KR101418052B1 - Apparatus for assorting steel rods - Google Patents
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Abstract
봉강을 이송하면서 표면 결함이 있는 봉강을 분류할 수 있는 봉강 분류 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 봉강 분류 장치는, i) 봉강을 회전시켜 봉강의 측면을 외부로 노출시키면서 이송하는 봉강 회전 이송 유닛, ii) 봉강이 회전하는 중에 봉강의 표면 결함을 감지하는 표면 검사 유닛, 및 iii) 봉강의 표면 결함 구비 유무에 따른 표면 검사 유닛의 신호에 의해 봉강을 분류하는 봉강 분류 유닛을 포함한다.
봉강, 표면 결함, 돌기부, 회전 이송 롤, 레이저
Provided is a bar dividing device capable of sorting bars having surface defects while conveying bars. The bar dividing apparatus according to one embodiment of the present invention comprises: i) a bar-shaped rotary transfer unit for rotating a bar to convey the bar while exposing a side surface of the bar to the outside, ii) a surface inspection for detecting a surface defect of the bar during rotation of the bar And iii) a bar dividing unit for sorting bars by a signal of a surface inspection unit depending on whether or not the bars have surface defects.
Bars, surface defects, protrusions, rotary transfer rolls, laser
Description
본 발명은 봉강 분류 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 봉강을 이송하면서 표면 결함이 있는 봉강을 분류할 수 있는 봉강 분류 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar dividing device, and more particularly, to a bar dividing device capable of sorting bars having surface defects while conveying bars.
일반적으로 봉강은 모터 축(motor shaft) 등 다양한 산업 분야에 사용되고 있다. 다양한 산업 분야에 이용할 수 있는 봉강을 제공하기 위하여 봉강의 진원도, 직진도, 외경, 표면 평탄도 및 표면 결함 등을 분석하여 봉강의 품질을 엄격히 관리한다.In general, bars are used in various industrial fields such as motor shaft. Rigorous control of the quality of bars is provided by analyzing the roundness, straightness, outer diameter, surface flatness and surface defects of the bars to provide the bars that can be used in various industries.
봉강이 표면 결함을 가지는 경우, 표면 결함이 있는 봉강만을 별도로 분류하여 표면 결함을 없앨 필요가 있다. 종래에는 사람이 육안으로 봉강의 표면 결함을 확인하고, 표면 결함이 있는 부분에 페인트 등을 칠하여 표면 결함이 있는 봉강을 따로 분류하였다. 그러나 이 경우, 사람이 육안으로 봉강의 표면 결함을 일일이 확인해야 하므로 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 분류 작업 자체가 부정확하다.When the bars have surface defects, it is necessary to separate only the bars having surface defects separately to eliminate surface defects. Conventionally, a person checks the surface defects of the bar with the naked eye, paints the surface with defects, and classifies the bars having surface defects separately. In this case, however, it is not only time-consuming but also inaccurate the classification operation itself since a person must visually check the surface defects of the bar with naked eyes.
표면 결함이 있는 봉강을 회전 이송하면서 자동으로 분류할 수 있는 봉강 분류 장치를 제공하고자 한다.And to provide a bar dividing device capable of automatically classifying a bar having surface defects while rotating.
본 발명의 일 실시예에 따른 봉강 분류 장치는, i) 봉강을 회전시켜 봉강의 측면을 외부로 노출시키면서 이송하는 봉강 회전 이송 유닛, ii) 봉강이 회전하는 중에 봉강의 표면 결함을 감지하는 표면 검사 유닛, 및 iii) 봉강의 표면 결함 구비 유무에 따른 표면 검사 유닛의 신호에 의해 봉강을 분류하는 봉강 분류 유닛을 포함한다.The bar dividing apparatus according to one embodiment of the present invention comprises: i) a bar-shaped rotary transfer unit for rotating a bar to convey the bar while exposing a side surface of the bar to the outside, ii) a surface inspection for detecting a surface defect of the bar during rotation of the bar And iii) a bar dividing unit for sorting bars by a signal of a surface inspection unit depending on whether or not the bars have surface defects.
봉강 회전 이송 유닛은 나란히 위치하는 한 쌍의 회전 이송롤들을 포함하고, 회전 이송롤들은 봉강과 접촉하는 돌기부를 포함하며, 봉강은 회전 이송롤들 사이에 위치하여 이송될 수 있다. 회전 이송롤의 길이는 봉강의 길이의 2배 내지 5배일 수 있다. 돌기부는 봉강의 이송 방향과 교차하여 예각을 이루는 방향으로 길게 뻗어 형성되고, 예각은 30° 내지 60°일 수 있다.The bar rolling conveying unit includes a pair of rotary conveying rollers positioned side by side, the rotary conveying rolls including protrusions contacting the bar, and the bars can be positioned and transported between the rotary conveying rolls. The length of the rotary transfer roll may be two to five times the length of the bar. The projecting portion may be formed to extend in a direction forming an acute angle to intersect with the conveying direction of the bar, and the acute angle may be 30 to 60 degrees.
돌기부를 돌기의 길이 방향에 교차하는 방향으로 자른 단면은 상호 경사져서 마주하는 두 개의 변을 포함할 수 있다. 단면은 사다리꼴 형상일 수 있다.The cross section cut in the direction intersecting with the longitudinal direction of the projection may include two sides facing each other with mutual inclination. The cross section may be trapezoidal.
한 쌍의 회전 이송롤들이 상호 동일한 방향으로 회전하는 경우, 돌기부들은 상호 동일한 방향으로 각각의 회전 이송롤에 형성될 수 있다. 한 쌍의 회전 이송롤들이 상호 다른 방향으로 회전하는 경우, 돌기부들은 상호 다른 방향으로 각각의 회전 이송롤에 형성될 수 있다. When the pair of rotary transport rolls rotate in the same direction with each other, the protrusions can be formed in the respective rotary transport rolls in the same direction with each other. When the pair of rotary transport rolls rotate in mutually different directions, the protrusions can be formed in the respective rotary transport rolls in mutually different directions.
한 쌍의 회전 이송롤들은 그 내측 방향으로 회전하고, 한 쌍의 회전 이송롤들에 형성된 돌기부는 봉강이 봉강 회전 이송 유닛으로 들어오는 측을 향하여 뻗을 수 있다. 한 쌍의 회전 이송롤들은 그 외측 방향으로 회전하고, 한 쌍의 회전 이송롤들에 형성된 돌기부는 봉강이 봉강 회전 이송 유닛으로부터 빠져나가는 측을 향하여 뻗을 수 있다.The pair of rotary transport rolls rotate inwardly thereof and the protrusion formed on the pair of rotary transport rolls can extend toward the side where the barrel enters the barrel rotary transport unit. The pair of rotary transport rolls are rotated in the outward direction, and the protruding portions formed in the pair of rotary transport rolls can extend toward the side where the barrel escapes from the barrel rotary transport unit.
각 회전 이송롤은, i) 금속으로 제조된 코어부 및 ii) 코어부를 둘러싸면서 고무 소재로 제조된 쉘부를 포함할 수 있다. 돌기부는 쉘부와 일체로 형성되고, 쉘부의 표면에 나선형 형태로 형성될 수 있다.Each rotary transfer roll may comprise: i) a core portion made of metal and ii) a shell portion made of rubber material surrounding the core portion. The protrusion may be integrally formed with the shell portion, and may be formed in a spiral shape on the surface of the shell portion.
봉강 이송 유닛으로 이송되기 전에 봉강의 표면 결함 부위는 레이저로 마킹될 수 있다. 봉강 분류 유닛은 봉강의 이송 방향과 교차하는 방향으로 작동하여 봉강을 분류하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다.The surface defective portion of the bar can be laser marked before it is transported to the bar conveying unit. The bar grouping unit may include a conveyor belt that operates in a direction intersecting the conveying direction of the bar to classify the bar.
표면 결함이 있는 봉강을 이송하면서 자동으로 분류할 수 있으므로, 제조 비용을 절감하면서 생산성을 향상시킬 수 있다.It is possible to automatically classify the bars with surface defects while transporting them, thereby improving productivity while reducing manufacturing costs.
또한, 봉강 회전 이송부를 이용하여 봉강을 1회만 회전 이송해도 봉강의 표면 결함을 자동으로 인식하여 표면 결함을 가진 봉강을 분류할 수 있다.Also, even if the bar is rotated only once by using the bar rotation transfer part, the bar defect with surface defects can be classified by automatically recognizing the surface defect of the bar.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어 느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 개재되지 않는다.If any part is referred to as being "on" another part, it may be directly on the other part or may be accompanied by another part therebetween. In contrast, if one refers to "directly above" another, no other part is intervened therebetween.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는 것을 이해할 수 있다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.It is to be understood that the terms first, second and third are used to describe various parts, components, regions, layers and / or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish any moiety, element, region, layer or section from another moiety, moiety, region, layer or section. Thus, a first portion, component, region, layer or section described below may be referred to as a second portion, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 좀더 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90 °회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms representing relative space, such as "below "," above ", and the like, may be used to more easily describe the relationship to another portion of a portion shown in the figures. These terms are intended to include other meanings or acts of the apparatus in use, as well as intended meanings in the drawings. For example, when inverting a device in the figures, certain parts that are described as being "below" other parts are described as being "above " other parts. Thus, an exemplary term "below" includes both up and down directions. The device can be rotated 90 degrees or rotated at different angles, and the term indicating the relative space is interpreted accordingly.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.
사시도 및 단면도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다. 예를 들면, 편평하다고 도시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나/거칠고 비선형인 특성을 가질 수 있다. 또한, 날카로운 각도를 가지는 것으로 도시된 부분은 라운드질 수 있다. 따라서 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것이 아니다.The embodiments of the present invention described with reference to the perspective and sectional views illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration, for example variations in the manufacturing method and / or specification, are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture. For example, the regions shown or described as being flat may have characteristics that are generally coarse / rough and nonlinear. Also, the portion shown as having a sharp angle may be rounded. Thus, the regions shown in the figures are merely approximate, and their shapes are not intended to depict the exact shape of the regions, nor are they intended to limit the scope of the present invention.
이하에서는 도 1 내지 도 7을 통하여 본 발명의 실시예를 좀더 상세하게 설명한다. 이러한 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the present invention is not limited thereto.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉강 분류 장치(100)를 개략적으로 나타 낸다. 도 1에 도시한 봉강 분류 장치(100)의 구조는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 봉강 분류 장치(100)의 구조를 다양하게 변형할 수 있다.FIG. 1 schematically shows a
도 1에 도시한 바와 같이, 봉강 분류 장치(100)는 봉강 회전 이송 유닛(10), 표면 검사 유닛(20), 및 봉강 분류 유닛(30)을 포함한다. 이외에 봉강 이송 유닛(40) 및 제어 유닛(50)을 더 포함할 수 있다. 봉강 분류 장치(100)를 이용하여 표면 결함을 가진 봉강(B)을 분류할 수 있다.As shown in Fig. 1, the
도 1에 도시한 바와 같이, 봉강(B)은 봉강 이송 유닛(40)에 의해 이송되어 봉강 회전 이송 유닛(10)으로 유입된다. 봉강(B)은 적절한 길이로 절단되어 봉강 회전 이송 유닛(10)에 유입될 수 있다. 봉강 이송 유닛(40)은 제어 유닛(50)에 의해 제어된다. 봉강 이송 유닛(40)으로는 컨베이어 벨트를 사용할 수 있다. 봉강(B)을 봉강 회전 이송 유닛(10)으로 이송하는 도중에 에어 나이프(미도시) 등을 이용하여 봉강(B)의 표면에 묻은 이물질을 제거할 수 있다. As shown in Fig. 1, bar bar B is conveyed by
도 1에 도시한 바와 같이, 봉강 회전 이송 유닛(10)은 회전 이송롤(101) 및 구동 모터(103)를 포함한다. 구동 모터(103)는 회전 이송롤(101)에 동축 연결되어 회전 이송롤(101)을 회전시킨다. 구동 모터(103)는 제어 유닛(50)으로부터 제어 신호를 전송받아 회전 이송롤(101)을 회전시킨다. 회전 이송롤(101)은 봉강(B)을 이송하면서 회전시켜 봉강(B)의 측면을 외부로 노출시킨다. 따라서 봉강(B)이 회전 이송롤(101)에 의해 이송되는 도중에 봉강(B)의 표면 결함(m)이 노출된다. 봉강(B)을 정지시켜서 굴려가면서 표면 결함을 검출하는 것이 아니라 봉강(B)을 이송 하는 동시에 표면 결함을 검출하므로 작업 속도가 상당히 빠르다. 회전 이송롤(101)의 구조는 도 3을 통하여 나중에 좀더 상세하게 설명한다.As shown in Fig. 1, the barrel
도 1에 도시한 바와 같이, 표면 검사 유닛(20)은 CCD(charged coupled device, 고체 촬상 소자) 카메라(201) 및 발광부(203)를 포함한다. CCD 카메라(201)가 봉강(B)의 모든 측면을 효율적으로 촬상할 수 있도록 발광부(203)는 복수로 구비될 수 있다. 따라서 CCD 카메라(201)가 봉강(B)에 구비한 표면 결함(m)을 손쉽게 촬상할 수 있다. 예를 들면, 표면 결함(m)을 레이저로 마킹하는 경우, 표면 결함(m) 부위가 약간 타서 그 주변부보다 검게 보일 수 있다. 봉강(B)은 금속 소재이므로, 광반사율이 비교적 큰 반면에, 표면 결함(m)은 약간 검게 변색되므로 광반사율이 그리 크지 않다. 따라서 발광부(203)로 봉강(B)을 비추는 경우, 광반사율의 차이에 의해 CCD 카메라(201)가 표면 결함(m) 부위를 용이하게 인지하여 표면 결함(m)을 용이하게 촬상할 수 있다. 봉강(B)이 최소한 1 회전할 수 있는 회전 이송롤(101)의 길이는 CCD 카메라(201)의 인식 구간 길이 이상으로 설정한다. 따라서 봉강(B)이 회전 이송롤(101)에 의해 이송되는 도중에 CCD 카메라(201)가 봉강(B)의 표면 결함(m)을 정확히 촬상할 수 있다.As shown in Fig. 1, the
제어 유닛(50)은 CCD 카메라(201)로부터 신호를 수신하여 봉강(B)의 표면 결함(m) 구비 여부를 확인하고, 표면 결함(m)을 구비하지 않은 봉강(B)과 표면 결함(m)을 구비한 봉강(B)을 분류한다. CCD 카메라(201)에 의해 제어 유닛(50)이 봉강(B)의 표면 결함(m) 유무를 확인하는 과정은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.The
봉강 회전 이송 유닛(10)을 통과한 봉강(B)은 봉강 분류 유닛(30)으로 이송된다. 봉강 분류 유닛(30)은 봉강(B)의 표면 결함(m) 구비 유무에 따른 표면 검사 유닛(20)의 신호에 의해 봉강(B)을 분류한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 컨베이어 벨트(301)를 이용하여 그 앞쪽 및 그 뒤쪽으로 각각 표면 결함(m)을 구비한 봉강(B) 및 표면 결함(m)을 구비하지 않은 봉강(B)을 분류할 수 있다. 봉강 분류 유닛(30)의 상세한 구조는 도 7을 통하여 나중에 상세하게 설명한다.The bar-like bar B passing through the bar-like
도 2는 도 1의 봉강 분류 장치(100)으로 이송되기 전의 봉강(B)을 개략적으로 나타낸다. 도 2에 도시한 바와 같이, 봉강(B)은 표면 결함(m)을 가질 수 있다.Fig. 2 schematically shows a barrel B before it is conveyed to the
봉강(B)이 표면 결함(m)을 구비하는 경우, 봉강(B)을 재처리하는 도중에 제품 불량이 생길 수 있다. 따라서 표면 결함(m)을 구비한 봉강(B)을 별도로 분리하여 표면 결함(m)을 제거함으로써 봉강(B)의 품질을 향상시킬 수 있다.If the bar (B) is provided with surface defects (m), product failure may occur during reprocessing of bar (B). Therefore, the quality of the bar B can be improved by separately separating the bar B having the surface defects m and removing the surface defects m.
봉강(B)의 표면 결함(m) 부위는 레이저 마킹 등을 통하여 표시할 수 있다. 봉강(B)의 원주 전체에 걸쳐서 표면 결함(m) 부위를 표시할 수 없으므로, 표면 결함(m) 부위만 레이저로 마킹할 수 있다. 봉강(B)의 표면에는 방청유가 도포되어 있고, 후속 공정에서 열처리를 거치게 되므로 페인트 또는 잉크로 표면 결함(m) 부위를 마킹할 수 없다. 따라서 레이저로 봉강(B)의 표면 결함(m) 부위를 마킹하는 것이 적합하다. 특히, 레이저를 사용하는 경우, 방청유, 녹, 페인트, 또는 잉크 등 봉강(B)의 표면에 묻은 이물질을 전부 태워서 제거할 수 있으므로, 후속 공정에서 에러가 적다.The surface defect (m) portion of the bar (B) can be displayed by laser marking or the like. Since the surface defect (m) region can not be displayed over the entire circumference of the bar (B), only the surface defect (m) region can be marked with a laser. The surface of the bar (B) is coated with anti-rust oil and subjected to heat treatment in a subsequent process, so that surface defects (m) can not be marked with paint or ink. Therefore, it is preferable to mark the surface defect (m) portion of the bar (B) with a laser. Particularly, in the case of using a laser, all the foreign matters adhering to the surface of the bar (B) such as anti-corrosive oil, rust, paint, or ink can be burned and removed.
이하에서는 도 3 내지 도 6을 통하여 각각 본 발명의 제1 실시예 내지 제4 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛의 구조에 대하여 설명한다. Hereinafter, the structure of the barrel rotation transfer unit included in the bar dividing device according to the first to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.
도 3은 도 1의 봉강 회전 이송 유닛(10)을 확대하여 개략적으로 나타낸 도면이다. 그리고 도 3의 확대원에는 돌기부(1015)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 돌기부(1015)를 자른 단면 형상을 확대하여 나타낸다.3 is an enlarged schematic view of the barrel
도 3에 도시한 바와 같이, 봉강 회전 이송 유닛(10)은 한 쌍의 회전 이송롤들(101) 및 구동 모터(103)를 포함한다. 한 쌍의 회전 이송롤들(101)은 y축 방향을 따라 나란히 위치한다. 한 쌍의 회전 이송롤들(101) 사이에는 봉강(B)이 위치하여 +x축 방향, 즉 직선 화살표 방향으로 이송되면서 회전한다. 봉강(B)은 한 쌍의 회전 이송롤들(101) 사이에 위치하여 안정적으로 이송될 수 있다.As shown in Fig. 3, the barrel
회전 이송롤(101)은 코어부(1011) 및 쉘부(1013)를 포함한다. 쉘부(1013)는 코어부(1011)를 둘러싼다. 구동 모터(103)는 코어부(1011)에 연결되어 회전 이송롤(101)을 회전시킨다. 코어부(101)는 금속 소재로 제조되어 회전 이송롤(101)의 강도를 적절하게 유지시킨다. 예를 들면, 코어부(101)를 철로 제조할 수 있다. 쉘부(1013)는 고무 소재로 제조되어 외부 충격으로부터 회전 이송롤(101)을 보호할 수 있다. 예를 들면, 쉘부(1013)를 우레탄으로 제조할 수 있다. The
쉘부(1013)의 표면에는 나선형 형상으로 돌기부(1015)를 형성할 수 있다. 돌기부(1015)는 봉강(B)과 접촉한다. 돌기부(1015)가 나선형 형상을 가지므로, 회전 이송롤(101)의 회전에 의해 봉강(B)을 직선 화살표 방향으로 이송할 수 있다. 또한, 돌기부(1015)와 봉강(B) 사이의 마찰력에 의해 봉강(B)은 미끄러지지 않고 돌기부(1015)에 의해 지지되어 회전하면서 이송된다.The protruding
돌기부(1015)는 쉘부(1013)와 일체로 형성될 수 있다. 즉, 쉘부(1013)를 깎아서 돌기부(1015)를 제조할 수 있다. 이 경우, 돌기부(1015)와 셀부(1013)간의 접착성이 양호하므로, 돌기부(1105)는 쉘부(1013)로부터 잘 박리되지 않는다. 따라서 회전 이송롤(101)의 내구성을 향상시킬 수 있다.The
도 3의 확대원에 도시한 바와 같이, 돌기부(1015)의 단면은 사다리꼴 형상을 가진다. 이와는 달리, 돌기부를 삼각형 형상 또는 다른 다각형 형상으로 형성할 수도 있다. 돌기부(1015)의 단면은 두 개의 제1변(1015a) 및 제2변(1015b)을 포함한다. 두 개의 제1변(1015a)은 상호 경사져서 마주한다. 제2변(1015b)은 봉강(B)과 접촉하며, 두 개의 제1변(1015a)을 상호 연결한다. 돌기부(1015)가 전술한 바와 같은 형상을 가지므로, 봉강(B)을 안정적으로 지지하면서 이송할 수 있다.As shown in the enlargement circle in Fig. 3, the cross section of the
도 3에 도시한 바와 같이, 회전 이송롤(101)의 길이(101L)를 봉강(B)의 길이(BL)의 2배 내지 5배로 유지한다. 봉강(B)이 회전 이송롤(101)에 의해 회전 및 이송되면서 그 측면을 외부로, 즉 +z축 방향으로 노출시켜야 표면 검사 유닛(20)(도 1에 도시)에 의해 봉강(B)의 표면 결함(m)을 검출할 수 있다. 따라서 봉강(B)이 완전히 1 이상 회전하면서 이송되도록 회전 이송롤(101)의 길이(101L)가 충분해야 한다. 만약, 회전 이송롤(101)의 길이(101L)가 봉강(B)의 길이(BL)의 2배 미만인 경우, 봉강(B)이 완전히 1 회전하기 어려워서 봉강(B)의 표면 결함(m)을 검출하기 어렵다. 반대로, 회전 이송롤(101)의 길이(101L)가 봉강(B)의 길이(BL)의 5배를 넘는 경우, 봉강 분류 장치(100)가 너무 길어져서 차지하는 면적이 커지 고, 공정 시간이 오래 걸린다. 따라서 봉강(B)을 적절히 잘라서 전술한 길이 비율로 유지한다.The
도 3에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 회전 이송롤들(101)은 동일한 방향, 즉 모두 좌측 하단을 향하도록 형성된 돌기부(1015)를 포함한다. 이 경우, 한 쌍의 회전 이송롤들(101)은 동일한 방향, 즉 화살표로 나타낸 바와 같이 모두 반시계 방향으로 회전하므로, 봉강(B)을 직선 화살표 방향으로 이송할 수 있다. 봉강(B)을 +x축 방향으로 이송시키기 위해 회전 이송롤들(101)의 회전 방향 및 돌기부(1015)의 형성 방향은 일정한 조건을 만족한다. 이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예 내지 제4 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛의 변형 구조에 대해 좀더 상세하게 설명한다.As shown in Fig. 3, the pair of rotary transport rolls 101 includes
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛(12)을 개략적으로 나타낸다. 그리고 도 4의 확대원에는 회전 이송롤들(121, 101)을 +z축 방향에서 본 평면 상태를 확대하여 나타낸다. 도 4에 도시한 봉강 회전 이송 유닛(12)의 구조는 도 3의 봉강 회전 이송 유닛(10)의 구조와 유사하므로, 동일한 부분에는 동일한 도면 부호를 사용하며 그 상세한 설명을 생략한다.4 schematically shows a barrel
도 4에 도시한 바와 같이, 봉강 회전 이송 유닛(12)은 제1 회전 이송롤(121) 및 제2 회전 이송롤(101)을 포함한다. 제1 회전 이송롤(121)은 제1 돌기부(1215)를 포함하고, 제2 회전 이송롤(101)은 제2 돌기부(1015)를 포함한다. 제1 돌기부(1215) 및 제2 돌기부(1015)는 제1 회전 이송롤(121) 및 제2 회전 이송롤(101)의 사이를 기준으로 상호 대칭에 가깝게 형성된다. 따라서 봉강(B)을 +x축 방향, 즉 직선 화살표 방향으로 이송하기 위하여 회전 이송롤들(101, 121)은 상호 다른 방향으로 회전한다. 즉, 도 4에 화살표로 나타낸 바와 같이, 제1 회전 이송롤(121)은 시계 방향으로 회전하는 반면에 제2 회전 이송롤(101)은 반시계 방향으로 회전한다. 이와 같이, 회전 이송롤들(101, 121)이 상호 다른 방향으로 회전하는 경우, 돌기부들(1015, 1215)은 상호 다른 방향으로 각각 회전 이송롤들(101, 121)에 형성된다.As shown in Fig. 4, the bar-shaped
도 4에 도시한 바와 같이, 회전 이송롤들(101, 121)의 내측 방향으로 회전하는 회전 이송롤들(101, 121)에 각각 형성된 돌기부들(1015, 1215)은 봉강(B)이 봉강 회전 이송 유닛(12)으로 들어오는 측(-x축 방향)을 향하여 뻗어 있다. 이로써 봉강(B)이 미끄러지 않도록 봉강(B)을 돌기부(1015, 1215)로 지지하면서 이송할 수 있다.The
도 4의 확대원에 도시한 바와 같이, 제2 돌기부(1015)는 일방향으로 길게 뻗어 형성된다. 제2 돌기부(1015)가 뻗은 방향은 화살표로 나타낸 봉강(B)의 이송 방향(+x축 방향)과 예각(θ)을 이루면서 교차한다. 여기서, 예각(θ)은 30° 내지 60°일 수 있다. 예각(θ)이 30°보다 작거나 60°보다 큰 경우, 봉강(B)을 이송하기 어렵다. 따라서 전술한 각도 범위를 가지도록 제2 돌기부(1015)를 형성한다.As shown in the enlargement circle in Fig. 4, the second protruding
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛(13)을 개략적으로 나타낸다. 도 5에 도시한 봉강 회전 이송 유닛(13)의 구조는 도 3 및 도 4의 봉강 회전 이송 유닛(10, 12)의 구조와 유사하므로, 동일한 부분에는 동일한 도면 부호를 사용하며 그 상세한 설명을 생략한다.Fig. 5 schematically shows a barrel
도 5에 도시한 바와 같이, 제1 회전 이송롤(121) 및 제2 회전 이송롤(131)에 각각 형성된 돌기부들(1215, 1315)은 동일한 방향으로 형성된다. 따라서 화살표로 나타낸 바와 같이, 제1 회전 이송롤(121) 및 제2 회전 이송롤(131)을 모두 시계 방향으로 회전시켜 봉강(B)을 직선 화살표 방향, 즉 +x축 방향으로 이송할 수 있다.As shown in FIG. 5, the
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛(14)을 개략적으로 나타낸다. 도 6에 도시한 봉강 회전 이송 유닛(14)의 구조는 도 3 및 도 5의 봉강 회전 이송 유닛(10, 13)의 구조와 유사하므로, 동일한 부분에는 동일한 도면 부호를 사용하며 그 상세한 설명을 생략한다.Fig. 6 schematically shows a barrel
도 6에 도시한 바와 같이, 봉강 회전 이송 유닛(14)은 제1 회전 이송롤(101) 및 제2 회전 이송롤(131)을 포함한다. 제1 회전 이송롤(101)은 제1 돌기부(1015)를 포함하고, 제2 회전 이송롤(131)은 제2 돌기부(1315)를 포함한다. 제1 돌기부(1015) 및 제2 돌기부(1315)는 제1 회전 이송롤(101) 및 제2 회전 이송롤(131)의 사이를 기준으로 상호 대칭에 가까운 형태로 형성된다. 따라서 봉강(B)을 +x축 방향, 즉 직선 화살표 방향으로 이송하기 위하여 회전 이송롤들(101, 131)은 상호 다른 방향으로 회전한다. 즉, 도 6에 화살표로 나타낸 바와 같이, 제1 회전 이송롤(101)은 반시계 방향으로 회전하는 반면에 제2 회전 이송롤(131)은 시계 방향으로 회전한다. 이와 같이, 회전 이송롤들(101, 131)이 상호 다른 방향으로 회전하는 경우, 돌기부들(1015, 1315)은 상호 다른 방향으로 각각 회전 이송롤들(101, 131)에 형성된다.As shown in Fig. 6, the barrel
도 6에 도시한 바와 같이, 회전 이송롤들(101, 131)의 외측 방향으로 회전하는 회전 이송롤들(101, 131)에 각각 형성된 돌기부들(1015, 1315)은 봉강(B)이 봉강 회전 이송 유닛(12)으로부터 빠져나가는 측(+x축 방향)을 향하여 뻗어 있다. 이로써 봉강(B)이 미끄러지 않도록 봉강(B)을 돌기부(1015, 1315)로 지지하면서 이송할 수 있다.The
도 7은 도 1의 봉강 분류 유닛(30)을 확대하여 개략적으로 나타낸다. 도 7의 봉강 분류 유닛(30)의 구조는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 봉강 분류 유닛(30)의 구조를 다른 형태로 변형할 수 있다.7 schematically shows an enlarged view of the
도 7에 도시한 바와 같이, 봉강 분류 유닛(30)은 컨베이어 벨트(301)를 포함한다. 컨베이어 벨트(301)는 벨트(3013) 및 한 쌍의 구동축(3011)을 포함한다. 컨베이어 벨트(301)는 봉강의 이송 방향(+x축 방향)과 교차하는 방향(y축 방향)으로 작동하여 봉강(B)을 분류한다.As shown in Fig. 7, the
제어 유닛(50)(도 1에 도시, 이하 동일)의 신호에 따라 구동축(301)이 +y축 방향 및 -y축 방향으로 구동되면서 봉강 분류 유닛(30)은 표면 결함(m)을 구비한 봉강(B)과 표면 결함을 구비하지 않은 봉강(B')을 분류한다. 예를 들면, 표면 결함(m)을 구비한 봉강(B)이 벨트(303) 위에 적치되는 경우, 구동축(301)이 시계 방향으로 회전하여 벨트(303)를 +y축 방향으로 이동시킴으로써 봉강(B)이 봉강 분류 유닛(30)의 앞에 적치된다. 반대로, 표면 결함(m)이 없는 봉강(B')이 벨트(303) 위에 적치되는 경우, 구동축이(301)이 반시계 방향으로 회전하여 벨트(303)를 -y축 방향으로 이동시킴으로써 봉강(B)이 봉강 분류 유닛(30)의 뒤에 적치된다.The
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 봉강 분류 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a barb sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
도 2는 도 1의 봉강 분류 장치에 인입되는 봉강을 개략적으로 나타낸 도면이다.Fig. 2 is a schematic view of a bar introduced into the bar dividing device of Fig. 1. Fig.
도 3은 도 1의 봉강 회전 이송 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.Fig. 3 is a schematic view of the barrel rotation transfer unit of Fig. 1;
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a schematic view of a bar rotation transfer unit included in the bar dividing device according to the second embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a schematic view of a bar rotation transfer unit included in the bar dividing device according to the third embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 봉강 분류 장치에 포함된 봉강 회전 이송 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a schematic view of a bar conveying and conveying unit included in the bar dividing device according to the fourth embodiment of the present invention.
도 7은 도 1의 봉강 분류 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.Fig. 7 is a schematic view of the bar sorting unit of Fig. 1. Fig.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
100. 봉강 분류 장치 10. 봉강 회전 이송 유닛100. Bar dividing
20. 표면 검사 유닛 30. 봉강 분류 유닛20.
40. 봉강 이송 유닛 50. 제어 유닛40. Bar conveying
101, 121, 131. 회전 이송 롤101, 121, 131. The rotary feed roll
B. 봉강 m. 표면 결함B. bar steel m. Surface defect
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