KR20010106257A - 전환 프레스용 이송 스테이션 - Google Patents

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Abstract

이송 영역의 하류에 위치한 횡방향 롤러 및 상기 횡방향 롤러(18)의 하류에 위치하고 직행 블랭킹 이송 래크를 형성하기 위해 다수의 바를 수용할 수 있는 가동 왕복대를 구비하고, 상기 왕복대는 운반 장치(4, 5)에 의해 종방향으로 안내되는, 종이 또는 카드보드 시트용 전환 프레스용 이송 스테이션에 있어서,
상기 운반 장치 및 횡방향 롤러는 전동축(22)을 통해 단지 하나의 모터(19)에 의해 작동되는 체인(24)에 의해 양측부상에 현수된 수직 가동 프레임(1)에 조립된다. 이송 래크의 수직 작동은 높은 위치 및 낮은 위치 사이에서 조정가능하고, 이 낮은 위치는 하부 블랭킹 기구 조거의 길이에 의해 결정된다.

Description

전환 프레스용 이송 스테이션{DELIVERY STATION FOR A CONVERTING PRESS}
본 발명은, 이송 영역의 하류에 위치한 횡방향 롤러 및 상기 롤러의 하류에 위치하고 직행 블랭킹 이송 래크(non-stop blanking delivery rack)을 형성하도록 다수의 바(bar)를 수용할 수 있는 가동 왕복대(movable carriage)를 포함하고, 상기 왕복대는 운반 장치에 의해 종방향으로 안내되는, 종이 또는 카드보드 시트용 전환 프레스용 이송 스테이션에 관한 것이다.
"상류(upstream)", "하류(downstream)", "종방향(longitudinal)" 및 "횡방향(transverse)"의 용어는 여기서 프레스내에서 시트의 작동방향과 관련하여 사용된다.
상기 정의한 이송 스테이션과 같은 종류에서, 블랭킹은, 전환(converting) 및 완전한 찌꺼기 제거(waste stripping) 후에, 시트 이송 영역에서 서로 상하에수직으로 조립된 상부 수기구(male tool) 및 하부 암기구(female tool) 사이에서 니크(nick)을 절단하는 것으로 구성된다. 상부 기구는 블랭크의 주변부(circumference)보다 약간 작은 푸싱 장치(pushing device)로 만들어 진다. 하부 기구는 블랭크의 주변부에 해당하는 래크를 형성하는 종방향 및 횡방향 바들(bars)로 만들어 진다. 블랭크들은 이 래크의 공간을 통해 하강하고 이송 영역에서 수직으로 축조된다.
이 기구들 밑에 개별 및 고정 블랭크들의 파일(pile)을 형성하기 위해, 이송 스테이션의 이송 베인(delivery vane)상에 안정화 시트를 주기적으로 삽입하는 것이 필요하다. 이 삽입이 생산 유닛의 동시 정지를 요구하지 않고 수행될 수 있기 때문에, 소위 직행 이송 래크라 불리우는 장치를 사용한다. 이 장치는 프레스의 종방향내에 가동 왕복대를 포함한다. 이 왕복대는, 직행 블랭크 이송 래크를 형성하도록 바가 종으로 놓여 설치될 수 있는 2 개의 횡방향 빔을 포함한다. 바는 일반적으로 로드(rod)와 같은 모양이다. 로드의 머리는 이송 스테이션으로부터 가장 멀리 떨어져 왕복대 빔의 니크내로 설치될 수 있으며 왕복대 빔의 니크에 나사로 고정될 수 있다. 로드 스틱은, 로드의 머리에 보다 근접한 영역에서 왕복대의 제 2 횡방향 빔에 위치되고, 로드의 타단부의 근접한 영역에서 블랭크 이송 스테이션으로부터 하류 및 바로 인접하여 위치된 횡방향 롤러에 위치된다. 삽입 작동을 수행하기 위해, 하부 블랭킹 기구의 밑에서 바가 접근하여 낙하하는 각 블랭크를 지지하도록 가동 왕복대가 이동한다. 커다란 크기의 블랭크에 있어서, 블랭크 당 바(bar per blank)의 수는 더 중요할 수 있다. 직행 이송 래크는 삽입 작동 동안 때때로 축조되는 블랭크들을 수용한다. 각각의 삽입 작동 후에, 삽입 시트 위에 블랭크를 위치시키도록, 래크를 형성하는 바들은 가동 왕복대의 종방향 이동에 의해 하부 블랭킹 기구의 수직 조거(vertical jogger)와 교차하면서 이송 영역을 떠난다.
설정장치(preselector)는 패키지의 수 및/또는 파일의 높이 뿐만 아니라 각각의 삽입된 패키지의 컷팅 수를 결정한다. 전체 장치는 자동적으로 작용하고 이미 저장된 작동 시간에 따라 계속된다.
이 직행 이송 래크 장치의 단점은, 이송 영역에 결합된 바들상의 임시 저장 높이가 단지 약 35 밀리미터인 사실에서 발생한다. 그러나, 삽입 주기는 약 20 내지 30 초이다. 그러한 저장 높이는 얇은 두께 또는 가벼운 기본 중량의 카드보드 시트 및 비교적 느린 가공 속도에서는 충분하다. 최신의 가장 빠른 생산 속도 및 비교적 두꺼운 카드보드 또는 찌꺼기 보드 시트에 있어서, 이 저장 높이는 불충분하다. 만약 새롭고 얇은 카드보드 시트의 두께가 약 0.3 밀리미터이면, 보드의 접는 작업을 실시하기 위해 후방으로 구동될 때에는, 이 두께는 0.5 밀리미터까지 증가한다. 초당 3 시트의 생산 속도로, 35 밀리미터의 가용 저장 높이는 약 20초 또는 그 보다 적은 시간내에 달성될 수 있다. 삽입가능한 시간을 증가시키기 위해, 직행 래크의 높이를 낮추는 동안 이 저장 높이를 증가시키도록 이미 제안되었다. 그러나. 이러한 경우, 특히 작은 크기의 블랭크에서 블랭크의 설치의 정확성이 나빠진다. 10 센티미터 보다 좁은 폭 및 두 배의 찌꺼기 높이에서, 블랭크는 교차하여 낙하되고 파일은 불량하게 축조된다.
본 발명의 목적은, 양호한 축조를 보장하도록 블랭크 찌꺼기의 높이를 최하 수준으로 유지하지면서도 직행 이송 래크상의 블랭크 저장 능력을 증가시키는 것이다.
이 목적은 상기 정의한 이송 스테이션내에서, 이송 래크상에서 블랭크가 축조되는 동안, 스테이션이 롤러 및 가동 왕복대를 하류로 동일하게 수직이동시킬 수 있는 상승수단(rising means)을 포함하는 사실에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 상승수단 때문에, 가동 왕복대상으로 및 롤러상에 위치된 이송 래크는, 삽입 작동 중에 블랭크가 이 래크상에 축조되는 동안에 하류으로 수직 이동한다. 삽입 주기에 허용된 시간은 따라서 명백히 증가된다. 블랭크 찌꺼기의 높이는 따라서 조정가능하고, 자유 찌꺼기의 높이는 낮은 수준으로 유지될 수 있는데, 이것은 낮은 블랭크용으로 특히 효과적이다.
본 발명의 절차에 따라, 수직 하향 이동은, 특히 취급되는 보드의 두께에 따라, 프레스에 의해 수행되는 작업에 기인하여 미리 설정된다.
다른 절차에 따라, 수직 하향 이동은 이송 래크상에 위치되는 파일(pile)의 상부 시트의 탐지에 의해 제어된다.
가동 왕복대의 운반 장치 및 횡방향 롤러는 수직 가동 프레임내에 확실하게 고정될 수 있다. 수직 가동 프레임은, 특히 전동축(transmission shaft)을 통해 오직 하나의 모터에 의해 구동되는 체인에 의해 양측부가 현수되고 스테이션의 전체 폭을 가로지르는 프레임일 수 있다.
상승수단은 교정수단 및, 직행 이송 래크를 형성하는 바의 상부의 수평도를 유지하기 위한 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 이 교정수단들은 수직 가동 프레임의 멀리 떨어진 부재들을 연결하는 측방향 래크(rack)들 및 안내 롤러들 및/또는 토션바들을 포함할 수 있다.
직행 이송 래크의 수직 작동은, 찌꺼기 높이가 바람직하게 최소로 되는 높은 위치 및 낮은 위치 사이에서 조정가능할 수 있고, 이 낮은 위치는 하부 블랭킹 기구 조거들의 길이에 의해 결정된다.
이 낮은 위치는 미리 설정될 수 있다: 하부 블랭킹 기구 조거들의 길이는 통상 알려져 있어, 기계를 프로그래밍하는 중에 저장할 수 있다. 이 파라미터를 프로그램에 포함하는 대신, 조거들과 비교하여 래크의 위치를 또한 탐지할 수 있다. 이렇게 함으로서, 조거들의 하단부 밑에서 래크가 아래로 이동하는 곳에서의 프레임의 높이를 탐지하기 위해, 이송 래크를 형성하는 바들의 자유단부 바로 밑에 위치한 공간을 수평으로 탐지하는 필러(feeler)를 수직 가동 프레임이 횡방향 롤러의 상류로 운반할 수 있다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은, 도면과 관련하여 특정한 방법의 아래의 기술로 이 기술분야를 취급하는 사람에게 명백할 것이다.
도 1은 수직 가동 횡방향 프레임의 측면도,
도 2는 스테이션 조거와 비교되는 이송 래크의 위치 탐지 장치의 평면도이다.
도 1은, 측면도로서, 수직 이동을 포함하는 수단을 구비한 교차 프레임(1, cross frame)을 나타낸다. 프레임은 2 개의 종방향 수평 빔(3)으로 이루어진다. 이 2 개의 빔은 프레스 이송 스테이션의 프레임의 조작자측(o.s.) 및 조작자의 반대측(o.o.s.)의 측벽 근처에 고정된다. 2 개의 종방향 수평 빔(3)은 블랭킹 영역 근처에 위치한 종방향 수평 빔(3)의 단부에 연결되는 하나 이상의 수평 종방향 빔(12)에 의해 연결된다. 수평 종방향 빔(3)의 타단부에 2 개의 수직 빔(6)이 고정된다. 2 쌍의 빔(3 및 6)은 기계의 조작자측 및 조작자 반대측, 양측부상에 "L" 형상으로 있다. 빔(3, 6, 11, 12)을 포함하는 전체 유닛은 견고하다.
2 개의 종방향 수평 빔(3)의 각각은, 기계 차축(machine axle)쪽으로 향한 수직부(vertical side)상에 빔(3)상에서 2 개씩 나사이음된 종방향 수평 자들(4, 5, scale)의 전체 범위를 유지한다. 자들(4, 5)은 가동 왕복대를 운반하고 안내하는 레일을 구성한다. 가동 왕복대 자체는 도 1에 도시되지 않았지만, 그 구동 시스템은 점선으로 나타낸다. 이 구동 시스템은 양단부가 가동 왕복대에 부착되어 폐쇄 루프를 형성하는 체인(13)을 포함한다. 체인(13)은 빔(12) 근처에 위치한 역 휠(14, reverse wheel) 및 빔(6)의 상단부에 고정된 역 피니언(15, reverse pinion) 사이에 단단히 고정된다. 제 2 체인(16)은 역 피니언(15)상에 고정되어 구동 피니언(17, driving pinion) 주위로 수직 빔(6)의 하단부에서 연장되는 폐쇄 루프를 형성하고, 이 구동 피니언(17)은 도면에 도시되지 않았지만, 수직 빔(6)상의 이 높이에서 고정되고 조립된 모터에 의해 회전된다. 모터, 구동 피니언(17), 체인(16), 역 피니언(15), 체인(13) 및 역 휠(14)로 구성되는 전체 유닛은, 왕복대가 수직 빔(6) 근방까지 뒤로 이동된 정지 위치(resting position) 와 가동 왕복대가 횡방향 빔(12) 근처에 있는 안전 위치(ensuring position) 사이에서직행 이송 래크의 이동을 허용한다. 2 개의 종방향 수평 빔(3)은, 교차 빔(12, cross bram)에 근접한 단부에서, 직행 래크를 형성하는 바의 자유 단부가 위치되고 구르는 롤러(18)를 각각 운반한다.
교차 프레임(1)의 수직 이동은 프레스의 이송 스테이션 프레임으로부터 독립한 모터(19)에 의해 수행된다. 모터(19)의 회전은, 체인(20) 및 톱니 피니언(21, toothed pinion)을 통해 프레스 프레임의 하단부에 위치한 수평 및 횡방향 전동축(22, trasmission shaft)을 회전 구동시킨다. 전동축(22)은 각각의 단부에서 톱니 피니언(23)을 유지하고 체인(24)을 구동시킨다. 전동축의 일단부는 그 체인으로부터 자유롭고 타단부는 역 피니언(27)을 통해 이동한 후에 수직 빔(6)의 하단부에 고정된다. 일방향 또는 타방향으로의 모터(19)의 회전은 빔(6)의 수직 이동을 구동한다. 따라서, 빔(6)은 체인(26)상에 현수한다. 빔(6)은 또한 "L" 형상 고정 부재에 의해 벽들상에 고정된 2 개의 롤러(28 및 29)에 기인한 이송 스테이션 프레임의 측벽 근처상에 현수되어 있다.
기계의 양측부상의 유일한 모터 및 유사한 구동 부재의 사용에 의해 수직 이동 동안 프레임(1)의 좌우 수평도가 보장된다.
빔(3), 레일(4, 5) 및 가동 왕복대와 이송 래크의 전후 수평도는, 서로 동일하고 동축이며 토션바(8, bar of tortion)로부터 독립한 2 개의 피니언(7, 30)을 양 단부에 유지하는 수평 및 종방향 토션바(8)로 인해, 프레임의 각 측부상에서 보장된다. 피니언 및 바의 차축은 빔(3)으로부터 독립한 차축 지지부재(33, 32)에 의해 운반된다. 2 개의 피니언(7 및 30)의 각각은 프레스 이송 스테이션 프레임으로부터 독립한 각각의 수직 톱니 래크(9, 10)와 맞물린다. 톱니 래크(9, 10)의 상기 위치 설정은 직행 래크 없이 수평도를 교정하도록 한다. 교차 프레임이 상하로 이동하는 동안 회전하는 토션바(8)는 프레임의 이 수직 이동 동안 전체 유닛의 전후 수평도를 유지한다.
교차 프레임의 수직 작동을 제한하기 위해, 프레스 프레임의 벽들은 토션바의 밑에 위치하는 고정 블록(31)을 각각 운반하며, 그 블록에 의해 바는 가장 낮은 위치에 있을 때 능선을 이루어야 한다. 2 개의 블록(31)은, 통상적인 기능하에 있을 때, 교차 프레임이 이 극단적으로 낮은 위치에 도달하지 않기 때문에 단지 안전 장치(security device)이다. 안정기(ensuring period) 중에 실질적으로 도달하는 최저 위치는, 낮은 블랭킹 기구 조거의 길이에 의해 결정된다. 실질적으로, 이송 래크의 최상부는, 조거의 하단부가 있는 높이 이하로 내려가서는 안되는데, 왜냐하면 만약 그렇지 않다면, 바가 뒤로 작동하는 동안 파일(pile)들이 안정 시트상으로 정확하게 위치되지 않기 때문이다.
도 2는 이 위치의 탐지 장치(scanning device)를 나타낸다. 도 2의 우측부상에서, 하부 블랭킹 기구의 위치는 개략적으로 도시된다.
도 2는 이송 영역 근처에 위치한 교차 프레임(1)의 수직 가동 단부를 나타낸다. 상부를 보면, 수평 종방향 빔(3)의 단부, 횡방향 빔(12) 및 점선으로 표시된 롤러(18)를 볼 수 있다. 또한 도 2의 상부에서 역 휠(14)을 볼 수 있다.
빔(12)은, 이송 영역에 대한 그 빔의 전면부상에, 수직 차축(36) 주위에 조인트된 암(34, arm)을 유지한다. 회전은, 회전 차축 근방에서 일단부가 빔(12)에 결합되고 타단부가 암(34)에 결합된 공압 실린더(pneumatic cylinder)에 의해 제어된다. 이 거동 방법 때문에, 암(34)은 수평면에서 회전을 할 수 있다. 이 암이 조거를 만나는지 여부, 또는 반대로 유효한 운동(effective moving)이 조거의 하단부와 만남으로 정지되는지 여부에 따라, 암(34)이 상기 운동을 수행할 수 있거나 또는 수행할 수 없을 수 있다. 운동 또는 운동 정지는 통상적으로, 예컨대 접촉 센서, 센서에 의해 탐지된다.
따라서, 본 발명은 양호한 축조를 보장하도록 최하 수준에서 블랭크 찌꺼기의 높이를 유지하지면서도 직행 이송 래크상의 블랭크 저장 능력을 증가시키는 것이 가능하다.

Claims (7)

  1. 이송 영역의 하류에 위치한 횡방향 롤러 및 상기 횡방향 롤러(18)의 하류에 위치하고 직행 블랭킹 이송 래크를 형성하기 위해 다수의 바를 수용할 수 있는 가동 왕복대를 포함하고, 상기 왕복대는 운반 장치(4, 5)에 의해 종방향으로 안내되는, 종이 또는 카드보드 시트용 전환 프레스용 이송 스테이션에 있어서,
    상기 스테이션은, 블랭크가 상기 이송 래크상에 축조되는 동안 상기 롤러 및 가동 왕복대를 하방으로 동일하게 수직 운동시킬 수 있는 상승수단(1, 19 내지 27, rising means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서, 상승수단(1, 19 내지 27)은 상기 종이 또는 카드보드 시트의 전환 작업에 따라 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  3. 제 1 항에 있어서, 상승수단(1, 19 내지 27)은 상기 이송 래크상으로 축조되는 블랭크의 탐지와 관련하여 제어되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  4. 제 1 항 내지 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 가동 왕복대의 상기 운반 장치(4, 5) 및 횡방향 롤러(18)는 수직으로 이동할 수 있는 프레임(1)에 함께 고정되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 프레임(1)은 교정 수단과, 직행 래크를 형성하는 바의 상부의 수평도를 유지하기 위한 수단(7, 8, 9, 10, 22, 24, 30)을 포함하는 교차 프레임이고, 상기 교차 프레임의 수직 운동은 단지 하나의 모터에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  6. 제 1 항 내지 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 이송 래크의 수직 작동은 높은 위치 및 낮은 위치 사이에서 조정가능하고, 상기 낮은 위치는 하부 블랭킹 기구의 조거의 길이에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 스테이션.
  7. 제 6 항에 있어서, 조거의 하단부 밑에서 이송 래크가 아래로 이동하는 프레임의 높이를 탐지하도록, 상기 프레임(1)은 이송 래크를 형성하는 바의 자유단부 밑에 위치한 공간을 수평으로 탐지하는 감지장치(34, sensing device)를 횡방향 롤러(18)의 상류에 유지하는 것을 특징으로 하는 스테이션.
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