KR20010107629A - 차량 배광 제어 램프 시스템 - Google Patents

차량 배광 제어 램프 시스템 Download PDF

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Abstract

자동차용 차량 램프 시스템에서, 광원을 갖춘 제1 반사기(11201)와, 제1 반사기와 독립적으로 차량 회전 방향으로 반사 방향을 편향시킬 수 있는 제2 반사기(11202)와, 그리고 제1 및 제2 반사기에 대한 편향 구동을 작동식으로 실행하기 위한 구동부(2)가 제공된다. 검출된 차속이 극저속 범위내에 놓일 때 제2 반사기가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되고, 검출된 차속이 고속 범위내에 있을 때 제2 반사기가 검출된 조향각에 따라 제2 반사기가 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 차량 조향각 검출기(5)에 의해 검출된 조향각과 차속 검출기 (6)에 의해 검출된 차속을 기초로 하여 제어기(3)가 구동부를 제어한다.

Description

차량 배광 제어 램프 시스템 {VEHICULAR LAMP SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLE}
본 발명은 차량의 램프 시스템에 관한 것이다
1996년 6월 16일 자로 공개된 일본 특허 출원의 제1 공개 번호 평8-183385호(이는 1998년 1월 27일자로 등록된 미국 특허 제5,711,590호임)는 차량이 회전 운동(또는, 코너링)하는 동안 차량이 회전하는 방향(이후에는 차량 회전 방향이라함)에 대한 시인성(visibility)과 차량의 비회전 측인 외측 방향에 대한 시인성이 향상된 종래의 차량 램프 시스템의 예를 보여준다.
종래에 제안된 차량 램프 시스템은 좌향 및 우향 헤드 램프 장치의 각각에 있는 이동식 (또는, 변위식) 반사기와 고정식 반사기를 포함한다.
고정식 반사기가 광선을 분배하는 배광 패턴은 광축에 근접한 밝은 부분이며, 소위 중심광에 해당한다. 이동식 반사기가 광을 분배하는 배광 패턴은 광축 주변 부분의 어두운 광방사이며, 소위 주변광 부분에 해당한다.
그 다음, 종래에 제안된 차량 램프 시스템은 차량이 회전하는 동안 그 회전 방향으로 이동식 반사기를 회전시킴으로써 차량 회전 방향의 시인성을 증가시키는 한편 차량 전방으로 시인성을 유지시킨다.
그러나, 전술한 일본 특허 출원의 제1 공개 번호 평8-183385호에서 개시된 차량 램프 시스템에서, 차량 회전 방향으로 광을 방사하는 배광 패턴의 부분은 주변광 부분에 상응하는 어두운 배광 패턴과 차량의 전방 중심부에 놓여 있는 밝은 중심광 부분에 상응하는 배광 패턴이다. 따라서, 차량이 회전하는 동안 가장 필요한 차량 회전 방향의 영역의 밝기는 항상 향상되지 않는다.
한편, 만일 전체 헤드 램프 장치가 차량 회전 방향으로 선회된다면, 회전 방향 영역의 시인성을 향상시키는 것은 가능하다. 그러나, 차량 전방 중심 영역과 차량 회전 방향에 대한 외측 방향 영역의 각각의 밝기는 저속에서 차량이 교차로를회전하는 경우에 크게 감소되므로, 이동식 반사기는 차량의 회전 방향으로 큰 변위각을 통하여 현저히 선회될 수 없다.
그러므로, 차량이 회전하는 동안 시인성을 더욱 향상시킬 수 있는 향상된 차량 램프 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 차량 헤드에 배치되고, 광원이 설치되고, 광원과 더불어 차량 회전 방향으로 광원으로부터 온 광선을 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 제1 반사기와, 제1 반사기와 독립적으로 차량 회전 방향으로 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 제2 반사기와, 제1 및 제2 반사기에 대한 편향 변수를 작동식으로 수행하는 구동부와, 차속을 검출하기 위한 차속 검출기와, 조향각을 검출하기 위한 조향각 검출기와, 검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는가 아닌가를 판단하고, 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 저속 범위만큼 낮다고 판단할 때 제2 반사기가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되고 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 더 높다고 판단할 때 제1 반사기가 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로, 검출된 차속과 조향각을 기초로 하여 구동부를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 차량 램프 시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 차량 헤드에 배치되고, 광원이 설치되고, 광원과 함께 차량 회전 방향으로 광원으로부터의 광선의 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 적어도 한 쌍의 우향 및 좌향 제1 반사기와, 한 쌍의 우향 및 좌향 제1 반사기와 독립적으로 차량 회전 방향으로 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 적어도 한 쌍의 우향 및 좌향 제2 반사기와, 한 쌍의 우향 및 좌향제1 반사기와 제2 반사기에 대한 편향 구동을 작동식으로 실행하는 구동부와, 차속을 검출하기 위한 차속 검출기와, 차량 조향각을 검출하기 위한 조향각 검출기와, 그리고 검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는가 아닌가를 판단하고, 검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는 것을 판단할 때 회전원의 중심에 대해 차량 회전 방향의 내측에 위치된 한 쌍의 우향 및 좌향 제1 반사기 중 하나가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 검출된 차속과 조향각에 기초하여 구동부를 제어하는 제어기를 포함하는 차량 램프 시스템이 제공된다.
발명의 이러한 요약은 반드시 필요한 모든 특징을 기술하지 않아서 발명은 이들 기술된 특징의 부조합(sub-combination)일 수 있다.
도1은 양호한 제1 실시례에 따른 차량 램프 시스템의 기능적 회로 블록도.
도2는 양호한 제1 실시례에 따른 차량 램프 시스템이 적용된 차량의 사시도.
도3은 도1에 도시된 양호한 제1 실시례의 차량 램프 시스템의 배광 제어 램프 중 하나의 정면도.
도4는 도3에 도시된 배광 제어 램프의 배광 패턴의 설명도.
도5는 차량이 배광 제어 램프가 전방 방사 영역에 광선을 방사하도록 구동된 상태로 차량이 주행할 때 차량의 개략 평면도.
도6은 도3에 도시된 배광 제어 램프의 개략 단면도.
도7은 도3에 도시된 배광 제어 램프의 개략 평면도.
도8은 도3에 도시된 배광 제어 램프의 작동 시의 개략 평면도.
도9는 도3에 도시된 배광 제어 램프의 작동 시의 개략 평면도.
도10a, 도10b및 도10c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 개략 상면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 평면도.
도11a, 도11b및 도11c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 평면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 평면도.
도12a, 도12b및 도12c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 개략 평면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개락 평면도.
도13a, 도13b및 도13c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 평면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 평면도.
도14a, 도14b및 도14c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 평면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 평면도.
도15a, 도15b및 도15c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 평면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 평면도.
도16a, 도16b및 도16c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 평면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 평면도.
도17a, 도17b및 도17c의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 패턴의 변형례를 나타내는 개략 정면도, 차량이 배광 제어 램프로부터 광선을 방사하면서 주행할 때 차량의 평면도 및 좌향과 우향 배광 제어 램프 모두의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 평면도.
도18은 양호한 제1 실시례의 경우, 전체 처리를 나타낸 전체 작동 흐름도.
도19는 양호한 제1 실시례의 경우, 배광 제어 변수의 판단 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도20은 양호한 제1 실시례의 경우, 중심 광의 팬각(panning angle)의 계산 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도21은 양호한 제1 실시례의 경우, 그립 주행 상태(grip run state)의 검출 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도22는 양호한 제1 실시례의 경우, 차량의 조향 핸들의 조향각, 차속 및 팬각사이의 관계를 나타내는 특성 그래프.
도23은 양호한 제1 실시례의 경우, 차량의 회전과 광축 변위 사이의 관계를 나타내는 설명도.
도24는 양호한 제1 실시례의 경우, 중심광의 팬각의 계산 처리를 나타내는작동 흐름도.
도25는 양호한 제1 실시례의 경우, 차량이 저속 주행할 때의 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도26은 양호한 제1 실시례의 경우, 소위 일측 및 양측 제어의 절환 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도27은 양호한 제1 실시례의 경우, 소위 일측 및 양측 제어의 절환 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도28은 양호한 제1 실시례의 경우, 소위 일측 및 양측 제어의 절환 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도29는 양호한 제1 실시례의 경우, 주변광의 팬각에 대한 계산 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도30은 양호한 제1 실시례의 경우, 주변광의 팬각에 대한 계산 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도31은 양호한 제1 실시례의 경우, 중속에서 차량이 주행하는 동안 수렴 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도32는 양호한 제1 실시례의 경우, 일측 제어 처리를 나타낸 작동 흐름도.
도33은 양호한 제1 실시례의 경우, 일측 제어 처리를 나타낸 작동 흐름도.
도34는 양호한 제1 실시례의 경우, 액튜에이터로의 출력값(중심광인 경우)에 대한 계산 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도35는 양호한 제1 실시례의 경우, 액튜에이터로의 출력값(주변광인 경우)에 대한 계산 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도36은 양호한 제1 실시례의 경우, 시계 주파수(CLock frequency)에 대한 계산 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도37a 및 도37b의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 회전원의 중심에 대한 차량 회전 방향의 내측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 주변광의 이득과, 차량 회전 방향의 내측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 중심광의 이득을 나타내는 특성 그래프.
도38a 및 도38b의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 회전원의 중심에 대해 차량 회전 방향의 내측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 주변광의 이득과, 차량 회전 방향의 외측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 중심광의 이득을 나타내는 특성 그래프.
도39a 및 도39b의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 회전원의 중심에 대해 차량 회전 방향의 내측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 주변광의 최대 팬각과, 차량 회전 방향의 내측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 중심광의 이득을 나타내는 특성 그래프.
도40a 및 도40b의 각각은, 양호한 제1 실시례의 경우, 회전원의 중심에 대해 차량 회전 방향의 외측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 주변광의 최대 팬각과, 차량 회전 방향의 외측에 위치된 좌향 및 우향 배광 제어 램프 중 하나로부터의 중심광의 이득을 나타내는 특성 그래프.
도41은 본 발명에 따른 차량 램프 시스템의 양호한 제2 실시례의 경우, 배광제어 배광 제어 램프의 개략 단면도.
도42는 양호한 제2 실시례의 경우, 배광 제어 램프의 작동 상태를 포함하는 배광 제어 램프의 개략 평면도.
도43은 양호한 제2 실시례의 경우, 차량이 중속 범위에서 주행하고 있는 때의 수렴 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도44는 양호한 제2 실시례의 경우, 소위 일측 제어를 나타내는 작동 흐름도.
도45는 양호한 제2 실시례의 경우, 일측 제어의 절환 처리를 나타내는 작동 흐름도.
도46a 및 도46b의 각각은, 제2 실시례의 경우, 차량 회전 방향의 내측에 위치된 주변광의 이득과, 차량 회전 방향의 내측에 위치된 중심광의 이득을 나타내는 특성 그래프.
도47a 및 도47b의 각각은, 양호한 제2 실시례의 경우, 차량 회전 방향의 외측에 위치된 주변광의 이득과, 차량 회전 방향의 외측에 위치된 중심광의 이득을 나타내는 특성 그래프.
도48a 및 도48b의 각각은, 양호한 제2 실시례의 경우, 차량 회전 방향의 내측에 위치된 주변광의 최대 팬각과, 차량 회전 방향의 내측에 위치된 중심광의 최대 팬각을 나타내는 특성 그래프.
도49a 및 도49b의 각각은, 양호한 제2 실시례의 경우, 차량 회전 방향의 외측에 위치된 주변광의 최대 팬각과, 차량 회전 방향의 외측에 위치된 중심광의 최대 팬각을 나타내는 특성 그래프.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 출력광부
2 : 구동부
3 : 제어기
5 : 조향각 검출기
6 : 차속 검출기
7 : 요 각속도 검출기
11 : 헤드 램프
112 : 배광 제어 램프
11201 : 제1 반사기
11202 : 제2 반사기
11203 : 광원
C : 차량
M1, M2 : 모터
본 발명의 이해를 용이하게 하도록 이하에서 도면이 참조될 것이다.
(제1 실시례)
도1은 본 발명에 따른 양호한 제1 실시례에서 차량 램프 시스템을 도시한 블록도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 제1 실시례의 차량 램프 시스템은 출력광부(1), 구동부(2), 제어기(3), 조향각 검출기(5), 차속 검출기(6) 및 요 각속도 검출기(7)를 포함한다.
제어기(3)는 조향각 검출기(5), 차속 검출기(6) 및 요 각속도 검출기(7)에 의해서 얻어진 개개의 검출된 데이터에 기초하여 구동부(2)에 편향 구동 변수 (deflection drive variable)를 계산하여 출력한다.
제어기(3)는 CPU(3a), ROM(3b), RAM(3c), 입력 포트(3d) 및 출력 포트(3e)를 갖는 마이크로컴퓨터를 포함한다.
구동부(2)는 제어기(3)로부터 편향 구동 변수를 나타내는 신호에 기초하여 제1 반사기(11201)와 관련된 광원(11203)을 함께 구동한다. 더욱이, 구동부(2)는 제어기(3)로부터 입력된 편향 구동 변수를 나타내는 신호에 기초하여 배광 상태를 변화시키기 위해 제1 반사기(11201)와 독립적으로 제2 반사기(11202)를 구동한다.
따라서, 차량이 회전하는 동안 차량 운전자(이후부터, 단순히 운전자라 함)는 제1 반사기(11201)의 광축을 설정함으로써 중심광에 대해 분배된 바와 같은 더 밝은 광 뿐만 아니라, 제2 반사기(11202)의 광축의 주변을 방사함으로써 주변광에 대해 분배된 바와 같은 광으로도 시각적으로 볼 수 있는 경로를 인지할 수 있다.
따라서, 차량의 회전측의 시인성은 차량의 전방측과 비회전측의 시인성을 유지하면서 향상될 수 있다.
출력광부(1)는 도2에서 도시한 바와 같이, 차량(C)의 전방부에 배치된 한 쌍의 좌향 및 우향 헤드 램프에 의해 구성된다. 헤드 램프(11)에서 각각의 구동부 (2)를 갖춘 배광 램프가 수용된다.
제어기(3)는 차량(C)의 계기판의 내부(41)에 배열된다.
조향각 검출기(5)는 (조향각 변위와 조향 방향인) 조향각을 검출하기 위하여 조향 핸들의 조향 샤프트에 장착된 차량 조향 핸들의 조향각 센서(51)로 구성된다.
그러나, 조향각 검출기(5)는 조향각으로서 타이어 조향각 센서로부터 타이어 조향각을 검출할 수 있도록 조향된 타이어 조향각의 검출을 위한 타이어 조향각 센서로 구성될 수 있다.
차속 검출기(6)는 차량 속도계로부터 제어기(3)로 차속 신호를 끌어냄으로써 차속을 검출한다.
요 각속도 검출기(7)는 요 각속도 검출기 센서(61)로부터 직접 요 각속도(또는 요 속도)를 검출하기 위하여 차량(C)에 배치된 요 각속도 센서(61)로 구성된다. 그러나, 요 각속도 검출기(7)는 또한 요 각속도를 계산하기 위하여 제어기(3)로 차량의 운동 상태 혹은 횡가속도를 끌어냄으로써 간접적으로 요 각속도를 검출하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 헤드 램프(11)는 도3 내지 도9를 참고로 자세히 설명될 것이다.
도3은 차량(C)의 위에서 도시된 좌향 헤드 램프(11)의 상세도이다. 도4는 배광 제어의 배광 제어 패턴을 도시한다. 도5는 배광 제어가 수행될 때 차량 주행시 배광 패턴의 평면도이다. 우향 헤드 램프(11)의 구조는 도3에 도시된 좌향 헤드 램프(11)와 대칭을 이루고 그와 동일한 것에 유의해야 한다. 그러므로, 우향 헤드 램프의 상세한 설명은 생략될 것이다.
헤드 램프(11)는 하이빔(high-beam)광을 방사하기 위한 하이빔 램프(111)와, 광을 받을 때 차체 폭을 나타내는 측면 표시등(113)(혹은 작은 램프)과, 로빔(low-beam)광의 배광을 제어하기 위한 배광 제어 램프(112)에 의해 일체로 구성된다.
배광 제어 램프(112)에서 반사기는 도6에 도시한 바와 같이 하부 및 상부 제1 반사기(112201, 112202) 두 부분으로 나누어진다. 하부의 제1 반사기 (112201)는 광축을 설정하기 위해 중심광에 대한 배광을 형성하고, 좌향 및 우향배광 제어 램프(112, 112)의 제1 반사기 둘 모두는 도4 및 도5의 배광 패턴 (11201R, 11201L)의 부분을 방사한다. 중심광은 도4에서 도시한 바와 같이 수평선 (H)의 하부측에 존재하는 밝은 구역이고, 수평선(H)dms 좌향 및 우향 헤드 램프(11)의 광축을 포함하는 것을 유의해야 한다. 요약하면, 제1 반사기(11201)는 광축을 설정하는 역할을 한다.
도3의 상부 반사기(11202)는 주변광에 대한 배광을 형성하고, 좌향 및 우향 배광 제어 램프(112)의 상부 반사기(11202) 둘 모두는 도4 및 도5의 배광 패턴 (112021R, 112021L)의 부분을 방사한다. 주변광이 중심광의 주변에 넓게 광축 주위를 방사하는 어두운 부분으로 한정되는 것에 유의해야 한다.
따라서, 제1 반사기(11201)에 의해 반사된 광은 제2 반사기(11202)에 의한 것보다 더 밝게 설정된다. 제1 반사기(11201)는 차량의 전방으로 먼 거리를 방사하지만, 제2 반사기(11202)는 차량의 전방으로 짧은 범위를 방사한다. 결과적으로, 광에 대한 인간의 느낌과 조화하는 자연광 방사 상태가 이루어질 수 있다.
도6 및 도7은 개개의 배광 제어 램프(112)의 개략적 구성을 도시하고, 도8 및 도9는 배광 제어 램프(112)의 작동된 상태를 도시한다. 도6은 하나의 배광 제어 램프(112)의 개략 측면도이고, 도7은 그의 개략 평면도이다.
도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 배광 제어 램프(112)에는, 제1 반사기(11201)의 광원(11203)과 광원(11203)으로부터 온 직사광을 그늘지게 하는 (즉, 직사광을 차폐하는) 광원(11203)의 전방에 위치된 차양(shade, 11204)이 제공된다. 비록 도시되지 않았지만, 차양(11204)은 제1 반사기(11201)로부터 연장된지지축에 의해 지지된다. 제1 및 제2 반사기(11201, 11202)에 대한 편향 구동을 수행하기 위한 구동 수단으로서 두 개의 모터(M1, M2)가 제공된다.
제2 반사기(11202)는 회전축(11208)을 통하여 기부(11205)에 결합되고, 회전축(11208)은 기어(G3)가 장착되고 기어(G4)를 통하여 기부(11205)에 장착된 모터 (M2)에 조합식으로 연결된다. 제1 반사기(11201), 광원(11203) 및 모터(M2)는 기부(11205)에 장착된다. 기부(11205)는 회전축(11207)을 통하여 기부(11206)에 결합되고, 회전축(11207)은 기어(G1)가 장착되고 기어(G2)를 통하여 기부(11206)에 장착된 모터(M1)에 조합식으로 연결된다. 기부(11206)는 차체에 고정된다.
따라서, 도6 및 도8에 도시된 바와 같이, 제2 반사기(11202)는 모터(M2)의 구동력에 의해 좌향 및 우향으로 회전축(11208)에 대해 회전된다. 반면에, 도8에 도시된 전체 배광 램프(112)는 모터(M1)에 의한 구동력에 의해 좌향 및 우향으로 회전축(11207)에 대해 회전된다.
구체적으로, 제1 반사기(11201)는 우향 및 좌향의 각변위 방향으로 광원 (11203)과 함께 광원(11203)으로부터 나온 광의 반사 방향을 변위시키기 위해 편향 구동될 수 있다.
제2 반사기(11201)는 우향 및 좌향의 각변위 방향으로 제1 반사기(11201)와 독립적으로 광원(11203)으로부터 나온 광의 반사 방향을 편향 구동할 수 있다.
따라서, 제2 반사기(11202)는 광선이 광축 주위에 방사된 광선을 설정하는 데 적절할 수 있다. 제1 및 제2 반사기(11201, 11202)는 전체 램프 시스템이 쉽게 소형화될 수 있도록 공통 램프 하우징에 수용될 수 있다.
도10a 내지 도10c는 좌향 배광 제어 램프(112L)의 제2 반사기(11202)가 독립적으로 좌향 회전하는 제1 위치를 도시한다. 도10a는 차량(C)이 좌향으로 회전될 때 배광 패턴의 변화를 도시한다. 도10b는 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)가 작동된 채 차량이 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 그리고, 도10c는 도10b에서 도시된 바와 같이 차량이 좌향으로 회전될 때 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다.
따라서, 좌향 배광 제어 램프(112L)의 제2 반사기(11202)만이 우향 배광 제어 램프(112R)의 제2 반사기와 독립적으로 좌향 회전될 때, 단지 좌향 주변광에 대한 배광 패턴(112021L)은 좌향으로 회전하나, 우향 주변광에 대한 배광 패턴 (112021R)과 우향 및 좌향 중심광에 대한 배광 패턴(112011R, 112011L)은 이들과 같이 (변위되지 않고) 좌향한다.
도11a 내지 도11c는 우향 배광 제어 램프(112R)의 제2 반사기(11202)가 독립적으로 우향 회전하는 제2 위치를 도시한다. 도11a는 도11b에서 도시한 바와 같이 차량이 좌향으로 회전될 때 배광 패턴에서 변화를 도시한다. 그리고, 도11b는 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)가 작동된 채 차량이 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 그리고, 도11c는 차량이 우향으로 회전될 때 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다. 따라서, 우향 배광 제어 램프 (112R)의 제2 반사기(11202)만이 우향으로 회전될 때, 단지 우향 주변광에 대한 배광 패턴(112021R)은 우향으로 회전하나, 우향 주변광에 대한 배광 패턴 (112021R)과 우향 및 좌향 중심광에 대한 배광 패턴(112011R, 112011L)은 이들과 같이 (변위되지 않고) 좌향한다.
도12a 내지 도12c는 전체 좌향 배광 제어 램프(112L)가 독립적으로 좌향 회전하는 제3 위치를 도시한다. 도12a는 전체 좌향 배광 램프(112L)가 좌향으로 회전될 때 배광 패턴에서 변화를 도시한다. 도12b는 우향 및 좌향 배광 제어 램프 (112R, 112L)가 작동된 채 차량이 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 도12c는 전체 배광 제어 램프(112L)가 좌향으로 회전될 때 좌향 및 우향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다.
따라서, 전체 좌향 배광 제어 램프(112L)가 좌향으로 회전될 때, 좌향 중심광에 대한 배광 패턴(112011L)과 좌향 주변광에 대한 배광 패턴(112021L)이 좌향으로 회전하나, 우향 주변광에 대한 배광 패턴(112021R)과 우향 중심광에 대한 배광 패턴(112011R)은 이들과 같이 (변위되지 않고) 좌향한다.
도13a 내지 도13c는 전체 우향 배광 제어 램프(112R)가 독립적으로 우향 회전하는 제4 위치를 도시한다. 도13a는 전체 우향 배광 제어 램프(112R)가 우향 회전될 때 배광 패턴의 변화를 도시한다. 도13b는 차량이 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)를 작동한 채 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 도13c는 도13b의 경우, 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다.
따라서, 전체 우향 배광 제어 램프(112R)가 우향으로 회전될 때, 우향 중심 광에 대한 배광 패턴(112011R)과 우향 주변광에 대한 배광 패턴(112021R)이 우향으로 회전하나, 우향 주변광에 대한 배광 패턴(112021L)과 우향 중심광에 대한 배광 패턴(112011L)은 이들과 같이 (변위되지 않고) 좌향한다.
도14a 내지 도14c는 좌향 및 우향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 각각이 좌향 회전된 제5 위치를 도시한다. 도14a는 배광 제어 램프(112R, 112L)의 각각이 좌향 회전될 때 배광 패턴의 변화를 도시한다. 도14b는 배광 제어 램프(112)가 작동된 채 차량이 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 도14c는 도14b의 경우 차량이 주행할 때 좌향 및 우향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다.
따라서, 전체 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)가 좌향으로 회전될 때, 모든 배광 패턴은 좌향으로 회전한다.
도15a 내지 15c는 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)가 우향으로 회전하는 제6 위치를 도시한다. 도15a는 배광 패턴에서의 변화를 도시한다. 도15b는 배광 제어 램프(112L, 112R)가 방사하면서 차량이 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 도15c는 주행시에 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다. 따라서, 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)가 전체로서 우향으로 회전될 때, 모든 배광 패턴은 우향으로 회전한다.
도16a 내지 16c는 전체 좌향 배광 제어 램프(112L)가 좌향으로 일단 회전한 후에 좌향 배광 램프(112L)의 제2 반사기(11202)가 좌향으로 더 회전된 제7 위치를 도시한다. 도16a는 배광 패턴의 변화를 도시한다. 도16b는 배광 제어 램프(112L, 112R)가 작동된 채 차량이 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 도16c는 도16b의 경우에 좌향 및 우향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다.
따라서, 좌향 배광 제어 램프(112L)가 좌향으로 회전되거나 제2 반사기 (11202)가 좌향으로 더 회전될 때, 좌향 중심광에 대한 배광 패턴(112011L)은 좌향으로 회전되고, 좌향 주변광이 대한 배광 패턴(112021L)은 좌향으로 더 회전되지만, 우향 주변광에 대한 배광 패턴(112021R)과 우향 중심광에 대한 배광 패턴 (112011R)은 이들과 같이 (변위되지 않고) 좌향한다.
도17a 내지 17c는 우향 배광 제어 램프(112R)가 전체로서 우향으로 회전하고 제2 반사기(11202)가 우향으로 더 회전하는 위치를 도시한다. 도17a는 배광 패턴에서의 변화를 도시한다. 도17b는 배광 제어 램프(112L, 112R)가 작동된 채 차량이 주행하는 상태를 도시한 평면도이다. 그리고, 도17c는 도17b의 경우에 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L)의 작동 상태를 도시한다.
따라서, 우향 배광 제어 램프(112R)가 우향으로 회전되고 제2 반사기(11202)가 우향으로 더 회전될 때, 우향 중심광에 대한 배광 패턴(112011R)이 우향으로 회전되고, 우향 주변광에 대한 배광 패턴(112021R)이 우향으로 더 회전되지만, 좌향 주변광에 대한 배광 패턴(112021L)과 좌향 중심광에 대한 배광 패턴(112011L)은 이들과 같이 (변위되지 않고) 좌향된다.
다음으로, 차량 램프 시스템에서 수행된 과정이 이후에 자세히 설명될 것이다.
[전체 차량 램프 시스템의 처리]
도18은 양호한 실시례에서 차량 램프 시스템의 전체 처리를 도시한 연산 흐름도이다. 처리가 개시될 때, 제어기(3)는 단계 S1에서 초기값 입력의 연산을 수행한다. (이후부터는 단계 S는 짧게 S로만 표현될 것에 유의하여야 한다.) 초기값을 입력하는 이 연산에서, 제어기(3)는 이후부터 설명될, 예를 들면 샘플링 시간(ST)과 같은, 다양한 상수를 읽는다. S2에서, 제어기(3)는 시간 계수기값(To) (1ms/count)을 읽도록 To 취득의 연산을 수행한다.
S3에서, 제어기(3)는, 예를 들어 엔진의 시동을 판단하도록 종료 판단의 연산을 수행한다. S4에서 제어기(3)는 정지될 것인가 아닌가를 판단한다. 만약 엔진이 시동되지 않아서 차량(C)이 주행 상태가 아니라는 것을 제어기(3)가 판단하면, 도18에 도시된 루틴은 종료된다. 만약 엔진이 시동되어 차량이 주행하는 것을 판단하면, 제어기(3)는 S5에서 "i = i + 1"의 증가 연산을 수행한다. S6에서 제어기(3)는 루틴이 S6으로 들어가는 각 시간 동안 시간 계수기의 계수값(Ti) (1ms/count)을 읽도록 Ti 취득의 연산을 수행한다.
S7에서 제어기(3)는 시간이 샘플링 시간(ST)을 지날때의 현재 시간인가 아닌가를 판단하도록 TomodST = TimodST인가를 판단한다. 이 실시례에서, 샘플링 시간 (ST)은 100(millisec)로 설정된다. S3, S4, S5 및 S6의 연산은 현재 시간이 ST의 샘플링 시간을 경과할 때까지 수행되지만, 만약 샘플링 시간(ST)이 아직 지나지 않았다면 (예이면), 샘플링 시간(ST)에 상응하는 시간 간격 내에 S3내지 S12의 작동이 수행된다.
S8에서 제어기(3)는 변수로서 조향각(δI(i)(deg)), 차속 V(i)(Km/h) 및 요 각속도 γ(i)(deg/sec)를 읽도록 차량 데이터 수집의 과정을 수행한다.
S9에서, 제어기(3)는 "배광 제어 변수의 판단"의 연산을 수행한다. S10에서, 제어기(3)는 현재 시간 계수기의 값(TNOW)(1ms/count)을 읽도록 TNOW취득의 연산을 수행한다. S11에서, 제어기(3)는 지연 시간(DT)이 경과되었는가를 판단하도록 TNOW= Ti + DT 인지를 판단한다. 지연 시간(DT)은 루틴의 개시가 실행되는 시간에서부터 모터(M1, M2)로의 신호 공급이 반사기의 편향 구동을 위해 실행되는 시간까지의 기간이고, 예를 들어 40(millisec)로 설정된 것에 유의해야 한다. 이 지연 시간(DT)은 편향 구동이 운전자의 운전 느낌과 일치할 수 있도록 배광 제어가 조향 작동 후 지연 시간(DT)을 제공하는 것을 허용한다.
S11에서, S10에서의 수행은 지연 시간(DT)이 경과될 때까지 반복적으로 수행된다. 지연 시간(DT)의 경과 후에, 제어기(3)는 S12의 "액튜에이터(112)로 신호를 선택적으로 출력"의 작동을 수행한다. S12에서는 S9에서 판단된 배광 제어를 기초로, 신호는 하나의 배광 제어 램프(112)의 모터(M1, M2) 혹은 액튜에이터에 선택적으로 출력되어 편향 구동은 도10a 내지 17c를 참고로 설명된 위치 중의 하나에 따른 배광 제어 램프(112) 중 어느 하나의 또는 그 각각의 제1 반사기(11201)와 제2 반사기(11202)에 의해 만들어진다.
[배광 제어의 판단]
도19는 도18의 S9에서 "배광 제어 변수의 판단"의 서브루틴을 개략적으로 도시한다.
먼저 S91에서, 제어기(3)는, 판단값으로서 우향 중심광의 제어 변수(θPCR(i)), 즉 우향 제1 반사기(11201)의 편향 구동 제어 변수(이후에는 이를 "중심광의 팬각"이라 함)와, 좌향 중심광의 제어 변수(θPCL(i)), 즉 좌향 제1 반사기 (11201)의 편향 구동 변수를 연산하도록, θPCR(i) 및 θPCL(i)를 계산함으로써 이러한 연산을 수행한다.
S92에서, "θPOR(i) 및 θPOL(i)의 계산"이라는 연산은 다른 판단값으로서 우향 주변광의 제어 변수(θPOR(i)), 즉 우향 제2 반사기(11202)의 편향 구동 변수(우향 제2 변수에 대한 이러한 편향 구동 변수는 이후부터 주변광의 팬각이라 함)와, 좌향 주변광의 제어 변수(θPCL(i)), 즉 좌향 제2 반사기 (11202)의 편향 구동 변수를 연산하도록 제어기(3)에 의해 실행된다.
S93에서, "액튜에이터로의 출력치를 계산(중심광인 경우)"이라는 연산은 S91에서 계산된 좌향 중심광의 팬각(θPCL(i))과 우향 중심광의 팬각(θPCR(i))을 구하기 위해 편향 구동되는 제1 반사기(11201)를 구동하도록 모터(M1)로의 출력치를 계산하기 위해 제어기(3)에 의해 실행된다.
S94에서, 제어기(3)는 S92에서 계산된 좌향 주변광의 팬각(θPOL(i))과 우향 주변광의 팬각(θPOR(i))을 구하기 위해 제2 반사기(11201)를 편향 구동하도록 모터 (M1)로의 출력을 계산하기 위해 "액튜레이터로의 출력치를 계산(주변광인 경우)"의 연산 작동을 수행한다.
S95에서, 제어기(3)는 "시계 주파수 계산"이라는 연산을 실행한다. S91 내지 S95의 이들 단계에 대한 상세한 설명은 후에 기술될 것이다.
[우향/좌향 중심광의 팬각의 연산]
도20은 도19의 S91에서의 서브루틴을 도시한다.
도20에 도시된 S911에서, 제어기(3)는 차량(C)이 그립 주행 상태인가 아닌가를 검출함으로써 차량(C)의 스핀 상태를 검출하기 위해 "그립 주행 상태 검출"과 같은 모니터링 연산을 수행한다.
만일 요 각속도와 조향각의 곱이 S911에서, 음(-)의 값이면, 예를 들어 제어기(3)는 차량(C)이 카운터-스티어(count steered) 혹은 스핀되어 있다고 판단한다.
다음으로, S912에서, 제어기(3)는 "GRIPflag = 참"인가 아닌가, 즉 그립 주행 상태가 참인가 아닌가를 판단한다. 루틴은 만일 (S912에서) 예이면 S913까지 가지만, 만약 (S912에서) 아니오이면 S914로 간다.
S913에서, 제어기(3)는 중심광의 팬각(θPC)의 잠정치를 계산하도록 "θPC계산"을 수행한다.
루틴이 S914로 갈때, 제어기(3)는 중심광의 팬각 (θPC)을 영(0)으로 설정하도록 "θPC= 0"을 수행한다. 그 다음, 루틴은 S915로 간다.
따라서, 차량이 스핀된다고 판단될 때, 제1 반사기(11201)에 의한 방사 방향은 스핀 상태에 따라 방사 범위가 적절히 제어될 수 있도록 차량(C)의 전방에 고정되거나 또는 전방으로 복귀될 수 있다. 제어기(3)는 차량(C)이 스핀된다고 판단할 때, 제2 반사기(11202)에 의한 광 방사 방향도 동시에 차량(C)의 전방 방사 범위에 고정되거나 또는 그 범위로 회전될 수 있다.
S915에서, 제어기(3)는 저속에서 중심광의 팬각(θPC)의 잠정치를 설정하도록"저속 중의 처리"를 수행한다.
S916에서, 제어기(3)는 우향 및 좌향 제1 반사기(11201)의 우향 및 좌향 제어 변수를 판단하도록 "일측/양측 제어 사이의 절환 처리"를 수행한다. S911, S913, S915 및 S916에서의 수행은 이후에 설명될 것이다.
[그립 주행 상태의 검출]
도21은 도20의 S911의 상세한 서브루틴을 도시한다.
S9111에서 제어기(3)는 차량(C)이 그립 상태인지 아닌지를 판단하도록 GRIPFrag = 참과 같은 계산을 수행한다. 루틴은 만일 예이면 S9112로 간다. 만일 S9111에서 아니오이면, 루틴은 S9115로 간다.
S9112에서, 제어기(3)는 │γ(i)│＞Bγ인가 아닌가를 판단한다. γ(i)는 도18의 S8에서 차량 데이터를 수집함으로써 얻어진 요 각속도(deg/sec)를 나타내는 것에 유의해야 한다. 뿐만 아니라, Bγ는 그립 상태/ 비그립 상태(non-grip state)의 모니터가 개시되는 기준 요 각속도를 나타낸다. 제1 실시례에서, 요 각속도 Bγ = 5 (deg/sec)는 도18의 S1에서 상수로서 읽혀진다. 따라서, 검출된 요 각속도(│γ(i)│)가 Bγ = 5(deg/sec)를 초과할 때, 루틴은 그립 상태인가 또는 비그립 상태인가의 모니터링이 개시되는 S9113로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S9111에서 아니오이면), 루틴은 전술된 모니터링 없이 S912로 간다.
S9113에서, 제어기(3)는 차량(C)이 그립되는가 아닌가를 모니터하도록 δH(i) ×γ(i) ＜ 0 인가 아닌가를 판단한다. δH(i)는 S8에서 "차량 데이터 수집"의 연산에서 변수로써 읽혀지는 조향각(deg)을 나타내는 것에 유의해야 한다. 이 실시례에서, δH(i)는 2 deg의 피치(pitch)에서 샘플링된다. 만일 S9113에서 답이 예이면, 제어기(3)는 비그립 상태를 판단하고 루틴은 S9114로 간다. 만일 S9113에서 아니오이면, 제어기(3)는 그립 상태를 판단하고 루틴은 S912로 간다. S9114에서, 제어기(3)는 GRIPFlag가 비그립 상태, 즉 거짓을 나타내는 판단을 하도록 GRIPFlag = 거짓의 연산을 수행한다.
S9111에서, 만일 비그립 상태가 판단된다면, 루틴은 S9115로 간다. S9115에서, 제어기(3)는 (j를 초기화하기 위해) ｊ = 0 으로 아래 첨자를 초기화시킨다. S9116에서, 제어기(3)는 │γ(i-j)│＜ Rγ인가 아닌가, 즉 차량(C)이 비그립 상태로부터 그립 상태로 복귀하는가 여부를 판단한다. 이 실시례에서, γ(i-j)는 도18의 S8에서 요 각속도의 변화 속도로서 차량 데이터로서 수집된 요 각속도의 변화를 나타내고, Rγ는 도18의 S1에서 Rγ= 5 (deg/sec)의 상수로서 읽혀지는 복귀 요 각속도를 나타내는 것에 유의해야 한다.
만일 S9116에서 답이 예이면, 즉 제어기(3)는 그립 모드가 복귀되는 것으로판단하면, 루틴은 S9117로 간다. 만일 S9116의 답이 아니오이면, 즉 비그립 상태가 여전히 변하지 않는 것으로 제어기(3)가 판단하면, 루틴은 S9119를 통과하여 S912로 간다.
루틴이 S9117로 갈때, 제어기(3)는 │γ(i-j)│가 복귀 요 각속도(Rγ)미만임을 판단하고, 복귀된 그립 상태가 일정 시간 주기동안 계속되는가를 모니터하기위해 j ＜ int(TW/ST)인가 아닌가를 판단한다. TW는 복구 요 각속도의 모니터링 시간 주기를 나타내고, 이 실시례에서, 도18의 S1에서 TW = 1,000 (millisec)의 상수값으로 읽혀진다. 복귀 요 각속도의 모니터링 시간 주기 (TW)를 샘플링 시간 (ST)으로 나눔으로써, 제어기(3)는 모니터되는 측정 시간 포인트 수를 계산한다. 예를 들어, TW = 1초이고 ST = 0.1초인 경우에, 이 계산의 결과는 1/0.1 = 10을 나타내어, γ(i - 9)가 지나간 10개의 시간 포인트에서 γ(i)의 요 각속도 값으로부터 모니터된다.
만일 10개의 시간 포인트에서 모든 요 각속도가 복귀된 값 미만이면, 루틴은 S9116로 간다. 만일 모니터링 시간 주기가 아직 경과되지 않았다면, S9118에서 j = j + 1의 증가 연산이 실행되고, S9116과 S9117의 연산이 반복된다.
만일 모니터링 시간 주기가 경과할 때까지 S9116에서의 답이 아니오이면, 제어기(3)는 비그립 상태가 일어나는가를 판단하고 루틴은 S912로 간다.
S9119에서, 제어기(3)는 GRIPFlag를 그립 상태(즉, 참)로 설정하도록 GRIPFlag = 참의 연산 을 수행하고 루틴은 S912로 간다.
팬각(θPC)은, 도22에서 도시된 바와 같이, 차속(V)에 따라 조향각(δH)에 상응하도록 결정됨을 유의해야 한다. 도23에서 도시된 바와 같이, 배광 제어에서, 팬각(θPC)은 조향각(δH)에 상응하도록 판단된다. 이 때, 다음의 관계는 조향각 (δH)과 팬각(θPC)사이에서 성립된다.
(수식 1)
수식 1에서, N은 조향 기어 비를 나타내고, K는 이득을 나타낸다.
이득(K)의 결정의 한 예는 이하에서 설명될 것이다.
도23에서 도시된 바와 같이, 차량(C)은 회전 반경(R)을 따라 차선의 중심 상에서 회전한다.
만일 차량(C) 내의 차량 운전자가 시각적으로 경로를 인지하면, 그 경로 위의 거리(Ls)에서 점(Ps)은 운전자에 의해 시각적으로 인지될 수 있다. 거리(Ls)는, 후술되는 바와 같이, 중심광의 이득으로 한정될 수 있다. 이 때, 회전원의 중심(O)과 운전자에 의해 시각적으로 인지된 점(Ps)과 차량(C)의 전방 단부에서의 중심점(Pc)에 의해 구성된 삼각형은 이등변 삼각형이다. 만일 시각적으로 인지되는 점(Ps)까지의 차량(C)의 전방 단부 중심 점(Pc)에서부터 거리는 Ls로 표시되고, 만일 회전 반경이 R로 표시되면, 중심점(Pc)rhk 점(Ps) 사이의 선분과 차량(C)의 전방 방향에 의해 이루어진 각(θ1)은 다음 수식에 의해 결정될 수 있다.
(수식 2)
램프는 그 광축 부근이 가장 밝아서, 만일 광축이 각(θ1)에 의해 이동된다면 가장 밝은 부분은 운전자에 의해 시각적으로 인지된 점(Ps)을 방사할 수 있다. 만일 운전자에 의해 시각적으로 인지된 점(Ps)과 차량(C)의 전방 단부 중심점(Pc)사이의 선분과 차량(C)의 전방 방향에 의해 이루어진 각(θ1)이 광축의 운동(θPC)과동일하게 되면, 다음 수식이 수립된다.
(수식 3)
만일 속도(V)에서 곡률 반경(R)을 갖는 곡선을 선회할 때의 타이어 조향각이 δT로 표시되면, 반경(R), 차속(V), 그리고 타이어 조향각(δT)사이에 다음 관계가 성립된다.
(수식 4)
(l은 차량의 축간 거리, A는 안정성 인자)
안정성 인자(A)와 축간 거리(l)은 차량(C)의 회전 (코너링) 특성을 판단하기 위한 차량 동적 특성치임을 유의해야 한다.
만약 수식 4가 수식 3에 대입되면, 다음 수식이 주어진다.
(수식 5)
다음은 타이어 조향각(δT)과 조향각(δH)사이의 관계를 나타낸다.
(수식 6)
(N은 조향 기어비).
따라서, 수식 6은 다음과 같이 표현될 수 있다:
(수식 7)
수식 8은 다음으로 주어진다.
(수식 8)
-15 ≤θPC(deg) ≤15의 범위 내에서, 수식 8은 다음의 수식과 대략 같을 수 있다.
(수식 9)
수식들에서, (deg)는 도를 나타낸다.
따라서, 다음 수식이 유도된다.
만일 다음 관계가 가정된다면,
(수식 10)
다음으로, 이득(k)은 다음 수식에 의해 표현된다.
(수식 11)
[θPC의 연산]
도24는 도20의 S913에서 상세 흐름도를 도시한다. 도24에서, 중심광 팬각(θPC)의 잠정치의 계산은 아래에서 설명될 것이다.
즉, S91301에서, 제어기(3)는 차량(C)의 조향 방향을 판단하도록 δH(i) ＞ 0 인가 아닌가를 판단한다.
만일 이 답이 예이면, 즉 우향 조향이 조향 방향이다. 루틴은 S91302로 간다.
만일 그렇지 않으면, 좌향 조향이 조향 방향으로 판단되고 루틴은 S91303으로 간다.
S91302에서, 제어기(3)는 Ls = LsR를 수행한다. 한편, S91303에서, 제어기 (3)는 Ls = LsL로 실행한다. Ls는 조향각에 따른 편향 구동 변수를 판단하기 위한 이득을 나타내고, LsR은 이 실시례에서, 도18의 S1에서 LsR= 12의 상수값으로 입력된 우향 중심광 이득을 나타내는 것을 유의해야 한다. LsL은 이 실시례에서, 도18의 S1에서 LsL= 12의 상수값으로 입력된 좌향 중심광 이득을 나타낸다. 우향 및 좌향 중심광 이득(LsR, LsL) 사이의 차이는 차량(C)이 우향 및 좌향 쪽으로 회전되는 경우들 사이에 좌향 차선에서 시각적으로 인지된 전방 거리가 다르다는 사실에 기초한다.
S91304에서, 제어기(3)는 중심광 팬각의 잠정치(θPC)가 ±90도 이내에 있는가 아닌가를 다음 관계로부터 판단한다.
│Ls ㆍδH(i) / 2ㆍ1ㆍN(1 + AV(i)2)│＜ 1.
만일 중심광 팬각의 잠정치(θPC)가 ±90도 미만이라고 제어기(3)가 판단한다면, 루틴은 S91305로 간다. 만일 그렇지 않다면, 루틴은 S91306으로 간다.
S91305에서, 중심광 팬각의 잠정치(θPC)는 다음의 수식을 사용하여 계산되고 루틴은 S91309로 간다. 즉,
θPC= sin-1｛ Ls ㆍδH(i)/2ㆍ1ㆍN(1+AV(i)2)｝ ＞ 0.
S91306에서, 다음 관계에 따라, 제어기(3)는 조향 방향이 우향 혹은 좌향인가를 판단한다.
｛ Ls ㆍδH(i)/2ㆍ1ㆍN(1+AV(i)2)｝ ＞ 0.
루틴은 우향 조향의 경우에 S91307로 가지만, 좌향 조향의 경우에는 S91308로 간다. S91306에서, 이는 우향 혹은 좌향 방향을 판단하기 충분하고, 이 판단은 S91301에서와 같이 조향각으로 환산하여 만들수 있다.
S91307에서, 중심광 팬각의 잠정치(θPC)는 θPC= 90으로 하여 90(deg)로 설정된다.
S91308에서, 중심광 팬각의 잠정치(θPC)는 θPC= -90으로 하여 -90(deg)로 설정된다. 그 다음, 루틴은 S91307 혹은 S91308로부터 S91309로 간다.
S91309에서, 제어기(3)는 ｜θPC｜ ＜ MθPC인가 아닌가를 판단한다. MθPC는 이 실시례에서 도18의 S1에서 MθPC= 15(deg)의 상수값으로 읽혀지는 중심광의 최대 팬각을 나타내는 것을 유의해야 한다.
그 다음, 만일 중심광 팬각(θPC)의 절대치 최대 팬각(MθPC) 미만이면, 루틴은 도21에 도시된 S915로 직접 가지만, 만일 그렇지 않으면 (S91309에서 아니오이면) S91310으로 간다.
S91310에서, 제어기(3)는 차량 조향 방향이 우향 조향인가 혹은 좌향 조향인가를 판단하기 위해 θPC＞ 0 인가 아닌가를 판단한다.
만일 조향 방향이 우향이라면, 루틴은 S91311로 간다. 만일 그렇지 않으면( 좌향이면), 루틴은 S91312로 간다.
S91311에서, 제어기(3)는 중심광 팬각의 잠정치(θPC)로 중심광의 최대 팬각 (MθPC)을 설정하기 위해 θPC= MθPC를 설정한다.
S91312에서, 중심광 팬각의 잠정치(θPC)는 중심광의 최대 팬각(-MθPC)으로 설정된다. 이들 두 설정 후에, 루틴은 S915로 간다.
[저속 동안의 처리]
도25는 도20에서 S915의 저속에서 처리의 상세 흐름도를 도시한다.
도25에 도시된 바와 같이, S9151에서, 제어기(3)는 V(i) ＜ BV2인가 아닌가를 판단한다. BV2는 중심광이 최대 팬각의 범위 내에서 움직일 때의 차속을 나타내고, 본 실시례에서, 이 차속은 도18의 S1에서 BV2 = 30(Km/h)인 상수로 읽혀지는 것을 유의해야 한다.
만일 차속(V(i))가 BV2를 초과하여 차속(V(i))이 중속 및 고속 범위 내에 있도록 판단되면 (예이면), 루틴은 S916으로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S9151에서 아니오이면), 루틴은 S9152로 간다.
S9152에서, 제어기(3)는 V(i) ＞ BV1 인가 아닌가를 판단한다. BV1은 중심광이 움직이기 시작할 때의 차속을 나타내고, 본 실시례에서, 이 차속은 도18의 S1에서 BV1 = 15(Km/h)의 상수로 읽혀진다.
만일 차속(V(i))이 BV1을 초과하여 차속이 저속 범위 내에 있도록 판단되면 (예이면), 루틴은 S9153으로 간다. 만일 그렇지 않으면, 차속은 극저속 범위 내로 있도록 판단되고, 루틴은 S9157로간다.
S9153에서, 속도(V(i))에서 중심광의 최대 팬각의 잠정치(θPC)는 다음 수식으로부터 계산된다.
MθPCV(I) = ｛(V(i) - BV1)/(BV2 - BV1)｝ㆍMθPC
S9154에서, 제어기(3)는 │θPC│＞ MθPCV(I)인가 아닌가를 판단한다. 만일 중심광 팬각의 잠정치(θPC)의 절대값이 차속(V(i))에서 중심광의 최대 팬각 미만이면, 루틴은 S916으로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S9154에서 아니오이면), 루틴은 S9155로 간다.
S9155에서, 제어기(3)는 중심광 팬각의 잠정치(θPC)가 양(+)인가 음(-)인가에 따라 조향이 우향인가 좌향인가를 판단하도록 θPC＞ 0 인가 아닌가를 판단한다. 만일 중심광 팬각의 잠정치(θPC)가 영(0)을 초과하면, 제어기(3)에 의해 조향이 우향으로 판단되고, 루틴은 S9156으로 간다. 만일 그렇지 않으면, 제어기(3)에 의해 조향이 좌향으로 판단되고, 루틴은 S9158로 간다.
S9156에서, 제어기(3)는 중심광 팬각의 잠정치(θPC)를 좌향 조향에서의 차속(V(i))에서 중심광의 최대 팬각(-MθPCV(I))으로, 그러나 우향 조향에서의 차속 (V(i))에서 중심 광의 최대 팬각(MθPCV(I))으로 설정하도록 θPC= MθPCV(I)의 설정을 실행한다.
반면에, 차속(V(i))이 극저속일 때, 제어기(3)는 영(0)에 대한 중심광 팬각의 잠정치(θPC)를 영(0)으로 설정하도록 S9157에서 θPC= 0의 설정 연산을 수행한다. 그 다음, 루틴은 S916로 간다.
[일측/ 양측 제어의 절환]
도26, 27 및 28은 도20의 S916에서 일측/양측 제어의 절환의 상세 흐름도를 도시한다. 일측 제어는 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R 혹은 112L) 중의 하나에 대한 제어이고, 양측 제어는 우향 및 좌향 배광 제어 램프(112R, 112L) 각각에 대한 제어인 것에 유의해야 한다.
무엇보다도, 도26에 도시된 바와 같이, S91601에서, 제어기(3)는 조향이 우향인가 좌향인가를 판단하도록 θPC＞ 0 인가 아닌가를 판단한다. 만일 답이 예이면, 조향은 우향으로 판단된다. 그 다음, 루틴은 S91602로 간다. 만일 아니오 (S91601에서)이면, 조향 방향은 제어기(3)에 의해 좌향으로 판단되고 루틴은 도27의 S91608로 간다.
S91602에서, 제어기(3)는, 우향 중심광 팬각의 잠정치(θPCR)를, 앞서 설정된, 중심광 팬각의 잠정치(θPC)를 설정하도록 θPCR= θPC의설정 연산을 수행한다.
반면에, S91603에서, 제어기(3)는 V(i) ＞ BV4인가 아닌가를 판단한다. BV4는 비회전측 상의 중심광이 최대 팬각의 범위 내에서 움직일 때의 차속을 나타내고 본 실시례에서, 이 차속은 도18의 S1에서 BV4 = 60(Km/h)의 상수값으로써 읽혀지는 것에 유의해야 한다. 본 명세서에서 사용된 비회전측의 용어는 회전원의 중심에 대하여 차량 회전 방향의 외측을 의미함에 유의해야 한다. 만일 차속(V(i))이 BV4를 초과하면, 제어기(3)에 의해 차속(V(i))이 고속 범위에 놓여 있는 것으로 판단되고, 루틴은 S91604로 간다. 만일 그렇지 않으면, 루틴은 S91605로 간다.
S91604에서, 제어기(3)는 비회전측 상의 좌향 중심광 팬각의 잠정치(θPCL)를, 이미 설정된 중심광 팬각의 잠정치(θPC)로 설정하도록θPCL= θPC의 작동을 수행하고, 루틴은 도28의 S91614로 간다.
S91605에서, 제어기(3)는 V(i) ＞ BV3인가 아닌가를 판단한다. 비회전측 상의 중심광이 움직이기 시작할 때의 차속을 나타내고, 본 실시례에서, 이 차속은 도18의 S1에서 BV3 = 40(Km/h)의 상수값으로 읽혀지는 것에 유의해야 한다. 만일 차속(V(i))이 BV3을 초과하면 (예이면), 제어기(3)는 차속이 중속 범위에 있다고 판단하고, 루틴은 S91606으로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S91605에서 아니오이면), 루틴은 S91607로 간다.
S91606에서, 좌향 중심광 팬각의 잠정치(θPCL)는θPCL= ｛V(i) - BV3)/(BV4 - BV3)ㆍ θPC의 수식으로부터 계산된다. 따라서, 중속 범위에서 좌향중심광 팬각의 잠정치(θPCL)은 차속(V(i))에 따라 계산된다. 그 다음, 루틴은 도 28의 S91614로 간다.
S91607에서, 제어기(3)는 좌향 중심광 팬각의 잠정치(θPCL)를 영(0)으로 설정하도록 θPCL= 0의 설정 연산을 수행한다.
만약, S91601에서, 차량(C)이 좌향으로 회전하는 것을 제어기(3)가 판단하면, 루틴은 도27의 S91608로 간다. 제어기(3)는 S91608에서 V(i) ＞ BV4인가 아닌가를 판단한다. 만약 차속(V(i))이 BV4를 초과하고 차량(C)이 고속 범위에서 주행되는 것이 제어기(3)에 의해 판단되면, 루틴은 도27에 도시된 S91609로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S91608에서 아니오이면), 루틴은 S91610으로 간다.
S91609에서, 제어기(3)는 비회전측 상의 우향 중심광 팬각의 잠정치(θPCR)를 중심광 팬각의 잠정치(θPC)로 설정하도록 θPCR= θPC의 연산을 수행하고, 루틴은 S91613으로 간다.
S91613에서, 제어기(3)는 회전측 상의 좌향 중심광 팬각의 잠정치(θPCL)를 중심광 팬각의 잠정치(θPC)로 설정하도록 θPCL= θPC로 설정한다. 그 다음, 루틴은 도28의 S91614로 간다. 본 명세서에서, 회전측의 용어는 회전원의 중심에 대하여 차량(C)의 회전 방향의 내측을 의미하는 것에 유의해야 한다.
도27의 S91610에서, 제어기(3)는 V(i) ＞ BV3인가 아닌가를 판단한다. 만일 차속(V(i))이 BV3을 초과하고 차량(C)이 중속 범위 내에서 주행하는 것이 제어기(3)에 의해 판단되면, 루틴은 S91611로 간다. 만일 그렇지 않으면 (아니오이면), 제어기(3)는 차량(C)이 저속 범위에서 주행되는 것을 판단하고 (S91610에서 아니오) 루틴은 S91612로 간다.
S91611에서, 차속에 따른 우향 중심광 팬각의 잠정치(θPCR)는 다음 수식으로부터 계산되고 루틴은 S91613로 간다.
즉, θPCR= ｛(V(i) - BV3)/(BV4 - BV3)｝ㆍθPC
S91612에서, 제어기(3)는 비회전측 상의 우향 중심광 팬각의 잠정치(θPCR)를 영(0)으로 설정하도록 θPCR= 0을 수행한다.
도28의 S91614 내지 S91618은 우향 중심광 팬각의 값(θPCR(i))을 판단하기 위한 흐름도로서의 기능을 하고, S91619 내지 S91623은 좌향 중심광 팬각의 값 (θPCL(i))을 판단하기 위한 흐름도로서의 기능을 하는 것에 유의해야 한다.
도28의 S91614에서, 제어기(3)는 ｜θPCR-θPCR(i-1)｜＜MCc×APPc×ST 인가 아닌가를 판단한다. θPCR(i-1)은 우향 중심광 팬각의 이전(i-1) 잠정치를 나타내고, ｜θPCR- θPCR(i-1)｜은 우향 중심 광 팬각의 잠정치θPCR에서 변화의 절대치를 나타내는 것에 유의해야 한다. 또한, MCc는 제1 반사기(11201)를 구동하기 위하여 편향 구동 변수를 설정하도록 모터(M1)를 구동하기 위한 펄스의 최대 주파수이기도 한 중심광 팬각을 나타내는 것에 유의해야 한다. 본 실시례에서, MCc는도18의 S1에서 MCc = 290(Hz)의 상수값으로 읽혀진다. APPc는 펄스당 제1 반사기(11201)의 편향 구동 변수를 나타내고, 본 실시례에서, 도18의 S1에서 APPc = 0.188 (deg/pulse)의 상수값으로 읽혀지는 것에 더욱 유의해야 한다. 따라서, MCc×APPc×ST는 샘플링 기간(ST)에서 최대 편향 구동 변수를 나타낸다.
만일 우향 중심광 팬각의 잠정치(｜θPCR- θPCR(i-1)｜)가 최대 편향 구동 변수(MCc×APPc×ST)보다 작다는 것을 제어기(3)가 판단한다면 (S91614에서 예이면 ), 루틴은 S91615로 간다. 만일 그렇지 않으면, 구동은 계산된 변수에 의해 이루어질 수 없고 (S91614에서 아니오이고), 루틴은 수정을 위해 S91516으로 간다.
루틴이 S91614에서 S91615으로 갈때, 제어기(3)는 우향 중심광 팬각(θPCR(i) )이 계산된 우향 중심광 팬각의 잠정치(θPCR)와 동일한 것으로 판단되도록 θPCR(i) = θPCR를 수행한다.
루틴이 S91614에서 S91616으로 갈때, 제어기(3)는 팬각이 우향 혹은 좌향에 대해 편향 구동되는가를 판단하도록 θPCR- θPCR(i-1)을 판단한다. 만일 우향 중심광 팬각의 잠정치(θPCR)가 영(0)을 초과하여 양(+)이면, 제어기(3)는 편향 구동이 우향에 대한 것으로 판단하고, 루틴은 S91617로 간다. 만일 그렇지 않으면, 편향 구동이 좌향에 대한 것으로 제어기(3)에 의해 판단되어, 루틴은 S91618로 간다.
S91617에서, 제어기(3)는 샘플링 시간(ST) 내에 최대 편향 구동 변수 (MCc×APPc×ST)와 이전의 순간(이전 시간)에서의 우향 중심광 팬각의 이전치(θPCR(i-1))의 합으로서 우향 중심광 팬각의 값(θPCR(i))을 판단하도록 θPCR(i) = θPCR(i-1) + MCc×APPc×ST의 연산을 수행한다.
S91618에서는, 그와 동일한 값이 θPCR(i-1)에서 MCc×APPc×ST을 뺌으로써 판단된다. 어느 경우에도, 루틴은 S9169로 간다. S91619는 S91614에, S91621는 S91516에, S91622는 S91617에, 그리고 S91623는 S91614에 상응하는 것에 유의해야 한다. 비슷한 과정에서, 좌향 중심광 팬각(θPCL(i))은 최대 편향 구동 변수(MCc ×APPc ×ST)를 갖는 좌향 중심광 팬각의 ｜θPCL- θPCL(i-1)｜을 (S91619에서) 비교함으로써, 그리고 팬각의 편향 방향을 (S91621에서) 결정함으로써 (S91620, S91622 및 S91623에서) 판단된다.
[θPOR(i)과 θPOL(i)의 계산]
도29는 도19의 S92에서의 일반적인 흐름도이다.
다시 말해서, S921에서, 제어기(3)는 주변광 팬각의 잠정치, 즉 제2 반사기 (11202)에 대한 편향 제어된 변수를 유도하기 위해 θPO의 계산을 수행한다.
S922에서, 제어기(3)는 중속에서 수렴 연산을 수행한다. S922에서의 상세한 과정은 도31을 참조하여 다음에 설명될 것이다.
S923에서, 제어기(3)는 일측 제어를 수행한다. S923에서의 상세한 과정은 도32을 참조하여 다음에 설명될 것이다.
[θPO의 계산]
도30은 도29의 S921의 상세한 흐름도이다.
S92101에서, 제어기(3)는 차량 조향각이 중립점을 지나가는가 아닌가를 판단하도록 δH(i) ×δH(i-1) ＞ 0인가 아닌가를 판단한다.
만일 δH(i) ×δH(i-1)가 영(0)을 초과하면 (S92101에서 아니오이면), 중립점은 지나지 않는 것으로 판단된다. 만약 중립점을 지난 것으로 제어기(3)가 판단하면(예이면) 루틴은 S92102로 간다. 만일 답이 아니오이면 (조향각이 중립점을 지나지 않았으면), 루틴은 S92107로 간다.
S92102에서, 제어기(3)는 조향이 우향 혹은 좌향 방향으로 향해지는가를 판단하도록 δH(i) ＞ 0 인가 아닌가를 판단한다. 만약 조향각(δH(i))이 우향 조향각이 실행되는 것을 판단하도록 양(+)이 되면 (S92102에서 예이면), 루틴은 S92103로 간다. 만일 음(-)으로 좌향 조향각으로 판단되면 (S92102에서 아니오이면), 루틴은 S92104로 간다.
S92103에서, 제어기(3)는 주변광 팬각의 이전의 잠정치(θPO ㆍi-1)를 우향 주변광 팬각의 이전 잠정치(θPOR(i-1))로 설정하도록 θPO ㆍi-1= θPOR(i-1)를 수행하고, 루틴은 S92105로 간다.
S92104에서, 제어기(3)는 주변광 팬각의 이전 잠정치(θPO.i-1)를 좌향 주변광 팬각의 이전 잠정치(θPOL(i-1))로 설정하도록 θPO ㆍi-1= θPOL(i-1)를 수행하고, 루틴은 S92105로 간다.
S92105에서, 제어기(3)는 조향각이 더 증가되는가 또는 원래 조향각(감소되는 방향)으로 복귀되는가를 판단하도록 ｜δH(i)｜≥｜δH(i-1)｜를 판단한다.
만일 현재 조향각(｜δH(i)｜)이 이전의 조향각(｜δH(i-1)｜)을 초과하여, 루틴은 S92106로 간다. 만일 그렇지 않으면, 조향각이 원래 조향각(감소 방향)으로 복귀되는 것은 제어기(3)에 의해 판단되고, 루틴은 S92108로 간다.
S92106에서, 주변광 계산식의 차단치는 m = θPOㆍi-1- kUP｛δH(i-1)/N｝에 의해 연산된다. 이 수식에서, kUP는 주변광 이득 혹은 제2 반사기(11202)가 조향각에 따라 편향 구동될 때의 이득을 나타내는 것에 유의해야 한다. 이 이득(kUP)은 조향 핸들이 조향될 때에만 사용되고 이 실시례에서, 도18의 S1에서 kUP= 5.6의 상수값으로 읽혀진다.
S92109에서, 제어기(3)는주변광 이득(k)을 설정하도록 k = kUP으로 주변광 이득(kUP)으로 설정하고, 루틴은 S92111로 간다.
루틴이 S92101에서 S92107로 갈 때 제어기(3)는 영(0)에 대한 주변광 계산 수식의 차단치(m)를 영(0)으로 설정하도록 m = 0을 설정한다. 그 다음, 루틴은 S92109로 간다. 루틴이 S92105에서 S92108로 가는 경우에, 제어기(3)는 영(0)에 대한 주변광 계산 수식의 차단치(m)를 영(0)으로 설정하도록 m = 0을 설정한다. 그 다음, 루틴은 S92110로 간다.
S92110에서, 주변광 이득(k)은 다음 수식에 의해 계산되고 루틴은 S92111로간다.
k = θPOㆍi-1/｛δH(i-1)/N｝
S92111에서, 주변광 팬각의 잠정치(θPO)는 다음의 수식으로부터 계산된다. θPO= kㆍ{θH(i)/N} + m
그 다음, 루틴은 S92112로 간다.
S92112에서, 제어기(3)는 ｜θPO｜< MθPO인가 아닌가에 대한 판단을 한다. MθPO는 주변광의 최대 팬각을 의미하며, 본 실시례에서, 도18의 S1에서 MθPO= 30(deg)의 상수값으로 읽혀진다. 만일 답이 예이면, 루틴은 S922로 간다. 만일 S92115에서 아니오이면, 루틴은 S92113으로 간다.
S92113에서, 제어기(3)는 θPO> 0 인가 아닌가에 대해 판단한다. 만일 이 답이 예이고, 편향 구동이 우향에 대한 것임을 제어기(3)가 판단하면, 루틴은 S92114로 간다. 만일 S92113에서 아니오이고 편향 구동이 좌향에 대한 것이라는 것이 제어기(3)에 의해 판단되면, 루틴은 S92115로 간다.
S92114에서, 제어기(3)는 우향 회전측 상의 최대 팬각(MθPO)에 주변광 팬각의 잠정치(θPO)를 설정하기 위해 θPO= MθPO의 연산을 실행한다.
S92115에서, 제어기(3)는 좌향 회전측 상의 최대 팬각(-MθPO)에 주변광 팬각의 잠정치(θPO)를 설정하기 위해 θPO= -MθPO의 연산을 실행한다. 어느 경우에도,루틴는 S922로 간다.
[중속에서의 수렴]
도31은 도29의 S922의 중속에서의 수렴에 대한 상세 흐름도를 도시한다. 즉, S9221에서 제어기(3)가 V(i) > BV5인가 아닌가에 대해 판단한다. BV5는 주변광의 이동이 감소되기 시작하는 차속을 나타내며, 이는 본 실시례에서, 도18의 S1에서 BV5 = 40 (km/h)의 상수값으로 읽혀진 것에 유의하여야 한다. 만일 차속(V(i))이 BV5를 초과하면, 루틴은 S9222로 가지만, 만일 아니오이면 (즉, V(i) ≤ BV5이면) 루틴은 S923으로 간다.
S9222에서, 제어기(3)는 V(i) < BV6인가 아닌가에 대한 판단을 한다. BV6는 주변광의 변위가 완전히 정지하는 차속을 나타내며, 이는 본 실시례에서, 도18의 S1에서 BV6 = 60 (Km/h)의 상수값으로 읽혀진 것에 유의해야 한다. 만일 차량이 고속의 범위에서 주행하게 된 것을 판단하는 S9222에서 답이 아니오이면, 루틴은 S9224로 간다. 만일 S9222에서 예이면, 제어기(3)는 차량(C)이 천이 범위에서 구동한다고 판단하여 루틴은 S9223으로 간다.
S9224에서, 제어기(3)는 주변광 팬각의 잠정치(θPO)를 영(0)으로 하기 위해 θPO= 0의 연산을 실행한다. 반면에, S9223에서 제어기(3)는 다음의 수식에 의해서 차속(V(i))에 따라 주변광 팬각의 잠정치(θPO)를 설정한다.
θPO= θPOㆍ{1-(V(i)-BV5)ㆍ(BV6-BV5)}.
[일측 제어]
도32 및 도33은 도29의 S923에서 실행된 일측 제어의 상세 흐름도를 도시한다.
S92301에서, 제어기(3)는 차량의 회전이 좌향인가 우향인가를 판단하기 위하여 θPO> 0 인가 아닌가에 대해 판단한다. 답이 예이면 (θPO> 0이면), 제어기(3)는 차량의 회전을 우향으로 판단한다. 다음, 루틴은 S92302로 간다. 차량의 회전을 좌향으로 판단하는 S92301에서 답이 아니오이면 (θPO≤0이면), 루틴은 S92304로 간다.
S92302에서, 제어기(3)는 우향 주변광 팬각의 잠정치(θPOR)를 주변광 팬각의 잠정치(θPO)로 설정하기 위해 θPOR= θPO의 연산을 실행한다. 다음, 루틴은 S92303에 간다.
S92303에서, 제어기(3)는 좌향 주변광 팬각의 잠정치(θPOL)를 영(0)으로 설정하기 위해 θPOL= 0 의 연산을 실행한다. 그 다음, 루틴은 도33의 S92306으로 간다.
S92304에서, 제어기(3)는 우향 주변광 팬각의 잠정치(θPOL)를 영(0)으로 설정하기 위해 θPOR= 0 의 연산을 실행한다. 그 다음, 루틴은 S92305로 간다. 그 다음, S92305에서 제어기(3)는 좌향 주변광 팬각의 잠정치(θPOL)를 주변광 팬각의 잠정치(θPO)로 설정하기 위해 θPOL= θPO의 연산을 실행한다. 다음, 루틴은 도33의 S92306으로 간다.
도33에서, S92306내지 S92310의 일련의 단계들은 우향 주변광의 팬각의 값(θPOR(i))을 결정하는 처리 흐름도로서 행해지며, S92311내지 S92315의 일련의 단계들은 좌향 주변광의 팬각의 값(θPOL(i))을 결정하는 처리 흐름도로서 행해진다.
도33의 S92306에서, 제어기(3)는 ｜θPOR- θPOR(i-1)｜< MCo×APPo×ST 인가 아닌가에 대해 판단한다. θPOR(i-1)은 좌향 주변광 팬각의 이전의 잠정치를 나타내며, ｜θPOR- θPOR(i-1)｜은 우향 주변광 팬각의 잠정치 변동의 절대값을 나타내는 것에 유의해야 한다. 더욱이, MCo는 제2 반사기(11202)의 편향 구동 변수를 제어하도록 모터(M2)를 구동하기 위한 펄스의 최대 주파수를 나타내며, 본 실시례에서는 도18의 S1에서 MCo= 290(Hz)의 상수값으로 읽혀진다. 더욱이, APPo는 제2 반사기(11202)의 펄스당 연산속도를 나타낸다. 더욱이, MCo×APPo×ST는 샘플링 시간(ST) 내에 제2 반사기(11202)의 최대 편향 구동 변수를 나타낸다.
따라서, 우향 주변광의 팬각의 잠정치(θPOR)의 변화가 샘플링 시간(ST) 동안 최대 편향 구동 변수 내에 있다면 (S92306에서 예이면), 루틴은 S92307로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S92306에서 아니오이면), 루틴은 수정을 위해 S92308로 간다.
S92307에서, 제어기(3)는 우향 주변광의 팬각의 값(θPOR(i))을 우향 주변광의 팬각의 잠정치(θPOR)로 설정하기 위해 θPOR(i)= θPOR와 같은 연산을 실행한다. 그 다음, 루틴은 S92311로 간다. 반면, S92308에서, 제어기(3)는 팬각이 편향 구동된 우향의 것인가 또는 좌향의 것인가를 판단하기 위해 θPOR- θPOR(i-1) > 0 인가 아닌가에 대해 판단한다. 만일, 답이 예이면 (S92308에서 θPOR- θPOR(i-1) > 0 이면), 제어기(3)는 편향 구동을 우향의 것으로 판단한다. 다음, 루틴은 S92309로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S92308에서 아니오이면), 편향 구동은 제어기(3)에 의해 좌향의 것으로 판단되며, 루틴은 S92310으로 간다.
S92309에서, 제어기(3)는 우향 주변광의 팬각의 이전 잠정치(θPOR(i-1))와 샘플링 시간(ST)이 곱해진 최대 편향 제어 변수[MCo×APPo(×ST)]를 더함으로써 우향 주변광의 팬각(θPOR(i))을 결정하도록 θPOR(i) = θPOR(i-1)+ MCo×APPo×ST의 계산을 실행한다.
S92310에서, 제어기(3)는 우향 주변광의 팬각의 이전 잠정치(θPOR(i-1))와 함께 샘플링 시간(ST)이 곱해진 최대 편향 제어 변수를 뺌으로써 우향 주변광의 팬각을 결정하는 θPOR(i) = θPOR(i-1)- MCo×APPo×ST 의 계산을 실행한다. 어느 경우에도, 루틴은 S92311로 간다.
S92311은 S92306에, S92312는 S92307에, S92313은 S92308에, S92314는 S92309에, S92315는 S92310에 각각 대응한다. 유사한 계산에 의해, 제어기(3)는 좌향 주변광의 팬각의 이전 값에서의 변화(｜θPOL- θPOL(i-1)｜)와 최대 편향 구동 변수(MCo×APPo×ST)를 (S92311에서) 비교하고, 팬각의 편향 방향을 (S92313에서) 판단하도록 실행하여, (S92312, S92314 및 S92315에서) 좌향 주변광의 팬각(θPOL(i))을 결정한다.
[액튜에이터로의 출력값의 계산(중심광인 경우)]
도34는 도19의 S93에서 액튜에이터로의 출력값의 계산(중심광인 경우)에 대한 상세 흐름도를 도시한다.
S9301에서 우향 중심광 출력 펄스, 즉 제1 반사기(11201)를 우향으로 제어 가능하게 구동하는 모터(M1)에 출력되는 펄스는 다음의 수식으로 계산된다.
PCR= int{θPCR(i)/APPc}-int{θPCR(i-1)/APPc}. 기호 int는 가우스 표기법과 동일한 의미를 갖고, 전체 명세서에서 사용된다는 것에 유의해야 한다.
S9320에서, 좌향 중심광의 출력 펄스, 즉 제1 반사기(11201)를 좌향으로 제어 가능하게 구동하는 모터(M1)에 출력되는 펄스는 다음의 수식으로 계산된다.
PCL= int{θPCL(i)/APPc}-int{θPCL(i-1)/APPc}
S9303에서, 제어기(3)는 PCR= 0 인가 아닌가에 대해 판단한다. 우향 중심광의 출력 펄스(PCR)가 영(0)이면 (S9303에서 예이면), 루틴은 모터(M1)의 전원을 끄도록 S9304로 간다. 여기서 전원을 끄다는 용어는 전원 공급을 끊는 의미와 동일하다는 것에 유의해야 한다. 만일 그렇지 않으면 (S9303에서 아니요이면), 모터(M1)에 전원을 켜도록 S9306으로 간다. 여기서 전원을 켜다는 용어는 전원 공급을 가한다는 의미와 동일하다 것에 유의해야 한다.
S9304에서, 제어기(3)는 EN/DISCR= 거짓의 연산 작업을 수행한다. EN/DISCR은 우향 중심광 모터 전원 스위치, 즉 제어식 우향 제1 반사기(11201)의 모터(M1)에 대한 전원 스위치를 나타내는 것에 유의해야 한다. 전원 스위치는 작동하지 않거나 또는 거짓으로 설정된다. 그 다음, 루틴은 S9305로 간다.
S9305에서, 제어기(3)는 CCW/CWCR= 참의 연산 작업을 수행한다. CCW/CWCR는 우향 중심광의 (반시계방향인) 정방향 회전이나 (시계방향인) 역방향 회전(전방/후방 회전으로 언급됨)에 대한 판단, 즉 우향 제1 반사기(11201)를 편향 구동시키는 모터(M1)의 전방/후방 회전에 대한 판단을 한다. 이 회전은 전방 회전, 즉 참으로 설정된다. 그 다음, 루틴은 S9309로 간다.
S9306에서, 제어기(3)는 우향 중심광 모터의 전원 스위치가 작동하도록 (전원 공급을 가하도록), 즉 참이 되도록 EN/DISCR= 참의 연산 작업을 실행한다. 그 다음, 루틴은 S9307로 간다.
S9307에서, 제어기(3)는 우향 중심광 출력 펄스(PCR)가 양인가 또는 음인가에 따라서 우향 중심광이 전방(정방향), 혹은 후방(역방향)으로 회전되는가를 판단하도록 PCR< 0 인가 아닌가에 대해 판단한다. 만약 우향 중심광 출력 펄스(PCR)가 음이면, 제어기(3)는 이 방향이 후방(예)인 것으로 판단하고, 루틴은 S9308로 간다. 만약 이 방향이 전방(정방향)(PCR≥0, 아니오)으로 판단된다면, 루틴은 S9305로 간다. S9305에서, 제어기(3)는 CCW/CWCR= 참으로 설정된다. S9308에서, 제어기(3)는 우향 중심광의 전방/후방 회전에 대한 판단을 후방(역방향)으로, 즉 거짓으로 설정하기 위하여 CCW/CWCR= 거짓의 연산 작업을 실행한다. 그 다음, 루틴은 S9309로 간다.
S9309에서, 제어기(3)는 PCL= 0 인가 아닌가에 대해 판단한다. 좌향 중심광의 출력 펄스(PCL)가 영(0)인가 아닌가에 따라서, 제어기(3)는 좌향 제1 반사기 (11201)를 제어 가능하게 구동하기 위한 모터(M1)에 전원이 공급되는가 아닌가에 대해 판단한다. 좌향 중심광의 출력 펄스(PCL)가 영(0)이면(예이면), 루틴은 S9301로 간다. 그렇지 않으면 (아니오, 즉 PCL≠0이면), 루틴은 S9312로 간다.
S9310에서, 제어기(3)는 EN/DISCL= 거짓의 연산 작업을 실행한다. EN/DISCL은 좌향 중심광의 모터 전원 스위치, 즉 좌향 제1 반사기(11201)를 제어 가능하게구동하는 모터(M1)에 대한 전원 스위치를 나타내는 것에 유의해야 한다. 전원 스위치는 작동하지 않게 (전원 공급이 끊기게), 즉 거짓으로 설정된다. 그 다음, 루틴은 S9311로 간다.
S9311에서, 제어기(3)는 CCW/CWCL= 참의 연산 작업을 실행한다. CCW/CWCL은 좌향 중심광의 전방 혹은 후방 회전에 대한 판단, 즉 좌향 제1반사기(11201)를 제어 가능하게 구동하는 모터(M1)의 전방 혹은 후방 회전에 대한 판단을 나타낸다는 것에 유의해야 한다. 이 회전은 전방, 즉 참으로 설정된다.
S9312에서, 제어기(3)는 좌향 중심광의 모터 전원 스위치(EN/DISCL)를 작동시키도록 (전원 공급이 가해지도록), 즉 참으로 설정하도록 EN/DISCL= 참의 연산 작업을 실행한다. 그 다음, 루틴은 S9313으로 간다.
S9313에서, 제어기(3)는 PCL< 0인가 아닌가에 따라서 전방 회전인가 또는 후방 회전인가에 대한 판단을 한다. 만일, 좌향 중심광의 출력 펄스(PCL)가 음이면 (예이면), 회전은 후방(역방향)으로 판단되고, 루틴은 S9314로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S9313에서 아니오이면), 회전은 전방으로 판단된다. 이때, 루틴은 S9311로 간다.
S9314에서, 제어기(3)는 CCW/CWCL= 거짓으로 연산 작업을 실행하며, 좌향 중심광의 전방 혹은 후방 회전에 관한 CCW/CWCL의 판단은 후방(역방향), 즉 거짓으로 설정된다.
[액튜에이터로의 출력값의 계산(주변광인 경우)]
도35는 도19에 도시된 S94의 액튜에이터로의 출력값의 계산(주변광인 경우)의 상세 흐름도를 도시한다.
S9401에서, 우향 주변광의 출력 펄스, 즉 우향 제2 반사기(11202)를 제어 가능하게 구동하기 위한 모터(M2)에 출력되는 펄스는 다음의 수식에 의해 계산된다.
POR= int{θPOR(i)/APPo}-int{θPOR(i-1)/APPo}
APPo는 펄스당 제2 반사기(11202)의 조작된 변수를 나타내는 것으로서, 본 실시례에서는 도18의 S1에서 APPo = 0.188 (deg/펄스)의 상수로서 읽혀진다는 것에유의해야 한다.
S9402에서, 좌향 주변광의 출력 펄스는 POL= int{θPOL(i)/APPo} - int{θPOL(i-1)/APPo}에 의해 계산된다. 그 다음, 루틴은 S9403으로 간다.
S9403에서, 제어기(3)는 우향 제2 반사기(11202)를 편향 구동시키기 위한 모터(M2)가 작동하거나 또는 작동하지 않는 것을 판단하도록 POR= 0 인가 아닌가를 판단한다. 우향 주변광의 출력 펄스(POR)가 영(0)(예)이면, 루틴은 S9404로 간다. 만약 POR≠0이면, 루틴은 S9406으로 간다.
S9404에서, 제어기(3)는 EN/DISOR= 거짓으로 연산 작업을 실행한다. EN/DISOR은 우향 주변광의 모터 전원 스위치, 즉 우향 제2 반사기(11202)를 편향 구동시키는 모터(M2)에 대한 전원 스위치를 나타내는 것에 유의해야 한다. 이 전원 스위치는 작동하지 않도록 (전원 공급이 끊기도록), 즉 거짓으로 설정된다. 그 다음, 루틴은 S9405로 간다.
S9405에서, 제어기(3)는 CCW/CWOR= 참으로 연산 작업을 실행한다. CCW/CWOR은 우향 주변광의 전방 혹은 후방 회전에 대한 판단, 즉 모터(M2)의 전방 혹은 후방 회전에 대한 판단을 나타내는 것에 유의해야 한다. 이 회전은 전방, 즉 참으로 설정된다. 그 다음, 루틴은 S9409로 간다.
S9406에서, 제어기(3)는 작동 또는 참으로 설정하기 위해 EN/DISOR= 참으로연산 작업을 수행한다. 그 다음, 루틴은 S9407로 간다.
S9407에서, 제어기(3)는 POR< 0인가 아닌가에 따라서 전방 회전이 발생하는가 또는 후방 회전이 발생하는가를 판단한다. 우향 주변광의 펄스(POR)가 음이면 (예이면), 회전은 후방(역방향)으로 판단되고, 루틴은 S9408로 간다. 만일 그렇지 않으면 (아니오이면), 제어기(3)는 회전이 전방인 것으로 판단하고, 루틴은 S9405로 간다.
S9408에서, 제어기(3)는 우향 주변광의 전방/후방 판단(CCW/CWOR)을 후방으로, 즉 거짓으로 설정하도록 CCW/CWOR= 거짓의 연산 작업을 실행한다. 그 다음, 루틴은 S9409로 간다.
S9409에서, 제어기(3)는 좌향 제2 반사기(11202)를 편향 구동시키는 모터 (M2)에 전원이 공급되는가 아닌가를 판단하도록 POL= 0인가 아닌가를 판단한다.
만일 좌향 주변광의 출력 펄스(POL), 즉 좌향 모터(M2)로의 출력 펄스가 영(0)이면 (S9409에서 예이면), 루틴은 모터(M2)를 작동시키지 않기 위해 (M2에 전원 공급을 끊기 위해) S9410으로 간다. 만일 그렇지 않으면 (S9409에서 아니오이면), 루틴은 모터(M2)를 작동시키도록 (전원 공급을 가하기 위해)(EN/DISOL= 참) S9412로 간다.
S9410에서, 제어기(3)는 EN/DISOL= 거짓의 연산 작업을 실행한다. EN/DISOL는 좌향 주변광의 모터 전원 스위치, 즉 좌향 모터(M2)로의 전원 스위치를 나타내는 것에 유의해야 한다. 이 스위치는 작동하지 않게 또는 거짓으로 설정된다. 그 다음, 루틴은 S9411로 간다.
S9411에서, 제어기(3)는 CCW/CWOL= 참으로 연산 작업을 실행한다. CCW/CWOL는 좌향 주변광의 전방 또는 후방 회전에 대한 판단, 즉 좌향 모터(M2)의 전방 또는 후방 회전에 대한 판단을 나타내는 것에 유의해야 한다. 이 판단은 전방, 즉 참으로 설정된다.
반면, S9412에서, 제어기(3)는 작동 또는 참으로 설정되도록 EN/DISOL= 참의 계산 작업을 실행한다. 그 다음, 루틴은 S9413으로 간다. S9413에서, 제어기(3)는 POR< 0 인가 아닌가에 따라서 전방 회전이 발생하는가 또는 후방 회전이 발생하는가를 판단한다. 만약 좌향 주변광의 출력 펄스(POL), 즉 좌향 모터(M2)로의 출력 펄스가 음이면 (예이면), 회전은 후방으로 판단되고, 루틴은 S9414로 간다. 만일 그렇지 않으면 (아니오이면), 회전은 전방으로 판단되고, 루틴은 S9411로 간다.
S9414에서, 제어기(3)는 회전을 후방, 즉 거짓으로 설정하기 위해 CCW/CWOL= 거짓의 연산 작업을 실행한다. S9411에서, CCW/CWOL= 참이다.
[시계 주파수의 계산]
도36은 도19에 도시된 S95에서 시계 주파수를 계산하는 상세 흐름도를 도시한다.
즉, S951에서, 우향 중심광의 주파수, 즉 우향 제1 반사기(11201)에 대한 모터(M1)의 구동 주파수가 다음의 수식에 의해 계산된다.
CCR= PCR/CAT×ST. CAT는 모터(M1)(스텝 모터가 M1에 사용됨)의 계산 시간 대 샘플링 시간(ST)의 비를 나타내고, 본 실시례에서는 도18의 S1에서 CAT = 0.8의 상수로서 읽혀진다는 것에 유의해야 한다.
S952, S953 및 S954에서, 좌향 중심광의 주파수(CCL), 우향 주변광의 주파수 (COR) 및 좌향 주변광의 주파수(COL)의 각각은 다음 3개의 수식으로부터 제어기(3)에 의해 계산된다.
CCL= PCL/CAT×ST,
COR= POR/CAT×ST, 그리고
COL= POL/CAT×ST.
따라서, 전술된 일련의 제어들을 통해, 좌향 및 우향의 제1 및 제 2 반사기 (11201, 11202)의 모터(M1, M2)는 차속(V(i))에 종속하고 조향각(δH(i))에 따라서 제어 가능하게 구동된다. 그 결과, 차량(C)의 전방 방사 영역과 회전측과 비회전측에서의 시인성 및 밝기는 차량(C)이 회전할 때 향상될 수 있다.
도37a 내지 도38b의 각각은 주변광의 이득과 중심광의 이득을 도시한다. 도37a는 주변광의 회전측에서의 이득을 도시하고, 도37b는 중심광의 회전측에서의 이득을 도시한다. 도38a는 주변광의 비회전측에서의 이득을 도시하고, 도38b는 중심광의 비회전측에서의 이득을 도시한다. 본 명세서에 사용된 회전측과 비회전측이라는 용어는, 회전측은 차량(C)의 회전과 동일한 방향, 즉 회전원의 중심에 대해 차체의 내측(우향 또는 좌향)이고 비회전측은 회전원의 중심에 대해 차체의 외측(좌향 또는 우향)이라는 것과 같은 의미를 갖는다.
도37a에 도시된 바와 같이, 주변광의 회전측의 이득(K)은 차속(V(i))이 0에서부터 40 (Km/H)일때 까지 5.6을 나타낸다. 40에서부터 60 (Km/H)일때 까지 나타내는 차속(V(i))에 대해, 천이 범위가 형성되고, 여기에서 이득(K)은 선형으로 감소한다. 차속 V(i) = 60 이상에서, 이득 (K) = 0 이다.
도37b에 도시된 바와 같이, 중심광의 회전측에서의 이득(K)은 차속이 V(i) = 15 (Km/H) 미만인 극저속 범위에서 영(0)이다. 차속이 V(i) = 15 (Km/H)에서 이득은 K = 2.2 이다. 이득(K)은 차속(V(i))이 15 (Km/H)에서부터 저속 범위, 중속 범위, 고속 범위까지 변함에 따라서 점차 감소한다.
도38a에 도시된 바와 같이, 비회전측에서 주변광의 이득(K)은 전체 속도 범위에 걸쳐 영(0)으로 설정된다. 도38b에 도시된 바와 같이, 비회전측에서의 중심광의 이득(K)은 저속 범위와 차속이 V(i) = 40 (Km/H)보다 낮은 극저속 범위에서는 영(0)으로 설정되고, V(i) = 40 (Km/H)의 차속에서 K = 1.8이고, 중속 범위와 차속 V(i) = 40(Km/H)를 초과하는 고속 범위에 걸쳐 점차 감소한다.
도39a 내지 도40b는 최대 팬각에서의 변화를 도시한다. 도39a는 회전측에서 주변광의 최대 팬각(MθPO)의 변화를 도시하고, 도39b는 회전측에서 중심광의 최대 팬각(MθPC)의 변화를 도시한다. 도40a는 비회전측에서 주변광의 최대 팬각(MθPO)의 변화를 도시하고, 도40b는 비회전측에서 중심광의 최대 팬각 (MθPC)에서의 변화를 도시한다.
도39a에 도시된 바와 같이, 회전측에서 주변광의 최대 팬각(MθPO)은 차속 V(i) = 40 (Km/H) 미만의 중속, 저속 및 극저속에서 MθPO= 30(deg)로 설정된다. 여기에서 V(i) = 40 (Km/H) 초과, 혹은 V(i) = 60 (Km/H) 미만의 차속 범위에서 최대 팬각(MθPO)은 선형적으로 점차 감소한다. V(i) = 60 (Km/H)을 초과하는 차속에서 MθPO= 0 이다.
따라서, 최대 팬각(MθPO)이 점차적으로 감소하는 천이 범위는 V(i) = 40에서부터 V(i) = 60 (Km/H)까지의 차속 범위에 대해 제공된다. 조향각에 따라서 방사 구역이 변화된 주변광은 차속이 중속 범위에서부터 고속 범위까지 변하는 경우조차도 회전측의 팬각에서의 순조로운 변화를 야기할 수 있다. 결과적으로, 이러한 제어는 차량 운전자가 받는 부적절한 느낌없이, 운전자가 느끼는 자연스런 주행감에 따른 편향 구동이 얻어질 수 있다.
V(i) = 15 (Km/H) 미만의 극저속의 범위에서, 도39b에 도시된 바와 같이, 회전측의 중심광의 최대 팬각(MθPC)의 변화는 영(0)으로 설정된다. V(i) = 15 (Km/H)에서부터 V(i) = 30 (Km/H)까지의 차속 범위에서 변화는 점차적으로 증가하며, V(i) = 30 (Km/H)를 초과하는 중속과 고속 범위에서 MθPC는MθPC= 15(deg)로 설정된다.
회전측에서 중심광의 최대 팬각(MθPC)에서 뿐만 아니라, 천이 범위는 V(i) = 15 (Km/H)에서부터 V(i) = 30 (Km/H)까지의 차속에 대해 제공된다. 그러므로, 운전자의 운전감에 맞는 자연스런 편향 구동이 차량 운전자에게 부적절한 느낌없이 얻어질 수 있다.
도40a에 도시된 바와 같이, 비회전측에서 주변광의 최대 팬각(MθPO)의 변화는 전체 차속 범위에서 영(0)으로 설정된다. 도40b에 도시된 바와 같이, 비회전측에서 중심광의 최대 팬각(MθPO)의 변화는 차속 V(i) = 40 (Km/H) 이하의 중속, 저속, 그리고 극저속 범위에서 영(0)으로 설정된다. 이 변화는 V(i) = 40 (Km/H)에서부터 V(i) = 60 (Km/H)까지의 차속에서 선형으로 점차 증가하며, 최대 팬각은 V(i)= 60 (Km/H) 이상의 높은 차속의 범위에서 MθPC= 15(deg)로 설정된다.
비회전측에서 중심광의 이러한 최대 팬각에서, 천이 범위는 V(i) = 40 (Km/H)에서부터 V(i) = 60 (Km/H)까지의 차속에 대해 제공된다. 따라서, 자연스런 구동 제어가 차량 운전자에게 부적절한 느낌없이 수행될 수 있다.
도37a 내지 도40b를 참조하여 전술된 편향 구동 제어에 따라서, 차량 회전측에 위치된 우향 및 좌향 제2 반사기(11202) 중의 하나는, 차속 V(i) = 40 (Km/H) 이하의 중속, 저속, 그리고 극저속에서, 최대 팬각(MθPO)의 범위에 대해 조향각 (δH(i))에 따라 차량 회전 방향에서 주변광의 팬각을 변화시키도록 구동될 수 있다. V(i) = 40 (Km/h)에서부터 V(i) = 60 (Km/h)까지 차속의 천이 범위에서, 차량회전측에 위치된 제2 반사기(11202)의 편향 구동 변수의 비는 차속의 증가에 비례해서 감소된다. V(i) = 60 (Km/H) 이상과 같은 고속의 범위에서, 그에 해당하는 제2 반사기(11202)는 차량(C)의 전향 방사 영역 쪽으로 반사광을 방사하도록 고정될 수 있다.
한편, 차속이 V(i) = 15(Km/h) 미만인 극저속 범위에서, 회전측에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 중의 하나는 차량(C)의 전방 방사 영역으로 반사광을 방사하기 위해 고정된다. 차속이 V(i) = 15부터 30(Km/h)까지인 천이 범위에서, 제1 반사기(11201)에 대한 편향 구동 변수는 차속이 증가됨에 따라 점차 감소된다. 차속이 V(i) = 30(Km/h)를 초과하는 중속 및 고속 범위에서, 제1 반사기(11201)에 대한 편향 구동 변수는 차량 조향각(δH(i))에 따라 최대 팬각(MθPC)의 범위 내에서 중심광 팬각을 변화시키도록 수행될 수 있다.
한편, 비회전 측에 위치된 우향 및 좌향의 제2 반사기(11202) 중의 하나는 모든 차속 범위에 걸쳐 차량(C)의 전방 방사 영역으로 향하는 반사광을 방사하기 위해 고정된다.
이에 더하여, 비회전측 배광 제어 램프(112R, 112L)에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 중의 하나는 차속이 V(i) = 40(Km/h) 미만인 중속, 저속 및 극저속 범위의 세가지 차속 범위에서 차량(C)의 전방 방사 영역으로 반사광을 방사하기 위해 고정될 수 있다. 그 다음, 차속이 V(i) = 40부터 60(Km/h)까지인 천이 범위에서, 이러한 제1 반사기(11201)가 편향 구동될 수 있어 조향각(δH(i))의 증가에따라 중심광 팬각을 감소시킨다. 차속이 V(i) = 60(Km/h)를 초과하는 고속 범위에서, 비회전측 상의 이러한 제1 반사기(11201)는 최대 팬각 MθPC= 15(deg)의 범위 내에서 조향각(δH(i))에 따라 중심광 팬각을 변화시키도록 편향 구동될 수 있다.
즉, 차속이 극저속 범위 내에 있을 때, 차량(C)의 전방 영역은 우향 및 좌향 제1 반사기(11201)에 의해 방사될 수 있고, 차량 회전 방향은 회전측 상에 위치된 우향 및 좌향 제2 반사기(11202) 중의 하나에 의하여 방사될 수 있다. 예를 들어, 차량이 밤에 극저속 범위에서 교차로를 회전하는 동안, 시인성은 차량(C)의 회전 방향과 차량 전방 영역의 모두에 광선을 방사함으로써 현저히 향상될 수 있다. 한편, 고속 범위에서, 회전 방향의 시인성은 우향 및 좌향 제1 반사기 (11201) 모두에 의해 확실히 차량 회전 방향을 방사함으로써 고속 회전하는 동안 현저히 향상될 수 있다.
더욱이, 고속 범위의 차속에서 차량 회전의 상황에 따라 우향 및 좌향의 제1및 제2의 반사기(11201, 11202) 모두에 대해 자유 편향 구동을 수행함으로써, 광축과 방사 영역은 자유롭게 편향될 수 있다. 따라서, 그에 의해 시스템의 크기는 감소될 수 있고 설계에서의 자유도는 현저히 향상될 수 있다.
차량(C)이 극저속 범위의 차속으로 주행할 때, 차량(C)의 전방 영역은 우향 및 좌향 제1 반사기(11201)의 각각에 의해 방사되고, 차량(C)이 회전되는 방향은 회전측 상에 위치된 (즉, 회전 원의 중심에 대하여 차체의 내측인 전방 측 방향 단부의 하나에 위치된) 우향 및 좌향 제2 반사기(11202) 중의 하나를 편향시킴으로써방사되는 한편, 비회전측 상에 위치된 제2의 반사기(11202) 중의 다른 하나는 현재 변하지 않는 위치에서 그의 방사 영역을 유지한다. 그러므로, 차량(C)이 교차로 등에서 극저속으로 회전될 때, 비회전측 상의 시인성은 회전측 상의 시인성이 향상되는 동안에도 유지될 수 있다. 따라서, 전체 시인성은 현저히 향상될 수 있다.
고속 범위의 차속에서 차량이 회전하는 동안, 회전 방향은 우향 및 좌향 제1 반사기(112 01) 모두에 의해 방사될 수 있어서, 차량 회전 방향에서의 시인성은 현저히 향상된다.
중속과 저속 범위의 차속에서 차량이 회전될 때, 차량 회전 방향은 회전측에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 중의 하나에 의해 방사될 수 있다. 따라서, 차량(C)의 비회전측과 전방 방사 영역에서의 시인성은 다른 반사기에 의해 유지되는 동안, 차량 회전 방향에서의 시인성은 저속과 중속 범위에서 차량이 회전하는 동안 향상될 수 있다.
한편, 중속 범위에서, 비회전측 상에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기 (11201) 중의 하나는, 검출된 조향각에 따라 회전측 상에 위치된 다른 제1 반사기 (11201)보다 어느 정도 더 좁은 회전 방향으로 편향될 수 있다. 따라서, 차량(C)이 중속 범위에 있는 차속에서 회전될 때, 차량 회전 방향은 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 모두에 의해 회전 방향의 더 넓은 범위에 걸쳐서 방사될 수 있다. 그러므로, 시인성은 운전자에 의한 시야의 범위에 일치하는 회전 방향의 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 모두로부터 반사된 광선의 방사에 의해 현저히 향상될 수 있다. 이 경우에, 비회전측 상에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 중에 하나는 회전측 상에 위치된 다른 하나가 편향된 후에 편향될 수 있다.
따라서, 중속 범위에 놓여진 차속에서 차량(C)이 회전될 때, 순조로운 편향 작동은 차량 운전자에게 주어진 부적절한 느낌없이 운전감과 조화하는 배광 제어가 얻어질 수 있도록 차량이 회전하는 동안 발생된 차량 운동에 따라 얻어질 수 있다.
차량(C)이 저속 범위보다 낮은 실질적으로 일정한 차속에서 회전할 때, 비회전측에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 중의 하나와, 동일한 비회전측에 위치된 우향 및 좌향 제2 반사기 중의 하나는 편향되지 않고 (그 위치에 고정되어)유지될 수 있다. 따라서, 차량(C)이 저속 범위 미만에 있는 일정 차속에서 회전하는 동안, 비회전측 상의 방사 범위는 비회전측에 위치된 제1 및 제2 반사기 (11201, 11202)의 각각을 통하여 유지될 수 있다.
차량(C)이 저속 범위의 차속에서 회전할 때에 더하여, 한편으로 회전측 상에 위치된(전체가 4개인) 우향 및 좌향의 제1 및 제2 반사기(11201, 11202)의 제1 및 제2 반사기들의 각각은 회전 방향에서 시인성이 더욱 향상될 수 있도록 회전 방향으로 편향 구동된다. 비회전측에 위치된 우향 및 좌향의 제1 및 제2 반사기 (11201, 11202)의 다른 제1 및 제2 반사기들의 각각은 편향 구동되지 않는다. 이 결과, 차량의 비회전 방향도 넓게 방사될 수 있다.
더욱이, 차량(C)이 중속 범위의 속도에서 회전할 때, 차량의 회전 방향에서의 시인성은 회전측에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기(11201) 중의 적어도 하나에 대한 편향 구동에 의해 향상될 수 있다. 동시에, 회전측에 위치된 것보다 어느 정도 좁게 비회전측에 위치된 우향 및 좌향 제1 반사기(11201)의 다른 하나를 편향구동함으로써, 운전자의 가시 범위에 따라 회전 방향에서의 시인성은 중속 범위에서 차량 회전 동안 더욱 향상될 수 있다.
조향각, 즉 핸들 조향각(δH(i))이 더 증가될 때 핸들 조향각(δH(i))과 조화하는 편향 구동 변수의 이득(k)은 핸들 조향각(δH(i))이 감소될 때 핸들 조향각 (δH(i))과 조화하는 편향 구동 변수의 이득(k)을 초과하도록 설정되므로, 자연스러운 편향 구동은 조향 핸들이 더 회전되는 동안 운전자는 재빨리 차량 회전 방향을 보고, 조향 핸들이 중립 위치로 복귀되는 동안 운전자의 시각 방향이 차량(C)의 전방으로 점차 복귀되는 인간의 행동에 따라 달성될 수 있다. 결과적으로, 운전자에 대한 부적절한 느낌이 주어지지 않는 자연스러운 편향 구동이 보장될 수 있다.
조향각(δH(i))에 따른 우향 및 좌향 제2 반사기(11202) 각각에 대한 편향 구동 변수의 이득(k)이 차량 조향각(δH(i))에 따른 우향 및 좌향 제1 반사기 (11201) 각각에 대한 편향 구동 변수의 이득(k)을 초과하도록 설정되므로, 차량의 회전 방향으로의 제2 반사기에 대한 빠른 편향 구동은 고속 범위에 놓여진 차속에서 차량이 회전하는 경우에 이루어질 수 있다. 결과적으로, 제1 실시례에서 차량 램프 시스템은 운전자에게 주어진 부적절한 느낌이 거의 없이 인간의 감각과 조화하는 자연스러운 편향 구동을 확실히 제공할 수 있다.
그러므로, 차속의 변화와 조향각에 따라서, 제어기(3)는 중심광을 형성하는 제1 반사기(11201)와 주변광을 형성하는 제2 반사기(11202)에 대해 구동부를 통하여 편향 구동을 확실히 제공할 수 있는데, 이들 반사기들은 회전측과 비회전측에 설치된다.
따라서, 제1 실시례에서의 차량 램프 시스템은 차량 회전 상황에서 대부분 요구되는 것처럼 차량 회전 방향에서의 시인성을 확실히 향상시킬 수 있고, 차속에 따라 차량(C)의 비회전측과 전방 방사 영역 모두의 시인성을 유지할 수 있다. 결과적으로, 전체 시인성은 현저히 향상될 수 있다.
더욱이, 차속과 조향 핸들의 조향각에 따라 우향 및 좌향 제1 반사기 (11201)와 우향 및 좌향 제2 반사기(11202)의 모두 혹은 어느 하나에 대한 자연스러운 편향 구동 제어는 인간의 감각에 대한 적합함과 차량 운전자에게 주어진 부적절한 느낌이 거의 없이 달성될 수 있다.
(제2 실시례)
도41 내지 도49b는 본 발명에 따른 차량 램프 시스템의 제2 실시례를 도시한다. 이후부터는 편향 구동 제어가 설명될 것이다. 기본 제어는 전술한 제1 실시례와 유사하다.
제2 실시례에서, 제1 실시례에서 기술한 도31, 도32 및 도33의 처리 흐름은 도43, 도44 및 도45에 의해 대체된다.
도41은 일측의 배광 제어 램프(112)의 개략 구성을 나타내는 측면도이고, 도42는 작동된 상태를 도시하는 평면도이다.
도41에 도시된 바와 같이, 배광 제어 램프(112)는 하부 반사기(11201)내에 광원(11203)을 구비하고, 광원(11203)의 전방 단부에는 광원(11203)으로부터의 직사광을 그늘지게 하도록 차양(11204)이 배치된다.
비록 도시되지는 않았지만, 차양(11204)은 하부 반사기(11201)로부터 연장된 지지축에 의해 지지된다. 2개의 (스텝핑) 모터(M1, M2)는 (도1에 도시된 바와 같이) 구동부로서 설치된다. 상부 반사기는 기어(G3)가 장착된 회전축(11208)을 통하여 기부(11206)와 연결된다. 도8에 도시된 바와 같이, 기어(G4)를 통하여 기부 (11206)에 장착된 모터(M2)의 동력에 의해, 상부 반사기(11202)는 우향 및 좌향으로 회전축(11208) 상에서 회전된다.
그 다음, 하부 반사기(11201)와 광원(11203)이 장착된 기부(11205)는 기어 (G1)가 장착된 회전축(11207)을 통하여 기부(11206)와 연결된다. 따라서, 기어 (G2)를 통한 모터(M1)의 동력에 의해, 하부 반사기(11201)와 광원(11203)은, 도42에서 도시된 바와 같이, 우향 및 좌향으로 회전축(11207) 상에서 회전된다. 그 다음, 기부(11206)는 차체에 고정된다.
[중속에서의 수렴]
도43은 도29의 S922에 중속에서의 수렴에 대한 상세 흐름도를 도시한다.
S9225에서, 제어기(3)는 V(i) ＞ BV5인가 아닌가를 판단하여 차속(V(i))이 주변광 운동(각 변위)이 감소되기 시작하는 차속(BV5)을 초과하는가를 판단한다. 만일 차속(V(i))이 BV5를 초과하면 (예이면), 루틴은 S9226로 간다. 만약 S9225에서 아니오이면, 도43의 루틴은 도29에서의 S923으로 건너간다.
S9226에서, 제어기(3)는 V(i) ＜ BV6을 판단하여 차속(V(i))이 주변광의 운동(각 변위)이 완전히 멈출 때의 속도(BV6)(=60(Km/h))보다 낮은가 아닌가를 판단한다. 만일 차속(V(i))이 차속(BV6)보다 작다(예)는 것을 제어기(3)가 판단하고, 차속(V(i))이 40 내지 60(Km/h)의 범위 내에 있다는 것을 제어기(3)가 판단하면, 루틴은 S9227로 간다. 만일 차속(V(i))이 BV6 이상(아니오)인 것을 제어기(3)가 판단하고 차속(V(i))이 60(Km/h)를 초과하는 고속 범위에 있다는 것을 제어기(3)가 판단하면, 루틴은 S9228로 간다.
S9227에서, 주변광 팬각의 잠정치(θPO)는 다음 수식에 의해 연산된다.
θPO= θPO- ｛(V(i) - BV5)/(BV6 - BV5)｝(θPO- θPC)
S9228에서, 제어기(3)는 주변광 팬각의 잠정치(θPO)를 중심광 팬각의 잠정치 (θPC)로 설정하도록 연산 작동 θPO= θPC를 수행한다.
θPO는 상부와 하부 반사기가 서로 완전히 독립적으로 제어되는 경우에도 제1 실시례의 경우에서와 같이 적절히 제어가 이루어질 수 있도록 θPO- θPC와 같이 연산되는 것에 유의해야 한다.
[일측 제어]
도44 및 도45는 도29의 S923에서 수행된 일측 제어의 상세 흐름도를 도시한다.
S92316에서, 제어기(3)는 팬각의 방향을 판단하도록 θPC＞ 0인가 아닌가를 판단한다. 만일 중심광 팬각의 잠정치(θPC)가 양(+)이고, 제어기(3)가 회전이 우향임을 판단하면(예이면), 루틴은 S92317로 간다. 만약 S92316에서 아니오이면,제어기(3)는 회전이 좌향임을 판단하고, 루틴은 도45에서 S92323으로 간다.
S92317에서, 우향 주변광 팬각의 잠정치(θPOR)를 주변광 팬각의 잠정치(θPO)로 설정하도록 θPOR= θPO의 연산을 수행한다. 그 다음, 루틴은 S92318로 간다.
S92318에서, 제어기(3)는 비회전측 상의 중심광이 최대 팬각의 범위 내에서 변위되는 차속(V(i))이 차속 BV4 = 60(Km/h)을 초과하는가를 판단하도록 V(i) ＞ BV4의 판단을 한다. 만일 차속(V(i))이 BV4를 초과하면 (예이면), 루틴은 S92319로 간다. 만일 S92318에서 아니오이면, 루틴은 S92320으로 간다.
S92319에서, 제어기(3)는 좌향 주변광 팬각의 잠정치(θPOL)를 중심광 팬각의 잠정치(θPC)로 설정하도록 θPOL= θPC의 연산을 수행한다.
S92320에서, 제어기(3)는 비회전측 상의 중심광이 이동하기 시작하는 차속 BV3 = 40(Km/h)을 차속(V(i))이 초과하는가를 판단하도록 V(i) ＞ BV3인가 아닌가를 판단한다. 만일 답이 예(V(i)＞BV3)이면, 루틴은 S92321로 간다. 만일 아니오(S92320에서 V(i)≤BV3)이면, 루틴은 S92322로 간다.
S92321에서, 좌향 주변광 팬각의 잠정치(θPOL)는다음 수식에 의해 연산된다.
θPOL= ｛(V(i) - BV3)/(BV4 - BV3)｝ㆍθPC
S92322에서, 좌향 주변광 팬각의 잠정치(θPOL)를 영(0)으로 설정하도록 θPOL= 0 의 연산을 수행한다.
도45의 S92323에서, 제어기(3)는 비회전측의 중심광이 최대 팬각의 범위 내에서 이동하는 차속 BV4 = 60(Km/h)를 차속(V(i))이 초과하는가를 판단하도록 V(i) ＞ BV4인가 아닌가를 판단한다. 만일 답이 예(V(i)＞BV4)이면, 루틴은 S92324로 간다. 만일 S92323에서 아니오이면, 루틴은 S92325로 간다.
S92324에서, 제어기(3)는 좌향 주변광 팬각의 잠정치(θPOR)를 중심광 팬각의 잠정치(θPC)로 설정하도록 θPOR= θPC의 연산을 수행한다. 그 다음, 루틴은 S92326으로 간다.
S92325에서, 제어기(3)는 비회전측 상의 중심광이 이동하기 시작하는 차속 BV3 = 40(Km/h)을 차속(V(i))이 초과하는가를 판단하도록 V(i) ＞ BV3를 판단한다. 만일 답이 예(V(i) ＞ BV3)이면, 루틴은 S92328로 간다. 만일 S92325에서 아니오이면, 루틴은 S92327로 간다.
S92328에서, 우향 주변광 팬각의 잠정치(θPOR)는 다음 수식에 의해 연산된다.
θPOR= ｛(V(i) - BV3)/(BV4 - BV3)｝ㆍθPC
S92327에서, 제어기(3)는 우향 주변광 팬각의 잠정치(θPOR)를 영(0)으로 설정하도록 θPOR= 0의 연산을 수행한다. 그 다음, 루틴은 S92326으로 간다.
S92326에서, 제어기(3)는 좌향 주변광 팬각의 잠정치(θPOL)를 주변광 팬각의 잠정치(θPO)로 설정하도록 θPOL= θPO의 연산을 수행한다.
도46a 내지 47b의 각각은 주변광 이득과 중심광 이득을 설명한다. 도46a는 주변광의 회전측 상에서의 이득을 도시하고, 도46b는 중심광의 회전측 상에서의 이득을 도시한다. 도47a는 주변광의 비회전측 상에서의 이득을 도시하고, 도47b는 중심광의 비회전 상에서의 이득을 도시한다.
도46a에서 도시된 바와 같이, 중심광의 회전측 상에서, 차속(V(i))이 영(0)내지 40(Km/h)이 될 때까지의 이득(k)은 5.6이다. 차속(V(i))이 40에서 60(Km/h)으로 되는 동안, 이득(k)이 1.5까지 선형적으로 감소하는 변환 범위가 제공된다. V(i) = 60(Km/h) 이상의 차속에서, 이득(k)은 점차 감소되도록 설정된다.
중심광의 회전측 상의 이득(k)은 차속이 V(i) = 15(Km/h) 이하인 극저속 범위에서 영(0)이다. 차속(V(i))이 15(Km/h)에서, 이득(k)은 2.2이다. 차속(V(i))이 15(Km/h)에서, 저속 범위, 중속 범위, 그리고 고속 범위로 변함에 따라 이득(k)은 점차 감소한다.
주변광의 비회전측 상의 이득(k)은 차속 V(i) = 40(Km/h)의 미만인 극저속 범위, 저속 범위, 그리고 중속 범위에서 영(0)이고, 이득(k)은 차속이 V(i) = 40(Km/h)일때 이득 K = 2.2로 설정된다. 이득(k)은 차속(V(i))이 40 (Km/h) 이상의 고속 범위로 변함에 따라 점차 감소되도록 연속하여 설정된다.
도47b에 도시된 바와 같이, 차속(V(i))이 V(i) = 40(Km/h) 미만인 극저속 범위와 저속 범위에서 중심광의 비회전측 상의 이득(k)은 영(0)으로 설정된다. 이득(k)은 차속(V(i))이 V(i) = 40(Km/h)일 때 K = 1.8이 되도록 설정되고 차속(V(i))이 V(i) = 40(Km/h)을 초과하는 고속 범위에 결쳐서 점차 감소되도록 연속하여 설정된다.
도48a 내지 49b는 최대 팬각의 변화를 도시한다. 도48a는 회전측 상의 주변광의 최대 팬각(MθPO)의 변화를 도시하고, 도48b는 회전측 상의 중심광의 최대 팬각(MθPC)의 변화를 도시한다. 도49a는 비회전측 상의 주변광의 최대 팬각 (MθPO)의 변화를 도시하고, 도49b는 비회전측 상의 중심광의 최대 팬각(θPC)의 변화를 도시한다.
회전측 상의 주변광의 최대 팬각(MθPO)은 도48a에 도시된 바와 같이, 차속이 V(i) = 40(Km/h) 이하인 극저속, 저속, 그리고 중속 범위에서 MθPO= 30(deg)로 설정된다. 차속이 V(i) = 40(Km/h)를 초과하거나 V(i) = 60(Km/h)의 미만인 범위에서, 최대 팬각(MθPO)은 15(deg)까지 선형적으로 점차 감소한다. 차속이 V(i) = 60(Km/h) 이상인 고속 범위에서, MθPO는 MθPO= 15(deg)의 상수값으로 설정된다.
따라서, 차속이 V(i) = 40 내지 60(Km/h)인 범위에 최대 팬각(MθPO)이 점차 감소하는 천이 범위를 제공함으로써, 차속이 중속에서 고속의 범위로 변할 때에도 회전측 상의 팬각의 변화에 자연스럽게 조화하면서 조향각에 따르는 주변광이 달성될 수 있다. 따라서, 편향 구동 제어는 차량 운전자에게 주어진 부적절한 느낌없이 달성될 수 있다. 운전자의 자연스러운 운전감에 따른 편향 구동이 달성될 수 있다.
도48b에 도시된 바와 같이, 차속이 V(i) = 15(Km/h) 미만인 극저속 범위에서회전측 상의 중심광의 최대 팬각(MθPC)의 변화는 영(0)으로 설정된다. 변화는 차속이 V(i) = 15 내지 30(Km/h)인 범위 내에서 선형적으로 점차 증가하고, 차속이 V(i) = 30(Km/h)를 초과하는 고속과 중속 범위에서MθPC= 15(deg)가 되도록 설정된다.
또한, 회전측 상의 이러한 중심광의 최대 팬각(MθPC)에서, 편향 구동이 차량 운전자에게 주어진 부적절한 느낌없이 자연스러울 수 있도록 천이 범위는 V(i) = 15 내지 30(Km/h)의 차속에 대해 제공된다.
주변광의 비회전측 상의 최대 팬각(MθPO)의 변화는, 도49a에서 도시된 바와 같이, 차속이 V(i) = 40(Km/h) 미만인 극저속, 저속 및 중속 범위에서 영(0)으로 설정된다. MθPO는 차속이 V(i) = 40 내지 60(Km/h)인 범위에서 선형적으로 점차 증가하고, V(i) = 60(Km/h)의 차속을 초과하는 고속 범위에서 MθPO= 15(deg)가 되도록 설정된다.
중심광의 비회전측 상의 최대 팬각(MθPC)의 변화는, 도49b에 도시된 바와 같이, 차속이 V(i) = 40(Km/h) 이하인 극저속, 저속 및 중속 범위에서 영(0)으로 설정된다. MθPC는 차속이 V(i) = 40 내지 60(Km/h)인 범위에서 선형적으로 점차 증가하고, V(i) = 60(Km/h)의 차속을 초과하는 고속 범위에서 MθPC= 15(deg)가 되도록 설정된다.
또한, 비회전측 상의 주변광과 중심광의 이들 최대 팬각에서, 편향 구동이 차량 운전자에게 주어진 부적절한 느낌없이 자연스럽게 달성될 수 있도록, 천이 범위는 V(i) = 40 내지 60(Km/h)의 차속에 대해 제공된다.
이들 제어에 의해, 회전측 상의 제2 반사기(11202)는 차속이 최대 팬각 (MθPO)의 범위에서 조향각(δH(i))에 따른 회전 방향으로 주변광 팬각을 변화시키도록 V(i) = 40 이하의 극저속, 저속 및 중속 범위에서 구동될 수 있다. 차속이 V(i) = 40 내지 60(Km/h)인 천이 범위에서, 편향 구동 변수의 비는 차속의 증가에 따라 감소될 수 있다. V(i) = 60(Km/h) 이상의 차속의 고속 범위에서, 제2 반사기 (11202)는 최대 팬각(MθPO)의 범위를 감소시킴으로서 구동될 수 있다.
반면에, 회전측 상의 제1 반사기(11201)는 차속이 V = 15(Km/h) 이하의 극저속 범위에서 차량(C)의 전방 영역에 고정된다. 차속이 V(i) = 5 내지 30(Km/h)인 천이 범위에서, 편향 구동 변수는 차속의 증가에 따라 점차 감소된다. 차속이 V(i) = 30(Km/h)을 초과하는 중속 및 고속 범위에서, 편향 구동은 조향각 (δH(i))에 따라 최대 팬각(MθPC)의 범위 내에서 중심광 팬각을 변화시키도록 수행될 수 있다.
더욱이, 비회전측 상의 제2 반사기(11202)는 차속이 V(i) = 40(Km/h) 미만인 중속, 저속 및 극저속 범위에서 차량(C)의 전방 영역에 고정될 수 있고, 조향각(δH(i))의 증가에 따라 중심광 팬각을 증가시키도록 V(i) = 40 내지60(Km/h)의 차속의 변환 범위에서 편향 구동될 수 있다. 차속이 V(i) = 60(Km/h)을 초과하는 고속 범위에서, 비회전측 상의 제2 반사기(11202)는 최대 팬각 MθPC= 15(deg)의 범위 내에서 조향각(δH(i))에 따라 중심광 팬각을 변화시키도록 편향 구동될 수 있다.
반면에, 비회전측 상의 제1 반사기(11201)는 차속이 V(i) = 40(Km/h) 미만인 중속, 저속 및 극저속 범위에서 차량의 전방 영역에 고정될 수 있고, 조향각 (δH(i))의 증가에 따라 중심광 팬각을 증가시키도록 차속이 V(i) = 40 내지 60 (Km/h)인 천이 범위에서 편향 구동될 수 있다. 차속이 V(i) = 60(Km/h)를 초과하는 고속 범위에서, 비회전측 상의 제1 반사기(11201)는 최대 팬각이 MPC = 15(deg)인 범위 내에서 조향각(δH(i))에 따라 중심광 팬각을 변화시키도록 편향 구동될 수 있다.
그러므로, 제2 실시례에서는, 제 1 실시례에서 설명된 것과 같은 장점이 달성될 수 있다.
제1 반사기(11201)가 차체에 고정된 기부(11206)에 이동 가능하게 지지된 기부(11205)에 의해 지지되고, 제2 반사기(11202)가 차체에 고정된 기부(11206)에 지지된 방식에서도, 제1 반사기(11201)와 제2 반사기(11202)는 적절히 제어될 수 있다.
차량의 전방 영역과 비회전측 상의 시인성은 회전 방향으로의 시인성이 향상되는 동안 유지될 수 있다. 동시에, 차량 운전자에게 주어진 부적절한 느낌을 갖지 않는 자연스러운 편향 구동 제어가 핸들 조향각과 차속에 따른 자연스러운 제어 작동에 의해 달성될 수 있다.
앞선 실시례 모두에서, 우향 및 좌향 제2 반사기(11202)는 중속 범위에서 비회전측 상의 전방과 회전측 상에서 편향 구동되고, 고속 범위에서 비회전측과 회전측 모두에서 차량(C)의 전방 영역에 고정된다. 이 반사기는 적절한 방식으로 편향 구동될 수 있다.
차속 범위를 극저속, 저속, 중속 및 고속의 네 부분으로 나누는 것은 제한되지 않는다. 편향 구동 제어에 대한 차속 범위는 저속, 중속 및 고속의 세 부분으로, 그리고 저속과 고속의 두 부분으로 선택적으로 나누어질 수 있다.
(2000년 5월 23일자로 일본에 출원된) 일본 특허 출원 제2000-151969호의 전체 내용은 참고로 여기에 구체화된다. 비록 본 발명이 본 발명의 일정 실시례를 참고하여 설명되었을지라도, 본 발명이 전술된 실시례에만 제한되지는 않는다.
전술된 실시례의 수정과 변경은 상기 설명에 비추어 본 기술 분야의 숙련자에 의해 만들어질 수 있다.
본 발명의 범위는 후속 청구 범위를 참고로 하여 한정된다.

Claims (21)

  1. 차량 헤드에 배치되고, 광원이 설치되고, 광원과 함께 차량 회전 방향으로 광원으로부터의 광선의 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 제1 반사기와,
    제1 반사기와 독립적으로 차량 회전 방향으로 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 제2 반사기와,
    제1 및 제2 반사기에 대한 편향 구동을 작동식으로 실행하는 구동부와,
    차속을 검출하기 위한 차속 검출기와,
    차량 조향각을 검출하기 위한 조향각 검출기와, 그리고
    검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는가 아닌가를 판단하고, 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 저속 범위 만큼 낮다고 판단할 때 제2 반사기가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되고 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 더 높다고 판단할 때 제1 반사기가 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로, 검출된 차속과 조향각을 기초로 하여 구동부를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 한 쌍의 제1 및 제2 반사기는 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 낮다고 판단할 때 회전원의 중심에 대하여 차량 회전 방향의 내측에 위치된 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 제2 반사기들 중의 단 하나가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 상기 제어기가 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 더 높다고 판단할 때 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 적어도 제1 반사기가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 상기 제어기가 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있게 되는 것을 판단할 때 회전원의 중심에 대하여 차량 회전 방향의 내측에 위치된 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 제1 반사기들 중의 하나가 검출된 차속이 검출된 조향 방향에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 상기 차량 제어기가 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있게 되는 것을 판단할 때 회전원의 중심에 대하여 차량 회전 방향의 외측에 위치된 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 제1 반사기들 중의 하나가 검출된 차속이 차량 회전 방향의 내측에 위치된 제1 반사기의 다른 하나보다 더 작은 편향 구동 변수를 통하여 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 상기 제어기가 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 차량 회전 방향의 외측에 위치된 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 제1 반사기 중의 하나는 차량 회전 방향의 내측에 위치된 제1 반사기의 다른 하나가 검출되고 난 후에 검출되는 방식으로 상기 제어기가 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 제어기는 검출된 차속이 일정한 차속보다 낮은가 아닌가를 판단하고, 검출된 차속이 일정 차속보다 낮다고 판단할 때 회전 원의 중심에 대해 차량 회전 방향의 외측에 위치된 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 한 쌍의 제1 및 제2 반사기 중의 하나가 검출되는 것을 방해하는 방식으로 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어기는 일정 차속을 소정의 중속 범위보다 낮은 저속 범위로 설정하는 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 소정의 저속과 중속 범위를 포함하는 소정의 속도 범위에 따라 제1 및 제2 반사기 중의 적어도 하나에 대한 편향 구동 변수의최대값을 미리 설정하는 예비 설정부를 포함하고, 제공된 편향 구동 변수의 최대값을 점차 변경하는 천이 범위가 각각의 속도 범위들 사이에 제공된 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  11. 제5항에 있어서, 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 낮다고 판단할 때 차량 회전 방향의 내측에 위치된 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 한 쌍의 제1 및 제2 반사기 중 단 하나가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 상기 제어기가 구동부를 제어하고, 검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는 것을 판단할 때 차량 회전 방향의 내측에 위치된 차향 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 제1 반사기 중 하나가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식과 회전원의 중심에 대해 차량 회전 방향의 외측에 위치된 차량 헤드의 소정의 측방 단부 상에 설치된 제1 반사기 중 다른 하나는 차량 회전 방향의 내측에 위치된 제1 반사기 중 다른 하나보다 작은 편향 구동 변수를 통하여 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 검출되는 방식으로 상기 제어기가 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 소정의 중속 범위를 포함하는 차속 범위에 따라 편향 구동 변수의 최대값을 미리 설정하는 예비 설정부를 포함하고, 제공된 편향 구동 변수의 최대값을 점차 변경하는 천이 범위가 각각의 차속 범위들 사이에 제공한 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 검출된 조향각이 더 증가되는가를 판단하는 판단부를 포함하고, 검출된 조향각이 더 증가된 것을 상기 판단부가 판단할 때 검출된 조향각에 따라 제1 및 제2 반사기의 하나가 편향되게 하는 편향 구동 변수의 이득이, 검출된 조향각이 감소된 것을 상기 판단부가 판단할 때 검출된 조향각에 따른 편향 구동 변수의 이득을 초과하도록 설정하는 이득 설정부를 상기 제어기가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 제1 반사기가 검출된 조향각에 따라 편향되게 하는 편향 구동 변수의 이득이, 제2 반사기가 검출된 조향각에 따라 편향되게 하는 편향 구동 변수의 이득을 초과하도록 설정하는 이득 설정부를 상기 제어기가 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 차량 스핀 상태를 검출하기 위한 스핀 상태 검출기를 더 포함하고, 스핀 상태 검출기에 의한 차량 스핀 상태의 검출시 적어도 제1 반사기에 대한 편향 구동 변수가 영(0)으로 되는 방식으로 상기 제어기가 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 스핀 상태 검출기는 차량의 조향 방향과 요 각속도로부터 차량 스핀 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  17. 재1항에 있어서, 상기 제1 반사기는 광원의 광축을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제2 반사기는 광선의 방사를 광축에 대한 주변 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 제1 반사기에 의해 반사된 광선은 제2 반사기에 의한 것보다 밝게 설정된 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  20. 차량 헤드에 배치되고, 광원이 설치되고, 광원과 함께 차량 회전 방향으로 광원으로부터의 광선의 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 적어도 한 쌍의 우향 및 좌향 제1 반사기와,
    한 쌍의 우향 및 좌향 제1 반사기와 독립적으로 차량 회전 방향으로 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 적어도 한 쌍의 우향 및 좌향 제2 반사기와,
    한 쌍의 우향 및 좌향의 제1 반사기와 제2 반사기에 대한 편향 구동을 작동식으로 실행하는 구동부와,
    차속을 검출하기 위한 차속 검출기와,
    차량 조향각을 검출하기 위한 조향각 검출기와, 그리고
    검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는가 아닌가를 판단하고, 검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는 것을 판단할 때 회전원의 중심에 대해 차량 회전 방향의 내측에 위치된 한 쌍의 우향 및 좌향 제1 반사기 중 하나가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 검출된 차속과 조향각에 기초하여 구동부를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 램프 시스템.
  21. 차량 헤드에 배치되고, 광원이 설치되고, 광원과 함께 차량 회전 방향으로 광원으로부터의 광선의 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 제1 반사 수단과,
    제1 반사 수단과는 독립적으로 차량 회전 방향으로 반사 방향을 편향시키기 위해 구동될 수 있는 제2 반사 수단과,
    제1 및 제2 반사 수단에 대한 편향 구동을 작동식으로 실행하는 구동 수단과,
    차속을 검출하기 위한 차속 검출 수단과,
    차향 조향각을 검출하기 위한 조향각 검출 수단과, 그리고
    검출된 차속이 소정의 중속 범위 내에 있는가 아닌가를 판단하고, 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 낮다고 판단할 때 제2 반사기가 검출된 조향각에 따라차량 회전 방향으로 편향되는 방식과 검출된 차속이 소정의 중속 범위보다 높다고 판단할 때 제1 반사기가 검출된 조향각에 따라 차량 회전 방향으로 편향되는 방식으로 검출된 차속과 조향각을 기초로 하여 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 광 시스템.
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