KR100926517B1 - Printer for steel plate - Google Patents

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KR100926517B1
KR100926517B1 KR20090009870A KR20090009870A KR100926517B1 KR 100926517 B1 KR100926517 B1 KR 100926517B1 KR 20090009870 A KR20090009870 A KR 20090009870A KR 20090009870 A KR20090009870 A KR 20090009870A KR 100926517 B1 KR100926517 B1 KR 100926517B1
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KR
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steel
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KR20090009870A
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Korean (ko)
Inventor
임진홍
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주식회사 씨.아이.제이코리아
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Abstract

PURPOSE: A printer for steel plate is provided to allow a steel plate to involve printing information at regular intervals to enable a worker to easily recognize product information of the steel plate. CONSTITUTION: A printer for steel plate comprises a data storing portion(10) for storing printing information, a rotation amount sensing portion(20) for sensing the rotation amount of a winding roller and generating rotation sensing signals, a welding part detecting sensor(30) for detecting a welding part of the steel plate and generating welding detecting signals, a printer(60) with a printer head for printing the printing information on the steel plate, and a controller(70) for receiving the rotation sensing signals and determining a printing location on the steel plate and controlling the printer to print the printing information on the printing location of the steel plate.

Description

강판용 인쇄장치{Printer for steel plate} Steel sheets for steel plate printing apparatus {Printer}

본 발명은 강판용 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 권취롤러에 권취되어 일방향으로 이송되는 강판제어부에서 미리 설정된 인쇄정보에 따라 프린터를 제어하여 권취롤러에 권취되고, 일방향으로 이송되는 강판에 인쇄정보가 인쇄되도록 하되, 권취롤러 일측에 회전량 감지부를 설치함으로 강판에 일정간격마다 인쇄정보가 인쇄되도록 하여 강판의 사용유무와 상관없이 작업자가 강판의 제품정보등을 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steel sheet printing apparatus, and more particularly is wound around a take-up roller to control the printer according to a preset print information in the steel sheet control is transferred in one direction is wound around the take-up roller, the print information to the steel sheet is conveyed in one direction It is a steel sheet printing apparatus to but to be printed, identifying the amount of rotation detected for each installation by a predetermined interval in the steel sheet parts of the print information, the product information of the operator steel sheet regardless of whether they will be used in the steel sheet to be printed, on one side of the take-up roller It relates.

일반적으로 강판(steel plate)이라 함은 강철로 만든 판을 뜻하는 것으로서, 판 두께에 따라 6 mm 이상인 것을 후판(厚板), 그 이하 1~6 mm의 것을 중판, 1 mm 이하인 것을 박판(薄板)이라 한다. In general, as the steel sheet (steel plate) is also as meaning a plate made of steel plate (厚板) is not less than 6 mm depending on the thickness, of the middle plate below 1 ~ 6 mm, 1 mm or less that the thin plate (薄板) it is referred to. 그리고, 강판을 사용목적에 따라 구분하면 건축, 교량, 차량, 선박 등에 사용되는 일반구조용인 열간압연강재(熱間壓延鋼材), 용접성이 우수한 용접구조용 강재, 항복점(降伏點)이 높은 비조질고장력강(非調質高張力鋼), 조질고장력강으로 구분될 수 있다. Then, the general structure of hot-rolled steel product (熱 間 壓延 鋼材), excellent weldability welding structural steel, the yield point (降伏 點) The high strength steel quality non-adjustable to be used a steel plate, separating in accordance with the intended use or the like building, bridge, car, ship (非 調 質 高 張力 鋼), a distinction can be made between high tensile strength steel with the temper.

이러한 강판은 시중에 권취된 상태로 출하되고, 출하되는 강판의 최외면에는 작업자가 강판의 재질등과 같은 강판의 정보를 식별할 수 있도록 제품정보, 회사로고, 미터마킹등의 인쇄작업이 실시되고 있다. This steel plate is shipped with the wound state on the market, an outermost side of the shipping steel plates, the operator to identify the steel sheet information, such as the such as the material of the steel product information, company logo, a printing work of the meter markings being carried have.

그러나 종래의 강판은 권취된 상태 중 최외면에만 인쇄정보가 인쇄되어 강판을 사용하는 도중에는 다른 작업자가 강판의 제품정보를 식별하지 못하게 되는 문제점이 발생되었다. However, the conventional steel sheet has a problem that prevents the product identification information of another operator to the steel sheet during the printing of the wound outermost side, only the information using the steel sheet was produced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 권취롤러에 권취되어 일방향으로 이송되는 강판제어부에서 미리 설정된 인쇄정보에 따라 프린터를 제어하여 권취롤러에 권취되고, 일방향으로 이송되는 강판에 인쇄정보가 인쇄되도록 하되, 권취롤러 일측에 회전량 감지부를 설치함으로 강판에 일정간격마다 인쇄정보가 인쇄되도록 하여 강판의 사용유무와 상관없이 작업자가 강판의 제품정보등을 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다. The present invention is conceived to solve the above problems, it is an object of this invention to control the printer according to a preset print information in the steel sheet control is wound around the take-up roller to be transferred in one direction is wound around the take-up roller, in one direction, but so that the print information is printed on a conveyed steel sheet, the steel sheet by install and the amount of rotation detected by the one side of the take-up roller at the predetermined intervals, the operator, regardless of whether they will be used in the steel sheet to ensure that the print information is printed can be identified, such as product information of the steel plate the steel sheet has a printing apparatus that allows to provide.

그리고, 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 인쇄작업이 완료되는 강판의 종단부와 인쇄하고자 하는 강판의 선단부를 용접하고, 강판의 이동경로 일측에 용점부위 감지센서를 설치하여 제어부에서 용접부위 감지센서로부터 용접부위 감지신호가 발생되는 경우 강판이 교체되는 것으로 판단하며, 미리 설정된 인쇄정보에 따라 새로운 강판과 대응하는 인쇄정보를 프린터로 전송하여 프린터에서 교체되는 강판에 인쇄정보를 인쇄하도록 제어함으로써 강판이 변경되는 경우에도 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 하여 작업의 능률을 현저하게 향상시킬 수 있는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다. Then, the operation is continued to be able to be welded to the leading end of the steel sheet to a print job to be printed and of the steel sheet to be finished end portion, the installation by welding from the welding position sensor in the control unit the yongjeom area sensor with the movement of the steel sheet path side when the region detection signal is generated, a determination is made that the steel sheet is replaced, which steel sheet is changed by controlling to transfer the new plate to the corresponding printed information according to a preset print information to the printer print the print information to the steel sheet is replaced by the printer the steel sheet is a printing device that can significantly improve the efficiency of the work to provide so work can be done even if you continuously.

또한, 강판의 이동경로 일측에 강판의 굴곡진 영역을 감지하는 굴곡감지부를 더 설치하여 제어부에서 굴곡감지부로부터 굴곡신호를 수신받는 경우 프린터 헤드가 상방으로 후퇴되도록 함으로써 강판의 굴곡진 영역에 따른 프린터 헤드의 손상 을 미연에 방지할 수 있는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다. Moreover, when further installed with the movement of the steel sheet path side winding for detecting a contoured region of the steel sheet detection part receiving receives the winding signal from the bending detection portion in the control printer according to the contoured region of the steel sheet by the print head to be retracted upward the steel sheet has a printing apparatus capable of preventing the damage of the head in advance to provide.

아울러, 제어부는 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 회전감지신호에 따른 강판의 이동거리가 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어함으로써 작업자가 강판 중 시편을 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다. In addition, the control unit by controlling the printer, the length information of the specimen of the steel sheet is pre-set, to print the specimen region at a position of the steel sheet when a corresponding to the length information of the movement distance is based input sample of the steel sheet according to the rotation detection signal the operator has the steel sheets to the printing apparatus to identify the test piece of the steel sheet to provide.

그리고, 강판의 이동경로 상에 결함부위 검출부를 설치하여 강판에 발생된 결함부위를 검출하고 결함부위를 표시하도록 함으로써 차후에 강판을 사용하는 작업자로 하여금 결함부위를 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다. And, by installing the defective portion detection unit on the movement route of the steel sheet detecting a defective portion occurs in the steel sheet and allows the operator to use the later steel sheet by causing display defect sites provide a steel sheet printing apparatus to identify the defective portion it is.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 권취롤러에 권취되고, 이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 강판에 로고, 제품정보, 미터마킹 중 어느 하나이상의 인쇄정보를 인쇄하는 강판용 인쇄장치에 있어서, 상기 강판에 인쇄하고자 하는 상기 인쇄정보가 저장된 데이터 저장부와, 상기 권취롤러의 일측방에 설치되어 상기 권취롤러의 회전량을 감지하고, 감지된 상기 권취롤러의 회전량에 따른 회전감지신호를 발생하는 회전량 감지부와, 상기 인쇄정보를 인쇄한 상기 강판과, 인쇄하고자 하는 강판을 연결하기 위해 용접된 용접부위를 감지하고, 용접감지신호를 발생하는 용접부위 감지센서와, 상기 강판에 상부에 위치하는 프린터 헤드를 포함하고, 상기 강판에 상기 인쇄정보를 인쇄하는 프린터 및 상기 회전량 감지부로부 According to an aspect of the invention for solving the above problems, and wrapped around a take-up roller, a steel sheet printing for printing one or more print information of the logo, product information, the steel sheet is conveyed in one direction, meters marked by the feeding means in the device, the rotation and the printing information is stored in the data storage unit to be printed on the steel plate, it is installed on one side of the take-up roller according to the rotation amount of the take-up roller is detected the rotation amount of the take-up roller, and detection and a rotation-amount detector for generating a detection signal, and the print information to a said plate printing and, sensing the welding position welding for connecting the steel sheets to be printed, and the welding detection signal welding location to generate a detection sensor, wherein comprising the print head positioned at the upper part of the steel sheet, and the printer unit parts and the amount of rotation detected to print the print information in said steel plate 발생된 회전감지신호를 수신받아 상기 강판의 인쇄위치를 결정하며, 상기 데이터 저장부로부터 상기 인쇄정보를 수신받아 상기 인쇄정보에 기초하여 상기 프린터가 상기 강판의 인쇄위치에 상기 인쇄정보를 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 용접감지신호가 수신되는 경우 상기 강판의 교체를 감지하고, 인쇄하고자 하는 강판에 대응하는 인쇄정보를 상기 프린터로 전송하여 상기 프린터에서 인쇄하고자 하는 강판과 대응되는 인쇄정보를 인쇄하도록 함과 아울러 상기 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 상기 회전감지신호에 따른 상기 강판의 이동거리가 상기 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 상기 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 강 The receiving receives the generated rotation detection signal that determines the printing position of the steel sheet, and to receive the print information from the data storage unit based on the print information which the printer prints the print information on the print position of the steel strip comprising: a control unit for controlling the printer, the control unit steel sheet to be printed in the printer by sending the print information corresponding to the steel sheet to be printed detects the replacement of the steel strip, and when the said weld detection signal received by the printer, and and also to print the print information corresponding well above and the preset length information of a specimen of the steel plate, the steel plate when the moving distance of the steel sheet according to the rotation detection signal corresponding to the length information of the group of input samples , characterized in that the steel for controlling the printer to print the test piece at a position interval 판용 인쇄장치를 제공한다. And it provides a commercially available printing apparatus.

그리고, 상기 강판의 이동경로 일측에 설치되어 상기 강판 중 굴곡진 영역을 감지하고, 굴곡신호를 발생하는 굴곡감지부를 더 포함하며, 상기 프린터는 일단부가 상기 프린터 헤드에 결합되어 상기 프린터 헤드를 상하이동시키는 상하구동수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 굴곡감지부로부터 발생되는 굴곡신호를 수신받는 경우 상기 프린터 헤드가 상방으로 후퇴될 수 있도록 상기 프린터를 통해 상기 상하구동수단을 제어하는 것이 바람직하다. And is provided on one side of the movement of the steel sheet path senses the contoured region of the steel sheet, and further comprising bending detection for generating a winding signal portion, wherein the printer is one end coupled to the print head moves up and down to the printhead It comprises a vertical drive means to further, and the control unit preferably controls the vertical drive means through the printer so that it can be retracted into the the print head upward when receiving receiving a winding signal to be generated by the bending detection section.

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아울러 상기 강판의 이동경로 일측에 설치되고, 상기 강판을 스캔하여 상기 강판에 발생된 결함부위를 검출하며, 결함검출신호를 발생하는 결함부위 검출부를 더 포함하고, 상기 프린터는 상기 강판의 결함부위를 표시하는 결함부위 표시부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 결함검출신호를 수신받고, 수신된 상기 결함검출신호에 기초하여 상기 강판의 결함위치를 파악하며, 파악된 결함위치를 표시하도록 상기 결함부위 표시부를 제어하는 것이 바람직하다. In addition, being installed at a side movement of the steel strip path, and detecting a defective portion occurs in the steel sheet by scanning the steel sheet, further comprising a defective portion detection unit for generating a defect detection signal, and wherein the printer is a defective portion of the steel strip further comprising: a defect region display section for displaying, the control unit the defective area display receiving receives said fault detection signal, so as to display the on the basis of the received failure detection signal and determine a fault position of the steel sheet, identify defect position to control the preferred.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 권취롤러에 권취되어 일방향으로 이송되는 강판제어부에서 미리 설정된 인쇄정보에 따라 프린터를 제어하여 권취롤러에 권취되고, 일방향으로 이송되는 강판에 인쇄정보가 인쇄되도록 하되, 권취롤러 일측에 회전량 감지부를 설치함으로 강판에 일정간격마다 인쇄정보가 인쇄되도록 하여 강판의 사용유무와 상관없이 작업자가 강판의 제품정보등을 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다. In accordance with the present invention as described above, is wound around the take-up roller, but that by controlling the printer according to a preset print information in the steel sheet control is transferred in one direction is wound around the take-up roller, the print information is printed on the steel plate being transported in one direction, the take-up there is an effect to ensure that the steel sheet parts of the amount of rotation detected by installing the roller side at regular intervals print information is printed so that the operator, regardless of whether they will be used in the steel sheet can be identified, such as product information of the steel plate.

그리고, 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 인쇄작업이 완료되는 강판의 종단부와 인쇄하고자 하는 강판의 선단부를 용접하고, 강판의 이동경로 일측에 용점부위 감지센서를 설치하여 제어부에서 용접부위 감지센서로부터 용접부위 감지신호가 발생되는 경우 강판이 교체되는 것으로 판단하며, 미리 설정된 인쇄정보에 따라 새로운 강판과 대응하는 인쇄정보를 프린터로 전송하여 프린터에서 교체되는 강판에 인쇄정보를 인쇄하도록 제어함으로써 강판이 변경되는 경우에도 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 하여 작업의 능률을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Then, the operation is continued to be able to be welded to the leading end of the steel sheet to a print job to be printed and of the steel sheet to be finished end portion, the installation by welding from the welding position sensor in the control unit the yongjeom area sensor with the movement of the steel sheet path side when the region detection signal is generated, a determination is made that the steel sheet is replaced, which steel sheet is changed by controlling to transfer the new plate to the corresponding printed information according to a preset print information to the printer print the print information to the steel sheet is replaced by the printer and there is an effect that can significantly improve the efficiency of the operation, so the job can be done continuously, even when.

또한, 강판의 이동경로 일측에 강판의 굴곡진 영역을 감지하는 굴곡감지부를 더 설치하여 제어부에서 굴곡감지부로부터 굴곡신호를 수신받는 경우 프린터 헤드가 상방으로 후퇴되도록 함으로써 강판의 굴곡진 영역에 따른 프린터 헤드의 손상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. Moreover, when further installed with the movement of the steel sheet path side winding for detecting a contoured region of the steel sheet detection part receiving receives the winding signal from the bending detection portion in the control printer according to the contoured region of the steel sheet by the print head to be retracted upward there is an effect that can prevent damage to the head in advance.

아울러, 제어부는 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 회전감지신호에 따른 강판의 이동거리가 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어함으로써 작업자가 강판 중 시편을 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the control unit by controlling the printer, the length information of the specimen of the steel sheet is pre-set, to print the specimen region at a position of the steel sheet when a corresponding to the length information of the movement distance is based input sample of the steel sheet according to the rotation detection signal there is an effect that allows an operator to identify a specimen of the steel sheet.

그리고, 강판의 이동경로 상에 결함부위 검출부를 설치하여 강판에 발생된 결함부위를 검출하고 결함부위를 표시하도록 함으로써 차후에 강판을 사용하는 작업자로 하여금 결함부위를 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다. And, there is an effect that by installing a defective portion detection unit on the movement route of the steel sheet detecting a defective portion occurs in the steel sheet by causing display defect site allows the operator to use the steel sheet in the future to identify the defective portion.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다. With reference to the accompanying drawings to be described in detail one embodiment of the present invention.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치를 도시한 개략도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 1 is a schematic diagram showing a steel sheet printing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a steel sheet printing apparatus according to one embodiment of the invention.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치(1)는 데이터 저장부(10)와, 회전량 감지부(20)와, 용접부위 감지센서(30)와, 굴곡감지부(40)와, 결함부위 검출부(50)와, 프린터(60) 및 제어부(70)를 포함하여 구 성된다. And the steel sheet printing device (1) according to one embodiment of the present invention as shown in Figures 1 and 2 the data storage unit 10, a rotation amount detecting section 20, and a welding position detection sensor 30, and bending detection section 40 is configured including the defective portion detection unit 50, the printer 60 and the controller 70.

데이터 저장부(10)는 강판에 인쇄하고자 하는 인쇄정보가 저장되어 제어부(70)에 필요한 각종 인쇄정보를 제공하는 역할을 하며, 각 프린터(60)를 제어하는 제어부(70)가 다수 설치되는 경우 허브(H)를 통해 각 제어부(70)와 연결되는 것이 바람직하다. If the data storage section 10 is stored in the print information to be printed on the plate and serve to provide a variety of print information necessary for the control unit 70, a control unit 70 for controlling each of the printers 60 is that multiple installation through the hub (H) is preferably associated with each control unit (70).

여기서 인쇄정보에는 로고, 제품정보(재질, 두께, 폭, 도금량등), 미터마킹등이 포함될 수 있다. The printed information may include logos, product information (material, thickness, width, coating weight, etc.), m markings.

또한, 데이터 저장부(10)는 디스플레이부(11)를 포함하여 구성되며, 상기한 디스플레이부(11)에서 후술하는 프린터(60)에 의해 인쇄중인 텍스트나 다음 인쇄할 텍스트가 표시되는데, 이러한 디스플레이부(11)의 항목은 도3에서 상세하게 설명하도록 한다. Further, the data storage unit 10 is configured to include a display unit 11, the text that is printed by the printer 60 to be described later in the above-described display section 11 or the text to the next printing is displayed, such a display also the portion 11 is to be described in detail in FIG.

회전량 감지부(20)는 도1에서 보는 바와 같이 강판(200:이하 강판의 번호는 생략함)이 권취된 권취롤러(100:이하 권취롤러의 번호는 생략함) 일측에 설치되고, 권취롤러의 회전량에 따라 회전감지신호를 발생한다. (: Less steel sheet numbers are omitted hereinafter 200) is wound around the take-up roller rotational amount detecting unit 20 is the steel sheet as shown in Figure 1 is installed on one side (100 numbers below the take-up roller is omitted), the take-up roller a and generates a rotation detection signal in accordance with the amount of rotation. 여기서 회전량 감지부(20)는 통상의 엔코더가 사용될 수 있다. The rotation amount detection unit 20 is a conventional encoder may be used.

용접부위 감지센서(30)는 강판의 이동경로 중 일측에 설치되어 인쇄작업이 완료된 강판의 종단부와 인쇄작업을 하고자 하는 강판의 선단간 용접작업된 용접부위를 감지하고, 용접감지신호를 발생하는 역할을 한다. Welding position detecting sensor 30 is installed at a side of the moving path of the steel sheet print job is between the steel sheet to the end portion and the printing of the finished steel sheet tip end detect the welding operation the welding position, and for generating a welding detection signal the roles.

여기서, 용접부위 감지센서(30)은 광원(31) 및 수광부(32)를 포함하여 구성된다. Here, the welding position detecting sensor 30 is configured including a light source 31 and the light receiving portion 32. The

용접부위 감지센서(30)에서 용접부위를 검출하는 원리를 간단히 살펴보면, 작업자가 인쇄작업이 완료된 강판의 종단부와 인쇄작업을 하고자 하는 강판의 선단간 용접작업을 하는 경우 용접작업된 강판의 양단부를 일부 절개하고, 광원(31)이 강판의 일측에 빛을 조사하도록 하며, 이송중인 강판 중 절개부위가 광원(31)에 도달하면 수광부(32)에서 광원(31)의 빛을 감지하여 용접부위를 감지하는 것이다. Referring briefly the principle for detecting a welding position in the welding area detection sensor 30, the operator to both ends of the welding operation the steel sheet if the welding operation between the leading end of the steel plate to the end portion and the print job of the steel sheet, the print job is complete some incision, and a light source 31 and to irradiate light to one side of the steel plate, when the of the transfer are steel incision reaching the light source 31 detects the light of the light source 31 in the light receiving portion 32 by the weld to detect.

굴곡감지부(40)는 앞서 설명한 용접부위 감지센서(30)와 같이 강판의 이동경로 중 일측에 설치되고, 강판 중 굴곡진 영역을 감지하고 굴곡신호를 발생하는 역할을 한다. Bending detection section 40 is provided on one side of the moving path of the steel strip, such as welding position detection sensor 30 described above, and serves to detect a contoured region of the steel sheet and generating a flexure signal.

결함부위 검출부(50)는 강판이 이동경로상에 설치되고, 강판을 스캔하여 스캔신호를 발생하는 역할을 한다. Defective-portion detecting unit 50 serves to generate the scan signals to the steel sheet is provided on the moving path, scanning the steel sheet. 이와 같은 결함부위 검출부(50)는 산업용 스캐너가 사용될 수 있으며, 상기한 산업용 스캐너는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것으로 구체적인 구성설명은 생략토록 한다. Such a defective portion detection unit 50 is an industrial scanner can be used, the above-described industrial scanner concrete configuration described as known enough to be used for the purchase to be supplied to the commercial of characters of ordinary skill in the art It is ever omitted.

프린터(60)는 본체(61)와, 본체(61)에 연결되는 인쇄부(62)를 포함하여 구성되며, 강판에 인쇄정보를 인쇄하는 역할을 한다. The printer 60 is configured to include a printing unit 62 which is connected to the main body 61, and a main body 61, and serves to print the print information to the steel sheet.

본체(61)는 대략 박스형상으로 형성되고, 작업자가 프린터(60)의 환경을 설정할 수 있는 제어반(61a)이 구비되어 있다. Body 61 is substantially formed in a box shape, the operator having to set the environment control panel (61a) in the printer (60).

인쇄부(62)는 몸체부(62a)와, 몸체부(62a)의 하단부에 설치되는 프린터 헤드(62b) 및 몸체 내에 설치되고 프린터 헤드(62b)를 상하구동하는 상하구동수단(미도시)을 포함하여 구성되며, 제어부(70)로부터 송신된 인쇄정보에 따라 강판에 인 쇄정보를 인쇄는 역할을 한다. Printing the unit 62 comprises a body portion (62a) and a body portion (62a), the vertical drive means (not shown) that drives up and down the print head (62b) and is provided within the body the print head (62b) provided in the lower end of the and comprising, printing the print information to the steel sheet based on the print information sent from the control portion 70 acts.

여기서 상하구동수단(미도시)은 통상의 유압실린더 및 공압실린더를 사용할 수 있으며, 이들 유압실린더 및 공압실린더의 구조는 주지된 기술로 구체적인 설명은 생략토록 한다. The vertical drive means (not shown) may be a conventional hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder, the structure of these hydraulic cylinders and pneumatic cylinders is a well known technique detailed description thereof will be omitted ever.

결함위치 표시부(63)는 본체(61) 일측에 연결되고, 제어부(70)로부터 송신되는 위치표시 제어신호에 따라 강판에 발생된 결함위치를 표시하는 역할을 한다. Fault position display 63 serves to display the fault location occurs in the steel plate depending on where the display control signal which is connected to one main body 61 is, transmitted from the control unit 70.

제어부(70)는 데이터 저장부(10)로부터 제공되는 인쇄정보에 따라 프린터(60)를 제어하여 강판과 상응하는 인쇄정보가 강판에 인쇄될 수 있도록 프린터(60)를 제어하는 역할을 한다. The controller 70 serves to control the printer 60 so that printing information in accordance with the print information provided from the data storage section 10 and controls the printer 60, and the corresponding steel sheet can be printed on the plate.

그리고, 제어부(70)는 용접부위 감지센서(30)로부터 용접감지신호가 수신되는 경우 강판이 교체되는 것으로 판단하고 강판과 상응하는 인쇄정보를 프린터(60)에 송신함으로써 프린터(60)에서 교체되는 강판에 상응하는 인쇄정보가 인쇄할 수 있도록 하는 역할을 한다. Then, the control section 70 determines that the steel sheet when the welding detection signal from the welding position detection sensor 30 receives rotation and by transmitting the steel sheet and the corresponding print information to the printer 60 is replaced by the printer (60) It serves to ensure that the print information corresponding to the sheet can be printed.

여기서, 교체되는 강판에 인쇄되는 인쇄위치는 제어부(70)에서 회전량 감지부(20)로부터 발생된 회전량감지신호를 수신받고, 수신된 회전량 감지신호에 기초하여 판독된 강판의 이동거리가 미리 설정된 인쇄거리에 도달하면 프린터(60)에 인쇄신호를 송신하여 인쇄되도록 함으로써 결정된다. Here, the print positions to be printed on is replaced plates is being receiving the rotation amount detection signal generated from the rotation amount detection unit 20 in the controller 70, the read steel sheet based on the received rotation amount detection signal travel distance is Upon reaching the predetermined distance is determined by the print to be printed by sending a print signal to the printer (60).

또한, 제어부(70)는 시편의 길이정보가 미리 입력되는 경우 수신된 회전량 감지신호에 기초하여 판독된 강판의 이동거리가 미리 입력된 시편의 길이값에 도달하면 프린터(60)에 인쇄신호를 송신하여 표시하도록 함으로써 작업자가 시편구간을 확인할 수 있도록 할 수 있다. Further, the control portion 70 when the case length information of the specimen is to be pre-filled by the moving distance of the read-out steel sheet based on the received rotation amount detection signal reaches the length of the pre-type specimen the print signal to the printer (60) It may allow the operator to view the specimen by having display section to transmit.

아울러, 제어부(70)는 굴곡감지부(40)로부터 수신된 굴곡신호에 따라 프린터 헤드(62b)를 제어하는데, 그 기능은 도3에서 상세하게 설명하도록 한다. In addition, the controller 70 is to control the print head (62b) depending on the signals received from the curved bending detection section 40, the feature is to be described in detail in FIG.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 저장부에 구비된 디스플레이부의 화면을 도시한 도면이다. 3 is a view showing a screen display unit provided in the data storage unit in accordance with one embodiment of the present invention.

도3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부(11)의 항목을 살펴보면 다음과 같다. With reference to Fig. 3, look at the items on the display unit 11 according to an embodiment of the present invention will be described.

도3에 표시된 11-a는 인쇄중인 텍스트가 표시되는 항목이고, 11-b는 교체되는 강판에 인쇄하고자 하는 인쇄목록이 표시된 부분이다. 11-a shown in Figure 3 is an item that is displayed, the text being printed, 11-b is a partial print the list displayed to be printed on the plate to be replaced. 여기서 인쇄목록은 도3에서 보는 바와 같이 화면 하단부 11-c영역에 순차적으로 정렬되어 있으며, 각 목록의 재질명, 두께, 폭, 도금량 및 제조일자등이 같이 저장되어 있다. The printed list is stored as a screen, such as the lower end 11-c, and is sequentially arranged in the area, designation of each list, the thickness, width, coating weight and the date of manufacture as shown in Fig.

또한, 11-d는 강판의 기준점, 즉 교체되는 강판을 예로 들면 인쇄된 강판과 교체되는 강판의 용접부위, 즉 교체되는 강판의 선단부를 기준으로 현재 인쇄되는 영역까지의 거리가 표시된다. In addition, 11-d is the distance to the area in which printing is currently displayed as a reference point of the steel sheet, that is welded part of the steel sheet as an example the printing plate is replaced and the steel sheet is replaced, that is, relative to the leading end of the steel plate to be replaced.

아울러, 11-e는 강판에 인쇄되는 인쇄정보간의 거리가 표시된다. In addition, 11-e is shown the distance between the print information printed on the steel sheet.

그 외에 화면 좌측으로 인쇄방법, 제어부의 작업상태 및 프린터의 에러가 표시될 수 있다. In addition to the left-hand side of the printing method, the operation state and error of the printer controller can be displayed.

도4은 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 굴곡감지부 및 인쇄부 의 동작을 도시한 도면이다. Figure 4 is a diagram illustrating a steel sheet bending sensor and the operation of the printing unit of the printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도4에서 보는 바와 같이 강판 중 굴곡영역을 감지한 굴곡감지부(40)로부터 굴곡신호가 발생되면 제어부(70)에서 굴곡신호를 수신받고, 인쇄부(62)의 상하구동수단(미도시)을 제어하여 프린터 헤드(62b)를 상방으로 상승되도록 함으로써 강판의 굴곡된 영역에 의해 프린터 헤드(62b)가 손상되는 것을 미연에 방지하는 역할을 한다. Vertical drive means (not shown) of Fig. When the bending signal generated from the bending detection section 40 detects the winding area of ​​the steel sheet being received the winding signal from the control unit 70, printing unit 62, as shown in 4 a It serves to prevent from occurring that the print head (62b), damaged by the curved area of ​​the steel sheet by making control to increase the print head (62b) upward.

그리고, 본 발명의 일실시예에서는 프린터 헤드(62b)가 강판의 상부에 위치한 것으로 예를 들어 설명하고 있으나, 프린터 헤드(62b)가 강판의 하부에 위치하는 경우 강판의 굴곡된 영역이 감지되는 경우 프린터 헤드(62b)를 하방으로 이동되도록 함으로써 프린터 헤드(62b)가 손상되는 것을 방지할 수 있음은 물론이다. In addition, in one embodiment of the present invention if, but are described as an example that the print head (62b) is located on top of the steel sheet, when the printer head (62b) is located below the steel plate is a curved area of ​​the steel plate detection by so moving the print head (62b) downward it can be prevented from the print head (62b) damage as a matter of course.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 결함부위 검출부 및 결함위치 표시부의 동작을 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating the operation of the steel sheets and the defective-portion detecting a defect location in the display device according to an embodiment of the present invention.

아울러, 제어부(70)는 도4에서 보는 바와 같이 결함부위 검출부(50)에서 강판을 스캔하여 스캔정보를 발생하면 스캔정보를 판독하여 판독된 강판의 스캔정보를 미리 설정된 정상적인 강판의 스캔정보와 비교하여 강판에 발생한 결함부위를 검출하며, 검출된 결함부위를 표시하도록 결함위치 표시부(63)를 제어함으로써 작업자가 강판의 결함부위를 식별할 수 있도록 하는 역할을 한다. In addition, the control unit 70 is compared with the scanned information of a normal steel plate by scanning the steel sheet in the defective portion detection unit 50 when generating the scanning information is set in advance to scanning information of the read-out steel sheet by reading the scanned information, as shown in Figure 4 and to detect a defective portion occurred in the steel, by controlling the defect location to display the detected defect region display part 63 serves to allow an operator to identify a defective portion of the steel sheet.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 인쇄부와 결함위치 표시부가 별도로 설치되는 것으로 설명하고 있으나, 인쇄부에서 결함위치 표시부의 역할을 할 수 있음을 밝혀둔다. On the other hand, in an embodiment of the present invention, but are described as a printing section and a fault position display, which is installed separately, it puts out that in the printing unit can function as a fault position display.

또한, 인쇄부 중 프린터 헤드를 복수개 구비하여 결함위치를 표시할 수 있는데, 그 구성설명은 도6에서 상세하게 설명하도록 한다. In addition, having a plurality of print head of the printing unit can display the fault location, the configuration description thereof will be so described in detail in FIG.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 인쇄부를 도시한 정면도이다. Figure 6 is a front view showing parts of the steel sheet printing device according to another embodiment of the present invention.

도6의 실시예는 기본적인 구성은 도 1 및 도 5의 실시예와 동일하나 결함위치 표시부를 생략하고, 복수개의 프린터 헤드(62b')를 설치하여 프린터 헤드(62b')에서 인쇄정보를 인쇄함과 아울러 결함위치를 표시하도록 구성된 것이다. The embodiment of Figure 6, the basic configuration is omitted for example the same one fault position display in Fig. 1 and Fig. 5, "to set up the printer head (62b plurality of printhead (62b), and print the print information in) the addition is configured to display the fault location.

도6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 인쇄부(62')는 강판의 이동경로 상부에 강판의 폭방향으로 설치되는 지지대(62a')와, 지지대(62a') 상부로부터 하방으로 설치되는 복수개의 프린터 헤드(62b') 및 복수개의 프린터 헤드(62b')를 상하이동시키는 상하구동수단(미도시)을 포함하여 구성된다. 6, the present embodiment of the printing unit (62) is moving path upper support (62a, which is installed in the width direction of the steel sheet in the steel sheet, and a), a plurality are installed downward from the upper support (62a ') the one printhead (62b ') and a plurality of printer heads (62b') is configured to include a vertical drive means (not shown) for moving up and down.

여기서, 지지대(62b')에 설치되는 복수개의 프린터 헤드(62b')는 강판의 폭을 따라 강판의 폭과 대응되는 갯수로 설치되는 것이 바람직하다. Here, "a plurality of printhead (62b installed in) the support (62b), preferably along the width of the steel sheet, which is installed by the number corresponding to the width of the steel sheet. 그리고, 도6에서는 인쇄부(62')가 명확하게 표현되도록 결함위치 검출부를 생략하여 도시하였음을 참 And a, hayeoteum 6 in the illustrated position, and bypass the defect detection section such that the print unit 62 'clearly represent true

이와 같이 강판의 폭과 대응되게 복수개의 프린터 헤드(62b')가 설치되는 이유는 프린터 헤드(62b')에서 결함위치와 인쇄정보 인쇄를 동시에 수행하는 경우 결함위치 표시가 되지 않는 것을 방지하기 위한 것이다. Thus in correspondence with the plate width of a plurality of printer heads (62b ') The reason that the installation is a printer head (62b' serves to prevent not the fault position display when performing the defect position and the printing information printed in) at the same time .

즉, 프린터 헤드(62b')에서 강판 중앙에 인쇄정보를 인쇄중에 강판 일측에 발견에 결함위치를 표시하기 위해 프린터 헤드(62b')가 좌우측으로 이동되는 경우 강판의 이송속도와 프린터 헤드(62b')의 이동시간에 의해 강판의 결함위치가 프린터 헤드(62b')를 통과하여 결함위치가 표시되는 것을 방지하기 위한 것이다. That is, when 'the discovery to a side plate while printing the print information on the steel plate center of the printer head (62b to indicate the defect position the print head (62b), which is moved by a) the left and right conveyance speed of the steel sheet and the print head (62b' ) passes through the print head (62b ') the defect position of the steel sheet by the movement time of is to prevent the display, the fault location.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다. The other structure is the same as the above-described basic example the rest of the description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. Although the present invention but are described in connection with the preferred embodiments referred to above, it is possible that a variety of modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다. Therefore, the scope of the appended claims will cover such modifications and variations fall in the subject matter of the present invention.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치를 도시한 개략도, 1 is a schematic diagram showing a steel sheet printing apparatus according to an embodiment of the present invention,

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 구성을 도시한 블럭도, Figure 2 is a block diagram showing a configuration of steel sheets printing apparatus according to an embodiment of the present invention,

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 저장부에 구비된 디스플레이부의 화면을 도시한 도면, 3 is a view showing a screen display unit provided in the data storage unit in accordance with one embodiment of the present invention,

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 굴곡감지부 및 인쇄부의 동작을 도시한 도면, Figure 4 is a view showing the behavior of the steel sheet bending detection portion and a printed portion printed according to one embodiment of the present invention,

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 결함부위 검출부 및 인쇄부의 결함위치 표시부의 동작을 도시한 도면. Figure 5 is a view showing operation of the fault position display defective portion detection portion and the printed portion of the steel sheet printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 인쇄부를 도시한 정면도. Figure 6 is a block diagram showing parts of the steel sheet printing device according to another embodiment of the invention the front.

<주요도면부호에 관한 설명> <Description of main reference numerals>

1 : 강판용 인쇄장치 10 : 데이터 저장부 1: steel sheet printing device 10: data storage unit

20 : 회전량 감지부 30 : 용접부위 감지부 20: the amount of rotation sensing portion 30: weld detection unit

40 : 굴곡감지부 50 : 결함위치 감지부 40: bending detection section 50: a defect location detector

60 : 프린터 70 : 제어부 60: printer 70: control section

Claims (4)

  1. 권취롤러에 권취되고, 이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 강판에 로고, 제품정보, 미터마킹 중 어느 하나이상의 인쇄정보를 인쇄하는 강판용 인쇄장치에 있어서, Is wound on the take-up roller, in a steel sheet printing device for printing one or more print information of the logo, product information, the steel sheet is conveyed in one direction, meters marked by transfer means,
    상기 강판에 인쇄하고자 하는 상기 인쇄정보가 저장된 데이터 저장부와; And the print information is stored in the data storage unit to be printed on the steel sheet;
    상기 권취롤러의 일측방에 설치되어 상기 권취롤러의 회전량을 감지하고, 감지된 상기 권취롤러의 회전량에 따른 회전감지신호를 발생하는 회전량 감지부와; And is installed on one side of the take-up roller detects the rotation amount of the take-up roller, which generates a rotation detection signal corresponding to the rotation amount of the detecting the take-up roller rotation amount detecting unit;
    상기 인쇄정보를 인쇄한 상기 강판과, 인쇄하고자 하는 강판을 연결하기 위해 용접된 용접부위를 감지하고, 용접감지신호를 발생하는 용접부위 감지센서와; And the steel sheet to print the print information, and sensing the welding position welding for connecting the steel sheets to be printed, and welding the sense signal to generate a weld sensor;
    상기 강판에 상부에 위치하는 프린터 헤드를 포함하고, 상기 강판에 상기 인쇄정보를 인쇄하는 프린터; Comprising the print head positioned at the upper part of the steel sheet, and a printer that prints the print information on the steel sheet; And
    상기 회전량 감지부로부터 발생된 회전감지신호를 수신받아 상기 강판의 인쇄위치를 결정하며, 상기 데이터 저장부로부터 상기 인쇄정보를 수신받아 상기 인쇄정보에 기초하여 상기 프린터가 상기 강판의 인쇄위치에 상기 인쇄정보를 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 제어부를 포함하되, The rotor receiving receives the rotation detection signal generated from the total amount detecting unit determines the printing position of the steel sheet, wherein the receiving receives the print information from the data storage unit is a printer based on the print information to the print position of the steel strip comprising: a controller to control the printer to print the print information,
    상기 제어부는 상기 용접감지신호가 수신되는 경우 상기 강판의 교체를 감지하고, 인쇄하고자 하는 강판에 대응하는 인쇄정보를 상기 프린터로 전송하여 상기 프린터에서 인쇄하고자 하는 강판과 대응되는 인쇄정보를 인쇄하도록 함과 아울러 상기 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 상기 회전감지신호에 따른 상기 강판의 이동거리가 상기 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 상기 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 강판용 인쇄장치. Wherein the control unit so as to print the print information by sending the print information corresponding to the steel plates to detect the replacement of the steel sheet, and printed with the printer in the steel sheet and corresponding to be printed in the printer when the said weld detection signal received also the addition and the length information of the sample set in advance of the steel sheet, the printer, the movement distance of the steel sheet according to the rotation detection signal so as to print a sample interval to the position of the steel sheet when a corresponding to the length information of the group of input samples steel sheet printing apparatus, characterized in that for controlling the.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 강판의 이동경로 일측에 설치되어 상기 강판 중 굴곡진 영역을 감지하고, 굴곡신호를 발생하는 굴곡감지부를 더 포함하며, Is installed on one side of the movement of the steel strip path, and further comprising a sensing winding to sense the contoured region of the steel sheet and generating a signal winding,
    상기 프린터는 일단부가 상기 프린터 헤드에 결합되어 상기 프린터 헤드를 상하이동시키는 상하구동수단을 더 포함하고, The printer has one end coupled to the print head portion, and further comprising a vertical drive means for vertically moving the printer head,
    상기 제어부는 상기 굴곡감지부로부터 발생되는 굴곡신호를 수신받는 경우 상기 프린터 헤드가 상방으로 후퇴될 수 있도록 상기 프린터를 통해 상기 상하구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 강판용 인쇄장치. The control unit may steel sheet printing apparatus, characterized in that for controlling the vertical drive means through the printer so that it can be retracted into the upper case to receive the print head receives a bending signal generated by the bending detection section.
  3. 삭제 delete
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 강판의 이동경로 일측에 설치되고, 상기 강판을 스캔하여 상기 강판에 발생된 결함부위를 검출하며, 결함검출신호를 발생하는 결함부위 검출부를 더 포함하고, Is provided on one side of the movement of the steel strip path, and detecting a defective portion occurs in the steel sheet by scanning the steel sheet, further comprising a defective portion detection unit for generating a defect detection signal,
    상기 프린터는 상기 강판의 결함부위를 표시하는 결함부위 표시부를 더 포함하며, The printer further comprises a defective portion display unit displaying the defective portion of the steel strip,
    상기 제어부는 상기 결함검출신호를 수신받고, 수신된 상기 결함검출신호에 기초하여 상기 강판의 결함위치를 파악하며, 파악된 결함위치를 표시하도록 상기 결함부위 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 강판용 인쇄장치. The control unit may steel sheet printing apparatus, characterized in that for controlling the defective-portion display unit receiving receives said fault detection signal, to display and identify the defect position of the steel sheet, the identified fault location based on the received failure detection signal .
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