KR100926517B1 - Printer for steel plate - Google Patents

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임진홍
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Abstract

PURPOSE: A printer for steel plate is provided to allow a steel plate to involve printing information at regular intervals to enable a worker to easily recognize product information of the steel plate. CONSTITUTION: A printer for steel plate comprises a data storing portion(10) for storing printing information, a rotation amount sensing portion(20) for sensing the rotation amount of a winding roller and generating rotation sensing signals, a welding part detecting sensor(30) for detecting a welding part of the steel plate and generating welding detecting signals, a printer(60) with a printer head for printing the printing information on the steel plate, and a controller(70) for receiving the rotation sensing signals and determining a printing location on the steel plate and controlling the printer to print the printing information on the printing location of the steel plate.

Description

강판용 인쇄장치{Printer for steel plate}Printing apparatus for steel plate {Printer for steel plate}

본 발명은 강판용 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 권취롤러에 권취되어 일방향으로 이송되는 강판제어부에서 미리 설정된 인쇄정보에 따라 프린터를 제어하여 권취롤러에 권취되고, 일방향으로 이송되는 강판에 인쇄정보가 인쇄되도록 하되, 권취롤러 일측에 회전량 감지부를 설치함으로 강판에 일정간격마다 인쇄정보가 인쇄되도록 하여 강판의 사용유무와 상관없이 작업자가 강판의 제품정보등을 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing apparatus for a steel sheet, and more specifically, to a steel sheet being wound on a winding roller by controlling the printer according to preset printing information in a steel sheet control unit which is wound on a winding roller and conveyed in one direction. To the printing roller for printing the information on the steel sheet at regular intervals by installing the rotation amount sensing unit on one side of the winding roller to allow the operator to identify the product information of the steel sheet, regardless of the use of the steel sheet. It is about.

일반적으로 강판(steel plate)이라 함은 강철로 만든 판을 뜻하는 것으로서, 판 두께에 따라 6 mm 이상인 것을 후판(厚板), 그 이하 1~6 mm의 것을 중판, 1 mm 이하인 것을 박판(薄板)이라 한다. 그리고, 강판을 사용목적에 따라 구분하면 건축, 교량, 차량, 선박 등에 사용되는 일반구조용인 열간압연강재(熱間壓延鋼材), 용접성이 우수한 용접구조용 강재, 항복점(降伏點)이 높은 비조질고장력강(非調質高張力鋼), 조질고장력강으로 구분될 수 있다.In general, a steel plate means a plate made of steel, which is 6 mm or more depending on the thickness of the plate, and 1 to 6 mm or less in the middle plate, and 1 mm or less in the thin plate. It is called). In addition, if the steel sheet is classified according to the purpose of use, hot rolled steel, which is used for general construction, bridges, vehicles, ships, etc., welded structural steel with excellent weldability, and non-tensioned high tensile steel with high yield point It can be classified into high tensile strength steel.

이러한 강판은 시중에 권취된 상태로 출하되고, 출하되는 강판의 최외면에는 작업자가 강판의 재질등과 같은 강판의 정보를 식별할 수 있도록 제품정보, 회사로고, 미터마킹등의 인쇄작업이 실시되고 있다.These steel sheets are shipped in a wound state. On the outermost surface of the steel sheets shipped, printing information such as product information, company logo, and meter marking is performed so that an operator can identify the steel sheet information such as the material of the steel sheet. have.

그러나 종래의 강판은 권취된 상태 중 최외면에만 인쇄정보가 인쇄되어 강판을 사용하는 도중에는 다른 작업자가 강판의 제품정보를 식별하지 못하게 되는 문제점이 발생되었다.However, the conventional steel sheet has a problem in that the printing information is printed only on the outermost surface of the wound state, so that other workers cannot identify the product information of the steel sheet while using the steel sheet.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 권취롤러에 권취되어 일방향으로 이송되는 강판제어부에서 미리 설정된 인쇄정보에 따라 프린터를 제어하여 권취롤러에 권취되고, 일방향으로 이송되는 강판에 인쇄정보가 인쇄되도록 하되, 권취롤러 일측에 회전량 감지부를 설치함으로 강판에 일정간격마다 인쇄정보가 인쇄되도록 하여 강판의 사용유무와 상관없이 작업자가 강판의 제품정보등을 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to be wound on the take-up roller by controlling the printer in accordance with the printing information set in advance in the steel plate control unit is wound in the take-up roller conveyed in one direction, Printing information is printed on the conveyed steel sheet, but by installing the rotation amount sensing unit on one side of the winding roller, the printing information is printed on the steel sheet at regular intervals so that the operator can identify the product information of the steel sheet regardless of the use of the steel sheet. The present invention provides a printing apparatus for steel sheet.

그리고, 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 인쇄작업이 완료되는 강판의 종단부와 인쇄하고자 하는 강판의 선단부를 용접하고, 강판의 이동경로 일측에 용점부위 감지센서를 설치하여 제어부에서 용접부위 감지센서로부터 용접부위 감지신호가 발생되는 경우 강판이 교체되는 것으로 판단하며, 미리 설정된 인쇄정보에 따라 새로운 강판과 대응하는 인쇄정보를 프린터로 전송하여 프린터에서 교체되는 강판에 인쇄정보를 인쇄하도록 제어함으로써 강판이 변경되는 경우에도 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 하여 작업의 능률을 현저하게 향상시킬 수 있는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다.Then, the end of the steel plate to be printed and the end of the steel plate to be printed are welded so that the work can be continuously performed, and a welding point sensor is installed on one side of the steel sheet moving path to weld from the welding part sensor to the controller. When the part detection signal is generated, it is determined that the steel sheet is replaced, and the steel sheet is changed by controlling the printing information to be printed on the steel sheet replaced by the printer by transmitting the new steel sheet and the corresponding printing information to the printer according to the preset printing information. In this case, the present invention provides a printing apparatus for a steel sheet that can improve work efficiency by allowing the work to be continuously performed.

또한, 강판의 이동경로 일측에 강판의 굴곡진 영역을 감지하는 굴곡감지부를 더 설치하여 제어부에서 굴곡감지부로부터 굴곡신호를 수신받는 경우 프린터 헤드가 상방으로 후퇴되도록 함으로써 강판의 굴곡진 영역에 따른 프린터 헤드의 손상 을 미연에 방지할 수 있는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다.In addition, by installing a bend detecting unit for detecting the bent region of the steel plate on one side of the movement path of the steel plate, when the control unit receives a bend signal from the bend detection unit by the printer head to retreat upwards by the printer according to the bent region of the steel sheet An object of the present invention is to provide a printing apparatus for sheet steel, which can prevent damage to the head in advance.

아울러, 제어부는 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 회전감지신호에 따른 강판의 이동거리가 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어함으로써 작업자가 강판 중 시편을 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다.In addition, the controller controls the printer to print the specimen section at the position of the steel sheet when the length information of the specimen in the steel sheet is preset, and the moving distance of the steel sheet according to the rotation detection signal corresponds to the input length information of the specimen. An object of the present invention is to provide a printing apparatus for a steel sheet that allows an operator to identify a specimen among the steel sheets.

그리고, 강판의 이동경로 상에 결함부위 검출부를 설치하여 강판에 발생된 결함부위를 검출하고 결함부위를 표시하도록 함으로써 차후에 강판을 사용하는 작업자로 하여금 결함부위를 식별할 수 있도록 하는 강판용 인쇄장치를 제공함에 있다.In addition, by providing a defect site detection unit on the movement path of the steel sheet to detect a defect site generated in the steel sheet and to display the defect site to provide a printing apparatus for a steel sheet to enable the operator using the steel plate to identify the defect site in the future Is in.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 권취롤러에 권취되고, 이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 강판에 로고, 제품정보, 미터마킹 중 어느 하나이상의 인쇄정보를 인쇄하는 강판용 인쇄장치에 있어서, 상기 강판에 인쇄하고자 하는 상기 인쇄정보가 저장된 데이터 저장부와, 상기 권취롤러의 일측방에 설치되어 상기 권취롤러의 회전량을 감지하고, 감지된 상기 권취롤러의 회전량에 따른 회전감지신호를 발생하는 회전량 감지부와, 상기 인쇄정보를 인쇄한 상기 강판과, 인쇄하고자 하는 강판을 연결하기 위해 용접된 용접부위를 감지하고, 용접감지신호를 발생하는 용접부위 감지센서와, 상기 강판에 상부에 위치하는 프린터 헤드를 포함하고, 상기 강판에 상기 인쇄정보를 인쇄하는 프린터 및 상기 회전량 감지부로부터 발생된 회전감지신호를 수신받아 상기 강판의 인쇄위치를 결정하며, 상기 데이터 저장부로부터 상기 인쇄정보를 수신받아 상기 인쇄정보에 기초하여 상기 프린터가 상기 강판의 인쇄위치에 상기 인쇄정보를 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 용접감지신호가 수신되는 경우 상기 강판의 교체를 감지하고, 인쇄하고자 하는 강판에 대응하는 인쇄정보를 상기 프린터로 전송하여 상기 프린터에서 인쇄하고자 하는 강판과 대응되는 인쇄정보를 인쇄하도록 함과 아울러 상기 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 상기 회전감지신호에 따른 상기 강판의 이동거리가 상기 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 상기 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 강판용 인쇄장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention for solving the above problems, the printing for the steel sheet which is wound on the winding roller, the printing information of any one or more of the logo, product information, metric marking on the steel sheet conveyed in one direction by the conveying means An apparatus, comprising: a data storage unit storing the print information to be printed on the steel sheet, and installed on one side of the take-up roller to sense a rotation amount of the take-up roller, and rotate according to the detected rotation amount of the take-up roller. A welding position detection sensor for detecting a rotational quantity detecting unit for generating a detection signal, the steel sheet on which the printing information is printed, a welded portion for connecting the steel sheet to be printed, and generating a welding detection signal; And a printer for printing the print information on the steel sheet and the rotation amount detecting unit including a printer head positioned above the steel sheet. Receiving the generated rotation detection signal to determine the printing position of the steel sheet, and receiving the print information from the data storage unit to the printer to print the print information at the printing position of the steel sheet based on the print information And a control unit for controlling a printer, wherein the control unit detects the replacement of the steel sheet when the welding detection signal is received, and transmits printing information corresponding to the steel sheet to be printed to the printer to print on the printer. And print information corresponding to the length of the steel sheet, and when the length information of the specimen of the steel sheet is set in advance, and the moving distance of the steel sheet according to the rotation detection signal corresponds to the length information of the input specimen. Control the printer to print a specimen section at a location; Provided is a printing apparatus for a plate.

그리고, 상기 강판의 이동경로 일측에 설치되어 상기 강판 중 굴곡진 영역을 감지하고, 굴곡신호를 발생하는 굴곡감지부를 더 포함하며, 상기 프린터는 일단부가 상기 프린터 헤드에 결합되어 상기 프린터 헤드를 상하이동시키는 상하구동수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 굴곡감지부로부터 발생되는 굴곡신호를 수신받는 경우 상기 프린터 헤드가 상방으로 후퇴될 수 있도록 상기 프린터를 통해 상기 상하구동수단을 제어하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a bending detection unit installed at one side of the moving path of the steel sheet to detect a curved area of the steel sheet and generating a bending signal. The printer may have one end coupled to the printer head to move the printer head. It further comprises a vertical drive means for, wherein the control unit preferably controls the vertical drive means through the printer so that the printer head can be retracted upward when receiving the bending signal generated from the bending detection unit.

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아울러 상기 강판의 이동경로 일측에 설치되고, 상기 강판을 스캔하여 상기 강판에 발생된 결함부위를 검출하며, 결함검출신호를 발생하는 결함부위 검출부를 더 포함하고, 상기 프린터는 상기 강판의 결함부위를 표시하는 결함부위 표시부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 결함검출신호를 수신받고, 수신된 상기 결함검출신호에 기초하여 상기 강판의 결함위치를 파악하며, 파악된 결함위치를 표시하도록 상기 결함부위 표시부를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the steel sheet is provided on one side of the movement path of the steel sheet, the steel sheet is scanned to detect the defects generated in the steel sheet, and further includes a defect region detection unit for generating a defect detection signal, the printer includes a defect portion of the steel sheet The defect site display unit may further include: a defect site display unit configured to receive the defect detection signal, determine a defect location of the steel sheet based on the received defect detection signal, and display the identified defect location. It is desirable to control.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 권취롤러에 권취되어 일방향으로 이송되는 강판제어부에서 미리 설정된 인쇄정보에 따라 프린터를 제어하여 권취롤러에 권취되고, 일방향으로 이송되는 강판에 인쇄정보가 인쇄되도록 하되, 권취롤러 일측에 회전량 감지부를 설치함으로 강판에 일정간격마다 인쇄정보가 인쇄되도록 하여 강판의 사용유무와 상관없이 작업자가 강판의 제품정보등을 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the steel sheet control unit is wound on the take-up roller is transferred to one direction by controlling the printer according to the pre-set printing information is wound on the take-up roller, so that the printing information is printed on the steel sheet conveyed in one direction, winding By installing the rotation amount sensing unit on one side of the roller, the printing information is printed on the steel sheet at regular intervals, so that the operator can identify the product information of the steel sheet regardless of the use of the steel sheet.

그리고, 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 인쇄작업이 완료되는 강판의 종단부와 인쇄하고자 하는 강판의 선단부를 용접하고, 강판의 이동경로 일측에 용점부위 감지센서를 설치하여 제어부에서 용접부위 감지센서로부터 용접부위 감지신호가 발생되는 경우 강판이 교체되는 것으로 판단하며, 미리 설정된 인쇄정보에 따라 새로운 강판과 대응하는 인쇄정보를 프린터로 전송하여 프린터에서 교체되는 강판에 인쇄정보를 인쇄하도록 제어함으로써 강판이 변경되는 경우에도 작업이 지속적으로 이루어질 수 있도록 하여 작업의 능률을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Then, the end of the steel plate to be printed and the end of the steel plate to be printed are welded so that the work can be continuously performed, and a welding point sensor is installed on one side of the steel sheet moving path to weld from the welding part sensor to the controller. When the part detection signal is generated, it is determined that the steel sheet is replaced, and the steel sheet is changed by controlling the printing information to be printed on the steel sheet replaced by the printer by transmitting the new steel sheet and the corresponding printing information to the printer according to the preset printing information. In this case, there is an effect that the work can be continuously carried out to significantly improve the work efficiency.

또한, 강판의 이동경로 일측에 강판의 굴곡진 영역을 감지하는 굴곡감지부를 더 설치하여 제어부에서 굴곡감지부로부터 굴곡신호를 수신받는 경우 프린터 헤드가 상방으로 후퇴되도록 함으로써 강판의 굴곡진 영역에 따른 프린터 헤드의 손상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by installing a bend detecting unit for detecting the bent region of the steel plate on one side of the movement path of the steel plate, when the control unit receives a bend signal from the bend detection unit by the printer head to retreat upwards by the printer according to the bent region of the steel sheet There is an effect that can prevent the damage to the head in advance.

아울러, 제어부는 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 회전감지신호에 따른 강판의 이동거리가 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어함으로써 작업자가 강판 중 시편을 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the controller controls the printer to print the specimen section at the position of the steel sheet when the length information of the specimen in the steel sheet is preset, and the moving distance of the steel sheet according to the rotation detection signal corresponds to the input length information of the specimen. There is an effect that allows the operator to identify the specimen in the steel sheet.

그리고, 강판의 이동경로 상에 결함부위 검출부를 설치하여 강판에 발생된 결함부위를 검출하고 결함부위를 표시하도록 함으로써 차후에 강판을 사용하는 작업자로 하여금 결함부위를 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the defect site detection unit is installed on the movement path of the steel sheet to detect the defect site generated in the steel plate and display the defect site, thereby enabling the worker using the steel plate to identify the defect site in the future.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치를 도시한 개략도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a schematic diagram showing a printing apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a printing apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치(1)는 데이터 저장부(10)와, 회전량 감지부(20)와, 용접부위 감지센서(30)와, 굴곡감지부(40)와, 결함부위 검출부(50)와, 프린터(60) 및 제어부(70)를 포함하여 구 성된다.1 and 2, the printing apparatus 1 for a steel sheet according to an embodiment of the present invention includes a data storage unit 10, a rotation amount detecting unit 20, a welding part sensor 30, It comprises a bending detection unit 40, a defect site detection unit 50, a printer 60 and the control unit 70.

데이터 저장부(10)는 강판에 인쇄하고자 하는 인쇄정보가 저장되어 제어부(70)에 필요한 각종 인쇄정보를 제공하는 역할을 하며, 각 프린터(60)를 제어하는 제어부(70)가 다수 설치되는 경우 허브(H)를 통해 각 제어부(70)와 연결되는 것이 바람직하다.The data storage unit 10 stores the printing information to be printed on the steel sheet and serves to provide various types of printing information necessary for the control unit 70, and when a plurality of control units 70 for controlling each printer 60 are installed. It is preferable to be connected to each control unit 70 through the hub (H).

여기서 인쇄정보에는 로고, 제품정보(재질, 두께, 폭, 도금량등), 미터마킹등이 포함될 수 있다.The printing information may include a logo, product information (material, thickness, width, plating amount, etc.), metric marking, and the like.

또한, 데이터 저장부(10)는 디스플레이부(11)를 포함하여 구성되며, 상기한 디스플레이부(11)에서 후술하는 프린터(60)에 의해 인쇄중인 텍스트나 다음 인쇄할 텍스트가 표시되는데, 이러한 디스플레이부(11)의 항목은 도3에서 상세하게 설명하도록 한다.In addition, the data storage unit 10 includes a display unit 11, and the text being printed or the text to be printed next is displayed by the printer 60, which will be described later, in the display unit 11, such a display. The items in section 11 will be described in detail in FIG.

회전량 감지부(20)는 도1에서 보는 바와 같이 강판(200:이하 강판의 번호는 생략함)이 권취된 권취롤러(100:이하 권취롤러의 번호는 생략함) 일측에 설치되고, 권취롤러의 회전량에 따라 회전감지신호를 발생한다. 여기서 회전량 감지부(20)는 통상의 엔코더가 사용될 수 있다.Rotation amount detecting unit 20 is installed on one side of the take-up roller (100: the number of the take-up roller is omitted) 100 is wound, as shown in Figure 1, the take-up roller The rotation detection signal is generated according to the rotation amount of. Here, the rotation amount detecting unit 20 may be a conventional encoder.

용접부위 감지센서(30)는 강판의 이동경로 중 일측에 설치되어 인쇄작업이 완료된 강판의 종단부와 인쇄작업을 하고자 하는 강판의 선단간 용접작업된 용접부위를 감지하고, 용접감지신호를 발생하는 역할을 한다.Welding part sensor 30 is installed on one side of the movement path of the steel sheet to detect the welded welded portion between the end of the finished steel sheet and the end of the steel sheet to be printed, and generates a welding detection signal Play a role.

여기서, 용접부위 감지센서(30)은 광원(31) 및 수광부(32)를 포함하여 구성된다.Here, the welding part sensor 30 is configured to include a light source 31 and the light receiving unit (32).

용접부위 감지센서(30)에서 용접부위를 검출하는 원리를 간단히 살펴보면, 작업자가 인쇄작업이 완료된 강판의 종단부와 인쇄작업을 하고자 하는 강판의 선단간 용접작업을 하는 경우 용접작업된 강판의 양단부를 일부 절개하고, 광원(31)이 강판의 일측에 빛을 조사하도록 하며, 이송중인 강판 중 절개부위가 광원(31)에 도달하면 수광부(32)에서 광원(31)의 빛을 감지하여 용접부위를 감지하는 것이다.Looking at the principle of detecting the welded portion in the welded position sensor 30, if the operator performs the end-to-end welding of the end of the steel sheet to be printed and the steel sheet to be printed, both ends of the welded steel sheet Partially cut, the light source 31 is irradiated with light to one side of the steel plate, and when the cut portion of the transported steel sheet reaches the light source 31, the light receiving part 32 detects the light of the light source 31 to weld the site To sense.

굴곡감지부(40)는 앞서 설명한 용접부위 감지센서(30)와 같이 강판의 이동경로 중 일측에 설치되고, 강판 중 굴곡진 영역을 감지하고 굴곡신호를 발생하는 역할을 한다.The bend detecting unit 40 is installed on one side of the moving path of the steel plate, as described above, the welding site sensor 30, and serves to detect the bent region of the steel plate and generate a bend signal.

결함부위 검출부(50)는 강판이 이동경로상에 설치되고, 강판을 스캔하여 스캔신호를 발생하는 역할을 한다. 이와 같은 결함부위 검출부(50)는 산업용 스캐너가 사용될 수 있으며, 상기한 산업용 스캐너는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것으로 구체적인 구성설명은 생략토록 한다.The defect site detection unit 50 is provided with a steel plate on the movement path, and serves to generate a scan signal by scanning the steel plate. Such a defect site detection unit 50 may be an industrial scanner, the above-mentioned industrial scanner is known enough to buy and use commercially available to those skilled in the art specific configuration Should be omitted.

프린터(60)는 본체(61)와, 본체(61)에 연결되는 인쇄부(62)를 포함하여 구성되며, 강판에 인쇄정보를 인쇄하는 역할을 한다.The printer 60 includes a main body 61 and a printing unit 62 connected to the main body 61 and serves to print printing information on a steel sheet.

본체(61)는 대략 박스형상으로 형성되고, 작업자가 프린터(60)의 환경을 설정할 수 있는 제어반(61a)이 구비되어 있다.The main body 61 is formed in substantially box shape, and the control panel 61a which an operator can set the environment of the printer 60 is provided.

인쇄부(62)는 몸체부(62a)와, 몸체부(62a)의 하단부에 설치되는 프린터 헤드(62b) 및 몸체 내에 설치되고 프린터 헤드(62b)를 상하구동하는 상하구동수단(미도시)을 포함하여 구성되며, 제어부(70)로부터 송신된 인쇄정보에 따라 강판에 인 쇄정보를 인쇄는 역할을 한다.The printing portion 62 includes a body portion 62a, a printer head 62b installed at the lower end of the body portion 62a, and a vertical driving means (not shown) installed in the body and vertically driving the printer head 62b. It is configured to include, and prints the print information on the steel sheet according to the print information transmitted from the control unit 70.

여기서 상하구동수단(미도시)은 통상의 유압실린더 및 공압실린더를 사용할 수 있으며, 이들 유압실린더 및 공압실린더의 구조는 주지된 기술로 구체적인 설명은 생략토록 한다.Here, the up and down driving means (not shown) may use a conventional hydraulic cylinder and pneumatic cylinder, the structure of these hydraulic cylinder and pneumatic cylinder is a well-known technique, detailed description thereof will be omitted.

결함위치 표시부(63)는 본체(61) 일측에 연결되고, 제어부(70)로부터 송신되는 위치표시 제어신호에 따라 강판에 발생된 결함위치를 표시하는 역할을 한다.The defect position display unit 63 is connected to one side of the main body 61, and serves to display a defect position generated in the steel sheet according to a position display control signal transmitted from the controller 70.

제어부(70)는 데이터 저장부(10)로부터 제공되는 인쇄정보에 따라 프린터(60)를 제어하여 강판과 상응하는 인쇄정보가 강판에 인쇄될 수 있도록 프린터(60)를 제어하는 역할을 한다.The controller 70 controls the printer 60 according to the print information provided from the data storage unit 10 to control the printer 60 so that the print information corresponding to the steel sheet can be printed on the steel sheet.

그리고, 제어부(70)는 용접부위 감지센서(30)로부터 용접감지신호가 수신되는 경우 강판이 교체되는 것으로 판단하고 강판과 상응하는 인쇄정보를 프린터(60)에 송신함으로써 프린터(60)에서 교체되는 강판에 상응하는 인쇄정보가 인쇄할 수 있도록 하는 역할을 한다.The controller 70 determines that the steel sheet is replaced when the welding detection signal is received from the welding part sensor 30, and is then replaced by the printer 60 by transmitting print information corresponding to the steel sheet to the printer 60. The printing information corresponding to the steel sheet serves to print.

여기서, 교체되는 강판에 인쇄되는 인쇄위치는 제어부(70)에서 회전량 감지부(20)로부터 발생된 회전량감지신호를 수신받고, 수신된 회전량 감지신호에 기초하여 판독된 강판의 이동거리가 미리 설정된 인쇄거리에 도달하면 프린터(60)에 인쇄신호를 송신하여 인쇄되도록 함으로써 결정된다.Here, the printing position to be printed on the steel sheet to be replaced is received from the rotation amount detection signal generated from the rotation amount sensing unit 20 in the control unit 70, the movement distance of the steel sheet read based on the received rotation amount detection signal is When the preset printing distance is reached, it is determined by sending a print signal to the printer 60 to be printed.

또한, 제어부(70)는 시편의 길이정보가 미리 입력되는 경우 수신된 회전량 감지신호에 기초하여 판독된 강판의 이동거리가 미리 입력된 시편의 길이값에 도달하면 프린터(60)에 인쇄신호를 송신하여 표시하도록 함으로써 작업자가 시편구간을 확인할 수 있도록 할 수 있다.In addition, when the length information of the specimen is input in advance, the controller 70 sends a print signal to the printer 60 when the moving distance of the read steel sheet reaches the length value of the previously input specimen based on the received rotational amount detection signal. By transmitting and displaying, the operator can check the specimen section.

아울러, 제어부(70)는 굴곡감지부(40)로부터 수신된 굴곡신호에 따라 프린터 헤드(62b)를 제어하는데, 그 기능은 도3에서 상세하게 설명하도록 한다.In addition, the control unit 70 controls the printer head 62b according to the bending signal received from the bending detecting unit 40, the function of which will be described in detail with reference to FIG.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 저장부에 구비된 디스플레이부의 화면을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a screen of a display unit provided in a data storage unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부(11)의 항목을 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, the items of the display unit 11 according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

도3에 표시된 11-a는 인쇄중인 텍스트가 표시되는 항목이고, 11-b는 교체되는 강판에 인쇄하고자 하는 인쇄목록이 표시된 부분이다. 여기서 인쇄목록은 도3에서 보는 바와 같이 화면 하단부 11-c영역에 순차적으로 정렬되어 있으며, 각 목록의 재질명, 두께, 폭, 도금량 및 제조일자등이 같이 저장되어 있다.11-a shown in FIG. 3 is an item on which text being printed is displayed, and 11-b is a portion on which a print list to be printed is displayed on the steel sheet to be replaced. Here, the print list is sequentially arranged in the bottom 11-c area of the screen as shown in FIG. 3, and the material name, thickness, width, plating amount, and manufacturing date of each list are stored together.

또한, 11-d는 강판의 기준점, 즉 교체되는 강판을 예로 들면 인쇄된 강판과 교체되는 강판의 용접부위, 즉 교체되는 강판의 선단부를 기준으로 현재 인쇄되는 영역까지의 거리가 표시된다.In addition, 11-d indicates a distance from the reference point of the steel sheet, that is, the steel sheet to be replaced, for example, the printed steel sheet and the welded portion of the steel sheet to be replaced, that is, the end of the steel sheet to be replaced.

아울러, 11-e는 강판에 인쇄되는 인쇄정보간의 거리가 표시된다.In addition, 11-e indicates the distance between the print information printed on the steel sheet.

그 외에 화면 좌측으로 인쇄방법, 제어부의 작업상태 및 프린터의 에러가 표시될 수 있다.In addition, a printing method, a job status of the controller, and an error of the printer may be displayed on the left side of the screen.

도4은 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 굴곡감지부 및 인쇄부 의 동작을 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing the operation of the bending detection unit and the printing unit of the printing apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention.

도4에서 보는 바와 같이 강판 중 굴곡영역을 감지한 굴곡감지부(40)로부터 굴곡신호가 발생되면 제어부(70)에서 굴곡신호를 수신받고, 인쇄부(62)의 상하구동수단(미도시)을 제어하여 프린터 헤드(62b)를 상방으로 상승되도록 함으로써 강판의 굴곡된 영역에 의해 프린터 헤드(62b)가 손상되는 것을 미연에 방지하는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, when a bend signal is generated from the bend detection unit 40 that senses the bent region of the steel sheet, the control unit 70 receives the bend signal, and moves up and down driving means (not shown) of the printing unit 62. By controlling the printer head 62b to rise upward, the printer head 62b serves to prevent the printer head 62b from being damaged by the curved region of the steel sheet.

그리고, 본 발명의 일실시예에서는 프린터 헤드(62b)가 강판의 상부에 위치한 것으로 예를 들어 설명하고 있으나, 프린터 헤드(62b)가 강판의 하부에 위치하는 경우 강판의 굴곡된 영역이 감지되는 경우 프린터 헤드(62b)를 하방으로 이동되도록 함으로써 프린터 헤드(62b)가 손상되는 것을 방지할 수 있음은 물론이다.And, in the embodiment of the present invention, for example, the printer head 62b is located on the upper portion of the steel sheet, for example, but when the printer head 62b is located on the lower portion of the steel sheet when the curved region of the steel sheet is detected It goes without saying that the printer head 62b can be prevented from being damaged by moving the print head 62b downward.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 결함부위 검출부 및 결함위치 표시부의 동작을 도시한 도면이다.5 is a view showing the operation of the defect site detection unit and the defect position display unit of the printing apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention.

아울러, 제어부(70)는 도4에서 보는 바와 같이 결함부위 검출부(50)에서 강판을 스캔하여 스캔정보를 발생하면 스캔정보를 판독하여 판독된 강판의 스캔정보를 미리 설정된 정상적인 강판의 스캔정보와 비교하여 강판에 발생한 결함부위를 검출하며, 검출된 결함부위를 표시하도록 결함위치 표시부(63)를 제어함으로써 작업자가 강판의 결함부위를 식별할 수 있도록 하는 역할을 한다.In addition, as shown in FIG. 4, when the defect site detection unit 50 scans the steel sheet and generates scan information, the controller 70 reads the scan information and compares the scanned scan information of the steel sheet with the preset scan information of the normal steel sheet. By detecting a defect portion generated in the steel sheet, and controlling the defect position display portion 63 to display the detected defect portion serves to enable the operator to identify the defect portion of the steel sheet.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 인쇄부와 결함위치 표시부가 별도로 설치되는 것으로 설명하고 있으나, 인쇄부에서 결함위치 표시부의 역할을 할 수 있음을 밝혀둔다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, but described as a printing unit and the defect position display unit, it is clear that it can serve as a defect position display unit in the printing unit.

또한, 인쇄부 중 프린터 헤드를 복수개 구비하여 결함위치를 표시할 수 있는데, 그 구성설명은 도6에서 상세하게 설명하도록 한다.In addition, it is possible to display a defect position by providing a plurality of print heads of the printing portion, the configuration thereof will be described in detail in FIG.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 인쇄부를 도시한 정면도이다.6 is a front view showing a printing unit of a printing apparatus for a steel sheet according to another embodiment of the present invention.

도6의 실시예는 기본적인 구성은 도 1 및 도 5의 실시예와 동일하나 결함위치 표시부를 생략하고, 복수개의 프린터 헤드(62b')를 설치하여 프린터 헤드(62b')에서 인쇄정보를 인쇄함과 아울러 결함위치를 표시하도록 구성된 것이다.6 is basically the same as the embodiment of FIGS. 1 and 5, but omits the defect position display unit, and installs a plurality of print heads 62b 'to print print information from the print head 62b'. In addition, it is configured to indicate the location of the defect.

도6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 인쇄부(62')는 강판의 이동경로 상부에 강판의 폭방향으로 설치되는 지지대(62a')와, 지지대(62a') 상부로부터 하방으로 설치되는 복수개의 프린터 헤드(62b') 및 복수개의 프린터 헤드(62b')를 상하이동시키는 상하구동수단(미도시)을 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 6, the printing portion 62 'of the present embodiment has a support 62a' provided in the width direction of the steel plate in the upper portion of the moving path of the steel sheet, and a plurality of portions provided downward from the upper portion of the support 62a '. Up and down driving means (not shown) for moving the two print heads 62b 'and the plurality of print heads 62b'.

여기서, 지지대(62b')에 설치되는 복수개의 프린터 헤드(62b')는 강판의 폭을 따라 강판의 폭과 대응되는 갯수로 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 도6에서는 인쇄부(62')가 명확하게 표현되도록 결함위치 검출부를 생략하여 도시하였음을 참Here, it is preferable that the plurality of printer heads 62b 'installed on the support 62b' is provided in the number corresponding to the width of the steel sheet along the width of the steel sheet. 6, the defect position detecting unit is omitted in order to clearly display the printing unit 62 '.

이와 같이 강판의 폭과 대응되게 복수개의 프린터 헤드(62b')가 설치되는 이유는 프린터 헤드(62b')에서 결함위치와 인쇄정보 인쇄를 동시에 수행하는 경우 결함위치 표시가 되지 않는 것을 방지하기 위한 것이다.The reason why the plurality of print heads 62b 'are installed to correspond to the width of the steel sheet is to prevent the defect position from being displayed when the defect position and the printing information are simultaneously printed in the print head 62b'. .

즉, 프린터 헤드(62b')에서 강판 중앙에 인쇄정보를 인쇄중에 강판 일측에 발견에 결함위치를 표시하기 위해 프린터 헤드(62b')가 좌우측으로 이동되는 경우 강판의 이송속도와 프린터 헤드(62b')의 이동시간에 의해 강판의 결함위치가 프린터 헤드(62b')를 통과하여 결함위치가 표시되는 것을 방지하기 위한 것이다.That is, when the print head 62b 'is moved left and right in order to indicate a defect position in the detection on one side of the steel sheet while printing the printing information in the center of the steel sheet in the print head 62b', the feed rate of the steel sheet and the print head 62b ' This is to prevent the defect position of the steel sheet from passing through the printer head 62b 'by the movement time of the sheet.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.Since the rest of the structure is the same as the above-described basic embodiment, the rest of the description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치를 도시한 개략도, 1 is a schematic view showing a printing apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention;

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 구성을 도시한 블럭도,Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a printing apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention,

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 저장부에 구비된 디스플레이부의 화면을 도시한 도면,3 is a diagram illustrating a screen of a display unit provided in a data storage unit according to an embodiment of the present invention;

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 굴곡감지부 및 인쇄부의 동작을 도시한 도면,Figure 4 is a view showing the operation of the bending detection unit and the printing unit of the printing apparatus for a steel sheet according to an embodiment of the present invention,

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 결함부위 검출부 및 인쇄부의 결함위치 표시부의 동작을 도시한 도면.Figure 5 is a view showing the operation of the defect position detection unit and the defect position display unit of the printing apparatus for a steel sheet printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판용 인쇄장치의 인쇄부를 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing a printing portion of the printing apparatus for a steel sheet according to another embodiment of the present invention.

<주요도면부호에 관한 설명> <Description of main drawing code>

1 : 강판용 인쇄장치 10 : 데이터 저장부1: Printing apparatus for steel sheet 10: Data storage unit

20 : 회전량 감지부 30 : 용접부위 감지부20: rotation amount detection unit 30: welding site detection unit

40 : 굴곡감지부 50 : 결함위치 감지부40: bending detection unit 50: defect position detection unit

60 : 프린터 70 : 제어부60: printer 70: control unit

Claims (4)

권취롤러에 권취되고, 이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 강판에 로고, 제품정보, 미터마킹 중 어느 하나이상의 인쇄정보를 인쇄하는 강판용 인쇄장치에 있어서,In the printing apparatus for a steel sheet which is wound on a winding roller and prints at least one printing information of a logo, product information, and metric marking on a steel sheet conveyed in one direction by a conveying means, 상기 강판에 인쇄하고자 하는 상기 인쇄정보가 저장된 데이터 저장부와;A data storage unit storing the print information to be printed on the steel sheet; 상기 권취롤러의 일측방에 설치되어 상기 권취롤러의 회전량을 감지하고, 감지된 상기 권취롤러의 회전량에 따른 회전감지신호를 발생하는 회전량 감지부와;A rotation amount detecting unit installed at one side of the winding roller to detect a rotation amount of the winding roller and generating a rotation detection signal according to the detected rotation amount of the winding roller; 상기 인쇄정보를 인쇄한 상기 강판과, 인쇄하고자 하는 강판을 연결하기 위해 용접된 용접부위를 감지하고, 용접감지신호를 발생하는 용접부위 감지센서와;A welding part detection sensor for detecting a welded part for connecting the steel sheet on which the printing information is printed and the steel sheet to be printed, and generating a welding detection signal; 상기 강판에 상부에 위치하는 프린터 헤드를 포함하고, 상기 강판에 상기 인쇄정보를 인쇄하는 프린터; 및A printer including a printer head positioned above the steel sheet and printing the print information on the steel sheet; And 상기 회전량 감지부로부터 발생된 회전감지신호를 수신받아 상기 강판의 인쇄위치를 결정하며, 상기 데이터 저장부로부터 상기 인쇄정보를 수신받아 상기 인쇄정보에 기초하여 상기 프린터가 상기 강판의 인쇄위치에 상기 인쇄정보를 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 제어부를 포함하되,Receiving the rotation detection signal generated from the rotation amount detecting unit determines the printing position of the steel sheet, and receiving the print information from the data storage unit based on the print information the printer to the printing position of the steel sheet A control unit for controlling the printer to print print information, 상기 제어부는 상기 용접감지신호가 수신되는 경우 상기 강판의 교체를 감지하고, 인쇄하고자 하는 강판에 대응하는 인쇄정보를 상기 프린터로 전송하여 상기 프린터에서 인쇄하고자 하는 강판과 대응되는 인쇄정보를 인쇄하도록 함과 아울러 상기 강판 중 시편의 길이정보가 미리 설정되고, 상기 회전감지신호에 따른 상기 강판의 이동거리가 상기 기 입력된 시편의 길이정보와 상응하는 경우 상기 강판의 위치에 시편구간을 인쇄하도록 상기 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 강판용 인쇄장치.The control unit detects the replacement of the steel sheet when the welding detection signal is received, and transmits the print information corresponding to the steel sheet to be printed to the printer to print the print information corresponding to the steel sheet to be printed on the printer. And the printer to print the specimen section at the position of the steel sheet when the length information of the specimen of the steel sheet is set in advance and the movement distance of the steel sheet according to the rotation detection signal corresponds to the length information of the previously input specimen. Printing apparatus for a steel sheet, characterized in that for controlling. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 강판의 이동경로 일측에 설치되어 상기 강판 중 굴곡진 영역을 감지하고, 굴곡신호를 발생하는 굴곡감지부를 더 포함하며,It is installed on one side of the moving path of the steel sheet further detects the bent region of the steel sheet, and further comprises a bending detection unit for generating a bending signal, 상기 프린터는 일단부가 상기 프린터 헤드에 결합되어 상기 프린터 헤드를 상하이동시키는 상하구동수단을 더 포함하고,The printer further includes a vertical drive means for one end coupled to the printer head for moving the printer head to move; 상기 제어부는 상기 굴곡감지부로부터 발생되는 굴곡신호를 수신받는 경우 상기 프린터 헤드가 상방으로 후퇴될 수 있도록 상기 프린터를 통해 상기 상하구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 강판용 인쇄장치.And the control unit controls the up and down driving means through the printer so that the printer head can be retracted upward when receiving the bending signal generated from the bending detecting unit. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 강판의 이동경로 일측에 설치되고, 상기 강판을 스캔하여 상기 강판에 발생된 결함부위를 검출하며, 결함검출신호를 발생하는 결함부위 검출부를 더 포함하고,It is provided on one side of the movement path of the steel sheet, and further comprises a defect portion detection unit for detecting a defect portion generated in the steel sheet by scanning the steel sheet, and generates a defect detection signal, 상기 프린터는 상기 강판의 결함부위를 표시하는 결함부위 표시부를 더 포함하며,The printer further includes a defect site display unit for displaying a defect site of the steel sheet, 상기 제어부는 상기 결함검출신호를 수신받고, 수신된 상기 결함검출신호에 기초하여 상기 강판의 결함위치를 파악하며, 파악된 결함위치를 표시하도록 상기 결함부위 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 강판용 인쇄장치.The control unit receives the defect detection signal, grasps the defect position of the steel sheet based on the received defect detection signal, and controls the defect site display unit to display the identified defect position. .
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