JP2016029352A - Inspection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device capable of accurately inspecting the entire appearance of a workpiece while restraining manufacturing costs and managing costs of the device.SOLUTION: Four shafts 1603 to 1606 are rotatably supported between side plates 1601, 1602. Two of disc rollers 1615 to 1622 are attached to each of the shafts 1603 to 1606. The outer periphery surface of respective rollers 1615 to 1622 comprises a contact region and a notch part. A rubber lining is pasted to the contact region. A workpiece conveyed toward the direction of an arrow A is placed on each dip part between rollers of shafts adjacent in the X-axis direction, and rotates around the shaft core of the workpiece in the state of the position in the X-axis direction being constrained. An inspection camera 161 images the external appearance of the workpiece in that state. The shafts 1603 to 1606 rotate, the notch part hooks the workpiece, and thereby the workpiece is conveyed in the X-axis direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、検査装置に関し、特に、棒状もしくは筒状のワークの外観検査を実行する装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly to an apparatus that performs an appearance inspection of a rod-shaped or cylindrical workpiece.

製造ラインなどでのワークの外観検査には、カメラなどの撮像装置が多く用いられている。そして、ワークの外観全体の検査を行うための検査装置が数多く提案されている（特許文献１，２など）。棒状もしくは筒状のワークを検査するための従来技術に係る装置の一例について、図１０を用い説明する。
図１０（ａ）に示すように、従来技術に係る検査装置は、Ｚ軸方向に間隔をあけて配された２つのコンベヤベルト９７０３，０７０６と、それらのプーリ９７０１，９７０２，９７０４，９７０５を備える。検査対象であるワーク９５１ｄ〜９５１ｇは、コンベヤベルト９７０３とコンベヤベルト９７０６との間をＸ軸方向左側から右側に向けて搬送される。 An imaging device such as a camera is often used for appearance inspection of a workpiece in a production line or the like. And many inspection apparatuses for inspecting the whole appearance of a work are proposed (patent documents 1 and 2 etc.). An example of a conventional apparatus for inspecting a rod-shaped or cylindrical workpiece will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 10A, the inspection apparatus according to the prior art includes two conveyor belts 9703, 0706 spaced apart in the Z-axis direction and pulleys 9701, 9702, 9704, 9705. . The workpieces 951d to 951g to be inspected are transported between the conveyor belt 9703 and the conveyor belt 9706 from the left side in the X-axis direction to the right side.

ここで、図１０（ｂ）に示すように、コンベヤベルト９7０６のＹ軸方向における幅は、コンベヤベルト９７０３よりも狭くなっており、各ワーク９５１ｄ〜９５１ｇの各一端部９５１ｄｃ〜９５１ｇｃが上方に露出した状態となっている。
図１０（ａ）に戻って、コンベヤベルト９７０６の上方には、互いにＸ軸方向に間隔をあけて配された４つのカメラ９７０７〜９７１０が配されている。各カメラ９７０７〜９７１０は、撮像領域に入ったワーク９５１ｄ〜９５１ｇの外観を撮像し、演算部に画像信号を送出する。 Here, as shown in FIG. 10B, the width of the conveyor belt 9706 in the Y-axis direction is narrower than that of the conveyor belt 9703, and the respective end portions 951dc to 951gc of the workpieces 951d to 951g are exposed upward. It has become a state.
Returning to FIG. 10A, above the conveyor belt 9706, four cameras 9707 to 9710 that are spaced apart from each other in the X-axis direction are disposed. Each of the cameras 9707 to 9710 images the appearance of the workpieces 951d to 951g that have entered the imaging area, and sends an image signal to the calculation unit.

図１０（ａ）に示すように、コンベヤベルト９７０３とコンベヤベルト９７０６とは速度Ｖ1、Ｖ2に差異を設けてある。具体的には、Ｖ1＜Ｖ2となっている。この速度差により、ワーク９５１ｄ〜９５１ｇは、矢印のように回転しながら搬送され、各ワーク９５１ｄ〜９５１ｇの外観全体を４つのカメラ９７０７〜９７１０で撮像できるようになっている。これにより、ワーク９５１ｄ〜９５１ｇの外観全体のキズや汚れを検査できる。 As shown in FIG. 10A, the conveyor belt 9703 and the conveyor belt 9706 have different speeds V 1 and V 2 . Specifically, V 1 <V 2 is satisfied. Due to this speed difference, the workpieces 951d to 951g are conveyed while rotating as indicated by arrows, and the entire appearance of the workpieces 951d to 951g can be imaged by the four cameras 9707 to 9710. As a result, it is possible to inspect the entire appearance of the workpieces 951d to 951g for scratches and dirt.

特開平０７−１７２５５８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-172558 特快２００４−１２２８７号公報Japanese Patent Publication No. 2004-12287

しかしながら、図１０（ａ）、（ｂ）に示すような従来技術に係る検査装置では、装置コストを抑えながら、高精度の検査を行うことが難しい。具体的には、図１０（ａ）に示すように、ワーク９５１ｄ〜９５１ｇの外観全体の画像を取得するために、複数のカメラ（一例として、４つのカメラ９７０７〜９７１０）を用いなければならず、装置コストの上昇を招く。広角レンズなどを用いてカメラの数を低減することも、ある程度は可能であるが、検査精度の低下を招くことになってしまうことが予想される。   However, in the inspection apparatus according to the related art as shown in FIGS. 10A and 10B, it is difficult to perform high-precision inspection while suppressing the apparatus cost. Specifically, as shown in FIG. 10A, a plurality of cameras (four cameras 9707 to 9710 as an example) must be used to acquire images of the entire appearance of the workpieces 951d to 951g. Incurs an increase in equipment cost. Although it is possible to reduce the number of cameras using a wide-angle lens or the like to some extent, it is expected that the inspection accuracy will be lowered.

また、図１０（ａ）に示すように、コンベヤベルト９７０３とコンベヤベルト９７１０の速度差（ｖ1−ｖ2）が、各カメラ９７０７〜９７１０の下方でのワーク９５１ｄ〜９５１ｇの姿勢（角度）を規定する上で非常に重要となる。このため、コンベヤベルト９７０３，９７０６の表面状態（摩擦係数など）や弛みなどを厳密に管理することが必要となる。 Further, as shown in FIG. 10A, the speed difference (v 1 −v 2 ) between the conveyor belt 9703 and the conveyor belt 9710 determines the posture (angle) of the workpieces 951d to 951g below the cameras 9707 to 9710. It is very important in defining. For this reason, it is necessary to strictly manage the surface state (friction coefficient, etc.) and slackness of the conveyor belts 9703, 9706.

このように、図１０（ａ）、（ｂ）に示す従来技術に係る検査装置では、装置の製造に係るコストや管理に係るコストを抑えながら、高精度の検査を行うことが難しい。
本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、装置の製造コストおよび管理コストを抑えながら、高精度にワークの外観全体を検査することができる検査装置を提供することを目的とする。 As described above, in the inspection apparatus according to the related art shown in FIGS. 10A and 10B, it is difficult to perform high-precision inspection while suppressing the cost for manufacturing the apparatus and the cost for management.
The present invention is intended to solve the above-described problems, and provides an inspection apparatus capable of inspecting the entire appearance of a workpiece with high accuracy while suppressing the manufacturing cost and management cost of the apparatus. For the purpose.

本発明に係る検査装置は、棒状もしくは筒状のワークの外観検査を実行する検査装置であって、ベースと、２枚のサイドパネルと、少なくとも３つの回転軸と、複数のローラと、駆動源と、撮像手段とを備える。
2枚のサイドパネルは、ベース上に、互いに間隔をあけて対向する状態に立設されている。 An inspection apparatus according to the present invention is an inspection apparatus that performs an appearance inspection of a rod-shaped or cylindrical workpiece, and includes a base, two side panels, at least three rotating shafts, a plurality of rollers, and a drive source. And imaging means.
The two side panels are erected on the base so as to face each other with a space therebetween.

少なくとも３つの回転軸は、各々が２枚のサイドパネル間で回転自在の状態で軸支され、互いが２枚のサイドパネルの対向方向および起立方向の双方に交差する方向に間隔をあけた状態で配置されている。
複数のローラは、各回転軸に対して、少なくとも２枚設けられており、各回転軸に取り付けられた少なくとも２枚のローラは、互いに２枚のサイドパネルの対向方向に間隔をあけている。 At least three rotating shafts are each supported in a rotatable state between the two side panels, and are spaced apart in a direction intersecting both the opposing direction and the standing direction of the two side panels. Is arranged in.
At least two rollers are provided for each rotating shaft, and at least two rollers attached to each rotating shaft are spaced from each other in the opposing direction of the two side panels.

駆動源は、少なくとも３つの回転軸に対し、当該少なくとも３つの回転軸が同期した状態で回転するように、回転駆動力を供給する。
撮像手段は、３つの回転軸の内の２つの回転軸間に相当する領域に配置されており、当該領域のワークの外観を撮像する。なお、撮像手段の配置箇所については、少なくとも３つの回転軸を挟んで、ベースとは反対側であってもよいし、ワークの軸方向の延長線上であってもよい。 The driving source supplies a rotational driving force to at least three rotating shafts so that the at least three rotating shafts rotate in a synchronized state.
The imaging means is disposed in a region corresponding to two rotation shafts among the three rotation shafts, and images the appearance of the work in the region. The location of the imaging means may be on the opposite side of the base with at least three rotating shafts interposed therebetween, or may be on an extension line in the axial direction of the workpiece.

そして、本発明に係る検査装置では、少なくとも３つの回転軸のそれぞれに取り付けられたローラは、ワークの外周面に対して接触して、当該接触摩擦により前記ワークを回転させる当接領域と、一部が切り込まれ、当該切り込まれた切り込み部にワークが掛合されることで、当該ワークを搬送するものである。
また、少なくとも３つの回転軸のそれぞれに取り付けられたローラは、全てにおいて、切り込み位置が同期された状態となっており、３つの回転軸のそれぞれに取り付けられたローラは、当該３つの回転軸の軸芯方向から見た場合に互いに重なりを有し、少なくとも３つの回転軸を挟んだベースとは反対側から見た場合に互いに非接触状態で配されている。 In the inspection apparatus according to the present invention, the rollers attached to each of the at least three rotation shafts are in contact with the outer peripheral surface of the workpiece, and a contact area that rotates the workpiece by the contact friction. The part is cut, and the work is conveyed by the work being engaged with the cut part.
In addition, all the rollers attached to each of the three rotation shafts are in a state in which the cutting positions are synchronized, and the rollers attached to each of the three rotation shafts are When viewed from the axial direction, they overlap each other, and are disposed in a non-contact state when viewed from the side opposite to the base sandwiching at least three rotating shafts.

本発明に係る検査装置では、駆動源の回転駆動力により少なくとも３つの回転軸を同期状態で回転させるだけで、複数のワークを断続的に搬送することができ、ローラの当接領域に載置されて移動が制限された状態のワークの外観全体を撮像することができる。本検査装置では、ワークがローラの当接領域に載置されている状態では、搬送されることがなく、定点での撮像が可能であり、高精度の撮像が可能である。   In the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to intermittently convey a plurality of workpieces by simply rotating at least three rotating shafts synchronously by the rotational driving force of the driving source, and placing the workpieces on the contact area of the rollers. Thus, it is possible to image the entire appearance of the work in a state where movement is restricted. In this inspection apparatus, when the work is placed on the contact area of the roller, the work is not transported, and imaging at a fixed point is possible, and high-accuracy imaging is possible.

また、図１０に示す従来技術のように、コンベヤベルトなどの磨滅などに起因するメインテナンスが必要ではなく、ランニングコストの上昇を抑えながら高精度な検査を持続することが可能である。
従って、本発明に係る検査装置では、装置の製造コストおよび管理コストを抑えながら、高精度にワークの外観全体を検査することができる。 Further, unlike the prior art shown in FIG. 10, maintenance due to wear of the conveyor belt or the like is not necessary, and high-precision inspection can be continued while suppressing an increase in running cost.
Therefore, the inspection apparatus according to the present invention can inspect the entire appearance of the workpiece with high accuracy while suppressing the manufacturing cost and management cost of the apparatus.

本発明に係る検査装置は、次のようなバリエーション構成を採用することもできる。
本発明に係る検査装置では、上記構成において、少なくとも３つの回転軸には、順に並んだ状態で配された第１の回転軸、および第２の回転軸、および第３の回転軸が含まれている。そして、第１の回転軸と第２の回転軸との間の間隙、および第２の回転軸と第３の回転軸との間の間隙のそれぞれは、ワークにおける長軸方向に直交する横断面での仮想外接円の外径よりも大きい。このような構成を採用することにより、撮像手段による撮像に際して、回転軸が影響を及ぼし難く、高精度の検査が可能である。 The inspection apparatus according to the present invention may employ the following variation configuration.
In the inspection apparatus according to the present invention, in the configuration described above, the at least three rotation shafts include the first rotation shaft, the second rotation shaft, and the third rotation shaft arranged in order. ing. Each of the gap between the first rotating shaft and the second rotating shaft and the gap between the second rotating shaft and the third rotating shaft has a cross section perpendicular to the major axis direction of the workpiece. It is larger than the outer diameter of the virtual circumscribed circle. By adopting such a configuration, the rotation axis hardly affects the image pick-up by the image pickup means, and high-precision inspection is possible.

本発明に係る検査装置では、上記構成において、ローラは、それぞれが円板の一部が切り込まれた形状を有し、取り付けられている回転軸の軸芯に対して中心が合致しており、ローラにおける当接領域の外径は、隣接する回転軸に非接触となるサイズであって、回転軸の軸芯に沿った方向からの側面視において、載置されたワークの頂部よりも低い位置となるサイズである。ローラを上記のようなサイズに設定することによって、撮像手段をよりワークに近づけることができ、さらに高精度の検査が可能となる。   In the inspection apparatus according to the present invention, in the configuration described above, each of the rollers has a shape in which a part of a disk is cut, and the center coincides with the axis of the attached rotating shaft. The outer diameter of the contact area of the roller is a size that is not in contact with the adjacent rotating shaft, and is lower than the top of the placed workpiece in a side view from the direction along the axis of the rotating shaft. This is the size of the position. By setting the size of the roller as described above, it is possible to bring the imaging means closer to the workpiece, and it is possible to inspect with higher accuracy.

本発明に係る検査装置では、上記構成において、さらに、ローラの当接領域に当接されたワークに対し、回転軸の軸芯に沿った方向に押圧し、良品または不良品を排出する排出手段を備える。本発明に係る検査装置では、特に別段の機器を追加しなくても排出手段も設けることができ、装置コストの上昇を抑えることができる。
本発明に係る検査装置では、上記構成において、さらに、少なくとも３つの回転軸を挟んで、ベースとは反対側であって、３つの回転軸の内の２つの回転軸間に相当する領域には、ローラの当接領域に載置されたワーク、あるいはローラの切り込み部による掛止により搬送中のワークが、ローラの当接領域あるいは切り込み部から浮き上がるのを抑制する押さえ手段を備える。これにより、検査装置を高速駆動しても、ワークが脱落などすることを抑制でき、高効率な検査が可能となる。なお、「浮き上がるのを抑制する」とは、ローラの当接領域からの浮き上がりを“０”とする場合だけではなく、数ｍｍ程度の浮き上がりを許容するものである。 In the inspection apparatus according to the present invention, in the above-described configuration, the discharge unit that further presses the workpiece that is in contact with the contact area of the roller in a direction along the axis of the rotation shaft to discharge the non-defective product or the defective product. Is provided. In the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to provide a discharge means even without adding a separate device, and it is possible to suppress an increase in apparatus cost.
In the inspection apparatus according to the present invention, in the above-described configuration, the region further opposite to the base with at least three rotation shafts interposed therebetween and in an area corresponding to the two rotation shafts among the three rotation shafts. And a pressing means for suppressing the workpiece placed on the roller contact area or the workpiece being conveyed by being hooked by the roller cut-out portion from being lifted from the roller contact area or the cut-out portion. As a result, even if the inspection apparatus is driven at a high speed, it is possible to prevent the workpiece from dropping off and to perform highly efficient inspection. Note that “suppressing the lifting” is not limited to setting the lifting from the contact area of the roller to “0” but allows a lifting of about several mm.

本発明に係る検査装置では、上記のように押さえ手段を採用する場合において、当該押さえ手段は、撮像手段の撮像領域から外れた領域に設けられている。これにより、押さえ手段の構成材料が制限されることを防止でき、装置コストの上昇を抑えることができる。ただし、光透過性のコンベヤベルトなどを採用する場合には、撮像領域に重複した領域に押さえ手段を配置することも可能である。   In the inspection apparatus according to the present invention, when the pressing means is employed as described above, the pressing means is provided in an area outside the imaging area of the imaging means. Thereby, it can prevent that the constituent material of a holding | suppressing means is restrict | limited, and can suppress the raise of apparatus cost. However, when a light transmissive conveyor belt or the like is employed, it is possible to arrange the pressing means in an area overlapping the imaging area.

本発明の実施の形態１に係る印字・検査ライン１の構成を示す模式工程図である。FIG. 3 is a schematic process diagram showing a configuration of a printing / inspection line 1 according to Embodiment 1 of the present invention. 印字・検査ライン１の構成を示す模式斜視図である。2 is a schematic perspective view showing a configuration of a printing / inspection line 1. FIG. （ａ）は、印字前のワーク５０の模式側面図であり、（ｂ）は、印字後のワーク５０の模式側面図であり、（ｃ）は、ワーク５０に対する印字検査の対象箇所を示す模式側面図であり、（ｄ）は、ワーク５０に対するキズ・ゴミ有無検査の対象箇所を示す模式側面図である。(A) is a model side view of the workpiece | work 50 before printing, (b) is a model side view of the workpiece | work 50 after printing, (c) is a model which shows the object location of the printing test | inspection with respect to the workpiece | work 50. FIG. 4D is a side view, and FIG. 4D is a schematic side view showing a target portion for a scratch / dust inspection on the workpiece 50. 検査・排出部１６の構成を示す模式斜視図である。2 is a schematic perspective view showing a configuration of an inspection / discharge unit 16. FIG. （ａ）は、検査装置本体１６０の構成を示す模式上面図であり、（ｂ）は、検査装置本体１６０の一部を示す模式側面図であり、（ｃ）は、ローラ１６１５の構成を示す模式側面図である。(A) is a schematic top view which shows the structure of the inspection apparatus main body 160, (b) is a schematic side view which shows a part of inspection apparatus main body 160, (c) shows the structure of the roller 1615. It is a model side view. （ａ）〜（ｆ）は、ローラ１６１５〜１６２１の各状態と、ワーク５０ｄ〜５０ｇの各状態を示す模式側面図である。(A)-(f) is a schematic side view which shows each state of the rollers 1615-1621 and each state of the workpiece | work 50d-50g. ローラ１６１５およびローラ１６１７とワーク５０ｇとの位置関係を示す模式側面図である。It is a model side view which shows the positional relationship of the roller 1615 and the roller 1617, and the workpiece | work 50g. 比較例に係る検査装置の構成を示す模式側面図である。It is a model side view which shows the structure of the inspection apparatus which concerns on a comparative example. （ａ）は、本発明の実施の形態２に係る検査装置の一部構成を示す模式側面図であり、（ｂ）は、その模式上面図である。(A) is a schematic side view which shows a partial structure of the inspection apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention, (b) is the schematic top view. （ａ）は、従来技術に係る検査装置の構成を示す模式側面図であり、（ｂ）は、その模式上面図である。(A) is a model side view which shows the structure of the test | inspection apparatus based on a prior art, (b) is the model top view.

以下では、本発明の実施の形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一態様であって、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。
［実施の形態１］
１．印字・検査ライン１の概略構成
本発明の実施の形態に係る印字・検査ライン１の概略構成について、図１〜図３を用い説明する。
図１に示すように、印字・検査ライン１は、ワークの搬送方向（矢印の方向）に沿って、印字部１１、検査部１２、排出部１３、バッファ部１５、検査・排出部１６が設けられてなる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The form described below is one embodiment of the present invention, and is not limited to the following form except for the essential configuration.
[Embodiment 1]
1. Schematic Configuration of Printing / Inspection Line 1 A schematic configuration of the printing / inspection line 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the printing / inspection line 1 includes a printing unit 11, an inspection unit 12, a discharge unit 13, a buffer unit 15, and an inspection / discharge unit 16 along the workpiece conveyance direction (arrow direction). It will be.

図２に示すように、印字部１１、検査部１２、および排出部１３は、コンベヤ１０に沿って順に設けられており、ワーク５０は、コンベヤ１０によりＸ軸方向右上から左下に向けて搬送される。ここで、図３（ａ）に示すように、ワーク５０は、円柱部分５０ａ，５０ｂと円錐台部分５０ｃとが一体に形成され、全体として棒状の部材である。印字部１１では、根元側の円柱部分５０ａに対して文字および図形などが印字される。
次に、検査部１２は、具体的にはカメラであって、ラインの起動中は継続して撮像を行っている。そして、検査部１２により、印字部１１でワーク５０に印字された文字および図形の良否を判断する。具体的には、図３（ｃ）のように、根元側の円柱部分５０ａに印字された文字などの良否を判定する。 As shown in FIG. 2, the printing unit 11, the inspection unit 12, and the discharge unit 13 are sequentially provided along the conveyor 10, and the workpiece 50 is conveyed from the upper right to the lower left in the X-axis direction by the conveyor 10. The Here, as shown to Fig.3 (a), the workpiece | work 50 is a rod-shaped member as a whole, cylindrical part 50a, 50b and the truncated cone part 50c are integrally formed. The printing unit 11 prints characters, graphics, and the like on the base-side cylindrical portion 50a.
Next, the inspection unit 12 is specifically a camera, and continuously performs imaging while the line is activated. Then, the inspection unit 12 determines whether the characters and figures printed on the work 50 by the printing unit 11 are good or bad. Specifically, as shown in FIG. 3C, the quality of characters printed on the base-side cylindrical portion 50a is determined.

排出部１３は、印字不良と判定されたワーク５０を不良品ストッカ１４に向けて突き出す。即ち、図３（ｃ）に示す根元側の円柱部分５０ａに印字された文字などに不良があるワーク５０をラインから排出する。
一方、検査部１２での撮像および判定の結果、印字不良がないと判定（良品と判定）されたワーク５０については、そのままコンベヤ１０でＸ軸方向左下に向けて搬送される。そして、バッファ部１５へと送られる。 The discharge unit 13 projects the workpiece 50 determined to be defective in printing toward the defective product stocker 14. That is, the work 50 having a defect in the characters printed on the base side cylindrical portion 50a shown in FIG. 3C is discharged from the line.
On the other hand, as a result of imaging and determination by the inspection unit 12, the work 50 determined to have no printing defect (determined as a non-defective product) is directly conveyed by the conveyor 10 toward the lower left in the X-axis direction. Then, it is sent to the buffer unit 15.

図２に示すように、バッファ部１５の先に設けられた検査・排出部１６は、検査装置本体１６０と検査カメラ１６１と排出装置１６２とを有してなる。検査カメラ１６１は、検査装置本体１６０に対し、Ｚ軸方向上方に設けられており、下方のワーク５０の一部の外観を撮像する。具体的には、図３（ｄ）に示すように、ワーク５０の円錐台部分５０ｃを撮像する。そして、撮像された画像データは、図示を省略する判定部に送られ、円錐台部分５０ｃにキズやゴミの付着などがあるか否かを判定し、円錐台部分５０ｃにキズなどが存在すると判定された場合には、排出装置１６２に信号が創出されて、信号を受けた排出装置１６２が該当のワーク５０を不良品ストッカ１８へと突出し排出する。   As shown in FIG. 2, the inspection / discharge unit 16 provided at the tip of the buffer unit 15 includes an inspection device main body 160, an inspection camera 161, and a discharge device 162. The inspection camera 161 is provided above the inspection apparatus main body 160 in the Z-axis direction, and images the appearance of a part of the workpiece 50 below. Specifically, as shown in FIG. 3D, the truncated cone portion 50c of the workpiece 50 is imaged. The captured image data is sent to a determination unit (not shown), and it is determined whether there are any scratches or dust on the truncated cone portion 50c, and it is determined that there are scratches in the truncated cone portion 50c. When the signal is generated, a signal is generated in the discharge device 162, and the discharge device 162 that has received the signal projects the corresponding workpiece 50 to the defective stocker 18 and discharges it.

一方、検査・排出部１６で良品と判定されたワーク５０については、良品ストッカ１７へと送られる。
２．検査・排出部１６の構成
検査・排出部１６の構成について、図４および図５を用い説明する。
図４に示すように、検査・排出部１６における検査装置本体１６０では、ベースプレート１６００と、そのＹ軸方向両端部分からＺ軸方向に立設された２枚のサイドプレート１６０１，１６０２とからフレームが構成されてなる。
サイドプレート１６０１，１６０２間には、それぞれの軸芯がＹ軸方向に延伸するように配された、４つのシャフト１６０３〜１６０６が回転自在に軸支されている。４つのシャフト１６０３〜１６０６の両端部は、サイドプレート１６０１，１６０２を挿通して、各外側へと延出している。そして、Ｙ軸方向右下側の端部には、ギア１６０７〜１６１０がそれぞれ固定されており、ギア１６０７〜１６１０は、間に介挿されたギア１６１１〜１６１３に対して噛合している。 On the other hand, the workpiece 50 determined as a non-defective product by the inspection / discharge unit 16 is sent to the non-defective stocker 17.
2. Configuration of Inspection / Discharge Unit 16 The configuration of the inspection / discharge unit 16 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, in the inspection apparatus main body 160 in the inspection / discharge unit 16, a frame is formed from a base plate 1600 and two side plates 1601 and 1602 erected in the Z-axis direction from both ends in the Y-axis direction. Consists of.
Between the side plates 1601 and 1602, four shafts 1603 to 1606 are rotatably supported so that the respective shaft cores are extended in the Y-axis direction. Both end portions of the four shafts 1603 to 1606 are inserted through the side plates 1601 and 1602 and extend outward. Gears 1607 to 1610 are respectively fixed to the lower right end of the Y-axis direction, and the gears 1607 to 1610 mesh with gears 1611 to 1613 interposed therebetween.

また、シャフト１６０３のもう一方の端部には、ギア１６１４が固定されており、図示を省略する駆動モータからの回転駆動力が伝達されるようになっている。
以上のような構成により、シャフト１６０３〜１６０６は、同期した状態で回転する。
次に、図４に示すように、各シャフト１６０３〜１６０６には、円板状のローラ１６１５〜１６２２が各２枚取り付けられている。各ローラ１６１５〜１６２２は、その外周面が、当接領域と切り込み部とからなる。具体的には、図５（ｃ）に示すように、ローラ１６１５の外周面は、当接領域１６１５ｂと切り込み部１６１５ａとからなり、図５（ｃ）の拡大部分に示すように、当接領域１６１５ｂでは、ローラ本体１６１５０の外周面側にゴムライニング１６１５１が貼着されている。なお、図示を省略しているが、残りのローラ１６１６〜１６２２についても、同様の構成を有する。 A gear 1614 is fixed to the other end of the shaft 1603 so that a rotational driving force from a driving motor (not shown) is transmitted.
With the above configuration, the shafts 1603 to 1606 rotate in a synchronized state.
Next, as shown in FIG. 4, two disk-like rollers 1615 to 1622 are attached to the shafts 1603 to 1606, respectively. Each of the rollers 1615 to 1622 has an abutting area and a cut portion on the outer peripheral surface thereof. Specifically, as shown in FIG. 5C, the outer peripheral surface of the roller 1615 includes a contact region 1615b and a cut portion 1615a. As shown in an enlarged portion of FIG. 5C, the contact region In 1615b, a rubber lining 16151 is attached to the outer peripheral surface side of the roller body 16150. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, it has the same structure also about the remaining rollers 1616-1622.

図４および図５（ａ）に示すように、各ローラ１６１５〜１６２２は、隣接するシャフト１６０３〜１６０６に非接触の除隊であって、図５（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向からの側面視において、隣接するローラ１６１５〜１６２２に対して一部同士が重複するサイズを有する。
また、図４および図５（ａ）に示すように、各シャフト１６０３〜１６０６同士の間の間隙は、検査対象となるワーク５０の外径サイズよりも大きく設定されている。これは、検査カメラ１６１で撮像した際に、ワーク５０とシャフト１６０３〜１６０６との間に隙間が残るようにすることで、撮像した画像を基にキズやゴミの付着を検出する際の制度を高く維持するためである。即ち、ワーク５０とシャフト１６０３〜１６０６との切り分けの容易性を確保するためである。 As shown in FIGS. 4 and 5A, each of the rollers 1615 to 1622 is a non-contact discharge from the adjacent shafts 1603 to 1606, and as shown in FIG. In the side view, the rollers 1615 to 1622 adjacent to each other have a size that partially overlaps.
As shown in FIGS. 4 and 5A, the gap between the shafts 1603 to 1606 is set to be larger than the outer diameter size of the workpiece 50 to be inspected. This is a system for detecting flaws and dust adhering based on the captured image by leaving a gap between the workpiece 50 and the shafts 1603 to 1606 when the inspection camera 161 captures the image. This is to keep it high. That is, it is for ensuring the ease of separation of the workpiece 50 and the shafts 1603 to 1606.

図４に示すように、検査カメラ１６１は、シャフト１６０３とシャフト１６０４との丁度中間に相当する箇所のＺ軸方向上方に配置されている。また、排出装置１６２は、シャフト１６０５とシャフト１６０６との間に相当する箇所のＹ軸方向左上に配置されている。
本実施の形態では、検査カメラ１６１を用いた撮像ステーションをシャフト１６０３とシャフト１６０４との間の箇所に設け、シャフト１６０５とシャフト１６０６との間の箇所に排出ステーションを設け、シャフト１６０４とシャフト１６０５との間には別段の装置を設けていない。これは、検査カメラ１６１で撮像して後、画像解析を行って排出装置１６２で排出させるか否かを判定するまでの時間をある程度確保するためである。 As shown in FIG. 4, the inspection camera 161 is disposed above the Z-axis direction at a location corresponding to exactly the middle between the shaft 1603 and the shaft 1604. In addition, the discharge device 162 is disposed on the upper left in the Y-axis direction at a location corresponding to between the shaft 1605 and the shaft 1606.
In this embodiment, an imaging station using the inspection camera 161 is provided at a position between the shaft 1603 and the shaft 1604, a discharge station is provided at a position between the shaft 1605 and the shaft 1606, and the shaft 1604 and the shaft 1605 are provided. There is no separate device in between. This is to secure a certain amount of time from when the image is taken by the inspection camera 161 to when image analysis is performed and whether or not the discharge device 162 is to discharge the image.

なお、高速の演算処理を実行することができる処理部を設ければ、検査ステーションと排出ステーションを連続した個所に設けることも可能である。
３．検査・排出部１６におけるワーク５０ｄ〜５０ｇの動き
検査・排出部１６におけるワーク５０ｄ〜５０ｇの動きについて、図６を用い説明する。なお、図６（ａ）〜（ｆ）では、ローラ１６１６，１６１８，１６２０，１６２２の図示を省略しているが、ローラ１６１５，１６１７，１６１９，１６２１と同期して回転している。 If a processing unit capable of executing high-speed arithmetic processing is provided, it is possible to provide the inspection station and the discharge station at consecutive locations.
3. Movement of Workpieces 50d to 50g in Inspection / Discharge Unit 16 The movement of works 50d to 50g in the inspection / discharge unit 16 will be described with reference to FIG. In FIGS. 6A to 6F, the rollers 1616, 1618, 1620, and 1622 are not shown, but rotate in synchronization with the rollers 1615, 1617, 1619, and 1621.

図６（ａ）に示すように、ローラ１６１５とローラ１６１７との間の箇所でワーク５０ｆがＸ軸方向の移動が制限された状態で、軸芯まわりに自転している。同様に、ワーク５０ｅは、ローラ１６１７とローラ１６１９との間の箇所でＸ軸方向の移動が制限され、軸芯まわりに自転し、ワーク５０ｄは、ローラ１６１９とローラ１６２１との間の箇所でＸ軸方向の移動が制限され、軸芯まわりに自転している。各ワーク５０ｄ〜５０ｆの自転は、ローラ１６１５，１６１７，１６１９，１６２１の各当接領域１６１５ｂ、１６１７ｂ、１６１９ｂ、１６２１ｂと接触摩擦による。   As shown in FIG. 6 (a), the work 50f rotates around the shaft center in a state where movement in the X-axis direction is restricted at a position between the rollers 1615 and 1617. Similarly, the workpiece 50e is restricted from moving in the X-axis direction at a location between the rollers 1617 and 1619 and rotates around the axis, and the workpiece 50d is rotated at a location between the rollers 1619 and 1621. The movement in the axial direction is limited, and it rotates around the axis. The rotations of the workpieces 50d to 50f are caused by contact friction with the contact regions 1615b, 1617b, 1619b, and 1621b of the rollers 1615, 1617, 1619, and 1621.

また、図６（ａ）に示すように、バッファ部に載置されたワークの先頭位置にあるワーク５０ｇは、ローラ１６１５の当接領域１６１５ｂがストッパとなってＸ軸方向への移動が制限されている。即ち、ローラ１６１５は、切り出し装置としての機能も果たしている。
次に、図６（ｂ）に示すように、各ローラ１６１５，１６１７，１６１９，１６２１が反時計回りに回転すると、それらの切り込み部１６１５ａ，１６１７ａ，１６１９ａ，１６２１ａに対してワーク５０ｄ〜５０ｇが掛止される。このように切り込み部１６１５ａ，１６１７ａ，１６１９ａ，１６２１ａに対して掛止されることにより、各ワーク５０ｄ〜５０ｇは、ローラ１６１５，１６１７，１６１９，１６２１の回転とともに、Ｘ軸方向左側へと移動される。 Further, as shown in FIG. 6A, the work 50g at the head position of the work placed on the buffer unit is restricted from moving in the X-axis direction with the contact area 1615b of the roller 1615 serving as a stopper. ing. That is, the roller 1615 also functions as a cutting device.
Next, as shown in FIG. 6B, when the rollers 1615, 1617, 1619, and 1621 rotate counterclockwise, the workpieces 50d to 50g are applied to the cut portions 1615a, 1617a, 1619a, and 1621a. Stopped. As described above, the workpieces 50d to 50g are moved to the left in the X-axis direction along with the rotation of the rollers 1615, 1617, 1619, and 1621 by being hooked to the notches 1615a, 1617a, 1619a, and 1621a. .

図６（ｃ）に示すように、各ワーク５０ｄ〜５０ｇの移動途中においては、ローラ１６１５の当接領域１６１５ｂがストッパとして機能することにより、バッファ部に載置されているワークのＸ軸方向への移動は制限される。
次に、図６（ｄ）に示すように、ローラ１６１５とローラ１６１７との間の箇所でワーク５０ｇが自転を開始し、ローラ１６１７とローラ１６１９との間の箇所でワーク５０ｆが自転を開始し、ローラ１６１９とローラ１６２１との間の箇所でワーク５０ｅが自転を開始する。そして、図６（ｅ）に示すように、ローラ１６２１の回転が進むと、ワーク５０ｄが良品ストッカ１７に続くシュータへと送られる。 As shown in FIG. 6 (c), during the movement of the workpieces 50d to 50g, the contact area 1615b of the roller 1615 functions as a stopper, so that the workpiece placed on the buffer unit moves in the X-axis direction. Movement is restricted.
Next, as shown in FIG. 6D, the workpiece 50g starts to rotate at a location between the rollers 1615 and 1617, and the workpiece 50f starts to rotate at a location between the rollers 1617 and 1619. The work 50e starts to rotate at a position between the rollers 1619 and 1621. Then, as shown in FIG. 6E, when the rotation of the roller 1621 proceeds, the workpiece 50d is sent to the shooter following the non-defective stocker 17.

図６（ｆ）に示すように、各ワーク５０ｆ〜５０ｇ、Ｘ軸方向への移動が規制されながら、ローラ１６１５，１６１７，１６１９，１６２１の各当接領域１６１５ｂ、１６１７ｂ、１６１９ｂ、１６２１ｂと接触摩擦により自転を続ける。この後は、図６（ａ）〜（ｆ）の過程を繰り返すことになる。
４．検査カメラ１６１による撮像
検査・排出部１６における検査カメラ１６１での撮像について、図７および図８を用い説明する。図８は、比較例として想定する検査装置の構成を示す図である。 As shown in FIG. 6 (f), each workpiece 50f to 50g and the contact friction with the contact regions 1615b, 1617b, 1619b, 1621b of the rollers 1615, 1617, 1619, 1621 while the movement in the X-axis direction is restricted. Continue to rotate. Thereafter, the processes of FIGS. 6A to 6F are repeated.
4). Imaging with Inspection Camera 161 Imaging with the inspection camera 161 in the inspection / discharge unit 16 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus assumed as a comparative example.

先ず、図７に示すように、本実施の形態に係る検査・排出部１６においては、ローラ１６１５とローラ１６１７との各当接領域１６１５ｂ，１６１７ｂ同士の谷間部分でＸ軸方向への移動が規制されたワーク５０ｇの外観を、検査カメラ１６１で撮像する。即ち、検査カメラ１６１は、仮想線Ｌ161の延伸方向下方に位置するワーク５０ｇの外観だけにピントを合わせておけばよい。ワーク５０ｇは、仮想線Ｌ161上で自転するため、広角に撮像することや、検査カメラ１６１をＸ軸方向に移動させたりしなくてもよい。 First, as shown in FIG. 7, in the inspection / ejection unit 16 according to the present embodiment, movement in the X-axis direction is restricted at the valley portions between the contact regions 1615b and 1617b of the roller 1615 and the roller 1617. The appearance of the workpiece 50g is imaged by the inspection camera 161. That is, the inspection camera 161 only needs to focus on the appearance of the workpiece 50g located below the virtual line L161 in the extending direction. Work 50g in order to rotate on the virtual line L 161, and be captured in a wide angle, it is not necessary or to move the inspection camera 161 in the X-axis direction.

また、図７に示すように、本実施の形態に係る検査・排出部１６では、ローラ１６１５，１６１７の各外径を、その間の谷間部分で自転するワーク５０ｇのＺ軸方向上側の頂部よりも低くなるように設定している。このため、検査カメラ１６１を、Ｚ軸方向において、ワーク５０ｇに近い位置に設置しても、ローラ１６１５，１６１７との干渉などの問題を生じない。   Further, as shown in FIG. 7, in the inspection / discharge unit 16 according to the present embodiment, the outer diameters of the rollers 1615 and 1617 are set to be larger than the top of the workpiece 50g that rotates in the valley portion between the rollers 5015 and 1617. It is set to be lower. For this reason, even if the inspection camera 161 is installed at a position close to the workpiece 50g in the Z-axis direction, problems such as interference with the rollers 1615 and 1617 do not occur.

次に、図８を用い想定される比較例の検査装置の概略構成について、説明する。
図８に示すように、比較例に係る検査装置は、プーリ９６０１とプーリ９６０２との間で張設されたベルト９６０３と、位置固定され移動しないベース板９６０４との間にワーク９５０が挟まれる。ワーク９５０は、ベルト９６０３およびベース板９６０４の双方に密に接触した状態である。そして、検査カメラ９６１は、ベース板９６０４の上方に配置されている。 Next, a schematic configuration of an inspection apparatus of a comparative example assumed using FIG. 8 will be described.
As shown in FIG. 8, in the inspection apparatus according to the comparative example, a workpiece 950 is sandwiched between a belt 9603 stretched between a pulley 9601 and a pulley 9602 and a base plate 9604 that is fixed and does not move. The work 950 is in a state of intimate contact with both the belt 9603 and the base plate 9604. The inspection camera 961 is disposed above the base plate 9604.

ワーク９５０は、ベルト９６０３の駆動に伴い、時計回りに回転しながら、図の右側から左側へと移動する。即ち、ワーク９５０は、図の右側から左側へと移動するベルト９６０３と静止したベース板９６０４との両表面との接触抵抗により、自転しながら左側へと移動する。検査カメラ９６１は、左右方向に移動するワーク９５０の外観全体を撮像するために、少なくとも線Ｌ961a〜Ｌ961bの間の角度範囲θを撮像できるように設定されている。 As the belt 9603 is driven, the work 950 moves from the right side to the left side while rotating clockwise. That is, the workpiece 950 moves to the left while rotating due to contact resistance between both surfaces of the belt 9603 moving from the right side to the left side of the drawing and the stationary base plate 9604. The inspection camera 961 is set so that at least the angle range θ between the lines L 961a to L 961b can be imaged in order to image the entire appearance of the work 950 that moves in the left-right direction.

図８に示す構成の検査装置では、移動するワーク９５０を撮像するために、検査カメラ９６１をワーク９５０から距離をあけて配置しなければならないとともに、角度範囲θの撮像を行うために、広角での撮像を行うことが必要となる。このため、比較例に係る検査装置では、得られる画像が図７に示す実施の形態に係る検査・排出部１６に比べて粗くならざるを得ない。   In the inspection apparatus configured as shown in FIG. 8, in order to image the moving workpiece 950, the inspection camera 961 must be arranged at a distance from the workpiece 950, and at the wide angle to image the angular range θ. It is necessary to perform imaging. For this reason, in the inspection apparatus according to the comparative example, the obtained image has to be coarser than the inspection / discharge unit 16 according to the embodiment shown in FIG.

また、図８に示す検査装置では、ワーク９５０の外観の位置ごとに、撮像角度が異なる。このため、比較例では、撮像した画像を処理してからキズやゴミの付着などを判定することが必要となり、装置コストの上昇を招くことが考えられる。図８の実施の形態に係る検査・排出部１６では、このような問題を招きにくい。
さらに、比較例では、ワーク９５０のキズやゴミの付着に関する判定精度をある程度高く維持するためには、ワーク９５０をあまり高速に搬送することができない。これに対して、実施の形態に係る検査・排出部１６では、比較例よりも高速にワーク５０を搬送した場合にも、より高精度の検査が可能である。 Further, in the inspection apparatus illustrated in FIG. 8, the imaging angle is different for each position of the appearance of the workpiece 950. For this reason, in the comparative example, it is necessary to determine the attachment of scratches and dust after processing the captured image, which may increase the cost of the apparatus. In the inspection / discharge unit 16 according to the embodiment of FIG. 8, it is difficult to cause such a problem.
Furthermore, in the comparative example, the workpiece 950 cannot be transported at a very high speed in order to maintain the determination accuracy regarding the scratches and dust adhering to the workpiece 950 to some extent. On the other hand, in the inspection / discharge unit 16 according to the embodiment, even when the workpiece 50 is transported at a higher speed than in the comparative example, the inspection can be performed with higher accuracy.

［実施の形態２］
実施の形態２に係る検査装置の構成について、図９を用い説明する。なお、図９では、上記実施の形態１に係る検査・排出部１６との差異部分だけを抜き出し、模式的に描いている。このため、細部の構成については、図示を省略している。
図９（ａ）に示すように、本実施の形態に係る検査装置は、ローラ２６１５，２６１７，２６１９に対し、間隔をあけてＺ軸方向上方にベルト２６２５が設けられている。ベルト２６２５は、プーリ２６２３とプーリ２６２４との間で張設されており、ワーク５０ｈ，５０ｉの頂面に当接あるいは近接した状態にある。 [Embodiment 2]
The configuration of the inspection apparatus according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, only the difference from the inspection / discharge unit 16 according to the first embodiment is extracted and schematically illustrated. For this reason, illustration of a detailed configuration is omitted.
As shown in FIG. 9A, in the inspection apparatus according to the present embodiment, a belt 2625 is provided above the rollers 2615, 2617, and 2619 at intervals above the Z-axis direction. The belt 2625 is stretched between the pulley 2623 and the pulley 2624, and is in contact with or close to the top surfaces of the workpieces 50h and 50i.

図９（ｂ）に示すように、本実施の形態では、ベルト２６２５に対してＹ軸方向に間隔をあけた状態で、ベルト２６２９も設けられている。ベルト２６２９についても、ワーク５０ｈ，５０ｉの頂面に当接あるいは近接した状態にある。ベルト２６２５，２６２９は、プーリ２６２３，２６２４，・・間で回動自在となっており、特に駆動力が伝達される構成とはなっていない。   As shown in FIG. 9B, in the present embodiment, a belt 2629 is also provided with a gap in the Y-axis direction with respect to the belt 2625. The belt 2629 is also in contact with or close to the top surfaces of the workpieces 50h and 50i. The belts 2625 and 2629 are rotatable between the pulleys 2623, 2624,... And are not particularly configured to transmit a driving force.

また、図９（ｂ）に示すように、ベルト２６２５，２６２９は、ワーク５０ｈ，５０ｉの各々における撮像対象である円錐台部分５０ｆｃ，５０ｉｃの上方となる部分を避けて設けられている。これにより、ベルト２６２５，２６２９を透光性の材料を用い形成なくても、検査カメラでの高精度の撮像が可能である。
以上のような構成を備える本実施の形態に係る検査装置では、ワーク５０ｈ，５０ｉを高速で回転・移動させた場合にも、Ｚ軸方向上方への浮き上がりを抑制することができ、検査カメラでの撮像画質を維持することができるとともに、ワーク５０ｈ，５０ｉとローラ２６１５，１６１７，２６１９の当接領域との当接状態が確実に持続され、ワーク５０ｈ，５０ｉの自転が継続されて、外観全体の検査を確実に行うことができる。 As shown in FIG. 9B, the belts 2625 and 2629 are provided so as to avoid the portions above the truncated cone portions 50fc and 50ic that are the imaging targets in the workpieces 50h and 50i. Accordingly, high-accuracy imaging with an inspection camera is possible without forming the belts 2625 and 2629 using a light-transmitting material.
In the inspection apparatus according to the present embodiment having the above-described configuration, even when the workpieces 50h and 50i are rotated and moved at high speed, the upward lifting in the Z-axis direction can be suppressed. In addition, the contact state between the workpieces 50h and 50i and the contact regions of the rollers 2615, 1617, and 2619 is reliably maintained, and the rotation of the workpieces 50h and 50i is continued, so that the entire appearance can be maintained. It is possible to reliably perform the inspection.

［その他の事項］
上記実施の形態１では、４つのシャフト１６０３〜１６０６を設け、上記実施の形態２では、３つのシャフトを設けることとしたが（シャフトについては、図示および説明を省略）、シャフトの数については、少なくとも３つ以上であればよく、例えば、５つあるいは６つとしてもよい。 [Other matters]
In the first embodiment, four shafts 1603 to 1606 are provided, and in the second embodiment, three shafts are provided (the illustration and description of the shaft are omitted). There may be at least three or more, for example, five or six.

また、上記実施の形態１，２では、各シャフト１６０３〜１６０６，・・に対して、２枚のローラ１６１５〜１６２２，２６１５，２６１７，２６１９を取り付けることとしたが、シャフトごとに取り付けるローラは、少なくとも１枚以上であればよい。例えば、各シャフトに１枚のローラを取り付けることとしてもよいし、３枚以上のローラを取り付けることとしてもよい。   In the first and second embodiments, the two rollers 1615 to 1622, 2615, 2617, and 2619 are attached to the shafts 1603 to 1606,... What is necessary is just at least 1 sheet or more. For example, one roller may be attached to each shaft, or three or more rollers may be attached.

また、上記実施の形態１，２では、ローラ１６１５〜１６２２，２６１５，２６１７，２６１９のそれぞれについて、外周の一部が切り込まれた円板としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外周の一部が切り込まれた多角形板としてもよい。例えば、六角形や八角形、さらには多角な板としてもよい。
また、ローラについては、必ずしも板状とする必要はなく、柱状あるいは筒状とすることもできる。また、切り込みの数については、周上２か所以上とすることも可能である。 In the first and second embodiments, each of the rollers 1615 to 1622, 2615, 2617, and 2619 is a disc with a part of the outer periphery cut, but the present invention is not limited to this. Absent. For example, a polygonal plate with a part of the outer periphery cut may be used. For example, a hexagonal shape, an octagonal shape, or a polygonal plate may be used.
Further, the roller does not necessarily have a plate shape, and may have a columnar shape or a cylindrical shape. In addition, the number of cuts can be two or more on the circumference.

また、上記実施の形態１，２では、ワーク５０の頂面が、両側のローラの当接領域よりも上方に飛び出すように、ローラの間隔およびサイズを規定したが、必ずしも必須の構成ではない。例えば、検査カメラとして、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの小型の撮像装置を用いる場合、さらには、ローラ同士の間隔を広くあけることができるような場合においては、上記実施の形態１，２のようなローラの構成を採用しなくても、ワーク５０に対するカメラの位置を近づけることが可能となる。   In the first and second embodiments, the interval and size of the rollers are defined so that the top surface of the workpiece 50 protrudes above the contact area of the rollers on both sides. However, this is not necessarily an essential configuration. For example, in the case where a small imaging device such as a CCD or CMOS is used as the inspection camera, and in addition, in the case where the interval between the rollers can be widened, the roller as in the first and second embodiments is used. Even without adopting the configuration, the position of the camera with respect to the workpiece 50 can be brought closer.

また、検査装置について、各シャフトの軸芯を必ずしもベースプレートの主面に対して水平にする必要はない。
また、対象となるワークについては、棒状または筒状であればよく、図３に示すような形態に限定されるものではない。なお、横断面が多角形のものであってもよい。
また、図示を省略したが、シャフトを回転駆動させるための駆動源は、モータに限らず、エンジンなどを採用することもできる。また、各シャフトが同期した状態で回転するのであれば、シャフトごとに駆動源を設けてもよい。 In the inspection apparatus, the axis of each shaft does not necessarily have to be horizontal with respect to the main surface of the base plate.
Further, the target workpiece may be a rod shape or a cylindrical shape, and is not limited to the form shown in FIG. The cross section may be polygonal.
Although not shown, the drive source for rotating the shaft is not limited to a motor, and an engine or the like may be employed. Further, if each shaft rotates in a synchronized state, a drive source may be provided for each shaft.

さらに、上記実施の形態１などでは、図４に示すように、Ｚ軸方向上方からワーク５０の外周面を撮像することとしたが、撮像方向はこれに限定されるものではない。例えば、Ｙ軸方向からワーク５０の端面を撮像することとしてもよい。
また、上記実施の形態１では、シャフト１６０４とシャフト１６０５との間には別段の装置を設けないこととしたが、本発明は、当該場所に検査カメラなどを設けることとしてもよい。より具体的には、ワークの長手方向長さが長く、１台の検査カメラでは外周面全体を撮像することができないような場合には、長手方向に２つの領域に分けて、各領域ごとに対応して検査カメラを設けることとしてもよい。即ち、２台の検査カメラを用いて、ワークの外観全体を撮像することとしてもよい。 Furthermore, in the first embodiment and the like, as shown in FIG. 4, the outer peripheral surface of the workpiece 50 is imaged from above the Z-axis direction, but the imaging direction is not limited to this. For example, it is good also as imaging the end surface of the workpiece | work 50 from a Y-axis direction.
In the first embodiment, no separate device is provided between the shaft 1604 and the shaft 1605. However, the present invention may be provided with an inspection camera or the like at the location. More specifically, when the longitudinal length of the workpiece is long and the entire outer peripheral surface cannot be imaged with one inspection camera, the workpiece is divided into two regions in the longitudinal direction. Correspondingly, an inspection camera may be provided. In other words, the entire appearance of the workpiece may be imaged using two inspection cameras.

本発明は、装置コストの上昇を抑えながら、高精度の外観検査が可能な検査装置を実現するのに有用である。   The present invention is useful for realizing an inspection apparatus capable of high-precision appearance inspection while suppressing an increase in apparatus cost.

１．印字・検査ライン
１０．コンベヤ
１１．印字部
１２．検査部
１３．排出部
１４，１８．不良品ストッカ
１５．バッファ部
１６．検査・排出部
１７．良品ストッカ
５０，５０ｄ〜５０ｉ．ワーク
１６０．検査装置本体
１６１．検査カメラ
１６２．排出装置
１６００．ベースプレート
１６０１，１６０２．サイドプレート
１６０３〜１６０６．シャフト
１６０７〜１６１４．ギア
１６１５〜１６２２，２６１５，２６１７，２６１９．ローラ
２６２３，２６２４．プーリ
２６２５，２６２９．ベルト
１６１５０．ローラ本体
１６１５１．ゴムライニング 1. Printing / inspection line 10． Conveyor 11. Print section 12. Inspection section 13. Discharge unit 14,18. Defective product stocker 15. Buffer unit 16. Inspection / discharge section 17. Non-defective stocker 50, 50d to 50i. Work 160. Inspection apparatus main body 161. Inspection camera 162. Discharging device 1600. Base plate 1601, 1602. Side plate 1603-1606. Shaft 1607-1614. Gear 1615-1622, 2615, 2617, 2619. Rollers 2623, 2624. Pulley 2625, 2629. Belt 16150. Roller body 16151. Rubber lining

Claims (6)

棒状もしくは筒状のワークの外観検査を実行する検査装置であって、
ベースと、
前記ベース上に、互いに間隔をあけて対向する状態に立設された２枚のサイドパネルと、
各々が前記２枚のサイドパネル間で回転自在の状態で軸支され、互いが前記２枚のサイドパネルの対向方向および起立方向の双方向に交差する方向に間隔をあけた状態で配置された少なくとも３つの回転軸と、
前記少なくとも３つの回転軸のそれぞれに対し取り付けられ、互いに前記２枚のサイドパネルの対向方向に間隔をあけた状態の２枚のローラと、
前記少なくとも３つの回転軸に対し、当該少なくとも３つの回転軸が同期した状態で回転するように、回転駆動力を供給する駆動源と、
前記３つの回転軸の内の２つの回転軸間に相当する領域に配置され、当該領域の前記ワークの外観を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記少なくとも３つの回転軸のそれぞれに取り付けられた前記ローラは、前記ワークの外周面に対して接触して、当該接触摩擦により前記ワークを回転させる当接領域と、一部が切り込まれ、当該切り込まれた切り込み部に前記ワークが掛合されることで、当該ワークを搬送するものであって、
前記少なくとも３つの回転軸のそれぞれに取り付けられた前記ローラは、全てにおいて、前記切り込み位置が同期された状態となっており、
前記３つの回転軸のそれぞれに取り付けられたローラは、当該３つの回転軸の軸芯方向から見た場合に互いに重なりを有し、前記少なくとも３つの回転軸を挟んだ前記ベースとは反対側から見た場合に互いに非接触状態で配されている
ことを特徴とする検査装置。 An inspection device that performs an appearance inspection of a rod-shaped or cylindrical workpiece,
Base and
On the base, two side panels erected in a state facing each other with a space therebetween,
Each is pivotally supported between the two side panels so as to be rotatable, and is arranged in a state in which the two side panels are spaced from each other in a direction intersecting the opposite direction and the standing direction of the two side panels. At least three axes of rotation;
Two rollers attached to each of the at least three rotating shafts and spaced from each other in the opposing direction of the two side panels;
A driving source for supplying a rotational driving force so that the at least three rotating shafts rotate in a synchronized state with respect to the at least three rotating shafts;
An imaging unit that is arranged in a region corresponding to between two of the three rotation shafts and that captures the appearance of the workpiece in the region;
With
The roller attached to each of the at least three rotating shafts is in contact with the outer peripheral surface of the workpiece, and a part of the contact region that rotates the workpiece by the contact friction is cut. The workpiece is transported by engaging the workpiece with the cut portion that has been cut,
All of the rollers attached to each of the at least three rotating shafts are in a state in which the cut positions are synchronized,
The rollers attached to each of the three rotation shafts overlap each other when viewed from the axial direction of the three rotation shafts, and from the side opposite to the base across the at least three rotation shafts. Inspection device characterized by being arranged in a non-contact state when viewed. 前記少なくとも３つの回転軸には、順に並んだ状態で配された第１の回転軸、および第２の回転軸、および第３の回転軸が含まれており、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との間の間隙、および前記第２の回転軸と前記第３の回転軸との間の間隙のそれぞれは、前記ワークにおける長軸方向に直交する横断面での仮想外接円の外径よりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。 The at least three rotation shafts include a first rotation shaft, a second rotation shaft, and a third rotation shaft that are arranged in order.
The gap between the first rotating shaft and the second rotating shaft, and the gap between the second rotating shaft and the third rotating shaft are each orthogonal to the major axis direction of the workpiece. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection apparatus is larger than an outer diameter of a virtual circumscribed circle in a transverse section. 前記ローラは、それぞれが円板の一部が切り込まれた形状を有し、取り付けられている回転軸の軸芯に対して中心が合致しており、
前記ローラにおける前記当接領域の外径は、隣接する回転軸に非接触となるサイズであって、前記回転軸の軸芯に沿った方向からの側面視において、載置された前記ワークの頂部よりも低い位置となるサイズである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査装置。 Each of the rollers has a shape in which a part of a disk is cut, and the center is coincident with the axis of the rotating shaft to which it is attached,
The outer diameter of the contact area of the roller is a size that is not in contact with an adjacent rotating shaft, and is a top portion of the workpiece placed in a side view from a direction along the axis of the rotating shaft. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection apparatus has a size that becomes a lower position. さらに、前記ローラの当接領域に当接された前記ワークに対し、前記回転軸の軸芯に沿った方向に押圧し、良品または不良品を排出する排出手段を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の検査装置。 The apparatus further comprises a discharge unit that presses the workpiece that is in contact with the contact region of the roller in a direction along the axis of the rotation shaft to discharge a non-defective product or a defective product. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3. さらに、前記少なくとも３つの回転軸を挟んで、前記ベースとは反対側であって、前記３つの回転軸の内の２つの回転軸間に相当する領域には、前記ローラの当接領域に載置された前記ワーク、あるいは前記ローラの切り込み部による掛止により搬送中の前記ワークが、前記ローラの当接領域あるいは切り込み部から浮き上がるのを抑制する押さえ手段を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の検査装置。 Further, on the opposite side of the base across the at least three rotation shafts, the region corresponding to the space between the two rotation shafts among the three rotation shafts is mounted on the contact region of the roller. 2. A pressing unit that suppresses floating of the placed workpiece or the workpiece being conveyed by being latched by the cut portion of the roller from the contact area or the cut portion of the roller. The inspection apparatus according to claim 4. 前記押さえ手段は、前記撮像手段の撮像領域から外れた領域に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の検査装置。 The inspection apparatus according to claim 5, wherein the pressing unit is provided in a region outside the imaging region of the imaging unit.
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