹을 검출하는 공정과, 그 마킹이 나타내는 정보에 기초하여 금속대 소정의 범위를 회피 또는 제거하는 공정과, 금속대의 회피 또는 제거되지 않았던 남은 부분에 대해서 소정의 가공을 행하는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 금속대의 가공법이다. The invention of claim 3 is the process for determining the surface blemish or absence of the test surface based extracts the reflected light from the metal cause the test surface from the optical conditions of the different two or more kinds in combination of the reflected component extracted by these different optical conditions, and a step of rewinding the step of the coil that the defect information by marking the take-up (券 取) a step, a metal to which the marking the embodiment carrying out showing the coil according to the metal band surface detect the marking, based on the information indicating that the marking is a metal band processing method which is characterized by having a step of carrying out a predetermined processing with respect to the remaining part could not be avoided or removal step, one avoids metal or removed to the extent of metal-to-predetermined.

상기 발명은, 제 2의 발명과 마찬가지로 금속대 표면에 마킹을 실시한 후, 금속대를 코일형상으로 권취한다. The invention, after subjected to marking on the metal to the surface like the invention of Figure 2, is wound into a coil shape for the metal. 권취한 코일은 공장 등으로 운반하여 박판의 성형가공을 한다. A wound coil is to be transported to the plant, such as a forming process of sheet metal. 성형가공시는, 사전에 코일을 되감고, 육안 또는 간단한 검출기 등에 의해 마킹을 검출한다. The molding process is rewound a coil in advance, and detects a marking by the naked eye or a simple detector. 마킹이 검출된 경우, 그 표시정보로 부터 금속대에 있어서 흠을 포함하는 불량부분을 회피 또는 제거한다. If the marking is detected, thereby avoiding or removing the defective portion according to the metal-containing inclusions from the displayed information.

여기서, 불량부분의 범위는, 예를 들면, 흠의 위치에 일치시켜서 마킹이 실시되고 있는 경우는, 마킹이 실시된 부분이며, 마킹이 흠의 종류나 정도(程度) 등의 정보를 가지는 경우는, 그 성형가공에서 불량으로 되는 흠의 종류나 정도에 기초하여 결정한다. Here, the range of the defective portion is, for example, by matching the defect position when the marking is carried out is, and the marking is carried out portion, marking is the case with the information, such as the defect type and the degree (程度) is determined on the basis of the defect type and the extent to which the defects in the molding. 또한, 금속대의 소정범위를 회피 또는 제거한다고 하는 것은, 금속대의 불량부분을 절단하여 제거하거나, 또는, 가공공정으로의 금속대 이송량(feed)을 조절하여 금속대 불량부분을 통과(pass)시키는 등 불량부분이 가공되지 않도록가공공정으로의 금속대의 공급을 제어하는 것이다. In addition, it appears that the practice to avoid or remove the metal band a predetermined range, to remove by cutting the metal band defective portion, or, adjusting the metal-to-feed amount (feed) of the fabrication process through the metal-to-defective portion (pass) such that so that the defective part is not processed to control the metal band supply to the processing step.

제 4의 발명은, 다른 2종 이상의 광학조건에 의해 분리되는 표면에서의 반사성분 조합이 정상부와는 다른 이상부에 대해서, 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되고 있는 것을 특징으로 하는 마킹구비 금속대이다. The invention of claim 4, characterized in that for the reflection component combining the top and the other at least part of the surface is separated by the other two or more kinds of optical conditions, a marking indicating the information relating to the flaw on the surface is carried out a marking having metal-to.

상기 발명의 금속대는 전술한 바와 같이 표면의 광학적 해석에 의해, 정상부와는 다르다고 판정된 부분, 즉 표면흠의 위치에 마킹이 실시되고 있다. By optical analysis of the surface of metal as described above versus the above-mentioned invention, the top portion and has a marking is carried out on a different determination portion, that of the surface blemish position. 따라서, 전술한 바와 같이, 이 금속대를 사용하는 후공정, 수요처에 있어서, 그 이상부의 제거, 제품에의 혼입방지가 가능하게 된다. Thus, in the subsequent step, to use the demand for the metal, that at least part removed, and the incorporation of protection to the product to enable, as described above.

제 5의 발명은, 표면에서의 경면 반사성분 또는 다수의 미소 경면 반사면에 의한 경면 확산 반사성분 중, 어느 한방향 또는 쌍방성분의 광량이 이상(異常)이 되는 부분에 대해서, 표면에 그것에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되고 있는 것을 특징으로 하는 마킹 구비 금속대이다. The invention of claim 5, of the specular reflection component or mirror-diffuse reflection component by a number of the micro-mirror-finished reflective surface on the surface, with respect to the portion of the light amount of any one-way or both components to be at least (異常), information about it to the surface a marking indicating the provided metal to, characterized in that the marking which is carried out.

상기 발명의 금속대는, 표면으로부터의 경면 반사 또는 경면 확산 반사의 상황이 정상부와는 다른경우, 그 위치에 마킹이 실시되고 있다. If the situation of the specular reflection or diffuse reflection from the mirror surface of metal stand, the surface of the invention the top part is different, the it marking is carried out at that position. 여기서, 경면 확산반사라고 하는 것은, 전술한 바와 같이, 법선이 특정 방향을 향하는 미소 경면 반사면이 다수 분포한 면의 것이다. Here, that the diffuse reflection mirror, and will of a surface normal is a number distribution minute specular reflecting surfaces face in a given direction, as described above. 전술한 발명과 마찬가지로, 이 금속대를 사용할 때, 이상부의 처치가 용이하게 된다. Like the above-described invention, it is that at least parts of scoring easily when using this metal-to.

제 6 의 발명은, 수광부와 신호처리부를 가지는 표면흠 검사수단을 포함하는 복수의 표면흠 검사수단과, 상기 검사수단에 의한 금속대 표면흠의 검사결과를 총합적으로 판정하고, 금속대 표면에 관한 마킹정보를 작성하는 마킹정보 작성수단을 구비하고 있는 것을 특징으로하는 제 1항에 기재한 금속대 표면흠 마킹장치이다. The invention of claim 6, the plurality of surface defect inspection means and the metal to the surface determines the test results of the metal to the surface blemish by the inspection means as total red, and comprising a surface defect inspection means has a light receiving portion and the signal processing unit a metal base on which the marking information and a writing means for writing the information marked according to claim 1, characterized for a surface defect marking device.

이 발명은, 제 1의 발명에 있어서 수광부와 신호처리부를 가지는 표면흠 검사수단에 부가하여, 흠이나 오염 등의 치수·형상 또는 조사광의 반사율 등을 검출하여, 흠이나 오염 등의 표면성상의 이상을 검사하는 통상의 표면검사 수단을 조합시켜서, 표면흠 이외의 이상부 종류나 정도를 분류한다. The invention according to the first invention, in addition to the surface defect inspection means has a light receiving portion and the signal processing, flaw, or by detecting such dimensions, shape or projected light reflectivity, such as pollution, or more of the surface properties, such as damages or pollution a combination of a conventional surface inspection means for inspecting a, classifies the at least part of the type and the degree of non-surface inclusions. 이에 따라, 경면 확산반사의 이상을 포함하는 여러가지 표면성상의 이상에 대하여, 총합적인 판정을 하고, 그들 이상부에 관한 정보를 마킹하는 것이 가능하게 된다. Accordingly, with respect to at least the number of surface properties it comprises at least a mirror surface diffuse reflection, the sum of the determination, and it is possible to mark information about the at least part of them.

제 7의 발명은, 서로 다른 2종 이상의 광학조건에 의해 추출된 반사성분의 조합에 기초한 피검사면의 검사를 하는 표면흠의 검사방법을 포함하는 복수의 표면검사 방법에 의한 검사결과에 기초하여, 표면흠의 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 제 2 발명에 따른 금속대 마킹구비 금속대의 제조방법이다. The invention of claim 7, with each other based on the check result by the plurality of surface inspection method including the inspection of the surface blemish method for the inspection of the inspection surface based on a combination of the reflected component extracted by the other second optical conditions or more species, surface is the metal-to-metal band provided with the marking method according to the second invention, characterized in that for determining the presence or absence of a defect.

상기 발명은, 제 2의 발명에 있어서 금속대의 피검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종이상의 광학조건으로 추출하고, 이들 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피 검사면의 검사를 하는 표면흠의 검사방법에 부가하여, 통상의 표면검사 방법을조합시켜서, 표면흠의 종류나 정도를 분류한다. Inspection of the surface defect to the inspection of the surface of the invention, in the invention of the second extract the light reflected by the metal band the test surface by the optical conditions of the different two or more kinds, and to be inspected based on a combination of the extracted reflected component in addition to the method, a combination of a conventional surface inspection method, the classification of the defect type and the degree of surface. 여기서 통상의 표면흠 검사방법이란, 예를 들면, 흠의 치수, 형상 또는 조사광의 반사율 등을 검출하여 흠이나 오염 등의 표면성상의 이상을 검사하는 표면검사 방법이다. The conventional surface defect inspection method is, for example, by detecting a defect, etc. of the dimension, shape, or irradiation of light reflectance is a surface inspection method for inspecting the outside of the surface properties, such as damages or pollution. 이와 같이, 경면 확산반사의 이상을 포함하는 여러 표면성상의 이상에 대하여 종합적인 판정을 하고, 이들 이상부에 관한 정보를 마킹한다. In this way, the comprehensive judgment with respect to the above various surface characteristics including at least the mirror and diffuse reflection, the marking information relating to at least part thereof.

제 8의 발명은, 다른 2종 이상의 광학조건으로 분리되는 표면에서의 반사성분 조합이 정상부와는 다른 이상부를 포함하는 표면흠에 대하여, 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되고 있는 것을 특징으로 하는 제 4 발명에 따른 마킹부착 금속대이다. An eighth invention, in that with respect to a surface defect including a reflective element combination is different than is the top portion of the surface is separated into two different optical conditions of two or more, a marking indicating the information relating to the flaw on the surface is carried out of It is attached to the marking for metal according to the fourth invention according to claim.

본 발명의 금속대는, 제 3 발명에 있어서 이상부에 부가하여, 통상의 표면흠 검사, 예를 들면, 흠의 치수·형상 또는 조사광의 반사율 등에 기초하여 표면검사 결과 또는 여러 표면성상에 관한 정보에 대하여, 그 표면에 마킹이 실시되고 있다. In addition to the above parts in the metal stand, the third aspect of the present invention, a conventional surface defect inspection, for example, defect dimensions, information about the surface inspection results or various surface properties based on the shape or the irradiation light reflectance respect, the marking being carried out on its surface. 여기서, 제 3의 발명에 있어서 이상부라고 하는 것은, 전술한 바와 같이 반사광을 2종 이상의 광학조건으로 분리한 때, 반사성분의 강도 또는 비율이 정상부와는 다른 부분이다. Here, the invention is a unit more than that is, the other portion when separating the reflected light into two or more optical conditions, intensity ratio of the reflected component and the top part, as described above, which according to the third.

제 9의 발명은, 표면으로부터 경면 반사성분 또는 다수의 미소 경면 반사면에 의한 경면 확산 반사성분 중, 어느 한 방향 또는 쌍방성분의 광량이 이상이 되는 부분을 포함하는 금속대 표면에 관한 정보에 대해서, 표면에 그 금속대 표면에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되고 있는 것을 특징으로 하는 제 5 발명에 따른 마킹부착 금속대이다. The invention of claim 9 is, with respect to information regarding the metal to a surface comprising a specular reflection component or a plurality of the micro-mirror-mirror-diffuse reflection component part of, that is more than the amount of light in either direction or both component by the reflecting surface from the surface a marking attached to metal-to-according to the fifth invention, characterized in that a marking that indicates information relating to the metal to the surface of the surface is carried out.

상기 발명의 금속대는, 제 5의 발명에 있어서 이상부에 부가하여, 통상의 표면흠검사, 예를 들면, 흠의 치수·형상 또는 조사광의 반사율 등에 기초하여 표면검사 결과 또는 여러 표면성상에 관한 정보에 대하여, 그 표면에 마킹이 실시되고 있다. In addition to the above parts in the metal stand, the invention of claim 5 of the invention, the normal of the surface defect inspection, for example, on the basis of such inclusions dimensions of, the shape or the projected light reflection surface test results or information relating to various surface properties with respect to, the marking being carried out on its surface. 여기서, 제 4의 발명에 있어서 이상부라고 하는 것은, 전술한 바와 같이 표면에서의 경면 반사 또는 경면 확산반사의 상황이 정상부와는 다른 부분이며, 반사광을 2종 이상의 편광조건으로 분리한 때, 반사성분의 강도 또는 비율이, 정상부와는 다른 부분으로서 결정할 수 있다. Here, that at least part according to the invention of claim 4, and the specular reflection or mirror-diffuse reflection at the surface the situation is different parts and the top part, as described above, when separating the reflected light into two polarization conditions or more species, the reflection the intensity and ratio of the components, the top and can be determined as different parts.

이상의 발명에 의해, 경면 확산반사의 이상을 포함하는 여러 표면흠 또는 표면성상의 이상부에 대해서, 그 정보를 나타내는 마킹이 금속대의 표면에 실시되고 있으므로, 후 공정 또는 수요처에 있어서, 표면흠의 종류나 정도를 아는 것이 가능하게 되고, 여러 용도, 사용목적에 대응할 수 있다. According to the above invention, with respect to the number of surface flaws or at least part of the surface property comprises at least the mirror surface diffuse reflection, since the marking indicating the information being carried on the metal band surface, for the subsequent step or the demand source, the type of surface blemish to know about me is possible, it can respond to many applications, the intended use.

또한, 이와 같이, 금속대의 표면에 마킹을 실시하는 것에 의해, 표면흠 등의 부분을 절단제거하지 않고 금속대를 권취할 수 있으므로, 절단제거에 의해 코일의 개수가 증가되는 것을 방지할 수 있다. Also, this way, by performing the marking on one surface of a metal surface because the part of such inclusions can be wound around the metal to without having to remove the cutting, it is possible to prevent the increase in the number of the coil by removing cut. 이와 같이, 코일의 개수가 증가하지 않으므로, 코일의 취급에 있어서는 권취의 수고증가가 방지된다. In this way, because it does not increase the number of coils, increasing the labor of the take-up is prevented in the handling of the coil. 더욱이, 코일의 운반, 되감기 및 가공에 있어서도, 코일의 처리개수가 증가하지 않으므로 취급의 수고가 경감된다. Further, in the coil transport, rewinding, and processing, the trouble of handling is reduced because it does not increase the number of processing coil.

도 24는, 이 발명 실시형태의 일 예를 나타내는 블록도이다. 24 is a block diagram showing an example of the invention embodiment. 표면흠의 검출장치(141)는, 금속대(104)의 피 검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건으로 추출하고, 신호처리부(130)에 의해, 이들 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면의 표면흠 유무를 판정한다. Detection device (141) of the surface defect is, extracts the reflected light from the inspection surface of the metal board (104) with two different optical conditions or more species, and by the signal processor 130 on the basis of the combination of the reflective element it is determined whether or not the surface defect of the inspection surface.

트래킹수단(143)은 표면흠의 위치가 마킹수단에 도달하는 시각을 산출한다. Tracking means (143) is the position of the surface defect calculated time to reach the marking means. 이것은 반송롤(145)에 설치된 회전계(146)에서 측정된 회전속도에 기초하여, 판 길이 산출수단(147)에 의해 표면흠의 위치를 판길이로 환산하고, 마킹수단(144)에 도달하는 데 요하는 시간으로 환산하여 얻어진다. This is used to convert the position of the surface blemish by the plate length calculating means 147 based on the rotation speed measured in the rotary system 146 is installed on the conveying rolls 145 in plate lengths, and reaches the marking means 144 It is obtained in terms of the required time. 트래킹 수단(143)은 그 시각이 되면, 마킹수단(144)에 마킹을 지시하는 신호를 발신한다. When the tracking unit 143 is that time information, and transmits a signal indicative of a marking to the marking means 144. 마킹수단(144)은 금속대 표면에 인자(印字)·천공 등 그 위치를 나타내는 마킹을 한다. Marking means 144 is a marking indicating the position, such as factor (印字) · boring the metal to the surface.

마킹된 금속대의 예를 도 25에 나타낸다. It is shown in Figure 25 to cause the marking of metal for example. 이 예에서는, 마킹(149)의 위치를 길이방향에서는 표면흠(111)의 위치에 일치시키고 있고, 폭 방향에서는 엣지로부터 일정한 위치로 되어 있다. In this example, the position of the marking (149) longitudinally and to match the position of the surface defect (111), in the width direction is from the edge at a predetermined position. 이에 따라, 프레스 라인 등에서 사용하는 경우, 표면흠(111)의 위치에 따르지 않고, 엣지로 부터 일정한 위치에서 마킹(149)을 검출할 수 있고, 표면흠(111)이 있는 부분의 리젝트 등의 조치를 취하는 것이 가능하게 되며, 불량품의 제조를 방지할 수 있다. Accordingly, such a surface irrespective of a position of the defect 111, it is possible to detect markings (149) at a certain position from the edge, surface blemish 111. The reject of the portion in the case of use in press lines and making it possible to take action, it is possible to prevent the production of defective products.

표면흠의 검출장치(141)에 대해서는, 도 26 및 도 27에 그 일례를 나타낸다. For the detecting device 141 of the surface blemish, it shows the example in Fig. 26 and 27. 선상 확산광원(122)으로서, 일부에 확산반사 도료를 도포한 투명 도광봉(導光棒)을 사용하여, 그 양단으로부터 메탈 할라이드(metal halide)광원의 광을 입사한다. A linear diffusion light source 122, by using a transparent light guide rod (導 光 棒) coated with a diffuse reflective coating to the part, and is incident to the metal halides (metal halide), the light source light from both ends. 광원(122)의 도광봉으로부터 확산적으로 출사한 광은, 원통형 렌즈(125)와 45°편광의 편광판(126)을 투과한 후, 60°의 입사각으로 강판(121)의 전폭에 일직선상으로 집광되어 입사한다. Light divergent light emitted to from the light-guide rod of the light source 122, after passing through the cylindrical lens 125 and the polarizing plate 126 of the 45 ° polarization, with a straight line to the entire width of the steel sheet 121 by a 60 ° angle of incidence It is condensed and is incident. 반사광(127)은 강판 정반사 방향으로 배치된 거울(128)에 의해 더욱 반사되어, 수광부를 구성하는 카메라 유닛 129(a)∼(d)에 입사한다. The reflected light 127 is further reflected by the mirror 128 is arranged in the steel plate specular reflection direction, and is incident on the camera unit 129 (a) ~ (d) constituting the light-receiving unit.

이들 카메라 유닛(129a)∼(d)은, 도 28에 도시하는 바와 같이 판폭방향으로 배치되어 있다. The camera unit (129a) ~ (d) are arranged in panpok direction as shown in Fig. 또한, 이와 같이 거울(128)을 사용하는 것에 의해, 장치를 컴팩트하게 할 수 있다. Further, by thus using the mirror 128, it is possible to make compact the apparatus. 또한, 거울(128)을 강판(121)으로부터 적당히 떨어져 설치하면, 도 28과 같이 거울(128)위에 전 카메라의 시야에서 벗어난 영역(전 카메라 시야외)이 생기며, 그래서 거울을 분할하여 구성할 수 있다. Further, saenggimyeo when installed properly off the mirror 128 from the steel sheet (121), 28 out of the field of view around the camera on a mirror 128, as shown in the region (around the camera's field of view, etc.), and so can be configured to divide the mirror have. 이와 같이 거울을 분할하는 것에 의해 제작비를 낮게 억제할 수 있다. A mirror in this way the production cost can be suppressed low by dividing.

수광부의 카메라 유닛(129a)∼(d)은 도 29에 도시한 바와 같이, 렌즈 앞에 검광각 -45°,45°,90°인 검광자(133a~c)를 갖는 3대의 리니어 어레이(linear array)카메라(132a∼c)로 구성되고, 그 광축은 평행으로 유지되고 있다. The camera unit (129a) ~ (d) of the light receiving portion is as shown in Figure 29, the sword in front of the lens the wide-angle -45 °, 45 °, 90 ° of the analyzer (133a ~ c) 3 single linear array (linear array having ) consists of a camera (132a~c), the optical axis is maintained in parallel. 3대의 카메라 시야가 어긋나면, 신호처리부(130)에서 보정하고 있다. If the shifted three cameras field of view, and is corrected in the signal processor 130. 이 같이 광축이 평행으로 유지되고 있으면, 3대의 카메라(132a∼c)의 각 화소는 동일시야 사이즈로 1 대 1로 대응한다. If the optical axis is maintained to be parallel, such, pixels of three cameras (132a~c) correspond one to one with the same field of view size. 또한, 빔 스프릿터 (beam splitter)를 사용하여 1개의 반사광을 분할하는 데 비하여, 광량의 로스(loss)가 없게 되고, 효율적인 측정이 가능하게 된다. Further, in comparison to splitting the one reflected light using a split beam emitter (beam splitter), and not a loss (loss) of the light amount, an effective measurement is possible.

각 카메라 유닛(129a)∼(129d) 내의 각 수광 카메라(132a)∼(132c) 하나의 수광범위(A)는, 앞에서 게시한 도 28에 도시한 바와 같이, 양측으로 인접하는 다른 카메라 유닛(129a)∼(129d) 내에 대응하는 카메라(132a)∼(132c)의 수광범위(A)와 일부 중복하도록 배치되고 있다. Each camera of each received in the unit (129a) ~ (129d) camera (132a) ~ (132c) one can broadly (A) is, as shown in Fig. 28 published earlier, the other camera units adjacent to each other on both sides (129a ) - it can be a camera (132a) - (132c) and arranged to partially overlap with the wide range (a) in the corresponding (129d). 바꾸어 말하면, 강판(121)상의 폭방향 임의의 위치에서 반사광은, 각각 적어도 하나의 카메라 유닛(129a)∼(129d) 내의 3 종류 수광 카메라(132a)∼(132c)에서 수광된다. In other words, at any position in the width direction on the plate 121, the reflected light, respectively, are received by the at least one camera unit (129a) ~ 3 jongryu light receiving camera (132a) ~ (132c) in a (129d).

여기서, 수광부에 있어서, 리니어 어레이 카메라 대신에 2차원 CCD 카메라를 사용할 수도 있다. Here, in the light receiving portion, it is also possible to use a two-dimensional CCD camera in place of the linear array camera. 또한, 투광부에 있어서, 선상(線狀) 확산광원(122)으로서, 형광등을 사용할 수도 있다. Further, in the light-transmitting portion, the line (線狀) as a diffusion light source 122, it is also possible to use a fluorescent lamp. 또한, 번들 화이버 출사단을 직선상으로 정렬시킨 화이버광원을 사용할 수도 있다. It is also possible to use a light source in which fiber alignment of the fiber bundle output end in a straight line. 각 화이버로부터의 출사광은 화이버의 N/A에 대응하여 충분한 확대각을 가지므로, 이것을 정렬시킨 화이버광원은 실질적으로 확산광원으로 되기 때문이다. Light emitted from each fiber is due because a sufficient close-up, each corresponding to N / A in the fiber, the fiber light source in which it is substantially aligned to the light source by diffusion.

여기서, 복수 카메라의 배치에 대해서, 도 28을 사용하여 그 상세를 설명한다. Here, with respect to the arrangement of the plurality of cameras, with reference to FIG 28, the detail is explained here. 각 카메라 유닛(129a)∼(129d)은 일정간격으로 복수 유닛이 배치되어 있다. Each camera unit (129a) ~ (129d) is a plurality unit is disposed at a predetermined interval. 1개의 카메라 유닛(129a)∼(129d)은 다른 조건(-45, 45, 90도 편광)으로 수광하는 3개의 카메라(132a)∼(132c)로 구성된다. One camera unit (129a) ~ (129d) is made up of three cameras (132a) ~ (132c) for receiving the other conditions (-45, 45, 90 ° polarization). 각각의 카메라는 일정간격 떨어진 것에 나란히 평행으로 설치되어 있다. Each camera is installed side by side in parallel to a certain distance away. 따라서, 각각의 시야도, 카메라 간격과 동일한 만큼 어긋나는 것으로 된다. Thus, each field of view also, it is to be shifted by the same interval as the camera.

각 카메라 유닛 내의 카메라 나열순서는 동일하다. Camera in the listed order, each camera unit is the same. 예를 들면 순서대로 좌에서 45도, 90도, -45도 순으로 한다. For example 45 degrees from the left in order, to a 90 °, -45 order. 측정범위(유효영역)는, 예를 들면, 광학조건이 3 조건에 의해 관찰되고 있는 범위로 하고, 1조건, 또는 2조건으로만 관찰되는 영역(양단부 영역)은 무효로 하여, 사용하지 않는다. Measurement range (effective area) is, for example, in a range which is observed by the optical conditions are three conditions, one condition, or two or condition area in which only the observation (both end region) to invalidate, not used. 카메라 간격 및 유닛 간격은 강판 최대폭이 측정범위 (유효영역)에 들어가도록 하는 치수로서 결정한다. Camera interval and distance unit is determined as the maximum width dimension of the steel sheet so as to get into the measuring range (effective area).

각 유닛의 3대의 카메라는 동일시야로 하기 위한 조정은 하지 않고, 각 카메라로 흠 후보영역을 결정한 후, 그 흠 후보 영역단위로 각 카메라의 대응을 처리한다. Three cameras of each unit processes the response of each camera as decided after the adjustment is not to the same field of view, defect candidate regions with each camera, the defect candidate area unit. 전술한 바와 같이, 각 카메라 각각의 시야는 어긋나 있으므로, 어떤 흠 후보영역을 시야에 넣어두는 카메라가 3대 일치되지 않는(광학조건이 3조건 일치하지 않는다)경우도 있다. As described above, since the field of view of the cameras are shifted, respectively, which may be any defect that the camera is placed a candidate region into the field of view is not consistent 3 (optical conditions do not match, the third condition). 그 경우는 인근 유닛 카메라 결과를 이용하여 광학조건을 3조건으로 일치시킨다. In that case, to match the optical condition into three conditions by using a nearby camera unit results. 이러한 방법은, 3 편광을 수광하는 경우에 한하지 않고, 검사체 전폭을 복수시야로 분할하여, 임의의 2조건이상으로 관찰하는 경우에 적용가능하다. This method is not limited to the case of receiving the third polarized light, by dividing the test body width of a plurality field of view, and is applicable to the case of observing any two or more of the conditions.

이들 복수 수광부와 신호처리부를 종합하여, 흠 검사수단이라고 호칭하면, 도 24에 도시한 표면흠 마킹장치는 도 30에 도시한 것 처럼 된다. When referred to as the synthesis of these multiple light receiving unit and the signal processing, flaw inspection device, the surface defect marking apparatus shown in Figure 24 is like that shown in Fig. 흠검출수단(140)은 수광부(132a)∼(132c) (도 28과 도 29의 카메라에 상당)와 신호처리부(130)를 가지고 있다. Defect detecting means 140 has a light receiving portion (132a) ~ (132c) (Fig. 28 and corresponds to the camera of Fig. 29) and signal processor 130. 신호처리부(130)는 다른 광학조건에서 추출된 반사광의 강도에 기초하여, 신호처리에 따라 전술한 확산경면 반사성분을 검출하고, 이상부 유무의 판정을 한다. The signal processor 130 on the basis of the intensity of the reflected light extracted from the other optical conditions, to detect the above-mentioned diffusion specular reflection component in accordance with signal processing, and the determination of at least part or not. 그 후는 도 24와 마찬가지, 트래킹수단(143) 및 판 길이 산출수단(147)에 의해 표면흠의 위치를 산출하고, 마킹수단(144)으로 이상부의 위치에 마킹을 한다. After that is the position the marking on at least parts of the same, the tracking section 143 and the plate length calculation unit 147 calculates the position of the surface defect, and the marking means 144 by the Fig.

신호처리부에 대해서는, 도31에 일례를 블록도로 나타낸다. For the signal processing, an example in block diagram form in Fig. 수광카메라(132a)∼(132c)로부터의 광강도 신호(a)∼(c)는, 평균치 산출부(134a)∼(134c)에 입력되어, 평균값이 산출된다. Receiving camera (132a) the light intensity signal (a) from ~ (132c) ~ (c) is input to the average calculation unit (134a) ~ (134c), the average value is calculated. 다음으로, 피검사체의 길이방향 소정거리의 이동에 따라 입력되는 펄스신호에 의해, 폭 방향의 1 라인분의 신호로서 출력된다. Next, a pulse signal that is input in response to the movement of a predetermined distance longitudinally of the inspection object, and is output as a signal for one line in the width direction. 상기 산출처리에 의해, 길이방향의 분해능을 일정하게 한다. By the calculation process, and a constant resolution in the longitudinal direction. 또한,평균값의 산출빈도를 피검사체의 길이방향의 이동거리가 수광카메라(132a)∼(132c)의 시야보다도 크게 되지 않도록 하면, 누락되는 것을 없앨 수 있다. Further, when the moving distance so that the longitudinal direction of the output frequency of the test subject average value is not larger than the visual field of the light receiving camera (132a) ~ (132c), can be eliminated from being missing.

다음으로, 전처리부(135a)∼(135c)에서는, 신호에 대하여 밝기가 고르지 못함을 보정한다. Next, the correction, in the pre-processing unit (135a) ~ (135c), the brightness did not misaligned with respect to the signal. 여기서, 밝기가 고르지 못한 것에는, 광학계에 기인하는 것, 피 검사체의 반사율에 기인하는 것 등을 포함한다. Here, and the like to have, due to the optical system to have an uneven brightness, that due to the reflectance of the body to be inspected. 또한, 전처리부(135a)∼(135c)에서는 금속대의 엣지위치를 검출하고, 엣지부에 있어서 급격한 신호변화를 흠이라고 잘못 인식하지 않도록 하기위한 처리를 한다. Further, the pre-processing unit (135a) ~ (135c) in the process to avoid erroneously recognized as the flaw abrupt signal changes according to an edge portion, and detecting the metal band edge position.

전처리 종료의 신호는, 2 수치화 처리부(136a)∼(136c)에 입력되고, 미리 설정되어 있는 장애가 일어날 염려가 없는 값과의 비교에 의해, 흠 후보지점이 추출된다. End of the signal pre-processing is input to the second numerical processor (136a) ~ (136c), are by comparison with a value that will not be impaired occur is set in advance, it extracts the defect candidate point. 추출된 흠 후보지점은, 특미량 연산부(137a)∼(137c)에 입력되고, 흠측정을 위한 신호처리가 행하여 진다. The extracted defect candidate point is input to a specific small amount calculating section (137a) ~ (137c), the signal processing for defect measurement is performed. 여기서는, 흠 후보지점이 하나로 연속되어 있는 경우는 1개의 흠 후보 영역으로서, 예를 들면, 스타트 어드레스, 엔드 어드레스 등의 위치 특미량이나, 그 피크값 기타의 농도 특미량 등을 산출한다. In this case, as the inclusions are one candidate area when the defect candidate point which is continuous to one, for example, calculates the start address, location specific small amount, such as the end address or, the peak value of other particular trace concentrations such.

산출된 이들의 특미량에 대해서는, 원신호(a∼c)의 광학조건(검광각β)에 의해, 경면성 흠 판정부(138a)나 또는 경면 확산성 흠 판정부(138b)에 입력된다. For a particular trace of the output thereof, by an optical condition (gum wide angle β) of the original signal (a~c), it is input to the mirror surface property defect judging section (138a) or the mirror surface or spreadable defect determination section (138b). 특미량 연산부(137a)의 출력은, 원신호(a)의 광학조건이 -45도 검광(β=-45°)이다. The output of the particular trace amount calculating section (137a) is an optical condition of the original signal (a) is -45 degrees analyzer (β = -45 °). 그리고, 이 경우는 경면성 흠 판정부(138a)에 입력되고, 전술한 바와 같이 경면 반사성분에 의한 모재부와 헤게부의 반사광량의 차이가 검출된다. And, in this case, the mirror surface property inclusions is input to the judgment unit (138a), the difference between the base portion and the portion Wilkinghege reflected light by the mirror-reflected component is detected as described above.

한편, 특미량 연산부(137b,c)의 출력은, 원신호(b,c)의 광학조건이 45도, 90도 검광(β= 45°90°)이며, 경면 확산 반사성분만 차이가 있다. On the other hand, the output of a specific small amount calculating section (137b, c) is also an optical condition of 45 of the original signal (b, c), 90 degrees and an analyzer (β = 45 ° 90 °), there is only the difference between specular diffuse reflection component.

그래서, 경면 확산성 흠 판정부(138b)에 입력되어 경면 확산 반사성분에 의한 흠 판정이 행하여 진다. Thus, the mirror-diffusible defect determining section is inputted to the (138b) is conducted has a defect is determined by the specular diffuse reflection component.

최후에, 흠 종합 판정부(139)에서는, 경면성 흠 판정부(138a) 및 경면 확산성 흠 판정부(138b)의 출력에 기초하여, 금속대의 피 검사면에 대해서는 최종적인 흠 종류 및 그 정도를 판정한다. Finally, the inclusions comprehensive judgment unit (139), the mirror surface property defect determination section (138a) and the mirror-diffusing inclusions judging on the basis of an output of the (138b), the final defect type for the side one metal under test and the degree the judges. 또한, 그 때, 각 카메라(132a)∼(132d)간 및 카메라 유닛(129a)∼(129d)간의 시야 중복(도 28)을 고려하여, 인근의 카메라 유닛 카메라에서의 신호에 기초하여 흠 판정결과를 적절히 이용하는 것이 바람직하다. Further, at that time, in view of the respective camera (132a) ~ (132d) and between the camera unit field of view overlap (28) between (129a) ~ (129d), based on a signal from the camera unit camera neighboring defect determination result to use a properly preferable.

이 같은 경면 확산 반사성분의 이상을 검출하여 흠 판정을 하는 표면흠 검사수단과, 기타의 방식에 의한 표면흠 검사수단을 조합시킨 예를, 도 32에 나타낸다. Detecting at least of the same mirror-diffuse reflection component to indicate a surface defect inspection means for the defect determination, an example of a combination of surface flaw inspection means according to the other method, in Figure 32. 여기서, 표면흠 검사수단(140a)은 도 30에 도시한 것과 마찬가지이며, 복수의 수광부(132a)∼(132c)에 의해 반사광을 다른 광학조건으로 추출하고, 신호처리부(130)에서 경면 확산 반사 성분의 이상을 검출하여 흠판정을 한다. Here, the surface defect detecting means (140a) is similar to that shown in Figure 30, extract a different optical conditions the reflected light by a plurality of light-receiving unit (132a) ~ (132c), and the mirror surface spread in the signal processor 130 reflecting components detection of the above will be a defect determination.

기타 방식의 표면검사 수단(140b)으로서는, 통상의 표면흠 검사수단, 즉 흠의 치수·형상에서 표면흠을 검출하여 판정하는 방식의 장치, 또는 조사광의 반사율 등에서 표면의 오염이나 부착물을 검출하는 방식의 장치를 사용할 수 있다. As the surface of the inspection means of other means (140b), a conventional surface defect detecting means, that is the method for determining by detecting a surface defect in the dimensions and shape of inclusions device, or irradiation method of detecting contamination or fouling of the surface, etc. of light reflectance the device can be used. 표면검사 수단(140b)에서는 통상의 표면흠이나 표면성상의 이상에 대하여, 그 종류나 정도를 분류한다. The surface inspection means (140b) with respect to the outside of the conventional surface defect or surface properties, and classify the type or degree. 마킹정보 작성수단(142)에서는 검사수단(140a), (140b)의 검사결과에 기초하여, 경면 확산반사의 이상을 포함하는 여러 종류의 표면흠이나 표면성상의 이상에 대하여, 총합적인 분류나 랭크를 붙이고, 마킹을 위한 정보를 작성한다. Marking information generation unit 142 in the examination part (140a), on the basis of the result of the check (140b), with respect to the outside of the different types of surface blemish and surface property comprises at least the mirror surface diffuse reflection, the total classification or rank the putting, the right information for marking.

그 후는 도 24와 마찬가지로 트래킹수단(143) 및 판길이 산출수단(147)에 의해 표면흠의 위치를 산출한다. Then calculates the position of the surface blemish by the tracking section 143 and the plate length calculation unit 147, as in Fig. 24. 마킹수단(144)에서는 마킹정보에 기초하여, 이상부의 위치에 마킹을 행하나, 그 때, 표면흠의 종류나 정도에 관한 정보를 나타내는 것이 바람직하다. By the marking means 144 based on the marking information, one or more parts of the line marking the position at that time, it is preferable that information about the surface of the defect type and degree. 이것은, 마킹의 모양·형상·대(帶)의 폭 등, 검출가능한 형태이면 좋다. This may be such as the width of the form, shape and for (帶) of the marking, when a detectable form. 또한, 바코드 또는 OCR(광학식 문자독해)을 병용하면, 더욱 상세한 정보를 마킹하는 것이 가능하게 된다. Further, when a combination of a bar code or OCR (optical character reading), it is possible to mark more detailed information.

이와 같이, 금속대의 표면에 마킹을 실시하는 것에 의해, 코일 개수의 증가가 억제되므로, 코일의 권취, 코일의 운반, 및 되감기 등의 취급에 있어서도, 작업효율이 향상한다. In this way, by performing the marking on one surface of the metal, since the increase in the number of coil suppressed, also in the handling such as winding of the coil, carries the coil, and reverse, the working efficiency is improved. 또한, 금속대의 가공에 있어서도 금속대가 흠 부분에서 도중에 끊어 지는 일 없이 연속하여 공급되므로, 작업의 효율화를 기대할 수 있다. Also, since even a metal price continuously supplied without being dropped in the middle part of the single blemish metal processing, we can expect the efficiency of the operation.

[실시예] EXAMPLES

도 26의 실시형태에 의한 합금화 아연도금 강판의 측정결과를 도 33, 도34에 도시한다. Figure 33 the measurement results of the alloyed galvanized steel sheet according to Embodiment 26, shown in Figure 34. 도 33은 전술한 도 40(b)에, 도 34는 도 40(c)에 대응하고 있고, 측정한 흠은, 도 33에 도시한 바와 같이, 템퍼부 면적율이 헤게부에서는 모재부 보다 크나, 비 템퍼부의 확산성은 변하지 않는 것도 40(b)과, 도 34에 도시한 바와 같은, 템퍼부 면적율에는 차가 없으나, 확산성에 차이가 있는 흠(도 40(c))이다. Figure 33 and corresponds to the 40 (b) described above also, 34 40 (c) FIGS., As measured scratches, as shown in Figure 33, the tempering section area ratio of the Hedge gebu the keuna than the base portion, it diffusing portion does not change the non-tempering castle 40 (b), a diagram as shown in Fig. 34, the tempering section, the area ratio, but the difference, defect with a gender difference diffusion (Fig. 40 (c)). 도 34 타입의 흠에 대해서는, 일반적으로 확산 반사방향으로 검출불능으로 되는 각도가 존재하나, 그 각도가 다른 2종류 흠에 대하여 측정하였다. For the inclusions of type 34, one is generally an angle to the inability to detect the diffuse reflection direction exists, and the measured angle with respect to two different inclusions. 또한, 비교를 위해, 종래기술에서, 입사각 60°로 광을 입사하고, 정반사 방향(60°)과 입사방향에서 20°어긋난 수광각 (-40°)방향에서 무편광으로 측정한 결과도 동 도면에 실었다. Furthermore, for comparison, in the prior art, the light incident on the incident angle of 60 °, and the regular reflection direction (60 °) and can be shifted 20 ° from the incident direction of the wide-angle (-40 °) results as measured by a non-polarization direction in the figure It carried on. 이상의 결과를 표1에 종합하여 나타낸다. It shows the synthesis of the above results in Table 1 below.

표 1 Table 1

표 1에 있어서, ○는 검출가(S/N 大), △은 검출가(S/N 小), X는 검출불가를 나타낸다. In Table 1, ○ is geomchulga (S / N 大), △ is geomchulga (S / N 小), X represents a non-detection.

종래기술에서는, 2개의 수광각으로 수광하여 노이즈제거를 위한 논리합(論理和)을 취하고 있으나, 이들 흠에 대해서는, 2개의 수광각 동시에 검출하는 것은 불가능하다. In the prior art, but by receiving a second acceptance angle of taking the logical sum (論理 和) for removing noise, it is, it is not possible to simultaneously detect two acceptance angle for these inclusions. 다시 말하면, 어더한 수광각이라도 검출할 수 없는 흠도 존재한다. In other words, even a word plus acceptance angle there are also unable to detect inclusions.

그것에 대해, 본 발명 실시예에서는, 3개의 다른 수광각에 대응하는 반사광 성분을 검광자를 사용하는 것에 의해 정반사 방향에서 추출하고 있으므로, 임의의 리니어 어레이 카메라로 검출하는 것이 가능하다. On the other hand, in the present invention embodiment, it is extracted from the regular reflection direction by using the reflected light cut analyzer component corresponding to three different acceptance angle, it is possible to detect in any of the linear array camera. 또한, 검출할 필요가 있는 흠의 반사특성에 맞추어, 검광각을 최적으로 설정하는 것도 용이하다. Further, according to the reflection characteristic of which is necessary to detect inclusions, it is easy to set up a wide-angle search optimally.

본 발명은 이상에서 설명한 바와 같이 강판 표면에서의 반사가 경면 반사성분과 경면 확산 반사성분으로 이루어진다는 사실을 기초로, 각각의 성분을 추출하여 포착하는 방법으로서, 선상 확산광원을 사용하고, p 편광 및 s 편광을 모두 가지는 편광을 피검사면에 입사하고, 강판 정반사 방향으로부터 검광각을 적당하게 설정하는 것에 의해, 경면 반사성분을 보다 많이 포함하는 성분과, 경면 확산 반사성분을 보다 많이 포함하는 성분을 추출하는 방법을 채용했다. The present invention is based on the fact that the reflection on the surface of the steel sheet consists of a specular reflection component and the specular diffuse reflection component, as described above, as a method to capture and extract the respective components, using a linear diffusion light source, p-polarized and the component and the component containing more specular diffuse reflection component entering the polarized light that has all of the s-polarized light on the test surface, and including by properly setting the search wide angle from a steel plate specular reflection direction, the more the specular reflection component It adopted the method of extraction.

이 방법에 따라 경면 반사성분으로 부터는 흠을 관찰할 수 없는 흠도 검출가능하게 되고, 종래 검출할 수 없었던 현저한 요철성(凹凸性)을 가지지 않는 모양상 헤게흠을 빠뜨리지 않고 검출하는 것이 가능하게 되었다. According to this method and the specular reflection component by starting the defect can not be observed inclusions can be detected, the shape does not have a noticeable uneven sex (凹凸 性) which could not be conventionally detected the header was possible to detect without missing the geheum . 또한, 강판 정반사 방향에서의 동일 광축상의 측정으로 양 성분을 포착할 수 있기 때문에, 강판거리 변동이나 속도변화의 영향을 받지 않는 측정이 실현되었다. In addition, it is possible to capture both components as measured on the same optical axis in the regular reflection direction of the steel sheet, the measurement that is not affected by the steel sheet distance variation and velocity change is realized. 또한, 검광각을 설정하는 것에 의해, 어느 각도의 경면 확산 반사성분을 추출할지를 선택할 수 있게 되었다. It was also able to select whether to extract the specular diffuse reflection component of any angle by setting a search angle.

품질보증의 관점에서는, 이러한 표면 검사장치는 빠뜨리지 않고 검출하는 것이 절대조건이다. In the quality assurance point of view, this surface inspection apparatus, it is an absolute condition for detecting without missing. 본 발명에 의해 처음으로 표면처리 강판 등에 넓게 적용가능한 미검출이 없는 표면 흠 검사장치를 사용한 표면흠 마킹장치와 마킹부착 금속대의 제조를 실현할 수 있으므로, 종래 검사원에 의한 육안검사에 의존해 있던 표면흠 검사를 자동화할 수 있음과 동시에, 간단한 수단으로 그 정보를 후 공정이나 사용자측에 알리는 것이 가능하게 되어, 그 산업상 이용효과는 크다. Can be realized for the first time surface defect marking device with marking attached metal band produced with a surface defect inspection apparatus widely without a non-detectable applied to a surface treated steel sheet by the present invention, the surface defect inspection was dependent on the conventional visual inspection by the inspector the same time and can be automated, it is possible to inform that information by simple means the process or after the user side, the industrially used effect is large.

최적의 형태 3 Optimal form 3

최적의 형태 3는, 금속재의 연속 제조라인에 있어서, 검사장치에 의해 검출된 금속재의 흠부, 특이부 등을 마킹하는 데 있어서, 다음공정이나 고객처에서의 검사시에 흠부나 특이부를 용이하게 인식할 수 있고, 시판되는 마커펜 등을 사용하여, 잉크의 종류나 색에 구애되는 일 없이 용이하게 마킹이 가능하고, 더욱이, 펜의 하강충격에 의해 펜 끝이 마모하거나, 마킹된 금속재에 흠이 생기는 일이 없이, 마킹의 트래킹이나 고속응답이 요구되는 라인 등에 적용하여, 금속재에 생긴 흠부나 특이부 등을 정확하게 마킹할 수 있고, 더욱이 보전성이 우수하고 싼가격으로경제적인 고속응답 마킹장치를 제공하는 것에 있다. Optimal Mode 3 is, in the continuous manufacturing line of a metal material, heumbu of the metal detection by the testing device, according to the marking or the like specific parts, easily recognize parts of defect portion and specificity upon examination of the following processes or customer processing the number and, using a marker pen or the like on the market for marking is possible easily without being limited by the type and color of the ink, and furthermore, the tip of the pen by a falling impact of the pen wear or a defect in the marked metal without this occurring one, by applied to a line that requires tracking or high-speed response of the marking, it is possible to correctly mark the like defect portion and specificity occurs in the metal portion, and further that integrity is excellent and provides a cost-effective high-speed response marking apparatus as ssangagyeok there things.

제 1 형태는 검사장치에 의해 검출된 피검사체의 흠부나 특이부를 마킹하는 마킹장치에 있어서, The first type is according to the marking portion and the marking apparatus parts blemish specificity of the test subject is detected by the testing device,

상기 마킹장치는, 마커펜이 착탈가능하게 설치된 펜 홀더와, 상기 펜 홀더를 마커펜과 함께 승강시키기 위한 펜 홀더 승강기구와, 상기 마커펜의 펜 끝을 보호하는 개폐가능한 보호캡과, 상기 펜 홀더 승강기구와 연동시켜서 상기 보호캡을 개폐하는 셔터기구를 구비하는 것에 특징을 가지는 것이다. It said marking apparatus includes a marker pen holder pen is installed detachably, and the pen holder with a marker pen holder lift sphere and for lifting with a pen, capable of opening and closing the protection cap and the pen holder for protecting the pen tip of the marker pen lift sphere and by interlocking it with the characteristics as having a shutter mechanism for opening and closing the protective cap.

제 2 형태는, 금속재의 연속 제조라인에서 검사장치에 의해 검출된 금속부재의 흠 부나 특이부를 마킹하는 마킹장치에 있어서, The second aspect is, in the marking device of inclusions specific portion and the marking portion of the metallic member is detected by the testing device in a continuous manufacturing line of a metal material,

상기 마킹장치는, 마커펜이 착탈가능하게 설치된 펜 홀더와, 상기 펜 홀더를 마커펜과 함께 승강시키기 위한 펜 홀더 승강기구와, 상기 마커펜의 펜 끝을 보호하는 개패가능한 보호캡과, 상기 펜 홀더 승강기구와 연동시켜서 상기 보호캡을 개폐하는 셔터기구를 구비하는 것에 특징을 가지는 것이다. It said marking apparatus includes a marker pen holder pen is installed detachably, and the pen holder with a marker pen holder lift sphere and for lifting with a pen, gaepae protective cap and the pen holder for protecting the pen tip of the marker pen lift sphere and by interlocking it with the characteristics as having a shutter mechanism for opening and closing the protective cap.

제 3 형태는, 상기 마커펜의 펜 끝과 대향시켜, 마킹되는 금속재의 피 마크면과 반대측의 면에, 마킹 받침롤이 배치되어 있는 것에 특징을 가지는 것이다. A third aspect is, to face the tip of the pen of the marker pen, it has a characteristic that is the surface of a mark is the marking surface of the metal material and the opposite side, arranged such that the marking support roll.

제 4의 형태는, 상기 펜 홀더는, 상기 마커펜의 누름압 제어기구를 가지고 있는 것에 특징을 가지는 것이다. Form of claim 4, wherein the pen holder, will have a characteristic to having a pressing-pressure control mechanism of the marker pen.

제 5의 형태는, 상기 금속재가 검출된 흠부나 특이부를 자동적으로 마킹할 수 있도록, 마킹점의 트래킹 기구가 설치되어 있는 것에 특징을 가지는 것이다. Form of claim 5, such that the metal material can be marked on the defect portion and specific parts of detecting automatically, characterized in that it has a tracking device of a marking point is provided.

제 6의 형태는, 상기 금속재의 마킹점을 추종하여 마킹시키기 위하여, 상기펜 홀더의 승강기구가, 저속승강과 고속승강의 적어도 2단 이상의 승강기구로 되어 있는 것에 특징을 가지는 것이다. Form of claim 6, in order to follow-up by marking the marking point of the metal material, it has a characteristic that with the lift mechanism of the pen holder, the phrase at least two stages or more of the low lift and high-speed elevator lift.

제 7의 형태는, 상기 금속재에 마킹된 마킹화상을 촬상하는 화상 채취용 카메라와, 상기 마킹점을 조명하는 조명장치를 구비하고, 상기 화상 채취용 카메라에 의해 촬상된 마킹 화상신호에 의해 마킹의 정상 여부를 판정하는 판정로직을 가지는 것에 특징을 가지는 것이다. A seventh aspect is provided and for image capturing camera which captures the marking image marking on the metal material, the lighting device for illuminating the marking point, and in the image capturing marking by a marking image signal picked up by the camera for the it has a characteristic that has a determination logic for determining whether or not normal.

제 8의 형태는, 상기 화상 채취용 카메라는, 흠부나 특이부 및 그 앞뒤의 영역으로 이루어지는 마킹영역 및, 상기 마킹영역의 전후 영역을 촬상하도록 되어 있고, 이에 의해 마킹위치의 트래킹이 다소 변화한 경우에 있어서도 마킹의 정상여부를 판정가능한 것에 특징을 가지는 것이다. Form of claim 8, wherein the image capturing cameras, the defect portion and specificity portion and the marking area and consisting of a region of the front and rear, is adapted to sensing the front and rear area of ​​the marking zone, so that the tracking of the marking location which slightly changes with If it also has a feature that can determine whether or not the top of the marking on.

제 9의 형태는, 마킹화상을 촬상하는 화상채취용 카메라의 출력을 감시하기 위한 모니터 장치를 구비하는 것에 특징을 가지는 것이다. Form of claim 9, characterized in that it has a device comprising a monitor for monitoring the output of the camera for image capturing for imaging the marking image.

제 10의 형태는, 상기 마커펜은 퇴피(退避)기능을 구비하여, 상기 금속재의 구멍, 말린 흠 및 용접부 등과 같은 상기 마커펜을 손상시키는 부위가 통과하는 경우에 있어서 상기 마커펜이 퇴피 가능한 것에 특징을 가지는 것이다. Form of claim 10, wherein the marker is retracted (退避) by a function, of the metal hole, dried inclusions and that in the case where the region to damage the marker such as a weld through which the marker pen possible evacuation it has a characteristic.

제 11의 형태는, 마커펜에 의해서 마킹 후에 마크 잉크를 건조시키기 위한 건조기를 구비하는 것에 특징을 가지는 것이다. Form of claim 11, characterized in that it has a having a dryer for drying ink mark after marking by a marker pen.

상기 발명의 장치에 의하면, 박강판 등의 금속재에 생기는 흠이나 특이부 등에 마킹지령이 발령되면, 그 지령이 제어장치에 입력되어, 마킹지령 입력점에서 마킹점까지 사이를 트래킹하여, 소요 마킹점 앞에서 펜 캡이 열리고, 마킹펜을 대기위치 까지 하강시킨다. If, according to the apparatus of the invention, the marking command is issued or the like unit specific damages or occurring in the metal material, such as steel sheet, and the command tracking between the input to the control device, to the marking command input point marking point, it takes a marking point. the pen cap is opened before, lowers the marking pen to the standby position. 그리고, 마킹점이 마킹 바로 밑을 통과하기 직전에 미킹펜을 금속재의 피 마킹부위에 눌러 마킹이 이루어 진다. Then, the marking is done marking point just prior to passing through just below the marking Press US kingpen on the marked parts of the metal material.

마킹종료시에는 마킹펜은 처음 위치로 돌아가고, 펜 캡에 의해 마킹펜이 덮여져 그 건조가 방지된다. Marking at the end, the marking pen returns to the first position, the marking pen becomes covered by a pen cap is that drying can be prevented. 따라서, 마킹의 트래킹이나 고속응답이 요구되는 라인 등에 적용하여, 금속재에 생긴 흠부나 특이부를 정확하게 마킹할 수 있다. Thus, by applying lines or the like that requires tracking or high-speed response of the marking, it is possible to accurately marking a specific portion and metallic inclusions caused parts.

본 발명에서는, 사용자에게 흠위치를 나타낼 뿐만 아니라, 흠부를 포함하도록 마크를 실시하는 것으로, 이 마크범위를 명시하고 있으므로, 사용자측에서는 어느범위가 불량부인지를 용이하게 인식할 수 있다. In the present invention, as well as to the user to indicate a defect location, the exemplary mark to include defect portion, since the stated range of this mark, the user side can easily recognize whether the extent poor denied. 따라서, 불량부의 절단처리를 확실하게 실시할 수 있고, 후공정에서의 문제를 회피할 수 있다. Thus, it is possible to reliably carry out defective portion cutting process, then it is possible to avoid the problem in the process.

흠의 위치나 길이에 대하여 흠부를 포함하는 마킹영역(α1 + 흠 길이 + α2)에 마킹하는 것으로, 흠부를 트래킹하는 것은 아니다. By marking the defect marking area (α1 + α2 + defect length) that includes a with respect to the position and the length of the well, does not call tracking inclusions. 상위 흠 검출기로부터 마킹영역정보를 수신하고, 마킹영역을 트래킹한다. Receiving marking area information from the host defect detector, and track the marking area.

마킹센서는,상기 마킹영역(α1 + 흠 길이 + α2)보다 더욱 긴(α3 + 마킹영역 + α4)범위 내의 마킹실적을 받아들여, 마킹센서의 작동범위(α3 + 마킹영역 + α4)내에 마크가 차지하는 비율로 평가한다. Marking sensor, accept the marking performance in the longer (α3 + marking area + α4) range than that of the marking area (α1 + Hm length + α2), a mark in the operating range (α3 + marking area + α4) of the marking sensor It ranks occupying ratio. 이 때문에 흠위치 트래킹이 다소 변화한 경우 등에 있어서도 어떠한 문제없이 마킹의 정상여부를 판정할 수 있다. Therefore, it is possible to determine whether the top of the marking or the like without any problem even when the defect position tracking is slightly changed.

또한, 본 발명은, 금속재에 한하지 않고, 기타의 피 검사체, 예를 들면, 종이, 필름, 고무, 염화비닐, 직물 등에 적용할 수 있다. In addition, the present invention is not limited to a metallic material, the other material under test, for example, can be applied to paper, film, rubber, or the like, PVC, fabrics.

다음으로, 이 발명의 장치를 도면을 참조하면서 설명한다. Next, a description will be given, with the device of the invention with reference to the drawings. 도 51은 이 발명 장치의 개략 수직단면도, 도 52는 그 평면도, 도 53은 그 측면도 이다. 51 is a schematic vertical cross-sectional view of the invention device, Figure 52 is a plan view thereof, Figure 53 is a side view thereof.

도면에 나타낸 바와 같이, 이 발명의 마킹장치(223)는, 슬라이드 테이블(210)에 지지된 원통형의 펜 홀더(202)와, 펜 홀더(202) 내에 착탈가능하게 삽입된 마커펜(204)과, 슬라이드 테이블(210)에 의해 마커펜(204)을 펜 홀더(202)와 함께 고속으로 승강시키기 위한 지지판(211)에 설치된 펜 홀더 승강기구로서의 유압 실린더(205)와, 펜 홀더(202)가 지지되어 있는 슬라이드 테이블(210)을 지지판(211)에 따라서 저속으로 승강시키기 위한 펜 홀더 승강기구로서의 랙 피니언(206) 및 승강용 모터(212) 그리고, 마커펜(204)의 펜끝을 보호하기 위한 개폐가능한 개구를 가지는 보호캡(215)과, 보호캡(215)의 개구를 펜 홀더 승강기구인 유압 실린더(205)및 랙 피니언(206)의 구동에 연동시켜서 자동적으로 개폐하는 셔터(208) 등으로 되어 있다. As shown in the drawing, the marking device 223 of this invention includes a slide table, the pen holder 202 of the cylindrical support (210), the pen holder 202 is removably inserted into the marker 204 in the , and slide table 210, a marker pen, 204 pen holder 202 and the high speed in the hydraulic cylinder 205, as a pen holder elevating mechanism is installed on the support plate 211 for lifting together by a pen holder 202 rack as the slide table 210 is supported pen holder elevating mechanism for low-speed lift in accordance with the support plate 211, the pinion 206 and the lifting motor 212 and, for protecting the nib of the marker pen 204 the opening of the on-off protection with the possible opening the cap 215 and the protective cap 215 to the pen holder lift job hydraulic cylinder 205 and the shutter 208 is automatically opened and closed by interlocking the operation of the rack and pinion 206, and so on It is.

펜 홀더(202)는, 상단이 폐쇄되고 하단이 개방되어 있는 원통이고, 그 속에, 마커펜(204)이 그 펜 끝(209)을 펜 홀더(202)의 하단 개구면에서 돌출시켜 착탈가능하게 끼워져 있다. Pen holder 202, and the cylinder in the top is closed and the lower end is opened, in that, marker 204 is removably by projecting the tip of the pen 209 from the lower opening surface of the pen holder 202 It is fitted. 마커펜(204)은 펜 홀더(202)의 상면에 설치된 스프링(203)에 의해 고정되어 있음과 동시에, 그 누름압이 조정된다. Marker 204 is at the same time and that is fixed by a spring 203 provided on the upper surface of the pen holder 202 is adjusted that a pressing pressure. 마커펜(204)은 시판되는 것을 잉크색이나 종류에 구애되지 않고 사용하며, 그리고, 그것을 용이하게 착탈할 수 있도록 되어 있다. Marker pen 204 is used and is not particular about to be marketed to the ink color and type, and, to be easily detachable it.

펜 홀더(202)가 설치된 슬라이드 테이블(210)은 유압 실린더(205)의 작동에 의해, 지지판(211)에 형성된 가이드(214)에 안내되어 고속으로 승강한다. Pen holder slide table 202 is provided 210 by the operation of the hydraulic cylinder 205, and is guided by the guide 214 formed in the support plate 211 is elevated at a high speed. 지지판 (211)의 한쪽 단면에는 랙(206a)이 설치되어 있고, 랙(206a)는 본체(213)에 설치된 모터 (212)에 의해 회전하는 피니언(206b)에 물려 있다. And has one end surface of the support plate 211, a rack (206a) is provided, a rack (206a) is handed to the pinion (206b) rotated by the motor 212 provided in the main body 213. The 따라서, 지지판(211)은 회전하는 피니언(206b)에 의해, 가이드판(214′)에 안내되어 저속으로 승강한다. Thus, the support plate 211 is guided on a guide plate (214 ') by the pinion (206b) to rotate at a low speed and lift.

상술한 바와 같이, 펜 홀더(202) 및 마커펜(204)은, 랙 피니언(206)에 의해 저속으로 또한 유압 실린더(205)에 의해 고속으로 202 단계에 의해 승강하므로, 마킹동작을 조속히 행할 수 있음과 동시에, 마커펜(204)의 펜 끝을 손상하는 일도 없다. As described above, the pen holder 202 and the marker 204, since the raised and lowered by the addition step 202 at a high speed by the hydraulic cylinder 205 at a low speed by the rack and pinion 206, can promptly perform a marking operation in the same time, there is no work to damage the pen tip of the marker 204. the 펜 홀더의 승강기구는 상기 저속 승강과 고속승강의 2단, 또는 3단 이상의 승강기구로 해도 좋다. The low-speed lift phrase lift the pen holder with a two-stage high-speed elevator, or the port may be at least three-stage lift. 또한, 상술한 유압 실린더(205) 및 마커펜(204)을 펜 홀더(202)에 고정하는 스프링(203)은 또한, 마커펜(204)의 누름압 조정 기구로서의 기능을 가지고 있다. In addition, it has a function as a spring 203 for fixing the above-mentioned hydraulic cylinders 205 and the marker 204 in the pen holder 202 is also, pressing pressure of the marker (204) adjusting mechanism.

보호캡(215)은 상단이 개방된 원통이고, 그 내경은 펜 홀더(202)의 외경과 거의 동등하며, 펜 홀더(202)의 하부가 마커펜(204)과 함께 끼워지도록 되어 있다. The protective cap 215 is an open top cylinder, that the inner diameter is to be fitted with the pen holder 202, and substantially equal to the outer diameter, the pen holder 202, the marker 204, the lower portion of the. 보호캡(215)의 면에는, 펜 홀더(202)의 하부가 마커펜(204)과 함께 출몰할 수 있는 개구가 형성되어 있고, 상기 개구를 개폐하기 위한, 상기 개구와 거의 동일한 직경의 개구(208a)를 가지는 셔터(208)가, 셔터실린더(207)에 의해 수평이동 가능하게 설치되어 있다. Surface of the protective cap (215), the pen holder 202, the opening of the can bottom is an opening is formed to infestation with a marker pen (204), for opening and closing the opening, of substantially the same diameter as the opening ( the shutter 208 has a 208a), it is provided to be movable horizontally by the shutter cylinder 207. 216은 보호캡(215)의 내주면에 설치된 부시(bush), 217은 그 상단 개구 원주둘레에 설치된 실링(sealing))재이다. 216 is a bush (bush), 217 is a sealing provided on the upper end opening circumference (sealing)) re-installed on the inner circumferential surface of the protective cap (215).

셔터실린더(207)에 의해 셔터(208)를 수평이동하고 , 그 개구 (208a)를 보호캡(215)의 밑면개구와 합치시키는 것에 의해, 마커펜(204)의 펜끝(209)을 펜 홀더(202)와 함께 셔터(208)의 개구(208a)에서 돌출시킬 수 있고, 또한, 셔터(208)에의해 보호캡(215)의 밑면개구를 폐쇄하는 것에 의해, 마커펜(204)의 펜 끝(209)을 보호할 수 있다. The pen tip 209 of the marker pen (204) by having a horizontal movement of the shutter 208, and conform the opening (208a) and the bottom opening of the protective cap 215 by the shutter cylinder 207 pen holder ( 202) and to be with can be projected from the opening (208a) of the shutter 208, and also, the pen tip, the marker 204 by closing the bottom opening of the shutter (to protect the cap 215 to the 208 209) can be protected. 이 같은 셔터(208)에 의한 보호캡(215)의 개구 개폐가, 펜 홀더 승강기구로서의 유압 실린더(205) 및 랙 피니언(206)과 연동하여 자동적으로 행하여 지도록 차례로 조립되어 있다. The assembly is opened and closed with an opening of the protective cap (215) by the same shutter 208, such that performed automatically in conjunction with the hydraulic cylinder 205 and rack and pinion 206, as a pen holder lift mechanism in sequence.

도 51에 있어서, 218은 펜 홀더(202)의 승강을 확인하기 위한 센서이며, 도 52 및 도 53에 있어서, 230은 마킹화상을 촬상하기 위해 본체(213) 내에 설치된 CCD 카메라, 231은 마킹부 조명장치이다. In Figure 51, 218 is a pen and the sensor to determine the elevation of the holder 202, in Figure 52 and Figure 53, 230 is a CCD camera installed in a main body 213 for capturing an image of the marking image, 231 is a marking unit an illumination device.

도 54는 이 발명의 장치가 설치된 박강판 제조라인의 개략도이다. Figure 54 is a schematic diagram of a steel sheet manufacturing line of this invention is installed. 도면에 도시한 바와 같이, 화살표 방향으로 연속적으로 이동하는 박강판(201)의 이동라인을 따라서, 박강판(201)의 흠이나 특이부를 검출하기 위한, 흠 검사장치, 폭 검사장치, 두께 검사장치 등과 같은 검사장치(220), 수동으로 마킹지정하는 경우의 입력스위치(221), 마킹 제어장치(222) 및 마킹장치(223)가 설치되어 있다. As shown in the figure, damages or specific for detecting parts of inclusions inspection apparatus, a width of the testing device, the thickness inspection device, the steel sheet 201 along the moving line of the steel sheet 201 is continuously moved in the direction of the arrow the testing device 220, the input switch 221, a marking control unit 222 and the marking device 223 in the case of manually specify the marking, such as is provided.

또한, 마킹장치(223)의 아래쪽에는 박강판(201)의 피 마크면의 반대쪽에 마커펜(204)의 펜 끝(209)와 대향시켜서, 마킹 받침롤(225)이 설치되어 있다. In addition, the bottom of the marking apparatus 223 is opposed by the pen tip 209 of the marker 204 to the opposite side of the mark P side of the steel sheet 201, a marking backing roll 225 is provided. 이와 같은 마킹 받침롤(225)에 의해, 마킹시에 마커펜(204)의 하강충격에 의해 펜끝이 손상되어 마모하거나, 마킹된 박강판(201)의 표면에 흠이 생기는 것이 방지된다. By such marking backing roll 225, the pen tip is damaged by the falling shock of the marker 204, the wear at the time of marking or to be scratched is prevented from occurring on the surface of the steel sheet marking 201. The

검출장치(220)에 의해 검출된 박강판(201)의 흠이나 특이부의 신호 또는, 입력 스위치(221)로부터의 마킹 지정신호는 마킹제어장치(222)에 보내진다. Inclusions in the steel sheet 201 is detected by the detection device 220 or specific parts of the signal, or the marking specifying signal from the input switch 221 is sent to the marking control unit (222). 마킹 제어장치(222)는 라인 트래킹용 펄스 발진기(224)로부터 트래킹펄스를 받고, 박강판(201)에 대해 마킹해야할 위치를 트래킹한다. Marking control device 222 receives the tracking pulses from the line track the pulse oscillator 224 for, tracks the position marking need for steel sheet (201). 마킹장치(223)는, 마킹 제어장치(222)로부터, 트래킹한 결과의 마킹지령을 받고, 박강판(201)의 흠이나 특이부에 대하여 마킹을 한다. Marking apparatus 223, from the marking control unit (222), receiving the marking command of the tracking result, the markings with respect to damages or specific part of the steel sheet (201).

다음으로, 도 54 및 도 55에 기초하여, 본 발명장치의 작동을 설명한다. Next, based on Figure 54 and 55, it will be described the operation of the invention device. 마킹 제어장치(222)로부터, 마킹 대기지령을 박강판(201)의 마킹 지정점의 수m 앞에서 출력한다. From the marking control device 222, and marking the spot in front of the output number m of the marking standby command steel sheet 201. The 이 대기지령을 받아서, 마킹장치(223)의 승강용 모터(212)를 구동시키고, 도 55(a)의 수납위치에 있으며,, 펜 홀더(202)가 설치되어져 있는 슬라이드 테이블(210)을, 도 55(b)에 도시하는 바와 같이, 마커펜(204)의 펜끝(209)이 보호캡(215)의 개구로 부터 돌출하여, 대기위치에 위치하도록 랙 피니언(206)에 의해, 슬라이드 테이블(210)의 지지판(211)을 저속으로 하강시킴과 동시에, 이것과 연동시켜서 셔터 실린더(207)를 자동적으로 작동시키고, 셔터(208)를 이동하여 보호캡(215)의 개구를 연다. In the collapsed position of the air receives a command, marking the lifting device for the drive of the motor 212, FIG. 55 (223) (a) ,, and the pen holder 202, the slide table, the given installation 210, a slide table, the pen tip 209 of the marker 204 to the protrusion from the opening of the protective cap (215), by a rack and pinion (206) is positioned at the standby position as shown in Fig. 55 (b) ( at the same time and fall at a low speed Sikkim the support plate 211 of 210), by interlocking with it and to automatically operate the shutter cylinder 207, moving the shutter 208 to open the opening of the protective cap (215).

다음으로, 마킹 제어장치(222)로부터의 마킹지령에 기초하여, 유압 실린더(205)를 작동시켜, 슬라이드 테이블(210)에 지지되어 있는 펜홀더(202)를, 도 55(c)에 도시하는 바와 같은 하강한도 위치까지 고속으로 하강시키고, 박강판(1)을 마킹한다, Next, based on the marking instructions from the marking control device 222, by operating the hydraulic cylinder 205, and the pen holder 202, which is supported on a slide table 210, shown in Figure 55 (c) is lowered at a high speed to such lowering limit position, and marking the steel sheet (1),

마킹 제어장치(222)로부터의 마킹지령은 게이트 신호이며, 게이트 열림상태 동안 마킹을 실시한다. Marking command from the marking control unit 222 is a gate signal, is performed for the gate open state marking. 게이트신호가 해제되면, 유압 실린더(205)의 작동에 의해 펜홀더(202)를 상승시켜 대기상태로 한다. When the gate signal is turned off, by raising the pen holder 202 by the operation of the hydraulic cylinder 205 is in the standby mode.

다음 마킹지령이 없을 때는, 승강용 모터(212)를 작동시키고, 펜홀더(202)가설치되어 있는 지지판(211)을 도 55(a)에 도시하는 수납위치까지 상승시킨 후, 셔터 실린더(207)를 작동시켜서 셔터(208)에 의해 보호캡(215)의 개구를 막아, 마커펜(204)의 펜끝(209)의 건조를 방지한다. When no further marking command, and operates the lift motor 212, pen holder 202, then the hypothesis value is raised by the support plate 211 to the storage position shown in Figure 55 (a) with a shutter cylinder 207 a work by preventing the opening of the protective cap 215 by the shutter 208 to prevent drying of the pen tip 209 of the marker 204. the

이와 같은 일련의 동작도중에 있어서도, 다음 마킹지령을 수신한 경우는, 마킹 제어장치(222)의 로직(logic)에 의해 즉시 마킹이 가능하게 되도록 되어있다. Even during this series of operations, such as, when receiving the next command is marked, a marking is instantly so as to be enabled by the logic (logic) of the marking control unit (222).

마킹 누름압은, 펜 끝 상태, 잉크의 충진상태 등으로부터, 일률적으로는 결정할 수 없으므로, 이것을 고려하여, 스프링(203)의 장력조정 또는 유압 실린더(205)의 압력조정 등에 의해 제어한다. Marking pressing pressure is controlled or the like from the tip of the pen state, filling status of the ink, will not be uniformly determined, in consideration of this, the spring 203 tensioning or pressure control of the hydraulic cylinder 205 of the.

또한, 마킹끊김 등의 발생이 예상되므로, CCD 카메라(230) 같은 마킹 인식장치가 설치되어 있고, 마킹의 정상여부를 판정하는 로직(logic)이 마킹 제어장치(222)에 조립되어져 있다. In addition, since the estimated occurrence of the marking interruption, there is a marking device such as a CCD camera recognition unit 230 is installed, and logic (logic) for determining whether the top of the marking has been assembled to the marking control unit (222). 화상 채취용 카메라로서, 상기의 CCD 카메라나 직선 정렬카메라 등을 사용할 수 있다. A camera for image capturing, and the like can be used wherein a CCD camera or a line camera arranged.

도 56은, 도 54의 장치에 있어서, 마킹 직후에 마킹한 잉크(이하,「마크 잉크」라 한다)를 건조시키기 위한 건조기(232)를 설치한 상태를 도시하는 개략도이다. Figure 56 is, in Fig. 54 apparatus, a schematic view showing an installed dryer 232 for drying the ink marking (hereinafter referred to "ink mark") immediately after the marking state. 도 56에 도시한 바와 같이 건조기(232)를 설치하는 것으로, 마킹 직후에 마크 잉크를 효과적으로 건조시킬 수 있고, 후공정에서의 잉크 전사 등을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 56 that it is installed in the dryer 232, it is possible to effectively dry the ink mark immediately after the mark, it is possible to prevent the ink transfer, such as in the subsequent step. 물론 마킹직후가 바람직하나, 카메라의 앞뒤여도 좋다. Of course, one immediately after the marking is preferred, may even before and after the camera. 어느 것으로 해도 마킹 후이면 좋다. Which it may be good if after marking.

도 57은 박강판에 대한 마킹상태를 나타내는 도면이며, 실제 마킹과 마킹선도를 대응시키고 있다. Figure 57 is a diagram showing the marking state of the steel sheet, and may correspond to the actual marking and marking leader. 도 57에 도시한 바와 같이, 이동하는 박강판의 상하 움직임, 마커펜(204)의 펜끝 상태 등에 의해, 원래 연속하는 마킹선이, A1, A2, A3와 같이, B2, B3의 간격을 두고 도중에서 끊어지고, 또한, 앞뒤의 B1, B4와 같이, 마커펜(204)의 접촉지연으로 마킹이 옅게 되거나 또는 마킹되지 않은 부분이 발생한다. , The marking line to the original continuously by the pen tip state of the up and down movement, a marker pen 204 of the moving steel sheet, such as A1, A2, A3 as shown in Figure 57, during an interval of B2, B3 lost and, also, such as before and after the B1, B4, it is that the marking is not lighter or marking to the contact portion of the delay marker 204 is generated from. X1 및 X2는 불감대이다. X1 and X2 is a dead zone.

그래서, 마킹범위 H의 마킹화상을 CCD 카메라에 의해 촬상하여 마킹 제어장치(222)로 보내고, 마킹 제어장치(222)에 있어서, 하기 식에 의해 마킹 정상여부를 판정한다. Thus, having a marking image of the marking range H to the marking control unit 222 and is picked up by the CCD camera, it is determined whether a normal marking by the following formula according to the marking control unit (222).

(A1 + A2 + A3)/{H-(X1 + X2)} ≥S1 (A1 + A2 + A3) / {H- (X1 + X2)} ≥S1

An : 마킹을 인식할 수 있었던 범위 An: Range was recognizable markings

Bn : 마킹을 인식할 수 없었던 범위 Bn: Range could not recognize the markings

Xn : 불감대 Xn: dead zone

Sn : 마킹정상 여부 판정상수 Sn: marking normal determination constant

강판위의 실제 흠길이 Ld에 대하여 마킹해야할 영역을 (α1 + 흠길이 + α2)로 하고, 마킹게이트 신호를 출력한다. The actual areas do inclusions length marking with respect to Ld of the above steel plate to (α1 + α2 + defect length), and outputs the gate signal marking.

이에 대해서, 마크 센서게이트 신호는 α3 및 α4를 더 부가한 범위가 작동범위가 된다. In contrast, the mark sensor gate signal is a further additional range of α3 and α4 operating range. 즉, 마크 센서게이트 신호는, 실제 흠 길이 Ld에 (α1 + α2 +α3 + α4)를 부가한 범위가 된다. That is, the mark sensor gate signal is that a range added to (α1 + α2 + α3 + α4) the actual defect length Ld.

또한, 박강판(201)의 표면상태의 차이를 보정하기 위하여, 박강판의 종별마다에 CCD카메라의 출력신호 한계값을 상위로부터 설정하고, 마킹의 정상여부를 판정한다. Further, setting the output signal from the upper limit value of the CCD camera in each type of steel sheet in order to correct the difference of the surface state of the steel sheet 201, it is determined whether or not the normal marking. 이들은, 마킹게이트 신호중, 불감대 부분을 제외한 부분과, 마킹 검출부분의 비율로부터 정상여부를 판정하는 로직(logic)이다. These are logic (logic) for determining whether a normal from the marking sinhojung gate, the ratio of the dead zone, except for the part section and the marking detection part.

또한, 도시하지 않지만, 본 장치에 CCD카메라의 출력을 감시하기 위한 모니터 장치를 설치하는 것에 의해, 상시 CCD카메라의 출력을 감시할 수있다. Although not shown, may be by providing a monitoring device for monitoring the output of the CCD camera to the unit, it monitors the output of the CCD camera at all times.

또한, 마커펜에 퇴피(退避)기능을 가지는 것에 의해, 구멍 박리흠 및 용접부 등 마커펜을 손상시키는 특수한 부위가 통과하는 경우에, 마커펜을 일시 퇴피시켜 손상을 회피하여, 장치를 보호할 수 있다. Further, by having a retracted (退避) function in a marker pen, if a specific region pass through to damage the marker such as holes peel blemish and welds, to temporarily retreat the marker pen to avoid damage, to protect the device have.

본 실시형태에서는 금속재에 대하여 설명했으나, 기타 피 검사체, 예를 들면, 종이, 필름, 고무, 염화비닐, 직물 등에 대해서도 적용할 수 있다. In this embodiment been described with respect to a metal material, or other material under test, for example, can be applied to paper, film, rubber, or the like, PVC, fabrics.

(발명의 효과) (Effects of the Invention)

이상 서술한 바와 같이 본 발명에 따르면 박강판 등의 금속재 연속생산라인을 경유하여 출하되는 코일 등에 있어서, 라인 내에 설치된 흠 검사장치, 폭 검사 장치, 두께 검사장치 등의 검사장치가 검출한 흠부나 특이부를 자동적으로 마킹할 수 있고, 이에 따라, 다음 공정이나 고객처에서의 검사시에 있어서 흠부나 특이부의 인식을 용이하게 하고, 이들 흠부나 특이부의 자동절제 등을 행할 수 있다. According to the invention as described above described in such a coil shipped via a metal continuous production line such as a steel sheet, defect inspection apparatus, a width of the testing device, the specific portion and defect test apparatus is detected, such as the thickness inspection device is installed in the line It can be marked as part automatically, and therefore, the defect portion and the like can be carried out, which facilitates the specific recognition unit, these inclusions portion and specific parts of automatically cutting at the time of inspection in the next step and the destination customer. 또한, 기타 피 검사체인 종이, 필름, 고무, 염화비닐, 직물 등 넓게 적용할 수 있다. Moreover, other blood tests can be applied to a chain of paper, film, rubber, broadly such as vinyl chloride, fabric. 더욱이, 시판 마커펜 등을 잉크의 종류나 색에 구애되는 일 없이 용이하게 착탈가능하기 때문에, 보전성이 우수한 동시에 싼가격으로하여 경제적이므로, 공업상, 유용한 효과를 가져온다. Moreover, because it is economical and the like commercially available marker because it can easily be detached without being limited by the type and color of the ink, at the same time having excellent integrity in ssangagyeok, resulting in the industry, a useful effect.

본 발명은, 유해결함을 확실하고 용이하게 식별 가능하게 하는 결함 마킹방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has as its object to provide a defect marking method and apparatus which enables identification to ensure and facilitate the harmful defect.

본 발명은, 표면의 균열·파짐·말려올라감과 같은 현저한 요철성(凹凸性)을 갖지 않는 모양상 헤게흠을 검출하고, 간단한 수단으로 그 정보를 사용자측에 알리는 것이 가능한 표면흠 마킹장치, 마킹 부착 금속대 및 그 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention, to cracks on the surface, pajim, dried detecting the shape the hedge geheum having no significant irregularities sex (凹凸 性) such as ascent, and notifying the information with a simple means to the user side as possible surface defect marking device, marking attached and an object thereof is to provide a metal band and a method of manufacturing the same.

상기 목적을 달성하기 위하여, 첫째로, 본 발명은 이하로 이루어지는 결함 마킹방법을 제공한다: First, in order to attain the object, the present invention provides a defect marking method comprising the following:

(a) 강판의 연속처리 라인에, 표면흠을 검출하는 표면결함계 및 결함위치에 마킹하는 마커장치를 설치하는 공정; (A) step of providing a marker device for marking a continuous process line of a steel sheet, surface defect type and defect location for detecting a surface defect;

(b) 상기 표면결함계로 강판의 표면흠을 검출하는 공정; (B) a step of detecting a surface defect of the steel sheet surface defects to step;

(c) 검출한 흠 정보에 기초하여, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 더욱이 유해결함·판별곤란 결함·무해결함을 식별하는 공정; (C) on the basis of the detected defect information, the defect name and defect rates, a step of calculating the fault location of the defect length, width direction, and further identify the harmful defect, the defect is difficult to determine, harmless defects;

(d) 상기 유해결함·판별곤란 결함에 대해서, 각각 결함위치의 트래킹을 행하는 공정; (D) step of performing the tracking of the respective fault location with respect to the harmful defect, the defect is difficult to determine; and

(e) 상기 결함이 마커장치에 도달한 시점에서 상기 결함위치에 마킹하는 공정. (E) a step of marking the defect location at the time of the fault reaches the marker device.

둘째로, 본 발명은 이하로 이루어지는 결함마킹방법을 제공한다: Second, the present invention provides a defect marking method comprising the following:

(a) 미리 표면결함계를 구비한 라인에서, 코일의 표면흠에 대하여, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 유해결함·판별곤란 결함을 식별하는 공정; (A) on a line with a series of surface defects in advance, with respect to a surface defect of a coil, a defect name and defect rates, a step of calculating the fault location of the defect length, width direction, and identify hazardous defect, the defect is difficult to determine;

(b) 상기 코일을, 마킹하는 마커장치를 설치한 강판의 연속처리라인에 장입하는 공정;과 (B) a step of charging the coil, the continuous processing line for installing a marker marking device of steel sheet; and

(c) 미리 식별되어 있는 유해결함·판별곤란 결함의 정보에 기초하여, 상기 유해결함·판별곤란 결함이 마커장치에 도달한 시점에서 상기 결함위치에 마킹하는 공정. (C) based on the information of the harmful defect, the defect is difficult to determine which is identified in advance, the step of marking the defect position at the time when the harmful defect, the defect is difficult to determine a reached the marker device.

셋째로, 본 발명은 이하로 이루어지는 흠 검사장치를 제공한다: Thirdly, the present invention provides a defect inspection apparatus comprising the following:

금속대의 피검사면으로부터의 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건으로 추출하는 복수의 수광장치; A plurality of light receiving devices for extracting the reflected light from the metal cause the test surface at different two or more kinds of optical conditions; Wow

이들 서로 다른 광학조건으로 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면의 표면흠의 유무를 판정하는 신호처리부. The signal processing unit to each other for determining the presence or absence of surface defect of the inspection surface based on a combination of the reflected component extracted by different optical conditions.

넷재로, 본 발명은 이하로 이루어지는 결함 마킹장치를 제공한다: A netjae, the present invention provides a defect marking device comprising the following:

금속대의 피검사면으로부터 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건으로 추출하는 복수의 수광부와, 이들 서로 다른 광학조건으로 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면의 표면흠 유무를 판정하는 신호처리부를 가지는 흠 검사수단;과 Having a signal processing section for determining the surface blemish or absence of the test surface based on a combination of the reflected component extracted into a plurality of light-receiving units with these different optical conditions for extracting the optical conditions the reflected light at least two different species from the metal cause the test surface Well testing means; and

금속대 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 행하는 마킹수단. Marking means for marking represents information about the defect in the metal to the surface.

다섯째로, 본 발명은 이하의 공정으로 이루어지는 결함마킹 부착 금속대의 제조방법을 제공한다: Fifth, the present invention provides a defect mark attached to metal units formed in the following method step:

(a) 금속대의 피검사면으로부터 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건으로 추출하는 공정; (A) a step of extracting the reflected light from the metal cause the test surface at different two or more kinds of optical conditions;

(b) 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면 표면흠 유무를 판정하는 공정; (B) based on a combination of the extracted reflected component the process for determining the test surface whether or not the surface defect;

(c) 판정결과에 기초하여 금속대의 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 실시하는 공정. (C) a step of, based on the decision result subjected to marking that indicates information relating to the flaw on the metal band surface.

여섯째로, 본 발명은 이하의 공정으로 이루어지는 금속대의 가공방법을 제공한다: Sixth, the present invention provides a processing method of metal band formed by the following process:

(a) 금속대의 피검사면으로부터 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건으로 추출하는 공정; (A) a step of extracting the reflected light from the metal cause the test surface at different two or more kinds of optical conditions;

(b) 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면 표면흠 유무를 판정하는 공정; (B) based on a combination of the extracted reflected component the process for determining the test surface whether or not the surface defect;

(c) 금속대의 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 실시하는 공정; (C) a step of conducting marking that indicates information relating to the flaw on the surface of the metal band;

(d) 마킹을 실시한 금속대를 권취하여 코일로 하는 공정; (D) a step of taking a metal coil for marking subjected to volume;

(e) 코일을 되감아서 마킹을 검출하여 그 마킹이 나타내는 정보에 기초하여 금속대의 소정범위를 지정하는 공정; (E) by detecting the marking by winding a coil being a step of specifying the metal band a predetermined range on the basis of information represented by that mark;

(f) 지정된 범위를 회피 또는 제거한 금속대의 남은 부분에 대해서 소정의 가공을 하는 공정. (F) a step of a predetermined processing with respect to the remainder of the metal band avoiding or removing the specified range.

일곱째로, 본 발명은 이하를 특징으로 하는 마킹부착 금속대를 제공한다: In the seventh, the present invention provides a metal-to-marking attachment characterized by the following:

다른 2종 이상의 광학조건으로 분리되는 표면에서의 반사성분의 조합이 정상부와는 다른 이상부에 대하여, 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되고 있다. With respect to the combination of the top and the other at least parts of the reflection component on the surface is separated into different two or more kinds of optical conditions, there is a marking indicating the information relating to the flaw on the surface is carried out.

여덟째로, 본 발명은 이하를 특징으로 하는 마킹부착 금속대를 제공한다: In the eighth, the present invention provides a metal-to-marking attachment characterized by the following:

표면으로 부터 경면(鏡面) 반사성분 또는 다수의 미소경면 반사면에 의한 경면확산 반사성분 중, 어느 한 쪽 또는 양쪽 성분의 광량이 이상(異常)으로 되는 부분에 대해서, 표면에 그것에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되고 있는 것을 특징으로 하는 마킹구비 금속대. For a portion of the light amount of any one or both components to be less than (異常) from the surface of the mirror (鏡面) reflection component or mirror-diffuse reflection component by a number of the micro-mirror reflecting surface, indicating the information about it to the surface marking having metal-to-, characterized in that the marking is carried out.

아홉째로, 본 발명은, 검사장치에 의해 검출된 피 검사체의 결함부나 특이부를 마킹하는 마킹장치를 제공한다. In the ninth, the present invention, the defect portion and the body to be inspected is detected by the testing device provides a marking apparatus for marking parts of specificity.

상기 마킹장치는 이하로 이루어진다: The marking apparatus comprises a below:

마커펜이 탈착가능하게 부착된 펜 홀더; The pen holder enabling marker is removable;

상기 펜 홀더를 마커펜과 함께 승강시키기 위한 펜 홀더 승강기구; Pen holder elevating mechanism for lifting the pen holder with a marker pen;

상기 마커펜의 펜 끝을 보호하는 개폐가능한 보호 캡; Openable and closable protective cap for protecting the pen tip of the marker pen; and

상기 펜 홀더 승강기구와 연동시켜서 상기 보호 캡을 개폐하는 셔터기구. By the pen holder lift sphere and interlocked shutter mechanism for opening and closing the protective cap.

열째로, 본 발명은, 금속재의 연속제조 라인에 있어서 검사장치에 의해 검출된 금속부재의 흠부나 특이부를 마킹하는 마킹장치를 제공한다. A column, the present invention provides a continuous manufacturing line of a metal material and provides a marking device for marking parts of the specific defect portion and the metallic member is detected by the testing device.

상기 마킹장치는 이하로 이루어진다: The marking apparatus comprises a below:

마커펜이 착탈가능하게 부착된 펜 홀더; The pen holder attached to a marker removably;

상기 펜 홀더를 마커펜과 함께 승강시키기 위한 펜 홀더 승강기구; Pen holder elevating mechanism for lifting the pen holder with a marker pen;

상기 마커펜의 펜 끝을 보호하는 개폐가능한 보호 캡; Openable and closable protective cap for protecting the pen tip of the marker pen; 과, and,

상기 펜 홀더 승강기구와 연동시켜서 상기 보호 캡을 개폐하는 셔터기구. By the pen holder lift sphere and interlocked shutter mechanism for opening and closing the protective cap.

Claims (44)

  1. 다음 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함마킹방법. Defect marking method which comprises the following process.
    (a) 강판의 연속처리라인에, 표면흠을 검출하는 표면결함계 및 결함위치에 마킹하는 마커장치를 설치하는 공정; (A) step of providing a marker device for marking a continuous process line of a steel sheet, surface defect type and defect location for detecting a surface defect;
    (b) 상기 표면결함계로 강판의 표면흠을 검출하는 공정; (B) a step of detecting a surface defect of the steel sheet surface defects to step;
    (c) 검출한 흠정보에 기초하여, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭방향의 결함위치를 연산하고, 더욱이 유해결함·판별곤란 결함·무해결함을 식별하는 공정; (C) on the basis of the detected defect information, the defect name and defect rates, a step of calculating the fault location of the defect length, width direction, and further identify the harmful defect, the defect is difficult to determine, harmless defects;
    (d) 상기 유해결함·판별곤란 결함에 대하여, 각각 결함위치를 트래킹 하는 공정; (D) a step of determining, with respect to the harmful defect difficult defect, each track of the defect locations; and
    (e) 상기 결함이 마커장치에 도달한 시점에서 상기 결함위치에 마킹하는 공정 (E) a step of marking the defect location at the time of the fault reaches the marker device,
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    유해결함·판별곤란 결함·무해결함을 식별하는 공정이, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭방향의 결함위치, 앞 뒷면의 결함위치 및 강판의 용도에 기초하여 유해결함·판별곤란 결함·무해결함을 식별하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Hazardous faulty, the process to determine identify difficult defect, harmless defects, defect name and defect rates, the defect length, a defect position in the width direction, harmful defect-determination difficult defect-harmless based on the use of front and back defect position and the steel sheet of the defect marking method which comprises as identify defects.
  3. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    강판 내부의 결함을 검출하는 내부결함계를 설치하는 공정; Step of providing the internal defect based for detecting defects of the steel sheet inside; and
    상기 내부 결함계로 강판의 내부흠을 검출하고, 검출한 흠 정보에 기초하여, 결함의 길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 더욱이 유해결함·무해결함의 식별을 하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Detecting an internal defect of the internal defect to step plate, and based on the detected defect information, wherein the calculating the defect position in the longitudinal width direction of the defect and further having further a process for the identification of hazardous defects, harmless defects defect marking method.
  4. 제 3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    유해결함·무해결함을 식별하는 공정이, 결함길이, 폭 방향의 결함위치 및 강판의 용도에 기초하여 유해결함·무해결함을 식별하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Process, a defect marking method characterized in that based on the use of the defect position and the steel sheet of the defect length, width direction made by identifying the harmful defects, defects harmless to identify harmful defects, defects harmless.
  5. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    표면결함계에 의해 판별곤란 결함으로 식별된 결함을, 검사원에 의해 재판정을 하고, 유해결함·무해결함으로 식별하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로하는 결함 마킹방법. The defect identified by the defect is difficult to determine by the type of surface defects, the court by the inspector, and the defect marking method characterized in that it has further a step of identifying as a harmful defects, defects harmless.
  6. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 재판정을 하는 공정이, 표면결함계에 의해 판별곤란 결함으로 식별된 결함에 대해서, 경보출력함과 동시에, 자동감속을 하고, 검사원이 판별곤란 결함을 재판정하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Defect marking method characterized in that the step of the court, with respect to the defects identified by the difficulty defect determined by the type of surface defects, at the same time as the alarm output, the automatic deceleration, and made by the Surveyor court to determine difficult defect .
  7. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 재판정을 하는 공정이, 표면결함계에 의해 판별곤란 결함으로 식별된 결함에 대해서, 결함 화상표시 및 결함 위치표시를 하고, 검사원이 재판정을 행하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로하는 결함 마킹방법. Defect marking method characterized in that the step of the court, with respect to the defect identified by the defect is difficult to determine by the type of surface defects, and the defect and the defect position indication image display, formed by the Surveyor performing the court.
  8. 제 3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 마킹하는 공정은, 표면결함계와 내부결함계의 폭 방향의 결함정보에 기초하여, 결함 마킹위치를 변경하여 마킹하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Step is a step, on the basis of the surface width direction of the defect information of the defect type and the internal defect type, the defect marking method which comprises marking as by changing the defect marking location to the marking.
  9. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 마킹하는 공정은, 강판의 용도에 따라서, 결함 마킹위치를 변경하여 마킹하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Process for the marking, in accordance with the application of the steel sheet, a defect marking method which comprises marking as by changing the defect position marking.
  10. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 마킹하는 공정은, 유해결함·판별곤란 결함을 구별하여 마킹하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Process, a defect marking method which comprises marking that distinguishes the harmful defect, the defect is difficult to determine the marking.
  11. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 마킹하는 공정은, 강판의 품종에 따라서, 결함마킹의 색을 바꾸어 마킹하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Wherein the step of marking, according to the varieties of the steel sheet, a defect marking method which comprises marking that changes the color of the defect marking.
  12. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    마커장치의 하류에 결함마킹 검출장치를 설치하여, 마킹상태를 감시하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. By installing a flaw detecting apparatus for marking on the downstream of the marker device, a defect marking method characterized in that it has further a step of monitoring the marking state.
  13. 제 12항에 있어서, 13. The method of claim 12,
    상기 감시하는 공정은, 강판의 품종에 따라서, 결함마킹 검출장치의 한계값을 바꾸어서 마킹상태를 감시하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. The step of monitoring, depending on the varieties of the steel sheet, a defect marking method which comprises marking as to monitor the state by changing a threshold value of a defective marking detection device.
  14. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    마커장치와 결함마킹 검출장치를 세트로 설치하고, 결함마킹 위치로 추종시켜서 마킹상태를 감시하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Installing a marker marking device and the defect detection device of a set, and the defect marking method characterized in that by following a defect position marking having further a step of monitoring the marking state.
  15. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 마커장치가 잉크마커장치인 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Defect marking method characterized in that the marker device is an ink marker device.
  16. 제 15항에 있어서, 16. The method of claim 15,
    잉크 마커장치의 하류에 잉크 건조장치를 설치하는 공정을 더 가지는 것을특징으로 하는 결함 마킹방법. Defect marking method characterized in that it has further a step of installing the ink drying device downstream of the ink marker device.
  17. 제 15항에 있어서, 16. The method of claim 15,
    잉크 마커장치, 결함마킹 검출장치와 잉크 건조장치를 세트로 설치하고, 결함마킹 위치로 추종시켜서 마킹상태를 감시하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹 방법. Ink marker device, install a defect marking detection device and the ink drying device as a set, and the defect marking method characterized in that by following a defect position marking having further a step of monitoring the marking state.
  18. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    유해결함·판별곤란 결함·무해결함을 식별하는 공정은, 강판의 용도에 따라서, 유해결함, 무해결함의 한계값을 바꾸어 유해결함·판별곤란 결함·무해결함을 식별하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Process for identifying the harmful defects, determination difficult defect, harmless defects, depending on the application of the steel sheet, the defect, characterized in that formed by changing the limit value of the harmful defects, harmless defects identified harmful defects, determination difficult defect, harmless defects marking methods.
  19. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    마커장치의 하류에 결함마킹 검출장치를 설치하여, 결함정보를 검출하는 공정; By installing a flaw detecting apparatus for marking on the downstream of the marker device, the step of detecting the defect information;
    검출된 결함정보를 결함제거 작업에 반영하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Defect marking method for a detected defect information further characterized by having a step of reflecting the elimination of the defective work.
  20. 제 15항에 있어서, 16. The method of claim 15,
    잉크 마커장치의 하류에 결함마킹 검출장치와 세정수단을 설치하는 공정; Step of providing a defective marking detection device and the cleaning means downstream of the ink marker device;
    결함마킹 검출장치에서 검출된 결함정보를 결함제거 작업에 반영하는 공정; A step of reflecting the defect information detected by the defect detection apparatus to remove a defect marking work;
    판별 곤란결함의 검사원에 의해 재판정하고, 무해결함으로 판정한 때는 세정수단으로 마킹잉크를 세정하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. When the court by the inspectors of the defect determination difficult, and determined to be harmless defect defect marking method characterized in that it has further a step of washing the marking ink to the cleaning means.
  21. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 마커장치가 연마부재 마커장치인 것을 특징으로 하는 결함마킹방법 Defect marking method characterized in that the marker device is a polishing device member markers
  22. 이하의 공정으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 결함마킹방법. Defect marking method characterized in that which is achieved by the following process.
    (a) 미리 표면결함계를 구비한 라인에서, 코일의 표면흠에 대해서, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 유해결함·판별곤란 결함을 식별하는 공정; (A) a step of in a line provided with a series of surface defects in advance, with respect to a surface defect of a coil, a defect name and defect rates, calculating the fault location of the defect length, width direction, and identify hazardous defect, the defect is difficult to determine;
    (b) 상기 코일을 마킹하는 마커장치를 설치한 강판의 연속처리 라인에 장입하는 공정; (B) a step of charging the continuous-process line of a steel sheet to install a marker device for marking the coil; and
    (c) 미리 식별되어 있는 유해결함·판별곤란 결함의 정보에 기초하여, 상기 유해결함·판별곤란 결함이 마커장치에 도달한 시점에서 상기 결함위치에 마킹하는 공정. (C) based on the information of the harmful defect, the defect is difficult to determine which is identified in advance, the step of marking the defect position at the time when the harmful defect, the defect is difficult to determine a reached the marker device.
  23. 제 22항에 있어서, 23. The method of claim 22,
    유해결함·판별곤란 결함을 식별하는 공정이, 미리 표면결함계를 구비한 라인에서, 표면흠에 대해서, 결함명, 결함등급, 결함길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 유해결함 판별 곤란결함을 식별하고, 동시에 미리 내부 결함계를 구비한 라인에서, 내부흠에 대해서, 결함의 길이, 폭 방향의 결함위치를 연산하고, 유해결함·무해결함을 식별하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로하는 결함 마킹방법. In a line provided with a step for identifying the harmful defects, determination difficult defects, the surface defect type in advance, with respect to the surface defect, the defect name and defect rates, calculating the fault location of the defect length, width direction, and the harmful defect determination difficult defect identify and, at the same time a defect marking method which comprises that in a single line with an internal defect based advance, with respect to the internal defect, operation defect positions in the longitudinal width direction of the defect, identifies the hazardous defects, harmless defects .
  24. 제 22항에 있어서, 23. The method of claim 22,
    표면결함계에서 판별곤란 결함으로 식별된 결함을, 검사원에 의해 재판정하고, 유해결함·무해결함으로 식별하는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. The defect identified by the defect is difficult to determine the surface defects based, court by the inspector, and the defect marking method characterized by having a step of identifying as a harmful defects, defects harmless.
  25. 제 22항에 있어서, 23. The method of claim 22,
    더욱이, 마커장치의 하류에 결함마킹 검출장치를 설치하여, 마킹상태를 감시하는 공정을 가지는 결함 마킹방법. Further, by installing a flaw detecting apparatus for marking on the downstream of the marker device, a defect marking method having the step of monitoring the marking state.
  26. 제 22항에 있어서, 23. The method of claim 22,
    마커장치와 결함마킹 검출장치를 세트로 설치하고, 결함마킹 위치에 추종시켜서 마킹상태를 감시하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Installing a marker marking device and the defect detection device of a set, and the defect marking method characterized in that by following the defect position marking having further a step of monitoring the marking state.
  27. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    마커장치의 하류에 결함마킹 검출장치를 설치하여. By installing a defective marking detecting device downstream of the marker device. 결함정보를 검출하는 공정; A step of detecting the defect information;
    검출된 결함정보를 결함 제거작업에 반영하는 공정을 더 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹방법. Defect marking method for a detected defect information further characterized by having a step of reflecting the elimination of the defective work.
  28. 이하로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함마킹장치. Defect marking apparatus which comprises below.
    금속대의 피 검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건에 의해 추출하는 복수의 수광부와, 이들 서로 다른 광학조건에 의해 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면 표면흠의 유무를 판정하는 신호처리부를 가지는 흠 검사수단;과 금속대 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 하는 마킹수단. Based on a combination of the reflected component extracted by the plurality of light-receiving units with these different optical conditions, which are extracted by the light reflected by the surface the metal band to be inspected in two different optical conditions or more species for determining the presence or absence of the test slope surface blemish marking means for marking represents information about the defect in the metal to the surface; defect detecting means has a signal processor.
  29. 제 28항에 있어서, 29. The method of claim 28,
    흠 검사수단의 신호처리부에 있어서 판정결과에 기초하여, 금속대 표면에 관한 마킹정보를 작성하는 마킹정보 작성수단을 가지는 것을 특징으로 하는 결함 마킹장치. Defect inspection defect marking device, characterized in that means on the basis of the judgment result in the signal processing portion, having a mark information creation means for creating the marking information relating to the metal to the surface of the.
  30. 이하로 이루어지는 것을 특징으로 하는 흠 검사장치. Defect inspection apparatus which comprises below.
    금속대의 피 검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건에 의해 추출하는 복수의 수광장치;와 A plurality of light receiving devices that are extracted by the light reflected by the surface the metal band to be inspected to different two or more kinds of optical conditions; and
    이들 서로 다른 광학조건에 의해 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피 검사면의 표면흠 유무를 판정하는 신호처리부. These each other based on a combination of the reflected component extracted by the other optical conditions avoid signal processor for determining the presence or absence of surface defect inspection surface.
  31. 이하의 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결함마킹 부착 금속대. Defect marking attached metal to which comprises the following Steps.
    (a) 금속대의 피검사면으로부터 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건에 의해 추출하는 공정; (A) a step of extraction by the different two or more kinds of optical conditions the reflected light from the metal cause the test surface;
    (b) 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피검사면의 표면흠의 유무를 판정하는 공정; (B) based on a combination of the extracted reflected component the process for determining the presence or absence of surface defect of the inspection surface;
    (c) 판정결과에 기초하여 금속대의 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 실시하는 공정. (C) a step of, based on the decision result subjected to marking that indicates information relating to the flaw on the metal band surface.
  32. 이하의 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속대의 가공방법. Metal band processing method which comprises the following Steps.
    (a)금속대의 피 검사면에서의 반사광을 서로 다른 2종 이상의 광학조건에 의해 추출하는 공정; (A) a step of extraction by the light reflected by the one surface of metal to be inspected to different two or more kinds of optical conditions;
    (b) 추출된 반사성분의 조합에 기초하여 피 검사면의 표면흠의 유무를 판정하는 공정; (B) based on a combination of the extracted reflected component the process for determining the presence or absence of surface defect of the inspection surface;
    (c) 금속대의 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹을 실시하는 공정; (C) a step of conducting marking that indicates information relating to the flaw on the surface of the metal band;
    (d)마킹을 실시한 금속대를 권취하여 코일로 하는 공정; (D) a step of taking a metal coil for marking subjected to volume;
    (e) 코일을 되감아 마킹을 검출하여 그 마킹이 나타내는 정보에 기초하여 금속대의 소정의 범위를 지정하는 공정; (E) to be rewound on the coil detects the marking process to specify a metal band of a predetermined range on the basis of information represented by that mark;
    (f) 지정된 범위를 회피 또는 제거한 금속대의 남은 부분에 대해서 소정의 가공을 행하는 공정. (F) step of performing the predetermined processing with respect to the remainder of the metal band avoiding or removing the specified range.
  33. 다른 2종 이상의 광학조건에 의해 분리되는 표면으로부터 반사성분의 조합이 정상부와는 다른 이상부에 대해서, 표면에 그 흠에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되어 있는 것을 특징으로 하는 마킹 부착 금속대. Marking for attaching metal, characterized in that for the combination of the top and the other at least part of the reflected component from the surface being separated by the other two kinds or more of optical conditions, it is carried out the marking that indicates information relating to the flaw on the surface.
  34. 표면에서의 경면 반사성분 또는 다수의 미소 경면 반사면에 의한 경면 확산반사 성분중, 어느 한 방향 또는 쌍방성분의 광량이 이상(異常)이 되는 부분에 대해서, 표면에 그것에 관한 정보를 나타내는 마킹이 실시되어 있는 것을 특징으로 하는 마킹부착 금속대. Of the specular reflection component or mirror-diffuse reflection component by a number of the micro-mirror-finished reflective surface on the surface, with respect to the portion of the amount of light in either direction or both components to be at least (異常), a marking indicating the information about it to the surface carried marking for attaching metal that is characterized.
  35. 이하로 이루어지는 것을 특징으로 하는 검사장치에 의해 검출된 피 검사체의 흠부나 특이부를 마킹하는 마킹장치. Marking apparatus for marking parts of defect portion and specificity of the body under test is detected by an inspection apparatus which comprises below.
    마커펜이 착탈가능하게 부착된 펜 홀더; The pen holder attached to a marker removably;
    상기 펜홀더를 마커펜과 함께 승강시키기 위한 펜홀더 승강기구; Pen holder elevating mechanism for lifting the pen holder with a marker pen;
    상기 마커펜의 펜끝을 보호하는 개폐가능한 보호캡; Openable and closable protective cap that protects the nib of the marker pen; and
    상기 펜홀더 승강기구와 연동시켜서 상기 보호캡을 개폐하는 셔터기구. The pen holder lift sphere and by interlocking the shutter mechanism for opening and closing the protective cap.
  36. 이하로 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속재의 연속 제조라인에 있어서 검사장치에 의해 검출된 금속부재의 흠부나 특이부를 마킹하는 마킹장치. Marking apparatus for marking in the continuous manufacturing line of a metal material, characterized in that formed below the part-specific portion and inclusions of the metallic member is detected by the testing device.
    마커펜이 착탈가능하게 설치된 펜홀더; The marker pen holder detachably installed;
    상기 펜홀더를 마커펜과 함께 승강시키기 위한 펜홀더 승강기구; Pen holder elevating mechanism for lifting the pen holder with a marker pen;
    상기 마커펜의 펜 끝을 보호하는 개폐가능한 보호캡;과, And; openable and closable protective cap for protecting the pen tip of the marker pen
    상기 펜홀더 승강기구와 연동시켜서 상기 보호캡을 개폐하는 셔터기구. The pen holder lift sphere and by interlocking the shutter mechanism for opening and closing the protective cap.
  37. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    상기 마커펜의 펜끝과 대향시켜, 마킹된 금속재의 피 마크면과 반대쪽 면에 배치되어 있는 마킹 받침롤을 갖는 것을 특징으로 하는 마킹장치. Marking apparatus characterized in that it has a marking support rolls to face the nib of the marker pen, the mark is placed on the skin surface and the other side of the marked metal.
  38. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    상기 펜홀더는 상기 마커펜의 누름압 제어기구를 갖는 것을 특징으로 하는 마킹장치. The pen holder is a marking apparatus comprising the push-pressure control mechanism of the marker pen.
  39. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    상기 금속재가 검출된 흠부나 특이부를 자동으로 마킹할 수 있도록 설치된 마킹점의 트래킹기구를 갖는 것을 특징으로 하는 마킹장치. The marking apparatus comprising the tracking mechanism of the marking point is installed so that the metal material can automatically marking the parts of the detected defect portion and specificity.
  40. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    상기 금속재의 마킹점을 추종하여 마킹시키기 위하여, 상기 펜홀더의 승강기구가 저속승강과 고속승강의 2단 이상의 승강기구를 갖는 것을 특징으로 하는 마킹장치. In order to follow the markings to the marking points of the metal material, a marking device, it characterized in that the lift mechanism of the pen holder has a more than two-stage elevator mechanism for elevating the low speed and high-speed elevator.
  41. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    상기 금속재에 마킹된 마킹화상을 촬상하는 화상채취용 카메라; Camera for image capturing for capturing an image marking marked on the metal material;
    상기 마킹점을 조명하는 조명장치; Illuminating device for illuminating the marking point;
    상기 화상채취용 카메라에 의해 촬상된 마킹 화상신호에 의해 마킹의 정상여부를 판정하는 판정로직(logic)을 더 갖는 것을 특징으로 하는 마킹장치. Marking apparatus characterized in that it has a decision logic (logic) for determining whether the top of the marking by the image capturing camera, the marked image signal picked up by the more for.
  42. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    상기 화상채취용 카메라가 마킹화상을 촬상하는 화상채취용 카메라의 출력을 감시하기 위한 모니터 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 마킹장치. Marking apparatus, characterized in that the above-mentioned image capturing camera having a monitor device for monitoring the output of the camera for collecting image for imaging the marking image.
  43. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    상기 마커펜은 퇴피기능을 갖고, 상기 금속재의 구멍,박리흠 및 용접부 등과 같은 상기 마커펜에 손상시키는 부위가 통과하는 경우에 상기 마커펜이 퇴피 가능한 것을 특징으로 하는 마킹장치. The marker pen is retracted have a function, a marking device for the case where the area of ​​damage to the marker such as a hole of the metallic material, peeling defect and weld pass, characterized in that the marker pen possible evacuation.
  44. 제 36항에 있어서, 38. The method of claim 36,
    마커펜에 의해 마킹후에 마크 잉크를 건조시키기 위한 건조기를 더 갖는 것을 특징으로 하는 마킹장치. Marking apparatus, characterized in that after marking by a marker pen having a dryer for drying ink mark more.
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